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ndice

Introduo Movimento de translao Movimento de rotao

Movimento de inrcia Quantidade de movimento angular Quantidades anlogas

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Corpos rgidos no cotidiano

1. Fazendo um pio girar 2. Sistema solar 3. Rotao da Terra 4. Movimento de inrcia no plano inclinado 5. Cilindro numa rampa

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Bibliografia

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Introduo
A mecnica de Newton uma mecnica voltada para o estudo do movimento de um objeto puntiforme. Diz-se que a mecnica de Newton a mecnica do ponto. O caso de maior interesse aquele em que estudamos no uma partcula (um ponto), mas um sistema de partculas, ou seja, estudamos um conjunto muito grande de objetos puntiformes. As leis de Newton valem para cada um deles. O corpo rgido um sistema constitudo de partculas (tomos, por exemplo) agregadas de um modo tal que a distncia entre as vrias partes que constituem o corpo (ou o sistema) no varia com o tempo (no mudam), ou seja, as distncias entre as vrias partes que compem o corpo so rigorosamente constantes. Um corpo rgido executa basicamente dois tipos de mov imento: movimento de translao e movimento de rotao.

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Movimento de translao
O movimento de translao pode ser analisado observando -se exclusivamente o centro de massa do corpo. O corpo executa movimento de translao se o seu centro de massa se desloca medida que o tempo passa. Assim, o movimento de translao do corpo rgido est associado ao movimento do centro de massa. O que provoca o movimento de translao so as foras externas agindo sobre o corpo rgido. O corpo rgido se desloca de tal forma que tudo se passa como se todas as foras estivessem atuando sobre o centro de massa. Nos movimentos de translao valem as leis de Newton e a conservao da quantidade de movimento.

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Movimento de rotao
O outro movimento do corpo rgido o movimento de rotao, que se observa sempre que um torque a ele aplicado, como num pio. Relembrando alguns corpos em movimento de rotao, atentem para os detalhes destacados no seguinte exemplo. Em espetculos de patinao artstica no gelo, freqentemente se v uma patinadora girar em torno de si mesma com os braos abertos na horizontal. Ao encolher os bra os sobre o peito, nota -se que a sua velocidade angular aumenta consideravelmente. A distribuio de massa do corpo no espao afeta a rotao. No movimento de translao, quando a mesma fora aplicada a objetos de massas diferentes, observam-se aceleraes diferentes. No movimento de rotao, quando o mesmo torque aplicado em objetos idnticos com distribuio diferente de massa , observam-se aceleraes angulares diferentes. No a massa que afeta a velocidade angular da patinadora, mas a distribuio d a massa do seu corpo. Essa distribuio pode ser expressa atravs de uma quantidade denominada momento de inrcia.

Movimento de inrcia
O momento de inrcia I de um corpo definido em relao a um eixo de rotao. Suponhamos, por exemplo, uma bola de massa m presa a um fio de comprimento d. Uma pessoa gira o fio e faz a bola rodar em torno de um ponto O. O momento de inrcia da bola, em relao a um eixo vertic al que passa por O, dado por:

Se for um corpo extenso, necessrio subdivid i-lo em pequenas pores de massas   cujas distncias ao eixo de rotaes so respectivamente   . O momento de inrcia do corpo subdividido em n partes, em relao ao eixo de rotao, dado por :  ou seja,    

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O smbolo denominado somatria e utilizado para indicar a soma de vrios termos, todos com a mesma forma. Cada termo corresponde a um valor diferente do ndice i, que pode variar de 1 a n. Recordando, ento, nas translaes, as foras provocam uma acelerao, enquanto nas rotaes os torques provocam acelerao angular. Nas translaes, a massa do objeto um parmetro importante e, nas rotaes, o momento de inrcia que o parmetro corr espondente.

Quantidade de movimento angular

E a quantidade de movimento corresponde a que parmetro na rotao? Em gaiolas para criar pres e ratinhos, existe um tambor girante que comea a rodar assim que o bichinho comea a andar dentro dele. Se o ani mal andar em sentido anti -horrio, o tambor girar para o sentido contrrio, isto , sentido horrio (o dos ponteiros de um relgio). Existe uma compensao, existe uma conservao de alguma grandeza. Tambm no exemplo da patinadora, quando o momento de in rcia muda, observa-se uma variao na velocidade angular. Define-se uma grandeza, a quantidade de movimento angular do corpo em rotao , que vetorial e dada por , onde I o momento de inrcia do corpo e a velocidade angular. O seu mdulo dado por  , como foi visto em Movimento Circular. Relembrando, v a velocidade tangencial e R o raio da trajetria. A grandeza um vetor, a sua direo e sentido so definidos. Note que, nos exemplos acima citados, observamos o movimento do rato numa direo e o tambor na outra.

Legenda:   e tm o mesmo mdulo, a mesma direo e sentidos contrrios.

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No caso da patinadora, veja o desenho abaixo:

Legenda:    

, j que no houve um torque adicional para alterar o movimento da bailarina. L a Mas quantidade que se conserva. O momento angular ou quantidade de movimento angular corresponde, na rotao, grandeza na translao. de um mvel no muda se no aplicarmos uma fora. Na rotao , no muda se no aplicarmos um torque. Pode-se mostrar que o momento angular ou quantidade de movimento angular est relacionado ao torque por :  a variao da quantidade de movimento angular. o intervalo de tempo em que o torque aplicado. Existem outros paralelos entre translao e rotao : Se m constante (no h nem perda nem ganho de massa),  Que a 2 lei de Newton da translao. Se I constante,  onde acelerao angular.      

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Tente lembrar agora qual a sensao vivenciada quando voc passa uma enceradeira de apenas uma escova ou, ento, ao furar algum objeto com uma furadeira eltrica. Sente -se claramente uma reao rotao. Vocs se lembram da ao e reao de uma fora. Na rota o tambm existe o mesmo efeito. Resumindo, possvel fazer um paralelo entre translao e rotao e enunciar leis anlogas s Leis de Newton da translao. Primeira lei: A rotao de um corpo mantida na ausncia de torques. Segunda lei: A variao da quantidade de movimen to angular proporcional ao torque e ao intervalo de tempo em que o torque exercido. Terceira lei: A toda ao de um torque corresponde um torque de reao, de mesma intensidade, mesma direo, mas sentidos opostos. (Tambm nas rotaes, a ao e a rea o de um torque so aplicadas em corpos diferentes.)

Quantidades anlogas:
Translao Massa m Velocidade linear Quantidade de movimento linear Fora Acelerao linear a Energia cintica Rotao Momento de inrcia I Velocidade angular Quantidade de movimento angular Torque Acelerao angular Energia na rotao

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Corpos rgidos no cotidiano

1. Fazendo um pio girar Um menino, para soltar o pio e faz -lo girar, enrola uma cordinha cuidadosamente sobre o pio, deixa uma pontinha presa entre os dedos e atira o pio ao cho. A corda, ao desenrolar, aplica um torque no pio, que sai girando graciosamente.

2. Sistema solar O Sol exerce uma fora atrativa sobre a Terra, de modo que o centro de massa da Terra descreve uma elipse em torno do centro do Sol. Os demais planetas tambm sofrem a ao gravitacional do Sol, resultando no movime nto conhecido do sistema solar. 3. Rotao da Terra No movimento da Terra em torno do Sol, alem da translao acima ref erida, existe o movimento de rotao da Terra em torno de um eixo que o atravessa de norte a sul, passando pelo seu centro. O que fez a Terra girar? Quem ou o que provocou o torque? Na verdade, isso remonta a como a Terra foi formada. As leis de conserva o do conta do modelo atribudo aos movimentos de ro tao e de translao da Terra. 4. Movimento de inrcia no plano inclinado Se colocarmos uma casca cilndrica de ferro e um cilindro de madeira de mesmo peso, volume externo, dimetro e mesma altura num plano inclinado, a casca cilndrica de ferro chegar primeiro. Se tiver o mesmo peso, tem a mesma massa e a acelerao da gravidade age da mesma forma. Mas, a distribuio de massa da casca cilndrica de ferro corresponde a um momento de inrcia maior que a do cilindro de madeira. O cilindro que tem maior momento de inrcia ganha mais energia de rotao. Da a sua velocidade maior. 5. Cilindro numa rampa Um cilindro desce uma rampa rolando. Ele ganha energia potencial por causa da descida e energia de rotao porque desce girando.

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Bibliografia
http://efisica.if.usp.br/mecanica/basico/corpos_rigidos/rotacoes/

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