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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A

REDES INDUSTRIAIS

Alunos:ngelo ,Bruno, Cristiano, Douglas, Naianda, Neemias, Rodrigo, Samuel, Suelen, Walquria

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A 1. Introduo Havendo a necessidade de implantao de uma planta de automao que preencha as necessidades de nosso cliente, e dentro das mesmas, procurar garantir que a mesma possa ser acrescida de acordo com suas metas, procuramos introduzir soluoes que garantam ao mesmo excelencia, padronizao, menor custo, e segurana em seu processo produtivo. 1.1 Objetivo Apresentar soluoes efetivas que aumentarao a produtividade da empresa. 1.2 Justificativa Alm de sermos uma das maiores empresas do ramo no mundo, um produto reconhecido como o melhor, dispomos tambem de assistencia tecnica especializada, facil sistema de compra, facil comunicao com nossos funcionarios e acompanhamento personalizado aps a compra por um ano. 1.3 Metodologia Para melhor avaliao de nossa proposta foi criada uma rede atraves das necessidades apontadas por um representante de sua empresa acompanhado por um de nossos engenheiros em visita realizada as instalaoes da mesma . Para o feitio do projeto foi necessario conhecer as determinadas tecnologias de controle de dados. Suas principais caracteristicas so: 2. Sensorbus Sensores e Atuadores tipicamente discretos Mensagens de dados de alguns bits Frequncia de comunicao de dezenas de milisegundos Distncia de dezenas de metros Concepo determinstica 2

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A 2.1 Devicebus Distribuio de perifricos de controle Mensagens de dados de bytes ou words Frequncia de comunicao de dezenas de milisegundos Distncia de centenas de metros Concepo determinstica

2.2 Fieldbus Integrao entre unidades inteligentes Mensagens de dados de words ou blocos Frequncia de comunicao de centenas de milisegundos Distncia de centenas de metros

2.3 Redes Utilizadas: Rede Devicenet DeviceNet Caractersticas: Rede para interligao de: Sensores e atuadores ON/OFF Chaves de partida eletrnicas Controladores Lgicos Programveis Interfaces Homem Mquinas. Padro aberto Mantido pela associao ODVA. Baseado no protocolo CAN. Definio do meio fsico. Especificao da camada de aplicao

1. A rede DeviceNet, lanada em 1994, derivada da rede CAN, adaptada para operar ao nvel de equipamentos desde os mais simples como sensores on/off e mdulos I/O at os mais complexos, como interfaces homem mquinas e inversores de freqncia para controle de velocidade de motores. 3

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A 2. A rede DeviceNet possui protocolo aberto, tendo um expressivo nmero de fabricantes ofertando equipamentos, regulamentados via a associao OVDA (Open DeviceNet Vendor Association www.odva.org), organizao independente que tem o objetivo de divulgar, padronizar e difundir a tecnologia visando seu crescimento global. 3. Coube a especificao do DeviceNet definir o meio fsico e conectores e definir a camada de aplicao. 4. O DeviceNet tem todos os ingredientes para o sucesso, chips disponveis (variaes do CANbus), um forte patrocinador com um mercado consolidado, software de gerenciamento da rede e uma poderosa associao para promover o produto.

1. A figura mostra a relao entre o protocolo DeviceNet e o modelo OSI. 2. As camadas inferiores so baseadas no CAN, enquanto que as superiores fazem uso do protocolo CIP.

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1. A rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles para a comunicao e o outro para alimentao em corrente contnua dos equipamentos conectados a rede. Existe ainda uma blindagem externa dos pares, via fita de alumnio e a blindagem geral do cabo via malha tranada com fio de dreno. 2. As cores dos fios so padronizadas, com o par de alimentao em vermelho (V+) e preto (V-) e o par de comunicao com branco para o sinal chamado de CAN High e azul para o CAN Low. 3. Existem hoje 3 cabos disponveis, o cabo tronco tambm conhecido por cabo grosso, que tem dimetro externo de 12,5 mm, outro chamado de cabo fino com dimetro externo de 7 mm e um terceiro chamado flat que possui um perfil chato para ser utilizado por conectores especiais com a tecnologia de perfurao visando reduzir o tempo de montagem. 4. Os sinais de comunicao utilizam a tcnica de tenso diferencial para os nveis lgicos, visando diminuir a interferncia eletromagntica, que ser igual nos dois fios e aliada a blindagem dos cabos, tende a conservar a integridade da informao. 5

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DeviceNet Topologia Topologia fsica em Barramento. Linhas tronco e derivaes. Conexo de at 64 elementos. Taxas de transmisso de 125 a 500 kbps. Resistores de terminao de 121 ohms.

1. A rede DeviceNet admite somente a topologia com um cabo tronco (principal) e derivaes executadas obrigatoriamente do cabo principal. 2. A rede admite 64 equipamentos ativos, endereados de 0 a 63, porm sugerido a utilizao de no mximo 62 equipamentos, deixando os endereos 62 e 63 livres, sendo o 62 reservado para a interface de comunicao com o micro de configurao da rede e o endereo 63 para conexo de novos instrumentos, visto que este o endereo default que os equipamentos saem de fbrica. 6

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A 3. A tabela ilustra as restries quanto ao comprimento dos cabos em funo da taxa de transmisso adotada para a troca dos dados na rede. 4. A rede DeviceNet requer resistores de terminao montados nos dois extremos do cabo principal da rede, que tem como funo evitar a reflexo dos sinais, e deve ser montado com resistores de 121 watt, conectado entre os dois fios do par de comunicao (azul e branco).

Rede Controlnet Viso Geral da ControlNet: Desenvolvido pela Allen Bradley em 1995. Protocolo aberto em 1996 controlado pela ControlNet Internacional Rede nica para mdulos de E/S, comunicao e programao (upload/download) de CLPs Modelo produtor/consumidor. Repetibilidade e Determinismo. Taxa de 5Mbps. Capacidade para 99 ns. Substituta dos protocolos Data Highway

Caractersticas:

1. A necessidade de uma rede de controle que permita uma previso confivel de quando os dados sero entregues e assegure que os tempos de transmisso sejam constantes e no imunes a conexo e desconexo de dispositivos na rede, levaram ao desenvolvimento da ControlNet. 2. Trata-se de uma rede para o nvel intermedirio, ou de controle, com transferncia de dados em tempo real, provendo transportes de dados crticos de E/S e mensagens, incluindo o upload e download de programao e configurao de dispositivos.

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A 3. Usufruindo totalmente do modelo produtor consumidor, ControlNet permite que mltiplos controladores acessem e controlem entradas e sadas em uma mesma rede. Isto uma vantagem significativa sobre outras redes, onde somente um mestre detm o controle do barramento. 4. ControlNet permite tanto o multicast de dados quanto a comunicao ponto a ponto, reduzindo o trfego no barramento e aumentando o desempenho do sistema. 5. ControlNet apresenta determinismo e repetibilidade, necessidades crticas para assegurar um desempenho em tempo-real. 6. Determinismo a habilidade de prever com confiabilidade quando os dados sero entregues. 7. Repetibilidade assegura que os tempos de transmisso so constantes e imunes conexo e desconexo de dispositivos na rede.

1. A figura mostra a relao entre o protocolo ControlNet e o modelo OSI. 8

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A 2. As camadas inferiores so especificadas pelo protocolo ControlNet, enquanto que as superiores tambm fazem uso do protocolo CIP assim como a DeviceNet. ControlNet Camada Fsica Concebida com uma robusta rede de comunicao para aplicaes industriais. Meios Fsicos: Cabo coaxial RG 6/U 75W com conector BNC. Fibra tica

1. Ao ter sido concebida visando o uso industrial a ControlNet procurou usar os meios fsicos mais confiveis, ou seja, cabo coaxial e fibra tica e ao mesmo tempo com ampla disponibilidade no mercado. 2. recomendado o cabo coaxial tipo RG-6 com quatro malhas de proteo, bastante usado nas instalaes de televiso a cabo. 3. A redundncia de cabeamento opcional, devendo ser usada quando a disponibilidade do sistema seja essencial ao permitir que a rede continue funcionando na presena de uma eventual falha em um cabo. 4. A alimentao eltrica dos dispositivos deve ser feito por cabeamento em separado. ControlNet Camada Fsica Topologias: Barramento Estrela 9

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A rvore ou qualquer mistura. Distncia de 1km sem repetidores. Distncia de 5km com repetidores.

1. A topologia fsica o barramento com derivaes (taps) permitidas em qualquer posio. 2. Com repetidores possvel montar topologias em rvore e estrela conforme mostram as figuras do slide. 3. A distncia de 1,000m com cabo coaxial s pode ser alcanada em uma rede com dois ns. 4. Com 32 ns, possvel chegar a 500m. Com 48 ns possvel chegar a 250m. 5. Com o uso de repetidores e fibra tica possvel chegar a 30km de rede. 6. A quantidade de repetidores limitada pelo atraso de propagao dos sinais. 7. A quantidade de ns limitado em 99, ou 48 em um mesmo segmento sem repetidores. 10

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A Rede Ethernet Viso Geral da EtherNet IP Histria Criado a partir de esforos para encapsular os protocolos DeviceNet e ControlNet em uma rede com protocolo Ethernet/TCP-IP. Mantida pela associao ODVA. Objetivos Fornecer um servio de comunicao de dados industriais usando o hardware e cabeamento ethernet usufruindo da sua velocidade e baixo custo. 1. EtherNet/IP, onde IP significa Industrial Protocol, foi criada pelos esforos combinados da ODVA, ControNet Internationale Rockwell Automation. Os esforos anteriores da Rockwell para encapsular o protocolo ControlNet no protocolo ethernet/TCP-IP foi a base para o seu desenvolvimento. 2. A EtherNet/IP foi projetada para implementar a transferncia de dados eficientemente com o protocolo CIP na camada de aplicao usando a estrutura largamente utilizada dos protocolos Ethernet e TCP/IP. 3. Pela sua larga utilizao e disponibilidade de fornecedores, o custo do hardware da Ethernet se torna mais acessvel que o da ControlNet.

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1. Os protocolos DeviceNet, ControlNet e Ethernet/IP tem em comum o uso do protocolo CIP (Communications and Information Protocol) na camada de aplicao. 2. No CIP, cada dispositivo de rede representa ele mesmo como uma srie de objetos. Cada objeto simplesmente um agrupamento de valores de dados relacionados em um dispositivo. 3. Por exemplo, cada dispositivo CIP tem a necessidade de colocar um objeto Identidade disponvel na rede. O objeto identidade contem dados relativos a sua identificao chamado de atributos. Os atributos para este objeto so a identificao do fabricante, data de fabricao, nmero de srie e outros dados de identificao. 4. O CIP especifica quais valores ou atributos devem estar presentes e quais devem ser disponibilizados aos demais dispositivos. 5. O objeto identidade um exemplo de um objeto essencial, mas h trs tipos de objetos: 6. Objetos Essenciais: Esto presentes em todos os dispositivos. So exemplos: O objeto Identidade, j citado, o objeto Rede, que contm os dados de conexo fsica com a rede como o MacID e endereo IP, e ainda o objeto Roteador de Mensagens. 7. Objetos de Aplicao: So os objetos que definem o dado encapsulado pelo dispositivo. Estes objetos so especficos ao tipo de dispositivo e funo. Por exemplo, um objeto Motor em uma 12

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A chave de partida tem atributos descrevendo a freqncia, corrente nominal e potncia do motor. Um objeto Entrada Analgica em um mdulo de E/S tem atributos que definem o tipo, resoluo e valor de corrente para a entrada analgica. 8. Objetos Especficos: So os objetos no encontrados em um perfil para uma classe de dispositivos e criados especificamente para um determinado dispositivo.

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A 3. Arquitetura Integrada:

4. Componentes Especficados Controlador CompactLogix 1768-L4x Caracteristicas: Processador ideal para controle autnomo. Possui estrutura modular. Utiliza as entradas e sadas da famlia Compact I/O. Os controladores CompactLogix podem oferecer: Alta performance, memrias de at 3M, projetado para atender exigentes aplicaes, alto desempenho e extensa capacidade de I/O. Controle distribudo de I/O via Ethernet/IP ou ControlNet. Possui memria CompactFlash. Avanado sistema de conectividade para EtherNet / IP, ControlNet e DeviceNet. 14

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Inversor de Frequncia Inversores PowerFlex 70 Oferece um pacote compacto de potncia, controle e interface de operador. Montagem e Invlucros Flexveis. Proteo Prova dgua Integrada IP56. Capacidades do inversor (operao normal): 240 V, 0,37 a 18,5 kW (0,5 a 25,0 HP) 480 V, 0,37 a 37,0 kW (0,5 a 50,0 HP) 600 V, 0,37 a 37,0 kW (0,5 a 50,0 HP) Entradas e sadas: Entradas digitais: 6 entradas - 24 Vcc selecionvel sink ou source. Sadas Digitais: 2 sadas - programveis. Tenso mx 250 Vca, 30 Vca. Entradas analgicas: 2 entradas - sendo uma entradas bipolar 0-10V/4-20mA. Sada analgica: 1 sada - 0-10V/4-20mA.

Controle de motor: 15

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A Controle vetorial com tecnologia FORCE Controle vetorial sem sensores Compensao de escorregamento Controle de velocidade encoder Controle de velocidade sem encoder Regulao de torque Controle de motor V/Hz Limite de temperatura ambiente para gabinetes NEMA/UL Tipo 1/IP 20 Aberto = 50 C Flange = 50 C NEMA/UL Tipo 4X/12, IP 66 = 40 C Recursos Conjuntos de usurio Vrios idiomas Proteo avanada contra sobrecarga do inversor Regulao avanada do barramento Controle avanado de PID (velocidade ou torque) Inclinao Compensao/inverso analgica Partida com motor em movimento avanada. Proteo contra sobrecarga de motor Frenagem de fluxo Recursos de fibra Safe-off DriveGuard

Entradas e Sadas

Remotas 16

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A 1769-Compact I/O Caractersticas: Compacto, modular, sem rack. Permite a insero e remoo frontal em trilho DIN. Bornes removveis com coberturas para proteo contra toque acidental. LEDs de diagnsticos de ponto individual. Mdulo para adaptao para rede DeviceNet. Compatvel com o PLC MicroLogix1500 e CompactLogix. Mdulos com at 32 bits.

Ponto de I/O Distribuido CARACTERSTICAS O Point I/O, linha 1734, permite diagnsticos detalhados e caractersticas configurveis que permitam que o produto seja aplicado facilmente em todo o sistema de automatizao. O Point Guard I/O so mdulos de segurana, ideal para aplicaes que requer automao e segurana com o mximo de funcionalidade. BENEFCIOS - Montagem na horizontal e veritcal; - Design compacto para instalao em espao limitado; - Retirada dos mdulos a quente para reposio; - Flexiblidade de comunicao em rede: Ethernet, ControlNet, DeviceNet e Profibus DP. ESPECIFICAES - Temperatura de operao: -20 a +55oC; - Umidade relativa: 5 a 95% (no condensando); 17

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A - Certificados: CE, C-Tick, ATEX (Point I/O), CE, C-Tick, ATEX, TV, SIL 3, Cat. 4 (Point Guard I/O).

Panelview Plus Painel View Plus so terminais de interface com o operador desenvolvido para otimizar o desenvolvimento, performance e eficincia com muito mais recursos a um preo razovel. Tela grfica monocromtica LCD de 3 pol pode ser usado em ambiente com maior luminosidade. - Ferramenta de desenvolvimento reutilizvel. - Componentes Modulares. - Mltiplas opes de Comunicao. - Recursos grficos avanados. - Relgio e data de tempo real com bateria reserva.

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A Srie RS20 Os switches RS30 no gerenciveis Fast Ethernet so solues de alta disponibilidade e performance para a ampliao de pontos Ethernet em ambiente industrial.Montados em Trilho DIN 35mm, possuem alimentao redundante e possibilitam aplicaes em barramento e estrela com lances de at 86,6Km em FO.

Mdulos para chassi de PLC Allen Bradley Mdulos de comunicao para controladores Allen Bradley: Comunicao Modbus: Serial e TCP/IP Comunicao EtherNet /IP. Comunicao ASCII. Comunicao Profbus DP Master e Slave. Comunicao Hart Multi-drop. Computador para Medio de Vazo. PC Industrial para ControlLogix. Mdulo programvel em linguagem "C".

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Escola Tcnica Automao e Controle de Processos TAU 4A Medidor de Vazo Este medidor de vazo pode medir o fluxo de lquidos condutores, mesmo em tubos parcialmente preenchidos para fazer isso, a medida da altura capacitiva foi integrada ao medidor de vazo eletromagntico. Se frao cheia e a velocidade do fluido so conhecidos, fcil de calcular a quantidade de lquido que atravessa o tubo.

Mdulo Scanner DeviceNet 1769-SDN Compact I/O O scanner comunica-se com os dispositivos por meio de mensagens de E/S strobe, polling, mudana de estado, e/ou cclica. Ele usa estas mensagens para solicitar ou entregar dados do ou para cada dispositivo. Os dados recebidos dos dispositivos, ou os dados de entrada, so organizados pelo scanner e colocados disposio do controlador. Os dados enviados a partir do controlador, ou os dados de sada, so organizados no scanner e enviados para seus dispositivos.

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