RADIONAVIGATION

S. ARROUDJ

Janvier 2019
 SOMMAIRE
I. Notions de base.

II. Aides à la radio navigation.

II.1. NDB / ADF.
II.2. VOR.
II.3. DME.
II.4. ILS.
III. Radars
III.1. Généralités.
III.2. Radar primaire de surveillance.
III.3. Radar Météorologique (de bord).
III.4. Radar secondaire de surveillance.
VI. Navigation par satellite
VI.1. GNSS.
VI.2. ADS.
 I. Notions de base
A/ Radionavigation : C’est un service de radiorepérage et
de radiolocalisation destiné aux aéronefs afin de leur
indiquer la position , la direction, …etc.
B/ les différentes Directions : Route , Cap , relèvement ,
gisement …etc.

Nm: Nord magnétique.

Cm : cap magnétique.
QDM: Relèvement magnétique (azimut).
GT : Gisement
C/ Aides de radionavigation ou radioélectriques:
• Fonctionnement basés sur les ondes radio (OEM).
 Automatiques placés en des endroits bien choisis.
leur fonctionnement est autonome. Ils sont doublés
avec basculage automatique en cas de panne. Ils
peuvent être télécommandés.
 Nécessitant des opérateurs pour faire les mesures et
des liaisons bilatérales pour échanges avec aéronefs
( goniomètre , radars ).
D/ Classification : En fonction de leur nature et de leur
utilisation:
D.1. Moyens conventionnels :
• aides à l’atterrissage et à l’approche finale (ILS ,
Markers , Locator, T-VOR ,..etc.).
• aides de route (VOR/DME , NDB, etc. ).
• surveillance approche et route : Radars primaires et
secondaires.
D.2 Moyens satellitaires : GNSS
Global Navigation Satellite System
• atterrissage, approche finale, courte et grande
distances
 Images de moyens de radionavigation

Gonio
NDB

VOR
 ILS

RADAR
Notion d’onde
 Caractéristiques d’une onde

A (t)

- Période : T (s) - Fréquence : f=1/T (Hz)

- Longueur d’onde : λ=c.t=c/f (m) - célérité :c (m/s)

- Amplitude : A (V/m) - Phase : φ (°)

Texte :

 Texte
 Texte
 Texte
 Texte

Texte:

 Texte
 Texte
Porteuses pures (CW)
 Modulations en amplitude et en fréquence

AM

FM
Démodulation
 Ondes ElectroMagnétique (OEM)

• OEM est une oscillation des champs électrique et

magnétique qui se propage à la vitesse de la lumière
 Propriétés des OEM

• Champs électrique et magnétique.

• Propagation dans le vide.
• Spectre des fréquences radioélectriques.
• c= f .λ
• c = 300 000 Km/s (dans le vide ).

300 000 Km/s = 3 X 108 m/s = 300 m/µs

 Fréquences

Unités

• Hz Hertz
• kHz Kilohertz 1 OOO Hz 103 Hz
• MHz Mégahertz 1 000 kHz 106 Hz
• GHz Gigahertz 1 000 MHz 109 Hz

Exemples:
• Bande radiophonique AM: 153 – 279 KHz.
• Bande radiophonique FM : 88-108 MHz.
• Navigation Aéronautique : 108-118 MHz.
• Communication Air/sol/Air : 118-136 MHz.
 Spectre des Fréquences Radioélectriques

Exemple de répartition de la bande VHF:

88 108 118 136

FM NAV COM

30 MHZ 300 MHZ

Very High Frequeny
 Modes Propagation

Ionosphère

300 Km

OC OD

70 – 90 Km

OS

A B

OS: Onde de surface. (VLF/LF).

OC: Onde de ciel . (MF/HF)
OD : Onde directe. (VHF/UHF /SHF/EHF)^.
 Antennes
• Servent à rayonner les signaux et à les capter.
• Elément de base dans l’Emission et la réception.
• Transducteurs qui transforment l’énergie électrique
d’un courant haute fréquence (HF) en énergie
électromagnétique rayonnante ou capter cette
dernière et la transformer en un courant HF à
amplifier.
Exemples d’antenne
 Types d’antennes

• Diagrammes omnidirectionnels :

- Dipôle: VHF COM,..

- Fouet vertical : VHF COM, VOR,DME ,
NDB…etc.
• Diagrammes Directionnels:
- antenne cadre : ADF.
- Groupements d’antennes : ILS.
- Antennes paraboliques …etc.
 II-Aides à la radionavigation

• Moyens de radionavigation à courte et moyenne

distance.

II.1. NDB/ADF.
II.2. VOR.
II.3. DME.
II.4. ILS.
 II.1 NDB/ ADF
Généralités.

• NDB: Non Directional Beacon ( Radiobalise).

• Station d’émission LF/MF destinée à donner le
gisement aux aéronefs (Gt).

Route= QDM=Cm+Gt

• ADF : Automatic Direction Finder : Récepteur de bord.

• L: Locator , NDB de faible puissance.
 B/ Caractéristiques du NDB

• Utilisation en navigation.
• Portée 25-350 NM suivant puissance.
• Typiquement :
- de jour : 350 Nm(mer), 250 Nm (terre).
- de nuit : 160 Nm (mer) et 160 Nm (terre ).
• Fréquences: plusieurs sous bandes entre 130 -535
KHz ( typiquement 255-415 kHz et 510-525 kHz).
• Indicatif ( Ident .)3 lettres en morse (400 ou 1020
Hz).
• Signal NDB = Signal Radionavigation + signal Indicatif
• Diagramme omnidirectionnel.
• Propagation :onde directe à courte et moyenne portée
et onde de surface au-delà (De nuit : + onde du ciel).

Locator (L)
• NDB de faible puissance.
• Utilisation pour les percées et circuits d’attente
aux abords d’aérodromes.
• Portée 10-25 NM.
• Indicatif en 2 indicatif en 2 lettres.
 Non Directional Beacon
Emetteur

Symbole

Station Station
28
NDB dans la TMA Alger
 Diagrammes en azimut et en site

X
NDB

Azimut Site
 C / ADF

• Récepteur NDB de bord.

• Automatic Direction Finder ( goniomètre automatique).
• Bande de fréquences NDB.
• Elabore l’information gisement.
• Antenne cadre ( Loop )+antenne de lever de doute
(ANT) = diagramme de réception en forme cardioïde.
 Equipement de bord

• Récepteur de bord.
• Boitier de commande.
• Antennes : LOOP+ANT.
• Indicateurs.
Boitier de commande
Antennes ADF
 Indicateur RMI

- Radio Magnetic Indicator.

- indique en permanence le QDM à la pointe de l’aiguille.
 Exploitation

- lecture directe du gisement.

- Information gisement : un lieu de position.
- Détermination de la position : triangulation.
- pas de drapeau d’alarme en cas de panne ou de non
réception du signal NDB.
- Nécessité d’écouter l’indicatif de la station en
permanence lors de la percée.
 Limitations
• Normes OACI : couverture opérationnelle certifiée de
jour uniquement ;
• Anomalies de propagation dues à la sensibilité aux
parasites atmosphériques:
- Précipitations ( erreurs de quelques degrés).
- Orages :
. rayonnements dans la bande LF/MF ;
. perturbations instantanées du gisement ;
. indication RMI inutilisable.
• Zones montagneuses :Réflexions et réfractions sur le
relief d’où altération de la précision.
 Conclusion

Avantages :
- Moyen universel ,simple, utilisable en route.
- Portée même à très basse altitude.
- Indication continue.
- Infrastructure sol étendue ;
Inconvénients :
- précision limitée .
- performances très affectées par la propagation
surtout de nuit ;
- Inutilisable dans les orages.
 II.2 VOR
A/ Généralités.
• VOR: VHF OmniRange.
• Radiophare omnidirectionnel de navigation à courte et
moyenne distance.
• Fonctionne en VHF.
• Ne connait pas les anomalies constatées dans le NDB (
insensible aux orages et aux perturbations par onde de
ciel ,..etc.).
• Fournit l’information relèvement magnétique de
l’avion ( QDR) au moyen du récepteur de bord.
• Couverture certifiée de jour et de nuit (exigence OACI).
 B/ Caractéristiques du VOR

• Utilisation en navigation et en approche

• Fréquences : 108-118 MHz.
• Espacement entre canaux : 50 kHz.
- 40 canaux dans 108-112 MHz
- 120 canaux dans 112-118 MHz.
• Portée : visibilité radioélectrique: D = 1,23 √ H
• Ident. en morse : 3 lettres ;
• Types : C-VOR er DVOR pour la route et T-VOR pour
l’approche.
Relèvement magnétique
Navigation au VOR
 Principe de fonctionnement

• Le relèvement magnétique est donné par la station

sol , capté par le récepteur de bord et affiché sur
l’indicateur de bord.
• La phase du signal émis par le VOR varie en
fonction de l’azimut;
• Deux signaux de base : de référence et de position
variable selon l’azimut
• Signal VOR = Porteuse +signal référence + signal
variable selon azimut + signal indicatif station
+phonie.
 Station sol

1. Constitution :
- Emetteur VHF transmettant le signal VOR.
- Antennes spécifiques pour la création du
diagramme d’émission.
2. Utilisation :
- VOR de route : CVOR,DVOR (200 NM, forte puiss.).
- VOR approche, percée : TVOR ( 25NM, faible
puissance).
- VOT : VOR de test indiquant radial 180°
- ATISVOR, VOR-DME, VOR-TAC
 Diagrammes de rayonnement

Diagramme de rayonnement
en Azimut : cardioïde.

Diagramme de rayonnement
en site.
 Installations VOR

C-VOR
 D-VOR

Symbole VOR
VOR en Algérie
 Station de bord

• Antenne omnidirectionnelle.
• Récepteur VOR ( récepteur VHF).
• Boiter de commande VHF NAV.
• Indicateurs.
 Indicateurs

OBI-CDI
- Omni Bearing Indicator/Course Deviation
Indicator :
- indique l’écart angulaire par rapport à un axe
(route) VOR (QDM,QDR ) sélecté ;
 Exemple d’utilisation

- l’axe VOR est choisi par le pilote au moyen du bouton.

- l’aiguille de déviation indique l’écart angulaire entre la
route VOR choisie et la route VOR sur laquelle se
trouve l’avion ;
 Limitations

• Portée limitée ) l’horizon radioélectrique: navigation

courte et moyenne.
• Diagramme tournant non parfait (jusqu’à ±3° ).
• Réflexion sur les obstacles environnants et les reliefs
élevés : signal reçu =signal direct + signal indirect.
• Garantie de la couverture opérationnelle certifié EX.
100 NM/30000 ft.
• Nécessité de calibration en vol périodique .
 Conclusion

• Simplicité de l’équipement de bord.

• Commodité d’utilisation.
• Sureté des indications.
• Précision variable.
• Nécessité de suivi et maintenance continus.
• Contraintes d’implantation au sol.
 II.3 DME
A/ Généralités.
• DME: Distance Measuring Equipment.
• Equipement de mesure de distance de l’aéronef par
rapport à une station.
• Distance oblique.
• Fonctionne en UHF et utilise des impulsions..
• Mesure de Distance : Transpondeur au sol répond aux
interrogations de l’aéronef.
• Transpondeur au sol : Emetteur +récepteur.
• Interrogateur embarqué : Emetteur +récepteur
• Généralement associé à un VOR.
 B/ Caractéristiques du DME

• Utilisation en navigation et en approche.

• Fréquences : bande 962 -1213 MHz.
• 252 canaux espacés de 1 MHz.

• Fréquences DME appariées à celles des VOR.

• Portée en visibilité radioélectrique : onde directe.
D = 1,23 √ H
• Couverture omnidirectionnelle avec cône de silence.
 Principe de fonctionnement

• Mesure du temps de propagation des ondes entre aéronef et

station sol.
• Interrogateur envoie une paire d’impulsion à la station sol.
• Station les renvoie vers l’avion avec un retard de 50µs.
 Formules de calcul de la distance (DME)

Dmètres = 150 (∆t - 50) µs DNM = 0.0809(∆t - 50) µs

Exemple
à courte
distance
 Fréquences et modes

Canaux Interrogation (MHz) Réponse (MHZ)

1 X - 63 X 1025 -1087 962 - 1024
64 X - 126 X 1088 - 1150 1151 - 1213
1 Y - 63 Y 1025 -1087 1088 - 1150
64 Y - 126 Y 1088 - 1150 1025-1087

Mode X

Mode Y
Station sol et Co implantation VOR/DME
Symbole
 Utilisation

• Fréquences VOR/DME appariées :

Affichage fréquence VOR permet l’accord du bon canal
DME.
• Détermination de position :
- fournit un lieu de position : cercle de rayon D=distance
mesurée ;
- coimplantation VOR-DME : position ( radial-distance ;
coordonnées polaires : ρ ,Ɵ ).
• Peut être coimplanté avec le GP(ILS).
 Signal DME et Identification

• Signal DME= Signal interrogation +Signal

identification.
• Transpondeur transmet l’indicatif de la station sur
la fréquence 1350 Hz.
• Indicatif transmis toutes les 30 secondes en
synchronisation avec l’indicatif VOR ( sur 1020 Hz).
• 3 indicatifs VOR suivi d’1 indicatif DME.
 Station de bord

Interrogateur
Antenne

Commande et affichage
 Limitations

• Erreurs Transpondeur : ± 1µs .

• Forme impulsions.
• Précision des circuits de mesure.
• Utilisation à trop courte distance.
• Erreur maximum selon OACI :
. ± 0,2 NM (DME numérique )
.
 Conclusion

• Avantages :
- Précision.
- Sécurité.
- Facilité d’utilisation.

• Inconvénients :
- Stations sol saturables.
- Coût équipements sol et bord.
- Difficulté de correction de la distance oblique.
 II.4.ILS

A/ Généralités.
• ILS : Instrument Landing System.
• Aide à l’atterrissage à courte distance.
• Guidage des aéronefs en plan et en site lors des
approches aux instruments ( par visibilité réduite).
• ILS= Localizer (LLZ) + Glide Path (GP) +Markers (Mks):
- LLZ : Radioalignement de piste.
- GP : Radioalignement de descente..
- Markers : Radioborne délivrant information
discontinue de la distance au seuil de piste ( OM,
MM, IM).
Configuration ILS
Couverture ILS
Installations ILS
 LLZ

• Donne l’écart angulaire par rapport à l’axe de la

piste dans le plan horizontal.
• Fréquences : 108-112 MHz (40 canaux à 1/10
MHz ).
• Station sol : à 300 m sur axe au-delà piste.
• Récepteur de bord : commun avec VOR.
• Portée en visibilité radioélectrique (typ.25 NM).
• A bord : Indicateur écart/axe de la piste.
 Principe LLZ
• Réseau d’antennes linéaire.
• Signal LLZ = Porteuse VHF+2 modulations : 90 Hz et
150 Hz selon des diagrammes directifs ;
• Récepteur de bord mesure la différence des
modulations (DDM) = écart angulaire par rapport à
l’axe.
Utilisation
Couverture LLZ
 GP

• Donne l’écart angulaire par rapport à pente de

descente dans le plan vertical.
• Fréquences : 328,6-335,4 Mhz (canaux appariés à
ceux du LLZ).
• Station sol : à 240-480 m /seuil de piste et 150-200
m/axe de piste.
• Portée en visibilité radioélectrique (typ.10 NM).
• Récepteur de bord en UHF.
 Principe GP
• Réseau de 2 à 3 antennes verticales.
• Signal GP = Porteuse UHF+2 modulations : 90 Hz et
150 Hz selon des diagrammes directifs ;
• Récepteur de bord mesure la différence des
modulations (DDM) = écart angulaire de la pente de
descente = Ɵ.
Utilisation
 Couverture GP

Ɵ = 3° couverture : 1,35° - 5,25°

 Station de bord

• Composition
- Antennes LLZ et GP ;
- Récepteurs VHF et UHF ;
- Indicateurs.

• Instrumentation
- Affichage : CDI, HSI/EHSI, EFIS, ADI
- Fenêtre instrumentale : VOR (±10°), LLZ (± 2,5°) ,
GP (± à,5°);
Utilisation ILS
 Affichage ILS

ND

PFD
 Markers

• Radiobornes places sur l’axe de percée de l’ILS.

• Permettent au pilote d’avoir une information
distance au seuil de piste.
• IM,MM,OM.
• Fréquence : 75 MHz et diagramme vertical.
• Puissance : 3-5 w.
Exploitation des Markers
Exploitation ILS
 Performances ILS

• Catégorie de l’ILS selon Précision:

- CAT.1 , CAT.2 , CAT.3
- Selon Qualité du signal ILS et garantie de fiabilité et
intégrité

• Erreurs :
- faux axes;
- Scalopping ( fluctuation de l’axe).
-Réflexion: obstacles , mobiles , avion en approche
devant un autre ;