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Universidade Federal do Par - UFPA Instituto de Tecnologia - ITEC Faculdade de Engenharia Eltrica Laboratrio de Automao Industrial Professor: Walter

Barra Jnior

Relatrio 7: Apresentao do CLP (Controlador Lgico Programvel) na partida direta de motor de induo Relatrio 8: Automatizao de comando de um semforo via CLP Relatrio 9: Disparo Estrela Tringulo comandado por CLP

Aluna: Daniela Matos Vila Seca 06134000418

Belm 19/05/2011

Laboratrio de Automao Industrial


Relatrio 7: Apresentao do CLP (Controlador Lgico Programvel)

Objetivos
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Apresentao do PLC/CLP (controlador lgico programvel) Ligao das entradas e sadas do CLP Fonte de alimentao do CLP Programa de edio de diagrama LADDER Ligao do cabo de comunicao serial interligando PC-CLP Estabelecimento do enlace entre CLP e PC (COM PORT) Edio de programa ladder Deletando programas anteriores residentes na memria FLASH do CLP Executar programa de usurio Modo de execuo Teste de um programa ladder com lgica NOT, AND, OR.

Introduo
Os Controladores Lgicos Programveis ou CLPs so equipamentos eletrnicos utilizados em sistemas de automao flexvel. So ferramentas de trabalho muito teis e versteis para aplicaes em sistemas de acionamentos e controle, e por isso so utilizados em grande escala no mercado industrial. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lgica para acionamento das sadas em funo das entradas. Desta forma, podemos associar diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores ligados nos pontos de sada. Os primeiros sistemas de automao, como j foram vistos em laboratrio, operavam por meio de sistemas eletromecnicos, com rels e contatores. Neste caso, os sinais acoplados mquina ou equipamento a ser automatizado acionam circuitos lgicos a rels que disparam as cargas e atuadores. medida que a eletrnica foi avanando, automatizar um sistema tornou-se muito mais vivel, porque comearam a ser fabricados de circuitos capazes de realizar funes lgicas e aritmticas com os sinais de entrada e gerar respectivos sinais de sada. Com este avano, o controlador, os sensores e os atuadores passaram a funcionar em conjunto, transformando o processo em um sistema automatizado, onde o prprio controlador toma decises em funo da situao dos sensores e aciona os atuadores. Dessa forma, os microcontroladores so responsveis por receber informaes das entradas, associ-las s informaes contidas na memria e a partir destas desenvolver uma lgica para acionar as sadas. So sistemas compactos, com alta capacidade de controle, que permitem acionar diversas sadas em funo de vrios sinais de entradas combinados logicamente. Toda a lgica de acionamento pode ser desenvolvida atravs de software, que determina ao controlador a seqncia de acionamento a ser desenvolvida. Este tipo de alterao da lgica de controle caracteriza um sistema flexvel. Os CLPs tm capacidade de comunicao de dados via canais seriais. Com isto podem ser supervisionados por computadores formando sistemas de controle

integrados. Softwares de superviso controlam redes de Controladores Lgicos Programveis. Os canais de comunicao nos CLPs permitem conectar interface de operao (IHM), computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e sadas remotas. Cada fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informaes entre si. Os protocolos mais comuns so Modbus (Modicon Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus (Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric) e DeviceNet (Allen Bradley), entre muitos outros. Redes de campo abertas como PROFIBUS-DP so de uso muito comum com CLPs permitindo aplicaes complexas na indstria automobilstica, siderrgica, de papel e celulose, e outras. Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLP's, como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada Globalizao. Existem Fundaes Mundiais para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicao. A grande dificuldade tem sido uma padronizao por parte dos fabricantes. Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLPs no controle de sistemas automatizados, freqente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos. Com os CLP's temos um aumento na praticidade de processos industriais, no mais necessitando de rels eletromagnticos, com isso aumentando a velocidade e produtividade de processos industriais.

Procedimento Experimental
Primeiramente abrimos o programa PC12 e clicamos em novo programa no menu file. (Figura 1).

Figura 1: Programa PC12 da WEG

Para estabelecer a comunicao entre o PC e o CLP, clicamos em no menu Plc e escolhemos a opo Com Port. (Figura 2)

Fi

Ent apareceu uma cai a de dial i i , nessa cai a em S l seleci namos M S i l e em Li k S l marcamos T , isso para estabelecer a comunicao via porta serial do computador atravs da qual o aplicativo se comunica com o C , depois iniciou-se a comunicao clicando no boto Li k e para suspender a comunicao clica-se no boto U li k. Assim enquanto h comunicao entre o computador e o C , a barra de estado informa a mensagem M Li k. Em caso contrrio, aparece a mensagem M U li k.(Figura 3)

Depois para gravarmos o programa novo no C limpamos primeiroa memria que tinha o programa usado anteriormente, da seguinte forma: primeiro paramos o programa que estava rodando em: l /S . A partir desse passo o led do C que indica RUN (sinali ando se o C est operando ou no) passou a piscar. E depois de fato limpamos o C que tinha o programa anterior, em l / l . Observao: Neste menu tambm h opes para apagar outras reas de memria do C . possvel apagar alm da rea de programa, a rea de dados do sistema (registradores de configurao WSxxx), a rea de smbolos (informaes das entradas e

    
i L Fi Li k

   
L

sadas) e rea de dados do programa (registradores Vxxxx, Dxxxx, WCxxx e arquivos de texto). Depois disso que editamos o programa em ladder no PC12, para que o CLP executasse essa lgica que comandou a partida do motor. (Figura 4) Para editar esse programa ladder foi necessrio que fossemos clicando na barra de programa para adicionarmos cada contato NA ou NF e a sada. Em cada elemento foi especificado se esse seria de entrada ou sada com uma letra e um numero, (x0001, y0002, c0001, etc), sendo que as entradas do CLP so nomeadas com a letra x e as sadas com a letra y.

Figura 4: Edio do programa ladder

E em Plc/Chec Logic, verificamos se havia erros no programa antes de gravar o programa no CLP (Figura 5).

Figura 5: verificao de erros

Em Plc/Write, finalmente escrevemos o programa ladder na memria do CLP. Quando esta opo selecionada, mostrada ao usurio uma janela para indicar quais informaes devem ser enviadas ao CLP. As opes possveis so: programa, dados do

sistema, registradores Vxxxx, registradores Dxxxx, registradores WCxxx, e arquivos FLxxx, como queramos apenas enviar o programa, marcamos apenas a primeira opo. Observao: No irei mais mostrar figuras do porgrama PC12 porque esse relatrio foi feito sem o CLP, portanto, estou na opo UNLINK. Aps isso, em Plc/ un executamos o programa em Ladder, pronto o CLP j estava programado, para ter certeza, olhamos o led RUN do CLP aceso. Depois disso, montamos o circuito abaixo:

Figura 6: Entradas e sadas do CLP, circuito de comando de partida direta de motor, com CLP

Conectamos o ponto positivo da fonte 24 Vcc no comum da entrada digital. Ligamos o ponto negativo da fonte em duas das entradas da chave de simulao e as sadas das chaves nas entradas E1 e E2, a primeira chave ir dar o sinal para a chave NA do programa ladder que ir fechar ao dar esse comando e ligar o motor, e a segunda chave ir dar o sinal para a chave NF do programa ladder que ir abrir quando a chave da entrada for pressionada e desligar o motor. Ligamos a chave de sada S01 na fase R, o comum da sada no contactor e este numa chave NF de um rel trmico e este na fase S. E por ltimo montamos o circuito de fora.

Figura 7: Circuito de fora da partida direta de motor

E tudo aconteceu como previsto, o motor ligou ao pressionamento da chave E1 e desligou quando pressionado o chave E2.