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VARIATEUR DE FREQUENCE

Sommaire

A . OCTE Ascenseurs

B . Modernisation : le savoir faire OCTE

C . Le concept OCTE

D . L’armoire de manœuvre (p. 6)


- Les grands principes
- Dossier technique produit

E . La variation de fréquence (p. 52)


- Les grands principes
- Dossier technique produit

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A . OCTÉ ASCENSEURS

• 42 ans d’expérience

• Bureaux d’études mécanique, électri-


que et électronique

• Certification iso 9001 :

• Logistique : Taux de service optimisé

• Certifications

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B . Modernisation
le savoir faire Octé

• Proposer des solutions techniques


adaptées, compétitives et simples à
mettre en œuvre sur des installations
existantes ou spéciales.

• Fournir des kits avec les modes opéra-


toires adaptés pour faciliter l’installa-
tion.

Objectif : optimiser la prestation de l’as-


censoriste et garantir la satisfaction du
client final

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C . Concept Octé

• Produits

- Standardisés
- Modulables
- Conformes à la directive 95/16/CE
- Faciles à mettre en oeuvre

• Services associés

- Relevés sur chantier


- Plans d’installation
- Procédures de montage
- Notices techniques
- Assistance à la mise en service

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VARIATEUR
DE
FREQUENCE
D . Le variateur de fréquence

• Produit
- Variateur allégé par un capotage en aluminium
- Facile à installer : fixation par boutonnière
- Câble de liaison vers l’armoire inclus dans la
livraison
- Produit facile d’accès : montage sur platine et non
en coffret
- Seulement 4 paramètres de confort à régler
- Visualisations de l’état des relais d’interface par des
voyants lumineux

• Services associés
- Garantie 3 ans
- Produits standards disponibles sous 48h
- Délai de 72h pour les versions spécifiques
- Réglages des principaux points en usine
- Modes opératoires et plans dédiés fournis à la
livraison

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• Présentation

- Le Variateur de Fréquence OCTE, développé en


collaboration avec KEB a été conçu pour répondre
aux besoins de la modernisation.

- Il intègre de base toutes les caractéristiques de


fonctionnement des appareils du marché.

- Il est configurable aux schémas des différents types


d’armoires de manœuvre 2 vitesses existantes sur
le marché.

- Suivant les vitesses, il est prévu pour fonctionner


avec ou sans encodeur :
• 0,20m à 1m : boucle ouverte sans encodeur
• supérieur à 1m : boucle fermé avec encodeur

- La gamme développée par OCTE couvre des


puissances allant de 4kw à 22kw

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• Synoptique

Outil de programmation

Filtre CEM

Bornier puissance

Contacteurs de ligne

Pince de serrage pour la


tresse du câble moteur

Résistance de freinage
Derrière la tôle support

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• Argumentaires

- Un cordon de raccordement entre la Variation de


Fréquence et l’armoire

- L1. L2. L3 : alimentation puissance variateur en


provenance du DTU

- U.V.W : Trois phases reliées au moteur

- Filtre faible courant fuite ; pas de disjonction du pied


de colonne

- Produits étudiés pour milieu agressif (poussières)

- Gestion du frein ; vérification trois phases motrice

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• Argumentaires

- Pré-magnétisation avant départ et avant retombée


frein pour éviter toute dérive

- Accélération et décélération: un seul paramètre à


régler

- Programmation simplifiée :
• 4 paramètres à régler
• Boîtier de programmation débrochable
(une fois la programmation effectuée, elle peut
être enlevé pour éviter à quiconque de modifier
le paramétrage = affichage par écran digital)

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VARIATION DE FREQUENCE
BOUCLE OUVERTE
ASCENSEUR.
RACCORDEMENT SUR S5100
Gamme F5
Sommaire :

Généralités :
Application et Directives Page : 3
Restrictions d’utilisation Page : 3
Implantation et fixation Page : 3

Outils et informations nécessaires Page : 4

Raccordements du coffret à l’ armoire et au moteur Page : 4


Implantation des éléments Page : 4
Câblage du circuit puissance Page : 5
Câblage du circuit de commande Page : 6
Raccordement codeur Page : 7
Préalable Page : 7

Cycles et séquence de marche. Page : 9

Utilisation de l’ outil de programmation: Page : 10


Saisie du mot de passe Page :11

Première mise en service


Déplacement en mode inspection ou rappel Page : 12/13
Essais en machinerie Page : 14

Mise en service de l’ installation.


Reglage de la courbe de trajet normal page : 15/16
Procédure de réglage page : 17

Amélioration du confort au démarrage et à l’arrivée Page : 18

Affichage des messages Page : 19/20


Message des défauts et causes possibles
Messages de bons fonctionnement Page : 20
Signification des états normaux Page : 21

Paramètres d’ aide au diagnostic page : 22.

Sommaire des paramètres Page : 23

Paramétrages fonction boucle fermée Page : 24/25

Photo du Pack Page : 26

Documentation ind C Notice A662U01


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GENERALITES :
Le variateur de type F5G est un composant de puissance spécifiquement dédié à
l’application de levage dans le domaine de l’ascenseur en boucle ouverte jusqu’à 1 m/s. Ce
variateur est exclusivement conçu pour un fonctionnement souple, sans à - coups, de
moteurs asynchrones triphasés.
Le pilotage de tout autre moteur est interdit et peut provoquer la destruction de
l’appareil .

Le variateur de fréquence F5.G doit être alimenté en triphasé :


• Par un réseau 400 VAC dans une plage Min. / Max. de 305 V à 500 V (+/- 0 % ) pour les
versions 400 Volts.
• Par un réseau 230 VAC dans une plage min. / Max. De 180 V à 264V (+/- 0 % ) pour les
versions 230 Volts.

Le variateur de fréquence F5.G restitue, sur sortie, une tension et une fréquence moteur
différente du réseau. Il est donc possible dans tout les cas d’utiliser un moteur ayant
une tension nominale de 400 VAC ou de 230 VAC et une fréquence nominale de 50 Hz
( même si la fréquence du réseau est de 60 Hz )

Directives basse tension : Les entrées de raccordement du bornier de commande sont


isolées.

Isolation électrique selon la norme VDE 0100 .L’installateur doit s’assurer que son câblage
satisfait également aux exigences de la norme.

Directives CEM : Le variateur F5.G génère des ondes électromagnétiques à haute


fréquence .Afin de réduire les interférences susceptibles d’affecter les appareils électriques
proches du variateur , il faut :

- Utiliser des câbles d’alimentation moteur blindés avec le blindage raccordé à la


borne PE du coffret et à la carcasse du moteur .
- Une bonne mise à la terre du coffret avec une section de 10 mm².
- Utiliser du câble blindé pour toutes les entrées de commande du coffret.
- Espacer au maximum les câbles de commande des câbles de puissance.

Le variateur de fréquence F5.G répond aux réglementations


73/231/CEE (directive basse tension)
CEM 89/336/CEE (Directive CEM)

Restrictions d’utilisation :
Température d’utilisation: -10 ... 45 °C
Température de stockage : -25....70 °C
Degré de protection : IP 20
Humidité relative maximum : 95 % sans condensation
Tropicalisation: Possible, sur demande.
Seuil d’intensité max. Permanent: 105 % du courant nominal du variateur.
Seuil d’intensité max. temporaire :
200 % du courant nominal du variateur pendant 30 sec. Pour moteur jusqu’ à 30 CV (1)
150 % du courant nominal du variateur pendant 30 sec. Pour moteur jusqu’ à 40 CV (1)
Seuil d’intensité max. instantané :
> 200% du courant nominal du variateur pour moteur jusqu’ à 30 CV (2)
> 150 % du courant nominal du variateur pour moteur jusqu’ à 40 CV (2)
(1) Génère le défaut E.OL ( cf. page des défauts) - (2) Génère le défaut E.OC ( cf. page des défauts )

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Implantation et fixation :

Le coffret se fixe à l’ aide de 4 vis Diam 5, entraxe de perçage :295mm * 515 mm.

OUTILS ET INFORMATIONS NECESSAIRES :

Un multimètre.
Deux tournevis électricien.
Les caractéristiques de la plaque moteur

RACCORDEMENTS DU COFFRET A L’ARMOIRE ET AU MOTEUR:

Implantation des éléments :

Outil de
programmation

Variateur de fréquence

Filtre CEM

Contacteurs de ligne

Bornier puissance

Pince de serrage pour


la tresse du câble
moteur.

Résistance de freinage
Derrière la tôle

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Circuit de puissance :

Raccordement du câble d’alimentation


1/ Raccorder le fil VERT / JAUNE sur la borne de terre : même couleur.
2/ Raccorder les fils d’alimentation sur les bornes L1 – L2 – L3

Nota : le blindage n’est pas nécessaire : s’il existe couper la tresse à raz de l’isolant du
câble.

Serrage du blindage et
de l’isolant du câble
moteur

Raccordement du câble moteur


1/ Raccorder le fil VERT / JAUNE sur la borne de terre du variateur et du moteur
2/ Raccorder les bornes U – V – W du moteur sur les bornes correspondantes du
bornier

Nota : Retourner la tresse de blindage du câble moteur sur l’isolant du câbles comme
une « chaussette « et serrer celui ci avec la pince en U.

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Câblage circuit commande:
CONNECTEUR
DROITE / HAUT
CN 11 FIL
VERT

CONNECTEUR DROITE /
BAS CN10 FILS
JAUNE
GRIS
ROSE
BLEU

Fils
Blanc : borne 55
Brun : borne 56

Fils
Rouge : borne B61
Bornier
électromécanique

Enficher le connecteur pre-câblé vert


repéré de 37 à 51 sur le connecteur
correspondant de la carte mère du
Pilote.

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Raccordement du codeur après validation du mode en fonctionnement boucle
fermée (CP33) :

ATTENTION
Avant de connecter votre câble codeur sur le variateur, vérifier la compatibilité
des informations. RISQUE DE COURT CIRCUIT

! EFFECTUER CES MANIPULATIONS HORS TENSION !

Sur la gamme de 4 à 7.5 kW Sur la gamme 11 kW et plus


Raccordement direct sur la prise SUBD 9 Enlever l’outil de programmation
pts ( à gauche sur la carte codeur située Soulever le capot de protection
au dessus du bornier variateur) Visser le connecteur du codeur sur la prise
SUBD 9 pts ( à gauche)

INFORMATION SUR ENTREE CODEUR Voies Couleurs Câblage coté VF Sub-d 9 pts M
SUBD 9 Pts
A+ Vert Pinoche N°1
A- Jaune Pinoche N°6
B+ Gris Pinoche N°2
B- rose Pinoche N°7
N+ ou S+ Bleu / rouge Pinoche N°3
N- ou S- Gris / rose Pinoche N°8
5 V dc Marron Pinoche N°4
GND blanc Pinoche N°9
Blindage raccordé carcasse métallique
15 V DC brun/vert non raccordé

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Préalable :

1/Pour obtenir un fonctionnement optimal du variateur , l’ ensemble cabine contre-poids


doit être équilibré à 50% sur modernisation ou installation neuve.

- La masse du contre-poids doit être égale au poids mort cabine plus la demi-charge
utile.
- Exemple : Charge utile =320 kg.
• Poids mort cabine avec habillage porte 450 kg
• Le contre-poids = 450 + 320/2= 610kg

2/Afin de ne pas pénaliser le variateur , nous préconisons un volant d’inertie de type


allégé.
Un volant trop lourd peu dans certains cas de figure entraîner la mise en place d’un
variateur de
calibre supérieur

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CYCLES ET SEQUENCE DE MARCHE :

Description du cycle de fonctionnement

CP9
Vitesse nominale CP7
CP10 CP11 Petite vitesse CP5
CP12
CP13
CP14

Demande start montée

Signaux PILOTE vers VF


Source selection vit S2

Source selection vit S1

Source selection vit S0

Temps d' ouverture frein- CP15 Temps de fermeture frein- CP16

Pilotage frein

Controle contacteur de ligne

Courant magnétisant

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UTILISATION DE L’OUTIL DE PROGRAMMATION :

L ‘outil de programmation est un module optionnel disponible sur demande .Il est nécessaire
de mettre le variateur hors tension avant de mettre l’outil sur le variateur.
L ‘outil n’est nullement indispensable pour le fonctionnement du variateur .

A la mise sous tension du variateur , la valeur du paramètre CP.1 ( fréquence actuelle )


apparaît .

Quatre touches sont disponibles sur le clavier :

- la touche « FUNC » , sert à passer de l’affichage du mode CP vers la valeur contenue


dans ce paramètre . Un deuxième appui sur cette touche permet de revenir au menu initial.

- la touche permet d’augmenter la valeur ou le numéro d’un paramètre.


&
- la touche permet de diminuer la valeur ou le numéro d’un paramètre.

- la touche « ENTER » ne sert qu’à la prise en compte du mot de passe.

Tout défaut est automatiquement affiché en priorité . Le message peut être acquitté par
action sur la touche « ENTER » , mais il faudra, pour réarmer le variateur, effectuer une
mise hors -tension avec extinction complète de l’afficheur .

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Saisie du mot de passe :

Il existe un mot de passe pour autoriser la modification des paramètres et un autre pour l’interdire.

CP. 0 Pour voir la valeur du paramètre CP.0 , appuyé sur la touche FUNC

Affichage de CP_on: Le variateur est déverrouillé, on peut modifier tous les paramètres . Pour
interdire de modifier les paramètres procéder comme suit :

CP.0
Ö Appuyer sur touche FUNC
Ö Affiche CP_on
Ö Appuyer sur la touche START jusqu’à la valeur 100
Ö Appuyer sur la touche ENTER
Ö Affiche CP_ro

Affichage de CP_ro : Le variateur est verrouillé, on ne peut pas modifier les paramètres .Pour
pouvoir modifier les paramètres procédé comme suit :

CP.0
Ö Appuyer sur touche FUNC
Ö Affiche CP_ro
Ö Appuyer sur la touche START jusqu’à la valeur 200
Ö Appuyer sur la touche ENTER
Ö Affiche CP_on

Note :

La variation de fréquence est livrée avec un fonctionnement en mode « CP ON » pour pouvoir


programmer les paramètres.

Après réglage de la variation , il est préférable de remettre le fonctionnement en mode « CP ro »,


afin d'interdire des modifications involontaires de paramètres.

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PREMIERE MISE EN SERVICE :

1 ) Vérification du câblage

- Vérifier le câblage du bornier de commande


- Vérifier le câblage du bornier de puissance

Attention : Ne pas oublier d’utiliser du câble blindé pour la liaison


entre la manœuvre et le variateur

2) Mise en service en mode inspection ou rappel

Lors de la mise sous tension, l’ outil de programmation doit indiquer le message « NOP », le
variateur indique sa position d’ état d’ attente.

NB : A la première mise sous tension, les principaux messages d’ erreurs sont : E.UP ,
E.OP,E.OC.

E. UP Sous-tension Apparaît si la tension d’ alimentation est trop faible.

Les causes possibles sont : - Tension d’entrée trop faible ou instable


- Phase en entrée manquante ou problème de contact.

E. OP Surtension Apparaît si la tension d’alimentation est trop importante.

Les causes possibles sont : - Tension d’alimentation réseau trop élevée


- Perturbation de la tension du réseau

E. OC Surintensité

Les causes possibles sont : - Court-circuit ou défaut de terre sur le moteur


- Court-circuit sur étage de sortie du variateur
- Court-circuit sur l’étage de freinage
- Parasites
- Contrôle du frein

Paramètres d’adaptation des caractéristiques du moteur

Avant de démarrer le variateur, il est nécessaire de l’ informer sur les caractéristiques du moteur.

Note importante : Le variateur est pré-programmé pour un fonctionnement 50 Hz sous 400V

CP. 18 Paramètre de saisie du courant nominal du moteur utilisé ( suivant plaque


moteur )

Valeur en Ampères
Plage de réglage : 0….100
Résolution : 0.1
Réglage usine : A renseigner

CP. 19

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Paramètre de saisie de la vitesse nominale du moteur utilisé ( suivant
plaque moteur )
Valeur en tours/mn

Plage de réglage : 0…1500


Résolution : 1
Réglage usine : A renseigner

CP. 20 Paramètre de saisie du cosinus Phi du moteur utilisé ( suivant le plaquage


du moteur )
Plage de réglage : 0.5….1
Résolution : 0.01
Réglage usine : 0,80

Si la valeur n’ est pas connue, le réglage usine permet de démarrer dans 90% des cas.

CP. 21 Paramètre de saisie de la résistance des enroulements du moteur utilisé.


Valeur en Ohms

NB : Il est impératif de renseigner la variation avec ce paramètre

Procédure de calibration automatique

- Couper le 115V de la boucle de sécurité (fusible ref : F400).


- Désactiver la partie commande, afin qu’aucun ordre ne soit demandé.
- Aller sur le paramètre CP21 et incrémenter la valeur jusqu’à 49.999.
- Enclencher les deux contacteurs de ligne manuelement (enlever les capots de protection) puis
appuyer sur « START »
- Le relais Ka bat 3 fois (3 clics sonores) puis la valeur moyenne de la résistance s’affiche, la
mémorisation est automatique.

Le temps de calcul est de 5 sec environ.

Si la procédure est mal réalisée ou qu’ un problème de mesure apparaît, l’ erreur E.Cdd s’ affiche
sur l’ outil de programmation.

Il est possible de refaire la manipulation.

Une mesure manuelle à l’ aide d’ un multimètre peut être également faite, mesurer dans ce cas la
valeur avec le câble .

CP. 6 Paramètre de saisie de la vitesse S0 ( vitesse d’inspection ) en Hertz.

Fréquence à laquelle tourne le moteur lorsque l’ entrée borne 10 (Vi) ainsi que les sens
de rotation sur les entrées borne 14 ( F ) ou 15 ( R ) sont activés ( présence de +24 VDC )
sur le bornier de commande du variateur.

Plage de réglage : 0...xx Hz


Résolution : xxxxx
Réglage usine : 15 Hz

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CP. 34 Paramètre de saisie de la vitesse intermédiaire ( niveau court)
en tr/mn.

Vitesse à laquelle tourne le moteur lorsque l’ entrée borne 12 (Vi) ainsi que les sens de
rotation sur les entrées borne 14 ( F ) ou 15 ( R ) sont activés ( présence de +24 VDC ) sur
le bornier de commande du variateur.

Plage de réglage : 0...xx Hz


Résolution : xxxxx
Réglage usine : 30 Hz

Essai en machinerie :
* Après les réglages précédents, un fonctionnement en manœuvre de chantier peut être effectué.
* Donner un ordre pour descendre ou pour monter, vérifier le sens de déplacement de la cabine.
* Si le sens de déplacement est inversé par rapport à la commande, inverser deux phases moteur
après avoir coupé le secteur.
* Si, lors du déplacement la vitesse n'est pas stabilisée (déplacement par à coup ou arrêt du
moteur ), agir sur les paramètres suivants :

Paramètres de réglage du couple moteur

Les paramètres suivants servent à régler le couple du moteur dans les différentes phases
du cycle.

! Ces paramètres sont pré-réglés en usine à des valeurs qui conviennent dans presque
100% des cas. Il est préférable de ne pas les modifier sans raison valable!

CP. 17 Paramètre de saisie du couple moteur pour la magnétisation à l’arrêt


lors du démarrage.

Pourcentage de la tension d’alimentation délivrée dès 0 Hz, une valeur trop importante peut
créer un échauffement moteur, trop faible une dérive au démarrage.

Plage de réglage : 0...25,5 %


Résolution : 0,1 %
Réglage usine : 10 %

Après le démarrage en inspection, régler des drapeaux en gaine

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* Aligner les seuils cabine et palier.
* Positionner le milieu de l’ écran d’ arrêt sur le capteur.
• Installer les écrans de ralentissement montée et descente à la distance
de ralentissement (DRL)
• le folio F5/2 des plans du pilote peut vous aider à l’ implantation.

Distance de ralentissement en gaine

Vitesse (m/s) DRL (mm)


0.63 900
0.7 1000
0.8 1100
1 1500
1.2 1800
1.6 2500

MISE EN SERVICE DE L’INSTALLATION :

Réglage de la courbe de trajet normal :

Paramètres de réglage de vitesse

CP. 5 Paramètre de saisie de la vitesse S2 ( vitesse d’ approche ) en trs/mn.

Vitesse à laquelle tourne le moteur lorsqu’ aucune entrée de selection de vitesses n’est validée
et seul les sens de rotation sur les entrées (Start Mo) ou ( Start De) sont activés sur le bornier de
commande .

Plage de réglage : 0...xx


Résolution : 0.01
Réglage usine : 60trs/mn

CP. 7 Paramètre de saisie de la vitesse S1 ( vitesse nominale ) en trs/mn.

Permet de régler la vitesse S1(GV) si l’entrée S1 et les sens de rotation ( Start Mo) ou ( Start
De ) sont activés ( présence de +24 VDC ) sur le bornier de commande.
Plage de réglage : 0...xx
Résolution : 0.01
Réglage usine : 1500trs/mn

Le paramètre CP1 permet de visualiser la vitesse instantanée du moteur, voir page 19.

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Réglage des rampes d’accélération et de décélération

Les paramètres suivants servent à régler les différentes rampes de démarrage et d’arrêt
de la cabine , ainsi que le confort de celle - ci (cf. cycle ).

NB : Un temps de 1 seconde minimum est nécessaire pour stabiliser la cabine en PV.

La distance pour les drapeaux de ralentissement peut être réglée de base à 1.5 x Vitesse
nominale cabine.

Ex : ascenseur 1m/s : distance 1.5m.

CP. 9 Paramètre de saisie de la rampe d’accélération pour atteindre la vitesse


S1 .

Plage de réglage : 0.01...5 s


Résolution : 0.01 s
Réglage usine : 2.8 s

CP. 10 Paramètre de saisie de la rampe d’accélération en « S » lors de la vitesse


S1 ( règle le confort lors du changement de vitesse ) en secondes

Ce temps augmente le temps d’accélération global pour atteindre la grande vitesse :

! attention : CP.10 doit toujours être inférieur à CP.9

Plage de réglage : 0....3 s


Résolution : 0.01 s
Réglage usine : 1.8 s

CP. 11 Paramètre de saisie de la rampe de décélération lors du passage de la


vitesse S1 à la vitesse S2 en secondes.

Plage de réglage : 0.01...5 s


Résolution : 0.01 s
Réglage usine : 2. s

CP. 12 Paramètre de saisie de la rampe de décélération en « S » lors du passage de la


vitesse nominale S1 à la vitesse d’approche S2 ( règle le confort lors de
changement de vitesse ) en seconde ( s )

Ce temps augmente le temps de décélération global pour atteindre la petite vitesse :

! attention : CP.12 doit toujours être inférieur à CP.11


Plage de réglage : 0....3 s
Résolution : 0.01 s
Réglage usine : 0.6 s

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CP. 13 Paramètre de saisie du temps de décélération de la vitesse S2 à 0.
Réglage de la rampe d’arrêt final en seconde (s)

Plage de réglage : 0.01...5 s


Résolution : 0.01 s
Réglage usine : 1.3 s

CP. 14 Paramètre de saisie de la rampe d’arrêt final en « S », lors du passage de la


vitesse d’approche S2 à 0.
Règle le confort a larrêt .

Plage de réglage : 0.01...3 s


Résolution : 0.01 s
Réglage usine : 1.3 s

Procédure de réglage des vitesses :

- Régler les vitesses désirées sur les paramètres CP.5 , CP.6 , CP.7 ( normalement laisser
les
valeurs standard : CP.5 = 60, CP6 = 450, CP7= CP19= vitesse sur plaque moteur ).

Réglage des rampes de démarrage et d’arrêt

- Positionner la cabine sur un étage intermédiaire ( ex : 2 éme ou 3 éme étage )


- Se mettre en lecture du paramètre CP.1 ( fréquence instantanée )
- Donner un ordre monté de 2 étages
- Vérifier que l’on atteint bien la fréquence programmée sur CP.7

Si on n’atteint pas la grande vitesse , diminuer le


paramètre CP.9, par pas de 0,1 s, en faisant toujours des
essais de déplacement de deux étages, jusqu’à ce que
CP.7 = CP.1.

- Vérifier que l’on passe bien par une phase de vitesse d’approche ( valeur réglée sur CP.5
) avant l ‘arrêt.

Si l’ascenseur ne décélère pas assez(arrêt pratiquement sur le


frein ) , réduire le paramètre CP.11, par pas de 0.1 s, jusqu’à
ce que l’on ait au moins 1 s en phase de petite vitesse .
En cas d’écart de temps en petite vitesse, suivant les
paliers de déplacement , vérifier le réglage des drapeaux de
ralentissement.

- Faire ensuite l’essai de déplacement de palier à palier .

En cas d’écart sur les arrêts en palier : contrôler le réglage


des drapeaux d’arrêt.

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07/02/2005 page 17 / 26
AMELIORATION DU CONFORT AU DEMARAGE ET A L’ARRIVEE :
Paramètres de réglage du temps de levée et retombée du frein moteur

Les paramètres suivants servent à régler le temps de maintien du moteur électriquement


lors du démarrage et de l’arrêt.

CP. 15 Temps d’ouverture du frein au démarrage.

Permet d’intégrer un retard à l’accélération du à l’inertie de l’ouverture du frein, le moteur est


maintenu avant de démarrer.

Plage de réglage : 0…2 s


Résolution : 0,01s
Réglage usine : 0,25 s

CP. 16 Temps de fermeture du frein à l’arrêt.

Gère un temps de retard à la fermeture du à l’inertie du frein .

Plage de réglage : 0...2 s


Résolution : 0,01 s
Réglage usine : 0,25 s

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07/02/2005 page 18 / 26
AFFICHAGE DES MESSAGES :
Messages de défauts et causes possibles:

E. OP Sous-tension

Apparaît si la tension d’alimentation est trop faible.

Les causes possibles sont :


- Tension d’alimentation trop faible ou instable
- Puissance du variateur trop faible
- Rampes d’accélération trop courtes

E. OP Surtension

Apparaît si la tension d’alimentation est trop élevée.

Les causes possibles sont :


- Tension d’alimentation réseau trop élevée
- Perturbation de la tension du réseau
- Rampes de décélération trop courtes
- Variateur sous dimensionné pour le freinage

E. OC Surintensité

Apparaît si le courant lu sur le paramètre CP.4 est supérieur à 200 %


jusqu'à 11KW (15 CV) et 150 % au dessus de cette valeur.

Les causes possibles sont :


- Rampe d’accélération trop courte
- Rampe de décélération trop courte
- Court-circuit ou défaut de terre sur le moteur
- Court-circuit sur boîte à bornes.
- Court-circuit sur bornes du frein.
- Parasites
- Valeurs sur les paramètres CP18, CP19 trop élevées.

E. OL Surcharge

Apparaît si le courant lu sur CP.3 est toujours supérieur au courant nominal du


variateur .

Les causes possibles sont :


- Dur mécanique
- Mauvais couplage moteur
- Variateur sous dimensionné
- Moteur vétuste

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07/02/2005 page 19 / 26
E. nOL Phase de refroidissement

Après un défaut E.OL , il faut attendre un certain temps.

Après défaut E.OL ..Temps ( 2 à 5 mn ) avant de pouvoir réarmer ce défaut.


Terminée ……………Lorsque ce temps est écoulé le message E.nOL apparaît ,signalant la
possibilité de réarmer le variateur.

E. OH Surchauffe

Apparaît si la température du variateur est trop importante


( > 70°C au radiateur ).

Les causes possibles sont :


- Température ambiante trop élevée
- Ventilateur bouché ou grippé

E.nOH Fin d’excès de température

Après un défaut E.OH, il faut attendre avant de pouvoir réarmer le défaut que
la température du variateur baisse.

Le message E.nOL apparaît , signalant alors la possibilité de réarmer le variateur.

E.OS Erreur de détection survitesse

Le variateur, grace à son algorithme interne peut visualiser des problèmes de survitesse. Dans ce
cas revoir l’ identification de la plaque moteur.

Messages de bon fonctionnement :

Les paramètres ci-dessous ne servent qu’à la surveillance du variateur pendant le fonctionnement


(uniquement en lecture). Pour voir la valeur d’un paramètre CP, il faut appuyer sur la touche
FUNC .

CP. 1 Affichage de la vitesse moteur en hertz

(Valeur apparaissant à la mise sous tension). Cette valeur est instantanée en


déplacement.

18.3 Moteur en Montée

- 18.3 Moteur en Descente

CP. 2 Affichage de l’état du variateur

Indique l’état de fonctionnement du variateur ( ou les défauts ) .Voir liste des messages de
défaut à la page 23 .

Documentation ind C Notice A662U01


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Signification des états normaux de fonctionnement :

NOP La borne 16 déverrouillages du variateur n’est pas activée, la modulation est


inactive, la tension de sortie est nulle, le moteur n’est pas piloté.

LS Les bornes 14 (Mo) ou 15 (De) du variateur ne sont pas activées, la modulation


est inactive, la tension de sortie est nulle, le moteur n’est pas piloté.

FAcc Accélération en montée.

rAcc Accélération en descente.

FCon Vitesse constante en montée.

rCon Vitesse constante en descente.

FdEc Décélération en montée.

rdEc Décélération en descente.

bon Gestion de l’ouverture du frein correcte, le moteur a été détecté et la charge est
suffisante pour donner l’ autorisation d’ ouverture du frein.

boff Gestion du frein incorrecte, problème de liaison ou de charge moteur.

CP.3 Affiche le courant moteur instantané en Ampères


Ce paramètre confirme votre équilibrage cabine , contre poids.

CP.4 Affiche le pic de charge (courant moteur) subit par le variateur.


Affichage en pourcentage par rapport au courant nominal du variateur (100% =
au courant nominal plaqué sur le variateur).

La valeur est mémorisée et peut être remise à zéro par action sur les touches
« START » ou « STOP ».

! Cette valeur ne doit pas excéder 150 % !

Documentation ind C Notice A662U01


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PARAMETRES D’ AIDE AU DIAGNOSTIC :

CP. 23 Paramètre de visualisation des bornes de commande d’entrée

Affichage en inspection : 277 sens montée


281 sens descente

Affichage en grande vitesse : 293 sens montée


297 sens descente

Affichage en petite vitesse : 261 sens montée


265 sens descente

Affichage à l’ arrêt : 63 Arrêt normal

CP. 24 Paramètre de visualisation des sorties variateur

Affichage en grande vitesse : 31 dans les deux sens

Affichage en petite vitesse : 31 dans les deux sens

Affichage à l’arrêt : Arrêt normal : 15

CP. 25 Paramètre de visualisation du pic de tension continu

Ce paramètre permet de se rendre compte si le volant d’ inertie en place peut être


conservé, ( 750 V maxi), si la tension atteint un niveau trop élevé (780V) alors la
variation se met en défaut, erreur E.OP.

NB : Ce paramètre peut être réinitialisé par un appui sur la touche « UP » de l’ outil de


programmation.

CP. 26 Paramètre de visualisation de la dernière erreur enregistrée

Visualisation de la dernière erreur enregistrée dans le variateur. Cette valeur ne peut


pas être réinitialisée.

CP. 27 Version de la programmation

Visualisation de la version de programme enregistrée dans le variateur. Cette valeur


ne peut pas être réinitialisée. Celle ci sert à pouvoir gérer l’historique de la
programmation.

Documentation ind C Notice A662U01


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SOMMAIRE DES PARAMETRES :
Ce tableau remplace celui de la documentation générale.
Les vitesses sont données en tours/mn. Les temps sont adaptés au fonctionnement en boucle
fermée.

Tableau à compléter après mise en service définitive


Affichage Paramètre Plage de Résolution Réglage Valeur Page
réglage / unité usine réglée
CP.0 Mot de passe 0 ... 9999 1 200 10
Lecture
CP.1 Fréquence actuelle 0,1 trs/min - - 19
seulement
Lecture
CP.2 Etat du variateur - - 19
seulement
Lecture
CP.3 Courant moteur 0,1 A - - 20
seulement
Lecture
CP.4 Pic d’intensité 1% - - 20
seulement
CP.5 Vitesse d’approche ( S2 ) 0...xx 0,01 60 trs/mn 14
CP.6 Vitesse d’inspection ( S0 ) 0...xx 0,01 450 trs/mn 12
CP.7 Vitesse nominale ( S1 ) 0...xx 0,01 1500 trs/mn 14
CP.9 Temps d’accélération de 0 à S1 0,01...5 S 0,01 s 2.8 s 15
CP.10 « S » pour S1 0...3 s 0,01 s 1.8 s 15
CP.11 Temps de décélération de S1 à S2 0,01...5 S 0,01 s 2s 15
CP.12 « S » de S1 à S2 0...3 s 0,01 s 0.6 s 16
CP.13 Temps de décélération de S2 à 0 0.01…5s 0.01 1.3
CP.14 « S » de S2 à 0 0...3s 0.01 1.3
CP.15 Temps d’ ouverture frein 0…2s 0,01 0,25 17
CP.16 Temps de fermeture frein 0…2s 0.01 0.25 17
CP.17 Couple à l’ arrêt 0…25.5% 0.1 10 13
A
CP.18 Courant nominal moteur 0..100 0.1 11
renseigner
A
CP.19 Vitesse nominale moteur 0….1500 1 12
renseigner
A
CP.20 Cos phi 0.5….1 0.01 12
renseigner
A
CP.21 Resistance des enroulements 0…50 0,01 12
renseigner
CP.22 Couple automatique 0..2.5 0.01 0.50 13
CP.23 Visualisation bornes d’ entrées Lecture 20
CP.24 Visualisation bornes de sorties Lecture 20
CP.25 Visualisation du pic de tension DC Lecture 21
CP.26 Dernière erreur Lecture 21
CP.27 Version de la programmation Lecture - - - 21
CP.28 Nombre de point du codeur 1024 26
A
CP.29 Puissance moteur 26
renseigner
CP.30 Validation des paramètres moteur 0-2 0
CP.31 Visualisation de la consigne lecture 26
CP.32 Inversion des voies codeur 0-1 0 26
CP.33 Fermeture de la boucle de régulation 0-4 0 26
Vitesse intermédiaire ( sur Pilote
CP.34 0...xx - 500trs/mn - 26
seulement)
Amplification P du régulateur de
CP.35 0…32767 1 2500 27
vitesse
Amplification I du régulateur de
CP 36 0…32767 1 400 27
vitesse

Documentation ind C Notice A662U01


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PARAMETRAGE POUR FONCTION BOUCLE FERMEE :
Lors d’une première installation le variateur est fourni en fonction boucle ouverte, il est nécessaire
d’appliquer la procédure suivante .
A / 1 ° étape :

CP. 28 Paramètre de nombre de points de codeur


Indiquer dans ce paramètre le nombre de points codeur ( exemple : 1024 )

CP. 29 Paramètre puissance moteur


Indiquer dans ce paramètre la puissance moteur écrite sur la plaque (en kW)

CP. 30 Paramètre de validation des paramètres moteur


Ce paramètre sert au variateur à optimiser ces calculs de régulation. Après avoir
informer les paramètres CP18, CP19, CP20 ,CP21 et écrire la valeur 2 dans CP30
incréments par appuis sur « START » puis appuyer sur « ENTER ».
Affichage de « PASS » puis appui sur « ENTER »
B / 2 ° étape :
Avant de fermer la boucle de régulation, il est nécessaire de vérifier que les informations
du codeur soient cohérentes avec la consigne demandée.
Se mettre en rappel (ou en mouvement forcé sur le Pilote) :
Demander un déplacement , si le moteur peine à monter, augmenter CP.17.
Vérifier que CP1 (vitesse actuelle, information codeur) soit sensiblement égal à CP31
(consigne demandée 450 tours en rappel)

CP. 31 Visualisation de la consigne demandée


Si le signe est opposé : inverser les voies du codeur par le paramètre CP32

CP. 32 Inversion des voies codeur


Affichage en standard : 0, incrémenter pour mettre la valeur 1. Vérifier CP1 = CP31
C / 3° étape :
Après avoir valider les paramètres ci dessus vous pouvez fermer la boucle de régulation.

CP. 33 Fermeture de la boucle de régulation.


Affichage en standard : 0, incrémenter pour mettre la valeur 4. Le fonctionnement en
boucle fermée est validé

CP. 34 Paramètre de saisie de la vitesse intermédiaire ( niveau court) en Hertz.


UNIQUEMENT SUR VARIATEUR RACCORDE AU PILOTE S5100
Fréquence à laquelle tourne le moteur lorsque l’entrée borne 12 (Vi) ainsi que les sens de
rotation sur les entrées borne 14 (F) ou 15 (R) sont activés (présence de +24 VDC) sur le bornier
de commande du variateur.

Plage de réglage : 0...xx Hz


Résolution : xxxxx
Réglage usine : 30 Hz
Documentation ind C Notice A662U01
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CP. 35 P du PID vitesse

Amplification P du régulateur de vitesse. Ce paramètre permet d’ajuster la précision


entre la consigne et la vitesse réelle.
La modification est immédiatement efficace
L’augmentation de cette valeur donne la possibilité au variateur de répondre plus
rapidement à un écart entre la consigne de vitesse et le retour codeur.
Une valeur trop importante peut entraîner des vibrations.

Plage de réglage : 0....32767


Résolution 1
Réglage usine : 2500

CP. 36 I du PID vitesse

Amplification I du régulateur de vitesse. Ce paramètre permet


d’ajuster la rapidité de réponse du système par rapport à une
évolution de la consigne de vitesse .
La modification est immédiatement efficace.
Une augmentation de cette valeur ,donne la possibilité au variateur de répondre plus
rapidement à un écart dans le temps
Une valeur trop importante peut entraîner des vibrations .

Plage de réglage : 0....32767


Résolution 1
Réglage usine 400

Nota : Les paramètres CP35 et CP36 permettent de compenser des variations de vitesse lors du
déplacement (oscillations visible sur CP1) dues a des durs et des jeux mécaniques
(bridage , jeu de couronne …) .
Augmenter les valeurs de ces paramètres par pas de 100 .

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PHOTO DU PACK :

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