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TP ESM : Premire srie

Suspension 2
16/03/2011 Arts et Mtiers ParisTech GM 21 Arnal Benot Havard Antoine

ARNAL - HAVARD

Sommaire
Introduction............................................................................................................................................. 3 1. a. b. c. 2. a. b. c. d. e. f. 3. Etude exprimentale ....................................................................................................................... 4 Matriel utilis ............................................................................................................................ 4 Protocole opratoire ................................................................................................................... 5 Rsultats obtenus ........................................................................................................................ 8 Etude Analytique ............................................................................................................................. 9 Le pompage ................................................................................................................................. 9 Les tamis .................................................................................................................................... 10 Le roulis ..................................................................................................................................... 11 Le tangage ................................................................................................................................. 12 Le lacet....................................................................................................................................... 13 Comparaison modle analytique et mesures................................................................................ 14 Simulation numrique ................................................................................................................... 15

Conclusion ............................................................................................................................................. 17

ARNAL - HAVARD

Introduction
Ltude qui nous est attache consiste dterminer les vibrations libres et les vibrations forces dun systme mcanique motoris. Nous disposons ainsi dun moteur courant continu li deux poutres en contact avec le bti par quatre plots en lastomre (APEX type LXA90). Trois approches sont mises en uvre pour obtenir les rsultats escompts : Exprimentale, Analytique, Numrique. Nous nous intresserons donc galement comparer ces trois moyens et discuter de leur crdibilit pour notre exemple. Les modes analyser sont les suivants : Le pompage, translation verticale (numrot 1 sur le dessin ci-aprs), Le tamis transversal, translation horizontale et transversale (2), Le tamis longitudinal, translation horizontale et longitudinale (3), Le lacet, rotation autour dun axe vertical passant par le centre dinertie (4), Le tangage, rotation autour dun axe horizontal, transversal et passant par le centre dinertie (5), Le roulis, rotation autour dun axe horizontal, longitudinal et passant par le centre dinertie (6). La figure ci-dessous illustre notre tude :

z 5

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1. Etude exprimentale
a. Matriel utilis
Systme dtude

Les quatre plots en lastomre sont en ralit de diamtre 20 mm et de longueur 30 mm vide. Des trous sont spcialement tarauds pour permettre lacclromtre, dtaill plus tard, de se placer des endroits judicieux pour mesurer tous les modes dtude. Notons galement lajout de masselotte(s) sur les volants en rotation par le moteur, celle(s)-ci, si elles sont judicieusement places en fonction du paramtre dterminer (une seule, deux places de faon symtrique, dissymtrique, ) contribuent optimiser les performances de mesure. Stroboscope

Cet appareil met des clairs rguliers, rapides et rglables pour analyser lil nu la frquence de rotation du moteur lors de ltude des vibrations forces.

ARNAL - HAVARD Systme de mesure : Acclromtre reli un analyseur de spectre Pour relever les informations, le systme de mesure se compose dun amplificateur de charge, dun analyseur de spectre et dun acclromtre uniaxial. De ce fait, celui-ci se doit dtre judicieusement plac pour capter les informations souhaites.

b. Protocole opratoire
Cas des oscillations libres. Dans cette partie, lutilisateur gnre une lgre pression sur le systme qui se met alors en mouvement pendant un bref instant. Lacclration linaire de lobjet est enregistre par le capteur et la (ou les) frquence correspondant au mode propre du (ou des) mouvement gnr est affiche sur lanalyseur de spectre. Le principe est ensuite rpt des endroits judicieusement placs pour obtenir les 6 oscillations possibles du systme. Sur les photos des essais suivants, le placement de lacclromtre sera mis en valeur par un cercle rouge. Premier essai : Pompage Frquence propre mesure : 29 Hz (0,5Hz) Identification : Le mode identifi est bien le pompage.

ARNAL - HAVARD Deuxime essai : Tamis transversal Frquence propre mesure : 9 Hz

Identification : En ralit, la gomtrie de la pice ne nous permet pas dobtenir un mouvement propre pur. Le rsultat correspond un mouvement combin de tamis transversal et de roulis. Le centre de gravit relativement haut et les poutres rapproches expliquent en partie ce phnomne.

Troisime essai : Lacet Frquences propres mesures : 9 Hz, 24 Hz Identification : Nous observons dans cette opration deux modes propres, le mouvement combin de tamis transversal/roulis (9 Hz) et le lacet (24 Hz).

ARNAL - HAVARD Quatrime essai : Tamis longitudinal Frquence propre mesure : 11 Hz Identification : Le mode identifi est bien le tamis longitudinal.

Cinquime essai : Tangage Frquences propres mesures : 29 Hz, 51 Hz Identification : Nous observons ici le pompage (29 Hz) et le tangage (51 Hz).

Cas du rgime forc Dsormais, on fait tourner le moteur synchrone. Sa vitesse de rotation est releve par le stroboscope, clairant un des volants de manire tre en phase. Lacclration progressive du moteur entrane successivement des frquences de rsonance du systme, correspondant pour chacune un mouvement propre. Remarque : Cette exprience ne nous permet pas didentifier les frquences de rsonance des mouvements de tamis longitudinal. En effet, les balourds tournent dans un plan orthogonal laxe horizontal longitudinal.

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c. Rsultats obtenus
Les frquences correspondant aux mouvements propres mesurs en oscillations libres sont regroupes dans le tableau ci-dessous : OSCILLATIONS LIBRES Oscillations libres Frquence (Hz) Pompage 29 Tamis Longitudinal 11 Tamis Transversal Lacet 25 Tangage 51 Roulis -

OSCILLATIONS FORCEES Oscillations Pompage Tamis Tamis Lacet Tangage Roulis forces Longitudinal Transversal Frquence 27 Non 23 48 (Hz) mesurable Pour rappel, il est impossible dobtenir un mouvement pur de tamis transversal ou de roulis, tant donn la gomtrie de lobjet dtude. Le mouvement compos correspondant vaut 9 Hz. On constate que nos deux approches nous montrent des rsultats cohrents. Lcart en pourcentage est dans tous les cas (si mesurables) infrieur 7 %, ce qui est acceptable tant donn les conditions de mesure. En effet : la prcision approximative lunit et le faible nombre dlectrons capts par lacclromtre, Lutilisateur varie la vitesse de rotation du moteur avec un potentiomtre, il lui est donc difficile datteindre exactement les frquences de rsonance. Une approche analytique semble nanmoins intressante pour valider ou non les rsultats exprimentaux.

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2. Etude Analytique
Il convient prsent dtudier les quations de la dynamique et den dduire les valeurs des modes propres recherchs. Nous rappelons la gomtrie ainsi que certaines cotes essentielles sur le schma ci-dessous ( gauche avec x vers nous et droite avec y vers nous dans notre choix de repre).

z
R = 60 l = 210

z x

y
h h = 30 2a = 100 2b = 270

L = 420

Il faut tout dabord calculer la masse totale du systme qui est :

a. Le pompage
On applique le TFD sachant que lon a 4 silentblocs en parallle, on obtient :

ARNAL - HAVARD On obtient alors que lon devrait (si on veut correspondre aux essais en vibrations libres et forces) trouver . Il y a donc une hypothse fausse. Cela provient de la raideur des silentblocs qui proviennent du constructeur : valeur valable pour des silentblocs neuf ! On dcide de prendre le problme autrement : dans la partie mesure en vibrations libres, on va considrer la sollicitation de pompage suffisamment dcouple de tous les autres modes pour considrer la pulsation propre mesure exacte. On a alors avec les 4 silentblocs en parallle :

b. Les tamis
On applique le mme raisonnement pour dterminer la raideur en flexion grce au tamis longitudinal que lon suppose suffisamment dcoupl des autres modes. On trouve dans la partie mesure prcdente On a alors avec les 4 silentblocs en parallle :

De plus on a :

kx = ky

On peut prsent grce ces raideurs calcules les frquences propres lies aux modes de rotations du systme c'est--dire le roulis, le tangage et le lacet.

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c. Le roulis
z x y
R = 60 h h = 30 2a = 100

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d. Le tangage
z
l = 210

2b = 270

L = 420

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e. Le lacet
x

z y

R = 60 h h = 30 2a = 100

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f. Comparaison modle analytique et mesures


On observe des diffrences notables entre ces deux mthodes pour obtenir les modes propres du systme. Le tableau ci-dessous rcapitule nos rsultats :

Mode Pompage Tamis transversal Tamis longitudinal Roulis Tangage Lacet

Mesures (Hz) 29 11 51 23

Modle analytique (Hz) 32 50 20

Ecarts 2% 13 %

Le modle analytique ne permet pas de calculer le pompage et les tamis car on se sert de ces deux modes pour obtenir les raideurs. Nanmoins : On est capable de calculer le roulis, ce que lon ne pouvait pas mesurer dans la partie mesure car trop dur isoler Lcart pour le tangage est largement acceptable, ce qui confirme cette frquence Lcart pour le lacet nest pas acceptable (largement suprieur 5%) ceci peut venir du fait que lhypothse tamis longitudinal suppos suffisamment dcoupl des autres modes nest pas valable. Ce qui donne alors une mauvaise raideur et donc une mauvaise frquence propre.

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3. Simulation numrique
Sous Ansys on reprsente le moteur par un cylindre de diamtre extrieur gal au diamtre maximum du moteur (120 mm) et de longueur gale la longueur du moteur (210 mm). Sa masse volumique est dtermine de faon obtenir la mme masse pour le modle et le moteur. La densit du moteur est donc de 3488.

On modlise la liaison du moteur au chssis par une barre verticale et une barre horizontale de module dYoung dix fois plus grand et de masse dix fois plus faible que ceux des barres du chssis. Ainsi on peut tre certain que ce nest que le chssis qui se dforme et non pas la liaison au moteur !

On obtient la gomtrie ci-dessous qui semble assez proche de la ralit :

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ARNAL - HAVARD On obtient grce Ansys les frquences propres ci-dessous :

Mode Pompage Tamis transversal Tamis longitudinal Roulis Tangage Lacet

Mesures (Hz) 29 11 51 23

Modle numrique (Hz) 28.3 12.1 33.6 47 18.6

Ecarts 2,4 % -10 % 7,8% 19 %

Les carts observs avec ltude exprimentale, mme sils sont du mme ordre de grandeur, peuvent atteindre des carts non-ngligeables (19 % pour le lacet par exemple). On explique ceci par les erreurs simplificatrices de la modlisation : Le maillage trop grossier, Les conditions limites, La gomtrie approche, !!! Attention les modes sont parfois coupls ce qui fausse certainement les valeurs trouves.

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Conclusion
Pour conclure, on observe des diffrences au niveau de nos mesures et de nos modlisations. Nanmoins, on peut donner un intervalle de frquence pour chaque mode qui ne sentrecoupe pas avec un autre :

Mode Pompage Tamis transversal Tamis longitudinal Roulis Tangage Lacet

Mesures (Hz) 29 11 51 23

Modle numrique (Hz) 28.3 10.6 12.1 33.6 47 18.6

Modle analytique (Hz) 32 50 20

De plus, on remarque la ncessit des trois approches pour obtenir les frquences propres de chaque mode, car chaque mthode a ses limites.

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