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MINISTRIO DA EDUCAO SECRETARIA DE EDUCAO PROFISIONAL E TECNOLOGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO CINCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA CAMPUS DE ARARANGU

MECNICA TCNICA

PRIMEIRO MDULO CURSO TCNICO EM ELETROMECNICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO CINCIA E TECNOLOGIA CAMPUS ARARANGU 2010 2/reviso 2

MINISTRIO DA EDUCAO SECRETARIA DE EDUCAO PROFISIONAL E TECNOLOGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO CINCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA CAMPUS DE ARARANGUA

Apostila de Mecnica Tcnica elaborada para o primeiro mdulo do curso Tcnico em Eletromecnica, com base em apostilas de outros cursos e bibliografia da rea de fsica e resistncia dos materiais.

Reviso de Matemtica
Ser feita uma reviso de conceitos matemticos necessrios

compreenso da disciplina de Mecnica Tcnica.

Operaes com Nmeros Decimais

So chamados nmeros decimais aos nmeros onde utiliza-se uma vrgula para separar a parte inteira da parte menor que a inteira, tais como nos exemplos: 0,1 0,005 8,5. Quando realiza-se operaes com nmeros, dividindo ou multiplicando por dez ou seus exponenciais basta deslocar a vrgula do nmero de casas quantas forem os zeros do nmero divisor ou multiplicador. Quando divide-se desloca-se a vrgula para a esquerda e quando multiplicase desloca-se a vrgula para a direita.

Exemplo:

Para dividir o nmero 8 por 10 verifica-se onde est a vrgula do nmero e ento desloca-se essa vrgula uma casa para a esquerda. A vrgula do numero 8 est assim colocada: 8, ou ento, 8,0 Para dividir o 8 por 10 desloca-se esta vrgula uma casa para a esquerda, ento: 8 10 = 0,8 ou 8 100 = 0,08 ou ainda 8,5 100 = 0,085 Para multiplicar o nmero 8 por 10: 8 10 = 80

ou 8 100 = 800 ou ainda 8,75 1000 = 8750

Unidades de medidas.
A unidade de medida de extenso o metro e seus mltiplos e submltiplos. mm - 0,001 m - milmetro cm - 0,01 m - centmetro dm - 0,1 m - decmetro m - 1 m - metro dam - 10 m - decmetro hm - 100 m - hectmetro km - 1000 m - quilmetro A unidade de medida de rea o metro quadrado e seus mltiplos e submltiplos:

m2 = metro quadrado

A unidade de medida de volume o metro cbico e seus mltiplos e submltiplos:

m3 = metro cbico

A unidade de massa o quilograma e seus mltiplos e submltiplos:

mg - 0,001 g - miligrama - 0,000001 kg cg - 0,01 g - centigrama - 0,00001 kg dg - 0,1 g - decigrama - 0,0001 kg g - 1 g - grama - 0,001 kg kg - 1kg - quilograma - 1 kg t - 1000 kg - tonelada - 1000kg

A unidade de fora do Sistema Internacional de Medidas (ISO) o newton:

N newton

Porm ainda encontra-se muito utilizada a unidade de fora quilograma fora:

kgf - quilograma-fora 1 kgf = 9,81 N

No passado foi muito utilizada e ainda pode-se encontrar em livros, a unidade de fora libra-fora devido grande influncia do sistema ingls no mundo.

A unidade de presso (ou de tenso) da norma ISO o Pascal:

Pa = N / m2 - newton por metro quadrado

Ainda muito utilizada a unidade de presso (e de tenso) a seguir:

kgf / mm2 - quilograma-fora por milmetro quadrado Prefixos

Quando uma quantidade numrica muito grande ou muito pequena, as unidades usadas para definir seu tamanho devem ser acompanhadas de um prefixo.

Forma Exponencial Mltiplo

Prefixo

Smbolo SI

1 000 000 000 1 000 000 1000


Submltiplo

109 106 103 10-3 10-6 10-9

giga mega quilo mili micro nano

G M k m n

0,001 0,000 001 0,000 000 001

Regras para o uso de Prefixos:

1) Um smbolo NUNCA escrito no PLURAL. 2) Os smbolos DEVEM ser escritos com letras minsculas, com as seguintes excees: G, M e smbolos referentes a nome de pessoas, newton (N), devem ser escritos com letra maiscula. 3) Quantidade definidas por diferentes unidades que so mltiplas umas das outras devem ser separadas por um PONTO para evitar confuso com a notao do prefixo. [N] = [kg.m/s2]; m.s = metro-segundo; ms = mili segundo. 4) Potncia representada por uma unidade refere-se a ambas as unidades e seu prefixo; p.ex.: N2 = (N)2 = N. N; mm2 = (mm)2 = mm.mm. 5) Ao realizar clculos, represente os nmeros em termos de unidades bsicas ou derivadas, convertendo todos os prefixos a potncias de 10. Recomendase manter os valores numricos entre 0,1 e 1000, caso contrrio, deve ser escolhido um prefixo adequado; p.ex.: 50 kN.60 nm = 3 mN.m 6) Prefixos compostos no devem ser usados. 7) Com exceo da unidade bsica quilograma, evite, em geral, o uso de prefixo no denominador de unidades compostas. 8) Apesar de no serem expressas em mltiplos de 10, o minuto a hora so mantidos por razes prticas como mltiplo do segundo.

Operaes com Fraes Ordinrias

Multiplicao

Para multiplicar duas fraes ordinrias multiplica-se os numeradores resultando um nmero que ser o numerador da frao resultado e ento multiplicase os dois denominadores que gerar um outro nmero que ser o denominador da frao resultado.

Exemplo:

a / b . c / d = a . c / b . d ou
1/2.3/4=1.3/2.4=3/8

Diviso

Para efetuar uma diviso de fraes, mantem-se a primeira frao sem modificaes e multiplica-se pelo inverso da segunda frao.

Exemplo:

a / b c/d a/b x d/c = a.d/b.c ou


1/2 3/4 = 1/2 x 4/3 = 1.4/2.3 = 4/6 = 2/3

Regra de Trs Simples

Chama-se regra de trs a uma operao matemtica onde temos trs dados que esto relacionados entre si e um deles desconhecido.

Exemplo:

X = A / B sendo A e B valores conhecidos basta efetuar a diviso e teremos o valor de X:

X = 20 / 5 teremos X = 4

sendo A e X os valores conhecidos pode-se aplicar a propriedade das fraes:

se A / B = C / D ento A . D = B . C : Exemplo:

1 / 2 = 4 / 8 ento 1 . 8 = 2 . 4 que resulta em 8 = 8

Pode-se ento afirmar:

X / 1 = A / B e X . B = 1 . A que se torna X . B = A e resulta, B = A / X como A e X so valores conhecidos basta efetuar a diviso para obter o resultado.

Exemplo:

10 = A / 5 faze-se 10 / 1 = A / 5 e tem-se 10 . 5 = 1 . A ento 10 . 5 = A onde A = 50

Noes de Trigonometria

Estuda as relaes trigonomtricas no tringulo retngulo. Assim, caso tenha-se a dimenso da hipotenusa de um tringulo retngulo e um dos ngulos agudos, pode-se calcular a dimenso de qualquer lado. Os senos e cosenos de quaisquer ngulos so conhecidos. Basta que tenha-se uma tabela de senos e cosenos. Na tabela a seguir os valores de senos e cosenos de alguns ngulos mais usuais: ngulo seno Coseno 0 30 45 60 90 0 0,5 1 0,87

0,74 0,74 0,87 0,5 1 0

a hipotenusa a b cateto oposto ao ngulo c cateto adjacente ao ngulo

Chama-se seno de um ngulo a relao entre o cateto que lhe oposto e a hipotenusa. Assim, no tringulo acima o seno de dado por sen = b/a

E chama-se de co-seno, a relao entre o cateto que lhe adjacente e a hipotenusa. Assim, no tringulo anterior, o coseno do ngulo dado por cs = c/a:

Exemplo:

Um tringulo retngulo com hipotenusa de 12 cm e um dos ngulos agudos vale 30. Qual o comprimento do cateto oposto a esse ngulo?

Resposta. Como sabe-se que o seno de um ngulo dado pela dimenso do cateto que lhe oposto dividido pela dimenso da hipotenusa tem-se: Seno de 30 = 0,5 ( da tabela ) Seno de 30 do nosso tringulo = dimenso do cateto oposto / 12 Como os dois senos so iguais, por serem senos de 30 pode-se escrever: 0,5 = dim. do cateto oposto / 12

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0,5 x 12 = dim. do cateto oposto dimenso do cateto oposto = 6 cm

Lei dos Senos e Lei dos Cossenos

A partir de um tringulo qualquer pode-se deduzir as seguintes leis:

Lei dos Senos A B C sen a sen b sen c

ou

Lei dos Senos sen a sen b sen c A B C

Lei dos Cossenos A B 2 C 2 2.B.C.cos a B C A2 C 2 2. A.C.cos b A2 B 2 2. A.B.cos c

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VETORES

Grandezas fsicas

Tudo aquilo que pode ser medido, associando-se a um valor numrico e a uma unidade, d-se o nome de grandeza fsica. As grandezas fsicas so classificadas em: Grandeza Escalar: fica perfeitamente definida (caracterizada) pelo valor numrico acompanhado de uma unidade de medida. Exemplos: comprimento, rea, volume, massa, tempo, temperatura, etc. Grandeza Vetorial: necessita, para ser perfeitamente definida

(caracterizada), de um valor numrico, denominado mdulo ou intensidade, acompanhado de uma unidade de medida, de uma direo e de um sentido. Toda a grandeza Fsica Vetorial representada por um vetor. Exemplos: Fora, velocidade, acelerao, campo eltrico, etc.

Conceito de vetor

Vetor: um smbolo matemtico utilizado para representar o mdulo, a direo e o sentido de uma grandeza fsica vetorial. O vetor representado por um segmento de reta orientado. Mdulo: a medida do comprimento do segmento de reta orientado que o representa.

Direo: ngulo que o vetor forma com

um

eixo

de

referncia.

Determinada pela reta suporte do segmento orientado.

Sentido: orientao do vetor.

Vetor Resultante: o vetor que, sozinho, produz o mesmo efeito que todos os vetores reunidos.

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Fora

Fora toda causa capaz de produzir em um corpo uma modificao de movimento ou uma deformao.

F = m.a

sendo: F fora m massa a acelerao

As foras mais conhecidas so os pesos, que tem sempre sentido vertical para baixo, como por exemplo, o peso prprio de uma viga, ou o peso de uma laje sobre esta mesma viga. As foras podem ser classificadas em concentradas e distribudas. Na realidade todas as foras encontradas so distribudas, ou seja, foras que atuam ao longo de um trecho, como exemplos barragens, comportas, tanques, hlices, etc. Quando um carregamento distribudo atua numa regio de rea desprezvel, chamado de fora concentrada. A fora concentrada, tratada como um vetor uma idealizao, que em inmeros casos nos traz resultados com preciso satisfatria. No sistema internacional (SI) as foras concentradas so expressas em Newton1 [N]. As foras distribudas ao longo de um comprimento so expressas com as unidades de fora pelo comprimento [N/m], [N/cm], N/mm], etc. A fora uma grandeza vetorial que necessita para sua definio, alm da intensidade, da direo, do sentido e tambm da indicao do ponto de aplicao.

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Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo que cada uma delas chamada de componente. Todo sistema de foras pode ser substitudo por uma nica fora chamada resultante, que produz o mesmo efeito das componentes. Quando as foras agem numa mesma linha de ao so chamadas de coincidentes. A resultante destas foras ter a mesma linha de ao das componentes, com intensidade e sentido igual a soma algbrica das componentes.

Composio de Foras

Para fazer a composio de foras tem-se que levar em conta, sempre, os trs parmetros que as formam.

Duas foras com mesma direo e sentido se somam.

Duas foras com mesma direo, mas com sentidos contrrios se diminuem e ter resultante na direo da maior.

Duas foras em direes e sentidos diversos podem ser compostas pela regra do paralelogramo.

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Desenha-se os dois vetores com suas origens coincidentes. A partir da extremidade do vetor F1, traa-se um segmento de reta paralelo ao vetor F2. Em seguida, a partir da extremidade do vetor F2, traa-se um outro segmento paralelo ao vetor F1. O vetor soma obtido pela ligao do ponto de origem comum dos vetores ao ponto de interseco dos segmentos de reta traados.

O mdulo do vetor resultante dado por:

Decomposio de Foras

Da mesma forma que pode-se fazer a composio de foras, pode-se, a partir de uma fora, obter duas ou mais componentes dessa fora. Ex.

Obtem-se ento duas componentes F1y e F1x que se forem compostas segundo a regra anteriormente apresentada torna-se a prpria fora F1

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Decomposio de Foras segundo os eixos ortogonais x e y

Utiliza-se dois eixos ortogonais (dois eixos que formam 90 entre si. Estes eixos so assim escolhidos para facilitar os clculos).

Esses dois eixos so ferramentas de trabalho que facilitar na decomposio de foras. No ponto zero dos eixos coloca-se a fora que se quer decompor.

Suponha-se agora que a fora F1 do esquema acima tenha um mdulo de 100 N, que o ngulo tenha 30 e que se queira decompor F1 em duas componentes ortogonais segundo os eixos x e y. Quais devem ser os valores de F1x e de F1y? Soluo: Para que F1y e F1x representem a decomposio de F1, a linha F1y Z e o eixo x devem ser paralelas o mesmo acontecendo com as linhas F1x Z e o eixo y. Portanto as linhas F1y igual linha F1x Z e pode-se afirmar que a dimenso da linha F1y representa mdulo da componente F1y. Ento:

sen 30 = F1y / F1 0,5 = F1y / 100 N

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0,5 X 100 = F1y F1y = 50 N cos 30 = F1x / 100 N 0,86 = F1x / 100 N 0,86 x 100 = F1x F1x = 86 N

LEIS DE NEWTON

PRIMEIRA LEI DE NEWTON OU PRINCPIO DA INRCIA

Todo o corpo continua no seu estado de repouso ou de movimento retilneo uniforme, a menos que seja obrigado a mudar esse estado por foras imprimidas sobre ele.

Pode-se concluir, que um corpo livre de ao de foras, ou com fora resultante nula, conservar , por inrcia, sua velocidade constante. Todo o corpo em equilbrio mantm, por inrcia, sua velocidade constante. Exemplo: Quando um nibus arranca, o passageiro por inrcia tende a permanecer em repouso em relao ao solo terrestre. Como o nibus movimentase para frente o passageiro cai para trs.

Referencial Inercial

As noes de repouso, movimento, velocidade, acelerao, fora, etc. dependem do sistema de referncia. Referencial Inercial todo aquele que torna vlida a lei da inrcia, ou seja, um sistema de referncia que no possui acelerao em relao aos pontos fixos. Para a maioria dos problemas de Dinmica, envolvendo movimentos de curta durao na superfcie terrestre, pode-se considerar um sistema de referncia fixo na superfcie da Terra como inercial, embora sabe-se que a Terra no seja um perfeito referencial inercial devido a seu movimento de rotao.

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Quando o movimento em estudo muito prolongado, deve-se considerar inercial um sistema de referncia ligado s estrelas fixas, que so estrelas que aparentam manter fixas suas posies no cu aps muitos sculos de observaes astronmicas.

SEGUNDA LEI DE NEWTON OU PRINCPIO FUNDAMENTAL

Quando uma fora resultante atua num ponto material, este adquire uma acelerao na mesma direo e sentido da fora, segundo um referencial inercial. A resultante das foras que agem num ponto material igual ao produto de sua massa pela acelerao adquirida.

TERCEIRA LEI DE NEWTON - PRINCPIO DA AO E REAO

Se um corpo A aplicar uma fora FA sobre um corpo B, este aplica em A uma fora FB de mesma intensidade, mesma direo e sentido oposto.

Condies de equilbrio esttico

Para que um corpo esteja em equilbrio necessrio que o somatrio das foras atuantes e o somatrio dos momentos em relao a um ponto qualquer sejam nulos.

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Momento de uma Fora em Relao a um Ponto

Momento de uma fora em relao a um ponto a tendncia que tem essa fora em fazer um corpo girar, tendo esse ponto como centro de giro. Define-se: Momento de uma Fora em Relao a um Ponto uma grandeza vetorial cuja intensidade igual ao produto da intensidade da fora pela distncia do ponto ao suporte da fora.

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BIBLIOGRAFIA

GUIMARES, J. E. Apostila de Resistncia dos Materiais. Extrado da internet. Acessado em julho de 2009. BENTO, Daniela guida. Apostila de Elementos de Mquinas. Extrado da internet. Acessado em julho de 2009. DIAS, Halley. Notas de Aula. 2009. MARTINS, Dilmar Cordenonsi. Apostila de Mecnica Tcnica. Extrado da internet. Acessado em fevereiro de 2010. MELCONIAN, Sarkis. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. 18. ed. So Paulo: rica, 2008.