Université Abderrahman Mira de Bejaia

Faculté de Technologie
Département : Génie Electrique
Option : Master Automatique M1. Année : 1ère année (M1)
TP n°1 (Algèbre et Systèmes Linéaires)
Exercice n°1 :
1. En utilisant MATLAB testez si les matrices suivantes sont définies positives:
2 −1 −1 2 −1 −1 0 −1 2
𝐴 = −1 2 −1 ; 𝐵 = −1 2 1 ; 𝐶 = −1 0 1 ; 𝐷 = 𝐶 2 ; 𝐸 = 𝐴 + 6 ∗ 𝐼; (𝐴 + 𝐶 2 ) ;
−1 −1 2 −1 1 2 2 1 0
(−𝐴 − 𝐵); 4 ∗ 𝐴; 4 ∗ 𝐵; 𝐵 −1 ; 𝐴7 .
Remplissez le tableau suivant :
Matrice Signe Régle générale
A
B
C
𝐷 = 𝐶2
(𝐴 + 𝐶 2 )
𝐸 = 𝐴 + 6𝐼
(−𝐴 − 𝐵)
4∗𝐴
4∗𝐵
𝐵−1
𝐴7
2. Comparez les matrices 𝐷 et 𝐸 en examinant les valeurs propres de (𝐷 − 𝐸)? Déduisez la relation
(comparaison) entre det 𝐷 𝑒𝑡 det⁡
(𝐸) et entre trace 𝐷 𝑒𝑡 trace⁡
(𝐸) ? Déduisez la relation (comparaison)
entre 𝐷−1 et 𝐸 −1 ?
Exercice n° 2 :
Soit les trois matrices suivantes :
24 23 47 24 23
1 15
𝐴= ;𝐵= 1 15 ; 𝐶 = 31 1 15
77 8
77 8 29 77 8
Calculez la norme-2 de ces trois matrices (en utilisant les valeurs singulières). En commençant par A ensuite
B et enfin C, cette norme est-elle croissante ou décroissante ? Justifiez ?
Exercice 3 :
Soit la matrice A suivante :
A=
-83 54 -79 17 87 89
 -56 -44 -95 97 73 -19
-37 69 52 -27 -13 29
-93 25 -43 70 60 10
1. Calculez sa décomposition SVD ?
2. En examinant la matrice sigma (S), déterminez : 𝑟𝑎𝑛𝑘(𝐴), dim⁡
(𝐼𝑚 𝐴 ), dim⁡
(𝐾𝑒𝑟 𝐴 ) ?
3. Déduisez une base B1 pour Ker⁡
(𝐴) et une base B2 pour 𝐼𝑚(𝐴) à partir de cette décomposition ?
4. Calculez les mêmes bases en utilisant les instructions adéquates de MATLAB ?
5. En utilisant l’instruction null() de MATLAB avec le paramètre ‘r’ calculez une base B3 de Ker⁡
(𝐴) et
montrez qu’elle est équivalente à celle calculée en 3 (B1)?
Exercice n° 4 :
Ecrivez un programme qui fait la lecture des matrices A, B, C, D d’un système et test si le système est
stabilisable et s’il ne l’est pas, le programme affiche les modes non contrôlables, appliquez au système :
−10 −9 −6 −3 1
𝑥= 22 21 16 8 𝑥+ −2 𝑢
−14 −14 −12 −4 2
−2 −2 −2 −5 −1
𝑦= 7 6 4 2𝑥
En utilisant MATLAB, vérifiez si ce système est détectable.
Exercice n° 5 :
Soit le système suivant :
−9 4 4 −5 1
𝑥= 6 −2 −7 9 𝑥+ 0 𝑢
−5 0 −9 5 −2
0 −7 0 4 3
𝑦= 1 0 2 0𝑥
Concevoir un retour d’état qui place les pôles du système à :
𝜆1 = −15; 𝜆2 = −10; 𝜆3 = −2 + 2𝑗; 𝜆4 = −2 − 2𝑗
Vérifiez le résultat en examinant les pôles du système en boucle fermées.