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Télé-TP :

Premiers pas vers une modélisation


Arnaud LELEVE, Cécile MEYER, Patrick PREVOT
Laboratoire ICTT (Interaction Collaborative, Téléformation, Téléactivités), INSA de Lyon
Bat Léonard de VINCI - 20, av. Albert EINSTEIN
69621 VILLEURBANNE Cedex, FRANCE
+33 (0)4 72 43 60 47  +33 (0)4 72 43 79 92
Arnaud.Leleve@insa-lyon.fr, cmeyer@ictt.ec-lyon.fr, prevot@gpr01.insa-lyon.fr
http://ictt.insa-lyon.fr

Résumé de la représentation locale de l’environnement


Les technologies liées à l’Internet sont désormais assez industriel et la sécurité de l’installation.
évoluées pour permettre aux établissements des Cette absence de recherche est-elle due à
formations en ligne complètes, ainsi les travaux de l’interdisciplinarité que nécessite une telle
recherche concernant les environnement d’apprentissage approche ? Prenons, par exemple, la télécommande,
à distance (EAD) foisonnent mais le concept qui ne constitue que l’un des aspects de cette
d’« enseignement pratique à distance » semble problématique : elle est déjà un sujet de recherche à
relativement sous-développé. Pourtant ce type part entière en robotique où l’on parle alors de
d’enseignement est indispensable dans les formations téléopération. En ce qui concerne les télé-TPs, une
scientifiques et techniques et répond à un véritable besoin dimension didactique et générique vient s’ajouter
complémentaire. Cette recherche rassemble trois pôles : aux problèmes classiques engendrés par la conduite
la didactique, l’informatique (IHM et industrielle) et à distance.
l’automatique ; nous avons donc tenté d’effectuer un Ce vide relatif est d’autant plus préoccupant que les
panorama des travaux sur les télé-TPs dans ces domaines. autres contextes d’apprentissage (télé-cours, classe
Notre finalité étant de proposer à terme une architecture virtuelle, intranet pédagogique, jeux d’entreprise en
globale générique associée à une méthodologie de mise à ligne, …) sont de mieux en mieux maîtrisés, mais il
distance de TPs, nous présentons ici les premiers résultats est vrai qu’ils n’engendrent pas la même
concernant notre travail de modélisation des TPs à la fois complexité.
en présentiel et à distance. Cet article présente les différents objectifs et
Mots clef : Campus virtuel et e-learning, télé-TP, facettes de ce projet de recherche ainsi que les
modélisation d’un système pédagogique. premiers résultats obtenus. Nous vous présenterons
successivement la terminologie utilisée, les
Abstract premiers résultats obtenus, l’intérêt de ce projet,
Web-based technologies from now on enable education son contexte et ses objectifs. Nous tâcherons
establishments to provide online courses. Therefore ensuite de positionner cette recherche vis à vis des
related research abounds except for laboratory différents projets internationaux de normalisation
experimentation topic which seems to be underdeveloped des EAD, et nous proposerons un première tentative
despite a real educational need. This paper presents the de modélisation d’un télé-TP. Nous présenterons
first results of our work on this research topic with some enfin l’expérimentation sur laquelle nous nous
propositions for local and remote laboratory experiment appuyons pour prouver la justesse de notre
modelling. approche.
Keywords : Educational system modelling, Virtual
campus and e learning. 2 Contextes et objectifs
Définitions
1 Introduction
Travaux Pratiques à distance ou télé-TP :
Les travaux pratiques à distance constituent un
nous utiliserons arbitrairement l’une ou l’autre
pan de l’enseignement à distance qui n’a été que
dénomination pour désigner un TP présentiel
peu abordé dans les recherches scientifiques
classique (forme d’enseignement pratique
actuelles. Pourtant ce type d’enseignement est
traditionnelle que l’on retrouve du lycée à l’école
indispensable dans les disciplines scientifiques et
d’ingénieur) qui a été éventuellement modifié mais
techniques et répond à un véritable besoin : les
surtout étendu afin d’être accédé à distance (via
installations industrielles lourdes et onéreuses ne
Internet, par exemple).
peuvent ni être déplacées, ni être dupliquées. Or, il
Pour être plus précis et nous positionner vis à vis
faut qu’à un moment donné de sa formation,
des travaux du LICEF (laboratoire en informatique
l’apprenant soit confronté à leur pilotage en vrai
cognitive et en environnements de formation de
grandeur. Comment, dans ces conditions (à
l’Université du Québec), nous nous limiterons à des
distance), y donner accès avec à la fois le réalisme
manipulations à distance par la télécommande
d’instruments réels et la télémesure synchrone, avec Contexte
rétroaction par canal audio – vidéo - informatique. Les progrès technologiques – multimédia et
Nous ne considérons pas que la simulation d’un Internet en particulier – permettent de compenser
système physique relève du TP à proprement parler les inconvénients liés à la commande à distance et
dans la mesure où elle ne reproduit que ce que l’on même les transformer en avantages pour peu qu’on
y a mis (absence de contexte et de prise en compte sache les mettre en œuvre stratégiquement.
de l’environnement du système, le plus souvent). A l’instar de nombreux établissements français, le
Toutefois, elle constitue un excellent support réseau des INSA (Lyon, Rennes, Rouen, Toulouse)
pédagogique intermédiaire entre l’académique et la a lancé ces 3 dernières années plusieurs projets
réalité. d’enseignement à distance dont le projet de campus
La première application de notre recherche numérique international baptisé INSA V1 (projet
(cf. §5) porte modestement sur des groupes d’élèves habilité par le Ministère de l’Education Nationale).
homogènes d’une même école ou d’un Parmi les première actions de ce projet, citons la
établissement d’enseignement supérieur différent mise en place d’un mastère génie industriel en
travaillant sur un système automatisé didactique. formation continue à distance, utilisateur potentiel
Par contre, notre démarche doit rester la plus des résultats de cette recherche.
ouverte possible pour être reconductible sur toute Dans un contexte local, le projet
application industrielle. « www.plateforme.TP.NET » a pour objectif de
réaliser un centre de moyens communs répartis sur
Apports potentiels les sites de plusieurs écoles et différents
Les travaux pratiques classiques présentent départements de l’INSA. Ce centre, dédié aux
quelques limitations intrinsèques : systèmes automatisés doit être accessible à
• le temps: les tranches horaires sont limitées distance.
dans l’emploi du temps et les rotations de TPs (du De plus, l‘Atelier Inter-établissements de
fait du faible nombre de systèmes accessibles Productique (AIP-Primeca) Rhône-Alpes Ouest2,
comparé au nombre d’élèves) peuvent ne pas situé sur le campus de l’INSA de Lyon a vocation
avoir lieu dans l’ordre le plus approprié pour de fournir une plate-forme industrielle lourde à but
certains groupes. En outre, les contraintes des pédagogique pour plusieurs établissements de Lyon
emplois du temps font que certains TPs arrivent et St Etienne. Il est donc fondamentalement
avant le cours magistral. concerné par ce projet afin d’éviter à terme le
• la documentation : dans le pire des cas, le déplacement systématique des élèves pour accéder
sujet est donné au moment de la séance et est aux moyens lourds de conception et de production
parfois indisponible en dehors des séances de TP, sur le site de l’AIP. Le pilotage à distance d’une
• l’équipement : certains TPs nécessitent un ligne de production à usage pédagogique3 est ici
équipement lourd et onéreux que l’on ne peut pas directement concerné.
dupliquer.
Les environnements de télé-TPs offrent aux Objectifs scientifiques
apprenants, aux encadrants ainsi qu’aux Cette recherche a pour objectifs principaux de
concepteurs de nouvelles perspectives à la fois du réunir tous les outils scientifiques utiles à la
point de vue temporel (accès à tout instant, modélisation d’un télé-TP – expression des besoins,
adaptation dynamique du scénario, documentation formulation des objectifs, définition des contenus
contextuelle, simulation simultanée pour pédagogiques et des environnements – afin de
comparaison théorie-réalité) et du point de vue proposer un noyau générique (le plus ouvert
spatial (accès individuel ou collectif à partir d’un possible) proposant une architecture informatique,
autre établissement). Ils peuvent être une réponse une méthode de mise à distance de TPs, un appui
intéressante aux limitations précédentes tout en pédagogique, un environnement flexible
apportant de nouvelles fonctionnalités (par ex., d’animation à distance. Cette approche est au
retours d’usage : évaluation systématique et suivi carrefour de plusieurs disciplines :
des apprenants, démonstrations en ligne lors • l’informatique liée à l’e-learning du point de
d’autres modes d’enseignement et pour d’autres vue de la diffusion et de l’intégration de
publics, utilisation à des fins de recherche contenus pédagogiques dans un module de
scientifique, …) . formation à distance,
L’intérêt de tous ces atouts mérite donc que l’on • la construction d’interfaces homme-machine
s’intéresse à ce vaste domaine des télé-TPs. Il faut
identifier et modéliser tous les aspects afin de les
1
intégrer de manière homogène et efficace dans un http://www.insa-rouen.fr/ressources/insav.php
2
métamodèle générique de plate-forme de travaux http://aiprao.insa-lyon.fr/
3
pratiques à distance. http://aiprao.insa-lyon.fr/VisiteVirtuelle/index.htm
efficaces tant sur le plan pédagogique 1992) se concentre sur des TPs d’automatisme.
qu’ergonomique (reconstruction d’environ- En matière de TP à distance, le projet de recherche
nements en 2D, 3D, réalité virtuelle, rendu LVEST (Laboratoires virtuels pour l'éducation en
haptique, …), science et technologie) du LICEF4 a pour objectif la
• la didactique propre aux sensations modélisation d’un laboratoire virtuel dans sa
d’expérimentation dans les disciplines globalité, c’est à dire une plate-forme complète de
scientifiques et techniques, télé-expérimentation à usage autant pédagogique
• la robotique en matière de téléopération d’un que scientifique. Une étude pour un laboratoire
système, en l’occurrence une plate-forme de expérimental en génie électrique est décrite dans
manipulation à but pédagogique. (Saliah 1999).
P. Leroux, notamment au travers de (Leroux et al.
Grandes étapes du projet 1996), utilise une approche complémentaire avec
Cette recherche passe par : les travaux précités en étudiant les modes de
• l’établissement d’un modèle ouvert coopération entre le système pédagogique et les
(définitions, acteurs, liaisons, interactions, divers acteurs.
recherche des invariants, … ) de TP Par ailleurs, de nombreux projets de normalisation
présentiel d’après les besoins, les objectifs, une de contenus pédagogiques électroniques sont en
observation de la réalité d’un tel enseignement , cours de gestation. Une veille constante s’impose
• la définition d’un modèle similaire de TP mais afin de pouvoir intégrer les télé-TPs dans les plate-
cette fois-ci à distance, qui, sous une forme formes LMS (Learning Management System) en
dégradée ou non pourra répondre à la plupart développement.
des besoins de l’ensemble des disciplines Citons, entre autres, le standard LTSA5 de l’IEEE
scientifiques, qui spécifie une architecture de haut niveau pour les
• l’étude d’une passerelle entre TP présentiel et systèmes de formation, d’éducation et
télé-TP en analysant les difficultés et les d’apprentissage. L’environnement d’ARIADNE6
caractères essentiels et optionnels qui risquent (Alliance of Remote Instructional Authoring and
de se dégrader lors de la mise à distance, tant Distribution Networks for Europe) a pour finalité
du point de vue pédagogique (perte de contact de favoriser le partage et la réutilisabilité des
humain, de contexte, …) que technique (perte contenus pédagogiques électroniques. En fin, le
de commandabilité et d’observabilité), mais projet IMS7 (Instructional Management System)
également ceux conduisant à un renforcement développe des spécifications pour faciliter les
de l’efficacité pédagogique (plus grande activités pédagogiques en ligne telles que la
responsabilité, accès à des sessions localisation et l’utilisation de contenus, le suivi
enregistrées, détachement de la contrainte du d’apprenants et l’échange de dossiers « étudiant »
temps). entre divers systèmes administratifs.
• la validation de ces modèles sur un magasin Sur l’Internet, de nombreux sites parlent de télé-
vertical (cf. §5) accompagnée d’un retour TPs sous forme de projet, d’études de faisabilité ou
d’usage. de propositions de solutions techniques très ciblées8
Elle prétend participer à l’enrichissement d’un mais, à notre connaissance, peu sont visibles, ne
domaine largement déficitaire du e-learning en serait-ce qu’en démonstration. Se cachent-ils au
terme d’aide à la conception, de préparation, de fond des intranets des établissements ? Nous avons
diffusion de modules pédagogiques. pu cependant identifier deux grandes catégories de
sites de télémanipulation. La première catégorie
correspond aux sites développés principalement par
3 Etat de l’art des enseignants, des associations ou des sociétés
Ce sujet de recherche fait appel à de multiples qui présentent diverses réalisations. Par exemple,
disciplines : didactique et pédagogie, sciences TPLine9, d’initiative privée, s’adresse aussi bien
humaines et sociales, informatique, interface aux établissements (en tant que fournisseur de TPs
homme-machine, robotique, ... Nous avons pu à distance) qu’aux élèves : une série de télé-TPs liés
constater que les publications traitant des télé-TPs aux automatismes industriels y sont proposés. Plus
sont assez rares, toutes disciplines confondues.
Nous avons cherché à élaborer un panorama des 4
http://www.licef.teluq.uquebec.ca/
modélisations des enseignements de travaux 5
http://www.edutool.com/ltsa/
pratiques en présentiel. Nous avons relevé trois 6
http://www.ariadne-eu.org/
thèses de doctorat ciblées sur ce sujet. Parmi celles- 7
http://www.imsproject.com
ci (Guillon 1996) et (Beney 1998) analysent les 8
par exemple :
démarches des divers acteurs en TP de physique en
http://web2.cnam.fr/evariste/evariste/VisioHopital/travaux.htm
premier cycle universitaire. Par ailleurs, (Ginestie 9
http://www.tpline.net/
rarement, des méthodologies ont été développées à distance ce mode d’apprentissage jusqu’ici réservé
l’instar d’Educaffix10 : il s’agit d’un CD-ROM au présentiel ? Doit-on reproduire à distance le plus
aidant les enseignants de physique à réaliser des TP fidèlement possible le système à manipuler ou, à
à distance par RNIS ou Internet pour des enfants l’inverse, le conceptualiser à travers une IHM
difficilement scolarisables. Citons également, pédagogique spécifique de telle sorte que la mise à
l’existence d’une association ayant les mêmes distance ne freine pas cet apprentissage et permette
préoccupations que nous : l’association Evariste11, même l’utilisation d’outils informatiques tels que la
qui a notamment « pour but de promouvoir simulation ?
l’enseignement des sciences de l’école à Il est également intéressant de pouvoir ouvrir un
l’université en particulier au travers d’activités télé-TP à des utilisateurs autres que la population
expérimentales d’acquisition de données et d’origine : scénarii adaptés à des niveaux scolaires
d’exploitation pédagogique en temps réel et en différents (du lycée à l’école d’ingénieur) et même
interactivité avec l’expérience ». au grand public en dehors des créneaux réservés
La seconde catégorie correspond aux vitrines de aux étudiants, possibilités de démonstrations
laboratoires de recherche en robotique et plus permettant une mise en valeur de l’équipement et
spécifiquement en téléopération qui proposent au du savoir-faire de l’établissement, utilisation par
commun des cybernautes de piloter leur robot à des chercheurs pour valider des travaux
distance. Les exemples sont nombreux mais pas scientifiques, ...
toujours accessibles du fait de leur utilisation
Technologique
prioritaire pour la recherche. Citons le Telerobot
La mise à distance de la manipulation peut
australien12 (Taylor et Barney 1997), le
engendrer une perte de commandabilité (à distance,
Telegarden13 ou encore le PumaPainter14 . A part
on ne peut plus directement agir sur le système qu’à
(Bicchi et al. 2001), il ne s’agit pas réellement de
travers le clavier, la souris, un joystick, …) et
télé-TPs tels que nous l’entendons mais leur aspect
d’observabilité (observation sensorielle dégradée :
didactique et leur structure font qu’il ne manque
vue, toucher et ouïe)
qu’une interface adéquate pour les transformer en
Si l’Internet à travers le WEB — service le plus
télé-TPs de robotique.
accessible et le plus riche en terme d’interactivité
Il existe aujourd'hui plusieurs manipulations
— se munit d’outils de plus en plus faciles à mettre
pilotées à distance au sein du département Génie
en œuvre (PHP, ASP, Flash, VRML, …), la
Electrique de l’INSA de Lyon (2 manipulations sont
difficulté majeure — qui explique peut-être le
actuellement opérationnelles : régulation
retard observé — consiste à mettre en œuvre la
multivariable et état de surface). Du fait de leurs
chaîne de télémanipulation de bout en bout : de la
compétences, les équipes de Génie Electrique et de
plate-forme aux apprenants et enseignants et surtout
Génie Mécanique et Construction ont travaillé
l’interconnexion entre la partie informatique liée au
essentiellement sur les problèmes de mise en ligne
campus virtuel et la partie physique de la
des automates ainsi que sur les problèmes de
manipulation.
gestion des accès utilisateurs. Ainsi, l’interface
Une partie de la solution passera certainement par
homme-machine n’a pas été à ce jour réellement
le développement d’une IHM spécifique, adaptée
développée.
d’une part à la commande du système et d’autre
part à l’aspect didactique.
4 Etude
Problématique Modélisations
Pédagogique Nous avons effectué une première modélisation,
De nombreuses disciplines relevant pour la descriptive et non prescriptive, du système : nous
plupart des sciences de l’ingénieur (scientifique & nous sommes efforcés de ne pas faire de choix de
technique) nécessitent de faire appel à des travaux conception mais plutôt de décrire les différents cas
pratiques utilisant des dispositifs technologiques. possibles. Il s’agit ici de préciser les différentes
Le campus virtuel de demain se doit d’intégrer ce composantes du système : les acteurs humains qui
type d’enseignement au sein d’un ensemble de télé- interviennent et la "machine", ou plate-forme
activités pédagogiques mais comment exercer à matérielle considérée comme un acteur. Ces
éléments doivent être interconnectés à l’aide de
10 réseaux de communications et d’interfaces.
http://212.198.113.17/evariste/site/tpdistcce/default.htm
11
http://212.198.113.17/evariste/index.htm
12
http://telerobot.mech.uwa.edu.au/
13
http://www.usc.edu/dept/garden/
14
http://yugo.mme.wilkes.edu/~villanov/
Système Enseignant Technicien être capable de rendre compte de leur
à
manipuler Apprenants expérience. Par ailleurs, l'apprenant peut
Acteurs éventuellement uniquement observer et non
Actionneurs
d’origine
agir sur la manipulation : cas de l’apprenant
observateur.
Système Commande • Les encadrants: planifient les séances de TP,
physique d’origine
assistent les apprenants lors de la réalisation du
Capteurs Capteurs Interface de commande
TP et évaluent leurs connaissances.
d’origine supplém. pédagogique
• Les techniciens apportent une aide matérielle
aux apprenants, surveillent la plate-forme et
Interface pédagogique
interviennent en cas de problème sévère.
Figure 1 : Schéma en TP présentiel • Les concepteurs conçoivent les scénarii de TP.
• le responsable de la plate-forme gère la ou les
Il faut également prendre en compte les plate-formes matérielles, du point de vue de
différentes situations pédagogiques de formation à leur fonctionnement (maintenance et sécurité)
distance dans lesquelles ces composantes et de leur évolution (achat de nouveaux
interviennent. matériels, etc.).
Echanges oraux
Les acteurs du système Encadrant-Étudiants Echanges oraux
Inter-apprenants
La Plate-forme de travaux pratiques
Encadrant Etudiant
Il s’agit de l’élément central du TP à distance : Etudiant
Apprenant
une plate-forme matérielle constituée d’éléments
électriques, mécaniques, hydrauliques, ainsi que de Compte-rendu papier
capteurs, d’actionneurs et d’une partie commande. Interactions Interactions
Chaque plate-forme peut être constituée d’une ou
plusieurs entités matérielles pouvant fonctionner de Plate-forme de TP
façon isolée ou en concordance. Par exemple, une Interactions
plate-forme pour l’enseignement de la mécanique
Echanges oraux & écrits Technicien
des fluides peut être constituée d’une soufflerie, de Besoins & Documentation
profils d’ailes d’avion miniaturisées, de capteurs de Figure 2 : échanges au cours d’un TP classique
pression et de l’électronique de commande et
d’acquisition des données. En présentiel, chaque acteur humain a ses
Sur chaque plate-forme matérielle peuvent être propres objectifs, contraintes et besoins. La
réalisés plusieurs scénarii de TP. Un scénario conception du dispositif de TP à distance doit
correspond à des objectifs précis : concepts prendre en compte ces besoins, ces différents points
illustrés, savoirs-faire développés, niveaux de de vue des futurs utilisateurs du système. Nous
formation, types de public, … indiquons ci-après quelques éléments d'une enquête
Les acteurs humains préliminaire auprès d'étudiants et d'enseignants de
Dans un dispositif de TP à distance, comme dans plusieurs départements de l'INSA de Lyon pour
tout système d’EAD, interviennent les mêmes connaître leurs besoins.
acteurs qu’en présentiel : les apprenants, les En TP présentiel : il s’agit pour les étudiants de
encadrants et éventuellement les techniciens. En pouvoir manipuler et visualiser la machine (la
amont, interviennent les concepteurs du TP et le toucher, la regarder fonctionner et parfois, pour
responsable de la plate-forme. En télé-TP, nous certains, d’en tester les limites). Ils estiment que la
retrouvons ces mêmes acteurs mais dans des séance de TP est le lieu d'un échange privilégié
configurations spatiales différentes (cf. §situations avec l'enseignant : profitant d’être encadrés en
pédagogiques) : petits groupes, ils posent plus facilement des
• Les apprenants : pour eux, un TP représente questions. C'est aussi l'occasion de plus nombreux
une situation où ils sont confrontés à la réalité : échanges avec les autres apprenants et d’un travail
ils mettent alors en pratique les concepts déjà en groupe.
appris et en découvrent de nouveaux. La Pour les enseignants, il s'agit d’aider les apprenants
manipulation directe d’un système aide les à construire un référentiel expérimental, d’évaluer
apprenants à bien cerner l’environnement dans leurs réactions, leur capacité de travail et leur
lequel ils vont évoluer et les limites de la évolution de façon individuelle, leur capacité à
théorie. Ils découvrent à ce moment le matériel travailler en groupe, de leur faire prendre
adéquat, appliquent ensuite une méthodologie conscience de la performance et de l'importance de
d’expérimentation, doivent réagir face à des la sécurité.
situations précises attendues ou non et enfin En TP à distance, il s'agit pour les étudiants de
pouvoir acquérir les pré-requis nécessaires à la approches de perception en fonction de chaque type
réalisation du TP via un accès à des cours en ligne, de manipulation, de chaque scénario de TP et selon
de disposer d'un environnement informatique les types d’apprenants. La perception d'une
convivial (pas de surcharge cognitive) et de pouvoir manipulation implique la vue, mais aussi l’ouïe (par
accéder facilement à toutes les parties du TP. ex, régime d’un moteur, le remplissage d’une cuve
Pour les enseignants, il s'agit de pouvoir visualiser par un liquide ou l’activation d’une soufflerie
l'étudiant, de pouvoir communiquer facilement avec d’air), le toucher ou l’odorat (très important dans
lui, de travailler dans un environnement certains domaines comme la chimie). Des
informatique convivial, de limiter la surcharge de sensations tactiles telles que les vibrations ou des
travail pour la préparation des séances et d'être retours d’effort sont significatives pour des
formé à ce nouveau mode d'enseignement. manipulations dans le domaine de la mécanique.
Dans la plupart des situations, une perception de
Les rôles des acteurs
type visualisation est indispensable.
Nous distinguons quatre catégories principales
d'activités pour l’ensemble des acteurs : la Visualisation par retour video
perception de la manipulation (qui est devenue Il semble indispensable que l’apprenant puisse
prédominante à distance), son pilotage, la visualiser la manipulation à l’aide d’images réelles,
communication entre les acteurs et la d’une part pour connaître en permanence l’état du
documentation. Ces activités et leurs modalités sont système, d’autre part pour donner une impression
résumées dans le tableau 1 qui, pour chaque acteur, de réalité, malgré la distance.
indique si l'activité est plutôt une activité principale Les images peuvent être prises depuis différents
(X) ou secondaire (Y). angles, et à différents niveaux de détails (effet de
zoom). Des informations textuelles peuvent en
Perception de la manipulation
outre y être superposées (techniques de réalité
La perception de la manipulation concerne tout
augmentée).
ce qui permet à un apprenant de s'informer sur l'état
réel de la manipulation à un instant donné. Il est
intéressant de mettre en œuvre différentes

Activités à distance Modalités Apprenant Encadrant


Percevoir la manipulation
Visualiser la manipulation Images réelles X X
Images reconstituées 2D, 3D X X
Entendre la manipulation Sons Y Y
Autres perceptions Toucher (forces, vibrations, ...) Y Y
Odeurs Y Y
Observer l’état des capteurs Données numériques X Y
Données graphiques X Y
Piloter la manipulation
Agir sur la manipulation Directement X Y
Par un programme X Y
Préparer un programme X Y
Communiquer
Dialoguer avec un apprenant Communication synchrone ou asynchrone, X X
verbale ou écrite, visuelle ou non
Dialoguer avec l’enseignant Communication synchrone ou asynchrone, X -
verbale ou écrite, visuelle ou non
Dialoguer avec le gardien Communication synchrone ou asynchrone, Y X
verbale ou écrite, visuelle ou non
Se documenter
Consulter le scénario du TP Présentation écrite, sonore, visuelle X Y
Support électronique ou papier
Consulter la documentation Présentation écrite, sonore, visuelle X Y
technique de la manipulation Support électronique ou papier
Consulter un cours associé au TP Présentation écrite, sonore, visuelle X Y
Support électronique ou papier
Gérer
Ajouter/Supprimer des scénarii de Y X
TP
Planifier des séances de TP Y X
Gérer les autorisations d'accès - X
Tableau 1: Activités à distance dans une séance de Télé-TP
Visualisation par reconstruction (2D ou 3D) pratique recouvre une grande variété de situations
Les animations en 2D ou 3D constituent un autre pédagogiques, selon qui et quoi est à distance.
moyen de représentation. L’apprenant peut agir sur Selon les circonstances, les manipulations peuvent
cette visualisation, par exemple en faisant tourner la se dérouler en présentiel ou à distance. Les
manipulation pour la visualiser sous tous ses angles, enseignants sont à distance ou non de la
zoomer sur certaines parties, etc, opérations qui ne manipulation, et à distance ou non des apprenants.
sont pas toujours possibles en présentiel. La combinaison de ces possibilités donne un
ensemble de situations pédagogiques possibles
Pilotage du système
(Tableau 2) illustrées par les schémas ci-dessous
Les activités de pilotage concernent les activités
(Figures 3.1 à 3.3). Le dispositif mis en place doit
ayant pour but de faire évoluer ou modifier l’état du
pouvoir tolérer cette diversité d’utilisation.
système manipulé (par exemple, actionner un vérin
pour déplacer une éprouvette). On peut distinguer
deux modalités : soit l'action est réalisée en temps
Internet
réel à distance par une commande directe, soit
l'action est réalisée par l'intermédiaire d'un Enseignant Plate-forme Apprenants
programme (ex : le magasin automatique décrit au
Figure 3.1 : situation S1
§5).
Communication
Les activités de communication sont multiples et Internet
ont de nombreuses modalités : l'apprenant peut
poser une question à l'enseignant de façon Technicien Plate-forme Apprenants Encadrant

asynchrone et écrite (messagerie électronique) ou Figure 3.2 : situation S2


bien de façon synchrone et visuelle
(visioconférence). Une séance de TP en présentiel
implique un échange plus important et plus Internet
individualisé entre apprenants et enseignants que
dans une situation de cours ou de travaux dirigés. Technicien Plate-forme Apprenants

Pour un Télé-TP, il faut donc veiller à conserver des


possibilités de communication riches aussi bien
entre apprenants et encadrants qu’ entre les Encadrant
apprenants eux-mêmes.
Documentation Figure 3.3 : situation S3
On peut distinguer trois sortes de documents
associées aux TP : le scénario du TP décrit le 5 Application à un TP d’automatisme
déroulement de la séance, la documentation Ces travaux se concrétisent par la mise à distance
technique décrit la plate-forme matérielle, et les d’un système automatisé constitué d’une plate-
cours constituent les connaissances théoriques forme commerciale de magasin vertical automatisé
nécessaires pour comprendre la séance de travaux à échelle réduite. Ce TP est une étude des systèmes
pratiques. Regrouper les documents sur support à événements discrets, commercialisé par Schneider
électronique facilite les passages entre Electric. Le but du TP consiste à se familiariser
l’expérimentation et la conceptualisation grâce à avec un outil industriel de programmation
des liens hypertextes entre les scénarii du TP (la d’automates programmables, ici le logiciel PL7Pro.
pratique) et les modules pédagogiques associés (la
théorie). Situation pédagogique
Gestion de la plate-forme Dans le cadre ce télé-TP, nous avons choisi les
La gestion des TPs concerne l'ajout, la conditions d’utilisation suivantes :
suppression, la modification de scénarii de TP, • Les apprenants sont regroupés à distance et
l'enregistrement des utilisateurs et leurs droits disposent du matériel adéquat et d’une connexion
d'accès (notamment en tant qu'opérateur ou simple Internet de bande passante suffisante (ADSL, RNIS
observateur) et la planification des séances de TP. ou réseau local).
Ces activités sont réalisées par le responsable de la • L’encadrant est, dans un premier temps, in situ.
plate-forme, toutefois il peut être intéressant de
• Nous n’avons pas recours à un technicien, étant
donner la possibilité aux étudiants de commenter
donné la présence d’un encadrant (situation S1).
les scénarii de TP à l'aide d'annotations.
Les situations pédagogiques
La mise à distance d’une séance de travaux
N° Situation pédagogique Apprenants Encadrant
S0 TP en présentiel Sur place Sur place

S1 Télé-TP avec encadrant sur place A distance de la manipulation Sur place


S2 Télé-TP dans lieu distant A distance de la manipulation A distance de la manipulation,
Au même endroit que les apprenants
S3 Télé-TP tout à distance A distance de la manipulation A distance de la manipulation
A distance des apprenants
S4 Télé-TP en auto-formation A distance de la manipulation Pas d’enseignant
Télé-TP en observation A distance de la manipulation ou sur place. A distance de la manipulation ou sur
Les apprenants sont observateurs et non place
opérateurs.
Télé-TP avec Groupes à distance Sur place ou à distance
apprentissage collaboratif Groupes sur place
Tableau 2 - Situations pédagogiques d'un télé-TP

Figure 4 : TP « Magasin vertical »

Cette configuration nous permet de nous


concentrer sur les interactions entre apprenants, Figure 5, architecture de notre télémanipulation
système à manipuler et l’encadrant. Nous pourrons
ensuite mettre l’enseignant à distance et étudier ses
interactions avec le système. Serveur WEB
De plus, du point de vue des normes de sécurité, Les interfaces pour les apprenants et les
il est indispensable qu’une personne puisse enseignants, présentant le scénario du TP, les
intervenir directement sur le système en cas d’arrêt modes de réservation de la plate-forme, les modes
d’urgence. de communication entre utilisateurs et la
visualisation de la manipulation seront accessibles
Architecture matérielle depuis un serveur WEB (Apache) associé à une base
de données (MySQL). Nous avons volontairement
Le magasin vertical est initialement fourni avec
opté pour des logiciels gratuits disponibles sur de
un automate programmable. Pour pouvoir le
nombreuses plate-formes informatiques.
télécommander, nous lui avons adjoint un coupleur
Ethernet associé au logiciel de prise de contrôle à Organisation du contenu
distance FactoryCast. Ce travail a été réalisé avec Le site WEB, en cours de construction, s’adresse
l’aide et grâce à l’expérience de l’équipe de Génie dans un premier temps aux auteurs de scénarii de
Electrique (Guillemot et al. 2001). télé-TP. Un outil auteur intégré génère les pages
WEB du scénario et les intègrent immédiatement au
Architecture logicielle site de manière transparente. Cet outil propose tous
les outils de télécommunication (chat, forum, audio,
Serveur d’application vidéo) indispensables. L’interface apprenant
L’apprenant à distance ainsi que le formateur ne contiendra une reconstitution en 3D du magasin en
sont pas supposés posséder de licence PL7Pro, VRML associé à une prise de vue vidéo affichant
nous avons donc prévu de servir ces applications à l’état du système en temps réel et offrant une
distance au moyen d’un serveur d’application : le possibilité d’interaction.
client (ici l’apprenant) a juste à télécharger puis
installer une application de taille réduite (environ
1Mo) qui l’autorisera à utiliser l’application.
6 Conclusion
M. GUILLEMOT, G. LOUAIL, D. NOTERMAN, L.
L’implantation de travaux pratiques dans les
OSETE et D. PAULET, 2001. Enseignement à
environnements d’enseignement à distance
distance en automatique des systèmes à événements
implique une difficulté supplémentaire par rapport
discrets.
aux autres modes d’enseignements (télé-TD, télé-
cours) en pleine croissance. Même en présentiel, la
Alain GUILLON, 1996. Étude épistémologique et
commande d’un système dans un cadre
didactique de l'activité expérimentale en vue de
pédagogique n’est pas anodine : réalisme,
l'enseignement et de l'apprentissage des démarches
performances et sécurité sont à équilibrer
du physicien, dans le cadre des travaux pratiques de
stratégiquement. Si la mise à distance ne peut que
première et deuxième années d'université. Thèse de
détériorer à priori la qualité de la manipulation, une
doctorat , université Paris 11, Centre d'Orsay
étude exhaustive des situations et interactions en
DidaScO.
présentiel et à distance permet d’organiser
efficacement ce passage et de transformer les
P. LEROUX, M. VIVET, in C. FRASSON, G.
faiblesses liées à la distance en atouts pour les
GAUTHIER et A. LESGOLD, 1996. De la
acteurs du système.
modélisation d'un processus de coopération à la
conception de systèmes coopératifs d'apprentissage.
Remerciements éditions Intelligent Tutoring Systems – 3ième
Nous tenons à remercier chaleureusement les conférence internationale ITS'96, Springer Verlag,
personnes ayant pris une part très active dans ce extrait de Computer Science n°1086, p. 197-205..
projet et particulièrement Corinne SUBAI, Didier
NOTERMAN, le groupe Modélisation d’ICTT et les R.SAFARIC, D.W.CALKIN, R.M.PARKIN et
équipes de projet Pieuvre & Tipy. C.A.CZARNECKI, 2000. Virtual Environment for
Telerobotics. Actes de la conference Integrated
Computer-Aided Engineering.
Références http://www.ro.feri.uni-
Michel BENEY, 1998. Contribution à l'analyse des mb.si/~riko/Telerobotics/telerobotics.pdf
phases manipulatoires des travaux pratiques de
physique en Premier Cycle universitaire. Les H. H. SALIAH , 1999. Design of a Generic,
apprentissages possibles à travers la conduite de Interactive, Virtual and Remote Electrical
l'action. Thèse de doctorat, université Paris 11 Engineering Laboratory. 29ème conférence
Orsay Didasco. ASEE/IEEE Frontiers in Education, San Juan,
Puerto Rico.
A. BICCHI, A.COPPELLI, F.QUARTO, L.RIZZO,
F.TURCHI, A.BALESTRINO, 2001. Breaking the Ken TAYLOR and Barney DALTON, 1997. Issues in
Lab’s Walls – Telelaboratories at the University of Internet Telerobotics. Actes de la conference
Pisa. Actes de la conference internationale de internationale Field and Service Robotics at The
Robotique et d’Automation (ICRA’01) à Séoul en Australian National University (FSR'97), Canberra,
Corée. Australie.
http://telerobot.mech.uwa.edu.au/ROBOT/anupaper
Jacques GINESTIE, 1992. Contribution à la .htm
didactique des disciplines technologiques :
acquisition et utilisation d'un langage
d'automatisme. Thèse de doctorat , université
Aix-Marseille 1.

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