Ecuaciones Diferenciales: Def.-Una Ecuación Diferencial Es Aquella Que Incluye Derivadas o Diferenciales de Una o

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA
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Dra. Ing. Teresa Brand Domnguez
Ecuaciones Diferenciales y Mtodos Numricos
1
Ecuaciones Diferenciales

Def.- Una ecuacin diferencial es aquella que incluye derivadas o diferenciales de una o
ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes. Las
ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con las tres propiedades siguientes:

CLASIFICACIN SEGN EL TIPO

1.- Si una ecuacin diferencial contiene slo derivadas de una o ms variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente, se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria

Ejemplos.-

x
dx
du
dx
dy
y
dx
dy
=
=
4
0

2.- Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables dependientes con
respecto a dos o ms variables independientes, se llama ecuacin diferencial parcial

Ejemplos.-

4
0
=
y
u
x
x
z
u
y
t
x
u

CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN

El orden de la ms alta derivada de una ecuacin diferencial, se llama el orden de la ecuacin
diferencial

Ejemplos.-

x
dx
dy
dx
y d
= + 3
2
2
(2do. Orden)

y x
dx
dy
=
|
\
|
3
2
(1er Orden)

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
2
CLASIFICACIN SEGN LINEALIDAD

Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si tiene la forma:

) ( ) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
2
2
2
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + + +

Las ecuaciones lineales poseen dos propiedades:

1) Todas sus derivadas son ordinarias en x .
2) Cada coeficiente depende slo de la variable independiente 0
0
a y x

Ejemplos.-

0 = + ydx xdy (1er orden)

0 5
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
(2do orden)

y
dx
dy
x
dx
y d
x
dx
y d
x 3 2
2
2
2
3
3
3
= + +

Observacin.- Si una ecuacin diferencial no satisface stas propiedades se dice no lineal.

Contraejemplo.- No son lineales

0
2
2
2
2
2
2
= + +
=
y
dx
dy
dx
y d
x
dx
dy
dx
y d
y

SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

La solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que satisface la ecuacin, es decir la
reduce a una identidad.

Ejemplo.-

La funcin x Ce y
x
= es solucin de la ecuacin diferencial
(*) 1 = x y
dx
dy

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
3
ya que
1 =
x
Ce
dx
dy
luego, reemplazando en (*) se tiene

( )
1
) ( 1
1
=
=
=
x
x Ce Ce
y Ce
x x
x

La solucin de una ecuacin diferencial ordinaria es una funcin que no contienen derivadas o
diferenciales. Esta solucin puede expresarse como una funcin explcita ) (x f y = o implcita
. 0 ) , ( = y x f

La solucin de una ecuacin diferencial se obtiene integrando cada lado de sta con respecto a
la variable independiente.

La ecuacin diferencial ) (x g
dx
y d
n
n
= se resuelve por integraciones sucesivas de la ecuacin
diferencial, con respecto a la variable dependiente. La solucin general de una ecuacin
diferencial de orden n es una solucin que contiene constantes de integracin independientes
y arbitrarias.

Ejemplo.- Resolver
7
3
3
=
dx
y d

Resolviendo

ecuacin la de solucin la es C x C
x C x
dx C x C
x
y
x r c Integrando C x C
x
dx C x
dx
dy
x r c Integrando C x dx
dx
y d
x r c Integrando
dx
y d
3 2
2
1
3
2 1
2
2 1
2
1
1
2
2
3
3
2 6
7
2
7
/ /
2
7
) 7 (
/ / 7 7
/ / 7
+ + + =
|
|
\
|
+ + =
+ + = + =
+ = =
=

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
4
Nota.- Observe el orden de la ecuacin diferencial y el nmero de constantes que aparecen en la
solucin. Las constantes de integracin se manejan en forma arbitraria.

PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE FRONTERA

1.- Valor inicial

Def.- Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar una solucin a
una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus
derivadas especficas en un valor de la variable independiente. Tales condiciones se
llaman condiciones iniciales.

Ejemplo.- Una partcula P se mueve a lo largo del eje ox de tal forma que su
aceleracin en cualquier tiempo 0 > t , est dado por t a 24 16 = . Encuentre la
posicin de la partcula , medida del origen 0 a cualquier punto 0 > t , asumiendo que
inicialmente que cuando ( ) 0 = t est localizada en 2 = x y est viajando a una
velocidad 5 = v

Velocidad:
dt
dx
v = ; aceleracin :
2
2
dt
x d
a =

Luego

t
dt
x d
a 24 16
2
2
= = ; es la ecuacin diferencial requerida para el movimiento

Como 0 , 5 , 2 = = = t para v x

( )
5 12 16
5 0 12 0 16 5 , 5 0
12 16 ) ( ' , 12 16
12 16 24 16
2
1 1
2
1
2
1
2
1
2
2
2
=
= + = = =
+ = + =
+ = =

t t
dt
dx
C C entonces v y t cuando
C t t t v decir es C t t
dt
dx
luego
C t t dt t dt
dt
x d

P x 0

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
5
Integrando,

) ( 2 5 4 8 ) (
2 0 5 0 4 0 8 2
, 2 , 0
5 4 8 ) 5 12 16 ( ) (
3 2
2 2
3 2
2
3 2 2
partcula la de movimiento del Ley t t t t x
C C
entonces x t para
y
C t t t dt t t
dt
dx
t x
+ =
= + =
= =
+ = = =

2.- Valor de frontera

Def.- Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar una solucin a
una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida especificada
en dos o ms valores de la variable independiente. Tales condiciones se llaman
condiciones de frontera.

Ejemplo 1.- Si la partcula del ejemplo anterior est localizada inicialmente en

1 , 7 2 = = = t cuando x en y x

Luego, t
dt
y d
24 16
2
2
= es la ecuacin diferencial del movimiento, integrando

queda

1
2
12 16 ) 24 16 ( C t t dt t
dt
dx
+ = =
; integrando se tiene

2 1
3 2
1
2
4 8 ) 12 16 ( ) ( C t C t t dt C t t t x + + = + =

Reemplazando los valores iniciales se tiene

2 4 8 ) 12 16 ( ) (
3 2
1
2
+ + = + =
t t t dt C t t t x Ley del movimiento de la

partcula.
_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
6
Ejemplo 2.- Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier
punto ) , ( y x de ella es igual a x 2 . Hallar la ecuacin de la curva si sta pasa por el punto
). 5 , 2 (

Resolviendo

Pendiente: x
dx
dy
2 = Ecuacin diferencial de primer orden.

Como la curva debe pasar por inicial valor de problema un de trata se ) 5 , 2 ( ,

Integrando se tiene la familia de curvas

+ = =
1
2
2 C x xdx y

Grficas para L , 3 , 2 , 1 = = = C C C
Familia de Curvas de un parmetro
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
"-4" "-3" "-2" "-1" "0" "1" "2" "3" "4"
valores de la variable independiente
v
a
l
o
r
e
s

d
e

l
a

f
a
m
i
l
i
a

d
e

f
u
n
c
i
o
n
e
s
y=x^2+1
y=x^2+2
y=x^2+3

Como la curva solicitada debe pasar por el punto

1
1 2 5 ) 5 , 2 ( ) , (
2
1 1
2
+ =
= + = =
x y
C C entonces y x

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
7
SOLUCIONES GENERALES Y PARTICULARES

Una ecuacin diferencial de orden n tendr una solucin que involucra n constantes arbitrarias
y se llamar solucin general.

Una solucin particular de una ecuacin diferencial es una solucin que se obtiene de la
solucin general, al determinar los valores particulares de las constantes arbitrarias.

Ejemplo.- La ecuacin diferencial

(*) 1 = x y
dx
dy

Tiene solucin general

x Ce y
x
=

Solucin particular Si 0 4 = = x cuando y , se tiene C Ce = = 4 0 4
0

x e y
x
= 4

SOLUCIONES SINGULARES

Def.- Se llama solucin singular a cualquier solucin de una ecuacin diferencial que no pueda
obtenerse de la ecuacin general mediante una solucin particular de las constantes arbitrarias,
como lo sugiere el nombre, las soluciones singulares son no usuales o extraas.

Ejemplo.-

Dado el problema de valor inicial 0 ) 2 ( , 3
3
2
= = y y
dx
dy

Tiene solucin general

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
8

3
3
3
1
3
2
3
2
3
2
) (
) ( /
3
1
3
/ , 3
C x y
C x y
dx dy y
dx
y
dy
Integrando y
dx
dy
+ =
+ =
=
=
=

Como 0 ) 2 ( = y

Solucin particular:
3
3
) 2 (
2 0 2 ) 2 ( 0
=
= = + + =
x y
C C C

Otras soluciones son:

<

=
=
2 0
2 , ) 2 (
0
3
x
x x
y
y

Como estas soluciones no se pueden obtener directamente de la solucin general, se
llaman soluciones singulares.

TEOREMA DE EXISTENCIA UNICIDAD

Dada la ecuacin diferencial de primer orden ), , ( y x F
dx
dy
= talque ) , ( y x F satisface las
siguientes condiciones:

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
9
1.- ) , ( y x F es real finita y continua en todos los puntos de una regin R del plano xy .
2.-
y
y x F
) , (
es real, finita y continua en R

Entonces existe una y slo una solucin ) (x f y = , talque
0 0
x x cuando y y = = ,
es decir
0 0
) ( y x y =

Nota: Si

} {
[ , ]
), ( / ) , (
0 0
h x h x x
donde x f y nico un existe d y c e b x a y x R
+
= < < < < =

Observaciones

1.- Por cualquier punto ) , (
0 0
y x en R pasar una y slo una curva C cuya pendiente
en cualquier punto de R est dada por ) , ( ' y x F y =

2.- ) (x f y = representa la ecuacin de esta curva en R

3.- Las soluciones singulares, si hay alguna, tienden a ocurrir en la frontera de la regin.

h x
0

0
x h x +
0

0
y

) , ( y x
R
_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
10
Ejemplo 1.- Determine si existe una solucin nica para el problema de valor inicial

2 ) 1 ( ; ) ( 9
2 2
= + = y y x
dx
dy

Resolviendo

Sea ) ( 9 ) , (
2 2
y x y x F + = , luego
) ( 9
2 2
y x
y
y
F
+

F , existe para 9 , 9
2 2 2 2
< +
+ y x si existe
y
F
y x
los puntos ) , ( y x talque 9
2 2
= + y x presentan complicaciones (puntos de
discontinuidad)

Sea { }
y
F
como F y R talque y x y x R
< + = , ) 2 , 1 ( 8 / ) , (
2 2
existen y son
continuas en . R

, una solucin nica al problema de valor inicial en R .

Ejemplo 2.- Determine si existe una solucin nica para el problema de valor inicial

0 ) 2 ( , 3
3
2
= = y y
dx
dy

Resolviendo

y
F
, no es continua si 0 = y
-3 3
3
-3
_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
11
, No existe una regin en R que contenga al punto ) 0 , 2 ( , donde
y
F
sea continua
, No existe solucin nica. Son soluciones del problema de valor inicial :

<

=
=
=
2 0
2 , ) 2 (
) 2 (
0
3
3
x
x x
y
x y
y

Pero si la condicin es 1 ) 2 ( = y , entonces si hay solucin nica y se puede considerar la regin
{ } 0 / ) , (
2
> = y y x R

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Verifique que
16
4
x
y = es una solucin de la ecuacin diferencial

0
2
1
= xy
dx
dy

2.- Verifique que
x x x x
e C y e C y e y e y

= = = =
2 1
, , , , son todas soluciones de
la ecuacin diferencial

0
"
= + y y

3.- Verifique s ( )
1
2 1 C y x Ln y = + + + es una solucin de la ecuacin diferencial

1
1
'
+ +
=
y x
y

4.- Verifique s ( ) C x Ln x y + + = 1 es una solucin de la ecuacin diferencial

( ) x
dx
dy
x = +1

5.- Use el teorema de existencia unicidad para determinar si existe una solucin nica para el
problema de valor inicial

0 ) 2 ( , 3 ) (
3
2
'
= = y y x y
_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
12
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Estudiaremos las siguientes ecuaciones diferenciales de primer orden:

1.- Ecuaciones diferenciales de variables separables
2.- Ecuaciones diferenciales homogneas
3.- Ecuaciones diferenciales exactas
4.- Ecuaciones diferenciales lineales
5.- Ecuaciones de Bernoulli
6.- Ecuaciones de Riccati
7.- Ecuaciones de Clairaut
8.- Ecuaciones diferenciales con coeficientes lineales
9.- Ecuaciones de 2 orden que se pueden reducir a 1er orden.

La forma general de una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden

) , ( y x F
dx
dy
=

Observacin.-

Es en ocasiones til escribir
dx
dy
y = '
2
2
"
dx
y d
y =

ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES

S una ecuacin diferencial puede escribirse en la forma

0 ) ( ) ( = + dy y N dx x M

En la cual, M es una funcin que depende slo de x y N es una funcin solamente de y ,
entonces se dice que las variables son separables y se obtiene la solucin de la ecuacin
diferencial con los mtodos usuales de integracin.

C dy y N dx x M = +

) ( ) (

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
13
Ejemplo.- Resolver la ecuacin

( )
( )
( )
( )
( )
C dx
x
x
dy
y
Integrando dx
x
x
dy
y
y x
xy
dx
dy
x
xy
dx
dy
x
=
+
+
=
+
+
+
= + +
= + +
2
2
2
2
2
1
1
/ 0
1
1
1
1
/ 0 1
0 1

Las variables son separables y se tiene

C x Ln y Ln = + + ) 1 (
2
1
) (
2

C x Ln y Ln = + +
2
1
2
) 1 ( ) (

2
1
2
2
1
2
2
1
2
) 1 (
) 1 (
/ )] 1 ( [
x
C
y
e x y
e C x y Ln
C
+
=
= +
= +

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
14

Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales separables

1.- ( ) ( ) 0 2 2 = + + dy x dx y

2.- 0
3 3
= dy x dx y

3.-
xy x
y xy
dx
dy
+
+
=

4.- xydx dy 2 =

5.- ( ) 0
2 3
= + dy xy dx x xy

6.-
3
2
y
x
dx
dy
=

7.- 0 = ydx xdy

8.- 0 ) (
1
1
2
= +
+
dy y sen dx
x

9.- dy y sen dx x ) 4 ( ) 3 cos( =

ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS

Una ecuacin diferencial de la forma

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

Se denomina homognea si ) , ( ) , ( y x N y y x M son funciones homogneas de un mismo grado
en y e x . Cuando una ecuacin diferencial es homognea, sus variables pueden separarse por
alguna de las dos siguientes sustituciones:

1.-
xdv vdx dy
x
y
v vx y
+ =
= =

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
15
Entonces se transforma en una ecuacin diferencial de variables separables

0 ) ( ) ( = + dv v N dx x M

2.-
ydv vdy dx
y
x
v vy x
+ =
= =

Entonces se transforma en una ecuacin diferencial de variables separables

0 ) ( ) ( = + dy y N dv v M

Observacin.- No olvidar sustituir v al final

Ejemplo.- Resolver la ecuacin

( ) 0
2 2
= + dy x dx xy y (Ec. Diferencial homognea grado 2)

Sustituyendo

xdv vdx dy
x
y
v vx y
+ =
= =

( ) ( ) ( ) ( )
( )
separables iables dv
v
dx
x
x v
dv x dx x v
dv x vdx x vdx x dx x v
dv x vdx x dx v x x v
xdv vdx x dx vx x vx
var 0
1 1
1
/ 0
0
0
0
2
3 2
3 2 2
3 2 2 2 2
3 2 2 2 2
2 2
= +
= +
= + +
= + +
= + +

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
16
Integrando

= + C dv
v
dx
x
2
1 1

x
y
v do sustituyen C
v
x Ln = =
1
) (
Se tiene

C x Ln
x
y
C x Ln
y
x
C x Ln
y
x
C
y
x
x Ln
=
=
+ =
=
) (
) (
) 1 /( ) (
) (


Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas

1.- ( ) 0 2
2 2
= + dy xy dx y x

2.- ( )
2 2
y
dx
dy
x xy =

3.-
y x
y x
dx
dy
+
=

4.-
y x
y x
dx
dy
4
2
+
=
5.- ( ) 0
2
2
2 2
=
|
|
\
|
+ dy
x
y dx y xy

6.- 0 3 ) 2 (
2 3 3
= + + dy xy dx y x
_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
17

7.- ( ) dy xy dx y x = +
2 2
2

8.- ( ) 0
2 3 3
= + dy xy dx y x

9.- ( ) 0 = + + xdy dx y x

10.- ( ) dy x dx y y x
4 4 3
=

ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Una ecuacin diferencial de la forma general

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

Se denomina ecuacin diferencial exacta si, dy y x N dx y x M ) , ( ) , ( + es la derivada total
de una funcin ) , ( y x F ; entonces ) , ( ) , ( y x N y y x M son las derivadas parciales de
) , ( y x F con respecto a y y x respectivamente y adems son iguales.

S una ecuacin diferencial es exacta, su solucin puede hallarse por el siguiente mtodo:

1.- Integrar ) , ( y x M con respecto a x reemplazando la constante ordinaria de
integracin con una funcin . ) ( y de y f

+ = = ) ( ) , ( ) , ( ) , ( y f y x G dx y x M y x F

2.- Derivar ) , ( y x F con respecto a y , para obtener

) ( ) , ( ) , (
' '
y f y x G y x F
y
+ =

3.- Comparar

) , ( ) , ( y x N y x F
y
= , obteniendo una expresin para ) (
'
y f

4.- Se obtiene
= dy y f y f ) ( ) (
'

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
18
5.- La solucin de la ecuacin diferencial es

C y f y x G y x F + + = ) ( ) , ( ) , (

Observacin.-

La solucin tambin puede obtenerse integrando primero con respecto a y .

Ejemplo 1.- Resolver

0 2
1 2
0
2 1 ) 2 (
2 1 ) 2 (
2
2
3
2
3
3
3
2
3
3
3
=
|
\
|

|
\
|
+
=
=
+
xy
x
dx y
x
y
dy
x
y x
x
dx y x y
dy
x
y x
x
dx y x y

Se tiene entonces que
0 2
1 2
) , (
2
) , (
2
3
= |
\
|
|
\
|
+ dy xy
x
dx y
x
y
y x N y x M
43 42 1 43 42 1

Derivando parcialmente

3
3
2
3
2 2 2
x
y x
y
x
y
y
M +
=
|
\
|
+

3
3
2
2 2
2
1
x
y x
xy
x x
N +
=
|
|
\
|
|
\
|

Es exacta, ya que

x
N
y
M

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
19
Resolviendo

1.- ( )

+ + = +
+
= + =

) ( 2 ) (
2
) ( ) , ( ) , (
2 3
3
2 3
y f dx y yx y f dx
x
y x y
y f dx y x M y x F

) ( ) , (
2
2
y f x y
x
y
y x F + + = (*)

2.- Derivando parcialmente ) , ( y x F con respecto a y

) ( 2
1
) , (
'
2
y f xy
x
y x F
y
+ + =

3.- ) , ( ) , ( y x N y x F
y
=

0 ) ( 2
1
) ( 2
1
'
2
'
2
= + = + + y f xy
x
y f xy
x

= = = C dy y f y f 0 ) ( ) (
'

4.- Reemplazando ) ( y f en (*) se obtiene finalmente

C x y
x
y
y x F + + =
2
2
) , ( funcin que es solucin de la ecuacin diferencial exacta dada.


( ) ( ) 0 2
2 2
= + dy xy ye dx y x x
y

( ) 0 ) 2 (
) , ( ) , (
2 2
= + + dy ye xy dx y x x
y x N
y
y x M
43 42 1 4 43 4 42 1

Es exacta?

( ) y y x x
y
M
2
2 2
= +
; ( ) y ye xy
x
N
y
2 2 =

Luego es exacta ya que,
x
N
y
M

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
20
Resolviendo

1.- ( )

+ + = + + = + = ) (
2 3
) ( ) ( ) , ( ) , (
2
2 3
2 2
y f xy
x x
y f dx y x x y f dx y x M y x F (*)

2.- Derivando ) , ( y x F con respecto a y .

) ( 2 ) , (
'
y f xy y x F
y
+ =

3.- ) , ( ) , ( y x N y x F
y
=

( )
y y
ye y f ye xy y f xy = = + ) ( 2 ) ( 2
' '

Luego

C e y dy ye y f
y y
+ = =
) 1 ( ) (

4.- Reemplazando ) ( y f en (*)

Se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial

C e y xy
x x
y x F
y
+ + + = ) 1 (
2 3
) , (
2
2 3

EJERCICIOS PROPUESTOS ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Resolver:

1.- Cx y yLn x y x R dy
y
y x
dx
y
xy
= + =
+
+
) ( 3 : 0
3 1 2
2
2

2.- C y x y x R
x
x xy
dx
dy
= + +
+
+
= 16 12 :
16
24 2
2 2
2

3.- ( ) ( ) 1 ) 1 ( 0 1 2
2 2
= = + + + y S dy x xy dx y x

4.- 0 ) 3 ( ) 15 4 (
2 4 2 3
= + + dy x y x dx y x y x

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
21
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Como se defini la forma general de una ecuacin diferencial de orden n

) ( ) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
2
2
2
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + + +

Recordar que todos los coeficientes son solamente funciones de x , y que y ,y todas sus
derivadas estn a la primera potencia. Cuando 1 = n , se obtiene la ecuacin lineal de primer
orden.
) (
1
/ ) ( ) ( ) (
1
0 1
x a
x g y x a
dx
dy
x a = +
Resulta

(*) ) ( ) ( x f y x P
dx
dy
= +

Se busca la solucin de (*) en el intervalo I en el cual ) ( ) ( x f y x P son continuas

UN FACTOR INTEGRANTE

Suponga Que la ecuacin (*) se escribe en la forma diferencial

[ ] (**) 0 ) ( ) ( = + dx x f y x P dy

Las ecuaciones lineales tienen la conveniente propiedad de que siempre es posible encontrar una
funcin ) (x u , tal que es mltiplo de (**).

[ ] 0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + dx x f y x P x u dy x u

Es una ecuacin diferencial exacta si

[ ] ) ( ) ( ) ( ) ( x f y x P x u
y
x u
x

bien

Esta es una ecuacin separable a partir de la cual puede determinarse ) (x u . Se tiene

=
=
= =

dx x P
e x u
e dx x P u Ln
dx x P u Ln luego dx x P
u
du
) (
) (
/ ) (
) ( ) (

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
22
) (x u se llama factor integrante de la ecuacin lineal.

MTODO DE SOLUCIN

Para resolver una ecuacin diferencial lineal de 1er. orden escrbala en la forma (*) o sea haga el
coeficiente de ' y igual a la unidad. Multiplique despus toda la expresin por el factor
integrante por
dx x P
e
) (
, con lo que se obtiene:

= +
dx x P dx x P dx x P
dx x P
e x f y e x P
dx
dy
e
e x f y x P
dx
dy
) ( ) ( ) (
) (
) ( ) (
/ ) ( ) (

El primer miembro representa la derivada del producto del factor integrante por la variable
dependiente

dx x P dx x P
e x f y e
dx
d ) ( ) (
) (

Por ltimo integre ambos miembros de la ecuacin.


(*) )
4
(
4
1
/ 4
4
5
5
6
6
x
x
x
x
e x y
x dx
dy
e x y
x dx
dy
x
e x y
dx
dy
x
e x y
dx
dy
x
= +
=
=
=

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
23
Factor integrante

= = =

4
) ( 4 4
x e dx
x
e e
x Ln
dx x P

Multiplicando (*) por el factor integrante, se obtiene

x
e x x y
x
x
dx
dy
x = +
5 4 4 4
)
4
(

Observe que la expresin anterior representa la derivada del producto entre la variable
dependiente y el factor integrante

[ ]
x
e x y x
dx
d
=
4

Integrando

[ ]

=
dx e x dx y x
dx
d
x 4

C e e x y x
x x
+ =
4

4 4 5
Cx e x e x y
x x
+ =


; 0 3 = y
dx
dy

Se tiene:
_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
24
[ ]
x
x
x
x x
x
dx
Ce y
C y e
Integrando y e
dx
d
y e
dx
dy
e
luego
e e egrante Factor
x P y
dx
dy
y
dx
dy
3
3
3
3 3
3
) 3 (
/ 0
0 ) 3 (
int
3 ) ( 0 ) 3 (
; 0 3
=
=
=
= +
=
= = +
=


( ) 3 ) 0 ( 0 9
2
= = + + y a sujeta xy
dx
dy
x

Se tiene

Ordenando la ecuacin y resolviendo, se tiene

< <
+
= =
+
+ x en continua es
x
x
x P y
x
x
dx
dy
9
) ( 0
9
2 2

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
25
[ ]
9
9
9 ,
9 0
3 ) 3 , 0 ( ) , (
9
9
/ 0 9
0
9
9
0
9
9 9
int
9
: int
2
2
0 0
2
2
2
2
2
2
2 2
2 ) 9 (
) 9 (
2
1
9
) (
2
1
2
2
2
+
=
=
+
= =
+
=
= +
= +
=
+
+ +
=
+
+ + +
+ = = =
=
+
+
+
x
y
inicial valor de problema del solucin la
C entonces
C
y x S
x
C
y
general solucin la entonces
C y x
Integrando y x
dx
d
luego
y
x
x
dx
dy
x
y
x
x
x
dx
dy
x
tiene se egrante factor el por ecuacin la ndo multiplica
x e e e e
es egrante Factor
x Ln
x Ln dx
x
x
dx x P

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
26
Caso Especial Ecuaciones Diferenciales Linealizables
ECUACIN DE BERNOULL

Si se tiene una ecuacin diferencial de la forma

n
y x f y x P
dx
dy
= + ) ( ) (

Donde, n es un nmero real cualquiera, se llama ecuacin de Bernoulli, si 1 0 n y n , la
sustitucin

lineal ecuacin la a lleva y u
n
=
1

) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( x f n u x P n
dx
du
= +

Ejemplo.- Resolver

2
1
xy y
x dx
dy
= +

Solucin: 2 ; ) ( ;
1
) ( = = = n x x f
x
x P

As la sustitucin

1 ln ln
1
1 2 1
1
int
)
1
(
) 2 1 (
1
) 2 1 (

= = =
= +
= +
= =
x e e e
lineal ecuacin esta de egrante factor El
x u
x dx
du
x u
x dx
du
u en lineal ecuacin la a lleva nos
y y u
x x
dx
x

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
27
Luego

[ ]
Cx x
y
luego y u
pero
Cx x u
C x u x
Integrando u x
dx
d
+
=
=
+ =
+ =
=
2
1
2
1
1
1
,
/ 1

EJERCICIOS PROPUESTOS ECUACIONES DE BERNOULLI

Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones

1.-
2
1
y
y
dx
dy
x = +

2.-
2
y e y
dx
dy
x
=

3.- ) 1 (
3
= xy y
dx
dy

4.- ( )
2
1 xy y x
dx
dy
x = +

5.- xy y
dx
dy
x = +
2 2

6.- ) 1 ( 2 ) 1 ( 3
3 2
= + y xy
dx
dy
x

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
28
ECUACIN DE RICATTI

Si se tiene una ecuacin diferencial de la forma

) ( ) ( ) (
0 1
2
2
x Q y x Q y x Q
dx
dy
+ + + ;

Donde: ) ( ), ( ), (
0 1 2
x Q x Q x Q son funciones continuas en algn intervalo . 0 ,
2
Q I
Entonces de llama ecuacin diferencial de Riccati y se debe partir utilizando una solucin
particular
p
y para llevarla a la forma lineal en z . La solucin general de la ecuacin es
z
y y
p
1
+ = .
Se tiene que :

dx
dz
z
y
dx
dy
tiene se x a r c derivando luego
z
y y
p p
= + =
2
'
1
/
1
, donde

) (x f z =

0 1 2
2
=
|
\
|
x
y
dx
dy
, x y
p
=

Resolviendo

Sea
dx
dz
z dx
dy
luego
z
x
z
y y
p
= + = + =
2
1
1
1 1

Reemplazando en la ecuacin se tiene

( )
) 1 /( 0 1
1
1 2
2
0 1
1
1
1
1 2
0 1 2
2 2 2 2
2
2
2
=
+

= |
\
|
+ |
\
|

= |
\
|
xz z x
dx
dz
z
xz dx
dz
z
x
y
dx
dy

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
29

( )
( )
( )
(*)
2
1 1
2
1
2
2
2 2
1
2
1
2
2
1
1
1
0 1
1
1 2
2
2
2 2 2
2 2 2
2
2
2
2
2
2 2
2 2 2 2
z en lineal es
x
z
x dx
dz
x x
xz
x
z x z
dx
dz
xz
x
z
dx
dz
z
xz
z x dx
dz
xz z x
dx
dz
z
= +
=
+ =
|
\
|
+ =
= +
+
+ +

Factor integrante

x e e e
x
dx
x
dx x P
= =
=
) ln(
1
) (

Multiplicando la ecuacin (*) por el factor integrante

( )
[ ] ) (
1
) (
2
1
1
2
1
int
2
1
2
1 1
2
x Ln C
x
z
C x Ln xz
dx
x
xz
egrando
x
xz
dx
d
x
x z
x
x
dx
dz
x
=
+ =
=
=
= +

Como

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
30
[ ]
[ ]
2
1
) (
) (
2
1
) (
1 1
) (
1 1 1
1 1 1 1
x Ln C
x
x y
x Ln C
x
y y x Ln C
x x y
x Ln C
x
z adems y
x y y y
z
como
x y y y
z
z
y y
z
y y
p
p
p
p p
+ =
= =
= = + =


x y xy y
dx
dy
p
2 0 2 2
2
= = +

Resolviendo

Sea
dx
dz
z dx
dy
luego
z
x
z
y y
p
= + = + =
2
1
1
1 1

Reemplazando en la ecuacin se tiene

) 1 /( 0 1
2 1
2
2
4
1 4
4
1
1
0 2
1
2 2
1
2
1
1
0 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
+ +
= |
\
|
+ + |
\
|
+ |
\
|

= +
z
x
dx
dz
z
z
x
x
z z
x
x
dx
dz
z
z
x x
z
x
dx
dz
z
xy y
dx
dy

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
31
Despejando

Bernoulli de l diferencia Ec z xz
dx
dz
z xz
dx
dz
z
z
x
dx
dz
z
x
dx
dz
z
. 2
2
1
2
1
2 1
2
2
2
2
= +
=
|
\
|
=
=

2
2
2 2
2 2
2
1
1
1
1
/ 1 ) (
int
. 1 ) 2 (
) 1 )( 2 1 ( 2 ) 2 1 (
1 ) ( , 2 ) ( , 2
2
1 2 1
x
x
x x
x x
x
xdx
Ce
z
z
u pero Ce u
C e ue
x a r c Integrando e ue
dx
d
e e egrante Factor
lineal l diferencia Ec u x
dx
du
xu
dx
du
z z u x g x x P n
+
=
= + =
+ =
=
=
= +
= +
= = = = =

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
32
) 1 ( 2
1
1
2
1
1
1
2
1 1
2
1 1 1 1
2
2
2
x
x
x
p
p
p p
Ce x y
Ce
x y
Ce
z adems y
x y y y
z
como
x y y y
z
z
y y
z
y y
+ + =
+
=
+
=
= = + =

EJERCICIOS PROPUESTOS ECUACIONES DE RICCATI

Resolver

1.- 2 ; 2
2
= =
p
y y y
dx
dy

2.- 1 ; 1
2
= + =
p
y x y xy
dx
dy

3.-
x
y
x
y
x
y
dx
dy
p
1
;
4 1
2
2
= =

4.- x y x y
x
y
dx
dy
p
= + + = ; 2
1
2
2 2

5.- ( )
x
p
x x
e y y y e e
dx
dy
= + + + = ; 2 1
3 2

6.- ) ( ; )) ( ( sec
2 2
x tg y y y x tg x
dx
dy
p
= + =

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
33
ECUACIN DE CLAIRAUT

Si se tiene una ecuacin diferencial de la forma:

0 ) ' ( ' = y f xy y (*)

Donde ) ' ( y f define una funcin diferenciable de ' y , entonces es la ecuacin diferencial de
Clairaut se resuelve usando la siguiente sustitucin:

v y = ' , en la forma general para obtener en (*)

) (v f xv y + = , derivando con respecto a x

Queda, ' ) ( ' ' ' v v f v xv y + + =

Factorizando por ' v se obtiene ( ) 0 ) ( ' = + v f x v

Caso1.-

C v v = = 0 '

) (c f Cx y + = Solucin general de la ecuacin diferencial (familia de rectas)

Caso2.-

y v f xv y como
v f x
) (
0 ) ( '
+ =
= +

) ( ' v f x =

) ( ) ( ' v f v vf y + = Ecuacin paramtrica de una curva con parmetro v

Nota: Este no es un caso especial de la solucin general, es una solucin singular (envolvente
de la familia de rectas)

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
34
Ejemplo1.-

Resolver la ecuacin diferencial

2
) ' ( ' y xy y + =

Resolviendo

Sea v y = '

2
v xv y + = , derivando con respecto a x se tiene

' 2 ' ' vv x v v y + + = , como v y = '

0 ) 2 ( ' = + v x v
Caso1.-

c v v = = 0 ' y reemplazando en
2
v xv y + =

2
c cx y + = Solucin General

Caso2.-

v x v x a 2 0 2 ) = = + , adems

2 2
) v y v xv y b = + = , reemplazando ) a en ) b

Se tiene
4
2
x
y =

Finalmente se tiene que como
4
2
x
y = no es un caso especial de
2
c cx y + = , es una
solucin singular

Ejemplo2.-


2
) ' (
2
1
' y xy y + =

Resolviendo

Sea v y = '

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
35

2
2
1
v xv y + = , derivando con respecto a x se tiene

' ' ' vv x v v y + + = , como v y = '

0 ) ( ' = + v x v
Caso1.-

c v v = = 0 ' y reemplazando en
2
2
1
v xv y + =

2
2
1
c cx y + = Solucin General

Caso2.-

v x v x a = = + 0 ) , adems

2 2
1
)
2
2
v
y v xv y b

= + = , reemplazando ) a en ) b

Se tiene
2
2
x
y =

Finalmente se tiene que como
2
2
x
y = no es parte de
2
2
1
c cx y + = , es una solucin
singular

EJERCICIOS PROPUESTOS ECUACIONES DE CLAIRAUT

Resolver

1.-
2
) ' ( ' ) 4 ( y y x y + + =

2.-
2
) ' ( '

+ = y xy y

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
36
ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES LINEALES

De la forma:

0 ) ( ) ( = + + + + + dy g fy ex dx c by ax , g f e c b a , , , , , constantes

Para resolver se considerar una de las dos condiciones:

Solucin a)

Si las rectas 0 = + + c by ax y 0 = + + g fy ex se intersectan en ) , ( k h ,
entonces se puede hacer la siguiente sustitucin

du dx luego h u x
h x u
= + =
=
,

dv dy luego k v y
k y v
= + =
=
,

Y se tiene

0 ) ( ) ( = + + + + + + + + + dv g fk fv eh eu du c bk bv ah au , que resulta ser una ecuacin

diferencial homognea , que puede resolverse como se indic anteriormente, pues

Solucin b)

Si las rectas 0 = + + c by ax y 0 = + + g fy ex son paralelas, el mtodo
anterior no se puede aplicar, pero la sustitucin

bdy adx du by ax u + = + = ;

Da origen a una ecuacin diferencial de variables separables, pues en este caso,
f
e
b
a
=
(las pendientes son iguales)

Ejemplo.-


0 ) 1 2 ( ) 4 2 ( = + dy y x dx y x

Resolviendo
_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
37
) 2 , 3 ( ) , (
2 2 0 6 3
0 2 4 2
0 4 2
0 1 2
0 4 2
=
= = =
= +
=
= +
=
k h
x luego y y
y x
y x
y x
y x

Sea

dv dy v y
du dx u x
= + =
= + =
2
3
, sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene:

ognea dif Ec dv v u du v u
v u du v u
dy y x dx y x
hom . . 0 ] 2 [ ] 2 [
0 ] 1 ) 2 ( 2 ) 3 [( ] 4 ) 2 ( ) 3 ( 2 [
0 ) 1 2 ( ) 4 2 (
=
= + + + + +
= +

Sea

dt u du t dv entonces tu v + = =

Reemplazando se obtiene la ecuacin diferencial de variables separables

3
2
, 3
1
) ( 1 ) ( 2
/
1
) 2 1 (
2
0 ) 2 1 ( ) 1 ( 2
0 ] 2 [ ] 2 2 [
0 ] ][ 2 [ ] 2 [
2
2
2
2 2
2 2
2 2 2
= = =
+
=
+ + =
+
=
= +
= +
= +
x
y
u
v
t x u pero
t t
C
u
C Ln t t Ln u Ln
y ndo simplifica dt
t t
t
u
du
u
dt t u du t t u
dt tu u du u t tu tu u
dt u du t tu u du tu u
_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
38
C x y
y x y x
C
x
y
x
y
C
x
= +
+
=
|
\
|
=
2 2
2 2
2
2
) 2 4 ( ) 3 )( 2 4 ( ) 3 (
) 2 ( ) 3 )( 2 ( ) 3 (
1
3
2
3
2
1
) 3 (

Luego la solucin general es C xy y y x x = +
2 2
4

REDUCCIN DE ORDEN

Algunas Ecuaciones diferenciales de 2 orden, pueden reducirse, con un cambio adecuado, a
ecuaciones diferenciales de
er
1 .
Una ecuacin diferencial de 2 orden es de la forma 0 ) ' ' , ' , , ( = y y y x f

Consideremos dos casos especiales:

1.- Ausencia de la variable dependiente

La ecuacin 0 ) ' ' , ' , ( = y y x f se resuelve introduciendo una nueva variable dependiente p .
Con el cambio

dx
dp
y e p y = = ' ' '

Que se puede resolver con los mtodos vistos anteriormente

Ejemplo.- Resolver

0 ' ' ' ) 1 (
2
= + + + ax xy y x

Resolviendo

dx
dp
y e p y ax xp
dx
dp
x = = = + + + ' ' ' ; 0 ) 1 (
2
_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
39
0 ) ( ) 1 (
2
= + + + a p x
dx
dp
x

2
2
1
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2
1
1
) 1 (
) 1 (
1
2
1
/
1
) ( ) 1 (
C x x Ln C ax y
C dx a
x
C
y
Luego
a x C
dx
dy
x C a p
C Ln x Ln a p Ln
n sustituci por dx
x
x
a p
dp
a p x
dx
dp
x
+ + + + =
+
|
|
\
|
+
=
+ =
+ = +
+ + = +
+
=
+
+ = +

2.-Ausencia de la variable independiente

En este caso, la ecuacin diferencial es del tipo 0 ) ' ' , ' , ( = y y y f
Se introduce el cambio

dy
dp
p
dx
dy
dy
dp
dx
dp
y e p y = = = = ' ' '

La ecuacin diferencial de segundo orden se transforma en:

0 ) , , ( =
dy
dp
p y g , que es de
er
1 orden
_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
40
Ejemplo.- Resolver

dx
dy
dx
dy
dx
y d
y =
|
\
|
+
2
2
2
(*)

Resolviendo

Sea
2
2
dx
y d
dy
dp
p
dx
dy
p = =

Reemplazando en (*) se tiene

0 1
2
=
|
|
\
|
+
= +
p
dy
dp
y p
p p
dy
dp
p y

Una solucin es 0 = p , es decir C y
dx
dy
= = 0 es otra solucin que proviene de
2 1 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
) 1 (
) 1 (
var
1
1 0 1
C yC Ln C y x tiene se Finalmente dx
yC
dy
yC dx
dy
dx
dy
yC
p
yC
yC p
LnC Lny p Ln
separables iables
y
dy
p
dp
p
dy
dp
y p
dy
dp
y
+ + = =
=
=
=
=
+ =
=
= = +

_________________________________________________________________________________________________________
___________________________________________________________________
41
EJERCICIOS MISCELANEOS

Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales

1.- C
x y
R
y
x
dx
dy
= + =
2 2
:
2 2

2.- C
y y
x e R dy e y dx xy
x x
+ + = = + +

3
3 3 2 4
6 9
) 1 3 ( : 0 ) 2 (

3.-
x
Ce
y
y
Ln R y
dx
dy
4 2
2
2
: 4 =
+
=

4.- C
x
y R dy x dx + = =
1
: 0
2

5.- C x Ln x y R x
dx
dy
x + + = = + 1 : ) 1 (

6.-
4
: 4 ' Cx y R y y x = =

7.- C x y R
x
y
dx
dy
+ = =
1 2
2
3
2 :

8.- Cx xy x xLn R
x
y x
dx
dy
+ = +
+
=
3
2 2
3 3 :
1

9.- C e e R e
dx
dy
x y y x
+ = =
+ 3 2 2 3
2 3 :

10.-

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