ABS Document

de travail
pour seminaires

BMW FRANCE
Centre de Formation
du Service Apres-Vente
 SOMMAIRE

Page

Röle d un dispositif ABS sur un vehicule automobile 3

Justifications theoriques du dispositif ABS 7
Principe de fonctionnement 13
Fonctionnement hydraulique 17
Principe de la regulation de pression 21
Fonctionnement electrique 25
Particularites ABS 325 IX (4 roues motrices) 29
(dispositif ERM)
Evolutions 39
 ABS

AB$ : Anti-blocage de rou s au freinage.

Ce dispositif a pour but d exploiter au maximum la capacite de freinage des

roues sur la Chaussee en tenant compte des variations d adherence sui ant la
nature et l etat du revetement de cette Chaussee.

Le System ABS est un ele ent decisif de la securite routiere ü ameliore en

effet considerablement la securite active du vehicuie donc la protection de
ses occupants,

Le blocage des roues sur un vehicule automobile a pour consequences :

- L aug entation de la distance d arret

- L annulation du guidage lateral (dirigeabilite)

- L usure prematuree des pneumatiques.

Ces trois facteurs contribuent d un accroisse ent des risques d accident,

II est particulierement diffidie, eme pour un conducteur avise, d exercer

dans des cas limites un contröle sur !a nature et l intensite de son fretnage.
Seul un dispositif automatique, d reguiation totalement independente, peut
assurer le compromis ideal entre la stabilite directionnelle et la dirigeabilite par
rapport d la reduction de la distance de freinage.

5
JUSTIFICATIONS DE L ABS
COEFFICIENT DE GLISSEMENT C

Le freinage d une roue entroTne son glissement par rapport q la Chaussee. La vitesse
sera alors plus lente que celle correspondant d la vitesse du vehicuie.

Le glissement sera maximal, donc la vitesse de rotation de la roue nulle, lorsque

celle-ci sera bloquee.

Le coefficient de glisse ent est exprime en pourcentage.

Vv Vr
(coefficient de glissement) = x 100
Vv

= coefficient de glissement en %
Vv = Vitesse du vehicuie
Vr = Vitesse circonferentielle de la roue

= 0 % Lorsque ia roue tourne iibrement (sans freinage)

A + 100 % Lorsque la roue est bloquee

COEFFiCIENTS D ADHERENCE
II existe deux types de coefficient d adherence, tous les deux sont fonctions de la
valeur du coefficient de glisse ent et dependent donc directe ent de nombreux
parametres tels que nature de ia Chaussee, sculpture et pression des pneumatiques,
force de contact pour ne citer que les principaux,

Coefficient d adherence lon itudinale > il se mesure dans ie sens de

roulement et defini la distance de freinage du vehicuie.

Coefficient d adherence transversale 5- il se mesure dans Ie sens transversa! au

roule ent et defini la tenue de cap et la dirigeabilite,
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Courbes caractenstiaues du CQEFFICiENT D ADHERENCE TRANSVERSALE en
fonct on du GLiSSEMENT

coefficient
d adherence
transversale

On constate d apres les courbes que l adherence transversale est maxi

lorsque le güssement est nui et decroTt rapidement avec augmentation du
coefficient de güssement,

Ced expiique i naptitude au guidage de la roue bloquee,

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PRINCIPE DE FO CTIO NEME T
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU DISPOSITIF ABS

La Solution permettant d eviter le blocage des roues consiste ä disposer un organe

de modulation de pression dans le Circuit de freinage.

Le dispositif ABS applique ce principe en disposant sur ie Circuit hydraulique des

roues AV et des roues AR des electrovannes pilotees par un boTtier electronique.

II est ainsi possibie de moduier la pression de freinage, donc la puissance de

freinage, appüquee sur chaque roue, et ceci independamment de la pression
exercee sur !a pedale de frein.

En Phase de freinage, le boTtier interprete les infornnations de chaque capteur de

roue pour en deduire une valeur de glissement de celles-cl et ainsi que sur le
pilotage des electrovannes de chaque Circuit,

- Sur les roues AV, la pression sera modulee independamment,

- Sur les roues AR, la modulation de pression s effectue simultanement sur les
deux roues selon le principe de SELECT LOW.
FONCTIONNEMENT HYDRAULIQU
 Ql
Q
PhasedrgulationM tSenprsionS
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 FONCTIONNEMENT HYDRAULIQUE

Malntiendelapres ion

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Bais edelapres ion
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PRINCIPE DE LA REGULATION DE PRESSION
 PRÄSES DE REGULATION

Avec ABS

Sans ABS

Temps

23
FONCTIONNEMENT ELECTRIQÖE
ABSE32(jusq ä9/8 )
ABSE32(jusqu 9/8 )
PARTICULARITES ABS 325 IX
ABS Vers on
"Toutes roues motrices"
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Mode d action

Le capteur d acceleration renferme 2 contacteurs ä mercure, ä mercure ä

SQvoir un pour la marche avant et i autre pour Sa marche arriere, qui sont
disposes dans Laxe iongitudinai de la voiture avec une certaine inclinaison par
rapport au plan horizontal. Lorsqu iis sont en Position orizontale, ces
contacteurs d n ercure branches en serie produisent un contact ferme
(resistance ohmique Interieur a ] q ).

En presence d une acceleration negative (deceleration au freinage) de ja

voiture c.d-d, avec l inclinaison du capteur en question, la charge_ de
mercure se deplace, operant l ouverture du contact (resistance ohmique
superieur ä 2,5 Mo).
L inclinaison de l ampoule de verre a ete prevue de teile moniere qu'une
deceleration de 35 % d 45 % est necessaire pour operer l ouverture du
contact,
La valeur de la deceleration lors du freinage en marche avant peut etre
simulee en incluant le capteur d acceleration entre 19,5 et 24° (avec l'outii
special 34 5 150, cela correspond d 26,5 d 33,0 mm), L'angle de
bascuiement c.-d-d. !e point d Intervention du contacteur pour la marche
ar iere ne doit pas etre regle.

Signalisation d un delaui
Lorsqu'un etat de "contact ouvert" (valeur ohmique superieur d 2,5 Mohms)
est Signale au moduie de commande electronique de LABS pendant un iaps
de temps excedant 20 secondes, LABS se met hors fonction et cette coupure
est signalee au conducteur par un voyant lumineux impiantee dans le
combine d instru ents,
Le capteur d acceleration est surveille en permanence d l'aide d'un courant
de repos par ie Circuit de securite integre au moduie de commande de i'ABS.

Remarque parficultere pour atelier :

Pour le reglage du capteur d'acceleration, la voiture doit etre en "Situation

normale" (voir page 5).
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Contröle (contacteur avec cä le et connecteur) :

Raccorder l adaptateur universel au faisceau de cables du module de

commande electronique ABS. Mesurer la resistance entre les bornes (1) et

Valeur prescrite : < 1 ohm. L allumage doit etre coupe pour effectuer la
mesure.

Reglage

Conditions ;

Voiture sur sol horizontal et piat (sol de l atelier).

Voiture - y compris coffre d bagages - vide. Reser oir plein (ou placer un
poids correspondant dans le coffre d bagages),

Voiture en Position normale.

Pneus correcte ent gonfies.

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Si ia valeur reelle (mesuree)
est inferieure ä Ia valeur
prescrite (consigr e) il est
necessaire de placer un ca-
läge au point de fixatlon (1).
Si ia valeur mesuree est su~
perieure d Ia valeur prescrite,
le caiage doit etre place
SOUS le point de fixatlon op-
pose (2). Instoller le caiage
necessaire (cale, rondelle)
entre le support de fixation
et l outil, Recontröler une fois
encore le point d interven-
tion/bosculement du con-
tacteur. Si le point de
commutotion se situe d
present dans les tolerances
prescrites, eniever l outil spe¬
cial, instoller le capteur avec
le caiage necessaire (coin,
rondelle) et poser les vis in-
desserables. Serrer chaque
vis d l immobiliser en tournant
Ia tete. Couple de serrage ;
6,., 8 Nm.

Tableau des valeurs prescrites

Pour reglage du capteur

d'acceleration sur Ia voiture
et pour son contröle.

Cote A en mm

26,5
Tolerance admissible
pour commutotion
du capteur sur ia
voiture
33,0

Un maximum de un coin et
de 3 rondelles (epaisseur
a= 1mm) est autorise sur une
vis de fixation pour Ia
correction du point de
commutotion sur Ia voiture. Si
le point de commutotion du
capteur sur Ia voiture se situe
en dehors de i'etendue
(epaisseur) de correction
maximale, il faut alors avoir
recours d un redressement
du Support de fixation. La
caie piece de rechange
reference 34 51 1 156 827
equivaut d 4,9 5,3 mm,
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SCHEMALCTRIQUEABS- 30 25IX(jusqä09/7).
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EVOLUTIONS
 EVOLUTIONS

TEMOIN ABS au COMBiNE D1NSTRUMENTS

S allume dans tous les cos des mise sous contact (+15) et s eteint en cos de
fonctionnement normal :

En roulage ä partir d environ 8 k /h jusqu aux odeles 79

- Des que le moteur tourne (Info D+61) d partir des modeles 80

ROUES PHONIQUES

- Roues phoniques d 96 dents sur tous modeles anciens

- oues phoniques d 48 dents sur E32 - E34 - E30 pour reduire les risques
d encrassement

ALIMENTATION BOITIER ABS

En +15 direct sur E23 - E24 ~ E28

- Par relais ABS (avec protection surtension) sur E30 (jusqu d 3/89)
E32 (jusqu d 9/88)
- Par relais DME sur E34
E 32 (d partir de 9/88)
E 30 (d partir de 3/89)
Pour ces vehicules, la protection contre ces surtensions est integree au oTtier
ABS.

ELEVATION REGIME MOTEUR 325 IX

- Par electrovanne et entreb illeur pneumatique de papillon jusqu d 9/87

~ Par info directe entre boTtier ABS (borne 3) et boTtier DME (borne 50) et
Suppression de Lelectrovanne et de Lentrebdilleur pneumatique d partir de
9/87.
RealisprT.lDOCUMENTAIONTel:43.970 9