COTEQ DETERMINAO DAS CONSTANTES ELSTICAS UTILIZANDO TCNICA ULTRASSNICA Ivonilton S. Ramos Junior1, Danilo S. Alves2, Tatiana M.

Motta3, Claudia T. T. Farias4, Maria D.C. Sobral5 , Maria C. S. Albuquerque6 . Copyright 2011, ABENDI. Trabalho apresentado durante a 11 Conferncia sobre Tecnologia de Equipamentos. As informaes e opinies contidas neste trabalho so de exclusiva responsabilidade do(s) autor(es).

SINOPSE

O ao SAE 1045 muito utilizado para fabricar eixos, peas forjadas, engrenagens comuns, componentes estruturais e de maquinas devido s boas propriedades mecnicas, como tenacidade, bem como usinabilidade e soldabilidade satisfatrias, quando laminados a quente ou normalizado. Contudo, como pode estar sujeito a modificaes estruturais durante os processos de fabricao, torna-se importante o uso de metodologias no destrutivas com o objetivo de analisar a sua integridade e confiabilidade. Uma forma de verificar a conformidade do material atravs do uso da tcnica ultrassnica que tem sido largamente utilizada como ferramenta na rea de inspeo. Parmetros de velocidade obtidos atravs da tcnica ultrassnica podem auxiliar na determinao da direo de laminao, dimensionamento do tamanho de gro, obteno de constantes elsticas e determinao de tenses residuais. Neste trabalho foi utilizada a tcnica ultrassnica de pulso eco por contato e, posteriormente, metodologias de processamento de sinais para a determinao das velocidades e, consequentemente, das constantes elsticas. A tcnica se mostrou eficiente para os valores de velocidades que, posteriormente, foram utilizados no clculo das constantes de engenharia do ao SAE 1045 tendo como base os resultados que foram obtidos e se adequaram a intervalos admissveis do mesmo.

______________________________________ 1 Graduando em Engenharia Industrial Mecnica IFBA/GPEND 2 Graduando em Engenharia Industrial Mecnica IFBA/GPEND 3 Graduando em Engenharia Industrial Mecnica IFBA/GPEND 4 Doutora em Engenharia Metalrgica e de Materiais IFBA/GPEND 5 Doutora em Engenharia Mecnica IFBA/GPEND 6 Doutora em Engenharia de Processos IFBA/GPEND

1. INTRODUO

Alm de baixo custo, o ao SAE 1045 possui boas propriedades mecnicas e tenacidade assim como boa usinabilidade e soldabilidade quando laminado a quente ou normalizado. classificado como ao de mdio teor de carbono e possui aplicaes em peas forjadas, engrenagens comuns, componentes estruturais e de mquinas, entre outros. Com o intuito de monitorar a integridade estrutural, os ensaios no destrutivos apresentam boa confiabilidade (1)(2). O ensaio ultrassnico, por ser um mtodo preciso, ganhou um espao significativo na indstria. As suas aplicaes compreendem desde determinaes de atenuao e identificao de constantes elsticas localizao de descontinuidades, como perda de material por corroso ou incluses, que podem ser geradas por condies de trabalho ou de fabricao. Por ter aplicaes estruturais, os valores das constantes elsticas so de grande importncia para os clculos de projeto, j que as constantes evidenciam a relao entre tenso e deformao a que o ao est sujeito. Neste trabalho, o ao SAE 1045 foi inspecionado atravs de ensaios ultrassnicos com a tcnica de pulso eco por contato. Aps a aquisio dos sinais, foi elaborada uma rotina em um software de modelagem matemtica com base na tcnica de processamento digital de sinais para a obteno dos valores de constantes elsticas.

2. FUNDAMENTAO TERICA

2.1 Ao SAE 1045

Com 0,45% de carbono em sua composio, o ao SAE 1045 classificado como ao de mdio teor de carbono com boas propriedades mecnicas e tenacidade, bem como boa usinabilidade, tima forjabilidade e soldabilidade quando laminado a quente ou normalizado. O ferro o componente principal do ao 1045 (1), contudo, existem outros elementos com faixas especficas de composio. O primeiro elemento o carbono, com um intervalo de 0,43 por cento para 0,50 %. Em seguida, silcio, com um intervalo de 0,10 % para 0,60 %. O ltimo elemento de liga o mangans, com um intervalo permitido de 0,60 % para 0,90 %. O fsforo pode ser encontrado neste ao, at um mximo de 0,04 % (2). Indicado para transmisso de mdia solicitao, parafusos, cabos, molas e eixos para vages ferrovirios, um ao de mdio teor de carbono que se presta muito bem para ser endurecido ou beneficiado por tratamento trmico. Pode ser tratado seletivamente por induo ou chama. Devido a isso, encontra grande aplicao na fabricao de forjados, partes estruturais de mquinas e eixos em geral. Sua dureza na condio temperada de aproximadamente 55 HRC. As suas aplicaes, por constituir-se um ao padro de mdia resistncia e baixa temperabilidade, compreendem eixos, peas forjadas, engrenagens comuns, componentes estruturais e de mquinas, virabrequim (3).

2.2 Elastodinmica

A incidncia de ondas ultrassnicas volumtricas no material provoca excitao nas partculas, gerando assim oscilaes mecnicas que se propagam no meio em determinada direo (4), essa propagao pode ser de duas formas: - Longitudinal A onda se propaga com compresso e rarefao no sentido da oscilao. - Transversal A onda se propaga por cisalhamento dos planos adjacentes e a direo de propagao perpendicular ao movimento de oscilao das partculas. Esses materiais podem ser classificados tanto pela uniformidade das suas propriedades fsicas, quanto pela reao a diferentes direes de solicitao, como, por exemplo, a de propagao de ondas ultrassnicas (5)(6). Abaixo, a descrio dessas classificaes: - Homogneo Quando as propriedades fsicas do material permanecem constantes em toda a extenso do material; - Heterogneo Neste caso, as propriedades fsicas dependem da posio de analise; - Isotrpico Quando as propriedades do material permanecem constantes, independente da direo de solicitao; - Anisotrpico Quando as propriedades dependem da direo de solicitao. Para compreenso do mtodo ultrassnico de obteno das constantes elsticas, necessrio o estudo da teoria de movimento do meio e, consequentemente, da sua equao dinmica que pode ser escrita como em termos do vetor deslocamento de partculas. Em um meio vibrante, a perturbao pode ser caracterizada pelo campo de deslocamento e deformao, onde as foras associadas perturbao esto relacionadas com o campo de tenses. Considerando um estado de carregamento esttico definido pelo tensor de tenso simtrico de segunda ordem, a considerao de equilbrio num paraleleppedo infinitesimal conduz a equaes de equilbrio. Porm, quando o carregamento dinmico, as equaes devem ser substitudas por equaes de movimento como, por exemplo, no caso de modelagem para utilizao de uma fonte ultrassnica. Apesar de no serem transmitidas de forma instantnea para as todas as partes do material, as excitaes geram ondas de tenses e deformaes que se propagam com velocidades finitas gerando deslocamentos temporais de pequena dimenso, os quais so representados por u= (u 1 u2 u3). Sendo assim, as equaes de movimento ficam: [Eq.01] [Eq.02] onde: - a densidade do meio; - i a acelerao. Os ndices i e j so ndices livres, implicando um somatria de 1 a 3, e a vrgula representa a

derivada de cada elemento do tensor em relao a xj. Os tensores de tenso e deformao podem ser relacionados pela seguinte formula: [Eq.03] A equao 03 conhecida como lei de Hooke generalizada e nela contem a matriz das constantes elsticas do material, representado pela letra C. Como as matrizes dos tensores de tenso e deformao so simtricas, reduz-se o numero de constantes de 81 para 36 constantes independentes. Sendo assim pode-se representar o tensor elstico C ij como uma matriz elstica de 6X6 elementos. Consideraes de energia de deformao de cristal mostram que o tensor elstico simtrico, logo um material com anisotropia total possui 21 constantes independentes. Na prtica a anisotropia poder ser calculada atravs da medio de cinco velocidades em trs diferentes direes. - Duas na direo de anisotropia (=90) Vp e Vs - Duas na direo de isotropia (=0) Vp e Vs - Uma com ngulo oblquo (=45) Vp Os parmetros e so obtidos diretamente das velocidades obtidas no eixo de simetria do material. Porm, para que seja obtido o parmetro necessrio uma medida de velocidade fora do parmetro de simetria, geralmente utiliza-se o ngulo de 45(5). A partir das medidas acima, os parmetros de anisotropia so obtidos atravs das frmulas: [Eq.04]

[Eq.05]

[Eq.06]

A partir desses parmetros e com o auxilio das seguintes frmulas possvel estabelecer 5 constantes elsticas de materiais transversalmente isotrpicos. [Eq.07] [Eq.08] [Eq.09]

[Eq.10]

[Eq.11] [Eq.12] Para se referir anisotropia de um cristal, geralmente, utiliza-se como parmetro. Entretanto, , que relaciona vrios mdulos elsticos e no envolve velocidades horizontais, o parmetro que relaciona anisotropia vertical e de fundamental importncia na propagao de ondas verticais ou quase verticais em materiais anisotrpicos. Para um material de isotropia transversal, a matriz tensora elstica fica conforme demonstrada abaixo (5).

[Eq.13]

Com base na matriz de constantes para materiais transversalmente isotrpicos, a obteno das constantes de engenharia dada pelas equaes abaixo. [Eq.14]

[Eq.15]

[Eq.16] [Eq.17]

2.3 Ensaio Ultrassnico Pulso Eco

O ensaio ultrassnico possui larga aplicao na inspeo de materiais, sendo a avaliao de descontinuidades internas a mais importante delas. Por ter eficincia no ensaio e possuir custo relativamente baixo, esta ferramenta um dos mais importantes ensaios no destrutivos. Alm de possuir aplicaes na descoberta de descontinuidades, o ensaio ultrassnico possui tambm utilidade na determinao de propriedades fsicas, como por exemplo, estrutura, tamanho de gro e constantes elsticas de materiais (7). Ao realizar um ensaio ultrassnico, um feixe de onda mecnica emitido pelo transdutor e percorre o material que est sendo inspecionado. Esse feixe, ao encontrar qualquer descontinuidade, refletido gerando o sinal no aparelho de ultrassom. Em seguida o sinal

processado e analisado com o intuito de identificar as reflexes em descontinuidades ou contornos do material. [Eq.18] Em um material sem descontinuidades, o tempo de percurso da onda diz muito a respeito desse material, pois quando se conhece a espessura do mesmo possvel determinar a velocidade da onda, que por sua vez possibilita, consequentemente, a obteno de propriedades fsicas importantes como a impedncia acstica, o coeficiente de Poisson, o mdulo da elasticidade entre outros fatores interessantes na execuo de ensaios para anlises estruturais. A tcnica pulso eco consiste num ensaio realizado com apenas um transdutor, o qual realiza a emisso do feixe de ondas atravs de pulsos de energia snica que so introduzidos no material em intervalos regulares de tempo. Devido a diferena de impedncia acstica entre os meios de propagao com o ar, se faz necessrio o uso de um acoplante para uma propagao eficiente, selecionado sob os critrios de rugosidade do material e do tipo de onda que se queira transmitir. Ao encontrar uma superfcie refletora, parte ou toda a energia desse pulso retorna ao transdutor emissor, que converte as vibraes mecnicas em energia que se transforma no sinal na tela do ultrassom (4)(8).

2.4 Correlao Cruzada

Viola e Walker (8) ressaltam a ideia que os mtodos de correlao e covarincia normalizada apresentam vantagens da determinao do atraso em diversas condies de pulso (frequncia, largura de banda, relao-sinal rudo, entre outros). Por ser um mtodo matemtico para verificar o grau de similaridade entre dois sinais, a correlao cruzada quando comparada com outros mtodos, possui maior complexidade, pois envolve os sinais de eco por completo, contudo a estimao do tempo entre eles melhora consideravelmente (9). A escolha dos pontos de referencia para a obteno do tempo decorrido entre dois sinais deixa de ser trivial quando se trata de sinais no idnticos, comprometendo assim a correo dos resultados. O uso de correlao cruzada pode ser utilizado para aumentar a preciso do clculo do atraso entre os pulsos ultrassnicos obtidos em cada sinal. Quando a correlao aplicada, dois sinais so multiplicados e somados ponto a ponto, permitindo assim a obteno do atraso entre eles (10). Para o clculo da correlao das variveis aleatrias centralizadas, ou seja, para o clculo da covarincia dos sinais e utiliza-se a Equao 19: [Eq. 19] Tendo que a esperana matemtica dada pela Equao 20: [Eq. 20]

Onde uma varivel discreta aleatria. A avaliao do tempo de atraso do sinal obtido no osciloscpio feita atravs da correlao cruzada. Este mtodo diminui possveis erros provenientes da localizao de um ponto de referncia entre dois ecos consecutivos em uma anlise visual passvel de erro devido a dificuldades de localizao da referncia ou pela baixa preciso da sua localizao devido a existncia de rudos no sinal (11).

3. Metodologia

3.1 Preparao dos corpos de prova

Inicialmente, foram usinados corpos de prova em forma de cubos e primas de bases hexagonais, sendo que foram confeccionados trs de cada geometria, para possibilitar a aquisio do sinal ultrassnico nas direes 0, 90 e 45em relao orientao dos gros. O sinal obtido com o transdutor angular equivale-se ao o sinal perpendicular com o corpo de prova inclinado no ngulo desejado (12). Com base nesses estudos, os corpos foram usinados conforme as figuras abaixo.

Figura 1. Corpos de Prova

Aps a usinagem, os corpos de prova passaram por lixamento manual com a seguinte numerao em mesh: 80 120 150 220 320 400 600. Posteriormente, realizou-se um ensaio macrogrfico para identificar a textura do material.

3.2 Ensaio ultrassnico

Com base nos resultados obtidos pela macrografia, a qual identificou a orientao dos gros, foram realizados ensaios ultrassnicos pela tcnica pulso eco por contato, conforme esquematizado na figura 2, com o aparelho da marca Krautkrmer, modelo USM 25, o qual foi feito um interfaceamento com o osciloscpio Tektronix modelo TDS 2024B. Para determinao da velocidade snica nas direes 0, 45 e 90, foram utilizados, para as trs direes, um transdutor de ondas longitudinais da Krautkrmer modelo MB4S 57749 de frequncia 4 MHz/10mm e, para 0 e 90, um transdutor de ondas transversais da Panametrics-NTDTM modelo V154 de frequncia 2.25MHz/12.7mm (13). Para melhor confiabilidade, foram coletados 30 sinais em cada direo.

Figura 2. Esquema de Ensaio Ultrassnico

3.3 Processamento digital dos sinais ultrassnicos

Para determinao das velocidades snicas, os sinais foram processados atravs do software Matlab . Para realizao desta analise foi necessrio programar uma rotina computacional, a qual estabeleceu por meio da correlao cruzada o atraso entre os dois primeiros ecos, obtendo-se as velocidades e posteriormente, com a metodologia empregada por Catunda (5), avaliou-se os valores das constantes elsticas do material inspecionado. 4. Resultados Obtidos Com base no processamento digital de sinais, foram encontrados os valores de velocidade snica da onda longitudinal e transversal nas direes inspecionadas conforme mostra a tabela 01.

Tabela 01 Velocidades da onda ultrassnica em diferentes direes de propagao

Corpo de prova CP1 CP1 CP1 CP2 CP2 CP2 CP3 CP3 CP3

Orientao 0 45 90 0 45 90 0 45 90

Velocidade L. Mdia
5941,7 16,499 5912,9 3,165 5915,0 1,760 5921,7 16,492 5914,5 1,745 5912,3 16,237 5938,7 0,000 5914,1 0,000 5917,3 23,255

Velocidade T. Mdia
3252,4 1,596 3209,8 1,708 3242,5 1,314

3237,4 1,270 3247,8 9,392

3208,3 1,375

Atravs dos valores de velocidade encontrados para cada direo de propagao da onda ultrassnica foram calculados os parmetros de anisotropia com base nas equaes 04, 05 e 06. A tabela 02 mostra os valores obtidos para os corpos de prova analisados.
Tabela 02 Parmetros de anisotropia dos corpos de prova analisados

Corpo de prova CP1 CP2 CP3

-0,004493663 -0,001587382 -0,003603482

-0,014894727 -0,003276086 -0,012965801

-0,013098020 -0,001572860 -0,012162079

A partir desses parmetros, realizou-se a determinao das constantes elsticas da matriz tensora elstica para materiais transversalmente isotrpicos atravs das equaes da elastodinmica.
Tabela 03 Constantes elsticas da matriz tensora elstica

Corpo de prova CP1 CP2 CP3

C11 (GPa) 273,115 272,871 273,330

C12(GPa) 112,290 109,239 112,651

C33(GPa) 275,592 273,740 275,314

C44(GPa) 82,576 82,074 82,342

C13(GPa) 106,291 108,693 107,026

C66(GPa) 80,413 81,816 80,340

As propriedades mecnicas foram calculadas atravs das equaes 14 a 17. Os valores determinados para o mdulo de Young longitudinal (El) e transversal (Et), mdulo de cisalhamento ou rigidez (G) e coeficiente de Poisson (lt) so mostrados na tabela 04.
Tabela 04 Propriedades mecnicas

Corpo de prova CP1 CP2 CP3

El (GPa) Prtico Terico 216,964 211,904 215,961

Et (GPa) Pratico Terico 210,223 190-210 210,703 190-210 209,943 190-210

G (GPa) Prtico Terico 75-80 80,412 81,815 75-80 75-80 80,339

lt Prtico 0,2758 0,2844 0,2773 Terico 0,27-0,3 0,27-0,3 0,27-0,3

Comparando-se os resultados obtidos com valores tericos, pode-se perceber que a tcnica se mostrou satisfatria na aquisio das constantes de engenharia. Porm, alguns valores no se encaixaram nos intervalos aceitveis, o que pode ser explicado por possveis erros de posicionamento do transdutor na realizao do ensaio manual (14)(15)(16).

5. Concluso

A determinao das constantes elsticas pelo mtodo de ensaio no destrutivo por ultrassom, atravs da rotina computacional de correlao cruzada possibilitou a obteno de valores satisfatrios para as propriedades mecnicas analisadas, quando comparados com valores tericos, com base na obteno da matriz das constantes elsticas e posteriormente para o clculo das constantes de engenharia. O erro encontrado associado aos valores de velocidade deve-se possivelmente presena de heterogeneidades no material e modificaes no posicionamento manual do transdutor durante a realizao do ensaio. Para trabalhos futuros, seria interessante a utilizao de um sistema automatizado para que se consiga diminuir os erros devido ao desenvolvimento do ensaio ultrassnico. Agradecimentos - Ao Instituto Federal da Bahia (IFBA) pela infraestrutura; - A Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado da Bahia (FAPESB) pelo apoio financeiro; - A APEVIS, Tecnologia industrial de compras e servios de usinagem LTDA., pela usinagem dos corpos de prova; - Ao Grupo de Pesquisa em Ensaios No-Destrutivos (GPEND) pelo auxilio tcnico. Referncias Bibliogrficas

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