Vous êtes sur la page 1sur 478

fcatalo 2007/5/30 14:37 page i #1

Do original
Mathematical methods for physicists
Traduc ao autorizada da edic ao publicada por Elsevier Inc.
Copyright c 2005
c 2007, Elsevier Editora Ltda.
Todos os direitos reservados e protegidos pela Lei 9.610 de 19/02/1998.
Nenhuma parte deste livro, sem autorizac ao pr evia por escrito da editora,
poder a ser reproduzida ou transmitida sejam quais forem os meios empregados:
eletr onicos, mec anicos, fotogr acos, gravac ao ou quaisquer outros.
Projeto Gr aco e Editorac ao Eletr onica: Maria do Socorro V.M. de Barros/Francisca Val eria F. Gomes
Revis ao Gr aca: Marlia Pinto de Oliveira/Renato Ros ario Carvalho
Copidesque: Ivone Teixeira
Editora Campus/Elsevier
A Qualidade da Informac ao
Rua Sete de Setembro, 111 16
0
andar
20050-006 Rio de Janeiro RJ Brasil
Telefone: (21) 3970-9300 Fax: (021) 2507-1991
E-mail: info@elsevier.com.br
Escrit orio S ao Paulo:
Rua Quintana, 753, 8
0
andar
04569-011 Brooklin - S ao Paulo - SP
Tel.: (11) 5105-8555
ISBN 10: 85-352-2050-X
ISBN 13: 978-85-352-2050-6
Nota: Muito zelo e t ecnica foram empregados na edic ao desta obra. No entanto, podem ocorrer erros de digitac ao, impress ao ou
d uvida conceitual. Em qualquer das hip oteses, solicitamos a comunicac ao ` a nossa Central de Atendimentos, para que possamos
esclarecer ou encaminhar a quest ao.
Nem a editora nem os autores assumem qualquer responsabilidade por eventuais danos ou perdas a pessoas ou bens,
originados do uso desta publicac ao.
Central de Atendimento:
Tel.: 0800-265340
Rua Sete de Setembro, 111, 16
0
andar Centro Rio de Janeiro
e-mail: info@elsevier.com.br
site: www.campus.com.br
CIP-Brasil, catalogac ao-na-fonte.
Sindicato Nacional dos Editores de Livros, RJ.
A732f Arfken, George B. (George Brown), 1922.
Fsica matem atica: m etodos matem aticos para engenharia e fsica/
George Arfken e Hans Weber .
traduc ao de Arlete Simille Marques
Rio de Janeiro: Elsevier, 2007.
Traduc ao de: Mathematical methods for physicists, 6th ed
ISBN 978-85-352-2050-6
1. Fsica. 2. Fsica. I. Weber, Hans-Jurgen. II. Ttulo.
07-0469. CDD 510
CDU 51
12.02.07 16.02.07 000480
livro 2007/7/24 16:04 page v #2
Pref acio
Por seis edic oes at e agora, M etodos matem aticos para fsicos forneceu todos os m etodos matem aticos que os
pretendentes ` as carreiras de cientistas e engenheiros provavelmente encontrar ao como estudantes e pesquisadores.
H a material mais do que suciente para um curso de graduac ao ou p os-graduac ao de dois semestres.
O livro e avancado no sentido de que as relac oes matem aticas quase sempre s ao provadas, al em de ilustradas
em termos de exemplos. Essas provas n ao s ao o que um matem atico consideraria como rigorosas, mas d ao um
esboco das id eias e enfatizam as relac oes que s ao essenciais para o estudo da fsica e campos relacionados. Essa
abordagem incorpora teoremas que normalmente n ao s ao citados nas abordagens mais gerais, mas se adaptam
perfeitamente bem ` as aplicac oes mais restritas exigidas pela fsica. Por exemplo, um fsico normalmente aplica o
teorema de Stokes a uma superfcie partindo do entendimento t acito de que ela e simplesmente conectada. Neste
livro, essas suposic oes cam mais explcitas.
Habilidades para Resolver Probelmas
O livro tamb em adota um foco deliberado sobre habilidades para resolver problemas. Esse nvel mais avancado
de entendimento e aprendizado ativo e rotineiro em cursos de fsica e requer pr atica da parte do leitor. Seguindo
esse princpio, os conjuntos extensivos de problemas apresentados em cada captulo fazem parte integral do livro.
Foram revisados e atualizados com cuidado e seu n umero aumentou nesta Sexta Edic ao.
Como o Livro deve ser Usado
Estudantes de graduac ao ter ao melhor aproveitamento se comecarem revendo o Captulo 1 de acordo com o nvel
de treinamento da classe. A Sec ao 1.2 sobre as propriedades de transformac ao de vetores, o produto cruzado e
a invari ancia do produto escalar sob rotac oes pode ser adiada at e o incio da an alise tensorial, para a qual essas
sec oes funcionam como uma introduc ao e servem como exemplos. Podem continuar seus estudos com algebra
linear no Captulo 3 e ent ao, talvez passar para tensores e simetrias (Captulos 2 e 4) e, em seguida, an alise real e
complexa (Captulos 5 a 7), equac oes diferenciais (Captulos 9 e 10) e func oes especiais (Captulos 11 a 13).
Em geral, o n ucleo de um curso de graduac ao de um semestre compreende os Captulos 5 a 10 e 11 a 13, que
tratam de an alise real e complexa, equac oes diferenciais e func oes especiais. Dependendo do nvel dos estudantes
em um curso, pode-se estudar um pouco de algebra linear no Captulo 3 (eigenvalores, por exemplo,), juntamente
com simetrias (teoria de grupo no Captulo 4). Tensores (Captulo 2) podem ser estudados se necess ario ou se
desejado. A teoria de grupo tamb em pode ser includa com equac oes diferenciais (Captulos 9 e 10). Relac oes
adequadas foram includas e discutidas nos Captulos 4 e 9.
Um curso de dois semestres pode abordar tensores, teoria de grupo e func oes especiais (Captulos 11 a 13)
mais extensivamente e adicionar s eries de Fourier (Captulo 14), transformadas integrais (Captulo 15), equac oes
integrais (Captulo 16) e c alculo de variac oes (Captulo 17).
v
livro 2007/7/24 16:04 page vi #3
vi Fsica Matem atica Arfken Weber
Mudancas na Sexta Edic ao
Nesta Sexta Edic ao foram feitas mudancas em quase todos os captulos, acrescentando exemplos e problemas e
mais derivac oes de resultados. V arios erros de ortograa causados pela digitalizac ao para o sistema LaTeX, um
processo sujeito a erros ` a taxa de muitos erros por p aginas foram corrigidos, juntamente com erros tais como o das
matrizes de Dirac no Captulo 3. Alguns captulos mudaram de lugar. A func ao gama agora est a no Captulo 8,
logo ap os os Captulos 6 e 7 sobre func oes complexas de uma vari avel, j a que e uma aplicac ao desses m etodos.
Equac oes diferencias agora est ao nos Captulos 9 e 10. Foi acrescentado um novo Captulo sobre probabilidade,
bem como novas subsec oes sobre formas diferenciais e equac oes de Mathieu atendendo a insistentes pedidos
de leitores e estudantes ao longo dos anos. As novas subsec oes s ao mais avancadas e escritas no estilo conciso
do livro, elevando-as assim ao nvel de p os-graduac ao. Foram acrescentados muitos exemplos, por exemplo nos
Captulos 1 e 2, que costumam ser usados na fsica ou s ao gurinhas carimbadas em cursos de fsica. Foram feitas
v arias adic oes no Captulo 3, tais como depend encia linear de vetores, espacos vetoriais duais e decomposic ao
espectral de matrizes sim etricas ou Hermitianas. Uma subsec ao sobre a equac ao de difus ao d a destaque especial
a m etodos para adaptar soluc oes de equac oes diferenciais parciais a condic oes de fronteira. Foram desenvolvidas
novas f ormulas para polinomiais de Hermite, includas no Captulo 13 e uteis para tratar vibrac oes moleculares;
elas s ao de interesse do fsico-qumico.
Agradecimentos
Contamos com o benefcio do conselho e da ajuda de muitas pessoas. Algumas das revis oes atendem a coment arios
feitos por leitores e ex-alunos, como o Dr. K. Bodoor e J. Hughes. Nossos agradecimentos e eles e aos editores
Barbara Holland e Tom Singer que organizaram os testes de precis ao. Gostaramos de agradecer em particular
ao Dr. Michael Bozoian e ao Prof. Frank Harris por sua inestim avel ajuda na vericac ao de precis ao e a Simon
Crump, Editor de Produc ao por seu gerenciamento especializado de Sexta Edic ao.
livro 2007/7/24 16:04 page vii #4
Sum ario
1 An alise Vetorial 1
1.1 Denic oes, Abordagem Elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Rotac ao dos Eixos Coordenados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Produto Escalar ou Produto Interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Produto de Vetores ou Produto Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5 Produto Escalar Triplo, Produto Vetorial Triplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6 Gradiente, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7 Diverg encia, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8 Rotacional, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.9 Aplicac oes Sucessivas de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.10 Integrac ao Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.11 Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.12 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.13 Teoria do Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.14 Lei de Gauss, Equac ao de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.15 Func ao Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1.16 Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2 An alise Vetorial em Coordenadas Curvas e Tensores 80
2.1 Coordenadas Ortogonais em R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.2 Operadores Vetoriais Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.3 Sistemas de Coordenadas Especiais: Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.4 Coordenadas Cilndricas Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.5 Coordenadas Polares Esf ericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.6 An alise Tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2.7 Contrac ao, Produto Direto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
vii
livro 2007/7/24 16:04 page viii #5
viii Fsica Matem atica Arfken Weber
2.8 Regra do Quociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.9 Pseudotensores, Tensores Duais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.10 Tensores Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.11 Operadores de Derivadas de Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3 Determinantes e Matrizes 126
3.1 Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.2 Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.3 Matrizes Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.4 Matrizes hermitianas, Matrizes Unit arias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.5 Diagonizac ao de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.6 Matrizes Normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
4 Teoria dos Grupos 183
4.1 Introduc ao ` a Teoria dos Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.2 Geradores de Grupos Contnuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.3 Momento Angular Orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.4 Acoplamento de Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4.5 Grupo Homog eneo de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
4.6 Covari ancia de Lorentz de Equac oes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
4.7 Grupos Discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
4.8 Formas Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
5 S eries Innitas 245
5.1 Conceitos Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
5.2 Testes de Converg encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5.3 S eries Alternantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
5.4

Algebra de S eries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
5.5 S erie de Func oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
5.6 Expans ao de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
5.7 S erie de Pot encias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
5.8 Integrais Elpticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
5.9 N umeros de Bernoulli e F ormula de Euler-Maclaurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
5.10 S eries Assint oticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
5.11 Produtos Innitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
livro 2007/7/24 16:04 page ix #6
SUM ARIO ix
6 Func oes de uma Vari avel Complexa I 305
6.1

Algebra Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
6.2 Condic oes de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
6.3 Teorema Integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
6.4 F ormula Integral de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
6.5 Expans ao de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
6.6 Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
6.7 Mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
6.8 Mapeamento Conformal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
7 Func oes de uma Vari avel Complexa II 345
7.1 C alculo de Resduos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
7.2 Relac oes de Dispers ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
7.3 M etodo das Inclinac oes mais Acentuadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
8 A Func ao Gama (Func ao Fatorial) 377
8.1 Denic oes, Propriedades Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
8.2 Func oes Digama e Poligama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
8.3 S erie de Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
8.4 A Func ao Beta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
8.5 Func oes Gama Incompletas e Func oes Relacionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
9 Equac oes Diferenciais 404
9.1 Equac oes Diferenciais Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
9.2 Equac oes Diferenciais de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
9.3 Separac ao de Vari aveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
9.4 Pontos Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
9.5 Soluc oes de S erie M etodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
9.6 Uma Segunda Soluc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
9.7 Equac ao N ao-Homog enea Func ao de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
9.8 EDP de Fluxo de Calor ou de Difus ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
10 Teoria de Sturm-Liouville Func oes Ortogonais 469
10.1 EDO Auto-Adjuntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
10.2 Operadores Hermitianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
livro 2007/7/24 16:04 page x #7
x Fsica Matem atica Arfken Weber
10.3 Ortogonalizac ao de Gram-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
10.4 Completude de Autofunc oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
10.5 Func ao de Green Expans ao em Autofunc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
11 Func oes de Bessel 510
11.1 Func oes de Bessel da Primeira Esp ecie, J

(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
11.2 Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
11.3 Func oes de Neumann e Func oes de Bessel da Segunda Esp ecie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
11.4 Func oes de Hankel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
11.5 Func oes Modicadas de Bessel I

(x) e K

(x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
11.6 Expans oes Assint oticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
11.7 Func oes Esf ericas de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
12 Func oes de Legendre 560
12.1 Func ao Geratriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
12.2 Relac oes de Recorr encia e Propriedades Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
12.3 Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
12.4 Denic oes Alternativas de Polin omios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
12.5 Func oes Associadas De Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
12.6 Harm onicos Esf ericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
12.7 Operadores de Momento Angular Orbital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
12.8 O Teorema da Adic ao para Harm onicos Esf ericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
12.9 Integrais de Produtos de Tr es Harm onicos Esf ericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
12.10Func oes de Legendre da Segunda Esp ecie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
12.11Harm onicos Esf ericos Vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
13 Mais Func oes Especiais 618
13.1 Func oes de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
13.2 Func oes de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
13.3 Polin omios de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
13.4 Func oes Hipergeom etricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
13.5 Func oes Hipergeom etricas Conuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
13.6 Func oes de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
14 S eries de Fourier 667
livro 2007/7/24 16:04 page xi #8
SUM ARIO xi
14.1 Propriedades Gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
14.2 Vantagens, Usos da S erie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
14.3 Aplicac oes de S eries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
14.4 Propriedades da S erie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 684
14.5 Fen omeno de Gibbs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 688
14.6 Transformada Discreta de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
14.7 Expans ao de Fourier de Func oes de Mathieu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
15 Transformadas Integrais 705
15.1 Transformadas Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 705
15.2 Desenvolvimento da Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 708
15.3 Transformadas de Fourier Teorema da Invers ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
15.4 Transformada de Fourier de Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
15.5 Teorema de Convoluc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
15.6 Representac ao de Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
15.7 Func ao de Transfer encia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 728
15.8 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
15.9 Transformada de Laplace de Derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 736
15.10 Outras Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
15.11Teorema da Convoluc ao (Faltungs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
15.12 Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 753
16 Equac oes Integrais 763
16.1 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
16.2 Transformadas Integrais, Func oes Geradoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
16.3 S erie de Neumann, N ucleos Separ aveis (Degenerados) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 772
16.4 Teoria de Hilbert-Schmidt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 781
17 C alculo de Variac oes 787
17.1 Uma Vari avel Dependente e uma Vari avel Independente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
17.2 Aplicac oes da Equac ao de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 792
17.3 Diversas Vari aveis Dependentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
17.4 Diversas Vari aveis Independentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 802
17.5 Diversas Vari aveis Dependentes e Independentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 803
17.6 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804
livro 2007/7/24 16:04 page xii #9
xii Fsica Matem atica Arfken Weber
17.7 Variac ao com Vnculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808
17.8 T ecnica Variacional de Rayleigh-Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
18 M etodos N ao-Lineares e Caos 818
18.1 Introduc ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
18.2 O Mapa Logstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
18.3 Sensibilidade a Condic oes Iniciais e Par ametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
18.4 Equac oes Diferenciais N ao-Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 825
19 Probabilidade 842
19.1 Denic oes, Propriedades Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
19.2 Vari aveis Aleat orias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
19.3 Distribuic ao Binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 857
19.4 Distribuic ao de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 859
19.5 Distribuc ao Normal de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 861
19.6 Estatstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 864
livro 2007/7/24 16:04 page 1 #11
1
An alise Vetorial
1.1 Denic oes, Abordagem Elementar
Na ci encia e na engenharia, freq uentemente encontramos quantidades que t em grandeza e apenas grandeza: massa,
tempo e temperatura. Denominamos essas grandezas quantidades escalares e elas continuam as mesmas, n ao
importando as coordenadas que usarmos. Ao contr ario, muitas quantidades fsicas interessantes t em grandeza
e, al em disso, uma direc ao associada. Esse segundo grupo inclui deslocamento, velocidade, acelerac ao, forca,
momento linear e momento angular. Quantidades que t em grandeza e direc ao s ao denominadas quantidades
vetoriais. Em geral, em tratamentos elementares, um vetor e denido como uma quantidade que tem grandeza
e direc ao. Para distinguir vetores de escalares, identicamos quantidades vetoriais com letras em negrito, isto e, V.
Nosso vetor pode ser convenientemente representado por uma seta de comprimento proporcional ` a grandeza. A
direc ao da seta d a a direc ao do vetor, e o sentido positivo de direc ao e indicado pela ponta. Por essa representac ao,
a adic ao vetorial
C = A+B (1.1)
consiste em colocar a extremidade traseira do vetor B na ponta do vetor A. Ent ao o vetor C e representado por
uma seta desenhada a partir da extremidade traseira de A at e a ponta de B. Esse procedimento, a lei de adic ao
do tri angulo, atribui signicado ` a Equac ao (1.1) e e ilustrado na Figura 1.1. Completando o paralelogramo, vemos
que
Figura 1.1: Lei do tri angulo da adic ao vetorial.
C = A+B = B+A, (1.2)
como mostra a Figura 1.2. Em palavras, a adic ao de vetores e comutativa.
Para a soma de tr es vetores, (Figura 1.3),
D = A+B+C,
podemos primeiro somar Ae B:
A+B = E.
Ent ao, essa soma e adicionada a C:
D = E+C.
1
livro 2007/7/24 16:04 page 2 #12
2 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 1.2: Lei do paralelogramo da adic ao vetorial.
Figura 1.3: A adic ao de vetores e associativa.
De modo semelhante, podemos primeiro somar B e C:
B+C = F.
Ent ao,
D = A+F.
Em termos da express ao original,
(A+B) +C = A+ (B+C).
A adic ao de vetores e associativa.
Um exemplo fsico direto da lei de adic ao do paralelogramo e dado por um peso suspenso por dois os. Se o
ponto de junc ao (O na Figura 1.4) estiver em equilbrio, a soma vetorial das duas forcas F
1
e F
2
deve exatamente
anular a forca da gravidade dirigida para baixo, F
3
. Nesse caso, a lei de adic ao do paralelogramo est a sujeita ` a
vericac ao experimental imediata.
1
A subtrac ao pode ser executada denindo o negativo de um vetor como um vetor da mesma grandeza, mas com
sentido inverso. Ent ao,
AB = A+ (B).
Na Figura 1.3,
A = EB.
Note que os vetores s ao tratados como objetos geom etricos que s ao independentes de qualquer sistema de
coordenadas. Esse conceito de independ encia de um sistema de coordenadas preferencial e desenvolvido com
detalhes na sec ao seguinte.
A representac ao do vetor A por uma seta sugere uma segunda possibilidade. A seta A (Figura 1.5), iniciando
na origem,
2
termina no ponto (A
x
, A
y
, A
z
). Assim, se concordarmos que o vetor deve comecar na origem, a
extremidade positiva pode ser especicada dando as coordenadas cartesianas (A
x
, A
y
, A
z
) da ponta da seta.
Embora A possa representar qualquer quantidade vetorial (momento linear, campo el etrico etc.), uma
quantidade vetorial particularmente importante, o deslocamento da origem at e o ponto (x, y, z) e denotado pelo
1
Em termos estritos, a adic ao pela regra do paralelogramo foi introduzida como uma denic ao. Experimentos mostram que, se admitirmos
que as forcas s ao quantidades vetoriais e as combinarmos pela adic ao do paralelogramo, a condic ao de equilbrio de forca resultante zero e
satisfeita.
2
Poderamos iniciar em qualquer ponto de nosso sistema cartesiano de refer encia; escolhemos a origem por simplicidade. Essa liberdade de
deslocar a origem do sistema de coordenadas sem afetar a geometria e denominada invari ancia de translac ao.
livro 2007/7/24 16:04 page 3 #13
1. AN ALISE VETORIAL 3
Figura 1.4: Equilbrio de forcas: F
1
+F
2
= F
3
.
Figura 1.5: Componentes cartesianas e co-senos diretores de A.
livro 2007/7/24 16:04 page 4 #14
4 Fsica Matem atica Arfken Weber
smbolo especial r. Ent ao, podemos escolher entre nos referirmos ao deslocamento como o vetor r ou como a
colec ao (x, y, z), as coordenadas de sua extremidade:
r (x, y, z). (1.3)
Usando r para a grandeza do vetor r, constatamos que a Figura 1.5 mostra que as coordenadas da extremidade e a
grandeza s ao relacionadas por
x = r cos , y = r cos , z = r cos . (1.4)
Aqui, cos , cos e cos s ao denominados co-senos diretores, sendo o angulo entre o vetor dado e o eixo x
positivo e assim por diante. Um pouco mais de vocabul ario: as quantidades A
x
, A
y
e A
z
s ao conhecidas como as
componentes (cartesianas) de Aou as projec oes de A, com cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1.
Assim, qualquer vetor A pode ser resolvido em suas componentes (ou projetado sobre os eixos coordenados)
para resultar A
x
= Acos etc., como na Equac ao (1.4). Podemos escolher entre nos referirmos ao vetor como
uma quantidade unica Aou ` as suas componentes (A
x
, A
y
, A
z
). Note que o ndice x em A
x
denota a componente
x e n ao uma depend encia da vari avel x. A decis ao de utilizar Aou suas componentes (A
x
, A
y
, A
z
) e, em ess encia,
uma escolha entre uma representac ao geom etrica ou uma representac ao alg ebrica. Use qualquer das representac oes
segundo sua conveni encia. A representac ao geom etrica da seta no espaco pode ajudar na visualizac ao. O
conjunto alg ebrico de componentes em geral e mais adequado para c alculos precisos num ericos ou alg ebricos.
Vetores entram na fsica em duas formas distintas: (1) um vetor A pode representar uma unica forca agindo
sobre um unico ponto. A forca da gravidade agindo no centro de gravidade ilustra essa forma; (2) um vetor
A pode ser denido sobre uma regi ao estendida, isto e, A e suas componentes podem ser func oes da posic ao
A
x
= A
x
(x, y, z) e assim por diante. Exemplos desse tipo s ao a velocidade de um uido variando de ponto a
ponto em um dado volume e campos el etricos e magn eticos. Esses dois casos podem ser distinguidos referindo-se
ao vetor denido sobre uma regi ao como um campo vetorial. O conceito do vetor denido sobre uma regi ao e
sendo uma func ao de posic ao se tornar a de extrema import ancia na diferenciac ao e integrac ao de vetores.
Neste est agio e conveniente introduzir vetores unit arios ao longo de cada um dos eixos coordenados. Seja x um
vetor de grandeza unit aria apontando na direc ao positiva x, y, um vetor de grandeza unit aria na direc ao positiva
y, e z um vetor de grandeza unit aria na direc ao positiva z. Ent ao, xA
x
e um vetor de grandeza igual a [A
x
[ e na
direc ao x. Por adic ao de vetores,
A = xA
x
+ yA
y
+zA
z
. (1.5)
Note que, se Ase anular, todas as suas componentes devem se anular individualmente, isto e, se
A = 0, ent ao A
x
= A
y
= A
z
= 0.
Isso signica que esses vetores unit arios servem como uma base ou um conjunto completo de vetores no espaco
euclidiano tridimensional, em termos do qual qualquer vetor pode ser expandido. Assim, a Equac ao (1.5) e uma
armac ao de que os tr es vetores unit arios x, y e z varrem nosso espaco tridimensional real: qualquer vetor pode
ser escrito como uma combinac ao linear de x, y e z. Visto que x, y e z s ao linearmente independentes (nenhum e
uma combinac ao linear dos outros dois), eles formam uma base para o espaco euclidiano tridimensional real. Por
m, pelo teorema de Pit agoras, o m odulo do vetor A e
[A[ =

A
2
x
+A
2
y
+A
2
z

1/2
. (1.6)
Note que os vetores unit arios associados ` as coordenadas n ao s ao o unico conjunto completo ou base. Essa resoluc ao
de um vetor em suas componentes pode ser realizada em uma variedade de sistemas coordenados, como ser a
mostrado no Captulo 2. Aqui, vamos nos restringir ` as coordenadas cartesianas, em que os vetores unit arios t em
as coordenadas x = (1, 0, 0), y = (0, 1, 0) e z = (0, 0, 1), e todos t em comprimento e direc ao constantes,
propriedades caractersticas das coordenadas cartesianas.
Em substituic ao ` a t ecnica gr aca, a adic ao e a subtrac ao de vetores agora podem ser realizadas em termos de
suas componentes. Para A = xA
x
+ yA
y
+zA
z
e B = xB
x
+ yB
y
+zB
z
,
AB = x(A
x
B
x
) + y(A
y
B
y
) +z(A
z
B
z
). (1.7)
Deve-se enfatizar aqui que os vetores unit arios x, y e z s ao usados por conveni encia. Eles n ao s ao essenciais;
podemos descrever vetores e us a-los exclusivamente em termos de suas componentes: A (A
x
, A
y
, A
z
). Essa
livro 2007/7/24 16:04 page 5 #15
1. AN ALISE VETORIAL 5
e a abordagem das duas mais poderosas e mais sosticadas denic oes de vetor que ser ao discutidas na pr oxima
sec ao. Contudo, x, y e z enfatizam a direc ao.
At e aqui denimos as operac oes de adic ao e subtrac ao de vetores. Nas pr oximas sec oes ser ao denidas tr es
variedades de multiplicac ao com base em sua aplicabilidade: um produto escalar, ou interno, um produto vetorial
peculiar ao espaco tridimensional e um produto direto, ou externo, que resulta em um tensor de segunda ordem. A
divis ao por um vetor n ao e denida.
Exerccios
1.1.1 Mostre como encontrar Ae B, dados A+B e AB.
1.1.2 O vetor A, cuja grandeza e 1,732 unidade e faz angulos iguais com os eixos coordenados. Ache
A
x
A
y
e A
z
.
1.1.3 Calcule as componentes de um vetor unit ario que se encontra no plano xy e faz angulos iguais com
as direc oes positivas dos eixos x e y.
1.1.4 A velocidade do veleiro A em relac ao ao veleiro B, v
rel
, e denida pela equac ao v
rel
= v
A
v
B
,
onde v
A
e a velocidade de A e v
B
e a velocidade de B. Determine a velocidade de A em relac ao a
B se
v
A
= 30 km/h no sentido leste
v
B
= 40 km/h no sentido norte.
Resposta: v
rel
= 50 km/h, 53, 1

no sentido sudeste.
1.1.5 Um veleiro navega durante 1 h a 4 km/h (em relac ao ` a agua) no rumo constante de b ussola de 40

nordeste. O veleiro e levado simultaneamente por uma corrente. Ao nal de uma hora o barco est a
a 6,12 km de seu ponto de partida. A reta entre seu ponto de partida e sua localizac ao est a a 60

nordeste. Ache as componentes x (rumo leste) e y (rumo norte) da velocidade da agua.


Resposta: v
leste
= 2, 73 km/h, v
norte
0 km/h.
1.1.6 Uma equac ao vetorial pode ser reduzida ` a forma A = B. A partir disso, mostre que a equac ao
vetorial unica e equivalente a tr es equac oes escalares. Admitindo a validade da segunda lei de
Newton, F = ma, como uma equac ao vetorial, isso signica que a
x
depende somente de F
x
e e
independente de F
y
e F
z
.
1.1.7 Os v ertices A, B e C de um tri angulo s ao dados pelos pontos (1, 0, 2), (0, 1, 0) e (1, 1, 0),
respectivamente. Ache o ponto D, tal que a gura ABCD forme um paralelogramo plano.
Resposta: (0, 2, 2) ou (2, 0, 2).
1.1.8 Um tri angulo e denido pelos v ertices de tr es vetores A, B e C, que se estendem da origem. Em
termos de A, Be C, mostre que a soma vetorial dos lados sucessivos do tri angulo (AB+BC+CA)
e zero, sendo que o lado AB vai de A a B etc.
1.1.9 Uma esfera de raio a tem centro em um ponto r
1
.
(a) Escreva a equac ao alg ebrica para a esfera.
(b) Escreva uma equac ao vetorial para a esfera.
Resposta: (a) (x x
1
)
2
+ (y y
1
)
2
+ (z z
1
)
2
= a
2
.
(b) r = r
1
+a, com r
1
= centro.
(a assume todas as direc oes mas tem uma grandeza xa a.)
1.1.10 Um reetor de canto e formado por tr es superfcies reetoras mutuamente perpendiculares. Mostre
que um raio de luz que incide sobre esse reetor (atingindo todas as tr es superfcies) e reetido de
volta ao longo de uma linha paralela ` a linha de incid encia.
Sugest ao: Considere o efeito de uma reex ao sobre as componentes de um vetor que descreve a
direc ao do raio de luz.
1.1.11 Lei de Hubble. Hubble descobriu que gal axias distantes est ao se afastando com uma velocidade
proporcional ` a sua dist ancia do local onde estamos na Terra. Para a i- esima gal axia,
v
i
= H
0
r
i
,
tendo n os na origem. Mostre que esse afastamento das gal axias em relac ao a n os n ao implica que
estamos no centro do universo. Especicamente, considere a gal axia em r
1
uma nova origem e
mostre que ainda assim a lei de Hubble e obedecida.
livro 2007/7/24 16:04 page 6 #16
6 Fsica Matem atica Arfken Weber
1.1.12 Ache os vetores diagonais de um cubo unit ario com um v ertice na origem e seus tr es lados ao longo
dos eixos cartesianos. Mostre que h a quatro diagonais de comprimento

3. Representando essas
diagonais como vetores, quais s ao suas componentes? Mostre que o comprimento das diagonais das
faces do cubo e

2 e determine suas componentes.


1.2 Rotac ao dos Eixos Coordenados
3
Na sec ao anterior, vetores foram denidos ou representados de dois modos equivalentes: (1) geometricamente,
especicando grandeza e direc ao, como uma seta, e (2) algebricamente, especicando as componentes relativas
aos eixos cartesianos. A segunda denic ao e adequada para a an alise vetorial deste captulo. Nesta sec ao,
s ao apresentadas duas denic oes mais renadas sosticadas e poderosas. A primeira e que o campo vetorial
e determinado em termos do comportamento de suas componentes sob rotac ao dos eixos coordenados. Essa
abordagem de teoria de transformac ao leva ` a an alise tensorial do Captulo 2 e a grupos de transformac ao no
Captulo 4. A segunda e a denic ao de componente da Sec ao 1.1 renada e generalizada segundo os conceitos dos
matem aticos de vetor e espaco vetorial. Essa abordagem leva a espacos de func ao, incluindo o espaco de Hilbert.
A denic ao de vetor como uma quantidade que tem grandeza e direc ao e incompleta. Por um lado, encontramos
quantidades, tais como constantes el asticas e ndices de refrac ao em cristais anisotr opicos, que t em grandeza
e direc ao, mas n ao s ao vetores. Por outro lado, nossa abordagem ing enua e inaquedequada para generalizar e
estender para quantidades mais complexas. Procuramos uma nova denic ao de campo vetorial usando nosso vetor
coordenada r como um prot otipo.
H a uma base fsica para nosso desenvolvimento de uma nova denic ao. Descrevemos nosso mundo fsico pela
Matem atica, mas essa descric ao e quaisquer previs oes fsicas que possamos fazer devem ser independentes de
nossas convenc oes matem aticas.
Em nosso caso especco, admitimos que o espaco e isotr opico; isto e, n ao h a uma direc ao preferencial ou todas
as direc oes s ao equivalentes. Ent ao, o sistema fsico que est a sendo analisado ou a lei da fsica que est a sendo
enunciada n ao pode e n ao deve depender de nossa escolha ou orientac ao dos eixos coordenados. Especicamente,
se uma quantidade S n ao depender da orientac ao dos eixos coordenados, ela e denominada escalar.
Agora retornamos ao conceito do vetor r como um objeto geom etrico independente do sistema de coordenadas.
Vamos examinar r em dois sistemas diferentes, um rotacionado em relac ao ao outro.
Por simplicidade, em primeiro lugar consideramos o caso bidimensional. Se as coordenadas x e y forem
rotacionadas no sentido anti-hor ario por um angulo , mantendo r xo (Figura 1.6), obtemos as seguintes relac oes
entre as componentes projetadas no sistema original (sem linha) e projetadas no novo sistema rotacionado (com
linha):
x
t
= xcos +ysen ,
y
t
= xsen +y cos .
(1.8)
Vimos na Sec ao 1.1 que um vetor pode ser representado pelas coordenadas de um ponto; isto e, as coordenadas
eram proporcionais ` as componentes do vetor. Por conseguinte, as componentes de um vetor devem se transformar,
sob rotac ao, em coordenadas de um ponto (tal como r). Portanto, sempre que qualquer par de quantidades A
x
e
A
y
no sistema de coordenadas xy e transformado em (A
t
x
, A
t
y
) por essa rotac ao do sistema de coordenadas com
A
t
x
= A
x
cos +A
y
sen ,
A
t
y
= A
x
sen +A
y
cos ,
(1.9)
denimos
4
A
x
e A
y
como as componentes de um vetor A. Nosso vetor agora e denido em termos da
transformac ao de suas componentes sob rotac ao do sistema de coordenadas. Se A
x
e A
y
se transformam do mesmo
modo que x e y, as componentes do vetor geral bidimensional da coordenada r, elas s ao as componentes de um
vetor A. Se A
x
e A
y
n ao mostrarem essa invari ancia de forma (tamb em denominada covari ancia) quando as
coordenadas forem rotacionadas, elas n ao formam um vetor.
As componentes do campo vetorial A
x
e A
y
que satisfazem as equac oes denidoras, Equac oes (1.9), associam
uma grandeza A e uma direc ao com cada ponto no espaco. A grandeza e uma quantidade escalar, invariante
em relac ao ` a rotac ao do sistema de coordenadas. A direc ao (relativa ao sistema sem linha) e, da mesma
maneira, invariante pela rotac ao do sistema coordenado (veja o Exerccio 1.2.1). O resultado de tudo isso e
que as componentes de um vetor podem variar de acordo com a rotac ao do sistema coordenado com linha.
3
Esta sec ao e opcional aqui. Ser a essencial para o Captulo 2.
4
Uma quantidade escalar n ao depende da orientac ao de coordenadas; S

= S expressa o fato de que ela e invariante sob rotac ao das


coordenadas.
livro 2007/7/24 16:04 page 7 #17
1. AN ALISE VETORIAL 7
Figura 1.6: Rotac ao de eixos coordenados cartesianos ao redor do eixo z.

E isso que dizem as Equac oes (1.9). Mas a variac ao com o angulo e tal que as componentes no sistema
coordenado rotacionado A
t
x
e A
t
y
denem um vetor com a mesma grandeza e a mesma direc ao do vetor denido
pelas componentes A
x
e A
y
em relac ao aos eixos coordenados x e y (compare com o Exerccio 1.2.1). As
componentes de A em um determinado sistema de coordenadas constituem a representac ao de A naquele
sistema de coordenadas. As Equac oes (1.9), as relac oes de transformac ao, s ao uma garantia de que a entidade
A e independente da rotac ao do sistema de coordenada.
Para passar para tr es e, mais adiante, quatro dimens oes, achamos conveniente usar uma notac ao mais compacta.
Seja
x x
1
y x
2
(1.10)
a
11
= cos , a
12
= sen ,
a
21
= sen , a
22
= cos .
(1.11)
Ent ao as Equac oes (1.8) tornam-se
x
t
1
= a
11
x
1
+a
12
x
2
,
x
t
2
= a
21
x
1
+a
22
x
2
.
(1.12)
O coeciente a
ij
pode ser interpretado como um co-seno diretor, o co-seno do angulo entre x
t
i
e x
j
; isto e,
a
12
= cos(x
t
1
, x
2
) = sen ,
a
21
= cos(x
t
2
, x
1
) = cos

+

2

= sen .
(1.13)
A vantagem da nova notac ao
5
e que ela nos permite usar o smbolo de somat orio e reescrever as Equac oes (1.12)
como
x
t
i
=
2

j=1
a
ij
x
j
, i = 1, 2. (1.14)
5
Voc e talvez estranhe a substituic ao de uma par ametro por quatro par ametros a
ij
.

E claro que a
ij
n ao constitui um conjunto mnimo de
par ametros. Para duas dimens oes os quatro a
ij
est ao sujeitos ` as tr es limitac oes dadas na Equac oes (1.18). A justicativa para esse conjunto
redundante de co-senos diretores e a conveni encia que ele oferece. Esperamos que essa conveni encia se torne mais evidente nos Captulos 2
e 3. Para rotac oes tridimensionais (9 a
ij
, mas somente tr es independentes) s ao fornecidas descric oes alternativas por: (1) angulos de Euler
discutidos na Sec ao 3.3, (2) quat ernions, e (3) par ametros de Cayley-Klein. Essas alternativas t em suas respectivas vantagens e desvantagens.
livro 2007/7/24 16:04 page 8 #18
8 Fsica Matem atica Arfken Weber
Note que i continua como um par ametro que d a origem a uma unica equac ao quando for igualado a 1 e a uma
segunda equac ao quando for igualado a 2. O ndice j, e claro, e um ndice de somat orio, um ndice ctcio e, como
acontece com uma vari avel de integrac ao, j pode ser substitudo por qualquer outro smbolo conveniente.
Agora, a generalizac ao para tr es, quatro ou N dimens oes e simples. Diz-se que o conjunto de N quantidades V
j
forma as componentes de um vetor N-dimensional Vse e somente se seus valores relativos aos eixos coordenados
rotacionados forem dados por
V
t
i
=
N

j=1
a
ij
V
j
, i = 1, 2, . . . , N. (1.15)
Como antes, a
ij
e o co-seno do angulo entre x
t
i
e x
j
. Muitas vezes o limite superior de N e a faixa correspondente
de i n ao ser ao indicados.

E dado como certo que voc e sabe quantas dimens oes seu espaco tem.
Pela denic ao de a
ij
como o co-seno do angulo entre a direc ao x
t
i
positiva e a direc ao x
j
positiva, podemos
escrever (coordenadas cartesianas)
6
a
ij
=
x
t
i
x
j
. (1.16a)
Usando a rotac ao inversa ( ) temos
x
j
=
2

i=1
a
ij
x
t
i
ou
x
j
x
t
i
= a
ij
. (1.16b)
Note que essas s ao derivadas parciais. Usando as Equac oes (1.16a) e (1.16b), a Equac ao (1.15) torna-se
V
t
i
=
N

j=1
x
t
i
x
j
V
j
=
N

j=1
x
j
x
t
i
V
j
. (1.17)
Os co-senos diretores a
ij
satisfazem uma condic ao de ortogonalidade

i
a
ij
a
ik
=
jk
, (1.18)
ou, equivalentemente,

i
a
ji
a
ki
=
jk
. (1.19)
Aqui, o smbolo
jk
e o delta de Kronecker denido por

jk
= 1 para j = k,

jk
= 0 para j = k.
(1.20)

E f acil vericar que as Equac oes (1.18) e a Equac ao (1.19) s ao v alidas no caso bidimensional, substituindo os
a
ij
especcos das Equac oes (1.11). O resultado e a bem conhecida identidade sen
2
+ cos
2
= 1 para o caso
de n ao-nulo. Para vericar a Equac ao (1.18) na forma geral, podemos usar as formas das derivadas parciais das
Equac oes (1.16a) e (1.16b) para obter

i
x
j
x
t
i
x
k
x
t
i
=

i
x
j
x
t
i
x
t
i
x
k
=
x
j
x
k
. (1.21)
A ultima etapa e obtida usando-se as regras padr oes para a diferenciac ao parcial, admitindo que x
j
e uma func ao de
x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
e assim por diante. O resultado nal, x
j
/x
k
, e igual a
jk
, j a que se admite que x
j
e x
k
, como eixos
coordenados, s ao perpendiculares (duas ou tr es dimens oes) ou ortogonais (para qualquer n umero de dimens oes).
De modo equivalente, podemos admitir que x
j
e x
k
(j = k) s ao vari aveis totalmente independentes. Se j = k, a
derivada parcial e claramente igual a 1.
Ao redenir um vetor em termos do modo como suas componentes se transformam sob uma rotac ao do sistema
de coordenadas, devemos enfatizar dois pontos:
6
Diferencie x

i
em relac ao a x
j
. Veja a discuss ao ap os a Equac ao (1.21).
livro 2007/7/24 16:04 page 9 #19
1. AN ALISE VETORIAL 9
1. Essa denic ao e desenvolvida porque e util e apropriada para descrever nosso mundo fsico. Nossas equac oes
vetoriais ser ao independentes de qualquer sistema de coordenadas particular. (O sistema de coordenadas n ao
precisa nem ao menos ser cartesiano.) A equac ao vetorial sempre pode ser expressa em algum sistema de
coordenadas particular e, para obter resultados num ericos, devemos, em ultima inst ancia, expressar a equac ao
em algum sistema de coordenadas especco.
2. Essa denic ao est a sujeita a uma generalizac ao que abrir a o ramo da matem atica conhecido como an alise
tensorial (Captulo 2).
Aqui, devemos fazer uma qualicac ao. O comportamento das componentes do vetor sob rotac ao das
coordenadas e usado na Sec ao 1.3 para provar que um produto escalar e um escalar; na Sec ao 1.4, para provar
que um produto vetorial e um vetor; e na Sec ao 1.6, para mostrar que o gradiente de um escalar , , e um vetor.
O restante deste captulo prossegue tendo como base as denic oes menos restritivas de vetor dadas na Sec ao 1.1.
Resumo: Vetores e Espaco Vetorial
Em matem atica costuma-se denominar uma tripla ordenada de n umeros reais (x
1
, x
2
, x
3
) vetor x. O n umero x
n
e denominado a n- esima componente do vetor x. A colec ao de todos esses vetores (obedecendo ` as propriedades
apresentadas a seguir) forma um espaco vetorial tridimensional real. Atribumos cinco propriedades a nossos
vetores: se x = (x
1
, x
2
, x
3
) e y = (y
1
, y
2
, y
3
),
1. Igualdade de vetores: x = y signica x
i
= y
i
, i = 1, 2, 3.
2. Adic ao de vetores: x +y = z signica x
i
+y
i
= z
i
, i = 1, 2, 3.
3. Multiplicac ao escalar: ax (ax
1
, ax
2
, ax
3
) (com a real).
4. Negativo de um vetor: x = (1)x (x
1
, x
2
, x
3
).
5. Vetor nulo: Existe um vetor nulo 0 (0, 0, 0).
Uma vez que as componentes de nosso vetor s ao n umeros reais (ou complexos), as seguintes propriedades
tamb em valem:
1. A adic ao de vetores e comutativa: x +y = y +x.
2. A adic ao de vetores e associativa: (x +y) +z = x + (y +z).
3. A multiplicac ao escalar e distributiva:
a(x +y) = ax +ay e tamb em (a +b)x = ax +bx.
4. A multiplicac ao escalar e associativa: (ab)x = a(bx).
Al em disso, o vetor nulo 0 e unico, assim como o negativo de um dado vetor x.
No que tange aos vetores em si, essa abordagem e uma mera formalizac ao da discuss ao da componente da
Sec ao 1.1. A import ancia est a nas extens oes, que ser ao consideradas em captulos posteriores. No Captulo 4,
mostramos que vetores formam um grupo abeliano sob adic ao e um espaco linear com as transformac oes no
espaco linear descritas por matrizes. Por m, e talvez mais importante, para a Fsica avancada, o conceito de
vetores apresentado aqui pode ser generalizado para: (1) quantidades complexas,
7
(2) func oes e (3) um n umero
innito de componentes. Isso leva a espacos de func oes de innitas dimens oes, os espacos de Hilbert, que s ao
importantes na moderna teoria qu antica. Uma breve introduc ao ` as expans oes de func oes e ao espaco de Hilbert
aparece na Sec ao 10.4.
Exerccios
1.2.1 (a) Mostre que a grandeza de um vetor A, A = (A
2
x
+ A
2
y
)
1/2
, e independente da orientac ao do
sistema de coordenadas rotacionado.

A
2
x
+A
2
y

1/2
=

A
t2
x
+A
t2
y

1/2
,
isto e, e independente do angulo de rotac ao .
Essa independ encia do angulo e expressa dizendo que A e invariante sob rotac oes.
(b) Em um ponto (x, y) dado, A dene um angulo relativo ao eixo x positivo e um angulo
t
relativo ao eixo x
t
positivo. O angulo entre x e x
t
e . Mostre que A = A
t
dene a mesma
7
O espaco vetorial de n dimens oes de n reais costuma ser denominado R
n
, e o espaco vetorial de n dimens oes de n complexas e
denominado C
n
.
livro 2007/7/24 16:04 page 10 #20
10 Fsica Matem atica Arfken Weber
direc ao no espaco quando expresso em termos de suas componentes linha, bem como quando
expresso em termos de suas componentes sem linha; isto e,

t
= .
1.2.2 Prove a condic ao de ortogonalidade

i
a
ji
a
ki
=
jk
. Como um caso especial disso, os co-senos
diretores da Sec ao 1.1 satisfazem a relac ao
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1,
um resultado que segue da Equac ao (1.6).
1.3 Produto Escalar ou Produto Interno
Agora que j a denimos vetores, passaremos a combin a-los. As leis para combinac ao de vetores devem
ser matematicamente consistentes. Dentre as possibilidades que s ao consistentes, selecionamos duas que s ao
interessantes tanto em termos matem aticos quanto em termos fsicos. Uma terceira possibilidade e apresentada
no Captulo 2, no qual formamos tensores.
A projec ao de um vetor A sobre um eixo coordenado, que d a suas componentes cartesianas na Equac ao (1.4),
dene um caso geom etrico especial do produto escalar entre Ae os vetores unit arios coordenados:
A
x
= Acos A x, A
y
= Acos A y, A
z
= Acos A z. (1.22)
Esse caso especial de um produto escalar em conjunc ao com propriedades gerais do produto escalar e suciente
para compreender o caso geral do produto escalar.
Exatamente como a projec ao e linear em A, queremos que o produto escalar de dois vetores seja linear em Ae
B, isto e, obedeca ` as leis distributiva e associativa
A (B+C) = A B+A C (1.23a)
A (yB) = (yA) B = yA B, (1.23b)
em que y e um n umero. Agora podemos usar a decomposic ao de B em suas componentes cartesianas conforme a
Equac ao (1.5), B = B
x
x + B
y
y + B
z
z, para construir o escalar geral ou o produto escalar dos vetores A e B
como
A B = A (B
x
x +B
y
y +B
z
z)
= B
x
A x +B
y
A y +B
z
A z por aplicac ao das Equac oes (1.23a) e (1.23b)
= B
x
A
x
+B
y
A
y
+B
z
A
z
por substituic ao na Equac ao (1.22).
Por conseguinte
A B

i
B
i
A
i
=

i
A
i
B
i
= B A. (1.24)
Se A = B na Equac ao (1.24), recuperamos a grandeza A = (

A
2
i
)
1/2
de A na Equac ao (1.6) pela
Equac ao (1.24).

E obvio, pela Equac ao (1.24), que o produto escalar trata A e B da mesma maneira, ou seja, e sim etrico em A
e B e e comutativo. Assim, alternativa e equivalentemente, podemos primeiro generalizar as Equac oes (1.22) para
a projec ao A
B
de A na direc ao de um vetor B = 0, em que A
B
= Acos A

B, em que

B = B/B e o vetor
unit ario na direc ao de B e e o angulo entre A e B, como mostra a Figura 1.7. De modo semelhante, projetamos
Asobre Bcomo B
A
= Bcos B

A. Em segundo lugar, fazemos essas projec oes sim etricas em Ae B, o que
leva ` a denic ao
A B A
B
B = AB
A
= ABcos . (1.25)
A lei distributiva na Equac ao (1.23a) e ilustrada na Figura 1.8, que mostra que a soma das projec oes de B e C
sobre A, B
A
+C
A
e igual ` a projec ao de B+C sobre A, (B+C)
A
.
Segue das Equac oes (1.22), (1.24) e (1.25) que os vetores unit arios das coordenadas satisfazem ` as relac oes
x x = y y = z z = 1, (1.26a)
livro 2007/7/24 16:04 page 11 #21
1. AN ALISE VETORIAL 11
Figura 1.7: Produto escalar A B = ABcos .
Figura 1.8: A lei distributiva A (B+C) = AB
A
+AC
A
= A(B+C)
A
, Equac ao (1.23a).
enquanto
x y = x z = y z = 0. (1.26b)
Se a denic ao de componente, Equac ao (1.24), for rotulada como uma denic ao alg ebrica, ent ao a
Equac ao (1.25) e uma denic ao geom etrica. Uma das aplicac oes mais comuns do produto escalar na fsica e
no c alculo de trabalho = forcadeslocamento cos , que e interpretada como o deslocamento vezes a projec ao
da forca ao longo da direc ao de deslocamento, isto e, o produto escalar da forca e do deslocamento, W = F S.
Se A B = 0 e sabemos que A = 0 e B = 0, ent ao, pela Equac ao (1.25), cos = 0 ou = 90

, 270

e
assim por diante. Os vetores A e B devem ser perpendiculares. Alternativamente, podemos dizer que A e B s ao
ortogonais. Os vetores unit arios x, y e z s ao mutuamente ortogonais. Para desenvolver um pouco mais essa noc ao
de ortogonalidade, suponha que n seja um vetor unit ario e r um vetor n ao-zero no plano xy, isto e, r = xx + yy
(Figura 1.9). Se
n r = 0
para todas as escolhas de r, ent ao n deve ser perpendicular (ortogonal) ao plano xy.
Muitas vezes e conveniente substituir x, y e z por vetores unit arios com ndices e
m
, m = 1, 2, 3, com x = e
1
e assim por diante. Ent ao, as Equac oes (1.26a) e (1.26b) tornam-se
e
m
e
n
=
mn
. (1.26c)
Para m = n, os vetores unit arios e
m
e e
n
s ao ortogonais. Para m = n, cada vetor e normalizado ` a unidade, isto
e, tem grandeza unit aria. O conjunto e
m
e denominado ortonormal. Uma grande vantagem da Equac ao (1.26c)
sobre as Equac oes (1.26a) e (1.26b) e que a Equac ao (1.26c) pode ser imediatamente generalizada para espaco
N dimensional: m, n = 1, 2, . . . , N. Por m, estamos escolhendo conjuntos de vetores unit arios e
m
que s ao
ortonormais por conveni encia uma conveni encia muito grande.
Invari ancia do Produto Escalar sob Rotac oes
Ainda n ao mostramos que a palavra escalar e justicada ou que o produto escalar e, de fato, uma quantidade
escalar. Para fazer isso, investigamos o comportamento de A B sob a rotac ao do sistema de coordenadas. Pela
livro 2007/7/24 16:04 page 12 #22
12 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 1.9: Um vetor normal.
utilizac ao da Equac ao (1.15),
A
t
x
B
t
x
+A
t
y
B
t
y
+A
t
z
B
t
z
=

i
a
xi
A
i

j
a
xj
B
j
+

i
a
yi
A
i

j
a
yj
B
j
+

i
a
zi
A
i

j
a
zj
B
j
. (1.27)
Usando os ndices k e l para somar xy e z, obtemos

k
A
t
k
B
t
k
=

j
a
li
A
i
a
lj
B
j
, (1.28)
e, rearranjando os termos do lado direto, temos

k
A
t
k
B
t
k
=

j
(a
li
a
lj
)A
i
B
j
=

ij
A
i
B
j
=

i
A
i
B
i
. (1.29)
As ultimas duas etapas s ao executadas utilizando a Equac ao (1.18), a condic ao de ortogonalidade dos co-senos
diretores e as Equac oes (1.20), que denem o delta de Kronecker. O efeito do delta de Kronecker e cancelar todos
os termos de um somat orio para qualquer ndice, exceto para o termo cujos ndices s ao iguais. Na Equac ao (1.29)
seu efeito e estabelecer j = i e eliminar o somat orio em j.

E claro que tamb em podamos, da mesma forma,
estabelecer i = j e eliminar o somat orio em i. A Equac ao (1.29) nos d a

k
A
t
k
B
t
k
=

i
A
i
B
i
, (1.30)
que e exatamente a nossa denic ao de uma quantidade escalar, uma quantidade que permanece invariante sob a
rotac ao do sistema coordenado.
Por uma abordagem similar que explora esse conceito de invari ancia, tomamos C = A+B e o multiplicamos
escalarmente por ele mesmo:
C C = (A+B) (A+B)
= A A+B B+ 2A B. (1.31)
Uma vez que
C C = C
2
, (1.32)
livro 2007/7/24 16:04 page 13 #23
1. AN ALISE VETORIAL 13
o quadrado da grandeza do vetor C e, por isso, uma quantidade invariante, vemos que
A B =
1
2

C
2
A
2
B
2

, invariante. (1.33)
Uma vez que o lado direito da Equac ao (1.33) e invariante isto e, uma quantidade escalar , o lado esquerdo,
A B, tamb em deve ser invariante sob rotac ao do sistema coordenado. Por conseguinte, A B e um escalar.
A Equac ao (1.31) e, na realidade, uma outra forma da lei dos co-senos, que e
C
2
= A
2
+B
2
+ 2ABcos . (1.34)
Comparando as Equac oes (1.31) e (1.34), temos uma outra vericac ao da Equac ao (1.25) ou, se preferirmos, uma
derivac ao vetorial da lei dos co-senos (Figura 1.10).
Figura 1.10: A lei dos co-senos.
O produto escalar, dado pela Equac ao (1.24), pode ser generalizado de duas maneiras. O espaco n ao precisa
car restrito a tr es dimens oes. Em um espaco n dimensional, a Equac ao (1.24) se aplica com a soma indo de 1 a
n. Al em do mais, n pode ser innito, quando ent ao a soma e uma s erie innita convergente (Sec ao 5.2). A outra
generalizac ao estende o conceito de vetor para abranger func oes. A func ao an aloga de um produto escalar, ou
interno, aparece na Sec ao 10.4.
Exerccios
1.3.1 Dois vetores de grandeza unit aria e
i
e e
j
devem ser paralelos ou perpendiculares um ao outro.
Mostre que e
i
e
j
fornece uma interpretac ao da Equac ao (1.18), a relac ao de ortogonalidade do
co-seno diretor.
1.3.2 Dado que (1) o produto escalar de um vetor unit ario por ele mesmo e a unidade e (2) essa relac ao e
v alida em todos os sistemas de coordenadas (rotacionados), mostre que x
t
x
t
= 1 (com o sistema
linharotacionado de 45

ao redor do eixo z em relac ao ao sistema sem linha) implica que


x y = 0.
1.3.3 O vetor r, que inicia na origem, termina no ponto no espaco (x, y, z) e especica esse ponto. Ache
a superfcie abrangida pela extremidade de r se
(a) (r a) a = 0. Caracterize a geometricamente.
(b) (r a) r = 0. Descreva o papel geom etrico de a.
O vetor a e constante (em grandeza e direc ao).
1.3.4 A energia de interac ao entre dois dipolos de momentos
1
e
2
pode ser escrita na forma vetorial
V =

1

2
r
3
+
3(
1
r)(
2
r)
r
5
e na forma escalar
V =

1

2
r
3
(2 cos
1
cos
2
sen
1
sen
2
cos ).
Aqui,
1
e
2
s ao os angulos de
1
e
2
em relac ao a r, enquanto e o azimute de
2
em relac ao
ao plano de
1
r (Figura 1.11). Mostre que essas duas formas s ao equivalentes.
Sugest ao: A Equac ao (12.178) ser a util.
livro 2007/7/24 16:04 page 14 #24
14 Fsica Matem atica Arfken Weber
1.3.5 Um cano desce em diagonal pela parede sul de um edifcio, fazendo um angulo de 45

com a
horizontal. Ao chegar a uma quina da parede, o cano muda de direc ao e continua descendo na
diagonal por uma parede leste, ainda fazendo um angulo de 45

com a horizontal. Qual e o angulo


entre as sec oes do cano da parede sul e da parede leste?
Resposta: 120

.
Figura 1.11: Dois momentos dipolares.
1.3.6 Ache a dist ancia mais curta entre um observador no ponto (2, 1, 3) e um foguete em v oo livre com
velocidade de (1, 2, 3) m/s. O foguete foi lancado do ponto (1, 1, 1) no tempo t = 0. As dist ancias
est ao expressas em quil ometros.
1.3.7 Prove a lei dos co-senos a partir do tri angulo com v ertices nos pontos C e A da Figura 1.10 e da
projec ao do vetor B sobre o vetor A.
1.4 Produto de Vetores ou Produto Externo
Uma segunda forma de multiplicac ao de vetores emprega o seno do angulo includo em vez do co-seno. Por
exemplo, o momento angular de um corpo mostrado na ponta do vetor dist ancia da Figura 1.12 e denido como
Figura 1.12: Momento angular.
momento angular = braco do raio momento linear
= dist ancia momento linear sen .
Por conveni encia no tratamento de problemas relacionados a quantidades tais como momento angular, torque e
velocidade angular, denimos o produto vetorial ou produto externo como
C = AB, com C = ABsen . (1.35)
livro 2007/7/24 16:04 page 15 #25
1. AN ALISE VETORIAL 15
Diferente do caso anterior do produto escalar, Cagora e um vetor e atribumos a ele uma direc ao perpendicular ao
plano de Ae B, tal que A, B e C formam um sistema do dextrogiro. Com essa escolha de direc ao temos
AB = BA, anticomutac ao. (1.36a)
Por essa denic ao de produto externo, temos
x x = y y = z z = 0, (1.36b)
ao passo que
x y = z, y z = x, z x = y,
y x = z, z y = x, x z = y.
(1.36c)
Entre os exemplos de produtos externo na fsica matem atica est ao a relac ao entre o momento linear p e o
momento angular L, com L denido como
L = r p,
relac ao entre velocidade linear v e velocidade angular ,
v = r.
Os vetores v e p descrevem propriedades da partcula ou sistema fsico. Contudo, o vetor posic ao r e determinado
pela escolha da origem das coordenadas. Isso signica que e L dependem da escolha da origem.
A familiar induc ao magn etica B costuma ser denida pela equac ao do produto vetorial da forca
8
F
M
= qv B (unidades mks).
Aqui, v e a velocidade da carga el etrica q e F
M
e a forca resultante sobre a carga em movimento.
O produto externo tem uma importante interpretac ao geom etrica, que utilizaremos em sec oes subseq uentes. No
paralelogramo denido por Ae B(Figura 1.13), Bsen e a altura se A for tomado como o comprimento da base.
Ent ao [A B[ = ABsen e a area do paralelogramo. Como vetor, A B e a area do paralelogramo denido
por Ae B, com o vetor de area normal ao plano do paralelogramo. Isso sugere que a area (com sua orientac ao no
espaco) pode ser tratada como uma quantidade vetorial.
Figura 1.13: Representac ao em paralelogramo do produto vetorial.
Uma denic ao alternativa do produto vetorial pode ser derivada do caso especial dos vetores unit arios
coordenados nas Equac ao (1.36c) junto com a linearidade do produto externo em ambos os argumentos vetoriais,
8
Aqui, admite-se que o campo el etrico E e zero.
livro 2007/7/24 16:04 page 16 #26
16 Fsica Matem atica Arfken Weber
por analogia com as Equac oes (1.23) para o produto escalar.
A(B+C) = AB+AC, (1.37a)
(A+B) C = AC+BC, (1.37b)
A(yB) = yAB = (yA) B, (1.37c)
em que y e, mais uma vez, um n umero. Usando a decomposic ao de A e B em suas componentes cartesianas de
acordo com a Equac ao (1.5), encontramos
AB C = (C
x
, C
y
, C
z
) = (A
x
x +A
y
y +A
z
z) (B
x
x +B
y
y +B
z
z)
= (A
x
B
y
A
y
B
x
) x y + (A
x
B
z
A
z
B
x
) x z
+ (A
y
B
z
A
z
B
y
) y z ,
aplicando as Equac oes (1.37a) e (1.37b) e substituindo as Equac oes (1.36a), (1.36b) e (1.36c), de modo que as
componentes cartesianas de AB se tornam
C
x
= A
y
B
z
A
z
B
y
, C
y
= A
z
B
x
A
x
B
z
, C
z
= A
x
B
y
A
y
B
x
, (1.38)
ou
C
i
= A
j
B
k
A
k
B
j
, i, j, k todos diferentes, (1.39)
e com permutac ao cclica dos ndices i, j e k correspondendo a x, y e z, respectivamente. O produto vetorial C
pode ser representado mnemonicamente por um determinante
9
C =

x y z
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z

A
y
A
z
B
y
B
z

A
x
A
z
B
x
B
z

+z

A
x
A
y
B
x
B
y

, (1.40)
que deve ser expandido pela linha superior para reproduzir as tr es componentes de Clistadas nas Equac oes (1.38).
A Equac ao (1.35) poderia ser denominada denic ao geom etrica do produto vetorial. Ent ao as Equac oes (1.38)
seriam uma denic ao alg ebrica.
Para mostrar a equival encia entre a Equac ao (1.35) e a denic ao de componente, as Equac oes (1.38), vamos
formar os produtos A C e B C, usando as Equac oes (1.38). Temos
A C = A (AB)
= A
x
(A
y
B
z
A
z
B
y
) +A
y
(A
z
B
x
A
x
B
z
) +A
z
(A
x
B
y
A
y
B
x
)
= 0. (1.41)
De modo semelhante,
B C = B (AB) = 0. (1.42)
As Equac oes (1.41) e (1.42) mostram que C e perpendicular a ambos, A e B (cos = 0, = 90

) e, portanto,
perpendicular ao plano que eles determinam. A direc ao positiva e determinada considerando casos especiais, tais
como os vetores unit arios x y = z (C
z
= +A
x
B
y
).
O m odulo e obtido por
(AB) (AB) = A
2
B
2
(A B)
2
= A
2
B
2
A
2
B
2
cos
2

= A
2
B
2
sen
2
. (1.43)
Por conseguinte,
C = ABsen . (1.44)
9
Veja a Sec ao 3.1 para um breve resumo de determinantes.
livro 2007/7/24 16:04 page 17 #27
1. AN ALISE VETORIAL 17
A primeira etapa na Equac ao (1.43) pode ser vericada pela expans ao na forma de componentes usando as
Equac oes (1.38) para A B e a Equac ao (1.24) para o produto escalar. Pelas Equac oes (1.41), (1.42) e (1.44),
vemos a equival encia das Equac oes (1.35) e (1.38), as duas denic oes de produto vetorial.
Resta ainda o problema de vericar que C = A B e, de fato, um vetor, isto e, obedece ` a Equac ao (1.15), a
lei de transformac ao vetorial. Iniciando em um sistema rotacionado (sistema linha),
C
t
i
= A
t
j
B
t
k
A
t
k
B
t
j
, i, j, e k em ordem cclica,
=

l
a
jl
A
l

m
a
km
B
m

l
a
kl
A
l

m
a
jm
B
m
=

l,m
(a
jl
a
km
a
kl
a
jm
)A
l
B
m
. (1.45)
A combinac ao de co-senos diretores entre par enteses desaparece para m = l. Por conseguinte, temos j e k
assumindo valores xos, dependendo da escolha de l e seis combinac oes de l e m. Se i = 3, ent ao j = 1, k = 2,
(ordem cclica) e temos as seguintes combinac oes de co-senos diretores:
10
a
11
a
22
a
21
a
12
= a
33
,
a
13
a
21
a
23
a
11
= a
32
,
a
12
a
23
a
22
a
13
= a
31
(1.46)
e seus negativos. As Equac oes (1.46) s ao identidades satisfeitas pelos co-senos diretores. Elas podemser vericadas
com a utilizac ao de determinantes e matrizes (veja Exerccio 3.3.3). Substituindo M na Equac ao (1.45),
C
t
3
= a
33
A
1
B
2
+a
32
A
3
B
1
+a
31
A
2
B
3
a
33
A
2
B
1
a
32
A
1
B
3
a
31
A
3
B
2
= a
31
C
1
+a
32
C
2
+a
33
C
3
=

n
a
3n
C
n
. (1.47)
Permutando os ndices para pegar C
t
1
e C
t
2
, vemos que a Equac ao (1.15) e satisfeita, e C e, de fato, um vetor.

E preciso mencionar que essa natureza vetorial do produto externo e um acidente associado com a natureza
tridimensional do espaco ordin ario.
11
Veremos, no Captulo 2, que o produto cruzado tamb em pode ser tratado
como um tensor anti-sim etrico de segunda ordem.
Se denirmos um vetor como uma trinca ordenada de n umeros (ou func oes), como na ultima parte da Sec ao
1.2, ent ao n ao h a problema algum em identicar o produto cruzado como um vetor. A operac ao de produto externo
mapeia as duas trincas Ae B para uma terceira trinca, C, que e, por denic ao, um vetor.
Agora temos dois modos de multiplicar vetores: uma terceira forma aparece no Captulo 2. Mas, e a divis ao por
um vetor? Acontece que a raz ao B/An ao e exclusivamente especicada (Exerccio 3.2.21), a menos que se exija
que Ae B sejam tamb em paralelos. Por conseguinte, a divis ao de um vetor por outro n ao e denida.
Exerccios
1.4.1 Mostre que as medianas de um tri angulo se interceptam no centro, que est a a 2/3 do comprimento
da mediana a partir de cada v ertice. Construa um exemplo num erico e represente-o em um gr aco.
1.4.2 Prove a lei dos co-senos partindo de A
2
= (BC)
2
.
1.4.3 Comecando com C = A+B, mostre que CC = 0 leva a
AB = BA.
1.4.4 Mostre que
(a) (AB) (A+B) = A
2
B
2
10
As Equac oes (1.46) s ao v alidas para rotac oes porque preservam volumes. Para uma transformac ao ortogonal mais geral, a do lado direito
das Equac oes (1.46) e multiplicada pelo determinante da matriz de transformac ao (veja Captulo 3 para matrizes e determinantes).
11
Especicamente, as Equac oes (1.46) s ao v alidas apenas para o espaco tridimensional. Veja D. Hestenes e G. Sobczyk, Clifford Algebra to
Geometric Calculus (Dordrecht: Reidel, 1984) para uma generalizac ao mais ampla do produto externo.
livro 2007/7/24 16:04 page 18 #28
18 Fsica Matem atica Arfken Weber
(b) (AB) (A+B) = 2AB
As leis distributivas necess arias aqui,
A (B+C) = A B+A C
e
A(B+C) = AB+AC,
podem ser vericadas com facilidade (se desejado) por expans ao em componentes cartesianas.
1.4.5 Dados os tr es vetores
P = 3 x + 2 y z,
Q = 6 x 4 y + 2z,
R = x 2 y z,
determine dois que s ao perpendiculares e dois que s ao paralelos ou antiparalelos.
1.4.6 Se P = xP
x
+ yP
y
e Q = xQ
x
+ yQ
y
s ao dois vetores n ao-paralelos quaisquer (tamb em n ao-
antiparalelos) no plano xy, mostre que PQest a na direc ao z.
1.4.7 Prove que (AB) (AB) = (AB)
2
(A B)
2
.
1.4.8 Usando os vetores
P = xcos + ysen ,
Q = xcos ysen ,
R = xcos + ysen ,
prove as familiares identidades trigonom etricas
sen( +) = sen cos + cos sen ,
cos( +) = cos cos sen sen .
1.4.9 (a) Ache um vetor Aque e perpendicular a
U = 2 x + y z,
V = x y +z.
(b) O que e A se, al em desse requisito, impusermos que ele tenha m odulo unit ario?
1.4.10 Se quatro vetores a, b, c e d estiverem todos no mesmo plano, mostre que
(a b) (c d) = 0.
Sugest ao: Considere as direc oes dos vetores do produto externo.
1.4.11 As coordenadas dos tr es v ertices de um tri angulo s ao (2, 1, 5), (5, 2, 8) e (4, 8, 2). Calcule sua area
por m etodos vetoriais, seu centro e medianas. Comprimentos em centmetros.
Sugest ao: Veja o Exerccio 1.4.1.
1.4.12 Os v ertices do paralelogramo ABCD s ao (1, 0, 0), (2, 1, 0), (0, 1, 1) e (1, 0, 1) na ordem.
Calcule as areas vetoriais do tri angulo ABD e do tri angulo BCD. As duas areas vetoriais s ao
iguais?
Resposta:

Area
ABD
=
1
2
( x + y + 2z).
1.4.13 A origem e os tr es vetores A, Be C(todos comecando na origem) denem um tetraedro. Tomando
a direc ao para fora como positiva, calcule a area vetorial total das quatro superfcies tetra edricas.
Nota: Na Sec ao 1.11 esse resultado e generalizado para qualquer superfcie fechada.
livro 2007/7/24 16:04 page 19 #29
1. AN ALISE VETORIAL 19
Figura 1.14: Tri angulo esf erico.
1.4.14 Ache os lados e os angulos do tri angulo esf erico ABC denido pelos tr es vetores
A = (1, 0, 0),
B =

2
, 0,
1

,
C =

0,
1

2
,
1

.
Cada vetor tem incio na origem (Figura 1.14).
1.4.15 Derive a lei dos senos (Figura 1.15):
Figura 1.15: Lei dos senos.
livro 2007/7/24 16:04 page 20 #30
20 Fsica Matem atica Arfken Weber
sen
[A[
=
sen
[B[
=
sen
[C[
.
1.4.16 A induc ao magn etica B e denida pela equac ao de forca de Lorentz,
F = q(v B).
Executando tr es experimentos, constatamos que, se
v = x,
F
q
= 2z 4 y,
v = y,
F
q
= 4 x z,
v = z,
F
q
= y 2 x.
Pelos resultados desses tr es experimentos separados, calcule a induc ao magn etica B.
1.4.17 Dena um produto externos de dois vetores em espaco bidimensional e d e uma interpretac ao
geom etrica de sua construc ao.
1.4.18 Ache a dist ancia mais curta entre as trajet orias de dois foguetes em v oo livre. Admita que a trajet oria
do primeiro foguete r = r
1
+ t
1
v
1
com lancamento em r
1
= (1, 1, 1) e velocidade v
1
= (1, 2, 3)
e que a trajet oria do segundo foguete seja r = r
2
+ t
2
v
2
, com r
2
= (5, 2, 1) e v
2
= (1, 1, 1).
Dist ancias em quil ometros; velocidades em quil ometros por hora.
1.5 Produto Escalar Triplo, Produto Vetorial Triplo
Produto Escalar Triplo
As Sec oes 1.3 e 1.4 abrangeram os dois tipos de multiplicac ao que nos interessam aqui. Contudo, h a combinac oes
de tr es vetores, A (BC) e A(BC), que ocorrem com freq u encia suciente para merecer mais atenc ao.
A combinac ao
A (BC)
e conhecida como produto escalar triplo. B C resulta em um vetor que, multiplicado escalarmente por A,
d a um escalar. Notamos que (A B) C representa um escalar multiplicado em produto externo por um vetor,
uma operac ao que n ao e denida. Por conseq u encia, se concordarmos em excluir essa interpretac ao indenida, os
par enteses podem ser omitidos e o produto escalar triplo pode ser escrito como A BC.
Usando as Equac oes (1.38) para o produto externo e a Equac ao (1.24) para o produto escalar, obtemos
A BC = A
x
(B
y
C
z
B
z
C
y
) +A
y
(B
z
C
x
B
x
C
z
) +A
z
(B
x
C
y
B
y
C
x
)
= B CA = C AB
= A CB = C BA = B AC, e assim por diante. (1.48)
H a um alto grau de simetria na expans ao da componente. Cada termo cont em os fatores A
i
, B
j
e C
k
. Se i, j e k
estiverem em ordem cclica (x, y, z), o sinal e positivo. Se a ordem for anticclica, o sinal e negativo. Al em disso,
o produto escalar e o produto externo podem ser permutados,
A BC = AB C. (1.49)
Uma representac ao conveniente da expans ao de componentes da Equac ao (1.48) e dada pelo determinante
A BC =

A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z
C
x
C
y
C
z

. (1.50)
As regras para permutar linhas e colunas de umdeterminante
12
fornecemuma vericac ao imediata das permutac oes
listadas na Equac ao (1.48), enquanto a simetria de A, B e C na forma de determinante sugere a relac ao dada na
12
Veja a Sec ao 3.1 para um resumo das propriedades de determinantes.
livro 2007/7/24 16:04 page 21 #31
1. AN ALISE VETORIAL 21
Equac ao 1.49. Os produtos triplos encontrados na Sec ao 1.4, que mostraram que ABera perpendicular a ambos,
Ae B, eram casos especiais do resultado geral (Equac ao (1.48)).
O produto escalar triplo possui uma interpretac ao geom etrica direta. Os tr es vetores A, B e C podem ser
interpretados como denindo um paraleleppedo (Figura 1.16):
Figura 1.16: Representac ao em paraleleppedo do produto escalar triplo.
[BC[ = BCsen
= area da base do paralelogramo. (1.51)
A direc ao, e claro, e normal ` a base. Introduzir o produto escalar por Anessa express ao signica multiplicar a area
da base pela projec ao de Asobre a normal, ou seja, base vezes altura. Portanto,
A BC = volume do paraleleppedo denido por A, B e C.
O produto escalar triplo encontra uma aplicac ao interessante e importante na construc ao de um reticulado cristalino
recproco. Admitamos que a, b e c (n ao necessariamente mutuamente perpendiculares) representem os vetores que
denem um reticulado cristalino. Ent ao, o deslocamento de um ponto do reticulado para outro pode ser escrito
r = n
a
a +n
b
b +n
c
c, (1.52)
com n
a
, n
b
e n
c
assumindo valores inteiros. Com esses vetores podemos formar
a
t
=
b c
a b c
, b
t
=
c a
a b c
, c
t
=
a b
a b c
. (1.53a)
Vemos que a
t
e perpendicular ao plano que cont em b e c, e podemos mostrar com facilidade que
a
t
a = b
t
b = c
t
c = 1, (1.53b)
ao passo que
a
t
b = a
t
c = b
t
a = b
t
c = c
t
a = c
t
b = 0. (1.53c)

E por essas Equac oes (1.53b) e (1.53c) que o nome reticulado recproco e associado com os pontos r
t
=
n
t
a
a
t
+n
t
b
b
t
+n
t
c
c
t
. O espaco matem atico no qual esse reticulado recproco existe ` as vezes e denominado espaco
de Fourier, com base em relac oes com a an alise de Fourier apresentada nos Captulos 14 e 15. Esse reticulado
recproco e util em problemas que envolvem a dispers ao de ondas pelos v arios planos de um cristal. Mais detalhes
podem ser encontrados em R. B. Leighton, Principles of Modern Physics, pp. 440-448 [Nova York: McGraw-Hill
(1959)].
Produto Vetorial Triplo
O segundo produto triplo de interesse e A (B C), que e um vetor. Aqui, os par enteses devem ser mantidos,
como se pode vericar por um caso especial ( x x) y = 0, enquanto x ( x y) = x z = y.
livro 2007/7/24 16:04 page 22 #32
22 Fsica Matem atica Arfken Weber
Exemplo 1.5.1 UM PRODUTO VETORIAL TRIPLO
Para os vetores
A = x + 2 y z = (1, 2, 1), B = y +z = (0, 1, 1), C = x y = (0, 1, 1),
BC =

x y z
0 1 1
1 1 0

= x + y z,
e
A(BC) =

x y z
1 2 1
1 1 1

= x z = ( y +z) ( x y)
= BC.

Reescrevendo o resultado na ultima linha do Exemplo 1.5.1 como uma combinac ao linear de B e C, notamos
que, ao seguirmos uma abordagem geom etrica, o produto vetorial triplo e perpendicular a A e B C. O plano
denido por B e C e perpendicular a BC e, assim, o produto triplo est a nesse plano (veja a Figura 1.17)
Figura 1.17: B e C est ao no plano xy. BC e perpendicular ao plano xy e e mostrado aqui ao longo do eixo z.
Ent ao, A(BC) e perpendicular ao eixo z e, por conseguinte, est a de volta ao plano xy.
A(BC) = uB+vC. (1.54)
Considerando que o produto escalar da Equac ao (1.54) com A resulta zero para o lado esquerdo, portanto,
uA B + vA C = 0. Por conseguinte, u = wA C e v = wA B para um w adequado. Substituindo
esses valores na Equac ao (1.54), temos
A(BC) = w

B(A C) C(A B)

; (1.55)
queremos mostrar que
w = 1
na Equac ao (1.55), uma importante relac ao tamb em conhecida como regra BACCAB. Uma vez que a
Equac ao (1.55) e linear em A, B e C, w e independente dessas grandezas. Isto e, precisamos apenas mostrar
que w = 1 para vetores unit arios

A,

B,

C. Vamos denotar

B

C = cos ,

C

A = cos ,

A

B = cos , e elevar
livro 2007/7/24 16:04 page 23 #33
1. AN ALISE VETORIAL 23
a Equac ao (1.55) ao quadrado para obter

A(

B

C)

2
=

A
2
(

B

C)
2

A (

B

C)

2
= 1 cos
2

A (

B

C)

2
= w
2

A

C)
2
+ (

A

B)
2
2(

A

B)(

A

C)(

B

C)

= w
2

cos
2
+ cos
2
2 cos cos cos

, (1.56)
usando (

A

B)
2
=

A
2

B
2
(

A

B)
2
repetidas vezes (veja Equac ao (1.43) para uma prova). Por conseq u encia,
o volume (ao quadrado) abrangido por

A,

B,

C que ocorre na Equac ao (1.56) pode ser escrito como

A (

B

C)

2
= 1 cos
2
w
2

cos
2
+ cos
2
2 cos cos cos

.
Aqui, w
2
= 1, visto que esse volume e sim etrico em , , . Isto e, w = 1 e e independente de

A,

B,

C. Usando
mais uma vez o caso especial x ( x y) = y na Equac ao (1.55), nalmente temos w = 1. (Uma derivac ao
alternativa usando o smbolo de Levi-Civita
ijk
apresentado no Captulo 2 e o t opico do Exerccio 2.9.8.)
Poderamos observar que, exatamente como vetores s ao independentes das coordenadas, tamb em uma equac ao
vetorial e independente do sistema de coordenadas particular. O sistema de coordenadas apenas determina as
componentes. Se a equac ao vetorial puder ser estabelecida em coordenadas cartesianas, ela pode ser estabelecida
e v alida em qualquer dos sistemas de coordenadas que ser ao apresentados no Captulo 2. Assim, a Equac ao (1.55)
pode ser vericada por um m etodo direto, se bem que n ao muito elegante, de expans ao em componentes cartesianas
(veja o Exerccio 1.5.2).
Exerccios
1.5.1 Um dos v ertices de um paraleleppedo de vidro est a na origem (Figura 1.18). Os tr es v ertices
adjacentes est ao em (3, 0, 0), (0, 0, 2) e (0, 3, 1). Todos os comprimentos s ao dados em centmetros.
Calcule o n umero de centmetros c ubicos de vidro no paraleleppedo usando o produto escalar triplo.
Figura 1.18: Paraleleppedo: produto escalar triplo.
1.5.2 Verique a expans ao do produto vetorial triplo
A(BC) = B(A C) C(A B)
por expans ao direta em coordenadas cartesianas.
livro 2007/7/24 16:04 page 24 #34
24 Fsica Matem atica Arfken Weber
1.5.3 Mostre que a primeira etapa na Equac ao (1.43), que e
(AB) (AB) = A
2
B
2
(A B)
2
,
e consistente com a regra BACCAB para um produto vetorial triplo.
1.5.4 S ao dados os tr es vetores A, B e C,
A = x + y,
B = y +z,
C = x z.
(a) Calcule o produto escalar triplo, A BC. Observando que A = B+C, d e uma interpretac ao
geom etrica do seu resultado para o produto escalar triplo.
(b) Calcule A(BC).
1.5.5 O momento angular orbital L de uma partcula e dado por L = r p = mr v, em que p e o
momento linear. Com as velocidades linear e angular relacionadas por v = r, mostre que
L = mr
2

r(r )

.
Aqui, r e um vetor unit ario na direc ao r. Para r = 0 isso se reduz a L = I, com o momento
de in ercia I dado por mr
2
. Na Sec ao 3.5 esse resultado e generalizado para formar um tensor de
in ercia.
1.5.6 A energia cin etica de uma unica partcula e dada por T =
1
2
mv
2
. Para o movimento de rotac ao,
essa express ao se transforma em
1
2
m( r)
2
. Mostre que
T =
1
2
m

r
2

2
(r )
2

.
Para r = 0 essa express ao se reduz a T =
1
2
I
2
, com o momento de in ercia I dado por mr
2
.
1.5.7 Mostre que
13
a (b c) +b (c a) +c (a b) = 0.
1.5.8 Um vetor A e decomposto em um vetor radial A
r
e um vetor tangencial A
t
. Se r for um vetor
unit ario na direc ao radial, mostre que
(a) A
r
=r(A r) e
(b) A
t
= r (r A).
1.5.9 Prove que uma condic ao necess aria e suciente para que os tr es vetores (n ao-nulos) A, Be Csejam
coplanares e que o produto escalar triplo seja nulo
A BC = 0.
1.5.10 Tr es vetores, A, B e C, s ao dados por
A = 3 x 2 y + 2z,
B = 6 x + 4 y 2z,
C = 3 x 2 y 4z.
Calcule os valores de A BC e A(BC), C(AB) e B(CA).
1.5.11 O vetor D e uma combinac ao linear de tr es vetores n ao-coplanares (e n ao-ortogonais):
D = aA+bB+cC.
Mostre que os coecientes s ao dados por uma raz ao de produtos escalares triplos,
a =
D BC
A BC
, e assim por diante.
13
Esta e a identidade de Jacobi para produtos vetoriais; para comutadores, e importante no contexto de algebras de Lie (veja a Equac ao (4.16)
na Sec ao 4.2).
livro 2007/7/24 16:04 page 25 #35
1. AN ALISE VETORIAL 25
1.5.12 Mostre que
(AB) (CD) = (A C)(B D) (A D)(B C).
1.5.13 Mostre que
(AB) (CD) = (A BD)C(A BC)D.
1.5.14 Para um tri angulo, esf erico, tal como o representado na Figura 1.14, mostre que
sen A
sen BC
=
sen B
sen CA
=
sen C
sen AB
.
Aqui, sen A e o seno do angulo includo em A, enquanto, BC e o lado oposto (em radianos).
1.5.15 Dados
a
t
=
b c
a b c
, b
t
=
c a
a b c
, c
t
=
a b
a b c
,
e a b c = 0, mostre que
(a) x y
t
=
xy
, (x, y = a, b, c),
(b) a
t
b
t
c
t
= (a b c)
1
,
(c) a =
b
t
c
t
a
t
b
t
c
t
.
1.5.16 Se x y
t
=
xy
, (x, y = a, b, c), prove que
a
t
=
b c
a b c
.
(Este problema e o inverso do Problema 1.5.15.)
1.5.17 Mostre que qualquer vetor V pode ser expresso em termos dos vetores recprocos
a
t
, b
t
,c
t
(do Problema 1.5.15) por
V = (V a)a
t
+ (V b)b
t
+ (V c)c
t
.
1.5.18 Uma carga el etrica q
1
movendo-se com velocidade v
1
produz uma induc ao magn etica B dada por
B =

0
4
q
1
v
1
r
r
2
(unidades mks),
em que r aponta de q
1
para o ponto em que B e medido (lei de Biot e Savart).
(a) Mostre que a forca magn etica sobre uma segunda carga q
2
, velocidade v
2
, e dada pelo produto
vetorial triplo
F
2
=

0
4
q
1
q
2
r
2
v
2
(v
1
r).
(b) Escreva a forca magn etica correspondente F
1
que q
2
exerce sobre q
1
. Dena seu vetor unit ario
radial. Como F
1
e F
2
se comparam?
(c) Calcule F
1
e F
2
para o caso de q
1
e q
2
se movimentarem ao longo de trajet orias paralelas lado
a lado.
Resposta:
(b) F
1
=

0
4
q
1
q
2
r
2
v
1
(v
2
r).
Em geral, n ao h a nenhuma relac ao simples entre
F
1
and F
2
. Especicamente, a terceira lei de Newton, F
1
= F
2
, n ao se aplica.
(c) F
1
=

0
4
q
1
q
2
r
2
v
2
r = F
2
.
Atrac ao m utua.
livro 2007/7/24 16:04 page 26 #36
26 Fsica Matem atica Arfken Weber
1.6 Gradiente,
Para dar uma motivac ao para a natureza vetorial das derivadas parciais, apresentamos agora a variac ao total de
uma func ao F(x, y),
dF =
F
x
dx +
F
y
dy.
Ela consiste em variac oes independentes nas direc oes x e y. Escrevemos dF como uma soma de dois incrementos,
um deles exclusivamente na direc ao x e o outro na direc ao y,
dF(x, y) F(x +dx, y +dy) F(x, y)
=

F(x +dx, y +dy) F(x, y +dy)

F(x, y +dy) F(x, y)

=
F
x
dx +
F
y
dy,
somando e subtraindo F(x, y + dy). O teorema do valor m edio (isto e, a continuidade de F) nos diz que, aqui,
F/x F/y s ao avaliadas no mesmo ponto , entre x e x +dx, y e y + dy, respectivamente.
`
A medida que
dx 0 e dy 0, x e y. Esse resultado se generaliza para tr es dimens oes e para mais de tr es dimens oes.
Por exemplo, para uma func ao de tr es vari aveis,
d(x, y, z)

(x +dx, y +dy, z +dz) (x, y +dy, z +dz)

(x, y +dy, z +dz) (x, y, z +dz)

(x, y, z +dz) (x, y, z)

(1.57)
=

x
dx +

y
dy +

z
dz.
Algebricamente, d na variac ao total e um produto escalar da mudanca na posic ao dr e da mudanca direcional de
. E agora estamos prontos para reconhecer a derivada parcial tridimensional como um vetor, o que nos leva ao
conceito de gradiente.
Suponha que (x, y, z) seja uma func ao escalar pontual, isto e, uma func ao cujo valor depende dos valores
das coordenadas (x, y, z). Como um escalar, ela deve ter o mesmo valor em um dado ponto xo no espaco,
independente da rotac ao de nosso sistema de coordenadas, ou

t
(x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
) = (x
1
, x
2
, x
3
). (1.58)
Diferenciando em relac ao a x
t
i
obtemos

t
(x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
)
x
t
i
=
(x
1
, x
2
, x
3
)
x
t
i
=

x
j
x
j
x
t
i
=

j
a
ij

x
j
(1.59)
pelas regras da diferenciac ao parcial e Equac oes (1.16a) e (1.16b). Mas a comparac ao com a Equac ao (1.17), a
lei de transformac ao vetorial, agora mostra que construmos um vetor com componentes /x
j
. Denominamos
esse vetor gradiente de .
Um simbolismo conveniente e
= x

x
+ y

y
+z

z
(1.60)
ou
= x

x
+ y

y
+z

z
. (1.61)
(ou del ) e nosso gradiente do escalar , enquanto o pr oprio (del) e um operador diferencial vetorial
(disponvel para operar sobre um escalar ou diferenci a-lo). Todas as relac oes para (del) podem ser derivadas
da natureza hbrida de del em termos das derivadas parciais, bem como de sua natureza vetorial.
O gradiente de um escalar e de extrema import ancia em fsica e em engenharia para expressar a relac ao entre
um campo de forca e um campo de potencial,
forca F = (potencial V ), (1.62)
livro 2007/7/24 16:04 page 27 #37
1. AN ALISE VETORIAL 27
que vale para campos gravitacionais, bem como para campos eletrost aticos, entre outros. Note que o sinal de menos
na Equac ao (1.62) resulta em agua uindo montanha abaixo, em vez de montanha acima! Se uma forca pode ser
descrita, como na Equac ao (1.62), por uma unica func ao V (r) em todos os lugares, denominamos a func ao escalar
V seu potencial. Como a forca e a derivada direcional do potencial, podemos achar o potencial, se ele existir,
integrando a forca ao longo de alguma trajet oria adequada. Como a variac ao total dV = V dr = F dr
e o trabalho realizado contra a forca ao longo da trajet oria dr, reconhecemos o signicado fsico do potencial
(diferenca) como trabalho e energia. Al em do mais, em uma soma de incrementos de trajet oria, os pontos
intermedi arios se cancelam:

V (r +dr
1
+dr
2
) V (r +dr
1
)

V (r +dr
1
) V (r)

= V (r +dr
2
+dr
1
) V (r),
portanto, o trabalho integrado ao longo de alguma trajet oria desde um ponto inicial r
i
at e um ponto nal r e
dado pela diferenca de potencial V (r) V (r
i
) nos pontos extremos da trajet oria. Portanto, essas forcas s ao
especialmente simples e bem comportadas: s ao denominadas conservativas. Quando houver perda de energia
devido a atrito ao longo da trajet oria, ou a algum outro tipo de dissipac ao, o trabalho depender a da trajet oria,
e essas forcas n ao poder ao ser conservativas: n ao existe potencial. Discutiremos forcas conservativas com mais
detalhes na Sec ao 1.13.
Exemplo 1.6.1 O GRADIENTE DE UM POTENCIAL V (r)
Vamos calcular o gradiente de V (r) = V (

x
2
+y
2
+z
2
), portanto,
V (r) = x
V (r)
x
+ y
V (r)
y
+z
V (r)
z
.
Agora, V (r) depende de x por meio da depend encia de r de x. Portanto,
14
V (r)
x
=
dV (r)
dr

r
x
.
De r como uma func ao de x, y, z, temos
r
x
=
(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
x
=
x
(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
=
x
r
.
Portanto,
V (r)
x
=
dV (r)
dr

x
r
.
Permutando as coordenadas (x y, y z, z x) para obter as derivadas de y e z, obtemos
V (r) = ( xx + yy +zz)
1
r
dV
dr
=
r
r
dV
dr
=r
dV
dr
.
Aqui, r e um vetor unit ario (r/r) na direc ao radial positiva. O gradiente de uma func ao de r e um vetor na
direc ao radial (positiva ou negativa). Na Sec ao 2.5, r e visto como um dos tr es vetores unit arios ortonormais de
coordenadas esf ericas polares e r /r como a componente radial de .
Uma Interpretac ao Geom etrica
Uma aplicac ao imediata de resulta de seu produto escalar com um incremento de comprimento
dr = xdx + y dy +z dz.
14
Esse e um caso especial da regra da cadeia da diferenciac ao:
V (r, , )
x
=
V
r
r
x
+
V

x
+
V

x
,
em que V/ = V/ = 0, V/r dV/dr.
livro 2007/7/24 16:04 page 28 #38
28 Fsica Matem atica Arfken Weber
Assim, obtemos
dr =

x
dx +

y
dy +

z
dz = d,
a mudanca na func ao escalar correspondente a uma mudanca na posic ao dr. Agora considere P e Q dois pontos
sobre uma superfcie (x, y, z) = C, uma constante. Esses pontos s ao escolhidos de modo que Q est a a uma
dist ancia dr de P. Ent ao, indo de P a Q, a mudanca em (x, y, z) = C e dada por
d = () dr = 0 , (1.63)
desde que continuemos sobre a superfcie (x, y, z) = C. Isso mostra que e perpendicular a dr. Uma vez que
dr pode ter qualquer direc ao a partir de P, contanto que permaneca na superfcie de constante e o ponto Q e
restrito ` a superfcie mas tem direc ao arbitr aria, e visto como normal ` a superfcie = constante (Figura 1.19).
Figura 1.19: O incremento de comprimento dr tem de permanecer sobre a superfcie = C.
Se agora permitirmos que dr nos leve de uma superfcie = C
1
para uma superfcie adjacente = C
2
(Figura 1.20),
d = C
1
C
2
= C = () dr. (1.64)
Figura 1.20: Gradiente.
Para um dado d, [dr[ e um mnimo quando for escolhido paralelo a (cos = 1) ou, para um dado [dr[, a
mudanca na func ao escalar e maximizada escolhendo dr paralelo a . Isso identica como um vetor que
tem a direc ao da m axima taxa de mudanca espacial de , uma identicac ao que ser a util no Captulo 2 quando
considerarmos sistemas coordenados n ao-cartesianos. Essa identicac ao de tamb em pode ser desenvolvida
usando o c alculo de variac oes a um vnculo, Exerccio 17.6.9.
livro 2007/7/24 16:04 page 29 #39
1. AN ALISE VETORIAL 29
Exemplo 1.6.2 FORC A COMO GRADIENTE DE UM POTENCIAL
Como um exemplo especco do precedente e como uma extens ao do Exemplo 1.6.1, consideramos as superfcies
que consistem em cascas esf ericas conc entricas, Figura 1.21. Temos
Figura 1.21: Gradiente para (x, y, z) = (x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
, cascas esf ericas: (x
2
2
+ y
2
2
+ z
2
2
)
1/2
= r
2
=
C
2
,(x
2
1
+y
2
1
+z
2
1
)
1/2
= r
1
= C
1
.
(x, y, z) =

x
2
+y
2
+z
2

1/2
= r = C,
em que r e o raio, igual a C, nossa constante. C = = r, a dist ancia entre duas cascas. Pelo Exemplo 1.6.1,
(r) =r
d(r)
dr
=r.
O gradiente est a na direc ao radial e e normal ` a superfcie esf erica = C.
Exemplo 1.6.3 INTEGRAC AO DE GRADIENTE POR PARTES
Vamos provar a f ormula

A(r) f(r) d
3
r =

f(r) A(r) d
3
r, em que A ou f ou ambas se anulam no
innito de modo que as partes integradas s ao nulas. Essa condic ao e satisfeita se, por exemplo, A for o potencial
vetorial eletromagn etico e f for uma func ao de onda de estado ligado (r).
Escrevendo o produto interno em coordenadas cartesianas, integrando cada integral unidimensional por partes
e desprezando os termos integrados, obtemos

A(r) f(r) d
3
r =

A
x
f[

x=

f
A
x
x
dx

dy dz +
=

f
A
x
x
dxdy dz

f
A
y
y
dy dxdz

f
A
z
z
dz dxdy
=

f(r) A(r) d
3
r.
Se A = e
ikz
e descreve um f oton saindo na direc ao do vetor unit ario de polarizac ao constante e e f = (r) e uma
func ao de onda de estado ligado que decai exponencialmente, ent ao

e
ikz
e (r) d
3
r = e
z

(r)
de
ikz
dz
d
3
r = ike
z

(r)e
ikz
d
3
r,
porque somente a componente z do gradiente contribui.
livro 2007/7/24 16:04 page 30 #40
30 Fsica Matem atica Arfken Weber
Exerccios
1.6.1 Se S(x, y, z) = (x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
, ache
(a) S no ponto (1, 2, 3);
(b) o m odulo do gradiente de S, [S[ em (1, 2, 3); e
(c) os co-senos diretores de S em (1, 2, 3).
1.6.2 (a) Ache um vetor unit ario perpendicular ` a superfcie
x
2
+y
2
+z
2
= 3
no ponto (1, 1, 1). Comprimentos em centmetros.
(b) Derive a equac ao do plano tangente ` a superfcie em (1, 1, 1).
Resposta: (a) ( x + y +z)/

3, (b) x +y +z = 3.
1.6.3 Dado um vetor r
12
= x(x
1
x
2
) + y(y
1
y
2
) +z(z
1
z
2
), mostre que
1
r
12
(gradiente com
respeito a x
1
, y
1
e z
1
da grandeza r
12
) e um vetor unit ario na direc ao de r
12
.
1.6.4 Se uma func ao vetorial F depender de coordenadas espaciais (x, y, z) e tamb em do tempo t, mostre
que
dF = (dr )F +
F
t
dt.
1.6.5 Mostre que (uv) = vu +uv, em que u e v s ao func oes escalares diferenci aveis de x, y e z.
(a) Mostre que a condic ao necess aria e suciente para que u(x, y, z) e v(x, y, z) sejam relacionadas
por alguma func ao f(u, v) = 0 e que (u) (v) = 0.
(b) Se u = u(x, y) e v = v(x, y), mostre que a condic ao (u) (v) = 0 resulta no jacobiano
bidimensional
J

u, v
x, y

u
x
u
y
v
x
v
y

= 0.
Admite-se que as func oes u e v s ao diferenci aveis.
1.7 Diverg encia,
Adiferenciac ao de uma func ao vetorial e uma simples extens ao da diferenciac ao de quantidades escalares. Suponha
que r(t) descreva a posic ao de um sat elite em algum tempo t. Ent ao, para diferenciac ao em relac ao ao tempo,
dr(t)
dt
= lim
t
r(t + t) r(t)
t
= v, velocidade linear.
Gracamente, mais uma vez temos a inclinac ao de uma curva orbita, ou trajet oria, como mostra a Figura 1.22.
Figura 1.22: Diferenciac ao de um vetor.
Se resolvermos r(t) em suas componentes cartesianas, dr/dt sempre se reduz diretamente a uma soma
vetorial de n ao mais do que tr es derivadas escalares (para o espaco tridimensional). Em outros sistemas de
livro 2007/7/24 16:04 page 31 #41
1. AN ALISE VETORIAL 31
coordenadas (Captulo 2), a situac ao e mais complicada, pois a direc ao dos vetores unit arios n ao e mais constante.
A diferenciac ao em relac ao ` as coordenadas espaciais e resolvida do mesmo modo que a diferenciac ao em relac ao
ao tempo, como veremos nos par agrafos seguintes.
Na Sec ao 1.6, foi denido como um operador vetorial. Agora, dando atenc ao ` as suas propriedades vetoriais
e diferenciais, deixamos que ele opere sobre um vetor. Primeiro, como um vetor, fazemos seu produto escalar por
um segundo vetor para obter
V =
V
x
x
+
V
y
y
+
V
z
z
, (1.65a)
express ao conhecida como a diverg encia de V, que e um escalar, como discutido na Sec ao 1.3.
Exemplo 1.7.1 DIVERG ENCIA DE VETOR COORDENADO
Calcule r:
r =

x

x
+ y

y
+z

z

( xx + yy +zz)
=
x
x
+
y
y
+
z
z
,
ou r = 3.
Exemplo 1.7.2 DIVERG ENCIA DE CAMPO DE FORC A CENTRAL
Generalizando o Exemplo 1.7.1,

rf(r)

=

x

xf(r)

+

y

y f(r)

+

z

z f(r)

= 3f(r) +
x
2
r
df
dr
+
y
2
r
df
dr
+
z
2
r
df
dr
= 3f(r) +r
df
dr
.
A manipulac ao das derivadas parciais que levam ` a segunda equac ao no Exemplo 1.7.2 e discutida no Exemplo
1.6.1. Em particular, se f(r) = r
n1
,

rr
n1

= rr
n
= 3r
n1
+ (n 1)r
n1
= (n + 2)r
n1
. (1.65b)
Essa diverg encia desaparece para n = 2, em r = 0, um fato importante na Sec ao 1.14.
Exemplo 1.7.3 INTEGRAC AO POR PARTES DA DIVERG ENCIA
Vamos provar a f ormula

f(r) A(r) d
3
r =

A f d
3
r, em que Aou ou ambas se anulam no innito.
Para mostrar isso faremos, como no Exemplo 1.6.3, a integrac ao por partes ap os escrever o produto interno em
coordenadas cartesianas. Como os termos integrados s ao avaliados no innito, em que s ao nulos, obtemos

f(r) A(r) d
3
r =

A
x
x
dxdy dz +
A
y
y
dy dxdz +
A
z
z
dz dxdy

=

A
x
f
x
dxdy dz +A
y
f
y
dy dxdz +A
z
f
z
dz dxdy

A f d
3
r.

livro 2007/7/24 16:04 page 32 #42


32 Fsica Matem atica Arfken Weber
Uma Interpretac ao Fsica
Para desenvolver uma percepc ao da signic ancia fsica da diverg encia, considere (v) com v(x, y, z) a
velocidade de um uido compressvel e (x, y, z) sua densidade no ponto (x, y, z). Se considerarmos um pequeno
volume dxdy dz (Figura 1.23) em x = y = z = 0, o uido que escoa por esse volume por unidade de tempo
(direc ao x positiva) pela face EFGH e (taxa de uxo em)
EFGH
= v
x
[
x=0
= dy dz. As componentes do uxo
v
y
e v
z
tangenciais a essa face nada contribuem para o uxo atrav es dessa face. A taxa de uxo de sada (ainda
na direc ao x positiva) pela face ABCD e v
x
[
x=dx
dy dz. Para comparar esses uxos e achar o uxo lquido de
sada, expandimos esse ultimo resultado, como a variac ao total na Sec ao 1.6.
15
Isso resulta
Figura 1.23: Paraleleppedo retangular diferencial (no primeiro octante).
(taxa de uxo de sada)
ABCD
= v
x
[
x=dx
dy dz
=

v
x
+

x
(v
x
) dx

x=0
dy dz.
Aqui, o termo da derivada e um primeiro termo de correc ao, que leva em conta a possibilidade de densidade n ao-
uniforme ou velocidade n ao-uniforme ou ambas.
16
O termo de ordem zero v
x
[
x=0
(correspondente a um uxo
uniforme) e cancelado:
Velocidade lquida de uxo de sada[
x
=

x
(v
x
) dxdy dz.
De modo equivalente, podemos chegar a esse resultado por
lim
x0
v
x
(x, 0, 0) v
x
(0, 0, 0)
x

[v
x
(x, y, z)]
x

0,0,0
.
Agora, o eixo x n ao est a recebendo nenhum tratamento preferencial. O resultado precedente para as duas faces
perpendiculares ao eixo x deve valer para as duas faces perpendiculares ao eixo y, com x substitudo por y e a
mudancas correspondentes para y e z: y z, z x. Essa e uma permutac ao cclica das coordenadas. Mais
uma outra permutac ao cclica d a o resultado para as duas faces restantes de nosso paraleleppedo. Adicionando a
velocidade de uxo lquida para todos os tr es pares de superfcies de nosso elemento de volume, temos
Fluxo lquido
(por unidade de tempo)
=


x
(v
x
) +

y
(v
y
) +

z
(v
z
)

dxdy dz
= (v) dxdy dz. (1.66)
15
Aqui, temos o incremento dx e mostramos que uma derivada parcial em relac ao a vx tamb em pode depender de y e z.
16
Em termos estritos, vx representa sobre a face EFGH e, de modo semelhante, a express ao vx+(/x)(vx) dx representa uma m edia
sobre a face ABCD. Usando um volume diferencial arbitrariamente pequeno, constatamos que as m edias se reduzem aos valores empregados
aqui.
livro 2007/7/24 16:04 page 33 #43
1. AN ALISE VETORIAL 33
Por conseguinte, o uxo de nosso uido compressvel que escoa do elemento de volume dxdy dz por volume
unit ario por unidade de tempo e (v). Da o nome diverg encia. Uma aplicac ao direta e na equac ao de
continuidade

t
+ (v) = 0, (1.67a)
que arma que um uxo lquido que escoa do volume resulta em uma diminuic ao densidade dentro do volume.
Note que, na Equac ao (1.67a), e considerada uma possvel func ao de tempo, bem como do espaco. A diverg encia
aparece em uma grande variedade de problemas fsicos, abrangendo desde uma densidade de probabilidade de
corrente em mec anica qu antica at e vazamento de n eutrons em um reator nuclear.
A combinac ao (x, y, z, t) na qual f e uma func ao escalar e V e uma func ao vetorial, pode ser escrita
(fV) =

x
(fV
x
) +

y
(fV
y
) +

z
(fV
z
)
=
f
x
V
x
+f
V
x
x
+
f
y
V
y
+f
V
y
y
+
f
z
V
z
+f
V
z
z
= (f) V+f V, (1.67b)
que e exatamente o que esperaramos para a derivada de um produto. Note que como um operador diferencial
distingue ambas, f e V; como um vetor, ele e multiplicado escalarmente por V (em cada termo).
Se tivermos o caso especial da diverg encia que se anula de um vetor a zero,
B = 0, (1.68)
diz-se que o vetor B e solenoidal. O termo solenoidal vem do exemplo no qual B e a induc ao magn etica e a
Equac ao (1.68) parece com uma das equac oes de Maxwell. Quando um vetor e solenoidal, ele pode ser escrito
como o rotacional de um outro vetor conhecido como o potencial vetorial. (Na Sec ao 1.13 calcularemos esse
potencial vetorial.)
Exerccios
1.7.1 Para uma partcula que se movimenta em uma orbita circular, r = xr cos t + yrsen t,
(a) avalie r r, com r =
dr
dt
= v.
(b) Mostre que r +
2
r = 0 com r =
dv
dt
.
O raio r e a velocidade angular s ao constantes.
Resposta: (a) zr
2
.
1.7.2 O vetor A satisfaz a lei de transformac ao vetorial, Equac ao (1.15). Mostre diretamente que sua
derivada em relac ao ao tempo dA/dt tamb em satisfaz a Equac ao (1.15) e e, portanto, um vetor.
1.7.3 Mostre, por diferenciac ao das componentes, que
(a)
d
dt
(A B) =
dA
dt
B+A
dB
dt
,
(b)
d
dt
(AB) =
dA
dt
B + A
dB
dt
, exatamente como a derivada do produto de duas func oes
alg ebricas.
1.7.4 No Captulo 2 veremos que os vetores unit arios em sistemas de coordenadas n ao-cartesianos
usualmente s ao func oes das vari aveis coordenadas, e
i
= e
i
(q
1
, q
2
, q
3
) e [e
i
[ = 1. Mostre que
e
i
/q
j
= 0 ou e
i
/q
j
e ortogonal a e
i
.
Sugest ao: e
2
i
/q
j
= 0.
1.7.5 Prove que (a b) = b (a) a (b).
Sugest ao: Trate como um produto escalar triplo.
1.7.6 O campo eletrost atico de uma carga pontual q e
E =
q
4
0

r
r
2
.
Calcule a diverg encia de E. O que acontece na origem?
livro 2007/7/24 16:04 page 34 #44
34 Fsica Matem atica Arfken Weber
1.8 Rotacional,
Uma outra operac ao possvel com o operador vetorial e fazer o produto externo dele com um vetor. Obtemos
V = x


y
V
z


z
V
y

+ y


z
V
x


x
V
z

+z


x
V
y


y
V
x

x y z

z
V
x
V
y
V
z

, (1.69)
que e denominada a rotacional de V. Ao expandir esse determinante, devemos considerar a natureza de derivada
de . Especicamente, V e denido somente como um operador, um outro operador vetorial diferencial.
Certamente n ao e igual, em geral, a V.
17
No caso da Equac ao (1.69), o determinante deve ser expandido de
cima para baixo, de modo que obtenhamos as derivadas como mostrado na parte do meio da Equac ao (1.69). Se
introduzirmos o produto externo de no produto entre um escalar e um vetor, podemos mostrar que
(fV)[
x
=


y
(fV
z
)

z
(fV
y
)

f
V
z
y
+
f
y
V
z
f
V
y
z

f
z
V
y

= fV[
x
+ (f) V[
x
. (1.70)
Se permutarmos as coordenadas x y, y z, z x para pegar a componente y e ent ao permut a-las uma
segunda vez para pegar a componente z, ent ao
(fV) = fV+ (f) V, (1.71)
que e o produto vetorial an alogo da Equac ao (1.67b). Mais uma vez, como um operador diferencial, diferencia
ambas, f e V. Como um vetor, ele faz um produto externo em V (em cada termo).
Exemplo 1.8.1 POTENCIAL VETORIAL DE UM CAMPO CONSTANTE B
Pela eletrodin amica sabemos que B = 0, cuja soluc ao geral e B = A, em que A(r) e denominado
potencial vetor (de induc ao magn etica), porque (A) = () A 0, como um produto escalar triplo
com dois vetores id enticos. Essa ultima identidade n ao mudar a se adicionarmos o gradiente de alguma func ao
escalar ao potencial vetorial que, portanto, n ao e unico.
Em nosso caso, queremos mostrar que um potencial vetorial e A =
1
2
(Br).
Usando a regra BACCBA juntamente com o Exemplo 1.7.1, constatamos que
2A = (Br) = ( r)B(B )r = 3BB = 2B,
em que indicamos, pela ordenac ao do produto escalar do segundo termo, que o gradiente ainda age sobre o vetor
coordenado.
Exemplo 1.8.2 ROTACIONAL DE UM CAMPO DE FORC A CENTRAL
Calcule (rf(r)). Pela Equac ao (1.71),

rf(r)

= f(r)r +

f(r)

r. (1.72)
Primeiro,
r =

x y z

z
x y z

= 0. (1.73)
17
Com esse mesmo esprito, se A for um operador diferencial, n ao e necessariamente verdade que A A = . Especicamente, para o
operador de momento angular da mec anica qu antica, L = i(r ) encontramos que L L = iL. Veja Sec oes 4.3 e 4.4 para mais
detalhes.
livro 2007/7/24 16:04 page 35 #45
1. AN ALISE VETORIAL 35
Segundo, usando f(r) =r(df/dr) (Exemplo 1.6.1), obtemos
rf(r) =
df
dr
r r = 0. (1.74)
Esse produto vetorial se reduz a zero, visto que r =rr e r r = 0.
Para desenvolver uma percepc ao melhor do signicado do rotacional, consideramos a circulac ao de uido ao
redor de um circuito fechado diferencial no plano xy, Figura 1.24.
Figura 1.24: Circulac ao ao redor de um crculo fechado diferencial.
Embora a circulac ao seja dada tecnicamente por uma integral vetorial de linha

V d (Sec ao 1.10), podemos


estabelecer aqui as integrais escalares equivalentes. Vamos admitir que a circulac ao seja
circulac ao
1234
=

1
V
x
(x, y) d
x
+

2
V
y
(x, y) d
y
+

3
V
x
(x, y) d
x
+

4
V
y
(x, y) d
y
. (1.75)
Os n umeros 1, 2, 3 e 4 se referem aos segmentos de reta numerados na Figura 1.24. Na primeira integral,
d
x
= +dx; mas, na terceira integral, d
x
= dx porque o terceiro segmento de reta e atravessado na direc ao
negativa de x. De modo semelhante, d
y
= +dy para a segunda integral, dy para a quarta. Em seguida, os
integrandos referem-se ao ponto (x
0
, y
0
) com uma expans ao de Taylor
18
levando em conta o deslocamento do
segmento de reta 3 em relac ao a 1 e o do segmento 2 em relac ao a 4. Para nossos segmentos de reta diferenciais,
isso resulta em
circulac ao
1234
= V
x
(x
0
, y
0
) dx +

V
y
(x
0
, y
0
) +
V
y
x
dx

dy
+

V
x
(x
0
, y
0
) +
V
x
y
dy

(dx) +V
y
(x
0
, y
0
)(dy)
=

V
y
x

V
x
y

dxdy. (1.76)
Dividindo por dxdy, temos
circulac ao por unidade de area = V[
z
. (1.77)
A circulac ao
19
ao redor de nossa area diferencial no plano xy e dada pela componente z de V. Em princpio, o
rotacional Vem (x
0
, y
0
) poderia ser determinado inserindo uma roda propulsora (ou roda de p as) (diferencial)
no uido em movimento no ponto (x
0
, y
0
). A rotac ao da pequena roda de p as seria uma medida do rotacional, e
seu eixo estaria ao longo da direc ao de V, que e perpendicular ao plano da circulac ao.
Usaremos o resultado, Equac ao (1.76), na Sec ao 1.12 para derivar o teorema de Stokes. Sempre que o rotacional
de um vetor V se reduz a zero,
V = 0, (1.78)
18
Aqui, Vy(x0 +dx, y0) = Vy(x0, y0) +(
Vy
x
)x
0
y
0
dx + . Os termos de ordem mais alta ser ao descartados no limite, ` a medida que
dx 0. Um termo de correc ao para a variac ao de Vy com y e cancelado pelo termo correspondente na quarta integral.
19
Em din amica dos uidos V e denominado vorticidade.
livro 2007/7/24 16:04 page 36 #46
36 Fsica Matem atica Arfken Weber
V e denominado irrotacional. Os exemplos fsicos mais importantes de vetores irrotacionais s ao a forca
gravitacional e a forca eletrost atica. Em cada caso,
V = C
r
r
2
= C
r
r
3
, (1.79)
em que C e uma constante e r e o vetor unit ario na direc ao radial que aponta para fora. Para o caso gravitacional,
temos C = Gm
1
m
2
, dado pela lei da gravitac ao universal de Newton. Se C = q
1
q
2
/4
0
, temos a lei da
eletrost atica de Coulomb (unidades mks). Pode-se demonstrar que a forca Vdada na Equac ao (1.79) e irrotacional
por expans ao direta em componentes cartesianas, como zemos no Exemplo 1.8.1. Uma outra abordagem e
desenvolvida no Captulo 2, no qual expressamos , o rotacional, em termos de coordenadas esf ericas polares.
Na Sec ao 1.13 veremos que, sempre que um vetor for irrotacional, ele pode ser escrito como o gradiente (negativo)
de um potencial escalar. Na Sec ao 1.16, provaremos que um campo vetorial pode ser resolvido em uma parte
irrotacional e em uma parte solenoidal (sujeita a condic oes no innito). Em termos do campo eletromagn etico isso
corresponde ` a resoluc ao em um campo el etrico irrotacional e em um campo magn etico solenoidal.
Para ondas em um meio el astico, se o deslocamento u for irrotacional, u = 0, ondas planas (ou ondas
esf ericas em grandes dist ancias) se tornam longitudinais. Se u for solenoidal, u = 0, ent ao as ondas tornam-se
transversais. Uma perturbac ao ssmica produzir a um deslocamento que pode ser resolvido em uma parte solenoidal
e em uma parte irrotacional (compare com a Sec ao 1.16). A parte irrotacional d a origem ` as ondas de terremoto
longitudinais P (prim arias). A parte solenoidal d a origem ` as ondas transversais mais lentas S (secund arias).
Usando o gradiente, a diverg encia e o rotacional e, e claro, a regra BACCAB, podemos construir ou
vericar um grande n umero de identidades vetoriais uteis. Para vericac ao, a completa expans ao em componentes
cartesianas e sempre uma possibilidade.
`
As vezes, se usarmos a percepc ao em vez de manipulac ao de componentes
cartesianas, o processo de vericac ao pode ser drasticamente encurtado.
Lembre-se de que e um operador vetorial, uma criatura hbrida que satisfaz dois conjuntos de regras:
1. regras vetoriais e
2. regras de diferenciac ao parcial incluindo diferenciac ao de um produto.
Exemplo 1.8.3 GRADIENTE DE UM PRODUTO ESCALAR
Verique que
(A B) = (B )A+ (A )B+B(A) +A(B). (1.80)
Esse exemplo particular depende de reconhecer que (A B) e o tipo de termo que aparece na expans ao
BACCAB de um produto vetorial triplo, Equac ao (1.55). Por exemplo,
A(B) = (A B) (A )B,
com o diferenciando somente B, e n ao A. Pela comutatividade de fatores em um produto escalar, podemos
permutar Ae B e escrever
B(A) = (A B) (B )A,
agora com diferenciando somente A, e n ao B. Somando essas duas equac oes, obtemos diferenciando
o produto A B e a identidade, Equac ao (1.80). Essa identidade e freq uentemente usada na teoria do
eletromagnetismo. O Exerccio 1.8.13 e uma ilustrac ao simples.
Exemplo 1.8.4 INTEGRAC AO DO ROTACIONAL POR PARTES
Vamos provar a f ormula

C(r) ( A(r)) d
3
r =

A(r) ( C(r)) d
3
r, em que A ou C ou ambas se
anulam no innito.
Para mostrar isso, utilizamos, como nos Exemplos 1.6.3 e 1.7.3, integrac ao por partes ap os escrever o produto
interno e o rotacional em coordenadas cartesianas. Como os termos integrados se anulam no innito, obtemos

C(r)

A(r)

d
3
r
=

C
z

A
y
x

A
x
y

+C
x

A
z
y

A
y
z

+C
y

A
x
z

A
z
x

d
3
r
=

A
x

C
z
y

C
y
z

+A
y

C
x
z

C
z
x

+A
z

C
y
x

C
x
y

d
3
r
=

A(r)

C(r)

d
3
r,
livro 2007/7/24 16:04 page 37 #47
1. AN ALISE VETORIAL 37
apenas rearranjando adequadamente os termos ap os a integrac ao por partes.
Exerccios
1.8.1 Mostre, por rotac ao de coordenadas, que as componentes do rotacional de um vetor se transformam
como um vetor.
Sugest ao: As identidades dos co-senos diretores da Equac ao (1.46) est ao disponveis conforme
necess ario.
1.8.2 Mostre que u v e solenoidal se u e v forem, cada um, irrotacionais.
1.8.3 Se A e irrotacional, mostre que Ar e solenoidal.
1.8.4 Um corpo rgido est a girando com velocidade angular constante . Mostre que a velocidade linear
v e solenoidal.
1.8.5 Se uma func ao vetorial f (x, y, z) n ao e irrotacional, mas o produto de f, e uma func ao escalar
g(x, y, z) e irrotacional, mostre que, ent ao,
f f = 0.
1.8.6 Se (a) V = xV
x
(x, y) + yV
y
(x, y) e (b) V = 0, prove que V e perpendicular a V.
1.8.7 Classicamente, o momento angular orbital e dado por L = rp, em que p e o momento linear. Para
passar da mec anica cl assica para a mec anica qu antica, substitua p pelo operador i(Sec ao 15.6).
Mostre que o operador do momento angular da mec anica qu antica temcomponentes cartesianas (em
unidades de )
L
x
= i

y

z
z

y

,
L
y
= i

z

x
x

z

,
L
z
= i

x

y
y

x

.
1.8.8 Usando os operadores de momento angular dados anteriormente, mostre que eles satisfazem
relac oes de comutac ao da forma
[L
x
, L
y
] L
x
L
y
L
y
L
x
= iL
z
e, portanto,
L L = iL.
Essas relac oes de comutac ao ser ao consideradas mais adiante como denindo relac oes de um
operador de momento angular Exerccio 3.2.15, exerccio seguinte e Captulo 4.
1.8.9 Com a notac ao de colchetes de comutac ao [L
x
, L
y
] = L
x
L
y
L
y
L
x
, o vetor do momento angular
L satisfaz [L
x
, L
y
] = iL
z
, etc., ou L L = iL.
Se dois outros vetores a e b comutarem um com o outro e com L, isto e, [a, b] = [a, L] = [b, L] =
0, mostre que
[a L, b L] = i(a b) L.
1.8.10 Para A = xA
x
(x, y, z) e B = xB
x
(x, y, z), avalie cada termo no vetor identidade
(A B) = (B )A+ (A )B+B(A) +A(B)
e verique se a identidade foi satisfeita.
1.8.11 Verique a identidade vetorial
(AB) = (B )A(A )BB( A) +A( B).
1.8.12 Como uma alternativa ` a identidade vetorial do Exemplo 1.8.3 mostre que
(A B) = (A) B+ (B) A+A( B) +B( A).
livro 2007/7/24 16:04 page 38 #48
38 Fsica Matem atica Arfken Weber
1.8.13 Verique a identidade
A(A) =
1
2

A
2

(A )A.
1.8.14 Se Ae B s ao vetores constantes, mostre que
(A Br) = AB.
1.8.15 Uma distribuic ao de correntes el etricas cria um momento magn etico constante m = const. A forca
sobre mem uma induc ao magn etica externa B e dada por
F = (Bm).
Mostre que
F = (m )B.
Nota: Admitindo nenhuma depend encia temporal dos campos, as equac oes de Maxwell resultam
B = 0. Tamb em B = 0.
1.8.16 Um dipolo el etrico de momento p est a localizado na origem. O dipolo cria uma potencial el etrico
em r dado por
(r) =
p r
4
0
r
3
.
Ache o campo el etrico, E = em r.
1.8.17 O potencial vetorial A de um dipolo magn etico, momento de dipolo m, e dado por A(r) =
(
0
/4)(mr/r
3
). Mostre que a induc ao magn etica B = A e dada por
B =

0
4
3r(r m) m
r
3
.
Nota: O processo limitador que resulta em dipolos pontuais e discutido na Sec ao 12.1 para dipolos
el etricos e na Sec ao 12.5 para dipolos magn eticos.
1.8.18 A velocidade do uxo bidimensional de um lquido e dada por
V = xu(x, y) yv(x, y) .
Se o lquido e incompressvel e o uxo e irrotacional, mostre que
u
x
=
v
y
e
u
y
=
v
x
.
Essas s ao as condic oes de Cauchy-Riemann da Sec ao 6.2.
1.8.19 A avaliac ao feita nesta sec ao das quatro integrais para a circulac ao omitiu termos da s erie de Taylor
como V
x
/x, V
y
/y e todas as derivadas de segunda ordem. Mostre que V
x
/x, V
y
/y se
cancelam quando as quatro integrais s ao somadas e que os termos da derivada de segunda ordem
s ao descartados no limite ` a medida que dx 0, dy 0.
Sugest ao: Calcule a circulac ao por unidade de area e ent ao tome o limite dx 0, dy 0.
1.9 Aplicac oes Sucessivas de
Agora j a denimos gradiente, diverg encia e rotacional para obter vetor, escalar e quantidades vetoriais,
respectivamente. Permitindo que opere sobre cada uma dessas quantidades, obtemos
(a) , (b) , (c) V ,
(d) V , (e) (V) ,
todas as cinco express oes envolvendo derivadas de segunda ordem e todas elas aparecendo nas equac oes
diferenciais de segunda ordem da fsica matem atica, em particular na teoria eletromagn etica.
A primeira express ao, , a diverg encia do gradiente, e denominada laplaciano de . Temos
=

x

x
+ y

y
+z

z

x
+ y

y
+z

=

2

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2
. (1.81a)
livro 2007/7/24 16:04 page 39 #49
1. AN ALISE VETORIAL 39
Quando e o potencial eletrost atico, temos
= 0 (1.81b)
em pontos em que a densidade de carga reduz-se a zero, que e a equac ao de Laplace da eletrost atica. Muitas vezes,
a combinac ao e escrita
2
ou na literatura europ eia.
Exemplo 1.9.1 LAPLACIANO DE UM POTENCIAL
Calcule V (r).
Referindo aos Exemplos 1.6.1 e 1.7.2,
V (r) = r
dV
dr
=
2
r
dV
dr
+
d
2
V
dr
2
,
substituindo f(r) no Exemplo 1.7.2 por 1/r dV/dr. Se V (r) = r
n
, essa express ao se reduz a
r
n
= n(n + 1)r
n2
,
que se reduz a zero para n = 0 [V (r) = constante] e para n = 1; isto e, V (r) = 1/r e a soluc ao da
Equac ao de Laplace,
2
V (r) = 0. Isso para r = 0. Em r = 0, est a envolvida uma func ao delta de Dirac
(veja a Equac ao (1.169) e a Sec ao 9.7).
A express ao (b) pode ser escrita
=

x y z

.
Expandindo o determinante, obtemos
= x

y z


2

z y

+ y

z x


2

xz

+z

xy


2

y x

= 0, (1.82)
admitindo que a ordem da diferenciac ao parcial pode ser permutada. Isso e verdade, contanto que essas derivadas
parciais de segunda ordem de sejam func oes contnuas. Ent ao, pela Equac ao (1.82), o rotacional de um gradiente
e identicamente zero. Por conseguinte, todos os gradientes s ao irrotacionais. Note que o zero na Equac ao (1.82) vem
como uma identidade matem atica, independente de qualquer fsica. O zero na Equac ao (1.81b) e uma conseq u encia
da fsica.
A express ao (d) e um produto escalar triplo que pode ser escrito
V =

z
V
x
V
y
V
z

. (1.83)
Novamente, admitindo continuidade de modo que a ordem de diferenciac ao seja irrelevante, obtemos
V = 0. (1.84)
A diverg encia de um rotacional desaparece ou todos os rotacionais s ao solenoidais. Na Sec ao 1.16 veremos que os
vetores podem ser resolvidos em partes solenoidais e partes irrotacionais pelo teorema de Helmholtz.
As duas express oes restantes satisfazem a uma relac ao
(V) = V V, (1.85)
v alida em coordenadas cartesianas (mas n ao em coordenadas curvas). Isso segue imediatamente da Equac ao (1.55),
a regra BACCAB que reescrevemos, de modo que Capareca na extrema direita de cada termo. O termo V
n ao foi includo em nossa lista, mas pode ser denido pela Equac ao (1.85).
livro 2007/7/24 16:04 page 40 #50
40 Fsica Matem atica Arfken Weber
Exemplo 1.9.2 EQUAC AO DE ONDA ELETROMAGN ETICA
Uma importante aplicac ao dessa relac ao vetorial (Equac ao 1.86) aparece na derivac ao da equac ao de onda
eletromagn etica. No v acuo, as equac oes de Maxwell tornam-se
B = 0, (1.86a)
E = 0, (1.86b)
B =
0

0
E
t
, (1.86c)
E =
B
t
. (1.86d)
Aqui, E e o campo el etrico, B e a induc ao magn etica,
0
e a permissividade el etrica e
0
e a permeabilidade
magn etica (unidades SI), portanto
0

0
= 1/c
2
, c sendo a velocidade da luz. A relac ao tem conseq u encias
importantes. Como
0
,
0
podem ser medidos em qualquer referencial, a velocidade da luz e a mesma em qualquer
referencial.
Suponha que eliminemos Bdas Equac oes (1.87c) e (1.87d). Podemos fazer isso tomando o rotacional de ambos
os lados da Equac ao (1.87d) e a derivada em relac ao ao tempo de ambos os lados da Equac ao (1.87c). Visto que as
derivadas de espaco e tempo comutam,

t
B =
B
t
,
obtemos
(E) =
0

2
E
t
2
.
A aplicac ao das Equac oes (1.86) e (1.87b) resulta
E =
0

2
E
t
2
, (1.87)
a equac ao vetorial da onda eletromagn etica. Novamente, se E for expresso em coordenadas cartesianas, a
Equac ao (1.87) se separa em tr es equac oes escalares de onda, cada uma envolvendo o laplaciano escalar.
Quando carga el etrica e densidades de corrente externas s ao mantidas como termos dominantes nas equac oes
de Maxwell, equac oes de onda similares s ao v alidas para o potencial el etrico e para o potencial vetor. Para mostrar
isso, resolvemos a Equac ao (1.86a) escrevendo B = Acomo uma espiral do potencial vetorial. Essa express ao
e substituda na lei da induc ao de Faraday em forma diferencial, Equac ao (1.86d), para resultar (E+
A
t
) = 0.
O rotacional que desaparece implica que E+
A
t
e um gradiente e, portanto, pode ser escrito como , em que
(r, t) e denido como o potencial el etrico (n ao-est atico). Esses resultados para os campos B e E
B = A, E =
A
t
, (1.88)
resolvem as equac oes homog eneas de Maxwell.
Agora mostramos que as equac oes n ao-homog eneas de Maxwell,
lei de Gauss: E = /
0
, lei de Oersted: B
1
c
2
E
t
=
0
J , (1.89)
em forma diferencial levam a equac oes de onda para os potenciais e A, contanto que A seja determinado
pela restric ao
1
c
2

t
+ A = 0. Essa opc ao por xar a diverg encia do potencial vetorial, denominada calibre
de Lorentz, serve para desvincular as equac oes diferenciais de ambos os potenciais. Esse vnculo de calibre n ao e
uma restric ao; n ao tem nenhum efeito fsico.
Substituindo nossa soluc ao do campo el etrico na lei de Gauss temos

0
= E =
2


t
A =
2
+
1
c
2

t
2
, (1.90)
livro 2007/7/24 16:04 page 41 #51
1. AN ALISE VETORIAL 41
a equac ao de onda para o potencial el etrico. Na ultima etapa utilizamos o calibre de Lorentz para substituir a
diverg encia do potencial vetor pela derivada em relac ao ao tempo do potencial el etrico e assim desvincular de
A.
Por m, substitumos B = A na lei de Oersted e usamos a Equac ao (1.85), que expande
2
em termos
de uma componente longitudinal (o termo gradiente) e de uma componente transversal (o termo rotacional). Isso
resulta

0
J +
1
c
2
E
t
= (A) = ( A)
2
A =
0
J
1
c
2

t
+

2
A
t
2

,
em que usamos a soluc ao do campo el etrico (Equac ao (1.88)) na ultima etapa. Agora vemos que a condic ao do
calibre de Lorentz elimina os termos de gradiente, de modo que a equac ao de onda
1
c
2

2
A
t
2

2
A =
0
J (1.91)
para o potencial vetor permaneca.
Por m, voltando ` a lei de Oersted, tomando a diverg encia da Equac ao (1.89), desprezando ( B) = 0,
e substituindo a lei de Gauss por E = /
0
, encontramos
0
J =
1
0c
2

t
, em que
0

0
= 1/c
2
, isto e, a
equac ao de continuidade para a densidade de corrente. Essa etapa justica a inclus ao da corrente de deslocamento
de Maxwell na generalizac ao da lei de Oersted para situac oes n ao-estacion arias.
Exerccios
1.9.1 Verique a Equac ao (1.85),
(V) = V V,
por expans ao direta em coordenadas cartesianas.
1.9.2 Mostre que a identidade
(V) = V V
resulta da regra BACCAB para um produto vetorial triplo. Justique qualquer alterac ao da ordem
de fatores nos termos BAC e CAB.
1.9.3 Prove que () = 0.
1.9.4 Dado que o rotacional de F e igual ao rotacional de G, mostre que a diferenca entre F e G pode
ser (a) uma constante e (b) um gradiente de uma func ao escalar.
1.9.5 A equac ao de Navier-Stokes da hidrodin amica cont em um termo n ao-linear (v )v. Mostre que
o rotacional desse termo pode ser escrito como [v (v)].
1.9.6 Da equac ao de Navier-Stokes para o uxo constante de um uido viscoso incompressvel, temos o
termo

v (v)

,
em que v e a velocidade do uido. Mostre que esse termo reduz-se a zero para o caso especial.
v = xv(y, z).
1.9.7 Prove que (u) (v) e solenoidal, em que u e v s ao func oes escalares diferenci aveis.
1.9.8 e umescalar que satisfaz a equac ao de Laplace,
2
= 0. Mostre que e solenoidal e tamb em
irrotacional.
1.9.9 Sendo uma func ao escalar (de onda), mostre que
(r ) (r ) = r
2

2
r
2

r
2
2r

r
.
(Na verdade, isso pode ser demonstrado com mais facilidade em coordenadas esf ericas polares,
Sec ao 2.5.)
livro 2007/7/24 16:04 page 42 #52
42 Fsica Matem atica Arfken Weber
1.9.10 Em uma massa isolada (n ao-rotacional), tal como uma estrela, a condic ao para equilbrio e
P + = 0 .
Aqui, P e a press ao total, e a densidade e e o potencial gravitacional. Mostre que, a qualquer
ponto dado, as normais ` as superfcies de press ao constante e potencial gravitacional constante s ao
paralelas.
1.9.11 Na teoria do el etron de Pauli, encontramos a express ao
(p eA) (p eA),
em que e uma func ao (de onda) escalar e A e o potencial vetor magn etico relacionado ` a induc ao
magn etica B por B = A. Dado que p = i, mostre que essa express ao se reduz a ieB.
Mostre que isso leva ao g fator orbital g
L
= 1 escrevendo o momento magn etico como = g
L
L
em unidades de magnetons de Bohr e L = ir . Veja tamb em Exerccio 1.13.7.
1.9.12 Mostre que qualquer soluc ao da equac ao
(A) k
2
A = 0
satisfaz automaticamente a equac ao de Helmholtz

2
A+k
2
A = 0
e a condic ao solenoidal
A = 0.
Sugest ao: Deixe operar na primeira equac ao.
1.9.13 A teoria da conduc ao de calor leva a uma equac ao do tipo

2
= k[[
2
,
em que e um potencial que satisfaz ` a equac ao de Laplace:
2
= 0. Mostre que uma soluc ao
dessa equac ao e
=
1
2
k
2
.
1.10 Integrac ao Vetorial
A etapa seguinte ap os a diferenciac ao de vetores e integr a-los. Vamos comecar com integrais de linha e ent ao
prosseguir com integrais de superfcie e de volume. Em cada caso, o m etodo de ataque ser a reduzir as integrais
vetoriais a integrais escalares, com as quais supomos que o leitor esteja familiarizado.
Integrais de linha
Usando um incremento de comprimento dr = xdx + y dy +z dz, podemos encontrar as integrais de linha

C
dr, (1.92a)

C
V dr, (1.92b)

C
Vdr . (1.92c)
Em cada uma dessas express oes a integral e sobre algum contorno C que pode ser aberto (ponto inicial e ponto
nal separados) ou fechado (formando um circuito fechado). Por causa de sua interpretac ao fsica apresentada a
seguir, a segunda forma, Equac ao (1.92b), e, de longe, a mais importante das tr es.
Com , um escalar, a primeira integral se reduz imediatamente a

C
dr = x

C
(x, y, z) dx + y

C
(x, y, z) dy +z

C
(x, y, z) dz. (1.93)
livro 2007/7/24 16:04 page 43 #53
1. AN ALISE VETORIAL 43
Essa separac ao empregou a relac ao

xdx = x

dx, (1.94)
que e permissvel porque os vetores unit arios cartesianos x, y e z s ao constantes em m odulos, bem como em
direc ao. Talvez essa relac ao seja obvia nesse caso, mas n ao ser a nos sistemas n ao-cartesianos encontrados no
Captulo 2.
As tr es integrais do lado direito da Equac ao (1.93) s ao integrais escalares comuns, e, para evitar complicac oes,
admitimos que elas s ao integrais de Riemann. Contudo, note que a integral em relac ao a x n ao pode ser avaliada
a menos que y e z sejam conhecidos em termos de x, e o mesmo vale para as integrais em relac ao a y e z.
Isso signica simplesmente que o trajeto de integrac ao C deve ser especicado. A menos que o integrando tenha
propriedades especiais, de modo que a integral dependa somente do valor das extremidades, o valor depender a da
escolha particular do contorno C. Por exemplo, se escolhermos o caso muito especial de = 1, a Equac ao (1.91a)
e apenas a dist ancia vetorial desde o incio do contorno C at e a extremidade, nesse caso independente da escolha
de trajeto conectando as extremidades xas. Com dr = xdx + y dy +z dz, a segunda e a terceira formas tamb em
se reduzem a integrais escalares e, como na Equac ao (1.92a), s ao dependentes, em geral, da escolha do trajeto. A
forma (Equac ao (1.92b)) e exatamente a mesma encontrada quando calculamos o trabalho realizado por uma forca
que varia ao longo do trajeto.
W =

F dr =

F
x
(x, y, z) dx +

F
y
(x, y, z) dy +

F
z
(x, y, z) dz. (1.95a)
Nessa express ao, F e a forca exercida sobre uma partcula.
Exemplo 1.10.1 TRABALHO DEPENDENTE DO TRAJETO
A forca exercida sobre um corpo e F = xy + yx. O problema e calcular o trabalho realizado quando se vai da
origem ao ponto (1, 1):
W =

1,1
0,0
F dr =

1,1
0,0
(y dx +xdy). (1.95b)
Separando as duas integrais, obtemos
W =

1
0
y dx +

1
0
xdy. (1.95c)
A primeira integral n ao pode ser avaliada at e que especiquemos os valores de y quando x vai de 0 a 1. Da mesma
forma, a segunda integral requer que x seja uma func ao de y. Considere, em primeiro lugar, o trajeto mostrado na
Figura 1.25. Ent ao
W =

1
0
0 dx +

1
0
1 dy = 1, (1.95d)
Figura 1.25: Um trajeto de integrac ao.
y = 0 ao longo do primeiro segmento do trajeto e x = 1 ao longo do segundo. Se selecionarmos o trajeto
[x = 0, 0 y 1] e [0 x 1, y = 1], ent ao a Equac ao (1.95c) d a W = 1. Para essa forca, o trabalho
realizado depende da escolha do trajeto.
livro 2007/7/24 16:04 page 44 #54
44 Fsica Matem atica Arfken Weber
Integrais de Superfcie
Integrais de superfcie aparecem nas mesmas formas que integrais de linha, sendo o elemento de area tamb em
um vetor, d.
20
Esse elemento de area costuma ser escrito ndA, no qual n e um vetor unit ario (normal) para
indicar a direc ao positiva.
21
H a duas convenc oes para escolher a direc ao positiva. Na primeira, se a superfcie
for uma superfcie fechada, concordamos em tomar a direc ao normal para fora como positiva. Na segunda, se a
superfcie for uma superfcie aberta, a normal positiva depende da direc ao na qual o permetro da superfcie aberta
e percorrido. Se os dedos da m ao direita forem colocados na direc ao do percurso ao redor do permetro, a normal
positiva ser a indicada pelo polegar da m ao direita. Como ilustrac ao, o crculo no plano xy (Figura 1.26) mapeado
de x para y para x para y e de volta para x ter a sua normal positiva paralela ao eixo z positivo (para o sistema
de coordenadas dextrogiras).
Figura 1.26: Regra da m ao direita para a normal positiva.
An alogas ` as integrais de linha, Equac oes (1.92a) a (1.92c), as integrais de superfcie podem aparecer nas formas

d,

V d,

Vd.
Mais uma vez, o produto escalar e, de longe, a forma mais comumente encontrada. A integral de superfcie

Vd
pode ser interpretada como um escoamento ou uxo atrav es da superfcie dada. E isso foi o que realmente zemos
na Sec ao 1.7 para obter a signic ancia do termo de diverg encia. Essa identicac ao reaparece na Sec ao 1.11 como
teorema de Gauss. Note que, em termos fsicos, bem como pelo produto escalar, as componentes tangenciais da
velocidade nada contribuem para o uxo atrav es da superfcie.
Integrais de Volume
Integrais de volume s ao um tanto mais simples, porque o elemento de volume d e uma quantidade escalar.
22
Temos
V
Vd = x

V
V
x
d + y

V
V
y
d +z

V
V
z
d, (1.96)
novamente reduzindo a integral vetorial a uma soma vetorial de integrais escalares.
Denic oes Integrais de Gradiente, Diverg encia e Rotacional
Uma aplicac ao interessante e signicativa de nossas integrais de superfcie e volume e sua utilizac ao no
desenvolvimento de denic oes alternativas de nossas relac oes diferenciais. Encontramos
= lim
R
d0

d
, (1.97)
V = lim
R
d0

V d

d
, (1.98)
V = lim
R
d0

d V

d
. (1.99)
20
Lembre-se de que na Sec ao 1.4 a area (de um paralelogramo) e representada por um vetor de produto externo.
21
Embora n sempre tenha comprimento unit ario, sua direc ao pode perfeitamente ser uma func ao da posic ao.
22
Os smbolos d
3
r e d
3
x costumam ser usados para denotar um elemento de volume em espaco de coordenadas (xyz ou x1x2x3).
livro 2007/7/24 16:04 page 45 #55
1. AN ALISE VETORIAL 45
Nessas tr es equac oes,

d e o volume de uma pequena regi ao do espaco e d e o elemento de area vetorial desse


volume. A identicac ao da Equac ao (1.98) como a diverg encia de V foi realizada na Sec ao 1.7. Aqui, mostramos
que a Equac ao (1.97) e consistente com nossa denic ao anterior de (Equac ao (1.60)). Por simplicidade,
escolhemos d como o volume diferencial dxdy dz (Figura 1.27). Desta vez, colocamos a origem no centro
geom etrico de nosso elemento de volume. A integral de area leva a seis integrais, uma para cada uma das seis faces.
Lembrando que d aponta para fora, d x = [d[ para a superfcie EFHG e +[d[ para a superfcieABDC,
temos
Figura 1.27: Paraleleppedo retangular diferencial (origem no centro).

d = x

EFHG



x
dx
2

dy dz + x

ABDC

+

x
dx
2

dy dz
y

AEGC



y
dy
2

dxdz + y

BFHD

+

y
dy
2

dxdz
z

ABFE



z
dz
2

dxdy +z

CDHG

+

z
dz
2

dxdy.
Usando as variac oes totais, avaliamos cada integrando na origem com uma correc ao includa para corrigir o
deslocamento (dx/2, etc.) do centro da face em relac ao ` a origem. Tendo escolhido o volume total como de
tamanho diferencial (

d = dxdy dz), abandonamos os sinais de integral no lado direito e obtemos

d =

x
+ y

y
+z

dxdy dz. (1.100)


Dividindo por

d = dxdy dz,
vericamos a Equac ao (1.97).
Essa vericac ao foi supersimplicada ao ignorar outros termos de correc ao al em das derivadas de primeira
ordem. Esses termos adicionais, que s ao introduzidos na Sec ao 5.6, quando e desenvolvida a expans ao de Taylor,
desaparecem no limite

d 0 (dx 0, dy 0, dz 0).
Essa, e claro, e a raz ao para especicar que esse limite fosse tomado nas Equac oes (1.97), (1.98) e (1.99) . A
vericac ao da Equac ao (1.99) segue exatamente essas mesmas linhas, utilizando um volume diferencial dxdy dz.
livro 2007/7/24 16:04 page 46 #56
46 Fsica Matem atica Arfken Weber
Exerccios
1.10.1 O campo de forca que age sobre um oscilador linear bidimensional pode ser descrito por
F = xkx yky.
Compare o trabalho realizado movimentando-se contra esse campo de forca entre (1, 1) a (4, 4)
pelos seguintes trajetos em linha reta:
(a) (1, 1) (4, 1) (4, 4)
(b) (1, 1) (1, 4) (4, 4)
(c) (1, 1) (4, 4) ao longo de x = y.
Isso signica avaliar

(4,4)
(1,1)
F dr
ao longo de cada trajeto.
1.10.2 Ache o trabalho realizado para percorrer um crculo unit ario no plano xy:
(a) no sentido anti-hor ario de 0 a ,
(b) no sentido hor ario de 0 a , realizando trabalho contra um campo de forca dado por
F =
xy
x
2
+y
2
+
yx
x
2
+y
2
.
Note que o trabalho realizado depende do trajeto.
1.10.3 Calcule o trabalho que voc e realiza para ir de um ponto (1, 1) a um ponto (3, 3). A forca que voc e
exerce e dada por
F = x(x y) + y(x +y).
Especique claramente o trajeto que escolheu. Note que esse campo de forca e n ao-conservativo.
1.10.4 Avalie

r dr.
Nota: O smbolo

signica que o trajeto de integrac ao e um circuito fechado.


1.10.5 Avalie
1
3

s
r d
sobre o cubo unit ario denido pelo ponto (0, 0, 0) e as interceptac oes unit arias sobre os eixos x, y
e z positivos. Note que (a) r d e zero para tr es das superfcies e (b) cada uma das tr es superfcies
restantes contribui com a mesma quantidade para a integral.
1.10.6 Mostre, por expans ao da integral de superfcie, que
lim
R
d0

s
d V

d
= V.
Sugest ao: Escolha o volume

d como um volume diferencial dxdy dz.


1.11 Teorema de Gauss
Aqui derivamos uma relac ao util entre uma integral de superfcie de um vetor e a integral de volume da diverg encia
daquele vetor. Vamos admitir que o vetor V e suas derivadas de primeira ordem sejam contnuos sobre a regi ao
simplesmente conectada (que n ao tem orifcio, tal como o de uma rosquinha) de interesse. Ent ao, o teorema de
Gauss arma que

V
V d =

V
Vd. (1.101a)
Traduzindo em palavras, a integral de superfcie de um vetor sobre uma superfcie fechada e igual ` a integral de
volume da diverg encia daquele vetor integrada sobre o volume includo pela superfcie.
Imagine que o volume V seja subdividido em um n umero arbitrariamente grande de pequeninos paraleleppedos
(diferenciais). Para cada paraleleppedo

seis superfcies
V d = Vd , (1.101b)
livro 2007/7/24 16:04 page 47 #57
1. AN ALISE VETORIAL 47
Figura 1.28: Cancelamento exato de d sobre superfcies interiores. Nenhum cancelamento sobre a superfcie
exterior.
pela an alise da Sec ao 1.7, Equac ao (1.66), substituindo v por V. O somat orio e executado sobre as seis faces do
paraleleppedo. Fazendo o somat orio para todos os paraleleppedos, constatamos que os termos V d se cancelam
(aos pares) para todas as faces interiores; somente as contribuic oes das superfcies exteriores (Figura 1.28)
sobrevivem. An alogo ` a denic ao de uma integral de Riemann como o limite de uma soma, tomamos o limite no
qual o n umero de paraleleppedos se aproxima do innito ( ) e as dimens oes de cada um se aproximam de
zero(0):

superfcies exteriores
V d

volumes
Vd

S
V d =

V
Vd.
O resultado e a Equac ao (1.101a), o teorema de Gauss.
De um ponto de vista fsico, a Equac ao (1.66) determinou V como o uxo lquido de sada de uido por
unidade de volume. A integral de volume ent ao d a o uxo de sada lquido total. Mas a integral de superfcie

V d e apenas outra maneira de expressar essa mesma quantidade, que e a igualdade, o teorema de Gauss.
Teorema de Green
Um corol ario do teorema de Gauss freq uentemente usado e uma relac ao conhecida como teorema de Green. Se u
e v s ao duas func oes escalares, temos as identidades
(uv) = u v + (u) (v), (1.102)
(v u) = v u + (v) (u). (1.103)
Subtraindo a Equac ao (1.103) da Equac ao (1.102), integrando sobre umvolume (u, v e suas derivadas, admitidas
como contnuas) e aplicando a Equac ao (1.101a) (teorema de Gauss), obtemos

V
(u v v u) d =

V
(uv vu) d. (1.104)
Esse e o teorema de Green. N os o utilizamos para desenvolver func oes de Green no Captulo 9. Uma forma
alternativa do teorema de Green, derivada apenas da Equac ao (1.102) , e

V
uv d =

V
u v d +

V
u v d. (1.105)
Essa e a forma do teorema de Green usada na Sec ao 1.16.
livro 2007/7/24 16:04 page 48 #58
48 Fsica Matem atica Arfken Weber
Formas alternativas do Teorema de Gauss
Embora a Equac ao (1.101a) envolvendo a diverg encia seja, de longe, a forma mais importante do teorema de
Gauss, integrais de volume envolvendo o gradiente e o rotacional tamb em podem aparecer. Suponha
V(x, y, z) = V (x, y, z)a, (1.106)
no qual a e um vetor de m odulo constante e direc ao constante, por em arbitr aria. (Voc e escolhe a direc ao, por em,
t ao logo a escolha, conserve-a xa.) A Equac ao (1.101a) torna-se
a

V
V d =

V
aV d = a

V
V d (1.107)
pela Equac ao (1.67b). Essa express ao pode ser reescrita como
a

V
V d

V
V d

= 0. (1.108)
Visto que [a[ = 0 e sua direc ao s ao arbitr arios, signicando que o co-seno do angulo includo nem sempre pode
desaparecer, os termos entre colchetes devem ser zero.
23
O resultado e

V
V d =

V
V d. (1.109)
De maneira semelhante, usando V = a P no qual a e um vetor constante, podemos mostrar

V
d P =

V
Pd. (1.110)
Essas duas ultimas formas do teorema de Gauss s ao usadas na forma vetorial da teoria da difrac ao de Kirchoff.
Elas tamb em podem ser usadas para vericar as Equac oes (1.97) e (1.99). O teorema de Gauss tamb em pode ser
estendido para tensores (veja a Sec ao 2.11).
Exerccios
1.11.1 Usando o teorema de Gauss, prove que

S
d = 0
Se S = V for uma superfcie fechada.
1.11.2 Mostre que
1
3

S
r d = V,
em que V e o volume contido pela superfcie fechada S = V .
Nota: Essa e uma generalizac ao do Exerccio 1.10.5.
1.11.3 Se B = A, mostre que

S
B d = 0
para qualquer superfcie fechada S.
1.11.4 Sobre algum volume V seja uma soluc ao da equac ao de Laplace (com as derivadas aparecendo
como contnuas). Prove que a integral sobre qualquer superfcie fechada em V da derivada normal
de (/n ou n) ser a zero.
1.11.5 Por analogia com a denic ao integral de gradiente, diverg encia e rotacional da Sec ao 1.10, mostre
que

2
= lim
R
d0

d
.
23
Essa explorac ao da natureza arbitr aria de uma parte de um problema e uma t ecnica valiosa e muito utilizada. O vetor arbitr ario e usado
novamente nas Sec oes 1.12 e 1.13. Outros exemplos aparecem na Sec ao 1.14 (integrandos igualados) e na Sec ao 2.8, sobre regra do quociente.
livro 2007/7/24 16:04 page 49 #59
1. AN ALISE VETORIAL 49
1.11.6 O vetor deslocamento el etrico D satisfaz a equac ao de Maxwell D = , em que e a
densidade de carga (por unidade de volume). Na fronteira entre dois meios h a uma densidade de
carga supercial (por unidade de area). Mostre que uma condic ao de fronteira para D e
(D
2
D
1
) n = ,
em que n e um vetor normal ` a superfcie e est a fora do meio 1.
Sugest ao: Considere uma caixinha como a mostrada na Figura 1.29.
Figura 1.29: Caixinha.
1.11.7 Pela Equac ao (1.67b), com V o campo el etrico E e f o potencial eletrost atico , mostre que, para
integrac ao sobre todo o espaco,

d =
0

E
2
d.
Isso corresponde a uma integrac ao tridimensional por partes.
Sugest ao: E = , E = /
0
. Voc e pode admitir que se reduz a zero quando r e grande,
pelo menos t ao rapidamente quanto r
1
.
1.11.8 Uma determinada distribuic ao de corrente el etrica estacion aria est a localizada no espaco.
Escolhendo uma superfcie de fronteira longe o suciente para que a densidade de corrente J seja
zero em todos os pontos da superfcie, mostre que

Jd = 0.
Sugest ao: Tome uma componente de J por vez. Com J = 0, mostre que J
i
= (x
i
J) e
aplique o teorema de Gauss.
1.11.9 Pode-se demonstrar que a criac ao de um sistema localizado de correntes el etricas estacion arias
(densidade de corrente J) e campos magn eticos pode requerer uma quantidade de trabalho
W =
1
2

H Bd.
Transforme isso em
W =
1
2

J Ad.
Aqui A e o potencial vetor magn etico: A = B.
Sugest ao: Nas equac oes de Maxwell tome o termo corrente de deslocamento D/t = 0. Se os
campos e correntes forem localizados, pode-se tomar uma superfcie limitadora longe o suciente
para que as integrais dos campos e correntes sobre a superfcie resultem zero.
1.11.10 Prove a generalizac ao do teorema de Green:

V
(vLu uLv) d =

V
p(vu uv) d.
Aqui L e o operador auto-adjunto (Sec ao 10.1),
L =

p(r)

+q(r)
e p, q, u e v s ao func oes da posic ao, sendo que p e q t em derivadas de primeira ordem contnuas e u
e v t em derivadas de segunda ordem contnuas.
Nota: Esse teorema de Green generalizado aparece na Sec ao 9.7.
livro 2007/7/24 16:04 page 50 #60
50 Fsica Matem atica Arfken Weber
1.12 Teorema de Stokes
O teorema de Gauss relaciona a integral de volume de uma derivada de uma func ao com uma integral da func ao
sobre a superfcie fechada que limita o volume. Aqui consideramos a relac ao an aloga entre a integral de superfcie
de uma derivada de uma func ao com a integral de linha da func ao sendo o trajeto de integrac ao o permetro da
superfcie limitadora.
Vamos tomar a superfcie e subdividi-la em uma rede de ret angulos arbitrariamente pequenos. Na Sec ao
1.8 mostramos que a circulac ao ao redor de tal ret angulo diferencial (no plano xy) e V[
z
dxdy. Pela
Equac ao (1.76) aplicada a um ret angulo diferencial,

quatro lados
V d = V d. (1.111)
Somamos todos os pequenos ret angulos, como na denic ao de uma integral de Riemann. As contribuic oes de
superfcie (lado direito da Equac ao (1.111)) s ao somadas. As integrais de linha (lado esquerdo da Equac ao (1.111))
de todos os segmentos de reta interiores se cancelam identicamente. Somente a integral de linha ao
redor do permetro sobrevive (Figura 1.30). Tomando o limite usual ` a medida que o n umero de ret angulos se
aproxima do innito enquanto dx 0, dy 0, temos
Figura 1.30: Cancelamento exato nos trajetos interiores. Nenhum cancelamento no trajeto exterior.

segmentos de reta
exteriores
V d

ret angulos
V d

(1.112)

V d =

S
V d.
Esse e o teorema de Stokes. A integral de superfcie ` a direita e sobre a superfcie limitada pelo permetro ou
contorno, para a integral de linha ` a esquerda. A direc ao do vetor que representa a area est a fora do plano do papel
apontando para o leitor se a direc ao da transversal ao redor do contorno para a integral de linha estiver no sentido
matem atico positivo, como mostrado na Figura 1.30.
Essa demonstrac ao do teorema de Stokes e limitada pelo fato de termos usado uma expans ao de Maclaurin
de V(x, y, z) ao estabelecer a Equac ao (1.76) na Sec ao 1.8. Na verdade, basta exigir que o rotacional de
V(x, y, z) exista e que seja integr avel sobre a superfcie. Uma prova do teorema da integral de Cauchy an aloga
ao desenvolvimento do teorema de Stokes feito aqui, por em usando essas condic oes menos restritivas, aparece na
Sec ao 6.3.

E obvio que o teorema de Stokes se aplica a uma superfcie aberta.



E possvel considerar uma superfcie fechada
um caso-limite de uma superfcie aberta com a abertura (e, portanto, o permetro) decrescendo para zero. Esse e o
assunto do Exerccio 1.12.7.
livro 2007/7/24 16:04 page 51 #61
1. AN ALISE VETORIAL 51
Formas Alternativas do Teorema de Stokes
Assim como no teorema de Gauss, outras relac oes entre integrais de superfcie e de linha s ao possveis.
Encontramos

S
d =

S
d (1.113)
e

S
(d ) P =

S
d P. (1.114)
A Equac ao (1.113) pode ser vericada com facilidade pela substituic ao V = a, na qual a e um vetor de m odulo
constante e direc ao constante, como na Sec ao 1.11. Substituindo no teorema de Stokes, Equac ao (1.112),

S
(a) d =

S
a d
= a

S
d. (1.115)
Para a integral de linha,

S
a d = a

S
d, (1.116)
obtemos
a

S
d +

S
d

= 0. (1.117)
Uma vez que a escolha da direc ao de a e arbitr aria, a express ao entre par enteses deve se anular, vericando assim a
Equac ao (1.113). A Equac ao (1.114) pode ser derivada de forma semelhante usando V = aP, na qual a e, mais
uma vez, um vetor constante. Podemos usar o teorema de Stokes para derivar as leis de Oersted e Faraday a partir
de duas das equac oes de Maxwell e vice-versa, reconhecendo assim que as primeiras s ao uma forma integrada das
ultimas.
Exemplo 1.12.1 LEIS DE OERSTED E FARADAY
Considere o campo magn etico gerado por um o el etrico que transporta uma corrente I. Partindo da lei diferencial
de Maxwell H = J, Equac ao (1.89) (com a corrente de deslocamento de Maxwell D/t = 0 para o caso
de uma corrente estacion aria pela lei de Ohm), integramos sobre uma area fechada S perpendicular ao o e o
envolvendo e aplicamos o teorema de Stokes para obter
I =

S
J d =

S
(H) d =

S
H dr,
que e a lei de Oersted. Aqui, a integral de linha e ao longo de S, a curva fechada que circunda a area da sec ao
transversal S.
De modo semelhante, podemos integrar a equac ao de Maxwell para E, Equac ao (1.86d), para resultar a lei
da induc ao de Faraday. Imagine movimentar um circuito fechado (S) de o (de area S) atrav es de um campo de
induc ao magn etica B. Integramos a equac ao de Maxwell e usamos o teorema de Stokes, resultando

S
E dr =

S
(E) d =
d
dt

S
B d =
d
dt
,
que e a lei de Faraday. A integral de linha do lado esquerdo representa a voltagem induzida no circuito fechado de
o, enquanto o lado direito e a mudanca ao longo do tempo do uxo magn etico atrav es da superfcie m ovel S
do o.
Os teoremas de Stokes e de Gauss s ao de grande import ancia em uma ampla variedade de problemas que
envolvem c alculo vetorial. Podemos ter uma id eia de seu poder e versatilidade pelos exerccios das Sec oes 1.11 e
1.12 e pelo desenvolvimento da teoria do potencial nas Sec oes 1.13 e 1.14.
livro 2007/7/24 16:04 page 52 #62
52 Fsica Matem atica Arfken Weber
Exerccios
1.12.1 Dado um vetor t = xy + yx, mostre, com a ajuda do teorema de Stokes, que a integral ao redor
de uma curva fechada contnua no plano xy,
1
2

t d =
1
2

(xdy y dx) = A,
e a area limitada pela curva.
1.12.2 O c alculo do momento magn etico de um circuito fechado de corrente leva ` a integral de linha

r dr.
(a) Integre ao redor do permetro de um circuito de corrente (no plano xy) e mostre que a grandeza
escalar dessa integral de linha e duas vezes a area da superfcie envolvida.
(b) O permetro de uma elipse e descrito por r = xa cos + ybsen . Pela parte (a), mostre que a
area da elipse e ab.
1.12.3 Avalie

r dr usando a forma alternativa do teorema de Stokes dada pela Equac ao (1.114):

S
(d ) P =

d P.
Considere que o circuito est a inteiramente sobre o plano xy.
1.12.4 Em estado estacion ario o campo magn etico Hsatisfaz ` a equac ao de Maxwell H = J, em que
J e a densidade de corrente (por metro quadrado). Na fronteira entre dois meios h a uma densidade
supercial de corrente K. Mostre que uma condic ao de fronteira em H e
n (H
2
H
1
) = K
em que n e um vetor unit ario normal ` a superfcie e fora do meio 1.
Sugest ao: Considere um circuito estreito perpendicular ` a interface, como mostrado na Figura 1.31.
Figura 1.31: Trajeto de integrac ao na fronteira de dois meios.
1.12.5 Pelas equac oes de Maxwell, H = J, sendo que, neste caso, J e a densidade de corrente e
E = 0, mostre por essa relac ao, que

H dr = I,
em que I e a corrente el etrica lquida contida pela integral do circuito fechado. Essas s ao as formas
diferencial e integral da lei de Amp` ere do magnetismo.
1.12.6 Uma induc ao magn etica B e gerada por corrente el etrica em um anel de raio R. Mostre que o
m odulo do potencial vetor A(B = A) no anel pode ser
[A[ =

2R
,
em que e o uxo magn etico total que passa pelo anel.
Nota: A e tangencial ao anel e pode ser mudado pela adic ao do gradiente de uma func ao escalar.
1.12.7 Prove que

S
V d = 0,
se S for uma superfcie fechada.
livro 2007/7/24 16:04 page 53 #63
1. AN ALISE VETORIAL 53
1.12.8 Avalie

r dr (Exerccio 1.10.4) pelo teorema de Stokes.


1.12.9 Prove que

uv d =

vu d.
1.12.10 Prove que

uv d =

S
(u) (v) d.
1.13 Teoria do Potencial
Potencial Escalar
Se uma forca sobre uma dada regi ao simplesmente conexa do espaco S (o que signica que ela n ao tem orifcios)
puder ser expressa como o gradiente negativo de uma func ao escalar ,
F = , (1.118)
denominamos umpotencial escalar que descreve a forca por uma s o func ao emvez de tr es. Umpotencial escalar e
determinado a menos de uma constante aditiva, a qual pode ser usada para ajustar seu valor no innito (usualmente
zero) ou em algum outro ponto. A forca F que aparece como o gradiente negativo de um potencial escalar de
valor unico e denominada forca conservativa. Queremos saber quando existe uma func ao potencial escalar. Para
responder a esta pergunta, estabelecemos duas outras relac oes como equivalentes ` a Equac ao (1.118). S ao elas
F = 0 (1.119)
e
F dr = 0, (1.120)
para todo trajeto fechado em nossa regi ao simplesmente conectada S. Vamos mostrar que cada uma dessas tr es
equac oes implica as outras duas. Comecemos com
F = . (1.121)
Ent ao
F = = 0 (1.122)
pela Equac ao (1.82) ou Equac ao (1.118) implica Equac ao (1.119). Retornando ` a integral de linha, temos

F dr =

dr =

d, (1.123)
usando a Equac ao (1.118). Agora, d pode ser integrado para dar . Visto que especicamos um circuito
fechado, as extremidades coincidem e obtemos zero para todo trajeto fechado em nossa regi ao S para a qual
a Equac ao (1.118) for v alida. Aqui e importante notar a restric ao de que o potencial tenha um valor unico e
que a Equac ao (1.118) seja v alida para todos os pontos em S. Esse problema pode surgir ao usar um potencial
magn etico escalar, umprocedimento perfeitamente v alido, contanto que nenhuma corrente lquida esteja envolvida.
T ao logo escolhamos um trajeto no espaco que envolva uma corrente lquida, o potencial magn etico escalar deixa
de ter um valor unico e nossa an alise n ao se aplica mais.
Continuando essa demonstrac ao de equival encia, vamos admitir que valha a Equac ao (1.120). Se

F dr = 0
para todos os trajetos em S, vemos que o valor da integral que une dois pontos distintos A e B e independente do
trajeto (Figura 1.32). Nossa premissa e que

ACBDA
F dr = 0. (1.124)
Portanto,

ACB
F dr =

BDA
F dr =

ADB
F dr, (1.125)
invertendo o sinal pela invers ao da direc ao de integrac ao. Em termos fsicos, isso signica que o trabalho realizado
para ir de A a B e independente do trajeto e que o trabalho realizado para percorrer um trajeto fechado e zero.

E
por essa raz ao que denominamos essa forca conservativa: a energia e conservada.
livro 2007/7/24 16:04 page 54 #64
54 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 1.32: Possveis trajetos para realizar trabalho.
Com o resultado mostrado na Equac ao (1.125), temos que o trabalho realizado depende somente das
extremidades A e B. Isto e,
Trabalho realizado pela forca =

B
A
F dr = (A) (B). (1.126)
A Equac ao (1.126) dene um potencial escalar (em termos estritos, a diferenca de potencial entre os pontos A
e B) e fornece um meio para calcular o potencial. Se o ponto B for tomado como uma vari avel, digamos (x, y, z),
ent ao a diferenciac ao em relac ao a x, y e z recuperar a a Equac ao (1.118).
A escolha de sinal para o lado direito e arbitr aria. Aqui, a escolha e feita para obter concord ancia com a
Equac ao (1.118) e para garantir que a agua correr a montanha abaixo e n ao montanha acima. Para os pontos A
e B separados por uma dist ancia dr, a Equac ao (1.126) se torna
F dr = d = dr , (1.127)
que pode ser reescrita como
(F +) dr = 0, (1.128)
e, visto que dr e arbitr aria, a Equac ao (1.118) deve resultar. Se

F dr = 0, (1.129)
podemos obter a Equac ao (1.119) usando o teorema de Stokes (Equac ao (1.112)):

F dr =

F d. (1.130)
Se tomarmos o trajeto de integrac ao como o permetro de uma area diferencial arbitr aria d, o integrando na
integral de superfcie deve se anular. Da a Equac ao (1.120) implica a Equac ao (1.119).
Por m, se F = 0, basta inverter nosso enunciado do teorema de Stokes (Equac ao (1.130)) para
derivar a Equac ao (1.120). Ent ao, pelas Equac oes (1.126) a (1.128) e derivado o enunciado inicial F = .
A tripla equival encia e demonstrada (Figura 1.33). Resumindo, uma func ao potencial escalar de valor unico
existe se e somente se F for irrotacional ou o trabalho executado ao redor de todo o circuito fechado for
zero. Os campos de forca gravitacional e eletrost atica, dados pela Equac ao (1.79), s ao irrotacionais e, portanto,
conservativos. Potenciais escalares gravitacionais e eletrost aticos existem. Agora, calculando o trabalho realizado
(Equac ao (1.126)), passamos a determinar tr es potenciais (Figura 1.34).
Exemplo 1.13.1 POTENCIAL GRAVITACIONAL
Ache o potencial escalar para a forca gravitacional sobre uma massa unit aria m
1
,
F
G
=
Gm
1
m
2
r
r
2
=
kr
r
2
, (1.131)
livro 2007/7/24 16:04 page 55 #65
1. AN ALISE VETORIAL 55
Figura 1.33: Formulac oes equivalentes de uma forca conservativa.
Figura 1.34: Energia potencial versus dist ancia (gravitacional, centrfuga e do oscilador harm onico simples).
livro 2007/7/24 16:04 page 56 #66
56 Fsica Matem atica Arfken Weber
dirigida radialmente para dentro. Integrando a Equac ao (1.118) de innito at e a posic ao r, obtemos

G
(r)
G
() =

F
G
dr = +


r
F
G
dr. (1.132)
Utilizando F
G
= F
aplicada
, uma comparac ao com a Equac ao (1.95a) mostra que o potencial e o trabalho
realizado para trazer a massa unit aria do innito. (Podemos denir apenas diferenca de potencial. Neste caso,
determinamos arbitrariamente que o potencial no innito e zero. A integral do lado direito da Equac ao (1.132) e
negativa, o que signica que
G
(r) e negativo. Visto que F
G
e radial, obtemos uma contribuic ao para somente
quando dr e radial ou

G
(r) =


r
k dr
r
2
=
k
r
=
Gm
1
m
2
r
.
O sinal negativo nal e uma conseq u encia da forca de atrac ao da gravidade.
Exemplo 1.13.2 POTENCIAL CENTRIFUGO
Calcule o potencial escalar para a forca centrfuga por massa unit aria, F
C
=
2
rr, dirigida radialmente para
fora. Em termos fsicos, voc e poderia sentir essa forca em um grande disco girat orio horizontal de um parque de
divers oes. Procedendo como no Exemplo 1.13.1, mas integrando da origem para fora e tomando
C
(0) = 0, temos

C
(r) =

r
0
F
C
dr =

2
r
2
2
.
Se invertermos os sinais, tomando F
SHO
= kr, obtemos
SHO
=
1
2
kr
2
, o potencial oscilador harm onico
simples.
Os potenciais gravitacional, centrfugo e do oscilador harm onico simples s ao mostrados na Figura 1.34. Fica
claro que o oscilador harm onico simples produz estabilidade e descreve uma forca restauradora. O potencial
centrfugo descreve uma situac ao inst avel.
Termodin amica Diferenciais Exatas
Em termodin amica, que ` as vezes e denominada uma procura por diferenciais exatas, encontramos equac oes da
forma
df = P(x, y) dx +Q(x, y) dy. (1.133a)
O problema usual e determinar se

(P(x, y) dx +Q(x, y) dy) depende somente das extremidades, isto e, se df e,


de fato, uma diferencial exata. A condic ao necess aria e suciente e que
df =
f
x
dx +
f
y
dy (1.133b)
ou que
P(x, y) = f/x,
Q(x, y) = f/y.
(1.133c)
As Equac oes (1.133c) dependem de satisfazer a relac ao
P(x, y)
y
=
Q(x, y)
x
. (1.133d)
Contudo, isso e exatamente an alogo ` a Equac ao (1.119), a exig encia de que F seja irrotacional. De fato, a
componente z da Equac ao (1.119) resulta
F
x
y
=
F
y
x
, (1.133e)
com
F
x
=
f
x
, F
y
=
f
y
.
livro 2007/7/24 16:04 page 57 #67
1. AN ALISE VETORIAL 57
Potencial Vetorial
Em alguns ramos da fsica, em especial a eletrodin amica, e conveniente introduzir um potencial vetor A, tal que o
campo (de forca) B seja dado por
B = A. (1.134)

E claro que, se a Equac ao (1.134) valer, B = 0 pela Equac ao (1.84) e B e solenoidal. Aqui, queremos
desenvolver um inverso, para mostrar que, quando B e solenoidal, existe um potencial vetor A. Demonstramos a
exist encia de Acalculando-o. Suponha B = xb
1
+ yb
2
+zb
3
e nosso desconhecido A = xa
1
+ ya
2
+za
3
. Pela
Equac ao (1.134),
a
3
y

a
2
z
= b
1
, (1.135a)
a
1
z

a
3
x
= b
2
, (1.135b)
a
2
x

a
1
y
= b
3
. (1.135c)
Vamos admitir que as coordenadas foram escolhidas de modo que A e paralelo ao plano yz; isto e, a
1
= 0.
24
Ent ao,
b
2
=
a
3
x
,
b
3
=
a
2
x
.
(1.136)
Integrando, obtemos
a
2
=

x
x0
b
3
dx +f
2
(y, z),
a
3
=

x
x0
b
2
dx +f
3
(y, z),
(1.137)
em que f
2
e f
3
s ao func oes arbitr arias de y e z mas n ao s ao func oes de x. Essas duas equac oes podem ser
vericadas diferenciando e recuperando a Equac ao (1.136). A Equac ao (1.135a) se torna
25
a
3
y

a
2
z
=

x
x0

b
2
y
+
b
3
z

dx +
f
3
y

f
2
z
=

x
x0
b
1
x
dx +
f
3
y

f
2
z
, (1.138)
usando B = 0. Integrando em relac ao a x, obtemos
a
3
y

a
2
z
= b
1
(x, y, z) b
1
(x
0
, y, z) +
f
3
y

f
2
z
. (1.139)
Lembrando que f
3
e f
2
s ao func oes arbitr arias de y e z, escolhemos
f
2
= 0,
f
3
=

y
y0
b
1
(x
0
, y, z) dy,
(1.140)
de modo que o lado esquerdo da Equac ao (1.139) se reduz a b
1
(x, y, z), em concord ancia com a Equac ao (1.135a).
Com f
2
e f
3
dadas pela Equac ao (1.140), podemos construir A:
A = y

x
x0
b
3
(x, y, z) dx +z

y
y0
b
1
(x
0
, y, z) dy

x
x0
b
2
(x, y, z) dx

. (1.141)
Contudo, isso ainda n ao est a bem completo. Podemos adicionar qualquer constante, j a que B e uma derivada de
A. O mais importante e que podemos adicionar qualquer gradiente de uma func ao escalar sem afetar B em
nada. Por m, as func oes f
2
e f
3
n ao s ao unicas. Outras escolhas poderiam ter sido feitas. Em vez de estabelecer
a
1
= 0 para obter a Equac ao (1.136), qualquer permutac ao cclica 1, 2, 3, x, y, z, x
0
, y
0
, z
0
tamb em funcionaria.
24
E claro que isso pode ser feito em qualquer ponto. Mas n ao e nada obvio que essa pressuposic ao seja v alida para todos os pontos; isto e,
que Aser a bidimensional. A justicativa para essa pressuposic ao e que ela funciona; a Equac ao (1.141) satisfaz a Equac ao (1.134).
25
A f ormula de Leibniz no Exerccio 9.6.13 e util aqui.
livro 2007/7/24 16:04 page 58 #68
58 Fsica Matem atica Arfken Weber
Exemplo 1.13.3 UM POTENCIAL VETORIAL MAGN ETICO PARA UM CAMPO MAGN ETICO CONSTANTE
Para ilustrar a construc ao de um potencial vetor magn etico, tomamos o caso especial, se bem que importante, de
uma induc ao magn etica constante
B = zB
z
, (1.142)
na qual B
z
e uma constante. As Equac oes (1.135a a c) se tornam
a
3
y

a
2
z
= 0,
a
1
z

a
3
x
= 0, (1.143)
a
2
x

a
1
y
= B
z
.
Se admitirmos que a
1
= 0, como antes, ent ao, pela Equac ao (1.141),
A = y

x
B
z
dx = yxB
z
, (1.144)
tomando uma constante de integrac ao igual a zero. Pode-se vericar com facilidade que esse A satisfaz a
Equac ao (1.134).
Para mostrar que a escolha a
1
= 0 n ao era sagrada ou ao menos n ao era exigida, vamos tentar estabelecer
a
3
= 0. Pela Equac ao (1.143),
a
2
z
= 0, (1.145a)
a
1
z
= 0, (1.145b)
a
2
x

a
1
y
= B
z
. (1.145c)
Vemos que a
1
e a
2
s ao independentes de z ou
a
1
= a
1
(x, y), a
2
= a
2
(x, y). (1.146)
A Equac ao (1.145c) e satisfeita se tomarmos
a
2
= p

x
B
z
dx = pxB
z
(1.147)
e
a
1
= (p 1)

y
B
z
dy = (p 1)yB
z
, (1.148)
sendo p qualquer constante. Ent ao,
A = x(p 1)yB
z
+ ypxB
z
. (1.149)
Novamente, verica-se que as Equac oes (1.134), (1.142) e (1.149) s ao consistentes. A comparac ao das
Equac oes (1.144) e (1.149) mostra imediatamente que A n ao e unico. A diferenca entre as Equac oes (1.144) e
(1.149) e o aparecimento do par ametro p na Equac ao (1.149) pode ser justicada reescrevendo a Equac ao (1.149)
como
A =
1
2
( xy yx)B
z
+

p
1
2

( xy + yx)B
z
=
1
2
( xy yx)B
z
+

p
1
2

B
z
(1.150)
com
= xy. (1.151)

livro 2007/7/24 16:04 page 59 #69


1. AN ALISE VETORIAL 59
O primeiro termo em Aent ao corresponde ` a forma usual
A =
1
2
(Br) , (1.152)
para B, uma constante.
Adicionar um gradiente de uma func ao escalar, digamos ao potencial vetor A n ao afeta B, pela
Equac ao (1.82); isso e conhecido como transformac ao de calibre (veja os Exerccios 1.13.9 e 4.6.4):
A A
t
= A+. (1.153)
Suponha agora que a func ao de onda
0
resolva a equac ao de Schr odinger da mec anica qu antica sem campo de
induc ao magn etica B,

1
2m
(i)
2
+V E

0
= 0, (1.154)
que descreve uma partcula de massa m e carga e. Quando B e ligado, a equac ao de onda se torna

1
2m
(ieA)
2
+V E

= 0. (1.155)
Sua soluc ao adquire um fator de fase que depende das coordenadas em geral,
(r) = exp

ie

r
A(r
t
) dr
t

0
(r). (1.156)
Pela relac ao
(ieA) = exp

ie

A dr
t

(ieA)
0
i
0
ie

= exp

ie

A dr
t

(i
0
), (1.157)
e obvio que resolve a Equac ao (1.153) se
0
resolver a Equac ao (1.154). A derivada covariante de calibre
i(e/)A descreve o acoplamento de uma partcula carregada com o campo magn etico. Costuma ser
denominada substituic ao mnima e tem um papel central no eletromagnetismo qu antico, a primeira e mais simples
teoria de calibre na fsica.
Resumindo essa discuss ao do potencial vetor: quando um vetor B e solenoidal, existe um potencial vetor A,
tal que B = A. A e indeterminado a menos de um gradiente aditivo, o que corresponde ao zero arbitr ario
de um potencial, uma constante de integrac ao para o potencial escalar.
Em muitos problemas o potencial vetor magn etico A ser a obtido pela distribuic ao de corrente que produz a
induc ao magn etica B, o que signica resolver a equac ao (vetor) de Poisson (veja o Exerccio 1.14.4).
Exerccios
1.13.1 Se uma forca F e dada por
F =

x
2
+y
2
+z
2

n
( xx + yy +zz),
ache:
(a) F.
(b) F.
(c) Um potencial escalar (x, y, z) tal que F = .
(d) Para qual valor do expoente n o potencial escalar diverge na origem e tamb em no innito?
Resposta: (a) (2n + 3)r
2n
, (b) 0,
(c)
1
2n+2
r
2n+2
, n = 1, (d) n = 1,
= ln r.
livro 2007/7/24 16:04 page 60 #70
60 Fsica Matem atica Arfken Weber
1.13.2 Uma esfera de raio a e uniformemente carregada (por todo o seu volume). Construa o potencial
eletrost atico (r) para 0 r < .
Sugest ao: Na Sec ao 1.14 mostra-se que a forca de Coulomb sobre uma carga de teste em r = r
0
depende somente da carga para dist ancias menores do que r
0
e e independente da carga para
dist ancias maiores que r
0
. Note que isso se aplica a uma distribuic ao de carga esfericamente
sim etrica.
1.13.3 O problema usual da mec anica cl assica e calcular o movimento de uma partcula dado o potencial.
Para uma esfera macica n ao-rotativa com densidade uniforme (
0
), a lei de Gauss da Sec ao 1.14
leva a uma forca gravitacional sobre uma massa unit aria m
0
no ponto r
0
produzida pela atrac ao da
massa em r r
0
. A massa em r > r
0
nada contribui para a forca.
(a) Mostre que F/m
0
= (4G
0
/3)r, 0 r a, em que a e o raio da esfera.
(b) Ache o potencial gravitacional correspondente, 0 r a.
(c) Imagine um orifcio vertical atravessando completamente o centro da Terra at e o lado oposto.
Desprezando a rotac ao da Terra e admitindo uma densidade uniforme
0
= 5, 5 gm/cm
3
,
calcule a natureza do movimento de uma partcula que cai dentro do orifcio. Qual e seu
perodo?
Nota: Na verdade, F r e uma aproximac ao muito ruim. Por causa da densidade vari avel, a
aproximac ao F = constante ao longo da metade exterior de uma linha radial e F r ao longo
da metade interior e uma aproximac ao muito mais exata.
1.13.4 A origem das coordenadas cartesianas est a no centro da Terra. A Lua est a sobre o eixo z, a uma
dist ancia xa R (dist ancia centro a centro). A forca de mar e exercida pela Lua sobre uma partcula
na superfcie da Terra (ponto x, y, z) e dada por
F
x
= GMm
x
R
3
, F
y
= GMm
y
R
3
, F
z
= +2GMm
z
R
3
.
Ache o potencial gerado por essa forca de mar e.
Resposta:
GMm
R
3

z
2

1
2
x
2

1
2
y
2

.
Em termos dos polin omios de Legendre do
Captulo 12 essa express ao se torna

GMm
R
3
r
2
P
2
(cos ).
1.13.5 Um o longo e reto que transporta uma corrente I produz uma induc ao magn etica B com
componentes
B =

0
I
2

y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
, 0

.
Ache um potencial vetor magn etico A.
Resposta: A = z(
0
I/4) ln(x
2
+y
2
). (Essa soluc ao n ao e unica).
1.13.6 Se
B =
r
r
2
=

x
r
3
,
y
r
3
,
z
r
3

,
ache um vetor Atal que A = B. Uma soluc ao possvel e
A =
xyz
r(x
2
+y
2
)

yxz
r(x
2
+y
2
)
.
1.13.7 Mostre que o par de equac oes
A =
1
2
(Br), B = A
e satisfeito por qualquer induc ao magn etica constante B.
livro 2007/7/24 16:04 page 61 #71
1. AN ALISE VETORIAL 61
1.13.8 O vetor B e formado pelo produto de dois gradientes
B = (u) (v),
em que u e v s ao func oes escalares.
(a) Mostre que B e solenoidal.
(b) Mostre que
A =
1
2
(uv v u)
e um potencial vetor para B, considerando que
B = A.
1.13.9 A induc ao magn etica B est a relacionada ao potencial vetor magn etico potential A por
B = A. Pelo teorema de Stokes

B d =

A dr.
Mostre que cada lado dessa equac ao e invariante sob a transformac ao de calibre, A A+.
Nota: Considere a func ao uma func ao de valor unico. A transformac ao de calibre completa e
considerada no Exerccio 4.6.4.
1.13.10 Sendo E o campo el etrico e Ao potencial vetor magn etico, mostre que [E+A/t] e irrotacional
e que, portanto, podemos escrever
E =
A
t
.
1.13.11 A forca total sobre uma carga q movimentando-se com velocidade v e
F = q(E+v B) .
Usando os potenciais escalar e vetorial, mostre que
F = q


dA
dt
+(A v)

.
Note que agora temos uma derivada total de tempo de Aem lugar da derivada parcial do Exerccio
1.13.10.
1.14 Lei de Gauss, Equac ao de Poisson
Lei de Gauss
Considere uma carga el etrica pontual q na origem de nosso sistema coordenado. Isso produz um campo el etrico E
dado por
26
E =
qr
4
0
r
2
. (1.158)
Agora derivamos a lei de Gauss, que arma que a integral de superfcie na Figura 1.35 e q/
0
se a superfcie
fechada S = V incluir a origem (onde q est a localizada) e zero se a superfcie n ao incluir a origem. A superfcie
S e qualquer superfcie fechada; n ao precisa ser esf erica.
Usando o teorema de Gauss, Equac oes (1.101a) e (1.101b) (e desprezando q/4
0
), obtemos

S
r d
r
2
=

r
r
2

d = 0 , (1.159)
pelo Exemplo 1.7.2, contanto que a superfcie S n ao inclua a origem, onde os integrandos n ao s ao denidos. Isso
prova a segunda parte da lei de Gauss.
A primeira parte, na qual a superfcie S deve incluir a origem, pode ser resolvida cercando a origem com uma
pequena esfera S
t
= V
t
de raio (Figura 1.36). Para n ao haver d uvida alguma sobre o que est a dentro e o que est a
26
O campo el etrico E e denido como a forca por carga unit aria sobre uma pequena carga estacion aria de teste qt:E = F/qt. Pela lei de
Coulomb, a forca sobre qt devida a q e F = (qqt/40)(r/r
2
). Quando dividimos por qt, obtemos a Equac ao (1.158).
livro 2007/7/24 16:04 page 62 #72
62 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 1.35: Lei de Gauss.
fora, imagine o volume fora da superfcie externa S e o volume dentro da superfcie S
t
(r < ) conectados por um
pequeno orifcio. Isso une as superfcies S e S
t
, combinando-as em uma unica superfcie fechada simplesmente
conexa. Como podemos considerar o raio do orifcio imagin ario t ao pequeno a ponto de desaparecer, n ao h a
nenhuma contribuic ao adicional ` a integral de superfcie. A superfcie interna e escolhida deliberadamente como
esf erica, portanto poderemos integr a-la. Agora o teorema de Gauss se aplica ao volume entre S e S
t
sem nenhuma
diculdade. Temos

S
r d
r
2
+

r d
t

2
= 0. (1.160)
livro 2007/7/24 16:04 page 63 #73
1. AN ALISE VETORIAL 63
Figura 1.36: Exclus ao da origem.
Podemos avaliar a segunda integral, para d
t
= r
2
d, na qual d e um elemento do angulo s olido. O sinal de
menos aparece porque concordamos, na Sec ao 1.10, que a normal positiva r
t
aponta para fora do volume. Nesse
caso, r
t
que aponta para fora est a na direc ao radial negativa, r
t
= r. Integrando sobre todos os angulos, temos

r d
t

2
=

r r
2
d

2
= 4, (1.161)
independente do raio . Com as constantes da Equac ao (1.158), isso resulta em

S
E d =
q
4
0
4 =
q

0
, (1.162)
concluindo a prova da lei de Gauss. Note que, embora a superfcie S possa ser esf erica, ela n ao precisa ser esf erica.
Avancando um pouco mais, consideramos uma carga distribuda de modo que
q =

V
d. (1.163)
A Equac ao (1.162) ainda se aplica, agora interpretando q como a carga total distribuda encerrada pela superfcie
S:

S
E d =

0
d. (1.164)
Usando o teorema de Gauss, temos

V
Ed =

0
d. (1.165)
Uma vez que nosso volume e completamente arbitr ario, as integrandas devem ser iguais ou
E =

0
, (1.166)
uma das equac oes de Maxwell. Se invertermos o argumento, a lei de Gauss resulta imediatamente da equac ao de
Maxwell.
Equac ao de Poisson
Se substituirmos E por , a Equac ao (1.166) se torna
=

0
, (1.167a)
que e a equac ao de Poisson. Para a condic ao = 0 essa express ao se reduz a uma equac ao ainda mais famosa,
= 0, (1.167b)
livro 2007/7/24 16:04 page 64 #74
64 Fsica Matem atica Arfken Weber
a equac ao de Laplace. Encontramos freq uentemente a equac ao de Laplace na discuss ao de v arios sistemas
coordenados (Captulo 2) e de func oes especiais da fsica matem atica que aparecemcomo suas soluc oes. Aequac ao
de Poisson ser a de inestim avel valor no desenvolvimento da teoria das func oes de Green (Sec ao 9.7).
Por comparac ao direta entre a lei da forca eletrost atica de Coulomb e a lei da gravitac ao universal de Newton,
F
E
=
1
4
0
q
1
q
2
r
2
r, F
G
= G
m
1
m
2
r
2
r.
Toda a teoria de potenciais desta sec ao se aplica igualmente bem a potenciais gravitacionais. Por exemplo, a
equac ao gravitacional de Poisson e
= +4G, (1.168)
sendo agora uma densidade de massa.
Exerccios
1.14.1 Desenvolva a lei de Gauss para o caso bidimensional em que
= q
ln
2
0
, E = = q

2
0

.
Aqui, q e a carga na origem ou a carga da linha por comprimento unit ario se o sistema bidimensional
for uma fatia de espessura unit aria de um sistema (cilndrico circular) tridimensional. A vari avel
e medida radialmente para fora a partir da linha de carga e o vetor unit ario correspondente (veja
a Sec ao 2.4).
1.14.2 (a) Mostre que a lei de Gauss resulta da equac ao de Maxwell
E =

0
.
Aqui, e a densidade de carga usual.
(b) Admitindo que o campo el etrico de uma carga pontual q e esfericamente sim etrico, mostre
que a lei de Gauss implica a express ao de Coulomb inversamente proporcional ao quadrado da
dist ancia.
E =
qr
4
0
r
2
.
1.14.3 Mostre que o valor do potencial eletrost atico em qualquer ponto P e igual ` a m edia do potencial
sobre qualquer superfcie esf erica centrada em P. N ao h a cargas el etricas sobre a esfera ou dentro
dela.
Sugest ao: Use o teorema de Green, Equac ao (1.104), com u
1
= r, a dist ancia a partir de P, e
v = . Note tamb em a Equac ao (1.170) na Sec ao 1.15.
1.14.4 Usando as equac oes de Maxwell, mostre que, para um sistema (corrente estacion aria) o potencial
vetor magn etico Asatisfaz uma equac ao vetorial de Poisson

2
A =
0
J,
contanto que imponhamos A = 0.
1.15 Func ao Delta de Dirac
Pelo Exemplo 1.6.1 e pelo desenvolvimento da lei de Gauss na Sec ao 1.14,

1
r

d =

r
r
2

d =

4
0,
(1.169)
dependendo de a integrac ao incluir ou n ao a origem r = 0. Esse resultado pode ser expresso convenientemente
introduzindo a func ao delta de Dirac,

1
r

= 4(r) 4(x)(y)(z). (1.170)


livro 2007/7/24 16:04 page 65 #75
1. AN ALISE VETORIAL 65
Essa func ao delta de Dirac e denida por suas propriedades atribudas
(x) = 0, x = 0 (1.171a)
f(0) =

f(x)(x) dx, (1.171b)


em que f(x) e qualquer func ao bem-comportada e a integrac ao inclui a origem. Como um caso especial da
Equac ao (1.171b),

(x) dx = 1. (1.171c)
Pela Equac ao (1.171b), (x) deve ser um pico innitamente alto, innitamente estreito em x = 0, como na
descric ao de uma forca impulsiva (Sec ao 15.9) ou a densidade de carga para uma carga pontual.
27
O problema e
que n ao existe tal func ao, no sentido usual de func ao. Todavia, a propriedade crucial na Equac ao (1.171b) pode
ser desenvolvida rigorosamente como o limite de uma seq u encia de func oes, uma distribuic ao. Por exemplo, a
func ao delta pode ser aproximada pela seq u encia de func oes, Equac oes (1.172) a (1.175) e Figuras 1.37 a 1.40:
Figura 1.37: Func ao seq u encia .

n
(x) =

0, x <
1
2n
n,
1
2n
< x <
1
2n
0, x >
1
2n
(1.172)

n
(x) =
n

exp

n
2
x
2

(1.173)

n
(x) =
n


1
1 +n
2
x
2
(1.174)

n
(x) =
sen nx
x
=
1
2

n
n
e
ixt
dt. (1.175)
27
A func ao delta e freq uentemente invocada para descrever forcas de alcance muito curto, como forcas nucleares. Ela tamb em aparece na
normalizac ao de func oes de ondas contnuas da mec anica qu antica. Compare a Equac ao (1.193c) para func oes de ondas planas.
livro 2007/7/24 16:04 page 66 #76
66 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 1.38: Func ao seq u encia .
Figura 1.39: Func ao seq u encia .
livro 2007/7/24 16:04 page 67 #77
1. AN ALISE VETORIAL 67
Figura 1.40: Func ao seq u encia .
Essas aproximac oes t emgraus variados de utilidade. AEquac ao (1.172) e util para prover uma derivac ao simples da
propriedade de integral, Equac ao (1.171b). AEquac ao (1.173) e conveniente para diferenciar. Suas derivadas levam
aos polin omios de Hermite. A Equac ao (1.175) e particularmente util na an alise de Fourier e em suas aplicac oes
na mec anica qu antica. Na teoria da s erie de Fourier, a Equac ao (1.175) muitas vezes aparece (modicada) como o
Kernelde Dirichlet:

n
(x) =
1
2
sen[(n +
1
2
)x]
sen(
1
2
x)
. (1.176)
Ao usar essas aproximac oes na Equac ao (1.171b) e mais adiante, admitimos que f(x) e bem comportada n ao
oferece problemas quando x e grande.
Para a maioria dos prop ositos fsicos, essas aproximac oes s ao bastante adequadas. De um ponto de vista
matem atico, a situac ao ainda e insatisfat oria: os limites
lim
n

n
(x)
n ao existem.
Uma sada para essa diculdade e dada pela teoria das distribuic oes. Reconhecendo que a Equac ao (1.171b)
e a propriedade fundamental, focalizamos nossa atenc ao nela, em vez de em (x) em si. As Equac oes (1.172) a
(1.175) com n = 1, 2, 3, . . . podem ser interpretadas como seq u encias de func oes normalizadas:

n
(x) dx = 1. (1.177)
A seq u encia de integrais tem o limite
lim
n

n
(x)f(x) dx = f(0). (1.178)
Note que a Equac ao (1.178) e o limite de uma seq u encia de integrais. Novamente, o limite de
n
(x), com
n , n ao existe. (Os limites para todas as quatro formas de
n
(x) divergem em x = 0.)
Podemos tratar (x) consistentemente na forma

(x)f(x) dx = lim
n

n
(x)f(x) dx. (1.179)
(x) e denominada distribuic ao (n ao uma func ao) denida pelas seq u encias
n
(x), como indicado na
Equac ao (1.179). Poderamos enfatizar que a integral do lado esquerdo da Equac ao (1.179) n ao e uma integral
de Riemann.
28

E um limite.
Essa distribuic ao (x) e somente uma dentre a innidade de distribuic oes possveis, mas e a distribuic ao em que
estamos interessados por causa da Equac ao (1.171b).
Por essas seq u encias de func oes, vemos que a func ao delta de Dirac deve ser par em x, (x) = (x).
A propriedade da integral, Equac ao (1.171b), e util em casos em que o argumento da func ao delta e uma func ao
28
Ela pode ser tratada como uma integral de Stieltjes, se desejado. (x) dx e substituda por du(x), em que u(x) e a func ao degrau de
Heaviside (compare com o Exerccio 1.15.13).
livro 2007/7/24 16:04 page 68 #78
68 Fsica Matem atica Arfken Weber
g(x) com zeros simples nos eixos reais, o que leva ` as regras
(ax) =
1
a
(x), a > 0, (1.180)

g(x)

a,
g(a)=0,
g

(a),=0
(x a)
[g
t
(a)[
. (1.181a)
A Equac ao (1.180) pode ser escrita como

f(x)(ax) dx =
1
a

y
a

(y) dy =
1
a
f(0),
aplicando a Equac ao (1.171b). A Equac ao (1.180) pode ser escrita como (ax) =
1
]a]
(x) para a < 0. Para provar
a Equac ao (1.181a) decompomos a integral

f(x)

g(x)

dx =

a+
a
f(x)

(x a)g
t
(a)

dx (1.181b)
em uma soma de integrais sobre pequenos intervalos contendo os zeros de g(x). Nesses intervalos, g(x)
g(a) + (x a)g
t
(a) = (x a)g
t
(a). Usando a Equac ao (1.180) do lado direito da Equac ao (1.181b), obtemos a
integral da Equac ao (1.181a).
Usando integrac ao por partes, tamb em podemos denir a derivada
t
(x) da func ao delta de Dirac pela relac ao

f(x)
t
(x x
t
) dx =

f
t
(x)(x x
t
) dx = f
t
(x
t
). (1.182)
Usamos (x) freq uentemente e a denominamos func ao delta de Dirac
29
por raz oes hist oricas. Lembre-se de
que ela, na verdade, n ao e uma func ao.

E, em ess encia, uma notac ao abreviada, denida implicitamente como o
limite de integrais em uma seq u encia,
n
(x), conforme a Equac ao (1.179). Deve car entendido que nossa func ao
delta de Dirac temsignicado apenas como parte de umintegrando. Nesse esprito, o operador linear

dx(xx
0
)
opera sobre f(x) e resulta f(x
0
):
L(x
0
)f(x)

(x x
0
)f(x) dx = f(x
0
). (1.183)
Ela tamb em pode ser classicada como um mapeamento linear ou simplesmente como uma func ao generalizada.
Transferindo nossa singularidade para o ponto x = x
t
, escrevemos a func ao delta de Dirac como (x x
t
). A
Equac ao (1.171b) se torna

f(x)(x x
t
) dx = f(x
t
). (1.184)
Como descric ao de uma singularidade em x = x
t
, a func ao delta de Dirac pode ser escrita como (x x
t
) ou
como (x
t
x). Partindo para tr es dimens oes e usando coordenadas esf ericas polares, obtemos

2
0


0
(r)r
2
drsen d d =

(x)(y)(z) dxdy dz = 1. (1.185)


Essa express ao corresponde a uma singularidade (ou fonte) na origem. Novamente, se nossa fonte estiver em
r = r
1
, a Equac ao (1.185) se torna

(r
2
r
1
)r
2
2
dr
2
sen
2
d
2
d
2
= 1. (1.186)
29
Dirac introduziu a func ao delta na mec anica qu antica. Na verdade, a func ao delta pode ser rastreada at e Kirchhoff, 1882. Se quiser mais
detalhes, consulte M. Jammer, The Conceptual Development of Quantum Mechanics. Nova York: McGraw-Hill (1966), p. 301.
livro 2007/7/24 16:04 page 69 #79
1. AN ALISE VETORIAL 69
Exemplo 1.15.1 CARGA TOTAL DENTRO DE UMA ESFERA
Considere o uxo el etrico total

E d que sai de uma esfera de raio Rao redor da origem e que circunda n cargas
e
j
, localizadas nos pontos r
j
com r
j
< R, isto e, dentro da esfera. A forca do campo el etrico E = (r), em
que o potencial
=
n

j=1
e
j
[r r
j
[
=

(r
t
)
[r r
t
[
d
3
r
t
e a soma dos potenciais de Coulomb gerados por cada carga e a densidade de carga total e (r) =

j
e
j
(r r
j
).
A func ao delta e usada aqui como uma abreviatura de uma densidade semelhante ` a pontual. Agora, usamos o
teorema de Gauss para

E d =

d =


2
d =

(r)

0
d =

j
e
j

0
em conjunc ao com a forma diferencial da lei de Gauss, E = /
0
, e

j
e
j

(r r
j
) d =

j
e
j
.

Exemplo 1.15.2 ESPAC O DE FASE


Na teoria da dispers ao de partculas relativistas usando diagramas de Feynman, encontramos a seguinte integral
sobre a energia da partcula dispersa (consideramos a velocidade da luz c = 1):

d
4
p

p
2
m
2

f(p)

d
3
p

dp
0

p
2
0
p
2
m
2

f(p)
=

E>0
d
3
p f(E, p)
2

m
2
+p
2
+

E<0
d
3
p f(E, p)
2

m
2
+p
2
,
em que usamos a Equac ao (1.181a) nos zeros E =

m
2
+p
2
do argumento da func ao delta. O signicado
fsico de (p
2
m
2
) e que a partcula de massa m e quadrimento p

= (p
0
, p) est a sobre sua camada de massa,
porque p
2
= m
2
e equivalente a E =

m
2
+p
2
. Ent ao, o elemento de volume sobre a camada de massa no
espaco dos momentos e o invariante de Lorentz
d
3
p
2E
, em contraste com o elemento n ao-relativista d
3
p do espaco de
momento. O fato de ocorrer uma energia negativa e uma peculiaridade da cinem atica relativista que e relacionada
` a antipartcula.
Representac ao da Func ao Delta por Func oes Ortogonais
A func ao delta de Dirac
30
pode ser expandida em termos de qualquer base de func oes ortogonais reais
n
(x), n =
0, 1, 2, . . .. Essas func oes aparecer ao no Captulo 10 como soluc oes de equac oes diferenciais ordin arias da forma
Sturm-Liouville.
Elas satisfazem as relac oes de ortogonalidade

b
a

m
(x)
n
(x) dx =
mn
, (1.187)
em que o intervalo (a, b) pode ser innito em qualquer extremidade ou em ambas. [Por conveni encia, admitimos
que
n
foi denido de modo a incluir (w(x))
1/2
se as relac oes de ortogonalidade contiverem uma func ao de peso
positiva adicional w(x).] Usamos o conjunto de
n
para expandir a func ao delta como
(x t) =

n=0
a
n
(t)
n
(x), (1.188)
30
Esta sec ao e opcional aqui. N ao ser a necess aria at e o Captulo 10.
livro 2007/7/24 16:04 page 70 #80
70 Fsica Matem atica Arfken Weber
em que os coecientes a
n
s ao func oes da vari avel t. Multiplicando por
m
(x) e integrando sobre o intervalo de
ortogonalidade (Equac ao (1.187)), temos
a
m
(t) =

b
a
(x t)
m
(x) dx =
m
(t) (1.189)
ou
(x t) =

n=0

n
(t)
n
(x) = (t x). (1.190)
Essa s erie e, com certeza, n ao-uniformemente convergente (veja o Captulo 5), mas pode ser usada como parte de
um integrando no qual a integrac ao resultante a tornar a convergente (compare com a Sec ao 5.5).
Suponha que formemos a integral

F(t)(t x) dx, em que admitimos que F(t) pode ser expandida em uma
s erie de func oes ortogonais
p
(t), uma propriedade denominada completude. Ent ao, obtemos

F(t)(t x) dt =

p=0
a
p

p
(t)

n=0

n
(x)
n
(t) dt
=

p=0
a
p

p
(x) = F(x), (1.191)
e os produtos cruzados

n
dt (n = p) desaparecem por ortogonalidade (Equac ao (1.187)). Referindo-nos ` a
denic ao da func ao delta de Dirac, Equac ao (1.171b), vemos que nossa representac ao da s erie, Equac ao (1.190),
satisfaz a propriedade denidora da func ao delta de Dirac e, portanto, e uma representac ao dela. Essa representac ao
da func ao delta de Dirac e denominada fechamento. A admiss ao de completude de um conjunto de func oes para
expans ao de (x t) d a a relac ao de fechamento. O inverso, ou seja, fechamento implica completude, e o t opico
do Exerccio 1.15.16.
Representac oes Integrais para a Func ao Delta
Transformadas integrais, tais como a integral de Fourier
F() =

f(t) exp(it) dt
do Captulo 15, levam a representac oes integrais correspondentes da func ao delta de Dirac. Por exemplo, tome

n
(t x) =
sen n(t x)
(t x)
=
1
2

n
n
exp

i(t x)

d, (1.192)
usando a Equac ao (1.175). Temos
f(x) = lim
n

f(t)
n
(t x) dt, (1.193a)
em que
n
(tx) e a seq u encia na Equac ao (1.192), que dene a distribuic ao (tx). Note que a Equac ao (1.193a)
admite que f(t) e contnua em t = x. Se substituirmos a Equac ao (1.192) na Equac ao (1.193a), obtemos
f(x) = lim
n
1
2

f(t)

n
n
exp

i(t x)

d dt. (1.193b)
Permutando a ordem de integrac ao e ent ao tomando o limite, ` a medida que n , temos o teorema da integral
de Fourier, Equac ao (15.20).
Entendendo que est a certo apresent a-la sob um sinal de integral como na Equac ao (1.193a), a identicac ao
(t x) =
1
2

exp

i(t x)

d (1.193c)
prov e uma representac ao integral muito util da func ao delta. Quando a transformada de Laplace (veja as
Sec oes 15.1 e 15.9)
L

(s) =


0
exp(st)(t t
0
) = exp(st
0
), t
0
> 0 (1.194)
livro 2007/7/24 16:04 page 71 #81
1. AN ALISE VETORIAL 71
e invertida, obtemos a representac ao complexa
(t t
0
) =
1
2i

+i
i
exp

s(t t
0
)

ds, (1.195)
que e essencialmente equivalente ` a representac ao pr evia da func ao delta de Dirac.
Exerccios
1.15.1 Seja

n
(x) =

0, x <
1
2n
,
n,
1
2n
< x <
1
2n
,
0,
1
2n
< x .
Mostre que
lim
n

f(x)
n
(x) dx = f(0),
admitindo que f(x) e contnua em x = 0.
1.15.2 Verique que a seq u encia
n
(x), baseada na func ao

n
(x) =

0, x < 0,
ne
nx
, x > 0,
e uma seq u encia delta (que satisfaz a Equac ao (1.178)). Note que a singularidade est a em +0, o
lado positivo da origem.
Sugest ao: Substitua o limite superior () por c/n, em que c e grande mas nito, e use o teorema
do valor m edio do c alculo integral.
1.15.3 Para

n
(x) =
n


1
1 +n
2
x
2
,
(Equac ao (1.174)), mostre que

n
(x) dx = 1.
1.15.4 Demonstre que
n
= sen nx/x e uma distribuic ao delta, mostrando que
lim
n

f(x)
sen nx
x
dx = f(0).
Admita que f(x) e contnua em x = 0 e se anula quando x .
Sugest ao: Substitua x por y/n e considere limn antes de integrar.
1.15.5 O m etodo de Fejer para somar s eries e associado com a func ao

n
(t) =
1
2n

sen (nt/2)
sen (t/2)

2
.
Mostre que
n
(t) e uma distribuic ao delta, no sentido de que
lim
n
1
2n

f(t)

sen (nt/2)
sen (t/2)

2
dt = f(0).
1.15.6 Prove que

a(x x
1
)

=
1
a
(x x
1
).
Nota: Se [a(x x
1
)] for considerada par em relac ao a x
1
, a relac ao vale para a negativo se 1/a
pode ser substitudo por 1/[a[.
1.15.7 Mostre que

(x x
1
)(x x
2
)

(x x
1
) +(x x
2
)

/[x
1
x
2
[.
Sugest ao: Procure usar o Exerccio 1.15.6.
livro 2007/7/24 16:04 page 72 #82
72 Fsica Matem atica Arfken Weber
1.15.8 Usando a seq u encia delta da curva de erro de Gauss (
n
=
n

e
n
2
x
2
), mostre que
x
d
dx
(x) = (x),
tratando (x) e sua derivada como na Equac ao (1.179).
1.15.9 Mostre que

t
(x)f(x) dx = f
t
(0).
Aqui, admitimos que f
t
(x) e contnua em x = 0.
1.15.10 Prove que

f(x)

df(x)
dx

1
x=x0
(x x
0
),
em que x
0
e escolhido de modo que f(x
0
) = 0.
Sugest ao: Note que (f) df = (x) dx.
1.15.11 Mostre que em coordenadas esf ericas polares, (r, cos , ), a func ao delta (r
1
r
2
) se torna
1
r
2
1
(r
1
r
2
)(cos
1
cos
2
)(
1

2
).
Generalize isso para as coordenadas curvilneas (q
1
, q
2
, q
3
) da Sec ao 2.1 com fatores de escala h
1
,
h
2
e h
3
.
1.15.12 Um desenvolvimento rigoroso de transformadas de Fourier
31
inclui, como um teorema as relac oes
lim
a
2

x2
x1
f(u +x)
sen ax
x
dx
=

f(u + 0) +f(u 0), x


1
< 0 < x
2
f(u + 0), x
1
= 0 < x
2
f(u 0), x
1
< 0 = x
2
0, x
1
< x
2
< 0 or 0 < x
1
< x
2
.
Verique esses resultados usando a func ao delta de Dirac.
1.15.13 (a) Se denirmos uma seq u encia
n
(x) = n/(2 cosh
2
nx), mostre que

n
(x) dx = 1, independente de n.
(b) Continuando essa an alise, mostre que
32

n
(x) dx =
1
2
[1 + tanh nx] u
n
(x),
e
lim
n
u
n
(x) =

0, x < 0,
1, x > 0.
Esta e a func ao degrau unit ario de Heaviside (Figura 1.41).
1.15.14 Mostre que uma func ao degrau unit ario u(x) pode ser representada por
u(x) =
1
2
+
1
2i
P

e
ixt
dt
t
,
em que P signica o valor principal de Cauchy (Sec ao 7.1).
31
I.N. Sneddon, Fourier Transforms. Nova York: McGraw-Hill (1951).
32
Muitos outros smbolos s ao usados para essa func ao. Essa e a notac ao AMS-55 (veja a nota de rodap e 4 no Captulo 5 como refer encia):
u para unidade.
livro 2007/7/24 16:04 page 73 #83
1. AN ALISE VETORIAL 73
Figura 1.41:
1
2
[1 + tanh nx] e a func ao degrau unit ario de Heaviside.
1.15.15 Como variac ao da Equac ao (1.175), considere

n
(x) =
1
2

e
ixt]t]/n
dt.
Mostre que essa express ao se reduz a (n/)1/(1 +n
2
x
2
), Equac ao (1.174), e que

n
(x) dx = 1.
Nota: Em termos de transformadas integrais, a equac ao inicial aqui pode ser interpretada como uma
transformada exponencial de Fourier de e
]t]/n
ou como uma transformada de Laplace de e
ixt
.
1.15.16 (a) A representac ao da func ao delta de Dirac dada pela Equac ao (1.190),
(x t) =

n=0

n
(x)
n
(t),
e freq uentemente denominada relac ao de fechamento. Para um conjunto ortonormal de
func oes reais,
n
, mostre que fechamento implica completude, isto e, a Equac ao (1.191) resulta
da Equac ao (1.190).
Sugest ao: Podemos considerar
F(x) =

F(t)(x t) dt.
(b) Seguindo a sugest ao da parte (a), voc e encontra a integral

F(t)
n
(t) dt. Como voc e sabe que
essa integral e nita?
1.15.17 Para o intervalo nito (, ) escreva a func ao delta de Dirac (x t) como uma s erie de senos
e co-senos: sen nx, cos nx, n = 0, 1, 2, . . . Note que, embora essas func oes sejam ortogonais, elas
n ao s ao normalizadas ` a unidade.
1.15.18 No intervalo (, ),
n
(x) =
n

exp(n
2
x
2
).
(a) Escreva
n
(x) como uma s erie de Fourier de co-senos.
(b) Mostre que sua s erie de Fourier est a de acordo com uma expans ao de Fourier de (x) no limite
quando n .
(c) Conrme a natureza de func ao delta de sua s erie de Fourier mostrando que, para qualquer f(x)
que seja nito no intervalo [, ] e contnuo em x = 0,

f(x)

expans ao de Fourier de

(x)

dx = f(0).
1.15.19 (a) Escreva
n
(x) =
n

exp(n
2
x
2
) no intervalo (, ) como uma integral de Fourier e
compare o limite n com a Equac ao (1.193c).
(b) Escreva
n
(x) = nexp(nx) como uma transformada de Laplace e compare o limite n
com a Equac ao (1.195).
Sugest ao: Veja as Equac oes (15.22) e (15.23) para (a) e a Equac ao (15.212) para (b).
livro 2007/7/24 16:04 page 74 #84
74 Fsica Matem atica Arfken Weber
1.15.20 (a) Mostre que a func ao delta de Dirac (x a), expandida em uma s erie de Fourier de senos no
meio-intervalo (0, L), (0 < a < L), e dada por
(x a) =
2
L

n=1
sen

na
L

sen

nx
L

.
Note que, na verdade, essa s erie descreve
(x +a) +(x a) no intervalo (L, L).
(b) Integrando ambos os lados da equac ao precedente de 0 a x, mostre que a expans ao do co-seno
da onda quadrada
f(x) =

0, 0 x < a
1, a < x < L,
e, para 0 x < L,
f(x) =
2

n=1
1
n
sen

na
L

n=1
1
n
sen

na
L

cos

nx
L

.
(c) Verique que o termo
2

n=1
1
n
sen

na
L

e

f(x)

1
L

L
0
f(x) dx.
1.15.21 Verique a expans ao de Fourier de co-seno da onda quadrada, Exerccio 1.15.20(b), por c alculo
direto dos coecientes de Fourier.
1.15.22 Podemos denir uma seq u encia

n
(x) =

n, [x[ < 1/2n,


0, [x[ > 1/2n.
(Essa e a Equac ao (1.172).) Expresse
n
(x) como uma integral de Fourier (via o teorema da integral
de Fourier, transformada inversa etc.). Por m, mostre que podemos escrever
(x) = lim
n

n
(x) =
1
2

e
ikx
dk.
1.15.23 Usando a seq u encia

n
(x) =
n

exp

n
2
x
2

,
mostre que
(x) =
1
2

e
ikx
dk.
Nota: Lembre que (x) e denida em termos de seu comportamento como parte de um
integrando em especial as Equac oes (1.178) e (1.189).
1.15.24 Derive representac oes de seno e co-seno de (t x) que s ao compar aveis com a representac ao
exponencial, Equac ao (1.193c).
Resposta:
2

0
sen tsen xd,
2

0
cos t cos xd.
1.16 Teorema de Helmholtz
Na Sec ao 1.13 foi enfatizado que a escolha de um potencial vetor magn etico A n ao era unica. A diverg encia de
Aainda era indeterminada. Nesta sec ao s ao desenvolvidos dois teoremas sobre a diverg encia e o rotacional de um
vetor. O primeiro teorema tem o seguinte enunciado:
Um vetor e unicamente especicado dando sua diverg encia e sua espiral dentro de uma regi ao simplesmente
conexa (sem orifcios) e seu componente normal sobre a fronteira.
Note que as sub-regi oes, onde a diverg encia e o rotacional s ao denidos (muitas vezes em termos de func oes
delta de Dirac), s ao parte de nossa regi ao e n ao se espera que sejam removidas aqui ou no teorema de Helmholtz
livro 2007/7/24 16:04 page 75 #85
1. AN ALISE VETORIAL 75
que vem em seguida. Vamos considerar
V
1
= s,
V
1
= c,
(1.196)
em que s pode ser interpretada como uma densidade de fonte (carga) e c como uma densidade de circulac ao
(corrente). Admitindo tamb em que a componente normal V
1n
na fronteira e dada, queremos mostrar que V
1
e
unico. Fazemos isso admitindo a exist encia de um segundo vetor, V
2
, que satisfaz a Equac ao (1.196) e tem a
mesma componente normal na fronteira, e ent ao mostrando que V
1
V
2
= 0. Seja
W = V
1
V
2
.
Ent ao
W = 0 (1.197)
e
W = 0. (1.198)
Visto que W e irrotacional, podemos escrever (pela Sec ao (1.13))
W = . (1.199)
Substituindo essa express ao na Equac ao (1.197), obtemos
= 0, (1.200)
a equac ao de Laplace.
Agora nos utilizamos do teorema de Green na forma dada na Equac ao (1.105), com u e v cada um igual a .
Visto que
W
n
= V
1n
V
2n
= 0 (1.201)
na fronteira, o teorema de Green se reduz a

V
() () d =

V
W Wd = 0. (1.202)
A quantidade W W = W
2
e n ao-negativa, e portanto devemos ter
W = V
1
V
2
= 0 (1.203)
em tudo. Assim, V
1
e unico, o que prova o teorema.
Para nosso potencial vetor magn etico Aa relac ao B = Aespecica o rotacional de A. Muitas vezes, por
conveni encia, estabelecemos A = 0 (compare com o Exerccio 1.14.4). Ent ao (com condic oes de fronteira),
A e xo.
Esse teorema pode ser escrito como um teorema de unicidade para soluc oes da equac ao de Laplace,
Exerccio 1.16.1. Nessa forma, esse teorema de unicidade e de grande import ancia para a soluc ao de problemas
de valores de fronteira eletrost aticos e da equac ao de Laplace. Se pudermos encontrar uma soluc ao da equac ao
de Laplace que satisfaca as condic oes necess arias de fronteira, ent ao nossa soluc ao e a soluc ao completa. Esses
problemas de valor de fronteira s ao discutidos nas Sec oes 12.3 e 12.5.
Teorema de Helmholtz
O segundo teorema que provaremos e o teorema de Helmholtz.
Um vetor Vque satisfaca a Equac ao (1.196) com ambas as densidades de fonte e de circulac ao desaparecendo
no innito pode ser escrito como a soma de duas partes, uma das quais e irrotacional e a outra solenoidal.
Note que, por simplicidade, nossa regi ao e simplesmente conexa, sendo toda espaco. O teorema de Helmholtz
ser a claramente satisfeito se pudermos escrever V como
V = +A, (1.204a)
sendo irrotacional e A solenoidal. Passamos a justicar a Equac ao (1.204a).
V e um vetor conhecido. Consideramos a diverg encia e o rotacional
V = s(r) (1.204b)
V = c(r) (1.204c)
livro 2007/7/24 16:04 page 76 #86
76 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 1.42: Pontos de fonte e de campo.
sendo s(r) e c(r) agora func oes conhecidas da posic ao. Por essas duas func oes construmos um potencial escalar
(r
1
),
(r
1
) =
1
4

s(r
2
)
r
12
d
2
, (1.205a)
e um potencial vetor A(r
1
),
A(r
1
) =
1
4

c(r
2
)
r
12
d
2
. (1.205b)
Se s = 0, ent ao V e solenoidal e a Equac ao (1.205a) implica = 0. Pela Equac ao (1.204a), V = A,
sendo A como dado na Equac ao (1.141), que e consistente com a Sec ao 1.13. Al em disso, se c = 0, ent ao V e
irrotacional e a Equac ao (1.205b) implica A = 0, e a Equac ao (1.204a) implica V = , consistente com a
teoria do potencial escalar da Sec ao 1.13.
Aqui, o argumento r
1
indica (x
1
, y
1
, z
1
), o ponto do campo; r
2
, as coordenadas do ponto da fonte (x
2
, y
2
, z
2
),
enquanto
r
12
=

(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2

1/2
. (1.206)
Quando uma direc ao e associada com r
12
, a direc ao positiva e considerada afastando-se da fonte e dirigida ao
pondo de campo. Em termos vetoriais, r
12
= r
1
r
2
, como mostra a Figura 1.42.

E claro que s e c devem
se anular com suciente rapidez em grandes dist ancias para que as integrais existam. A expans ao e a avaliac ao
propriamente ditas de integrais como as Equac oes (1.205a) e (1.205b) s ao tratadas na Sec ao 12.1.
Pelo teorema da unicidade no incio desta sec ao, V e unicamente especicado por sua diverg encia, s, e
rotacional, c (e condic oes de fronteira). Voltando ` a Equac ao (1.204a), temos
V = , (1.207a)
a diverg encia do rotacional que se anula, e
V = (A), (1.207b)
o rotacional do gradiente que se anula. Se pudermos mostrar que
(r
1
) = s(r
1
) (1.207c)
e

A(r
1
)

= c(r
1
), (1.207d)
ent ao V, como dado na Equac ao (1.204a), ter a a diverg encia e o rotacional adequados. Nossa descric ao ser a
internamente consistente, e a Equac ao (1.204a) ser a justicada.
33
Primeiro, consideramos a diverg encia de V:
V = =
1
4

s(r
2
)
r
12
d
2
. (1.208)
33
Alternativamente, poderamos resolver a Equac ao (1.207c), equac ao de Poisson, e comparar a soluc ao com o potencial construdo,
Equac ao (1.205a). A soluc ao da Equac ao de Poisson e desenvolvida na Sec ao 9.7.
livro 2007/7/24 16:04 page 77 #87
1. AN ALISE VETORIAL 77
O operador laplaciano, ou
2
opera sobre as coordenadas do campo (x
1
, y
1
, z
1
) e, assim, comuta com a
integrac ao em relac ao a (x
2
, y
2
, z
2
). Temos
V =
1
4

s(r
2
)
2
1

1
r
12

d
2
. (1.209)
Devemos fazer duas pequenas modicac oes na Equac ao (1.169) antes de aplic a-la. Primeiro, nossa fonte est a em
r
2
, e n ao na origem. Isso signica que um resultado n ao-zero da lei de Gauss aparece se, e somente se, a superfcie
S incluir o ponto r = r
2
. Para mostrar isso, reescrevemos a Equac ao (1.170):

1
r
12

= 4(r
1
r
2
). (1.210)
Esse deslocamento da fonte para r
2
pode ser incorporado ` a equac ao de denic ao (1.171b) como
(r
1
r
2
) = 0, r
1
= r
2
, (1.211a)

f(r
1
)(r
1
r
2
) d
1
= f(r
2
). (1.211b)
Em segundo lugar, notando que diferenciar r
1
12
duas vezes em relac ao a x
2
, y
2
, z
2
e o mesmo que diferenciar duas
vezes em relac ao a x
1
, y
1
, z
1
, temos

2
1

1
r
12

=
2
2

1
r
12

= 4(r
1
r
2
)
= 4(r
2
r
1
). (1.212)
Reescrevendo a Equac ao (1.209) e usando a func ao delta de Dirac, Equac ao (1.212), podemos integrar para obter
V =
1
4

s(r
2
)
2
2

1
r
12

d
2
=
1
4

s(r
2
)(4)(r
2
r
1
) d
2
= s(r
1
). (1.213)
A etapa nal resulta da Equac ao (1.211b), com os ndices 1 e 2 permutados. Nosso resultado, Equac ao (1.213),
mostra que as formas admitidas de V e do potencial escalar est ao de acordo com a diverg encia dada
(Equac ao (1.204b)).
Para concluir a prova do teorema de Helmholtz, precisamos mostrar que o que admitimos e consistente com a
Equac ao (1.204c), isto e, que o rotacional de V e igual a c(r
1
). Pela Equac ao (1.204a),
V = (A)
= A
2
A. (1.214)
O primeiro termo, A, leva a
4 A =

c(r
2
)
1

1
r
12

d
2
(1.215)
pela Equac ao (1.205b). Novamente substituindo as derivadas de segunda ordem em relac ao a x
1
, y
1
, z
1
por
derivadas de segunda ordem em relac ao a x
2
, y
2
, z
2
, integramos cada componente
34
da Equac ao (1.215)
por partes:
4 A[
x
=

c(r
2
)
2

x
2

1
r
12

d
2
=

c(r
2
)

x
2

1
r
12

d
2

2
c(r
2
)


x
2

1
r
12

d
2
. (1.216)
34
Isso evita criar o tensor c(r2)2.
livro 2007/7/24 16:04 page 78 #88
78 Fsica Matem atica Arfken Weber
A segunda integral desaparece porque a densidade de circulac ao c e solenoidal.
35
A primeira integral pode ser
transformada em uma integral de superfcie pelo teorema de Gauss. Se c for limitado no espaco ou se anular mais
rapidamente do que 1/r para r grande, de modo que a integral na Equac ao (1.205b) existe, ent ao, escolhendo uma
superfcie sucientemente grande, a primeira integral do lado direito da Equac ao (1.216) tamb em se anula.
Com A = 0, a Equac ao (1.214) agora se reduz a
V =
2
A =
1
4

c(r
2
)
2
1

1
r
12

d
2
. (1.217)
Isso e exatamente como a Equac ao (1.209), exceto que o escalar s(r
2
) e substitudo pela densidade de circulac ao
vetorial c(r
2
). Introduzindo a func ao delta de Dirac, como antes, como um modo conveniente de realizar a
integrac ao, constatamos que a Equac ao (1.217) e reduzida ` a Equac ao (1.196). Vemos que as formas que admitimos
para V, dadas pela Equac ao (1.204a), e para o potencial vetor A, dadas pela Equac ao (1.205b), est ao de acordo
com a Equac ao (1.196) que especica o rotacional de V.
Isso conclui a prova do teorema de Helmholtz, mostrando que um vetor pode ser resolvido em partes irrotacional
e solenoidal. Aplicado ao campo eletromagn etico, resolvemos nosso campo vetorial V em um campo el etrico
irrotacional E, derivado de umpotencial escalar , e umcampo de induc ao magn etica solenoidal B, derivado de um
potencial vetor A. A densidade de fonte s(r) pode ser interpretada como uma densidade de carga el etrica (dividida
pela permissividade ), enquanto a densidade de circulac ao c(r) se torna densidade de corrente el etrica (vezes a
permeabilidade magn etica ).
Exerccios
1.16.1 Implcita nesta sec ao est a uma prova de que uma func ao (r) e unicamente especicada exigindo-
se que (1) satisfaca a equac ao de Laplace e (2) satisfaca um conjunto completo de condic oes de
fronteira. Desenvolva essa prova explicitamente.
1.16.2 (a) Admitindo que P e uma soluc ao da equac ao vetorial de Poisson,
2
1
P(r
1
) = V(r
1
),
desenvolva uma prova alternativa do teorema de Helmholtz, mostrando que V pode ser escrito
como
V = +A,
em que
A = P,
e
= P.
(b) Resolvendo a equac ao vetorial de Poisson, encontramos
P(r
1
) =
1
4

V
V(r
2
)
r
12
d
2
.
Mostre que esta soluc ao, substituda em e Ada parte (a) leva ` as express oes dadas para e A
na Sec ao 1.16.
Leituras Adicionais
Borisenko, A. I., e I. E. Taropov, Vector and Tensor Analysis with Applications. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-
Hall (1968). Nova tiragem, Dover (1980).
Davis, H. F., e A. D. Snider, Introduction to Vector Analysis, 7
a
ed. Boston: Allyn & Bacon (1995).
Kellogg, O. D., Foundations of Potential Theory. Nova York: Dover (1953). Publicada originalmente em 1929. O
texto cl assico sobre a teoria do potencial.
Lewis, P. E., e J. P. Ward, Vector Analysis for Engineers and Scientists. Reading, MA: Addison-Wesley (1989).
Marion, J. B., Principles of Vector Analysis. Nova York: Academic Press (1965). Uma apresentac ao
moderadamente avancada da an alise vetorial orientada para a an alise de tensores. Rotac oes e outras
transformac oes s ao descritas com as matrizes apropriadas.
Spiegel, M.R. Vector Analysis, Nova York: McGraw-Hill (1989).
Tai, C.-T., Generalized Vector and Dyadic Analysis. Oxford: Oxford University Press (1996).
35
Lembre-se de que c = V e conhecido.
livro 2007/7/24 16:04 page 79 #89
1. AN ALISE VETORIAL 79
Wrede, R. C., Introduction to Vector and Tensor Analysis. Nova York: Wiley (1963). Nova tiragem, Nova York:
Dover (1972). Bela introduc ao hist orica. Excelente discuss ao de diferenciac ao de vetores e aplicac oes ` a
mec anica.
livro 2007/7/24 16:04 page 80 #90
2
An alise Vetorial em Coordenadas Curvas e
Tensores
No Captulo 1 nos restringimos quase completamente a sistemas retangulares ou de coordenadas cartesianas. Um
sistema de coordenadas cartesianas oferece uma vantagem unica: todos os tr es vetores unit arios, x, y e z, t em
direc ao e m odulos constantes. Introduzimos a dist ancia radial r, mas at e ela foi tratada como uma func ao de x, y
e z. Infelizmente, nem todos os problemas fsicos se adaptam bem a uma soluc ao em coordenadas cartesianas. Por
exemplo, no caso de um problema de forca central, F = rF(r), tal como uma forca gravitacional ou eletrost atica,
as coordenadas cartesianas podem ser extraordinariamente inadequadas. Um problema como este exige a utilizac ao
de um sistema de coordenadas no qual a dist ancia radial e tomada como uma das coordenadas, isto e, coordenadas
polares esf ericas.
A quest ao e que o sistema de coordenadas deve ser escolhido para se ajustar ao problema, explorar qualquer
restric ao ou simetria nele presente. Ent ao, e prov avel que seja resolvido com mais facilidade do que se o forcarmos
a se ajustar a uma estrutura cartesiana.
Naturalmente h a um preco a pagar pela utilizac ao de um sistema de coordenadas n ao-cartesiano. Ainda n ao
escrevemos express oes para gradiente, diverg encia ou rotacional em qualquer dos sistemas de coordenadas n ao-
cartesianos. Essas express oes s ao desenvolvidas de forma geral na Sec ao 2.2. Em primeiro lugar, desenvolvemos
um sistema de coordenadas curvilneas, um sistema geral que pode ser particularizado para qualquer dos sistemas
particulares de interesse. N os o particularizaremos para coordenadas cilndricas circulares na Sec ao 2.4, e para
coordenadas polares esf ericas na Sec ao (2.5).
2.1 Coordenadas Ortogonais em R
3
Em coordenadas cartesianas tratamos com tr es famlias de planos mutuamente perpendiculares: x = constante,
y = constante, e z = constante. Imagine que sobrepomos a esse sistema tr es outras famlias de superfcies
q
i
(x, y, z), i = 1, 2, 3. As superfcies de qualquer uma das famlias q
i
n ao precisam ser paralelas umas ` as outras
e n ao precisam ser planas. Se isso for difcil de visualizar, a gura de um sistema de coordenadas especco
como o da Figura (2.3) talvez possa ajudar. As tr es novas famlias de superfcies n ao precisam ser mutuamente
perpendiculares mas, por simplicidade, impomos essa condic ao (Equac ao (2.7)) porque coordenadas ortogonais s ao
comuns em aplicac oes fsicas. Essa ortogonalidade tem muitas vantagens: coordenadas ortogonais s ao quase iguais
a coordenadas cartesianas quando areas e volumes innitesimais s ao produtos de diferenciais de coordenadas.
Nesta sec ao desenvolvemos o formalismo geral de coordenadas ortogonais, derivamos da geometria e das
coordenadas diferenciais e os usamos para elementos de linha, de area e de volume em integrais m ultiplas e
operadores vetoriais. Podemos descrever qualquer ponto (x, y, z) como a intersec ao de tr es planos em coordenadas
cartesianas ou como a intersec ao das tr es superfcies que formam nossas novas coordenadas cilndricas.
Descrevendo as superfcies coordenadas curvilneas por q
1
= constante, q
2
= constante, q
3
= constante, podemos
identicar nosso ponto por (q
1
, q
2
, q
3
) bem como por (x, y, z):
Coordenadas curvilneas gerais
q
1
, q
2
, q
3
x = x(q
1
, q
2
, q
3
)
y = y(q
1
, q
2
, q
3
)
z = z(q
1
, q
2
, q
3
)
Coordenadas cilndricas circulares
, , z
< x = cos <
< y = sen <
< z = z <
(2.1)
80
livro 2007/7/24 16:04 page 81 #91
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 81
especicando x, y, z em termos de q
1
, q
2
, q
3
e das relac oes inversas
q
1
= q
1
(x, y, z) 0 =

x
2
+y
2

1/2
<
q
2
= q
2
(x, y, z) 0 = arctg(y/x) < 2
q
3
= q
3
(x, y, z) < z = z < .
(2.2)
Como uma ilustrac ao especca das superfcies gerais e abstratas, q
1
, q
2
, q
3
, as equac oes de transformac ao para
coordenadas cilndricas circulares (Sec ao 2.4) s ao includas nas Equac oes (2.1) e (2.2). Com cada famlia de
superfcies q
i
= constante podemos associar um vetor unit ario q
i
normal ` a superfcie q
i
= constante e na direc ao
de q
i
crescente. Em geral, esses vetores unit arios depender ao da posic ao no espaco. Ent ao, um vetor V pode ser
escrito
V = q
1
V
1
+ q
2
V
2
+ q
3
V
3
, (2.3)
mas o vetor de coordenadas ou de posic ao e em geral diferente,
r = q
1
q
1
+ q
2
q
2
+ q
3
q
3
,
como demonstram os casos especiais r = rr, para coordenadas polares esf ericas, e r = +z z, para coordenadas
cilndricas. Os q
i
s ao normalizados a q
2
i
= 1 e formam um sistema de coordenadas dextrogiro com volume
q
1
( q
2
q
3
) > 0.
A diferenciac ao de x nas Equac oes (2.1) leva ` a variac ao total ou diferencial
dx =
x
q
1
dq
1
+
x
q
2
dq
2
+
x
q
3
dq
3
, (2.4)
e, de modo semelhante, por diferenciac ao de y e z. Em notac ao vetorial, dr =

i
r
qi
dq
i
. Pelo teorema de
Pit agoras em coordenadas cartesianas, o quadrado da dist ancia entre dois pontos vizinhos e
ds
2
= dx
2
+dy
2
+dz
2
.
Substituir dr mostra que em nosso espaco de coordenadas curvilneo o quadrado do elemento de dist ancia pode
ser escrito como uma forma quadr atica nas diferenciais dq
i
:
ds
2
= dr dr = dr
2
=

ij
r
q
i

r
q
j
dq
i
dq
j
= g
11
dq
2
1
+g
12
dq
1
dq
2
+g
13
dq
1
dq
3
+g
21
dq
2
dq
1
+g
22
dq
2
2
+g
23
dq
2
dq
3
+g
31
dq
3
dq
1
+g
32
dq
3
dq
2
+g
33
dq
2
3
=

ij
g
ij
dq
i
dq
j
, (2.5)
em que termos mistos n ao-zero dq
i
dq
j
com i = j sinalizam que essas coordenadas n ao s ao ortogonais, isto e, que
as direc oes tangenciais q
i
n ao s ao mutuamente ortogonais. Espacos para os quais a Equac ao (2.5) e uma express ao
legtima s ao denominados m etricos ou riemannianos.
Escrevendo a Equac ao (2.5) mais explicitamente, vemos que
g
ij
(q
1
, q
2
, q
3
) =
x
q
i
x
q
j
+
y
q
i
y
q
j
+
z
q
i
z
q
j
=
r
q
i

r
q
j
(2.6)
s ao produtos escalares dos vetores tangentes
r
qi
` as curvas r para q
j
= constante, j = i. Podemos considerar
que essas func oes de coecientes g
ij
, que agora passaremos a investigar, especicam a natureza do sistema de
coordenadas (q
1
, q
2
, q
3
). Esses coecientes s ao denominados coletivamente como m etrica e mostraremos na Sec ao
(2.10) que formam um tensor sim etrico de segunda ordem.
1
Na relatividade geral os componentes m etricos s ao
1
A natureza tensorial do conjunto g
ij
resulta da regra do quociente (Sec ao 2.8). Ent ao, a lei de transformac ao tensorial d a a Equac ao (2.5).
livro 2007/7/24 16:04 page 82 #92
82 Fsica Matem atica Arfken Weber
determinados pelas propriedades da mat eria; isto e, as g
ij
s ao soluc oes das equac oes de campo de Einstein com o
tensor energia-momento como termo condutor. Podemos chamar isso de geometria e fsica s ao imbricadas.
Habitualmente nos limitamos a sistemas de coordenadas ortogonais (superfcies mutuamente perpendiculares),
o que signica (veja o Exerccio 2.1.1)
2
g
ij
= 0, i = j, (2.7)
e q
i
q
j
=
ij
. (Sistemas de coordenadas n ao-ortogonais s ao considerados com mais detalhes nas Sec oes 2.10 e
2.11 na estrutura da an alise tensorial). Agora, para simplicar a notac ao, escrevemos g
ii
= h
2
i
> 0, portanto,
ds
2
= (h
1
dq
1
)
2
+ (h
2
dq
2
)
2
+ (h
3
dq
3
)
2
=

i
(h
i
dq
i
)
2
. (2.8)
Os sistemas de coordenadas ortogonais especcos s ao descritos em sec oes subseq uentes especicando esses
fatores de escala (positivos) h
1
, h
2
, e h
3
. Inversamente, os fatores de escala podem ser convenientemente
identicados pela relac ao
ds
i
= h
i
dq
i
,
r
q
i
= h
i
q
i
(2.9)
para qualquer dq
i
, mantendo todas as outras q constantes. Aqui, ds
i
e um comprimento diferencial ao longo da
direc ao q
i
. Note que as tr es coordenadas curvilneas q
1
, q
2
, q
3
n ao precisam ter comprimentos. Os fatores de
escala h
i
podem depender de q e podem ter dimens oes. O produto h
i
dq
i
deve ter uma dimens ao de comprimento.
O vetor de dist ancia diferencial dr pode ser escrito
dr = h
1
dq
1
q
1
+h
2
dq
2
q
2
+h
3
dq
3
q
3
=

i
h
i
dq
i
q
i
.
Usando essa forma de componente curvilnea, constatamos que uma integral de linha se torna

V dr =

V
i
h
i
dq
i
.
Pela Equac ao (2.9) podemos desenvolver imediatamente os elementos de area e volume
d
ij
= ds
i
ds
j
= h
i
h
j
dq
i
dq
j
(2.10)
e
d = ds
1
ds
2
ds
3
= h
1
h
2
h
3
dq
1
dq
2
dq
3
. (2.11)
As express oes nas Equac oes (2.10) e (2.11) concordam, e claro, com os resultados da utilizac ao das Equac oes de
transformac ao, Equac ao (2.1) e de jacobianos (descritos resumidamente; veja tamb em o Exerccio 2.1.5).
Pela Equac ao (2.10) um elemento de area pode ser expandido:
d = ds
2
ds
3
q
1
+ds
3
ds
1
q
2
+ds
1
ds
2
q
3
= h
2
h
3
dq
2
dq
3
q
1
+h
3
h
1
dq
3
dq
1
q
2
+h
1
h
2
dq
1
dq
2
q
3
.
Uma integral de superfcie se torna

V d =

V
1
h
2
h
3
dq
2
dq
3
+

V
2
h
3
h
1
dq
3
dq
1
+

V
3
h
1
h
2
dq
1
dq
2
.
(Exemplos dessas integrais de linha e de superfcie aparecem nas Sec oes 2.4 e 2.5.)
Antecipando novas formas de equac oes para c alculo vetorial que aparecem na pr oxima sec ao, vamos enfatizar
que a algebra vetorial e a mesma em coordenadas curvilneas ortogonais e em coordenadas cartesianas.
2
Em cosmologia relativista os elementos n ao-diagonais da m etrica g
ij
costumam ser igualados a zero como conseq u encia de hip oteses
fsicas tais como nenhuma rotac ao, como acontece em ddt, d dt.
livro 2007/7/24 16:04 page 83 #93
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 83
Especicamente para o produto escalar,
A B =

ik
A
i
q
i
q
k
B
k
=

ik
A
i
B
k

ik
=

i
A
i
B
i
= A
1
B
1
+A
2
B
2
+A
3
B
3
, (2.12)
em que os ndices inferiores indicam componentes curvilneas. Para o produto externo,
AB =

q
1
q
2
q
3
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3

, (2.13)
como na Equac ao (1.40).
Antes, particularizamos para coordenadas localmente retangulares que s ao adaptadas para simetrias especiais.
Agora vamos examinar brevemente o caso mais geral em que as coordenadas n ao s ao necessariamente ortogonais.
Elementos de superfcie e volume s ao parte de integrais m ultiplas que s ao comuns em aplicac oes fsicas, tais
como determinac oes de centro de massa e momentos de in ercia. Normalmente escolhemos coordenadas conforme
a simetria do problema particular. No Captulo 1 usamos o teorema de Gauss para transformar uma integral de
volume em uma integral de superfcie e o teorema de Stokes para transformar uma integral de superfcie em uma
integral de linha. No caso de coordenadas ortogonais, os elementos de superfcie e de volume s ao simplesmente
produtos dos elementos de linha h
i
dq
i
(veja as equac oes (2.10) e 2.11)). Para o caso geral, usamos o signicado
geom etrico de r/q
i
na Equac ao (2.5) como vetores tangentes. Comecamos com o elemento de superfcie
cartesiano dxdy, que se torna um ret angulo innitesimal nas novas coordenadas q
1
, q
2
formadas pelos dois vetores
incrementais
dr
1
= r(q
1
+dq
1
, q
2
) r(q
1
, q
2
) =
r
q
1
dq
1
,
dr
2
= r(q
1
, q
2
+dq
2
) r(q
1
, q
2
) =
r
q
2
dq
2
, (2.14)
cuja area e a componente z de seu produto externo, ou
dxdy = dr
1
dr
2

z
=

x
q
1
y
q
2

x
q
2
y
q
1

dq
1
dq
2
=

x
q1
x
q2
y
q1
y
q2

dq
1
dq
2
. (2.15)
O coeciente de transformac ao em forma de determinante e denominado jacobiano.
De maneira semelhante, o elemento de volume dxdy dz se torna o produto escalar triplo dos tr es vetores de
deslocamento innitesimal dr
i
= dq
i
r
qi
ao longo das q
i
direc oes q
i
, que, de acordo com a Sec ao 1.5, toma a
forma
dxdy dz =

x
q1
x
q2
x
q3
y
q1
y
q2
y
q3
z
q1
z
q2
z
q3

dq
1
dq
2
dq
3
. (2.16)
Aqui, o determinante tamb em e denominado jacobiano, e assim por diante em dimens oes mais altas.
Para coordenadas ortogonais, os jacobianos simplicam-se para produtos dos vetores ortogonais na Equac ao
(2.9). Resulta que eles s ao produtos exatos dos h
i
; por exemplo, do volume jacobiano se torna
h
1
h
2
h
3
( q
1
q
2
) q
3
= h
1
h
2
h
3
,
e assim por diante.
livro 2007/7/24 16:04 page 84 #94
84 Fsica Matem atica Arfken Weber
Exemplo 2.1.1 JACOBIANOS PARA COORDENADAS POLARES
Vamos ilustrar a transformac ao do elemento de volume cartesiano bidimensional dxdy para coordenadas polares
, , com x = cos , y = sen . (Veja tamb em a Sec ao 2.4. Aqui,
dxdy =

d d =

cos sen
sen cos

d d = d d.
De modo semelhante, em coordenadas esf ericas (veja a Sec ao 2.5) obtemos, de x = rsen cos , y =
rsen sen , z = r cos , o jacobiano
J =

x
r
x

y
r
y

z
r
z

sen cos r cos cos rsen sen


sen sen r cos sen rsen cos
cos rsen 0

= cos

r cos cos rsen sen


r cos sen rsen cos

+rsen

sen cos rsen sen


sen sen rsen cos

= r
2

cos
2
sen + sen
3

= r
2
sen ,
expandindo o determinante ao longo da terceira linha. Da o elemento de volume se torna dxdy dz =
r
2
drsen d d. A integral de volume pode ser escrita como

f(x, y, z) dxdy dz =

x(r, , ), y(r, , ), z(r, , )

r
2
drsen d d.

Resumindo, desenvolvemos o formalismo geral para an alise vetorial em coordenadas curvilneas ortogonais
em R
3
. Para a maioria das aplicac oes, podem ser escolhidas coordenadas localmente ortogonais para as quais
os elementos de superfcie e de volume em integrais m ultiplas s ao produtos de elementos de linha. Para o caso
n ao-ortogonal geral, os determinantes jacobianos se aplicam.
Exerccios
2.1.1 Mostre que limitar nossa atenc ao a sistemas de coordenadas ortogonais implica que g
ij
= 0 ser a
i = j (Equac ao (2.7)).
Sugest ao: Construa um tri angulo de lados ds
1
, ds
2
e ds
3
. A Equac ao (2.9) deve valer
independentemente de g
ij
= 0 ou n ao. Ent ao compare ds
2
da Equac ao (2.5) com um c alculo que
utilize a lei dos co-senos. Mostre que cos
12
= g
12
/

g
11
g
22
.
2.1.2 No sistema coordenado polar esf erico, q
1
= r, q
2
= , q
3
= . As equac oes de transformac ao
correspondentes ` a Equac ao (2.1) s ao
x = rsen cos , y = rsen sen , z = r cos .
(a) Calcule os fatores de escala de coordenadas polares esf ericas: h
r
, h

e h

.
(b) Verique os fatores de escala que calculou pela relac ao ds
i
= h
i
dq
i
.
2.1.3 O sistema de coordenadas u, v, z usado com muita freq u encia em eletrost atica e hidrodin amica e
denido por
xy = u, x
2
y
2
= v, z = z.
Esse sistema u, v, z e ortogonal.
(a) Com suas pr oprias palavras, faca uma breve descric ao da natureza de cada uma das tr es famlias
de superfcies coordenadas.
(b) Esboce o sistema no plano xy mostrando as intersec oes de superfcies de u constante e
superfcies de v constante com o plano xy.
(c) Indique as direc oes dos vetores unit arios u e v em todos os quatro quadrantes.
(d) Por m, esse sistema u, v, z e dextrogiro ( u v = + z) ou levogiro ( u v = z)?
2.1.4 O sistema de coordenadas cilndrico elptico consiste em tr es famlias de superfcies:
1)
x
2
a
2
cosh
2
u
+
y
2
a
2
sen h
2
u
= 1; 2)
x
2
a
2
cos
2
v

y
2
a
2
sen
2
v
= 1; 3) z = z.
livro 2007/7/24 16:04 page 85 #95
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 85
Esboce as superfcies coordenadas u = constante e v = constante na intersec ao com o primeiro
quadrante do plano xy. Mostre os vetores unit arios u e v. O intervalo de u e 0 u < . O
intervalo de v e 0 v 2.
2.1.5 Um sistema ortogonal bidimensional e descrito pelas coordenadas q
1
e q
2
. Mostre que o jacobiano
J

x, y
q
1
, q
2

(x, y)
(q
1
, q
2
)

x
q
1
y
q
2

x
q
2
y
q
1
= h
1
h
2
est a de acordo com a Equac ao (2.10).
Sugest ao:

E mais f acil trabalhar com o quadrado de cada lado dessa equac ao.
2.1.6 No espaco de Minkowski denimos x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z e x
0
= ct. Fazemos isso para que o
intervalo m etrico se torne ds
2
= dx
2
0
dx
2
1
dx
2
2
dx
2
3
(com c = velocidade da luz). Mostre que a
m etrica no espaco de Minkowski e
(g
ij
) =

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

.
Usamos o espaco de Minkowski nas Sec oes 4.5 e 4.6 para descrever as transformac oes de Lorentz.
2.2 Operadores Vetoriais Diferenciais
Voltamos ` a nossa restric ao a sistemas coordenados ortogonais.
Gradiente
O ponto de partida para desenvolver os operadores de gradiente, de diverg encia e de rotacional em coordenadas
curvilneas e a interpretac ao geom etrica do gradiente como o vetor que tem a grandeza e a direc ao da m axima
taxa de mudanca espacial (compare com a Sec ao 1.6). Por essa interpretac ao, a componente de (q
1
, q
2
, q
3
) na
direc ao normal ` a famlia de superfcies q
1
= constante e dada por
3
q
1
= [
1
=

s
1
=
1
h
1

q
1
, (2.17)
uma vez que essa e a taxa de mudanca de variando q
1
e mantendo q
2
e q
3
xas. A quantidade ds
1
e um
comprimento diferencial na direc ao de q
1
crescente (compare com as Equac oes (2.9)). Na Sec ao 2.1 apresentamos
um vetor unit ario q
1
para indicar essa direc ao. Repetindo a Equac ao (2.17) para q
2
e novamente para q
3
e fazendo
a adic ao vetorial, vemos que o gradiente se torna
(q
1
, q
2
, q
3
) = q
1

s
1
+ q
2

s
2
+ q
3

s
3
= q
1
1
h
1

q
1
+ q
2
1
h
2

q
2
+ q
3
1
h
3

q
3
=

i
q
i
1
h
i

q
i
. (2.18)
O Exerccio 2.2.4 oferece uma alternativa matem atica independente dessa interpretac ao fsica do gradiente. A
variac ao total de uma func ao,
d = dr =

i
1
h
i

q
i
ds
i
=

q
i
dq
i
e consistente com a Equac ao (2.18), e claro.
3
Evitamos aqui a utilizac ao de para rotular uma func ao porque, por convenc ao, esse smbolo e usado para denotar uma coordenada
azimutal.
livro 2007/7/24 16:04 page 86 #96
86 Fsica Matem atica Arfken Weber
Diverg encia
O operador de diverg encia pode ser obtido da segunda denic ao da Equac ao (1.98), do Captulo 1 ou tamb em pelo
teorema de Gauss, Sec ao 1.11. Vamos usar a Equac ao (1.98),
V(q
1
, q
2
, q
3
) = lim
R
d0

V d

d
, (2.19)
com um volume diferencial h
1
h
2
h
3
dq
1
dq
2
dq
3
(Figura 2.1). Note que as direc oes positivas foram escolhidas de
modo que ( q
1
, q
2
, q
3
) formem um conjunto dextrogiro, q
1
q
2
= q
3
.
A diferenca de integrais de areas para as duas faces q
1
= constante e dada por

V
1
h
2
h
3
+

q
1
(V
1
h
2
h
3
) dq
1

dq
2
dq
3
V
1
h
2
h
3
dq
2
dq
3
=

q
1
(V
1
h
2
h
3
) dq
1
dq
2
dq
3
, (2.20)
Figura 2.1: Elemento de volume curvilneo.
exatamente como nas Sec oes 1.7 e 1.10.
4
Aqui, V
i
= V q
i
e a projec ao de V sobre a direc ao q
i
. Somando os
resultados semelhantes para os outros dois pares de superfcies, obtemos

V(q
1
, q
2
, q
3
) d
=


q
1
(V
1
h
2
h
3
) +

q
2
(V
2
h
3
h
1
) +

q
3
(V
3
h
1
h
2
)

dq
1
dq
2
dq
3
.
Agora, usando a Equac ao (2.19), a divis ao por nosso volume diferencial resulta em
V(q
1
, q
2
, q
3
) =
1
h
1
h
2
h
3


q
1
(V
1
h
2
h
3
) +

q
2
(V
2
h
3
h
1
) +

q
3
(V
3
h
1
h
2
)

. (2.21)
Podemos obter o laplaciano combinando as Equac oes (2.18) e (2.21), usando V = (q
1
, q
2
, q
3
). Isso leva a
(q
1
, q
2
, q
3
)
=
1
h
1
h
2
h
3


q
1

h
2
h
3
h
1

q
1

+

q
2

h
3
h
1
h
2

q
2

+

q
3

h
1
h
2
h
3

q
3

. (2.22)
4
Uma vez que tomamos o limite dq1, dq2, dq3 0, as derivadas de segunda ordem e de ordens mais altas ser ao descartadas.
livro 2007/7/24 16:04 page 87 #97
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 87
Rotacional
Por m, para desenvolver V, vamos aplicar o teorema de Stokes (Sec ao 1.12) e, como zemos com
a diverg encia, tomar o limite, ` a medida que a area da superfcie torna-se cada vez menor, tendendo a zero.
Trabalhando com uma componente por vez, consideramos um elemento de superfcie diferencial na superfcie
curvilnea q
1
= constante. De

s
V d = q
1
(V)h
2
h
3
dq
2
dq
3
(2.23)
(teorema do valor m edio do c alculo integral), o teorema de Stokes resulta
q
1
(V)h
2
h
3
dq
2
dq
3
=

V dr, (2.24)
com a integral de linha sobre a superfcie q
1
= constante. Acompanhando o circuito fechado (1, 2, 3, 4) da Figura
2.2,

V(q
1
, q
2
, q
3
) dr = V
2
h
2
dq
2
+

V
3
h
3
+

q
2
(V
3
h
3
) dq
2

dq
3

V
2
h
2
+

q
3
(V
2
h
2
)dq
3

dq
2
V
3
h
3
dq
3
=


q
2
(h
3
V
3
)

q
3
(h
2
V
2
)

dq
2
dq
3
. (2.25)
Escolhemos um sinal positivo quando percorremos a direc ao positiva nas partes 1 e 2 e um sinal negativo
nas partes 3 e 4 porque aqui estamos indo na direc ao negativa. (Termos de ordens mais altas foram omitidos em
expans oes de Maclaurin ou Taylor. Eles se anular ao ` a medida que a superfcie car cada vez menor, tendendo a
zero (dq
2
0, dq
3
0).)
Pela Equac ao (2.24)),
V[
1
=
1
h
2
h
3


q
2
(h
3
V
3
)

q
3
(h
2
V
2
)

. (2.26)
Figura 2.2: Elemento de superfcie curvilnea com q
1
= constante.
As duas componentes restantes de V podem ser obtidas por permutac ao cclica dos ndices. Como no
Captulo 1, muitas vezes e conveniente escrever o rotacional em forma de determinante:
V =
1
h
1
h
2
h
3

q
1
h
1
q
2
h
2
q
3
h
3

q
1

q
2

q
3
h
1
V
1
h
2
V
2
h
3
V
3

. (2.27)
livro 2007/7/24 16:04 page 88 #98
88 Fsica Matem atica Arfken Weber
Lembre-se de que, por causa da presenca dos operadores diferenciais, esse determinante deve ser expandido de
cima para baixo. Note que essa equac ao n ao e id entica ` a forma para o produto externo de dois vetores (Equac ao
(2.13)). n ao e um vetor comum; e um operador vetorial.
Nossa interpretac ao geom etrica do gradiente e a utilizac ao dos teoremas de Gauss e de Stokes (ou denic oes
integrais de diverg encia e rotacional) nos habilitaram a obter essas quantidades sem ter de diferenciar os vetores
unit arios q
i
. Existem modos alternativos para determinar grad, div e rot com base em diferenciac ao direta dos q
i
.
Uma dessas abordagens expressa os q
i
de um sistema de coordenadas especco em suas componentes cartesianas
(Exerccios 2.4.1 e 2.5.1) e diferencia essa forma cartesiana (Exerccios 2.4.3 e 2.5.2). A quest ao aqui e que as
derivadas dos x, y e z cartesianos desaparecem, visto que a direc ao bem como o m odulo de x, y e z s ao constantes.
Uma segunda abordagem [L. J. Kijewski, Am. J. Phys. 33: 816 (1965)] admite a igualdade de
2
r/q
i
q
j
e

2
r/q
j
q
i
e desenvolve as derivadas de q
i
em uma forma curvilnea geral. Os Exerccios 2.2.3 e 2.2.4 s ao
baseados nesse m etodo.
Exerccios
2.2.1 Desenvolva argumentos para mostrar que produtos escalares e vetoriais (que n ao envolvam ) em
coordenadas curvilneas ortogonais em R
3
s ao calculados, como em coordenadas cartesianas, sem
nenhum envolvimento de fatores escalares.
2.2.2 Tendo q
1
como um vetor unit ario na direc ao crescente de q
1
, mostre que
(a) q
1
=
1
h
1
h
2
h
3
(h
2
h
3
)
q
1
(b) q
1
=
1
h
1

q
2
1
h
3
h
1
q
3
q
3
1
h
2
h
1
q
2

.
Note que, mesmo que q
1
seja um vetor unit ario, sua diverg encia e rotacional n ao desaparecem
necessariamente.
2.2.3 Mostre que os vetores unit arios ortogonais q
j
podem ser denidos por
q
i
=
1
h
i
r
q
i
. (a)
Em particular, mostre que q
i
q
i
= 1 leva a uma express ao para h
i
de acordo com as Equac oes
(2.9). A Equac ao (a) pode ser tomada como um ponto de partida para derivar
q
i
q
j
= q
j
1
h
i
h
j
q
i
, i = j
e
q
i
q
i
=

j,=i
q
j
1
h
j
h
i
q
j
.
2.2.4 Derive
= q
1
1
h
1

q
1
+ q
2
1
h
2

q
2
+ q
3
1
h
3

q
3
por aplicac ao direta da Equac ao (1.97),
= lim
R
d0

d
.
Sugest ao: A avaliac ao da integral de superfcie resultar a em termos como (h
1
h
2
h
3
)
1
(/q
1
)
( q
1
h
2
h
3
). Os resultados listados no Exerccio 2.2.3 s ao uteis. O cancelamento de termos
indesejados ocorre quando as contribuic oes de todos os tr es pares de superfcies s ao somadas.
2.3 Sistemas de Coordenadas Especiais: Introduc ao
H a pelo menos 11 sistemas de coordenadas nos quais a equac ao tridimensional de Helmholtz pode ser
desmembrada em tr es equac oes diferenciais comuns. Alguns desses sistemas de coordenadas conseguiram
proemin encia no desenvolvimento hist orico da mec anica qu antica. Outros sistemas, tal como o de coordenadas
livro 2007/7/24 16:04 page 89 #99
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 89
bipolares, satisfazem necessidades especiais. Em parte porque as necessidades n ao s ao muito freq uentes, mas
principalmente porque o desenvolvimento de computadores e de t ecnicas de programac ao ecientes reduziu a
necessidade desses sistemas de coordenadas, a discuss ao neste captulo e limitada a (1) coordenadas cartesianas,
(2) coordenadas polares esf ericas e (3) coordenadas cilndricas circulares. Especicac oes e detalhes dos outros
sistemas coordenados podem ser encontrados nas duas primeiras edic oes desta obra e nas Leituras Adicionais ao
nal deste captulo (Morse e Feshbach, Margenau e Murphy).
2.4 Coordenadas Cilndricas Circulares
No sistema de coordenadas cilndricas circulares as tr es coordenadas curvilneas (q
1
, q
2
, q
3
) s ao rotuladas (, , z).
Estamos usando para a dist ancia perpendicular em relac ao ao eixo z e guardando r para a dist ancia a partir da
origem. Os limites de , e z s ao
0 < , 0 2, e < z < .
Para = 0, n ao e bem denido. As superfcies coordenadas (mostradas na Figura 2.3) s ao:
1. Cilindros circulares para a direita (dextrogiros) que t em o eixo z como um eixo em comum,
=

x
2
+y
2

1/2
= constante.
2. Semiplanos que passam pelo eixo z,
= tg
1

y
x

= constante
3. Planos paralelos ao plano xy como no sistema cartesiano,
z = constante
Figura 2.3: Coordenadas cilndricas circulares.
Invertendo as equac oes precedentes para e (ou indo diretamente ` a Figura 2.3), obtemos as relac oes de
transformac ao
x = cos , y = sen , z = z. (2.28)
livro 2007/7/24 16:04 page 90 #100
90 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 2.4: Vetores unit arios em coordenadas cilndricas circulares.
O eixo z permanece inalterado. Este e, em ess encia, um sistema curvilneo bidimensional com a adic ao de um eixo
cartesiano z para formar um sistema tridimensional.
Conforme a Equac ao (2.5) ou pelos elementos de comprimento ds
i
, os fatores de escala s ao
h
1
= h

= 1, h
2
= h

= , h
3
= h
z
= 1. (2.29)
Os vetores unit arios q
1
, q
2
, q
3
recebem novas denominac oes ( , , z), como na Figura 2.4. O vetor unit ario
e normal ` a superfcie cilndrica, apontando na direc ao do raio crescente . O vetor unit ario e tangencial ` a
superfcie cilndrica, perpendicular ao semiplano = constante e aponta na direc ao do angulo azimutal crescente
. O terceiro vetor unit ario, z, e o vetor unit ario cartesiano usual. Eles s ao mutuamente ortogonais,
= z = z = 0,
e o vetor coordenado e um vetor geral V s ao expressos como
r = + zz, V = V

+ V

+ zV
z
.
Um deslocamento diferencial dr pode ser escrito como
dr = ds

+ ds

+ z dz
= d + d + z dz. (2.30)
Exemplo 2.4.1 LEI DA

AREA PARA MOVIMENTO PLANET ARIO
Em primeiro lugar derivamos a lei de Kepler em coordenadas cilndricas dizendo que o vetor raio abrange areas
iguais em tempos iguais, pela conservac ao do momento angular.
Consideramos o Sol localizado na origem como uma fonte da forca gravitacional central F = f(r)r. Ent ao, o
momento angular orbital L = mr v de um planeta de massa m e velocidade v e conservado porque o torque
dL
dt
= m
dr
dt

dr
dt
+r m
dv
dt
= r F =
f(r)
r
r r = 0.
Por conseguinte, L = constante. Agora podemos determinar que o eixo z se estende ao longo da direc ao do vetor
do momento angular orbital, L = Lz, e trabalhar em coordenadas cilndricas r = (, , z) = com z = 0.
O planeta se move no plano xy porque r e v s ao perpendiculares a L. Assim, expandimos sua velocidade como
segue:
v =
dr
dt
= +
d
dt
.
livro 2007/7/24 16:04 page 91 #101
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 91
Por
= (cos , sen ),

d
= (sen , cos ) = ,
constatamos que
d
dt
=
d
d
d
dt
= usando a regra da cadeia, portanto v = +
d
dt
= + . Quando
substitumos as expans oes de e v em coordenadas polares, obtemos
L = m v = m( )( ) = m
2
z = constante.
A area triangular abrangida pelo vetor raio no tempo dt (lei da area), quando integrada sobre uma revoluc ao,
e dada por
A =
1
2

( d) =
1
2


2
dt =
L
2m

dt =
L
2m
, (2.31)
se substituirmos m
2
= L = constante. Aqui, e o perodo, isto e, o tempo para uma revoluc ao do planeta em
sua orbita.
A primeira lei de Kepler arma que a orbita e uma elipse. Agora derivamos a equac ao orbital () da elipse
em coordenadas polares, em que na Figura 2.5 o Sol est a em um foco, que e a origem de nossas coordenadas
cilndricas. A partir da construc ao geom etrica da elipse sabemos que
t
+ = 2a, em que a e o semi-eixo maior;
mostraremos que isso equivale ` a forma convencional da equac ao da elipse. A dist ancia entre ambos os focos e
0 < 2a < 2a, em que 0 < < 1 e denominado excentricidade da elipse. Para um crculo, = 0 porque ambos
os focos coincidem com o centro. H a um angulo, como mostra a Figura 2.5, em que as dist ancias
t
= = a
s ao iguais e o teorema de Pit agoras aplicado a esse tri angulo ret angulo d a b
2
+ a
2

2
= a
2
. Como resultado,

1
2
= b/a e a raz ao entre o semi-eixo menor (b) e o semi-eixo maior a.
Figura 2.5: Elipse em coordenadas polares.
Agora considere o tri angulo de lados denominados
t
, , 2a na Figura 2.5 e angulo oposto
t
igual a .
Ent ao, aplicando a lei dos co-senos, obtemos

t 2
=
2
+ 4a
2

2
+ 4a cos .
Agora, substituindo
t
= 2a , cancelando
2
em ambos os lados e dividindo por 4a, temos
(1 + cos ) = a

1
2

p, (2.32)
a equac ao da orbita de Kepler em coordenadas polares.
Alternativamente, revertemos ` as coordenadas cartesianas para constatar, pela Equac ao (2.32) com x = cos ,
que

2
= x
2
+y
2
= (p x)
2
= p
2
+x
2

2
2px,
portanto, a familiar equac ao da elipse em coordenadas cartesianas,

1
2

x +
p
1
2

2
+y
2
= p
2
+
p
2

2
1
2
=
p
2
1
2
,
continua em vigor. Se compararmos este resultado com a forma padr ao da elipse,
(x x
0
)
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1,
livro 2007/7/24 16:04 page 92 #102
92 Fsica Matem atica Arfken Weber
conrmamos que
b =
p

1
2
= a

1
2
, a =
p
1
2
,
e a dist ancia x
0
entre o centro e o foco e a, como mostra a Figura 2.5.

As operac oes diferenciais envolvendo resultam das Equac oes (2.18), (2.21), (2.22) e (2.27):
(, , z) =

+
1

+ z

z
, (2.33)
V =
1

(V

) +
1

+
V
z
z
, (2.34)

2
=
1

+
1

2
+

2

z
2
, (2.35)
V =
1

z
V

V
z

. (2.36)
Por m, para problemas como guias de ondas circulares e ressonadores de cavidade cilndrica, o vetor
2
V
laplaciano resolvido em coordenadas cilndricas circulares e

2
V[

=
2
V

2
V

2
V

2
V[

=
2
V

2
V

+
2

2
V

, (2.37)

2
V[
z
=
2
V
z
,
que resulta da Equac ao (1.85). A raz ao b asica para esta forma particular da componente z e que o eixo z e um eixo
cartesiano; isto e,

2
( V

+ V

+ zV
z
) =
2
( V

+ V

) + z
2
V
z
= f(V

, V

) + g(V

, V

) + z
2
V
z
.
Finalmente, o operador
2
que opera sobre os vetores unit arios , permanece no plano .
Exemplo 2.4.2 UM TERMO DE NAVIER-STOKES
As Equac oes de Navier-Stokes da hidrodin amica cont em um termo n ao-linear

v (v)

,
em que v e a velocidade do uido. Para um uido que escoa por um cano cilndrico na direc ao z,
v = zv().
Pela Equac ao (2.36),
v =
1

z
0 0 v()

=
v

v (v) =

z
0 0 v
0
v

= v()
v

.
livro 2007/7/24 16:04 page 93 #103
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 93
Finalmente,

v (v)

=
1

z
v
v

0 0

= 0,
portanto, para este caso particular, o termo n ao-linear se anula.
Exerccios
2.4.1 Decomponha os vetores unit arios cilndricos circulares em suas componentes cartesianas (Figura
2.6).
Resposta: = xcos + ysen ,
= xsen + y cos ,
z = z.
2.4.2 Decomponha os vetores unit arios cartesianos em suas componentes cilndricas circulares (Figura
2.6).
RESP. x = cos sen ,
y = sen + cos ,
z = z.
2.4.3 Pelos resultados do Exerccio 2.4.1 mostre que

= ,

=
e que todas as outras derivadas de primeira ordem dos vetores unit arios cilndricos circulares em
relac ao ` as coordenadas cilndricas circulares se anulam.
2.4.4 Compare V (Equac ao (2.34)) com o operador gradiente
=

+
1

+ z

z
(Equac ao (2.33)) multiplicado escalarmente por V. Note que os operadores diferenciais de
diferenciam ambos os vetores unit arios e as componentes de V.
Sugest ao: (1/)(/) V

se torna
1

( V

) e n ao se anula.
2.4.5 (a) Mostre que r = + zz.
(b) Trabalhando inteiramente em coordenadas cilndricas circulares, mostre que
r = 3 e r = 0.
2.4.6 (a) Mostre que a operac ao de paridade (reex ao passando pela origem) sobre um ponto (, , z)
relativa aos eixos xos x, y, z consiste na transformac ao
, , z z.
(b) Mostre que e t em paridade mpar (revers ao de direc ao) e que z tem paridade par.
Nota: Os vetores unit arios cartesianos x, y e z permanecem constantes.
2.4.7 Um corpo rgido est a em rotac ao ao redor de um eixo xo com uma velocidade angular constante
. Admita que est a ao longo do eixo z. Expresse o vetor posic ao r em coordenadas cilndricas
circulares e, usando coordenadas cilndricas circulares,
(a) calcule v = r, (b) calcule v.
RESP. (a) v = ,
(b) v = 2.
livro 2007/7/24 16:04 page 94 #104
94 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 2.6: Coordenadas polares planas.
2.4.8 Ache as componentes cilndricas circulares da velocidade e da acelerac ao de uma partcula em
movimento,
v

= , a

=
2
,
v

= , a

= + 2 ,
v
z
= z, a
z
= z.
Sugest ao:
r(t) = (t)(t) + zz(t)
=

xcos (t) + ysen (t)

(t) + zz(t).
Nota: = d/dt, = d
2
/dt
2
, e assim por diante.
2.4.9 Resolva a Equac ao de Laplace,
2
= 0, em coordenadas cilndricas para = ().
Resposta: = k ln

0
.
2.4.10 Em coordenadas cilndricas circulares voltadas para a direita, uma determinada func ao vetorial e
dada por
V(, ) = V

(, ) + V

(, ).
Mostre que V tem somente uma componente z. Note que esse resultado valer a para qualquer
vetor connado ` a superfcie q
3
= constante, contanto que cada um dos produtos h
1
V
1
e h
2
V
2
seja
independente de q
3
.
2.4.11 Para o escoamento de um uido viscoso incompressvel, as equac oes de Navier-Stokes levam a

v (v)

2
(v).
Aqui, e a densidade do uido. Para escoamento axial em um cano cilndrico admitimos que a
velocidade v e
v = zv().
Pelo Exemplo 2.4.2,

v (v)

= 0
para essa escolha de v.
livro 2007/7/24 16:04 page 95 #105
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 95
Mostre que

2
(v) = 0
e que essa express ao leva ` a equac ao diferencial
1

d
d

d
2
v
d
2

2
dv
d
= 0
e que essa express ao e satisfeita por
v = v
0
+a
2

2
.
2.4.12 Um o condutor ao longo do eixo z transporta uma corrente I. O potencial vetor magn etico
resultante e dado por
A = z
I
2
ln

.
Mostre que a induc ao magn etica B e dada por
B =
I
2
.
2.4.13 Uma forca e descrita por
F = x
y
x
2
+y
2
+ y
x
x
2
+y
2
.
(a) Expresse F em coordenadas cilndricas circulares.
Operando inteiramente em coordenadas cilndricas circulares para (b) e (c),
(b) calcule o rotacional de F e
(c) calcule o trabalho realizado por F para percorrer o crculo unit ario uma vez em sentido anti-
hor ario.
(d) Como voc e concilia os resultados de (b) e (c)?
2.4.14 Uma onda eletromagn etica transversal (transverse electromagnetic wave TEM) em um guia de
onda coaxial tem um campo el etrico E = E(, )e
i(kzt)
e um campo de induc ao magn etica
B = B(, )e
i(kzt)
. Uma vez que a onda e transversal, nem E nem B t em uma componente z.
Os dois campos satisfazem a equac ao vetorial de Laplace

2
E(, ) = 0

2
B(, ) = 0.
(a) Mostre que E = E
0
(a/)e
i(kzt)
e B = B
0
(a/)e
i(kzt)
s ao soluc oes. Aqui, a e o raio
do condutor interno e E
0
e B
0
s ao amplitudes constantes.
(b) Admitindo um v acuo dentro do guia de onda, verique que as equac oes de Maxwell s ao
satisfeitas com
B
0
/E
0
= k/ =
0

0
(/k) = 1/c.
2.4.15 Um c alculo do efeito de pincamento (pinch) magneto-hidrodin amico envolve a avaliac ao de
(B )B. Se a induc ao magn etica B for considerada B = B

(), mostre que


(B )B = B
2

/.
2.4.16 A velocidade linear de partculas em um corpo rgido que est a em rotac ao com velocidade angular
e dada por
v = .
Integre

v d ao redor de um crculo no plano xy e verique que

v d
area
= v[
z
.
2.4.17 Um pr oton de massa m, carga +e e momento (assint otico) p = mv incide sobre um n ucleo de carga
+Ze a um par ametro de impacto b. Determine a dist ancia de maior aproximac ao do pr oton.
livro 2007/7/24 16:04 page 96 #106
96 Fsica Matem atica Arfken Weber
2.5 Coordenadas Polares Esf ericas
Designando (q
1
, q
2
, q
3
) por (r, , ), vemos que o sistema de coordenadas polares esf ericas consiste no seguinte:
1. Esferas conc entricas centradas na origem,
r =

x
2
+y
2
+z
2

1/2
= constante.
2. Cones circulares retos centrados no eixo (polar) z com v ertices na origem,
= arccos
z
(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
= constante.
3. Semiplanos que passam pelo eixo polar z,
= arctg
y
x
= constante
Por causa de nossa escolha arbitr aria de denic oes de , o angulo polar, e , o angulo azimutal, o eixo z merece
tratamento especial. As equac oes de transformac ao correspondentes ` a Equac ao (2.1) s ao
x = rsen cos , y = rsensen , z = r cos , (2.38)
Figura 2.7: Elementos de area em coordenadas polares esf ericas.
medindo a partir do eixo z positivo e no plano xy a partir do eixo x positivo. As faixas de valores s ao 0 r < ,
0 e 0 2. Em r = 0, e s ao indenidos. Por diferenciac ao da Equac ao (2.38),
h
1
= h
r
= 1,
h
2
= h

= r, (2.39)
h
3
= h

= rsen .
Isso d a um elemento de linha
dr = r dr +

r d + rsen d,
portanto
ds
2
= dr dr = dr
2
+r
2
d
2
+r
2
sen
2
d
2
,
livro 2007/7/24 16:04 page 97 #107
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 97
e as coordenadas s ao obviamente ortogonais. Nesse sistema coordenado esf erico, o elemento de area (para
r = constante) e
dA = d

= r
2
sen d d, (2.40)
a area clara, n ao-sombreada, na Figura 2.7. Integrando sobre o azimute , constatamos que o elemento de area se
transforma no anel de largura d,
dA

= 2r
2
sen d. (2.41)
Essa forma aparecer a repetidas vezes em problemas em coordenadas polares esf ericas com simetria azimutal, tal
como a dispers ao de um feixe de partculas n ao-polarizado. Por denic ao de radianos s olidos, ou estereorradianos,
um elemento de angulo s olido d e dado por
d =
dA
r
2
= sen d d. (2.42)
Figura 2.8: Coordenadas polares esf ericas.
Integrando sobre toda a superfcie, obtemos

d = 4.
Pela Equac ao (2.11) o elemento de volume e
d = r
2
drsen d d = r
2
dr d. (2.43)
Os vetores unit arios em coordenadas polares esf ericas s ao mostrados na Figura 2.8.

E preciso salientar que a direc ao dos vetores unit arios r,

e varia ` a medida que os angulos e variam.


Especicamente, as derivadas e desses vetores unit arios em coordenadas polares esf ericas n ao desaparecem
(Exerccio 2.5.2). Quando diferenciamos vetores em um sistema polar esf erico (ou em qualquer sistema n ao-
cartesiano), essa variac ao dos vetores unit arios com a posic ao n ao deve ser desprezada. Em termos dos vetores
unit arios cartesianos de direc ao xa x, y e z (cf. Equac ao (2.38)),
r = xsen cos + ysen sen + z cos ,

= xcos cos + y cos sen zsen =


r

, (2.44)
= xsen + y cos =
1
sen
r

,
livro 2007/7/24 16:04 page 98 #108
98 Fsica Matem atica Arfken Weber
que resultam de
0 =
r
2

= 2r
r

, 0 =
r
2

= 2r
r

.
Note que o Exerccio 2.5.5 d a a transformac ao inversa e que um determinado vetor agora pode ser expresso de
v arios modos diferentes (por em equivalentes). Por exemplo, o vetor posic ao r pode ser escrito da forma
r = rr = r

x
2
+y
2
+z
2

1/2
= xx + yy + zz
= xrsen cos + yrsen sen + zr cos . (2.45)
Selecione a forma que for mais util para seu problema particular.
Pela Sec ao 2.2, denominando os vetores unit arios coordenados curvilneos q
1
, q
2
e q
3
como r,

e , temos
= r

r
+

1
r

+
1
rsen

, (2.46)
V =
1
r
2
sen

sen

r
(r
2
V
r
) +r

(sen V

) +r
V

, (2.47)
=
1
r
2
sen

sen

r

r
2

sen

+
1
sen

, (2.48)
V =
1
r
2
sen

r r

rsen

V
r
rV

rsen V

. (2.49)
H a ocasi oes em que precisamos do laplaciano vetorial
2
Vem coordenadas polares esf ericas. O melhor modo
de obt e-lo e usar o vetor identidade (Equac ao (1.85)) do Captulo 1. Como refer encia

2
V[
r
=

2
r
2
+
2
r

r
+

2
r
2
+
cos
r
2
sen

+
1
r
2

2
+
1
r
2
sen
2

V
r
+

2
r
2


2 cos
r
2
sen

2
r
2
sen

=
2
V
r

2
r
2
V
r

2
r
2
V


2 cos
r
2
sen
V

2
r
2
sen
V

, (2.50)

2
V[

=
2
V

1
r
2
sen
2

+
2
r
2
V
r


2 cos
r
2
sen
2

, (2.51)

2
V[

=
2
V

1
r
2
sen
2

+
2
r
2
sen
V
r

+
2 cos
r
2
sen
2

. (2.52)
N ao se pode negar que essas express oes para as componentes de
2
Vs ao confusas, mas ` as vezes s ao necess arias.
Exemplo 2.5.1 , , PARA UMA FORC A CENTRAL
Usando as Equac oes (2.46) a (2.49 ), podemos reproduzir por inspec ao alguns dos resultados derivados no
Captulo 1 pela trabalhosa aplicac ao de coordenadas cartesianas.
Pela Equac ao (2.46),
f(r) = r
df
dr
,
r
n
= rnr
n1
.
(2.53)
Para o potencial de Coulomb V = Ze/(4
0
r), o campo el etrico e E = V =
Ze
40r
2
r.
Pela Equac ao (2.47),
rf(r) =
2
r
f(r) +
df
dr
,
rr
n
= (n + 2)r
n1
.
(2.54)
livro 2007/7/24 16:04 page 99 #109
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 99
Para r > 0, a densidade de carga do campo el etrico do potencial de Coulomb e = E =
Ze
40

r
r
2
= 0
porque n = 2.
Pela Equac ao (2.48),

2
f(r) =
2
r
df
dr
+
d
2
f
dr
2
, (2.55)

2
r
n
= n(n + 1)r
n2
, (2.56)
em contraste com a derivada de segunda ordem radial ordin aria de r
n
que envolve n 1 em vez de n + 1.
Por m, pela Equac ao (2.49),
rf(r) = 0. (2.57)

Exemplo 2.5.2 POTENCIAL VETOR MAGN ETICO


O c alculo do potencial vetor magn etico de um unico circuito de corrente no plano xy usa a lei de Oersted,
H = J, em conjunc ao com
0
H = B = A(veja os Exemplos 1.9.2 e 1.12.1) e envolve a avaliac ao de

0
J =

(r, )

.
Em coordenadas polares esf ericas, essa express ao se reduz a

0
J =
1
r
2
sen

r r

rsen

0 0 rsen A

(r, )

=
1
r
2
sen

(rsen A

) r


r
(rsen A

.
Tomando o rotacional uma segunda vez, obtemos

0
J =
1
r
2
sen

r r

rsen

1
r
2
sen

(rsen A

)
1
rsen

r
(rsen A

) 0

.
Expandindo o determinante ao longo da linha superior, temos

0
J =

1
r

2
r
2
(rA

) +
1
r
2

1
sen

(sen A

2
A

(r, )
1
r
2
sen
2

(r, )

. (2.58)

Exerccios
2.5.1 Expresse os vetores unit arios polares esf ericos em vetores unit arios cartesianos.
Resposta: r = xsen cos + ysen sen + z cos ,

= xcos cos + y cos sen zsen ,


= xsen + y cos .
2.5.2 (a) Pelos resultados do Exerccio 2.5.1, calcule as derivadas parciais r,

e em relac ao a r, e .
(b) Com dado por
r

r
+

1
r

+
1
rsen

(maior taxa de mudanca espacial), use os resultados da parte (a) para calcular . Essa e
uma derivac ao alternativa do laplaciano.
Nota: As derivadas do da esquerda operam sobre os vetores unit arios do antes da
multiplicac ao escalar dos vetores unit arios.
livro 2007/7/24 16:04 page 100 #110
100 Fsica Matem atica Arfken Weber
2.5.3 Um corpo rgido est a em rotac ao ao redor de um eixo xo com uma velocidade angular constante
. Admita ao longo do eixo z. Usando coordenadas polares esf ericas,
(a) Calcule
v = r.
(b) Calcule
v.
Resposta: (a) v = rsen ,
(b) v = 2.
2.5.4 O sistema coordenado (x, y, z) e rotacionado atrav es de um angulo em sentido anti-hor ario
ao redor de um eixo denido pelo vetor unit ario n no sistema (x
t
, y
t
, z
t
). Em termos das novas
coordenadas, o vetor raio se torna
r
t
= r cos +r nsen +n(n r)(1 cos ).
(a) Derive essa express ao partindo de considerac oes geom etricas.
(b) Mostre que ela se reduz, como esperado, n = z. A resposta, em forma de matriz, aparece na
Equac ao (3.90).
(c) Verique que r
t 2
= r
2
.
2.5.5 Resolvas os vetores unit arios cartesianos para suas componentes polares esf ericas:
x = rsen cos +

cos cos sen ,


y = rsen sen +

cos sen + cos ,


z = r cos

sen .
2.5.6 A direc ao de um vetor e dada pelos angulos
1
e
1
. Para um segundo vetor, os angulos
correspondentes s ao
2
e
2
. Mostre que o co-seno do angulo includo e dado por
cos = cos
1
cos
2
+ sen
1
sen
2
cos(
1

2
).
Veja Figura 12.15.
2.5.7 Um certo vetor V n ao tem nenhuma componente radial. Seu rotacional n ao tem nenhuma
componente tangencial. O que isso implica no que se refere ` a depend encia radial das componentes
tangenciais de V?
2.5.8 A fsica moderna d a grande realce ` a propriedade de paridade quer uma quantidade permaneca
invariante ou mude de sinal sob uma invers ao do sistema coordenado. Em coordenadas cartesianas
isso quer dizer x x, y y e z z.
(a) Mostre que a invers ao (reex ao passando pela origem) de um ponto (r, , ) relativa aos eixos
xos x, y, z consiste na transformac ao
r r, , .
(b) Mostre que r e t em paridade mpar (revers ao de direc ao) e que

tem paridade par.
2.5.9 Sendo Aum vetor qualquer,
A r = A.
(a) Verique esse resultado em coordenadas cartesianas.
(b) Verique esse resultado usando coordenadas polares esf ericas. (A Equac ao (2.46) d a .)
livro 2007/7/24 16:04 page 101 #111
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 101
2.5.10 Ache as componentes coordenadas esf ericas da velocidade e da acelerac ao de uma partcula em
movimento:
v
r
= r,
v

= r

,
v

= rsen ,
a
r
= r r

2
rsen
2

2
,
a

= r

+ 2 r

rsen cos
2
,
a

= rsen + 2 rsen + 2r cos

.
Sugest ao:
r(t) = r(t)r(t)
=

xsen (t) cos (t) + ysen (t)sen (t) + z cos (t)

r(t).
Nota: Usando as t ecnicas lagrangianas da Sec ao 17.3, podemos obter esses resultados de um
modo mais elegante. O ponto em r,

, signica derivada em relac ao ao tempo, r = dr/dt,

=
d/dt, = d/dt. Newton e que deu origem a essa notac ao.
2.5.11 Uma partcula m entra em movimento reagindo a uma forca central conforme a segunda lei de
Newton
mr = rf(r).
Mostre que r r = c, uma constante, e que a interpretac ao geom etrica dessa express ao leva ` a
segunda lei de Kepler.
2.5.12 Expresse /x, /y, /z em coordenadas polares esf ericas.
RESP.

x
= sen cos

r
+ cos cos
1
r


sen
rsen

,
[10pt]

y
= sen sen

r
+ cos sen
1
r

+
cos
rsen

,
[10pt]

z
= cos

r
sen
1
r

.
Sugest ao: Iguale
xyz
e
r
.
2.5.13 Pelo Exerccio 2.5.12 mostre que
i

x

y
y

x

= i

.
Este e o operador da mec anica qu antica correspondente ` a componente z do momento angular
orbital.
2.5.14 Denido o operador do momento angular da mec anica qu antica como L = i(r), mostre que
(a) L
x
+iL
y
= e
i

+icotg

,
(b) L
x
iL
y
= e
i

icotg

.
(Esses s ao os operadores de levantamento e abaixamento da Sec ao 4.3.)
2.5.15 Verique que L L = iL em coordenadas polares esf ericas. L = i(r ), o operador de
momento angular orbital da mec anica qu antica.
Sugest ao: Use coordenadas polares esf ericas para L mas componentes cartesianas para o produto
vetorial.
2.5.16 (a) Pela Equac ao (2.46) mostre que
L = i(r ) = i

1
sen

.
livro 2007/7/24 16:04 page 102 #112
102 Fsica Matem atica Arfken Weber
(b) Resolva

e para componentes cartesianas e determine L


x
, L
y
e L
z
em termos de , e suas
derivadas.
(c) Por L
2
= L
2
x
+L
2
y
+L
2
z
, mostre que
L
2
=
1
sen

sen

1
sen
2

2
= r
2

2
+

r

r
2

r

.
Esta ultima identidade e util para relacionar o momento angular orbital e a equac ao diferencial de
Legendre, Exerccio 9.3.8.
2.5.17 Sendo L = ir , verique as identidades de operador
(a) = r

r
i
r L
r
2
,
(b) r
2

1 +r

r

= iL.
2.5.18 Mostre que as tr es formas seguintes (coordenadas esf ericas) de
2
(r) s ao equivalentes:
(a)
1
r
2
d
dr

r
2
d(r)
dr

; (b)
1
r
d
2
dr
2

r(r)

; (c)
d
2
(r)
dr
2
+
2
r
d(r)
dr
.
A segunda forma e particularmente conveniente para estabelecer a correspond encia entre as
descric oes polares esf ericas e as descric oes cartesianas de um problema.
2.5.19 Um modelo da coroa solar admite que a equac ao de estado est avel de uxo de calor,
(kT) = 0,
e satisfeita. Aqui, k, a condutividade t ermica e proporcional a T
5/2
. Admitindo que a temperatura
T e proporcional a r
n
, mostre que a equac ao de uxo de calor e satisfeita por T = T
0
(r
0
/r)
2/7
.
2.5.20 Um certo campo de forca e dado por
F = r
2P cos
r
3
+

P
r
3
sen , r P/2
(em coordenadas polares esf ericas).
(a) Examine F para ver se existe um potencial.
(b) Calcule

F d para um crculo unit ario no plano = /2. O que isso indica em relac ao ` a
forca ser conservativa ou n ao-conservativa?
(c) Se voc e acredita que F pode ser descrita por F = , ache . Caso contr ario, arme,
simplesmente, que n ao existe nenhum potencial aceit avel.
2.5.21 (a) Mostre que A = cotg/r e uma soluc ao de A = r/r
2
.
(b) Mostre que essa soluc ao em coordenadas polares esf ericas est a de acordo com a soluc ao dada
para o Exerccio 1.13.6:
A = x
yz
r(x
2
+y
2
)
y
xz
r(x
2
+y
2
)
.
Note que a soluc ao diverge para = 0, correspondendo a x, y = 0.
(c) Por m, mostre que A =

sen /r e uma soluc ao. Note que, embora esta soluc ao n ao


divirja (r = 0), ela n ao e mais de valor unico para todos os possveis angulos azimutais.
2.5.22 Um potencial vetor magn etico e dado por
A =

0
4
mr
r
3
.
Mostre que isso leva ` a induc ao magn etica Bde um dipolo magn etico pontual com momento dipolar
m.
livro 2007/7/24 16:04 page 103 #113
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 103
RESP. para m = zm,
A = r

0
4
2mcos
r
3
+

0
4
msen
r
3
.
Compare com as Equac oes (12.133) e (12.134)
2.5.23 Quando as dist ancias em relac ao ` a fonte s ao grandes, a radiac ao dipolar el etrica tem campos
E = a
E
sen
e
i(krt)
r

, B = a
B
sen
e
i(krt)
r
.
Mostre que as equac oes de Maxwell
E =
B
t
e B =
0

0
E
t
s ao satisfeitas se tomarmos
a
E
a
B
=

k
= c = (
0

0
)
1/2
.
Sugest ao: Uma vez que r e grande, termos de ordem r
2
podem ser descartados.
2.5.24 O potencial vetor magn etico para uma casca esf erica girante uniformemente carregada e
A =

0
a
4

3

sen
r
2
, r > a

0
a
3
r cos , r < a.
(a = raio da casca esf erica, = densidade supercial de carga e = velocidade angular). Ache a
induc ao magn etica B = A.
RESP. B
r
(r, ) =
2
0
a
4

3

cos
r
3
, r > a,
B

(r, ) =

0
a
4

3

sen
r
3
, r > a,
B = z
2
0
a
3
, r < a.
2.5.25 (a) Explique por que
2
em coordenadas polares planas resulta de
2
em coordenadas cilndricas
circulares com z = constante.
(b) Explique por que usar
2
em coordenadas polares esf ericas e restringir a /2 n ao leva ` a
forma polar plana de .
Nota:

2
(, ) =

2

2
+
1

+
1

2
.
2.6 An alise Tensorial
Introduc ao, Denic oes
Tensores s ao importantes em muitas areas da fsica, incluindo relatividade geral e eletrodin amica. Escalares e
vetores s ao casos especiais de tensores. No Captulo 1, uma quantidade que n ao mudava sob rotac oes do sistema
de coordenadas em um espaco tridimensional, uma invariante, era denominada escalar. Um escalar e especicado
por um n umero real e e um tensor de ordem 0. Uma quantidade cujas componentes se transformavam sob rotac oes
como as da dist ancia de um ponto a partir de uma origem escolhida (Equac ao (1.9), Sec ao 1.2) era denominada
vetor. A transformac ao das componentes do vetor sob uma rotac ao das coordenadas preserva o vetor como uma
entidade geom etrica (tal como uma seta no espaco), independentemente da orientac ao da estrutura de refer encia.
Em um espaco tridimensional, um vetor e especicado por 3 = 3
1
n umeros reais, por exemplo, suas componentes
cartesianas, e e um tensor de ordem 1. Um tensor de ordem n tem 3
n
componentes que se transformam de
uma maneira denida.
5
Essa losoa de transformac ao e de crucial import ancia para a an alise tensorial e obedece
ao conceito de vetor e de espaco vetorial (ou linear) dos matem aticos e ` a noc ao dos fsicos de que observ aveis
fsicos n ao dependem da escolha de estruturas coordenadas. H a uma base fsica para tal losoa: descrevemos o
5
Em um espaco N dimensional, um tensor de ordem n tem N
n
componentes.
livro 2007/7/24 16:04 page 104 #114
104 Fsica Matem atica Arfken Weber
mundo fsico pela matem atica, mas quaisquer previs oes fsicas que fazemos devem ser independentes de nossas
convenc oes matem aticas, tal como um sistema de coordenadas com sua origem arbitr aria e orientac ao de seus
eixos.
H a uma possvel ambig uidade na lei de transformac ao de um vetor
A
t
i
=

j
a
ij
A
j
, (2.59)
na qual a
ij
e o co-seno do angulo entre o eixo x
t
i
e o eixo x
j
. Se partirmos de um vetor dist ancia diferencial dr,
ent ao, tomando dx
t
i
como uma func ao das vari aveis sem linha,
dx
t
i
=

j
x
t
i
x
j
dx
j
(2.60)
por diferenciac ao parcial. Se estabelecermos
a
ij
=
x
t
i
x
j
, (2.61)
as Equac oes (2.59) e (2.60) s ao consistentes. Qualquer conjunto de quantidades A
j
, transformando-se de acordo
com
A
t i
=

j
x
t
i
x
j
A
j
, (2.62a)
e denido como um vetor contravariante cujos ndices escrevemos como ndices superiores (sobrescritos); isso
inclui o vetor de coordenadas cartesianas x
i
= x
i
de agora em diante.
Contudo, j a encontramos um tipo ligeiramente diferente de transformac ao vetorial. O gradiente de um escalar
, denido por
= x

x
1
+ y

x
2
+ z

x
3
, (2.63)
usando x
1
, x
2
, x
3
para x, y, z, se transforma em

t
x
t i
=

x
j
x
j
x
t i
, (2.64)
usando = (x, y, z) = (x
t
, y
t
, z
t
) =
t
, denido como uma quantidade escalar. Note que isso e diferente
da Equac ao (2.62) considerando que temos x
j
/x
t i
em vez de x
t i
/x
j
. A Equac ao (2.64) e tomada como a
denic ao de um vetor covariante com o gradiente como prot otipo. O covariante an alogo da Equac ao (2.62a) e
A
t
i
=

j
x
j
x
t i
A
j
. (2.62b)
Somente em coordenadas cartesianas e
x
j
x
t i
=
x
t i
x
j
= a
ij
, (2.65)
de modo que n ao h a nenhuma diferenca entre transformac oes contravariantes e covariantes. Em outros sistemas, a
Equac ao (2.65) em geral n ao se aplica, e a distinc ao entre contravariante e covariante e real e deve ser observada.
Isso e de extrema import ancia no espaco riemanniano curvo da relatividade geral.
No restante desta sec ao as componentes de qualquer vetor contravariante s ao denotadas por um ndice
superior (sobrescrito), A
i
, enquanto um ndice inferior (subscrito) e usado para as componentes de um vetor
covariante A
i
.
6
6
Isso signica que as coordenadas (x, y, z) s ao escritas (x
1
, x
2
, x
3
), uma vez que r se transforma em um vetor contravariante. A
ambig uidade de ter x
2
representando x ao quadrado e tamb em y e o preco que pagamos.
livro 2007/7/24 16:04 page 105 #115
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 105
Denic ao de Tensores de Ordem 2
Agora passamos a denir tensores contravariantes, mistos e covariantes de ordem 2 pelas seguintes equac oes
para suas componentes sob transformac oes de coordenadas:
A
tij
=

kl
x
t i
x
k
x
t j
x
l
A
kl
,
B
t i
j
=

kl
x
t i
x
k
x
l
x
t j
B
k
l
, (2.66)
C
t
ij
=

kl
x
k
x
t i
x
l
x
t j
C
kl
.

E claro que a ordem segue o n umero de derivadas parciais (ou co-senos direcionais) na denic ao: 0 para um escalar,
1 para um vetor, 2 para um tensor de ordem 2, e assim por diante. Cada ndice (superior ou inferior) abrange o
n umero de dimens oes do espaco. O n umero de ndices (igual ` a ordem do tensor) e independente das dimens oes do
espaco. Vemos que A
kl
e contravariante em relac ao a ambos os ndices, C
kl
e covariante em relac ao a ambos os
ndices e B
k
l
se transforma de modo contravariante em relac ao ao primeiro ndice k, mas de modo covariante em
relac ao ao segundo ndice l. Mais uma vez, se estivermos usando coordenadas cartesianas, todas as tr es formas dos
tensores contravariantes, mistos e covariantes de segunda ordem s ao as mesmas.
Assim como as componentes de um vetor, as leis de transformac ao para as componentes de um tensor, Equac ao
(2.66), resultam em entidades (e propriedades) que s ao independentes da escolha da estrutura de refer encia.

E
isso que torna a an alise tensorial importante em fsica. A independ encia em relac ao ` a estrutura de refer encia
(invari ancia) e ideal para expressar e investigar leis fsicas universais.
O tensor de segunda ordem A (componentes A
kl
) pode ser convenientemente representado escrevendo suas
componentes em um arranjo quadrado (3 3, se estivermos em espaco tridimensional):
A =

A
11
A
12
A
13
A
21
A
22
A
23
A
31
A
32
A
33

. (2.67)
Isso n ao signica que qualquer arranjo quadrado de n umeros ou func oes forme um tensor. A condic ao essencial e
que as componentes se transformem segundo a Equac ao (2.66).
No contexto da an alise matricial, as equac oes de transformac ao precedentes tornam-se (para coordenadas
cartesianas) uma transformac ao de similaridade ortogonal; veja a Sec ao 3.3. Na Sec ao 3.5 desenvolvemos uma
interpretac ao geom etrica de um tensor de segunda ordem (tensor de in ercia).
Resumindo, tensores s ao sistemas de componentes organizados por um ou mais ndices que se transformam
de acordo com regras especcas sob um conjunto de transformac oes. O n umero de ndices e denominado ordem
do tensor. Se as transformac oes forem rotac oes de coordenadas em um espaco tridimensional, ent ao a an alise
tensorial equivale ao que zemos nas sec oes sobre coordenadas curvilneas e coordenadas cartesianas no Captulo
1. Nas quatro dimens oes do espaco-tempo de Minkowski, as transformac oes s ao transformac oes de Lorentz, e
tensores de ordem 1 s ao denominados quadrivetores.
Adic ao e Subtrac ao de Tensores
A adic ao e a subtrac ao de tensores s ao denidas em termos dos elementos individuais, exatamente como para
vetores. Se
A +B = C, (2.68)
ent ao
A
ij
+B
ij
= C
ij
.

E claro que A e B devem ser tensores da mesma ordem e ambos expressos em espaco com o mesmo n umero de
dimens oes.
Convenc ao de Soma
Em an alise tensorial costuma-se adotar uma convenc ao para a soma, que e colocar a Equac ao (2.66) e as equac oes
tensoriais subseq uentes sob uma forma mais compacta. Contanto que estejamos distinguindo entre contravari ancia
livro 2007/7/24 16:04 page 106 #116
106 Fsica Matem atica Arfken Weber
e covari ancia, vamos concordar que, quando um ndice aparecer de um lado de uma equac ao, uma vez como
ndice superior e outra vez como ndice inferior (exceto para as coordenadas em que ambos s ao ndices inferiores),
automaticamente somamos sobre aquele ndice. Ent ao podemos escrever a segunda express ao na Equac ao (2.66)
como
B
t i
j
=
x
t i
x
k
x
l
x
t j
B
k
l
, (2.69)
subentendendo-se que a soma do lado direito e executada sobre k e l. Essa e a convenc ao da soma de Einstein.
7
O
ndice i e superior porque est a associado com o contravariante x
t i
; da mesma forma, j e um ndice inferior porque
est a relacionado com o gradiente covariante.
Para ilustrar a utilizac ao da convenc ao da soma e algumas das t ecnicas de an alise tensorial, vamos mostrar que
o nosso conhecido delta de Kronecker,
kl
, e na realidade um tensor misto de ordem 2,
k
l
.
8
A quest ao e:
k
l
se
transforma de acordo com a Equac ao (2.66)? Este e nosso crit erio para cham a-lo de tensor. Usando a convenc ao
de soma, temos,

k
l
x
t i
x
k
x
l
x
t j
=
x
t i
x
k
x
k
x
t j
, (2.70)
pela denic ao do delta de Kronecker. Agora,
x
t i
x
k
x
k
x
t j
=
x
t i
x
t j
, (2.71)
por diferenciac ao parcial do lado direito (regra da cadeia). Contudo, x
t i
e x
t j
s ao coordenadas independentes e,
por conseguinte, a variac ao de uma delas em relac ao ` a outra deve ser zero se elas forem diferentes, unidade ou
coincidirem; isto e,
x
t i
x
t j
=
t i
j
. (2.72)
Por conseq u encia,

t i
j
=
x
t i
x
k
x
l
x
t j

k
l
,
mostrando que os
k
l
s ao, de fato, as componentes de um tensor misto de segunda ordem. Note que esse resultado
e independente do n umero de dimens oes de nosso espaco. A raz ao para o ndice superior i e o ndice inferior j e a
mesma que na Equac ao (2.69). O delta de Kronecker tem mais uma propriedade interessante. Ele tem as mesmas
componentes em todos os nossos sistemas coordenados rotacionados e, portanto, e denominado isotr opico. Na
Sec ao 2.9 encontraremos um tensor isotr opico de terceira ordem e tr es tensores isotr opicos de quarta ordem. N ao
existe nenhum tensor (vetor) isotr opico de primeira ordem.
Simetria Anti-simetria
Aordemna qual os ndices aparecememnossa descric ao de umtensor e importante. Emgeral, A
mn
e independente
de A
nm
, mas h a alguns casos de especial interesse. Se, para todos m e n,
A
mn
= A
nm
, (2.73)
denominamos o tensor sim etrico. Se, por outro lado,
A
mn
= A
nm
, (2.74)
o tensor e anti-sim etrico.

E claro que todo tensor (de segunda ordem) pode ser decomposto em partes sim etrica e
anti-sim etrica pela identidade
A
mn
=
1
2

A
mn
+A
nm

+
1
2

A
mn
A
nm

, (2.75)
sendo o primeiro termo ` a direita um tensor sim etrico e o segundo um tensor anti-sim etrico. Uma decomposic ao
similar de func oes em partes sim etrica e anti-sim etrica e de extrema import ancia em mec anica qu antica.
7
Neste contexto, seria melhor escrever x
i
/x
k
como a
i
k
e x
l
/x
j
como b
l
j
.
8
Na pr atica e comum nos referirmos a um tensor como A especicando uma componente tpica, A
ij
. Contanto que o leitor evite escrever
absurdos como A = A
ij
, n ao h a mal nenhum.
livro 2007/7/24 16:04 page 107 #117
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 107
Espinores
Houve epoca em que se pensava que o sistema de escalares, vetores, tensores (segunda ordem), e assim por
diante, formava um sistema matem atico completo, um sistema adequado para descrever uma fsica independente
da escolha de estrutura de refer encia. Mas o universo e a fsica matem atica n ao s ao t ao simples assim. No reino
das partculas elementares, por exemplo, partculas de spin zero
9
(m esons , partculas ) podem ser descritas com
escalares, partculas de spin 1 (d euterons) por vetores e partculas de spin 2 (gr avitons) por tensores. Essa listagem
omite as partculas mais comuns: el etrons, pr otons e n eutrons, todas com spin
1
2
. Elas s ao adequadamente descritas
por espinores. Um espinor n ao e um escalar, vetor ou tensor. Uma breve introduc ao aos espinores no contexto da
teoria de grupo (J = 1/2) aparece na Sec ao 4.3.
Exerccios
2.6.1 Mostre que, se todas as componentes de qualquer tensor de qualquer ordem se anulam em um
determinado sistema coordenado particular, elas se anulam em qualquer sistema de coordenadas.
Nota: Esta quest ao adquire especial import ancia no espaco quadridimensional curvo da relatividade
geral. Se uma quantidade, expressa como um tensor, existir em um sistema de coordenadas, ela
existir a em todos os sistemas de coordenadas e n ao e apenas uma conseq u encia da escolha de um
sistema de coordenadas (como s ao as forcas centrfugas e de Coriolis em mec anica newtoniana).
2.6.2 As componentes do tensor A s ao iguais ` as componentes correspondentes do tensor B em um
determinado sistema de coordenadas, denotado pelo ndice superior 0; isto e,
A
0
ij
= B
0
ij
.
Mostre que aquele tensor A e igual ao tensor B, A
ij
= B
ij
, em todos os sistemas de coordenadas.
2.6.3 As ultimas tr es componentes de umvetor quadridimensional se anulamemcada umde dois ssitemas
de refer encia. Se o segundo sistema de refer encia n ao for uma mera rotac ao do primeiro ao redor do
eixo x
0
, isto e, se ao menos um dos coecientes a
i0
(i = 1, 2, 3) = 0, mostre que a componente de
ordem zero se anula em todos os sistemas de refer encia. Traduzindo para mec anica relativista, isso
signica que, se o momento for conservado em dois referenciais de Lorentz, ent ao a energia ser a
conservada em todos os referenciais de Lorentz.
2.6.4 Pela an alise do comportamento de um tensor geral de segunda ordem sob rotac oes de 90

e 180

ao
redor dos eixos de coordenadas, mostre que um tensor isotr opico de segunda ordem em um espaco
tridimensional deve ser um m ultiplo de
ij
.
2.6.5 O tensor de curvatura quadridimensional de quarta ordem de Riemann-Christoffel da relatividade
geral, R
iklm
, satisfaz as relac oes de simetria
R
iklm
= R
ikml
= R
kilm
.
Com ndices variando de 0 a 3, mostre que o n umero de componentes independentes e reduzido de
256 a 36 e que a condic ao
R
iklm
= R
lmik
reduz ainda mais o n umero de componentes independentes para 21. Por m, se as componentes
satiszerem uma identidade R
iklm
+ R
ilmk
+ R
imkl
= 0, mostre que o n umero de componentes
independentes e reduzido para 20.
Nota: A identidade nal, de tr es termos, fornece novas informac oes somente se todos os quatro
ndices forem diferentes. Ent ao, ela reduz de um terco o n umero de componentes independentes.
2.6.6 T
iklm
e anti-sim etrico em relac ao a todos os pares de ndices. Quantas componentes independentes
ele tem (em um espaco tridimensional)?
2.7 Contrac ao, Produto Direto
Contrac ao
Quando tratamos de vetores, formamos um produto escalar (Sec ao 1.3) somando produtos de componentes
correspondentes:
A B = A
i
B
i
(convenc ao de soma). (2.76)
9
O spin de partculas e o momento angular intrnseco (em unidades de ).

E distinto do momento angular orbital cl assico devido ao
movimento.
livro 2007/7/24 16:04 page 108 #118
108 Fsica Matem atica Arfken Weber
A generalizac ao dessa express ao em an alise tensorial e um processo conhecido como contrac ao. Dois ndices, um
covariante e o outro contravariante, s ao igualados um ao outro, e ent ao (como subentendido pela convenc ao de
soma) somamos sobre esse ndice repetido. Por exemplo, vamos contrair o tensor misto de segunda ordem B
t i
j
,
B
t i
i
=
x
t i
x
k
x
l
x
t i
B
k
l
=
x
l
x
k
B
k
l
(2.77)
usando a Equac ao (2.71) e, ent ao, pela Equac ao (2.72),
B
t i
i
=
l
k
B
k
l
= B
k
k
. (2.78)
Nosso tensor misto de segunda ordem contrado e invariante e, por conseguinte, um escalar.
10
Isso e exatamente o
que obtivemos na Sec ao 1.3 para o produto escalar de dois vetores e na Sec ao 1.7 para a diverg encia de um vetor.
Em geral, a operac ao de contrac ao reduz em 2 a ordem de um tensor. Um exemplo da utilizac ao da contrac ao
aparece no Captulo 4.
Produto Direto
As componentes de um vetor covariante (tensor de primeira ordem) a
i
e e as de um vetor contravariante (tensor
de primeira ordem) b
j
podem ser multiplicadas componente por componente para dar o termo geral a
i
b
j
. Essa
operac ao, pela Equac ao (2.66), e na verdade um tensor de segunda ordem porque
a
t
i
b
t j
=
x
k
x
t i
a
k
x
t j
x
l
b
l
=
x
k
x
t i
x
t j
x
l

a
k
b
l

. (2.79)
Contraindo, obtemos
a
t
i
b
t i
= a
k
b
k
, (2.80)
como nas Equac oes (2.77) e (2.78), para dar o produto escalar regular.
Para o caso de dois vetores, o produto direto e um tensor de segunda ordem. Nesse sentido, podemos atribuir
signicado a E, que n ao foi denido dentro da estrutura da an alise vetorial. Em geral, o produto direto de dois
tensores e um tensor de ordem igual ` a soma das duas ordens iniciais, isto e,
A
i
j
B
kl
= C
i
j
kl
, (2.81a)
em que C
i
j
kl
e um tensor de quarta ordem. Pelas Equac oes (2.66),
C
t i
j
kl
=
x
t i
x
m
x
n
x
t j
x
tk
x
p
x
tl
x
q
C
m
n
pq
. (2.81b)
O produto direto e uma t ecnica para criar novos tensores, de ordens mais altas. O Exerccio 2.7.1 e uma
forma do produto direto na qual o primeiro fator e . Aplicac oes aparecem na Sec ao 4.6.
Quando T e um tensor cartesiano de en esima ordem, (/x
i
)T
jkl
. . . , uma componente de T, e um tensor
cartesiano de ordem n + 1 (Exerccio 2.7.1). Contudo, (/x
i
)T
jkl
. . . n ao e um tensor em espacos mais gerais.
Em sistemas n ao-cartesianos, /x
t i
agir a sobre as derivadas parciais x
p
/x
t q
e destruir a a simples relac ao de
transformac ao de tensor (veja a Equac ao (2.129)).
At e aqui, a distinc ao entre uma transformac ao covariante e uma transformac ao contravariante foi mantida
porque ela n ao existe em um espaco n ao-euclidiano e porque e de grande import ancia na relatividade geral.
Nas Sec oes 2.10 e 2.11 desenvolveremos relac oes diferenciais para tensores gerais. Entretanto, por causa da
simplicac ao conseguida, muitas vezes nos restringimos a tensores cartesianos. Como observamos na Sec ao 2.6, a
distinc ao entre contravari ancia e covari ancia desaparece.
Exerccios
2.7.1 Se T
i
e um tensor de ordem n, mostre que T
i
/x
j
e um tensor de ordem n + 1 (coordenadas
cartesianas).
Nota: Em sistemas de coordenadas n ao-cartesianas os coecientes a
ij
s ao, em geral, func oes das
coordenadas, e a derivada simples de um tensor de ordemn n ao e um tensor exceto no caso especial
de n = 0. Neste caso, a derivada realmente resulta em um vetor covariante (tensor de ordem 1) pela
Equac ao (2.64).
10
Em an alise matricial, este escalar e o traco da matriz, Sec ao 3.2.
livro 2007/7/24 16:04 page 109 #119
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 109
2.7.2 Se T
ijk
e um tensor de ordem n, mostre que

j
T
ijk
/x
j
e um tensor de ordem n 1
(coordenadas cartesianas).
2.7.3 O operador

1
c
2

2
t
2
pode ser escrito como
4

i=1

2
x
2
i
,
usando x
4
= ict. Este e o laplaciano quadridimensional, ` as vezes denominado o dalembertiano e
denotado por
2
. Mostre que ele e um operador escalar, ou seja, e invariante sob transformac oes
de Lorentz.
2.8 Regra do Quociente
Se A
i
e B
j
s ao vetores, como vimos na Sec ao 2.7, e f acil mostrar que A
i
B
j
e um tensor de segunda ordem. Aqui,
estamos preocupados com uma variedade de relac oes inversas. Considere equac oes como
K
i
A
i
= B (2.82a)
K
ij
A
j
= B
i
(2.82b)
K
ij
A
jk
= B
ik
(2.82c)
K
ijkl
A
ij
= B
kl
(2.82d)
K
ij
A
k
= B
ijk
. (2.82e)
De acordo com nossa restric ao a sistemas cartesianos, escrevemos todos os ndices como ndices inferiores e, a
menos que outra coisa seja especicada, ndices de soma repetidos.
Em cada uma dessas express oes, A e B s ao tensores conhecidos de ordem indicada pelo n umero de ndices
e A e arbitr ario. Em cada caso, K e uma quantidade desconhecida. Desejamos estabelecer as propriedades de
transformac ao de K. A regra do quociente arma que, se a Equac ao de interesse for v alida em todos os sistemas
de coordenadas cartesianas (rotacionadas), K e um tensor da ordem indicada. A import ancia, na teoria da fsica, e
que a regra do quociente pode estabelecer a natureza tensorial das quantidades. O Exerccio 2.8.1 e uma ilustrac ao
simples disso. A regra do quociente (Equac ao (2.82b)) mostra que a matriz de in ercia que aparece na equac ao do
momento angular L = I, Sec ao 3.5, e um tensor.
Ao provar a regra do quociente, consideramos a Equac ao (2.82b) um caso tpico. Em nosso sistema de
coordenadas linha,
K
t
ij
A
t
j
= B
t
i
= a
ik
B
k
, (2.83)
usando as propriedades de transformac ao vetorial de B. Uma vez que a equac ao e v alida em todos os sistemas de
coordenadas cartesianas rotacionadas,
a
ik
B
k
= a
ik
(K
kl
A
l
). (2.84)
Agora, transformando Avolta para o sistema de coordenadas linha
11
(compare com a Equac ao (2.62)), temos
K
t
ij
A
t
j
= a
ik
K
kl
a
jl
A
t
j
. (2.85)
Rearranjando, obtemos
(K
t
ij
a
ik
a
jl
K
kl
)A
t
j
= 0. (2.86)
Isso deve ser v alido para cada valor do ndice i e para cada sistema de coordenadas linha. Visto que A
t
j
e
arbitr ario,
12
conclumos que
K
t
ij
= a
ik
a
jl
K
kl
, (2.87)
11
Note a ordem dos ndices do co-seno direcional a
jl
nesta transformac ao inversa. Temos
A
l
=
X
j
x
l
x

j
A

j
=
X
j
a
jl
A

j
.
12
Poderamos, por exemplo, tomar A

1
= 1 e A

m
= 0 para m ,= 1. Ent ao, a Equac ao K

i1
= a
ik
a
1l
K
kl
resultaria imediatamente. O
restante da Equac ao (2.87) vem de outras escolhas especiais do A

j
arbitr ario.
livro 2007/7/24 16:04 page 110 #120
110 Fsica Matem atica Arfken Weber
que e a nossa denic ao de tensor de segunda ordem.
As outras equac oes podem ser tratadas de modo semelhante, dando origem ` a outras formas da regra do
quociente. Devemos observar uma pequena armadilha: a regra do quociente n ao se aplica necessariamente se
B for zero. As propriedades de transformac ao de zero s ao indeterminadas.
Exemplo 2.8.1 EQUAC OES DE MOVIMENTO E EQUAC OES DE CAMPO
Em mec anica cl assica, as equac oes de movimento de Newton m v = Fnos dizem, com base na regra do quociente,
que, se a massa e um escalar e a forca um vetor, ent ao a acelerac ao a v e um vetor. Em outras palavras, o car ater
de vetor da forca como o termo essencial imp oe seu car ater de vetor sobre a acelerac ao, contanto que o fator de
escala m seja escalar.
A equac ao de onda da eletrodin amica
2
A

= J

envolve a vers ao quadridimensional do laplaciano


2
=

2
c
2
t
2

2
, um escalar de Lorentz, e a corrente quadrivetorial externa J

como seu termo essencial. Pela regra do


quociente, inferimos que o potencial vetorial A

tamb em e quadrivetorial. Se a corrente essencial e um quadrivetor,


o potencial vetorial deve ser de ordem 1 pela regra do quociente.

A regra do quociente e uma substituta para a divis ao ilegal de vetores.


Exerccios
2.8.1 O somat orio duplo K
ij
A
i
B
j
e invariante para quaisquer dois vetores A
i
e B
j
. Prove que K
ij
e um
tensor de segunda ordem.
Nota: Na forma ds
2
(invariante) = g
ij
dx
i
dx
j
, este resultado mostra que a matriz g
ij
e um tensor.
2.8.2 A Equac ao K
ij
A
jk
= B
ik
e v alida para todas as orientac oes do sistema de coordenadas. Se A e B
s ao tensores arbitr arios de segunda ordem, mostre que K tamb em e um tensor de segunda ordem.
2.8.3 A exponencial em uma onda plana e exp[i(k r t)]. Reconhecemos x

= (ct, x
1
, x
2
, x
3
) como
um vetor prot otipo em um espaco de Minkowski. Se k r t e um escalar sob transformac oes de
Lorentz (Sec ao 4.5), mostre que k

= (/c, k
1
, k
2
, k
3
) e um vetor em um espaco de Minkowski.
Nota: A multiplicac ao por leva a (E/c, p) como um vetor em um espaco de Minkowski.
2.9 Pseudotensores, Tensores Duais
At e aqui nossas transformac oes de coordenadas se restringiram ` as rotac oes passivas puras. Agora consideramos o
efeito de reex oes ou invers oes.
Figura 2.9: Invers ao de coordenadas cartesianas vetor polar.
Se tivermos coecientes de transformac ao a
ij
=
ij
, ent ao, pela Equac ao (2.60),
x
i
= x
t i
, (2.88)
que e uma invers ao ou transformac ao de paridade. Note que essa transformac ao muda nosso sistema de
coordenadas inicial dextrogiro em um sistema de coordenadas levogiro.
13
Nosso vetor prot otipo r com
componentes (x
1
, x
2
, x
3
) se transforma em
r
t
=

x
t 1
, x
t 2
, x
t 3

x
1
, x
2
, x
3

.
13
Esta e uma invers ao do sistema de coordenadas ou dos eixos coordenados; objetos no mundo fsico permanecem xos.
livro 2007/7/24 16:04 page 111 #121
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 111
Esse novo vetor r
t
tem componentes negativas em relac ao ao novo conjunto transformado de eixos. Como mostra
a Figura 2.9, inverter as direc oes dos eixos coordenados e inverter os sinais das componentes resulta em r
t
= r.
O vetor (uma seta no espaco) ca exatamente como era antes da execuc ao da transformac ao. O vetor posic ao r
e todos os outros vetores cujas componentes se comportam dessa maneira (invertendo o sinal com a invers ao dos
eixos coordenados) s ao denominados vetores polares e t em paridade mpar.
Uma diferenca fundamental aparece quando encontramos um vetor denido como o produto externo de dois
vetores polares. Seja C = AB, em que ambos, Ae B, s ao vetores polares. Pela Equac ao (1.33), as componentes
de C s ao dadas por
C
1
= A
2
B
3
A
3
B
2
, (2.89)
e assim por diante. Agora, quando os eixos coordenados s ao invertidos, A
i
A
t i
, B
j
B
t
j
, mas, por sua
denic ao, C
k
+C
tk
; isto e, nosso vetor produto externo, vetor C, n ao se comporta como um vetor polar
sob invers ao. Para distinguir, n os o rotulamos como um pseudovetor ou vetor axial (veja a Figura 2.10)) que tem
paridade par. O termo vetor axial e freq uentemente usado porque esses produtos externos costumam aparecer a
partir de uma descric ao de rotac ao.
Figura 2.10: Invers ao das coordenadas cartesianas vetor axial.
Eis alguns exemplos:
velocidade angular v = r,
momento angular orbital L = r p,
torque, forca = F, N = r F,
campo de induc ao magn etica B,
B
t
= E.
Em v = r, o vetor axial e a velocidade angular , e r e v = dr/ dt s ao vetores polares.

E claro que vetores
axiais ocorrem com freq u encia em fsica, embora, em geral, esse fato n ao seja destacado. Em um sistema de
coordenadas dextrogiro, um vetor axial C tem um sentido de rotac ao associado a ele dado por uma regra da m ao
direita (compare com a Sec ao 1.4). No sistema invertido, levogiro, o sentido de rotac ao e para o lado esquerdo, o
que e indicado pelas setas curvas na Figura 2.10.
A distinc ao entre vetores polares e axiais tamb em pode ser ilustrada por uma reex ao. Um vetor polar se reete
em um espelho como uma seta fsica real, Figura 2.11a. Nas Figuras 2.9 e 2.10 as coordenadas s ao invertidas;
o mundo fsico continua xo. Aqui, os eixos coordenados permanecem xos; o mundo e reetido, como em um
espelho no plano xz. Especicamente nessa representac ao, mantemos os eixos xos e associamos uma troca de
sinal com a componente do vetor. Para um espelho no plano xz, P
y
P
y
. Temos
P = (P
x
, P
y
, P
z
)
P
t
= (P
x
, P
y
, P
z
) vetor polar.
Um vetor axial, tal como um campo magn etico Hou um momento magn etico (= corrente area do circuito
de corrente) comporta-se de maneira bem diferente sob reex ao. Considere o campo magn etico H e o momento
magn etico que ser ao produzidos por uma carga el etrica que se movimenta por uma trajet oria circular (Exerccio
5.8.4 e Exemplo 12.5.3). A reex ao inverte o sentido de rotac ao da carga.
livro 2007/7/24 16:04 page 112 #122
112 Fsica Matem atica Arfken Weber
a
b
Figura 2.11: (a) Espelho no plano xz; (b) espelho no plano xz.
Os dois circuitos fechados de corrente e os momentos magn eticos resultantes s ao mostrados na Figura 2.11b.
Temos
= (
x
,
y
,
z
)

t
= (
x
,
y
,
z
) vetor axial reetido.
Se concordamos que o universo n ao se importa se usamos um sistema coordenado dextrogiro ou levogiro,
ent ao n ao tem sentido adicionar um vetor axial a um vetor polar. Na Equac ao vetorial A = B, A e B s ao ou
vetores polares ou vetores axiais.
14
Restric oes semelhantes se aplicam a escalares e pseudotensores e, em geral,
aos tensores e pseudotensores considerados a seguir.
Em geral, pseudo-escalares, pseudovetores e pseudotensores se transformar ao em
S
t
= JS, C
t
i
= Ja
ij
C
j
, A
t
ij
= Ja
ik
a
jl
A
kl
, (2.90)
em que J e o determinante
15
do arranjo de coecientes a
mn
, o jacobiano da transformac ao de paridade. Em nossa
invers ao, o jacobiano e
J =

1 0 0
0 1 0
0 0 1

= 1. (2.91)
Para uma reex ao de um eixo, o eixo x,
J =

1 0 0
0 1 0
0 0 1

= 1, (2.92)
e, mais uma vez, o jacobiano J = 1. Por outro lado, para todas as rotac oes puras, o jacobiano J e sempre +1.
Matrizes de rotac ao s ao discutidas com mais detalhes na Sec ao 3.3.
No Captulo 1 mostramos que o produto escalar triplo S = A B C e um escalar (sob rotac oes). Agora,
considerando a transformac ao de paridade dada pela Equac ao (2.88), vemos que S S, provando que o produto
14
A grande excec ao a essa regra est a no decaimento beta, nas interac oes fracas. Neste caso, o universo distingue entre sistemas dextrogiros
e levogiro e adicionamos interac oes vetoriais polares e axiais.
15
Determinantes s ao descritos na Sec ao 3.1.
livro 2007/7/24 16:04 page 113 #123
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 113
escalar triplo e, na verdade, um pseudo-escalar: esse comportamento foi prenunciado pela analogia geom etrica
de um volume. Se todos os tr es par ametros de volume comprimento, profundidade e altura mudarem de
dist ancias positivas para dist ancias negativas, o produto dos tr es ser a negativo.
Smbolo de Levi-Civita
Para utilizac ao futura e conveniente introduzir o smbolo tridimensional de Levi-Civita
ijk
, denido por

123
=
231
=
312
= 1,

132
=
213
=
321
= 1, (2.93)
todos os outros
ijk
= 0.
Note que
ijk
e anti-sim etrico em relac ao a todos os pares de ndices. Agora suponha que temos um pseudotensor
de terceira ordem que, em um determinado sistema de coordenadas, e igual a
ijk
,
ijk
. Ent ao,

t
ijk
= [a[a
ip
a
jq
a
kr

pqr
(2.94)
pela denic ao de pseudotensor. Agora,
a
1p
a
2q
a
3r

pqr
= [a[ (2.95)
por expans ao direta do determinante, mostrando que
t
123
= [a[
2
= 1 =
123
. Considerando as outras
possibilidades uma por uma, encontramos

t
ijk
=
ijk
(2.96)
para rotac oes e reex oes. Por conseguinte,
ijk
e um pseudotensor.
16
,
17
Al em do mais, ele e visto como um
pseudotensor isotr opico com as mesmas componentes em todos os sistemas coordenados cartesianos.
Tensores duais
Podemos associar qualquer tensor anti-sim etrico de segunda ordem C (em um espaco tridimensional) um
pseudovetor dual C
i
denido por
C
i
=
1
2

ijk
C
jk
. (2.97)
Aqui, o anti-sim etrico C pode ser escrito como
C =

0 C
12
C
31
C
12
0 C
23
C
31
C
23
0

. (2.98)
Sabemos que C
i
deve se transformar em um vetor sob rotac oes a partir da dupla contrac ao do (pseudo) tensor
de quinta ordem
ijk
C
mn
, mas que, na verdade, ele e um pseudovetor pela natureza de
ijk
. Especicamente, as
componentes de C s ao dadas por
(C
1
, C
2
, C
3
) =

C
23
, C
31
, C
12

. (2.99)
Note a ordem cclica dos ndices que resulta da ordem cclica das componentes de
ijk
. A Equac ao (2.99) signica
que nosso produto vetorial tridimensional pode ser literalmente tomado como um pseudovetor ou um tensor anti-
sim etrico de segunda ordem, dependendo de como preferirmos escrev e-lo.
Se tomarmos tr es vetores (polares) A, B e C, podemos denir o produto direto
V
ijk
= A
i
B
j
C
k
. (2.100)
Por uma extens ao da an alise da Sec ao (2.6), V
ijk
e um tensor de terceira ordem. A quantidade dual
V =
1
3!

ijk
V
ijk
(2.101)
16
A utilidade de pqr vai muito al em desta sec ao. Por exemplo, as matrizes M
k
do Exerccio 3.2.16 s ao derivadas de (Mr)pq = ipqr.
Grande parte da an alise vetorial elementar pode ser escrita sob uma forma muito compacta usando
ijk
e a identidade do Exerccio 2.9.4. Veja
A. A. Evett, Permutation symbol approach to elementary vector analysis. Am. J. Phys. 34: 503 (1966).
17
O valor num erico de pqr e dado pelo produto escalar triplo de vetores unit arios de coordenadas:
xp xq xr.
Deste ponto de vista, cada elemento de pqr e um pseudo-escalar, mas os pqr formam, coletivamente, um pseudotensor de terceiro grau.
livro 2007/7/24 16:04 page 114 #124
114 Fsica Matem atica Arfken Weber
e claramente um pseudo-escalar. Por expans ao, vericamos que
V =

A
1
B
1
C
1
A
2
B
2
C
2
A
3
B
3
C
3

(2.102)
e nosso familiar produto escalar triplo.
Para utilizac ao na escrita das equac oes de Maxwell em forma covariante, Sec ao 4.6, e interessante estender
essa an alise vetorial dual para espaco quadridimensional e, em particular, indicar que o elemento de volume
quadridimensonal dx
0
dx
1
dx
2
dx
3
e um pseudo-escalar.
Introduzios o smbolo de Levi-Civita
ijkl
, o an alogo quadridimensional de
ijk
. Essa quantidade
ijkl
e denida como totalmente anti-sim etrica em todos os quatro ndices. Se (ijkl) for uma permutac ao
par
18
de (0, 1, 2, 3), ent ao
ijkl
e denido como +1; se for uma permutac ao mpar, ent ao
ijkl
e 1, e e 0
se quaisquer dois ndices forem iguais. Pode-se provar que o
ijkl
de Levi-Civita e um pseudotensor de ordem
4 por an alise semelhante ` a usada para determinar a natureza de tensor de
ijk
. Introduzindo o produto direto de
quatro vetores como tensor de quarta ordem com componentes
H
ijkl
= A
i
B
j
C
k
D
l
, (2.103)
construdas a partir dos vetores polares A, B, C e D, podemos denir a quantidade dual
H =
1
4!

ijkl
H
ijkl
, (2.104)
um pseudo-escalar por causa da qu adrupla contrac ao com o pseudotensor
ijkl
. Agora, sejam A, B, C e D
deslocamentos innitesimais ao longo dos quatro eixos coordenados (espaco de Minkowski),
A =

dx
0
, 0, 0, 0

B =

0, dx
1
, 0, 0

, e assim por diante,


(2.105)
e
H = dx
0
dx
1
dx
2
dx
3
. (2.106)
O elemento de volume quadridimensional agora e identicado como um pseudo-escalar. Usamos esse resultado
na Sec ao 4.6. Esse resultado podia ser esperado dos resultados da teoria especial da relatividade. A contrac ao de
Lorentz-Fitzgerald de dx
1
dx
2
dx
3
apenas equilibra a dilatac ao do tempo de dx
0
.
Entramos nesse espaco quadridimensional como uma simples extens ao matem atica do espaco tridimensional e,
na verdade, poderamos ter discutido espacos de 5, 6 ou N dimens oes com essa mesma facilidade. Isso e tpico
do poder da an alise das componentes. Em termos fsicos, esse espaco quadridimensional pode ser tomado como
espaco de Minkowski,

x
0
, x
1
, x
2
, x
3

= (ct, x, y, z), (2.107)


em que t e tempo. Esta e a fus ao de espaco e tempo conseguida na relatividade especial. As transformac oes que
descrevem as rotac oes em espaco quadridimensional s ao as transformac oes de Lorentz da relatividade especial.
Encontramos essas transformac oes de Lorentz na Sec ao 4.6.
Tensores Irredutveis
Para algumas aplicac oes, em particular em teoria qu antica do momento angular, nossos tensores cartesianos n ao
s ao particularmente convenientes. Em linguagem matem atica, nosso tensor geral de segunda ordemA
ij
e redutvel,
o que signica que pode ser decomposto em partes de tensores de ordem mais baixa. Na verdade, j a zemos isso.
Pela Equac ao (2.78),
A = A
i
i
(2.108)
e uma quantidade escalar, o traco de A
ij
.
19
Acabamos de mostrar que a porc ao anti-sim etrica,
B
ij
=
1
2
(A
ij
A
ji
), (2.109)
18
Uma permutac ao e mpar se envolver um n umero mpar de trocas de ndices adjacentes, tal como (0 1 2 3) (0 2 1 3). Permutac oes
pares surgem de um n umero par de transposic oes de ndices adjacentes. (Na verdade, a palavra adjacente e desnecess aria.) 0123 = +1.
19
Uma abordagem alternativa, usando matrizes, e dada na Sec ao 3.3 (veja o Exerccio 3.3.9).
livro 2007/7/24 16:04 page 115 #125
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 115
e equivalente a um (pseudo)vetor ou
B
ij
= C
k
permutac ao cclica de i, j, k. (2.110)
Subtraindo o escalar A e o vetor C
k
de nosso tensor original, temos um tensor de segunda ordem irredutvel,
sim etrico, de traco zero, S
ij
, no qual
S
ij
=
1
2
(A
ij
+A
ji
)
1
3
A
ij
, (2.111)
com cinco componentes independentes. Ent ao, nalmente, nosso tensor cartesiano original pode ser escrito
A
ij
=
1
3
A
ij
+C
k
+S
ij
. (2.112)
As tr es quantidades A, C
k
e S
ij
formam tensores esf ericos de ordens 0, 1 e 2, respectivamente, transformando-
se harm onicos esf ericos Y
M
L
(Captulo 12) para L = 0, 1 e 2. Mais detalhes sobre esses tensores esf ericos e suas
utilizac oes ser ao encontrados no Captulo 4 e nos livros de autoria de Rose e Edmonds l a citados.
Um exemplo especco da reduc ao precedente e dado pelo tensor quadripolo el etrico sim etrico
Q
ij
=


3x
i
x
j
r
2

ij

(x
1
, x
2
, x
3
) d
3
x.
O termo r
2

ij
representa uma subtrac ao do traco escalar (os tr es termos i = j). Os Q
ij
resultantes t em traco
zero.
Exerccios
2.9.1 Um arranjo quadrado anti-sim etrico e dado por

0 C
3
C
2
C
3
0 C
1
C
2
C
1
0

0 C
12
C
13
C
12
0 C
23
C
13
C
23
0

,
em que (C
1
, C
2
, C
3
) formam um pseudovetor. Admitindo que a relac ao
C
i
=
1
2!

ijk
C
jk
vale em todos os sistemas de coordenadas, prove que C
jk
e um tensor. (Essa e uma outra forma do
teorema do quociente.)
2.9.2 Mostre que o produto vetorial e exclusivo do espaco tridimensional; isto e, somente em tr es
dimens oes podemos estabelecer uma correspond encia um - para - um entre as componentes de
um tensor anti-sim etrico (segunda ordem) e as componentes de um vetor.
2.9.3 Mostre que em R
3
(a)
ii
= 3,
(b)
ij

ijk
= 0,
(c)
ipq

jpq
= 2
ij
,
(d)
ijk

ijk
= 6.
2.9.4 Mostre que em R
3

ijk

pqk
=
ip

jq

iq

jp
.
2.9.5 (a) Expresse as componentes de vetor produto externo C, C = A B, em termos de
ijk
e das
componentes de Ae B.
(b) Use a anti-simetria de
ijk
para mostrar que A AB = 0.
Resposta: (a) C
i
=
ijk
A
j
B
k
.
2.9.6 (a) Mostre que o tensor de in ercia (matriz) pode ser escrito
I
ij
= m(x
i
x
j

ij
x
i
x
j
)
para uma partcula de massa m em (x
1
, x
2
, x
3
).
livro 2007/7/24 16:04 page 116 #126
116 Fsica Matem atica Arfken Weber
(b) Mostre que
I
ij
= M
il
M
lj
= m
ilk
x
k

ljm
x
m
,
em que M
il
= m
1/2

ilk
x
k
. Esta e a contrac ao de dois tensores de segunda ordem e e id entica
ao produto matricial da Sec ao 3.2.
2.9.7 Escreva A e em tensorial de tensor (com ndices) em R
3
, de modo que que
obvio que cada express ao se anula.
RESP. A =
ijk

x
i

x
j
A
k
,
()
i
=
ijk

x
j

x
k
.
2.9.8 Expressando produtos externos em termos de smbolos de Levi-Civita (
ijk
), derive a regra BAC
CAB, Equac ao (1.55).
Sugest ao: A relac ao do Exerccio 2.9.4 e util.
2.9.9 Verique que cada um dos seguintes tensores de quarta ordem e isotr opico, isto e, tem a mesma
forma independente de qualquer rotac ao dos sistemas coordenados.
(a) A
ijkl
=
ij

kl
,
(b) B
ijkl
=
ik

jl
+
il

jk
,
(c) C
ijkl
=
ik

jl

il

jk
.
2.9.10 Mostre que o smbolo de Levi-Civita de dois ndices
ij
e um pseudotensor de segunda ordem (em
um espaco bidimensional). Isso contradiz a unicidade de
ij
) (Exerccio 2.6.4)?
2.9.11 Represente
ij
por uma matriz 2 2 e, usando a rotac ao de matriz 2 2 da Sec ao 3.3, mostre que

ij
e invariante sob transformac oes de similaridade ortogonais.
2.9.12 Dado A
k
=
1
2

ijk
B
ij
com B
ij
= B
ji
, anti-sim etrico, mostre que
B
mn
=
mnk
A
k
.
2.9.13 Mostre que a identidade vetorial
(AB) (CD) = (A C)(B D) (A D)(B C)
(Exerccio 1.5.12) resulta diretamente da descric ao de um produto externo de
ijk
e a identidade do
Exerccio 2.9.4.
2.9.14 Generalize o produto externo de dois vetores para um espaco n dimensional para n = 4, 5, . . . .
Verique a consist encia de sua construc ao e discuta exemplos concretos. Veja o Exerccio 1.4.17
para o caso n = 2.
2.10 Tensores Gerais
A distinc ao entre transformac oes contravariantes e covariantes foi estabelecida na Sec ao 2.6. Ent ao, por
conveni encia, restringimos nossa atenc ao ` as coordenadas cartesianas (nas quais a distinc ao desaparece). Agora,
nestas duas sec oes nais, voltamos ` as coordenadas n ao-cartesianas e ressuscitamos a depend encia contravariante
e covariante. Assim como na Sec ao 2.6, ser a usado um ndice superior (sobrescrito) para denotar depend encia
contravariante e um ndice inferior (subscrito) para denotar depend encia covariante. O tensor m etrico da Sec ao 2.1
ser a usado para relacionar ndices contravariantes e covariantes.
Nesta sec ao, damos enfase ` a diferenciac ao, culminando na construc ao da derivada covariante. Vimos na Sec ao
2.7 que a derivada de um vetor resulta em um tensor de segunda ordem, em coordenadas cartesianas. Em sistemas
de coordenadas n ao-cartesianas, e a derivada covariante de um vetor, em vez da derivada ordin aria, que d a um
tensor de segunda ordem por diferenciac ao de um vetor.
Tensor M etrico
Vamos comecar com a transformac ao de vetores de um conjunto de coordenadas (q
1
, q
2
, q
3
) para outro
r = (x
1
, x
2
, x
3
). As novas coordenadas s ao func oes (em geral n ao-lineares) x
i
(q
1
, q
2
, q
3
) das antigas, tais como
coordenadas polares esf ericas (r, , ). Mas suas diferenciais obedecem ` a lei da transformac ao linear
dx
i
=
x
i
q
j
dq
j
, (2.113a)
livro 2007/7/24 16:04 page 117 #127
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 117
ou
dr =
j
dq
j
(2.113b)
em notac ao vetorial. Por conveni encia, tomamos os vetores de base
1
= (
x
1
q
1
,
x
1
q
2
,
x
1
q
3
),
2
e
3
para formar um
conjunto dextrogiro. Esses vetores n ao s ao necessariamente ortogonais. Al em disso, ser a imposta uma limitac ao ao
espaco tridimensional somente para as discuss oes de produtos externos e rotacionais. Exceto nesses casos, esses

i
podem estar em espaco N dimensional, incluindo o espaco-tempo quadridimensional da relatividade geral e
especial. Os vetores de base
i
podem ser expressos por

i
=
r
q
i
, (2.114)
como no Exerccio 2.2.3. Todavia, note que, aqui, o
i
n ao tem necessariamente grandeza unit aria. Pelo Exerccio
2.2.3, vetores unit arios s ao
e
i
=
1
h
i
r
q
i
(sem somat orio),
e, portanto,

i
= h
i
e
i
(sem somat orio). (2.115)
Os
i
est ao relacionados aos vetores unit arios e
i
pelos fatores de escala h
i
da Sec ao 2.2. Os e
i
n ao t em dimens oes;
os
i
t em as dimens oes de h
i
. Dando um exemplo especco, em coordenadas polares esf ericas,

r
= e
r
= r,

= re

= r

= rsen e

= rsen . (2.116)
Em espacos euclidianos, ou em um espaco de Minkowski da relatividade especial, as derivadas parciais na Equac ao
(2.113) s ao constantes que denem as novas coordenadas em termos das antigas. N os as usamos para denir as
leis de transformac ao de vetores nas Equac oes (2.59) e (2.62) e de tensores na Equac ao (2.66). Generalizando,
denimos um vetor contravariante V
i
sob transformac oes de coordenadas gerais se suas componentes se
transformam segundo
V
t i
=
x
i
q
j
V
j
, (2.117a)
ou
V
t
= V
j

j
(2.117b)
em notac ao vetorial. Para vetores covariantes inspecionamos a transformac ao do operador gradiente

x
i
=
q
j
x
i

q
j
(2.118)
usando a regra da cadeia. Por
x
i
q
j
q
j
x
k
=
i
k
(2.119)
ca claro que a Equac ao (2.118) e relacionada com a transformac ao inversa da Equac ao (2.113),
dq
j
=
q
j
x
i
dx
i
. (2.120)
Por conseguinte, denimos um vetor covariante V
i
se
V
t
i
=
q
j
x
i
V
j
(2.121a)
for v alida ou, em notac ao vetorial,
V
t
= V
j

j
, (2.121b)
em que
j
s ao os vetores contravariantes g
ji

i
=
j
.
Tensores de segunda ordem s ao denidos como na Equac ao (2.66),
A
tij
=
x
i
q
k
x
j
q
l
A
kl
, (2.122)
livro 2007/7/24 16:04 page 118 #128
118 Fsica Matem atica Arfken Weber
e tensores de ordem mais alta s ao denidos de modo semelhante.
Como na Sec ao 2.1, construmos o quadrado de um deslocamento diferencial
(ds)
2
= dr dr =

i
dq
i

2
=
i

j
dq
i
dq
j
. (2.123)
Comparando essa express ao com (ds)
2
da Sec ao 2.1, Equac ao (2.5), identicamos
i

j
como o tensor m etrico
covariante

i

j
= g
ij
. (2.124)
Fica claro que g
ij
e sim etrico. A natureza de tensor de g
ij
resulta da regra do quociente, Exerccio 2.8.1. Tomamos
a relac ao
g
ik
g
kj
=
i
j
(2.125)
para denir o tensor contravariante correspondente g
ik
. O contravariante g
ik
entra como o inverso
20
do covariante
g
kj
. Usamos esse contravariante g
ik
para elevar ndices, convertendo um ndice covariante em um ndice
contravariante, como mostramos a seguir. De maneira semelhante, o covariante g
kj
ser a usado para reduzir ndices.
A escolha de g
ik
e g
kj
para essa operac ao de elevac ao-reduc ao e arbitr aria. Qualquer tensor de segunda ordem (e
seu inverso) serviria. Especicamente, temos
g
ij

j
=
i
vetores b asicos covariantes
contravariantes relacionados,
g
ij
F
j
= F
i
componentes vetoriais covariantes e
contravariantes relacionadas.
(2.126)
Ent ao,
g
ij

j
=
i
como o ndice correspondente
g
ij
F
j
= F
i
reduzindo relac oes.
(2.127)

E preciso enfatizar mais uma vez que os


i
e
j
n ao t em grandeza unit aria. Isso pode ser visto nas
Equac oes (2.116) e no tensor m etrico g
ij
para coordenadas polares esf ericas e sua inversa g
ij
:
(g
ij
) =

1 0 0
0 r
2
0
0 0 r
2
sen
2


g
ij

1 0 0
0
1
r
2
0
0 0
1
r
2
sen
2

.
Smbolos de Christoffel
Vamos formar a diferencial de um escalar ,
d =

q
i
dq
i
. (2.128)
Visto que dq
i
s ao as componentes de um vetor contravariante, as derivadas parciais /q
i
devem formar um
vetor covariante, pela regra do quociente. O gradiente de um escalar se torna
=

q
i

i
. (2.129)
Note que /q
i
n ao s ao as componentes de gradiente da Sec ao 2.2, porque
i
= e
i
da Sec ao 2.2.
Passando para as derivadas de um vetor, constatamos que a situac ao e muito mais complicada, porque os vetores
de base
i
s ao, em geral, n ao-constantes. Lembre-se de que n ao estamos mais nos restringindo ` as coordenadas
cartesianas e aos agrad aveis e convenientes x, y, z! A diferenciac ao direta da Equac ao (2.117a) resulta em
V
tk
q
j
=
x
k
q
i
V
i
q
j
+

2
x
k
q
j
q
i
V
i
, (2.130a)
ou, em notac ao vetorial,
V
t
q
j
=
V
i
q
j

i
+V
i

i
q
j
. (2.130b)
20
Se o tensor g
kj
for escrito como uma matriz, o tensor g
ik
e dado pela matriz inversa.
livro 2007/7/24 16:04 page 119 #129
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 119
O lado direito da Equac ao (2.130a) difere da lei da transformac ao para um tensor misto de segunda ordem no
segundo termo, que cont em derivadas de segunda ordem das coordenadas x
k
. Estas ultimas s ao n ao-zero para
transformac oes de coordenadas n ao-lineares.
Agora,
i
/q
j
ser a alguma combinac ao linear dos
k
, sendo que o coeciente depende dos ndices i e j da
derivada parcial e do ndice k do vetor de base. Escrevemos

i
q
j
=
k
ij

k
. (2.131a)
Multiplicando por
m
e usando
m

k
=
m
k
do Exerccio 2.10.2, temos

m
ij
=
m


i
q
j
. (2.131b)

k
ij
e um smbolo de Christoffel da segunda esp ecie. Tamb em e denominado coeciente de conex ao. Esses
k
ij
n ao s ao tensores de terceira ordem e as V
i
/q
j
da Equac ao (2.130a) n ao s ao tensores de segunda ordem. As
Equac oes (2.131) devem ser comparadas com os resultados citados no Exerccio 2.2.3 (lembrando-se de que, em
geral,
i
= e
i
). Em coordenadas cartesianas,
k
ij
= 0 para todos os valores dos ndices i, j e k. Esses smbolos de
Christoffel com tr es ndices podem ser calculados pelas t ecnicas da Sec ao 2.2. Este e o t opico do Exerccio 2.10.8.
A Equac ao (2.138) oferece um m etodo mais f acil. Usando a Equac ao (2.114), obtemos

i
q
j
=

2
r
q
j
q
i
=

j
q
i
=
k
ji

k
. (2.132)
Por conseq u encia, os smbolos de Christoffel s ao sim etricos nos ndices mais baixos:

k
ij
=
k
ji
. (2.133)
Smbolos de Christoffel como Derivadas do Tensor M etrico
Muitas vezes e conveniente ter uma express ao explcita para os smbolos de Christoffel em termos de derivadas do
tensor m etrico. Como etapa inicial, denimos o smbolo de Christoffel da primeira esp ecie [ij, k] por
[ij, k] g
mk

m
ij
, (2.134)
do qual resulta a simetria [ij, k] = [ji, k]. Mais uma vez, esse [ij, k] n ao e um tensor de terceira ordem. Pela
Equac ao (2.131b),
[ij, k] = g
mk


i
q
j
=
k


i
q
j
. (2.135)
Agora diferenciamos g
ij
=
i

j
, Equac ao (2.124):
g
ij
q
k
=

i
q
k

j
+
i


j
q
k
= [ik, j] + [jk, i] (2.136)
pela Equac ao (2.135). Ent ao,
[ij, k] =
1
2

g
ik
q
j
+
g
jk
q
i

g
ij
q
k

, (2.137)
e

s
ij
= g
ks
[ij, k]
=
1
2
g
ks

g
ik
q
j
+
g
jk
q
i

g
ij
q
k

. (2.138)
Esses smbolos de Christoffel s ao aplicados na pr oxima sec ao.
livro 2007/7/24 16:04 page 120 #130
120 Fsica Matem atica Arfken Weber
Derivada Covariante
Com os smbolos de Christoffel, a Equac ao (2.130b) pode ser reescrita como
V
t
q
j
=
V
i
q
j

i
+V
i

k
ij

k
. (2.139)
Agora, i e k no ultimo termo s ao ndices mudos. Permutando i e k (apenas neste unico termo), temos
V
t
q
j
=

V
i
q
j
+V
k

i
kj

i
. (2.140)
A quantidade entre par enteses e denominada derivada covariante, V
i
;j
. Temos
V
i
;j

V
i
q
j
+V
k

i
kj
. (2.141)
O ndice inferior ;j indica diferenciac ao em relac ao a q
j
. A diferencial dV
t
se torna
dV
t
=
V
t
q
j
dq
j
= [V
i
;j
dq
j
]
i
. (2.142)
Uma comparac ao com as Equac oes (2.113) ou (2.122) mostra que a quantidade entre colchetes e a i- esima
componente contravariante de um vetor. Visto que dq
j
e a j- esima componente contravariante de um vetor
(novamente, Equac ao (2.113)), V
i
;j
deve ser a ij- esima componente de um tensor (misto) de segunda ordem (regra
do quociente). As derivadas covariantes das componentes contravariantes de um vetor formam um tensor misto de
segunda ordem, V
i
;j
.
Uma vez que smbolos de Christoffel se anulam em coordenadas cartesianas, a derivada covariante e a derivada
parcial ordin aria coincidem:
V
i
q
j
= V
i
;j
(coordenadas cartesianas) (2.143)
A derivada covariante de um vetor covariante V
i
e dada por (Exerccio 2.10.9)
V
i;j
=
V
i
q
j
V
k

k
ij
. (2.144)
Assim como V
i
;j
, V
i;j
e um tensor de segunda ordem.
A import ancia da derivada covariante na fsica e que: Uma substituic ao constante de derivadas parciais
regulares por derivadas covariantes transporta as leis da fsica (sob a forma de componente) do espaco-tempo
plano para o espaco-tempo curvo (riemanniano) da relatividade geral. De fato, esta substituic ao pode ser tomada
como um enunciado matem atico do princpio da equival encia de Einstein.
21
Geod esicas, Transporte Paralelo
A derivada covariante de vetores-tensores e os smbolos de Christoffel tamb em podem ser abordados a partir de
geod esicas. Uma geod esica em espaco euclidiano e uma linha reta. Em geral, e a curva de comprimento mais
curto entre dois pontos e a curva ao longo da qual se movimenta uma partcula em queda livre. As elipses dos
planetas s ao geod esicas ao redor do Sol, e a Lua est a em queda livre ao redor da Terra sobre uma geod esica. Visto
que podemos lancar uma partcula em qualquer direc ao, uma geod esica pode ter qualquer direc ao passando por
um dado ponto. Por conseq u encia, a equac ao da geod esica pode ser obtida do princpio variacional da optica de
Fermat (consulte o Captulo 17 para a equac ao de Euler),

ds = 0, (2.145)
em que ds
2
e a m etrica, Equac ao (2.123), de nosso espaco. Usando a variac ao de ds
2
,
2 ds ds = dq
i
dq
j
g
ij
+g
ij
dq
i
dq
j
+g
ij
dq
j
dq
i
, (2.146)
21
C. W. Misner, K. S. Thorne e J. A. Wheeler, Gravitation. San Francisco: W. H. Freeman (1973), p. 387.
livro 2007/7/24 16:04 page 121 #131
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 121
na Equac ao (2.145), obtemos
1
2

dq
i
ds
dq
j
ds
g
ij
+g
ij
dq
i
ds
d
ds
dq
j
+g
ij
dq
j
ds
d
ds
dq
i

ds = 0, (2.147)
em que ds mede o comprimento sobre a geod esica. Expressando as variac oes
g
ij
=
g
ij
q
k
dq
k
(
k
g
ij
) dq
k
em termos das variac oes independentes dq
k
, deslocando suas derivadas nos outros dois termos da Equac ao
(2.147), integrando por partes e renomeando os ndices de somat orio obtemos
1
2

dq
i
ds
dq
j
ds

k
g
ij

d
ds

g
ik
dq
i
ds
+g
kj
dq
j
ds

dq
k
ds = 0. (2.148)
O integrando da Equac ao (2.148), igualado a zero, e a equac ao geod esica.

E a equac ao de Euler de nosso problema
variacional. Expandindo
dg
ik
ds
= (
j
g
ik
)
dq
j
ds
,
dg
kj
ds
= (
i
g
kj
)
dq
i
ds
(2.149)
ao longo da geod esica, encontramos
1
2
dq
i
ds
dq
j
ds
(
k
g
ij

j
g
ik

i
g
kj
) g
ik
d
2
q
i
ds
2
= 0. (2.150)
Multiplicando a Equac ao (2.150) por g
kl
e usando a Equac ao (2.125), encontramos a equac ao geod esica
d
2
q
l
ds
2
+
dq
i
ds
dq
j
ds
1
2
g
kl
(
i
g
kj
+
j
g
ik

k
g
ij
) = 0, (2.151)
em que o coeciente das velocidades e o smbolo de Christoffel
l
ij
da Equac ao (2.138).
Geod esicas s ao curvas que independem da escolha de coordenadas. Elas podem ser desenhadas passando por
qualquer ponto do espaco em v arias direc oes. Visto que o comprimento ds medido ao longo da geod esica e um
escalar, as velocidades dq
i
/ds (de uma partcula em queda livre ao longo da geod esica, por exemplo) formam
um vetor contravariante. Por conseq u encia, V
k
dq
k
/ds e um escalar bem denido sobre qualquer geod esica, que
podemos diferenciar de modo a denir a derivada covariante de qualquer vetor covariante V
k
. Usando a Equac ao
(2.151), obtemos, do escalar
d
ds

V
k
dq
k
ds

=
dV
k
ds
dq
k
ds
+V
k
d
2
q
k
ds
2
=
V
k
q
i
dq
i
ds
dq
k
ds
V
k

k
ij
dq
i
ds
dq
j
ds
(2.152)
=
dq
i
ds
dq
k
ds

V
k
q
i

l
ik
V
l

.
Quando o teorema do quociente e aplicado ` a Equac ao (2.152), ele nos diz que
V
k;i
=
V
k
q
i

l
ik
V
l
(2.153)
e um tensor covariante que dene a derivada covariante de V
k
, consistente com a Equac ao (2.144). Tensores de
ordens mais elevadas podem ser derivados de maneira semelhante.
O segundo termo da Equac ao (2.153) dene o transporte paralelo ou deslocamento,
V
k
=
l
ki
V
l
q
i
, (2.154)
do vetor covariante V
k
desde o ponto de coordenadas q
i
at e q
i
+ q
i
. O transporte paralelo, U
k
, de um vetor
covariante U
k
pode ser encontrado pela invari ancia do produto escalar U
k
V
k
sob o transporte paralelo,
(U
k
V
k
) = U
k
V
k
+U
k
V
k
= 0, (2.155)
livro 2007/7/24 16:04 page 122 #132
122 Fsica Matem atica Arfken Weber
em conjunc ao com o teorema do quociente.
Em suma, quando deslocamos um vetor at e um ponto vizinho, o transporte paralelo impede que ele que para
fora de nosso espaco. Isso pode ser visto com clareza na superfcie de uma esfera em uma geometria esf erica,
em que um vetor tangente deve permanecer tangente quando transladado ao longo de alguma trajet oria sobre a
esfera. Isso explica por que a derivada covariante de um vetor ou tensor e naturalmente denida transladando-a
ao longo de uma geod esica na direc ao desejada.
Exerccios
2.10.1 As Equac oes (2.115) e (2.116) usam o fator de escala h
i
, citando o Exerccio 2.2.3. Na Sec ao 2.2
tnhamos nos restringido a sistemas de coordenadas ortogonais, embora a Equac ao (2.115) seja
v alida para sistemas n ao-ortogonais. Justique a utilizac ao da Equac ao (2.115) para sistemas n ao-
ortogonais.
2.10.2 (a) Mostre que
i

j
=
i
j
.
(b) Pelo resultado da parte (a), mostre que
F
i
= F
i
e F
i
= F
i
.
2.10.3 Para o caso especial do espaco tridimensional, sendo que (
1
,
2
,
3
) denem um sistema de
coordenadas dextrogiro, n ao necessariamente ortogonal, mostre que

i
=

j

k

j

k

i
, i, j, k = 1, (2, 3 e permutac oes cclicas).
Nota: Esses vetores de base contravariantes
i
denem o espaco do reticulado recproco da Sec ao
1.5.
2.10.4 Prove que o tensor m etrico contravariante e dado por
g
ij
=
i

j
.
2.10.5 Se os vetores covariantes
i
s ao ortogonais, mostre que
(a) g
ij
e diagonal,
(b) g
ii
= 1/g
ii
(sem somat orio),
(c) [
i
[ = 1/[
i
[.
2.10.6 Derive os tensores m etricos covariantes e contravariantes para coordenadas cilndricas circulares.
2.10.7 Transforme o lado direito da Equac ao (2.129),
=

q
i

i
,
para a base e
i
e verique que essa express ao est a de acordo com o gradiente desenvolvido na Sec ao
2.2 (para coordenadas ortogonais).
2.10.8 Avalie
i
/q
j
para coordenadas polares esf ericas e, a partir desses resultados, calcule
k
ij
para
coordenadas polares esf ericas.
Nota: O Exerccio 2.5.2 oferece uma maneira de calcular as derivadas parciais necess arias. Lembre-
se de que

1
= r mas
2
= r

e
3
= rsen .
2.10.9 Mostre que a derivada covariante de um vetor covariante e dada por
V
i;j

V
i
q
j
V
k

k
ij
.
Sugest ao: Diferencie

i

j
=
i
j
.
2.10.10 Verique que V
i;j
= g
ik
V
k
;j
, mostrando que
V
i
q
j
V
s

s
ij
= g
ik

V
k
q
j
+V
m

k
mj

.
livro 2007/7/24 16:04 page 123 #133
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 123
2.10.11 Pelo tensor m etrico cilndrico circular g
ij
, calcule o
k
ij
para coordenadas cilndricas circulares.
Nota: H a somente tr es n ao-nulos.
2.10.12 Usando o
k
ij
do Exerccio 2.10.11, escreva as derivadas covariantes V
i
;j
de um vetor V em
coordenadas cilndricas circulares.
2.10.13 Um cristal triclnico e descrito usando um sistema de coordenadas oblquo. Os tr es vetores
covariantes de base s ao

1
= 1, 5 x,

2
= 0, 4 x + 1, 6 y,

3
= 0, 2 x + 0, 3 y + 1, 0 z.
(a) Calcule os elementos do tensor m etrico covariante g
ij
.
(b) Calcule os smbolos de Christoffel de tr es ndices,
k
ij
. (Esse e um c alculo por inspec ao.)
(c) Pela forma do produto externo do Exerccio 2.10.3 calcule o vetor de base contravariante
3
.
(d) Usando as formas explcitas
3
e
i
, verique que
3

i
=
3
i
.
Nota: Se fosse necess ario, o tensor m etrico covariante poderia ser determinado achando o inverso
de g
ij
ou achando
i
e usando g
ij
=
i

j
.
2.10.14 Verique que
[ij, k] =
1
2

g
ik
q
j
+
g
jk
q
i

g
ij
q
k

.
Sugest ao: Substitua a Equac ao (2.135) no lado direito e mostre que resulta uma identidade.
2.10.15 Mostre que, para o tensor m etrico g
ij;k
= 0, g
ij
;k
= 0.
2.10.16 Mostre que o deslocamento paralelo dq
i
= d
2
q
i
ao longo de uma geod esica. Construa uma
geod esica por deslocamento paralelo de dq
i
.
2.10.17 Construa a derivada covariante de um vetor V
i
por transporte paralelo partindo do procedimento
limitador
lim
dq
j
0
V
i
(q
j
+dq
j
) V
i
(q
j
)
dq
j
.
2.11 Operadores de Derivadas de Tensores
Nesta sec ao a diferenciac ao covariante da Sec ao 2.10 e aplicada para derivar novamente as operac oes diferenciais
de vetores da Sec ao 2.2 sob forma de tensor geral.
Diverg encia
Substituindo a derivada parcial pela derivada covariante, admitimos que a diverg encia e
V = V
i
;i
=
V
i
q
i
+V
k

i
ik
. (2.156)
Expressando
i
ik
pela Equac ao (2.138), temos

i
ik
=
1
2
g
im

g
im
q
k
+
g
km
q
i

g
ik
q
m

. (2.157)
Quando contrados com g
im
os dois ultimos termos da chave se cancelam, visto que
g
im
g
km
q
i
= g
mi
g
ki
q
m
= g
im
g
ik
q
m
. (2.158)
Ent ao,

i
ik
=
1
2
g
im
g
im
q
k
. (2.159)
Pela teoria dos determinantes, Sec ao 3.1,
g
q
k
= gg
im
g
im
q
k
, (2.160)
livro 2007/7/24 16:04 page 124 #134
124 Fsica Matem atica Arfken Weber
em que g e o determinante da m etrica, g = det(g
ij
). Substituindo esse resultado na Equac ao (2.158), obtemos

i
ik
=
1
2g
g
q
k
=
1
g
1/2
g
1/2
q
k
. (2.161)
Isso resulta em
V = V
i
;i
=
1
g
1/2

q
k

g
1/2
V
k

. (2.162)
Para comparar esse resultado com a Equac ao (2.21), note que h
1
h
2
h
3
= g
1/2
e V
i
(coeciente contravariante de

i
) = V
i
/h
i
(sem somat orio), em que V
i
e o coeciente de e
i
.
Laplaciano
Na Sec ao 2.2, a substituic ao do vetor V em V por levou ao laplaciano . Aqui, temos um
contravariante V
i
. Usando o tensor m etrico para criar um contravariante , fazemos a substituic ao
V
i
g
ik

q
k
.
Ent ao, o laplaciano torna-se
=
1
g
1/2

q
i

g
1/2
g
ik

q
k

. (2.163)
Para os sistemas ortogonais da Sec ao 2.2 o tensor m etrico e diagonal e o contravariante g
ii
(sem somat orio) se
torna
g
ii
= (h
i
)
2
.
A Equac ao (2.163) se reduz a
=
1
h
1
h
2
h
3

q
i

h
1
h
2
h
3
h
2
i

q
i

,
de acordo com a Equac ao (2.22).
Rotacional
A diferenca de derivadas que aparece no rotacional (Equac ao (2.27) ser a escrita como
V
i
q
j

V
j
q
i
.
Mais uma vez, lembre-se de que, aqui, as componentes V
i
s ao coecientes dos vetores de base (n ao-unit arios)
contravariantes
i
. Os V
i
da Sec ao 2.2 s ao coecientes de vetores unit arios e
i
. Somando e subtraindo, obtemos
V
i
q
j

V
j
q
i
=
V
i
q
j
V
k

k
ij

V
j
q
i
+V
k

k
ji
= V
i;j
V
j;i
, (2.164)
usando a simetria dos smbolos de Christoffel. A diferenca caracterstica de derivadas do rotacional se torna uma
diferenca de derivadas covariantes e, portanto, e um tensor de segunda ordem (covariante em ambos os ndices).
Como enfatizado na Sec ao 2.9, a forma vetorial especial do rotacional existe somente em espaco tridimensional.
Pela Equac ao (2.138) ca claro que todos os tr es smbolos de Chistoffel com tr es ndices se anulam no espaco
de Minkowski e no espaco-tempo real da relatividade especial com
g

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

.
Aqui,
x
0
= ct, x
1
= x, x
2
= y, e x
3
= z.
Isso conclui o desenvolvimento de operadores diferenciais em forma de tensor geral. (O gradiente foi dado na
Sec ao 2.10.) Al em de suas aplicac oes nos campos de elasticidade e eletromagnetismo, esses diferenciais tamb em
encontram aplicac ao na mec anica (mec anica lagrangiana, mec anica hamiltoniana e nas equac oes de Euler para
rotac ao de corpo rgido); na mec anica dos uidos; e talvez o mais importante, no espaco-tempo curvo de modernas
teorias da gravidade.
livro 2007/7/24 16:04 page 125 #135
2. AN ALISE VETORIAL EM COORDENADAS CURVAS E TENSORES 125
Exerccios
2.11.1 Verique a Equac ao (2.160),
g
q
k
= gg
im
g
im
q
k
,
para o caso especco de coordenadas polares esf ericas.
2.11.2 Comecando com a diverg encia em notac ao de tensor, Equac ao (2.162), desenvolva a diverg encia de
um vetor em coordenadas polares esf ericas, Equac ao (2.47).
2.11.3 O vetor covariante A
i
e o gradiente de um escalar. Mostre que a diferenca de derivadas covariantes
A
i;j
A
j;i
se anula.
Leituras Adicionais
Dirac, P. A. M., General Theory of Relativity. Princeton, NJ: Princeton University Press (1996).
Hartle, J. B., Gravity, San Francisco: Addison-Wesley, 2003. Este texto usa um mnimo de an alise tensorial.
Jeffreys, H., Cartesian Tensors. Cambridge: Cambridge University Press (1952). Esta e uma excelente discuss ao
de tensores cartesianos e sua aplicac ao a uma ampla variedade de campos da fsica cl assica.
Lawden, D. F., An Introduction to Tensor Calculus, Relativity and Cosmology, 3
a
ed. Nova York: Wiley (1982).
Margenau, H., e G. M. Murphy, The Mathematics of Physics and Chemistry, 2
a
, Princeton, NJ: Van Nostrand
(1956). O Captulo 5 cobre coordenadas curvilneas, e o 13, sistemas coordenados especcos.
Misner, C. W., K. S. Thorne, e J. A. Wheeler, Gravitation. San Francisco: W. H. Freeman (1973), p. 387.
Moller, C., The Theory of Relativity. Oxford: Oxford University Press 1955. Reimpresso 1972. Nova tiragem
1972. A maioria dos textos sobre relatividade geral inclui uma discuss ao de an alise tensorial. O Captulo 4
desenvolve c alculo de tensores, incluindo o t opico de tensores duais. A extens ao para sistemas n ao-cartesianos,
como exigida pela relatividade geral, e apresentada no Captulo 9.
Morse, P. M., e H. Feshbach, Methods of Theoretical Physics. New York: McGraw-Hill (1953). Nova York:
McGraw-Hill (1953). O Captulo 5 inclui uma descric ao de diferentes sistemas coordenados. Note que Morse
e Feshbach n ao se furtam de usar sistemas coordenados levogiros nem mesmo para coordenadas cartesianas.
Dispersos por este excelente e difcil livro h a muitos exemplos da utilizac ao dos v arios sistemas coordenados
na resoluc ao de problemas de fsica. Mais 11 sistemas de coordenadas ortogonais fascinantes, por em pouco
encontrados, s ao discutidos na segunda edic ao 1970 de Mathematical Methods for Physicists.
Ohanian, H. C., e R. Rufni, Gravitation and Spacetime, 2
a
ed. Nova York: Norton & Co. (1994). Uma
introduc ao bem escrita ` a geometria riemanniana.
Sokolnikoff, I. S., Tensor Analysis Theory and Applications, 2
a
ed. Nova York: Wiley (1964). Particularmente
util por sua extens ao da an alise tensorial para geometrias n ao-euclidianas.
Weinberg, S., Gravitation and Cosmology. Principles and Applications of the General Theory of Relativity. Nova
York: Wiley (1972). Este livro e o escrito por Misner, Thorne e Wheeler s ao os dois textos principais sobre
relatividade geral e cosmologia (com tensores em espaco n ao-cartesiano.)
Young, E. C., Vector and Tensor Analysis, 2
a
ed. Nova York: Marcel Dekker (1993).
livro 2007/7/24 16:04 page 126 #136
3
Determinantes e Matrizes
3.1 Determinantes
Iniciamos o estudo de matrizes resolvendo equac oes lineares que nos levar ao a determinantes e matrizes. O
conceito de determinante e a sua notac ao foram introduzidos pelo c elebre matem atico e l osofo alem ao Gottfried
Wilhelm von Leibniz.
Equac oes Lineares Homog eneas
Uma das maiores aplicac oes de determinantes e no estabelecimento de uma condic ao para a exist encia de uma
soluc ao n ao-trivial para um conjunto de equac oes alg ebricas lineares homog eneas. Suponha que temos tr es
inc ognitas x
1
, x
2
, x
3
(ou n equac oes com n inc ognitas):
a
1
x
1
+a
2
x
2
+a
3
x
3
= 0,
b
1
x
1
+b
2
x
2
+b
3
x
3
= 0, (3.1)
c
1
x
1
+c
2
x
2
+c
3
x
3
= 0.
O problema e determinar sob que condic oes h a qualquer soluc ao ` a parte da trivial x
1
= 0, x
2
= 0, x
3
= 0.
Se usarmos notac ao vetorial x = (x
1
, x
2
, x
3
) para a soluc ao e tr es linhas a = (a
1
, a
2
, a
3
), b = (b
1
, b
2
, b
3
),
c = (c
1
, c
2
, c
3
) de coecientes, ent ao as tr es Equac oes (3.1) tornam-se
a x = 0, b x = 0, c x = 0. (3.2)
A interpretac ao geom etrica dessas tr es equac oes vetoriais e que x e ortogonal a a, b e c. Se o volume abrangido
por a, b, c dado pelo determinante (ou produto escalar triplo, veja a Equac ao (1.50) da Sec ao 1.5))
D
3
= (a b) c = det(a, b, c) =

a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3

(3.3)
n ao for zero, ent ao existe apenas a soluc ao trivial x = 0.
Ao contr ario, se o citado determinante de coecientes for nulo, ent ao um dos vetores linha e uma combinac ao
linear dos outros dois. Vamos admitir que c encontre-se no plano denido por a e b, isto e, que a terceira equac ao
seja uma combinac ao linear das duas primeiras e n ao-independente. Ent ao, x e ortogonal ` aquele plano, de modo
que x a b. Uma vez que equac oes homog eneas podem ser multiplicadas por n umeros arbitr arios, somente
raz oes dos x
i
s ao relevantes, para os quais ent ao obtemos raz oes de determinantes 2 2
x
1
x
3
=
a
2
b
3
a
3
b
2
a
1
b
2
a
2
b
1
x
2
x
3
=
a
1
b
3
a
3
b
1
a
1
b
2
a
2
b
1
(3.4)
a partir dos componentes do produto externo a b, contanto que x
3
a
1
b
2
a
2
b
1
= 0. Essa e a regra de
Cramer para tr es equac oes lineares homog eneas.
Equac oes lineares n ao-homog eneas
O caso mais simples de duas equac oes com duas inc ognitas,
a
1
x
1
+a
2
x
2
= a
3
, b
1
x
1
+b
2
x
2
= b
3
, (3.5)
126
livro 2007/7/24 16:04 page 127 #137
3. DETERMINANTES E MATRIZES 127
pode ser reduzido ao caso anterior inserindo-a em um espaco tridimensional com um vetor soluc ao x =
(x
1
, x
2
, 1) e vetores linha a = (a
1
, a
2
, a
3
), b = (b
1
, b
2
, b
3
). Como antes, as Equac oes (3.5) em notac ao vetorial,
a x = 0 e b x = 0, implicam que x a b, portanto a an aloga das Equac oes (3.4) e v alida. Entretanto, para
que isso se aplique, a terceira componente de a b n ao deve ser zero, isto e, a
1
b
2
a
2
b
1
= 0, porque a terceira
componente de x e 1 = 0. O resultado disso s ao os x
i
sob a forma
(3.6a)
x
1
=
a
3
b
2
b
3
a
2
a
1
b
2
a
2
b
1
=

a
3
a
2
b
3
b
2

a
1
a
2
b
1
b
2

,
x
2
=
a
1
b
3
a
3
b
1
a
1
b
2
a
2
b
1
=

a
1
a
3
b
1
b
3

a
1
a
2
b
1
b
2

. (3.6b)
O determinante no numerador de x
1
(x
2
) e obtido do determinante dos coecientes

a1 a2
b2 b2

pela substituic ao do
primeiro (segundo) vetor coluna pelo vetor

a3
b3

do lado n ao-homog eneo da Equac ao (3.5). Essa e regra de


Cramer para um conjunto de duas equac oes lineares n ao-homog eneas com duas inc ognitas.
Essas soluc oes de equac oes lineares em termos de determinantes podem ser generalizadas para n dimens oes. O
determinante e um arranjo quadrado
D
n
=

a
1
a
2
a
n
b
1
b
2
b
n
c
1
c
2
c
n

(3.7)
de n umeros (ou func oes), aqui, em nosso caso, os coecientes de n equac oes lineares. O n umero n de colunas
(e de linhas) no arranjo costuma ser denominado ordem do determinante. A generalizac ao da expans ao na
Equac ao (1.48) do produto escalar triplo (de vetores linhas de tr es equac oes lineares) leva ao seguinte valor do
determinante D
n
em n dimens oes
D
n
=

i,j,k,...

ijk
a
i
b
j
c
k
, (3.8)
em que
ijk
, an alogo ao smbolo de Levi-Civita da Sec ao 2.9, e +1 para permutac oes pares
1
(ijk ) de
(123 n), 1 para permutac oes mpares e zero se algum ndice for repetido.
Especicamente, para o determinante de terceira ordem D
3
da Equac ao (3.3), a Equac ao (3.8) leva a
D
3
= +a
1
b
2
c
3
a
1
b
3
c
2
a
2
b
1
c
3
+a
2
b
3
c
1
+a
3
b
1
c
2
a
3
b
2
c
1
. (3.9)
Ent ao, o determinante de terceira ordem e essa combinac ao linear particular de produtos. Cada produto cont em
um e somente um elemento de cada linha e de cada coluna. Cada produto e adicionado se as colunas (ndices)
representarem uma permutac ao par e subtrado se tivermos uma permutac ao mpar. A Equac ao (3.3) pode ser
considerada a notac ao abreviada para a Equac ao (3.9). O n umero de termos no somat orio (Equac ao (3.8) e 24 para
um determinante de quarta ordem, n! para um determinante de ordemn. Por causa da aparic ao dos sinais negativos
na Equac ao (3.9) (e possivelmente tamb em nos elementos individuais), pode haver consider avel cancelamento.

E
bem possvel que um determinante de grandes elementos tenha um valor muito pequeno.
Diversas propriedades de determinantes de ordem n resultam da Equac ao (3.8). Mais uma vez, para sermos
especcos, a Equac ao (3.9) para determinantes de terceira ordem e usada para ilustrar essas propriedades.
Desenvolvimento Laplaciano por Menores
A Equac ao (3.9) pode ser escrita
D
3
= a
1
(b
2
c
3
b
3
c
2
) a
2
(b
1
c
3
b
3
c
1
) +a
3
(b
1
c
2
b
2
c
1
)
= a
1

b
2
b
3
c
2
c
3

a
2

b
1
b
3
c
1
c
3

+a
3

b
1
b
2
c
1
c
2

. (3.10)
1
Em uma seq u encia linear, abcd , qualquer transposic ao unica, simples, de elementos adjacentes d a como resultado uma permutac ao
mpar da seq u encia original: abcd bacd. Duas dessas transposic oes resultam em uma permutac ao par. Em geral, um n umero mpar dessas
trocas de elementos adjacentes resulta em uma permutac ao mpar; um n umero par dessas transposic oes resulta em uma permutac ao par.
livro 2007/7/24 16:04 page 128 #138
128 Fsica Matem atica Arfken Weber
Em geral, o determinante de ordemn pode ser expandido como uma combinac ao linear dos produtos dos elementos
de qualquer linha (ou de qualquer coluna) e dos determinantes de ordem (n 1) formados pela eliminac ao da
linha e da coluna do determinante original no qual o elemento aparece. Esse arranjo reduzido (22 neste exemplo
especco) e denominado menor. Se o elemento estiver na i- esima linha da j- esima coluna, o sinal associado com
o produto e (1)
i+j
. O menor que tem esse sinal e denominado co-fator. Se M
ij
for usado para designar o menor
formado omitindo-se a i- esima linha e a j- esima coluna e C
ij
for o co-fator correspondente, a Equac ao (3.10) se
torna
D
3
=
3

j=1
(1)
j+1
a
j
M
1j
=
3

j=1
a
j
C
1j
. (3.11)
Neste caso, expandindo ao longo da primeira linha, temos i = 1 e o somat orio sobre j as colunas.
Esta expans ao de Laplace pode ser usada com vantagem na avaliac ao de determinantes de ordens mais elevadas
nos quais v arios elementos s ao zero. Por exemplo, para achar o valor do determinante
D =

0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0

, (3.12)
expandimos atrav es da linha superior para obter
D = (1)
1+2
(1)

1 0 0
0 0 1
0 1 0

. (3.13)
Novamente, expandindo pela linha superior, obtemos
D = (1) (1)
1+1
(1)

0 1
1 0

0 1
1 0

= 1. (3.14)
(Este determinante D Equac ao (3.12) e formado a partir de uma das matrizes de Dirac que aparecem na teoria
relativista do el etron de Dirac na Sec ao 3.4.)
Anti-Simetria
O determinante muda de sinal se quaisquer duas linhas forem permutadas ou se quaisquer duas colunas forem
permutadas. Isso resulta do car ater par-mpar do de Levi-Civita na Equac ao (3.8) ou, explicitamente, da forma
das Equac oes (3.9) e (3.10).
2
Essa propriedade foi usada na Sec ao 2.9 para desenvolver uma combinac ao linear totalmente anti-sim etrica.
Tamb em e usada com freq u encia em mec anica qu antica na construc ao de uma func ao de onda de muitas partculas
que, de acordo com os princpios de exclus ao de Pauli, ser a anti-sim etrica sob a permutac ao de quaisquer duas
partculas id enticas de spin
1
2
(el etrons, pr otons, n eutrons etc.).
Como um caso especial de anti-simetria, qualquer determinante com duas linhas iguais ou com duas colunas
iguais e igual a zero.
Se cada elemento em uma linha ou cada elemento em uma coluna for zero, o determinante e igual a zero.
Se cada elemento em uma linha ou cada elemento em uma coluna for multiplicado por uma constante, o
determinante e multiplicado por aquela constante.
O valor de um determinante n ao se altera se um m ultiplo de uma linha for adicionado (coluna por coluna) a uma
outra linha ou se um m ultiplo de uma coluna dor adicionado (linha por linha) a uma outra coluna.
3
Temos

a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3

a
1
+ka
2
a
2
a
3
b
1
+kb
2
b
2
b
3
c
1
+kc
2
c
2
c
3

. (3.15)
2
A invers ao de sinal e razoavelmente obvia para a permutac ao de duas linhas (ou colunas) adjacentes, porque essa e uma permutac ao
claramente mpar. Mostre que a permutac ao de quaisquer duas linhas ainda e uma permutac ao mpar.
3
Isso deriva do signicado geom etrico do determinante como o volume do paraleleppedo abrangido por seus vetores coluna. Deslocar o
paraleleppedo para o lado sem mudar sua altura n ao modica o volume.
livro 2007/7/24 16:04 page 129 #139
3. DETERMINANTES E MATRIZES 129
Usando o desenvolvimento de Laplace no lado direito, obtemos

a
1
+ka
2
a
2
a
3
b
1
+kb
2
b
2
b
3
c
1
+kc
2
c
2
c
3

a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3

+k

a
2
a
2
a
3
b
2
b
2
b
3
c
2
c
2
c
3

, (3.16)
ent ao, pela propriedade de anti-simetria, o segundo determinante do lado direito de Equac ao (3.16) se anula,
vericando a Equac ao (3.15).
Como um caso especial, um determinante e igual a zero se quaisquer duas linhas forem proporcionais ou
quaisquer duas colunas forem proporcionais.
Algumas relac oes uteis envolvendo determinantes ou matrizes aparecem nos Exerccios das Sec oes 3.2 e 3.4.
Voltando ` as Equac oes (3.1) homog eneas e multiplicando o determinante dos coecientes por x
1
, e ent ao
somando x
2
vezes a segunda coluna e x
3
vezes a terceira coluna, podemos estabelecer diretamente a condic ao
para a presenca de uma soluc ao n ao-trivial para as Equac oes (3.1):
x
1

a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3

a
1
x
1
a
2
a
3
b
1
x
1
b
2
b
3
c
1
x
1
c
2
c
3

a
1
x
1
+a
2
x
2
+a
3
x
3
a
2
a
3
b
1
x
1
+b
2
x
2
+b
3
x
3
b
2
b
3
c
1
x
1
+c
2
x
2
+c
3
x
3
c
2
c
3

0 a
2
a
3
0 b
2
b
3
0 c
2
c
3

= 0. (3.17)
Portanto, x
1
(e x
2
e x
3
) devem ser zero a menos que o determinante de coecientes se anule. Ao contr ario (veja
o texto ap os da Equac ao (3.3), podemos mostrar que, se o determinante dos coecientes desaparecer, existe, de
fato, uma soluc ao n ao-trivial. Isso e usado na Sec ao 9.6 para estabelecer a depend encia ou independ encia linear
de um conjunto de func oes.
Se nossas equac oes lineares forem n ao-homog eneas, isto e, assim como nas Equac oes (3.5), se os zeros no
lado direito das Equac oes (3.1) forem substitudos por a
4
, b
4
e c
4
, respectivamente, ent ao, pela Equac ao (3.17),
obtemos
x
1
=

a
4
a
2
a
3
b
4
b
2
b
3
c
4
c
2
c
3

a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3

, (3.18)
que generaliza a Equac ao (3.6a) para n = 3 dimens oes etc. Se o determinante dos coecientes se anular, o conjunto
n ao-homog eneo de equac oes n ao tem nenhuma soluc ao a menos que os numeradores tamb em desaparecam.
Nesse caso, podem existir soluc oes, mas elas n ao s ao unicas (veja um exemplo especco no Exerccio 3.1.3).
Para trabalho num erico essa soluc ao por determinante, Equac ao (3.18), e extremamente difcil de manejar. O
determinante pode envolver n umeros grandes com sinais alternados, e na subtrac ao de dois n umeros grandes o erro
relativo pode se elevar a ponto de o resultado car sem sentido. Al em disso, embora o m etodo do determinante
seja ilustrado aqui com tr es equac oes e tr es inc ognitas, n ao seria difcil termos 200 equac oes com 200 inc ognitas
que, por envolver at e 200! termos em cada determinante, representam um desao at e mesmo para computadores
de alta velocidade. Tem de haver um modo melhor.
Na verdade, h a modos melhores. Um dos melhores e um processo direto que costuma ser denominado
eliminac ao de Gauss. Para ilustrar essa t ecnica, considere o seguinte conjunto de equac oes.
Exemplo 3.1.1 ELIMINAC AO DE GAUSS
Resolva
3x + 2y +z = 11
2x + 3y +z = 13 (3.19)
x +y + 4z = 12.
O determinante das equac oes lineares n ao-homog eneas (3.19) e 18, portanto existe uma soluc ao.
Por conveni encia e para a acur acia num erica otima, as equac oes s ao rearranjadas de modo que os maiores
livro 2007/7/24 16:04 page 130 #140
130 Fsica Matem atica Arfken Weber
coecientes quem ao longo da diagonal principal (do canto superior esquerdo ao canto inferior direito). Isso j a
foi feito no conjunto precedente.
A t ecnica de Gauss e usar a primeira equac ao para eliminar a primeira inc ognita, x, das equac oes restantes.
Ent ao, a segunda (nova) equac ao e usada para eliminar y da ultima equac ao. Em geral, prosseguimos de cima para
baixo por todo o conjunto de equac oes e, ent ao, ap os determinarmos uma das inc ognitas, continuamos de baixo
para cima para resolver para cada uma das outras inc ognitas sucessivamente.
Dividindo cada linha por seu coeciente inicial, vemos que as Equac oes (3.19) se tornam
x +
2
3
y +
1
3
z =
11
3
x +
3
2
y +
1
2
z =
13
2
(3.20)
x +y + 4z = 12.
Agora, usando a primeira equac ao, eliminamos x da segunda e terceira equac oes:
x +
2
3
y +
1
3
z =
11
3
5
6
y +
1
6
z =
17
6
(3.21)
1
3
y +
11
3
z =
25
3
e
x +
2
3
y +
1
3
z =
11
3
y +
1
5
z =
17
5
(3.22)
y + 11z = 25.
Repetindo a t ecnica, usamos a nova segunda equac ao para eliminar y da terceira equac ao:
x +
2
3
y +
1
3
z =
11
3
y +
1
5
z =
17
5
(3.23)
54z = 108,
ou
z = 2.
Por m, prosseguindo de baixo para cima, obtemos
y +
1
5
2 =
17
5
,
ou
y = 3.
Ent ao, tendo determinado z e y,
x +
2
3
3 +
1
3
2 =
11
3
,
e
x = 1.
A t ecnica talvez n ao pareca t ao elegante quanto a Equac ao (3.18), mas se adapta bem a computadores e e muito
mais r apida do que o tempo gasto com determinantes.
Essa t ecnica de Gauss pode ser usada para converter um determinante para a forma triangular
D =

a
1
b
1
c
1
0 b
2
c
2
0 0 c
3

para um determinante de terceira ordem cujos elementos n ao devem ser confundidos com os da Equac ao (3.3).
Nessa forma, D = a
1
b
2
c
3
. Para um determinante de ordem n a avaliac ao da forma triangular requer somente
multiplicac oes, em comparac ao com as n! requeridas para o caso geral.
Uma variac ao dessa eliminac ao progressiva e conhecida como eliminac ao de Gauss-Jordan. Comecamos como
na eliminac ao de Gauss, que j a examinamos, mas cada nova equac ao considerada e usada para eliminar uma
livro 2007/7/24 16:04 page 131 #141
3. DETERMINANTES E MATRIZES 131
vari avel de todas as outras equac oes e n ao apenas das que est ao abaixo dela. Se tiv essemos usado essa eliminac ao
de Gauss-Jordan, a Equac ao (3.23) teria se tornado
x +
1
5
z =
7
5
y +
1
5
z =
17
5
(3.24)
z = 2,
usando a segunda equac ao das Equac oes (3.22) para eliminar y da primeira e da terceira equac oes. Ent ao, a terceira
equac ao das Equac oes (3.24) e usada para eliminar z da primeira e da segunda, resultando em
x = 1
y = 3 (3.25)
z = 2.
Voltaremos a essa t ecnica de Gauss-Jordan na Sec ao 3.2 para inverter matrizes.
Uma outra t ecnica adequada para uso em computador e a t ecnica de iterac ao de Gauss-Seidel. Cada t ecnica tem
suas vantagens e desvantagens. Os m etodos de Gauss e de Gauss-Jordan podem apresentar problemas de precis ao
para grandes determinantes. Isso tamb em e um problema para invers ao de matriz (Sec ao 3.2). O m etodo Gauss-
Seidel, por ser iterativo, pode apresentar problemas de converg encia. O pacote Scientic Subroutine Package (SSP)
da IBM usa as t ecnicas de Gauss e Gauss-Jordan. O m etodo iterativo de Gauss-Seidel e os m etodos de eliminac ao
de Gauss e Gauss-Jordan s ao discutidos com consider avel detalhe por Ralston e Wilf e tamb em por Pennington.
4
C odigos para computadores em FORTRAN e em outras linguagens de programac ao e literatura extensiva para a
eliminac ao de Gauss-Jordan e outras tamb em s ao dados por Press et al.
5

Depend encia Linear de Vetores


Dois vetores bidimensionais n ao-zero
a
1
=

a
11
a
12

= 0, a
2
=

a
21
a
22

= 0
s ao denidos como linearmente dependentes se for possvel encontrar dois n umeros x
1
, x
2
que n ao sejam
ambos zero, de modo que a relac ao linear x
1
a
1
+ x
2
a
2
= 0 seja v alida. S ao linearmente independentes se
x
1
= 0 = x
2
for a unica soluc ao dessa relac ao linear. Escrevendo-a em componentes cartesianas, obtemos duas
equac oes lineares homog eneas
a
11
x
1
+a
21
x
2
= 0, a
12
x
1
+a
22
x
2
= 0
das quais extramos o seguinte crit erio para independ encia linear de dois vetores usando a regra de Cramer. Se
a
1
, a
2
abrangerem uma area n ao-zero, isto e, seu determinante [
a11 a21
a12 a22
[ = 0, ent ao o conjunto de equac oes
lineares homog eneas tem somente a soluc ao x
1
= 0 = x
2
. Se o determinante for zero, ent ao existe uma
soluc ao n ao-trivial x
1
, x
2
, e nossos vetores s ao linearmente dependentes. Em particular, os vetores unit arios
nas direc oes x e y s ao linearmente dependentes, sendo que a relac ao linear x
1
x
1
+x
2
x
2
=

x1
x2

0
0

tem somente
a soluc ao trivial x
1
= 0 = x
2
.
Tr es ou mais vetores em um espaco bidimensional s ao sempre linearmente dependentes. Assim, o n umero
m aximo de vetores linearmente independentes em espaco bidimensional e 2. Por exemplo, dados a
1
, a
2
, a
3
,
x
1
a
1
+ x
2
a
2
+ x
3
a
3
= 0, a relac ao linear sempre tem soluc oes n ao-triviais. Se um dos vetores for zero, a
depend encia linear e obvia porque o coeciente do vetor zero pode ser escolhido como n ao-zero e os coecientes
dos outros vetores como zero. Portanto, admitimos que todos eles sejam n ao-zero. Se a
1
e a
2
s ao linearmente
independentes, escrevemos a relac ao linear
a
11
x
1
+a
21
x
2
= a
31
x
3
, a
12
x
1
+a
22
x
2
= a
32
x
3
,
como um conjunto de duas equac oes lineares n ao-homog eneas e aplicamos a regra de Cramer. Visto que o
determinante e n ao-zero, podemos achar uma soluc ao n ao-trivial x
1
, x
2
para qualquer x
3
n ao-zero. Esse argumento
4
A. Ralston e H. Wilf, editores, Mathematical Methods for Digital Computers. Nova York: Wiley 1960; R. H. Pennington, Introductory
Computer Methods and Numerical Analysis. Nova York: Macmillan 1970.
5
W. H. Press, B. P. Flannery, S. A. Teukolsky e W. T. Vetterling, Numerical Recipes, 2
a
ed., Cambridge, UK: Cambridge University Press
(1992), Captulo 2.
livro 2007/7/24 16:04 page 132 #142
132 Fsica Matem atica Arfken Weber
vale para qualquer par de vetores linearmente independentes. Se todos os pares forem linearmente dependentes,
qualquer dessas relac oes lineares e uma relac ao entre os tr es vetores e damos tudo por terminado. Se houver mais do
que tr es vetores, escolhemos quaisquer tr es deles e aplicamos o raciocnio precedente e colocamos os coecientes
dos outros vetores, x
j
= 0, na relac ao linear.
Vetores mutuamente ortogonais s ao linearmente independentes.
Admita uma relac ao linear

i
c
i
v
i
= 0. Introduzindo o produto direto de v
j
nessa express ao usando v
j
v
i
= 0
para j = i, obtemos c
j
v
j
v
j
= 0, portanto, todo c
j
= 0 porque v
2
j
= 0.
A extens ao desses teoremas e direta para n ou mais vetores em um espaco euclidiano dimensional n. Assim,
o n umero m aximo de vetores linearmente independentes em espaco n dimensional e n. Os vetores unit arios
de coordenadas s ao linearmente independentes porque abrangem um paraleleppedo n ao-zero em um espaco n
dimensional e seu determinante e unit ario.
Procedimento de Gram-Schmidt
Em um espaco vetorial dimensional n com um produto interno (ou escalar), sempre podemos construir uma
base ortonormal de n vetores w
i
com w
i
w
j
=
ij
partindo de n vetores linearmente independentes v
i
,
i = 0, 1, . . . , n 1.
Comecamos normalizando v
0
para a unidade, denindo w
0
=
v0

v0
2
. Ent ao projetamos v
0
formando u
1
=
v
1
+a
10
w
0
, escolhendo o coeciente de mistura a
10
, de modo que v
0
u
1
= 0. Fazendo o produto escalar de v
0
em u
1
temos a
10
=
v0v1

v
2
0
= v
1
w
0
. Mais uma vez normalizamos u
1
denindo w
1
=
u1

u
2
1
. Aqui, u
2
1
= 0
porque v
0
, v
1
s ao linearmente independentes. Essa primeira etapa se generaliza para
u
j
= v
j
+a
j0
w
0
+a
j1
w
1
+ +a
jj1
w
j1
,
com coecientes a
ji
= v
j
w
i
. A normalizac ao de w
j
=
uj

u
2
j
conclui nossa construc ao.
Devemos observar que, embora esse procedimento de Gram-Schmidt seja uma maneira possvel de construir um
conjunto ortogonal ou ortonormal, os vetores w
i
n ao s ao unicos. H a um n umero innito de conjuntos ortonormais
possveis.
Como ilustrac ao da liberdade envolvida, considere dois vetores (n ao-paralelos) A e B no plano xy. Podemos
normalizar A para grandeza unit aria e ent ao formar B
t
= aA + B, de modo que B
t
seja perpendicular a A.
Normalizando B
t
conclumos a ortogonalizac ao de Gram-Schmidt para dois vetores. Mas quaisquer dois vetores
unit arios perpendiculares, tais como x e y, poderiam ter sido escolhidos como nosso conjunto ortonormal.
Novamente, com um n umero innito de possveis rotac oes de x e y ao redor do eixo z, temos um n umero innito
de possveis conjuntos ortonormais.
Exemplo 3.1.2 VETORES POR ORTOGONALIZAC AO DE GRAM-SCHMIDT
Para ilustrar o m etodo, consideramos dois vetores
v
0
=

1
1

, v
1
=

1
2

,
que n ao s ao nem ortogonais nem normalizados. Normalizando o primeiro vetor w
0
= v
0
/

2, construmos
u
1
= v
1
+a
10
w
0
de modo que seja ortogonal a v
0
. Isso nos d a
u
1
v
0
= 0 = v
1
v
0
+
a
10

2
v
2
0
= 1 +a
10

2,
portanto, o coeciente ajust avel de mistura a
10
= 1/

2. O resultado e
u
1
=

1
2

+
1
2

1
1

=
3
2

1
1

,
portanto, o segundo vetor ortonormal se torna
w
1
=
1

1
1

.
Vericamos que w
0
w
1
= 0. Os dois vetores w
0
, w
1
formam um conjunto ortonormal de vetores, uma base de
espaco euclidiano bidimensional.
livro 2007/7/24 16:04 page 133 #143
3. DETERMINANTES E MATRIZES 133
Exerccios
3.1.1 Avalie os seguintes determinantes:
(a)

1 0 1
0 1 0
1 0 0

, (b)

1 2 0
3 1 2
0 3 1

, (c)
1

0

3 0 0

3 0 2 0
0 2 0

3
0 0

3 0

.
3.1.2 Teste o conjunto de equac oes lineares homog eneas
x + 3y + 3z = 0, x y +z = 0, 2x +y + 3z = 0
para vericar se ele possui uma soluc ao n ao-trivial e ache uma soluc ao.
3.1.3 Dado o par de equac oes
x + 2y = 3, 2x + 4y = 6,
(a) Mostre que o determinante dos coecientes se anulam.
(b) Mostre que os determinantes do numerador (Equac ao (3.18)) tamb em se anulam.
(c) Ache ao menos duas soluc oes.
3.1.4 Expresse as componentes de ABcomo determinantes 22. Ent ao mostre que o produto escalar
A (AB) resulta em uma expans ao laplaciana de um determinante 3 3. Por m, note que duas
linhas do determinante 3 3 s ao id enticas e, por conseguinte, que A (AB) = 0.
3.1.5 Se C
ij
e o co-fator do elemento a
ij
(formado pela eliminac ao da i- esima linha e da j- esima coluna
e inclus ao de um sinal (1)
i+j
), mostre que
(a)

i
a
ij
C
ij
=

i
a
ji
C
ji
= [A[, em que [A[ e o determinante com os elementos a
ij
,
(b)

i
a
ij
C
ik
=

i
a
ji
C
ki
= 0, j = k.
3.1.6 Um determinante com todos os elementos de ordem unit aria pode ser surpreendentemente pequeno.
O determinante de Hilbert H
ij
= (i + j 1)
1
, i, j = 1, 2, . . . , n e not orio por seus valores
pequenos.
(a) Calcule o valor dos determinantes de Hilbert de ordem n para n = 1, 2 e 3.
(b) Se houver uma sub-rotina disponvel, ache os determinantes de Hilbert de ordem n para n = 4,
5 e 6.
Resposta: n Det(H
n
)
1 1.
2 8, 33333 10
2
3 4, 62963 10
4
4 1, 65344 10
7
5 3, 74930 10
12
6 5, 36730 10
18
3.1.7 Resolva o seguinte conjunto de equac oes lineares simult aneas. Os resultados devem ter cinco casas
decimais.
1, 0x
1
+ 0, 9x
2
+ 0, 8x
3
+ 0, 4x
4
+ 0, 1x
5
= 1, 0
0, 9x
1
+ 1, 0x
2
+ 0, 8x
3
+ 0, 5x
4
+ 0, 2x
5
+ 0, 1x
6
= 0, 9
0, 8x
1
+ 0, 8x
2
+ 1, 0x
3
+ 0, 7x
4
+ 0, 4x
5
+ 0, 2x
6
= 0, 8
0, 4x
1
+ 0, 5x
2
+ 0, 7x
3
+ 1, 0x
4
+ 0, 6x
5
+ 0, 3x
6
= 0, 7
0, 1x
1
+ 0, 2x
2
+ 0, 4x
3
+ 0, 6x
4
+ 1, 0x
5
+ 0, 5x
6
= 0, 6
0, 1x
2
+ 0, 2x
3
+ 0, 3x
4
+ 0, 5x
5
+ 1, 0x
6
= 0, 5.
Nota: Essas equac oes tamb em podem ser resolvidas por invers ao de matriz, Sec ao 3.2.
3.1.8 Resolva as equac oes lineares a x = c, ax+b = 0 para x = (x
1
, x
2
, x
3
) com vetores constantes
a = 0, b e constante c.
livro 2007/7/24 16:04 page 134 #144
134 Fsica Matem atica Arfken Weber
Resposta: x =
c
a
2
a + (a b)/a
2
.
3.1.9 Resolva as equac oes lineares a x = d, b x = e, c x = f, para x = (x
1
, x
2
, x
3
) com vetores
constantes a, b, c e constantes d, e, f de modo que (a b) c = 0.
Resposta: [(a b) c]x = d(b c) +e(c a) +f(a b).
3.1.10 Expresse em forma vetorial a soluc ao (x
1
, x
2
, x
3
) de ax
1
+ bx
2
+ cx
3
+ d = 0 com vetores
constantes a, b, c, d, de modo que (a b) c = 0.
3.2 Matrizes
A an alise matricial pertence ` a algebra linear porque matrizes s ao operadores lineares ou mapas, tais como rotac oes.
Suponha, por exemplo, que rotacionamos as coordenadas cartesianas de um espaco bidimensional, como na Sec ao
1.2, de modo que, em notac ao vetorial

x
t
1
x
t
2

x
1
cos +x
2
sen
x
2
sen +x
2
cos

=

j
a
1j
x
j

j
a
2j
x
j

. (3.26)
Denominamos o arranjo de elementos (
a11 a12
a21 a22
) matriz 2 2 A consistindo em duas linhas e duas colunas e
consideramos os vetores x, x
t
matrizes 2 1. Tomamos o somat orio de produtos na Equac ao (3.26) como uma
denic ao de multiplicac ao de matrizes envolvendo o produto escalar de cada vetor linha de A com o vetor
coluna x. Assim, em notac ao matricial, a Equac ao (3.26) se torna
x
t
= Ax. (3.27)
Para estender essa denic ao de multiplicac ao de uma matriz por um vetor coluna ao produto de duas matrizes
2 2, vamos fazer a rotac ao de coordenadas e, em seguida, uma segunda rotac ao dada pela matriz B, tal que
x
tt
= Bx
t
. (3.28)
Em forma de componente,
x
tt
i
=

j
b
ij
x
t
j
=

j
b
ij

k
a
jk
x
k
=

j
b
ij
a
jk

x
k
. (3.29)
O somat orio em relac ao a j e a multiplicac ao matricial que dene uma matriz C = BA, tal que
x
tt
i
=

k
c
ik
x
k
, (3.30)
ou x
tt
= Cx em notac ao matricial. Mais uma vez, essa denic ao envolve os produtos escalares de vetores linhas de
B com vetores colunas de A. Essa denic ao de multiplicac ao matricial e generalizada para matrizes mn e e util;
na verdade, essa utilidade e a justicativa de sua exist encia. A interpretac ao geom etrica e que o produto matricial
das duas matrizes BA e a rotac ao que leva o sistema sem linha diretamente para o sistema de coordenadas
duas linhas. Antes de passarmos para denic oes formais, voc e deve notar que o operador A e descrito por seu
efeito sobre as coordenadas ou vetores de base. Os elementos de matriz a
ij
constituem uma representac ao do
operador, uma representac ao que depende da escolha de uma base.
O caso especial de uma matriz de uma s o coluna e n linhas e denominado vetor coluna, [x`, com componentes
x
i
, i = 1, 2, . . . , n. Se A for uma matriz n n, [x` um vetor coluna de n componentes, A[x` e denida como
nas Equac oes (3.26) e (3.27). De modo semelhante, se uma matriz tiver uma linha e n colunas, e denominada
vetor linha, 'x[ com componentes x
i
, i = 1, 2, . . . , n. Est a claro que 'x[ resulta de [x` pela permutac ao de
linhas e colunas, uma operac ao matricial denominada transposic ao. A transposic ao para qualquer matriz A,

A e
denominada
6
A transposta com elementos de matriz (

A)
ik
= A
ki
. Transpor um produto de matrizes AB inverte
a ordem e d a

B

A; de modo semelhante, A[x` transposta e 'x[A. O produto escalar toma a forma de 'x[y` =

i
x
i
y
i
(x

i
em um espaco vetorial complexo. Essa notac ao bra-ket de Dirac e usada extensivamente em mec anica
qu antica e no Captulo 10, e tamb em passaremos a us a-la aqui.
De um modo mais abstrato, podemos denir o espaco dual

V de funcionais lineares F em um espaco vetorial
V , em que cada funcional linear F de

V atribui um n umero F(v), de modo que
F(c
1
v
1
+c
2
v
2
) = c
1
F(v
1
) +c
2
F(v
2
) ,
6
Alguns textos (incluindo o nosso, ` as vezes) denotam A transposta por A
T
.
livro 2007/7/24 16:04 page 135 #145
3. DETERMINANTES E MATRIZES 135
para quaisquer vetores v
1
, v
2
de nosso espaco vetorial V e n umeros c
1
, c
2
. Se denirmos a soma de dois funcionais
por linearidade como
(F
1
+F
2
)(v) = F
1
(v) +F
2
(v),
ent ao

V e um espaco linear por construc ao.
O teorema de Riesz diz que h a uma correspond encia um - para um - entre funcionais lineares F em

V e vetores
f em um espaco vetorial V que tenha um produto interno (ou escalar) 'f [v` denido para qualquer
par de vetores f , v.
A prova depende do produto escalar por denic ao de uma funcional linear F para qualquer vetor f de V , tal
como F(v) = 'f [v` para qualquer v de V . A linearidade do produto escalar em f mostra que esses funcionais
formam um espaco vetorial (necessariamente contido em

V ). Note que um funcional linear e completamente
especicado quando e denido para todo vetor v de um dado espaco vetorial.
Por outro lado, partindo de qualquer funcional linear n ao-trivial F de

V , construmos agora um vetor unico f
de V , de modo que F(v) = f v e dada por um produto interno. Comecamos a partir de uma base ortonormal
w
i
de vetores em V usando o procedimento de Gram-Schmidt (veja a Sec ao 3.2). Tome qualquer vetor v de V e
expanda-o como v =

i
w
i
vw
i
. Ent ao, o funcional linear F(v) =

i
w
i
vF(w
i
) e bem denido em V . Se
denirmos o vetor especco f =

i
F(w
i
)w
i
, ent ao seu produto interno com um vetor arbitr ario v e dado por
'f [v` = f v =

i
F(w
i
)w
i
v = F(v), que prova o teorema de Riesz.
Denic oes B asicas
Uma matriz e denida como um arranjo quadrado ou retangular de n umeros ou func oes que obedece a certas leis.
Essa e um extens ao perfeitamente l ogica de conceitos matem aticos familiares. Em aritm etica lidamos com n umeros
unicos. Na teoria de vari aveis complexas (Captulo 6) lidamos com pares ordenados de n umeros, (1, 2) = 1 + 2i,
para os quais a ordem e importante. Agora, consideramos n umeros (ou func oes) ordenadas em um arranjo quadrado
ou retangular. Por conveni encia, em nosso trabalho mais adiante os n umeros s ao diferenciados por dois ndices
inferiores (subscritos), sendo que o primeiro indica a linha (horizontal) e o segundo indica a coluna (vertical) na
qual o n umero aparece. Por exemplo, a
13
e o elemento da matriz na primeira linha, terceira coluna. Por conseguinte,
se A e uma matriz com m linhas e n colunas,
A =

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n

a
m1
a
m2
a
mn

. (3.31)
Talvez o fato mais importante a notar e que os elementos a
ij
n ao s ao combinados um com o outro. Uma matriz
n ao e um determinante.

E um arranjo ordenado de n umeros, n ao um n umero unico.
A matriz A, at e aqui apenas um arranjo de n umeros, tem as propriedades que a ela atribumos. Literalmente,
isso quer dizer construir uma nova forma de matem atica. Denimos que matrizes A, B, com elementos a
ij
, b
ij
,
respectivamente, se combinam conforme as regras a seguir.
Ordem
Voltando ` as equac oes lineares homog eneas, Equac ao (3.1), notamos que a matriz de coecientes, A, e composta
de tr es vetores linhas, sendo que cada um representa uma equac ao linear do conjunto. Se seu produto escalar triplo
n ao for zero, ent ao elas abrangem um volume n ao-zero e s ao linearmente independentes, e as equac oes lineares
homog eneas t em somente a soluc ao trivial. Nesse caso, diz-se que a matriz e de ordem 3. Em n dimens oes o
volume representado pelo produto escalar triplo torna-se o determinante, det(A), para uma matriz quadrada. Se
det(A) = 0, a matriz n n matrix A e de ordem n. O caso da Equac ao (3.1), em que o vetor c encontra-se no
plano varrido por a e b, por corresponder ` a ordem 2 da matriz de coecientes porque somente dois de seus vetores
linhas a, b, correspondentes a duas equac oes) s ao independentes. Em geral, a ordemr de uma matriz e o n umero
m aximo de vetores linhas ou vetores colunas independentes que ela tem, com 0 r n.
Igualdade
Matriz A = Matriz B se, e somente se, a
ij
= b
ij
para todos os valores de i e j. Isso, e claro, requer que cada uma,
A e B, seja arranjo mn (m linhas, n colunas).
Adic ao, Subtrac ao
AB = C se, e somente se, a
ij
b
ij
= c
ij
para todos os valores de i e j, sendo que os elementos s ao combinados
conforme as leis da algebra ordin aria (ou da aritm etica se forem n umeros simples). Isso signica que
livro 2007/7/24 16:04 page 136 #146
136 Fsica Matem atica Arfken Weber
A + B = B + A, comutac ao. Al em disso, a lei associativa e satisfeita (A + B) + C = A + (B + C). Se todos os
elementos s ao zero, a matriz, denominada matriz nula, e denotada por O. Para toda A,
A +O = O +A = A,
com
O =

0 0 0
0 0 0
0 0 0

. (3.32)
Essas matrizes mn formam um espaco linear em relac ao ` a adic ao e ` a subtrac ao.
Multiplicac ao (por um Escalar)
A multiplicac ao da matriz A pela quantidade escalar e denida como
A = (A), (3.33)
na qual os elementos A s ao a
ij
; isto e, cada elemento da matriz A e multiplicado pelo fator escalar. Isto e um
surpreendente contraste com o comportamento de determinantes no qual o fator multiplica apenas uma coluna
ou uma linha e n ao todo elemento do determinante inteiro. Uma conseq u encia dessa multiplicac ao escalar e que
A = A, comutac ao.
Se A for uma matriz quadrada, ent ao
det(A) =
n
det(A).
Multiplicac ao de Matrizes, Produto Interno
AB = C se, e somente se,
7
c
ij
=

k
a
ik
b
kj
. (3.34)
O elemento ij de C e formado como um produto escalar da i- esima la de A com a j- esima coluna de B (o que
exige que A tenha o n umero de colunas (n) igual ao n umero de linhas de B. O ndice mudo k assume todos os
valores 1, 2, . . . , n, sucessivamente; isto e,
c
ij
= a
i1
b
1j
+a
i2
b
2j
+a
i3
b
3j
, (3.35)
para n = 3.

E obvio que o ndice mudo k pode ser substitudo por qualquer outro smbolo que n ao esteja em uso
sem alterar a Equac ao (3.34). Talvez a situac ao possa ser esclarecida armando que a Equac ao (3.34) dene o
m etodo de combinar certas matrizes. Para ilustrar que tenha um r otulo, esse m etodo de combinac ao e denominado
multiplicac ao de matrizes. Para ilustrar considere duas matrizes (denominadas matrizes de Pauli):

1
=

0 1
1 0

e
3
=

1 0
0 1

. (3.36)
O elemento
11
do produto, (
1

3
)
11
, e dado pela soma dos produtos de elementos da primeira la de
1
com os
elementos correspondentes da primeira coluna
3
:

0 1
1 0

1 0
0 1

0 1 + 1 0 = 0.
Continuando, temos

3
=

0 1 + 1 0 0 0 + 1 (1)
1 1 + 0 0 1 0 + 0 (1)

0 1
1 0

. (3.37)
Aqui
(
1

3
)
ij
=
1i1

31j
+
1i2

32j
.
7
Aqui, alguns autores seguem a convenc ao do somat orio (compare com a Sec ao 2.6).
livro 2007/7/24 16:04 page 137 #147
3. DETERMINANTES E MATRIZES 137
A aplicac ao direta da denic ao de multiplicac ao de matrizes mostra que

1
=

0 1
1 0

(3.38)
e pela Equac ao (3.37)

1
=
1

3
. (3.39)
Exceto em casos especiais, a multiplicac ao de matrizes n ao e comutativa:
8
AB = BA. (3.40)
Contudo, pela denic ao de multiplicac ao de matrizes, podemos mostrar
9
que uma lei associativa e v alida,
(AB)C = A(BC). H a tamb em uma lei distributiva, A(B +C) = AB +AC.
A matriz unit aria 1 tem elementos
ij
, de Kronecker, e a propriedade de que 1A = A1 = A para todo A,
1 =

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

. (3.41)
Deve-se notar que e possvel que o produto de duas matrizes seja a matriz nula sem que nenhuma delas seja uma
matriz nula. Por exemplo, se
A =

1 1
0 0

e B =

1 0
1 0

,
AB = O. Isso e diferente da multiplicac ao de n umeros reais ou complexos, que formam um campo, ao passo
que a estrutura aditiva e multiplicativa de matrizes e denominada anel pelos matem aticos. Veja tamb em o
Exerccio 3.2.6(a), pelo qual ca evidente que, se AB = 0, ao menos uma das matrizes deve ter um determinante
zero (ou seja, ser singular como denido ap os a Equac ao (3.50) nesta sec ao).
Se A e uma matriz n n com determinante [A[ = 0, ent ao ela tem uma unica inversa A
1
que satisfaz
AA
1
= A
1
A = 1. Se B e tamb em uma matriz n n com inversa B
1
, ent ao o produto AB tem a inversa
(AB)
1
= B
1
A
1
(3.42)
porque ABB
1
A
1
= 1 = B
1
A
1
AB (veja tamb em Exerccios 3.2.31 e 3.2.32).
O teorema do produto, que diz que o determinante do produto, [AB[, de duas matrizes A e B e igual ao produto
dos determinantes, [A[[B[, liga matrizes com determinantes. Para provar isso, considere os n vetores colunas
c
k
= (

j
a
ij
b
jk
, i = 1, 2, . . . , n) da matriz produto C = AB para k = 1, 2, . . . , n. Cada c
k
=

jk
b
jkk
a
jk
e uma soma de n vetores colunas a
jk
= (a
ijk
, i = 1, 2, . . . , n). Note que agora estamos usando um ndice j
k
diferente de somat orio de produto para cada coluna c
k
. Uma vez que qualquer determinante D(b
1
a
1
+ b
2
a
2
) =
b
1
D(a
1
) + b
2
D(a
2
) e linear em seus vetores colunas, podemos retirar o sinal de somat orio que est a na frente do
determinante de cada vetor coluna em C juntamente com o fator b
jkk
comum da coluna, de modo que
[C[ =

k
s
b
j11
b
j22
b
jnn
det(a
j1
a
j2
, . . . , a
jn
). (3.43)
Se rearranjarmos os vetores colunas a
jk
do fator determinante na Equac ao (3.43) na ordem correta, ent ao podemos
puxar o fator comum det(a
1
, a
2
, . . . , a
n
) = [A[ ` a frente dos n sinais de somat orio na Equac ao (3.43). Essas
permutac oes de colunas geram o sinal correto
j1j2jn
para produzir na Equac ao (3.43) a express ao presente na
Equac ao (3.8) para [B[, de modo que
[C[ = [A[

k
s

j1j2jn
b
j11
b
j22
b
jnn
= [A[[B[, (3.44)
o que prova o teorema do produto.
8
Comutac ao, ou falta de comutac ao, e descrita de modo conveniente pelo smbolo de comutador, o colchete, [A, B] = AB BA. A
Equac ao (3.40) torna-se [A, B] ,= 0.
9
Note que as denic oes b asicas de igualdade, adic ao e multiplicac ao s ao dadas em termos dos elementos da matriz, os a
ij
. Todas as
nossas operac oes matriciais podem ser executadas em termos dos elementos da matriz. Contudo, tamb em podemos tratar uma matriz como um
operador alg ebrico unico, como na Equac ao (3.40). Elementos de matrizes e operadores unicos, cada um tem suas vantagens, como veremos
na pr oxima sec ao. Usaremos as duas abordagens.
livro 2007/7/24 16:04 page 138 #148
138 Fsica Matem atica Arfken Weber
Produto Direto
Em seguida, apresentamos um segundo procedimento para multiplicar matrizes, conhecido como tensor direto ou
produto de Kronecker. Se A e uma matriz mm e B e uma matriz n n, ent ao o produto direto e
A B = C. (3.45)
C e uma matriz mn mn com elementos
C

= A
ij
B
kl
, (3.46)
com
= m(i 1) +k, = n(j 1) +l.
Por exemplo, se A e B forem ambas matrizes 2 2
A B =

a
11
B a
12
B
a
21
B a
22
B

a
11
b
11
a
11
b
12
a
12
b
11
a
12
b
12
a
11
b
21
a
11
b
22
a
12
b
21
a
12
b
22
a
21
b
11
a
21
b
12
a
22
b
11
a
22
b
12
a
21
b
21
a
21
b
22
a
22
b
21
a
22
b
22

. (3.47)
O produto direto e associativo, mas n ao comutativo. Como exemplo do produto direto, as matrizes de Dirac
da Sec ao 3.4 podem ser desenvolvidas como produtos diretos das matrizes de Pauli e da matriz unit aria. Outros
exemplos aparecem na construc ao de grupos (veja o Captulo 4) e em espaco vetorial ou espaco de Hilbert da teoria
qu antica.
Exemplo 3.2.1 PRODUTO DIRETO DE VETORES
O produto direto de dois vetores bidimensionais e um vetor de quatro componentes,

x
0
x
1

y
0
y
1

x
0
y
0
x
0
y
1
x
1
y
0
x
1
y
1

;
enquanto o produto direto de tr es desses vetores,

x
0
x
1

y
0
y
1

z
0
z
1

x
0
y
0
z
0
x
0
y
0
z
1
x
0
y
1
z
0
x
0
y
1
z
1
x
1
y
0
z
0
x
1
y
0
z
1
x
1
y
1
z
0
x
1
y
1
z
1

,
e um vetor de (2
3
= 8) dimens oes.
Matrizes Diagonais
Um tipo especial importante de matriz e a matriz quadrada na qual todos os elementos n ao-diagonais s ao zero.
Especicamente, se uma matriz 3 3 A for diagonal, ent ao
A =

a
11
0 0
0 a
22
0
0 0 a
33

.
Uma interpretac ao fsica de tais matrizes diagonais e o m etodo para reduzir matrizes a essa forma diagonal s ao
considerados na Sec ao 3.5. Aqui, nos limitamos a destacar uma propriedade signicativa de matrizes diagonais
a multiplicac ao de matrizes diagonais e comutativa,
AB = BA, se cada uma A e B for diagonal.
livro 2007/7/24 16:04 page 139 #149
3. DETERMINANTES E MATRIZES 139
A multiplicac ao por uma matriz diagonal [d
1
, d
2
, . . . , d
n
] que tenha somente elementos n ao-zero na diagonal e
particularmente simples:

1 0
0 2

1 2
3 4

1 2
2 3 2 4

1 2
6 8

;
enquanto a ordem oposta d a

1 2
3 4

1 0
0 2

1 2 2
3 2 4

1 4
3 8

.
Assim, uma matriz diagonal n ao comuta com uma outra matriz a menos que ambas sejam diagonais ou que
a matriz diagonal seja proporcional ` a matriz unit aria. Isso e conrmado pela forma mais geral
[d
1
, d
2
, . . . , d
n
]A =

d
1
0 0
0 d
2
0

0 0 d
n

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n

a
n1
a
n2
a
nn

d
1
a
11
d
1
a
12
d
1
a
1n
d
2
a
21
d
2
a
22
d
2
a
2n

d
n
a
n1
d
n
a
n2
d
n
a
nn

,
enquanto
A[d
1
, d
2
, . . . , d
n
] =

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n

a
n1
a
n2
a
nn

d
1
0 0
0 d
2
0

0 0 d
n

d
1
a
11
d
2
a
12
d
n
a
1n
d
1
a
21
d
2
a
22
d
n
a
2n

d
1
a
n1
d
2
a
n2
d
n
a
nn

.
Aqui, denominamos [d
1
, . . . , d
n
] a matriz diagonal com elementos diagonais d
1
, . . . , d
n
. No caso especial de
multiplicac ao de duas matrizes diagonais, simplesmente multiplicamos os elementos correspondentes da matriz
diagonal que, obviamente, e comutativa.
Traco
Em qualquer matriz quadrada, a soma dos elementos diagonais e denominada traco.

E claro que o traco e uma operac ao linear:


traco(A B) = traco(A) traco(B).
Uma de suas propriedades interessantes e uteis e que o traco de um produto de duas matrizes A e B e independente
da ordem da multiplicac ao:
traco(AB) =

i
(AB)
ii
=

j
a
ij
b
ji
=

i
b
ji
a
ij
=

j
(BA)
jj
(3.48)
= traco(BA).
Isso vale mesmo que AB = BA. A Equac ao (3.48) signica que o traco de qualquer comutador [A, B] = ABBA
e zero. Pela Equac ao (3.48) obtemos
traco(ABC) = traco(BCA) = traco(CAB),
livro 2007/7/24 16:04 page 140 #150
140 Fsica Matem atica Arfken Weber
que mostra que o traco e invariante sob permutac ao cclica das matrizes em um produto.
Para uma matriz sim etrica real ou uma matriz hermitiana complexa (veja a Sec ao 3.4), o traco e a soma, e o
determinante e o produto de seus autovalores e ambos s ao coecientes do polin omio caracterstico. No Exerccio
3.4.23 a operac ao de tomar o traco seleciona um termo de uma soma de 16 termos. O traco servir a a uma func ao
semelhante em relac ao a matrizes, assim como a ortogonalidade serve a vetores e func oes.
Em termos de tensores (Sec ao 2.7), o traco e uma contrac ao e, assim como o tensor contrado de segunda ordem,
e um escalar (invariante).
Matrizes s ao extensivamente usadas para representar os elementos de grupos (compare com o Exerccio 3.2.7
e o Captulo 4). Na teoria de grupo, o traco da matriz que representa o elemento de grupo e conhecido como
car ater. A raz ao para o nome especial e para a atenc ao especial e que o traco ou car ater permanece invariante sob
transformac oes de similaridade (compare com o Exerccio 3.3.9).
Invers ao de Matriz
No incio desta sec ao, a matriz A e introduzida como a representac ao de um operador que transforma (linearmente)
os eixos coordenados. Uma rotac ao seria um exemplo de tal transformac ao linear. Agora procuramos a
transformac ao inversa A
1
que ir a restaurar os eixos coordenados originais. Isso quer dizer: como matriz ou como
equac ao de operador,
10
AA
1
= A
1
A = 1. (3.49)
Com (A
1
)
ij
a
(1)
ij
,
a
(1)
ij

C
ji
[A[
, (3.50)
sendo C
ji
o co-fator (veja a discuss ao anterior da Equac ao (3.11)) de a
ij
e a suposic ao de que o determinante de
A, [A[ = 0. Se for zero, e dita singular. N ao existe inversa.
H a uma grande variedade de t ecnicas alternativas. Uma das melhores e mais comumente usadas e a t ecnica de
invers ao de matriz de Gauss-Jordan. A teoria e baseada nos resultados dos Exerccios 3.2.34 e 3.2.35, que mostram
que existem matrizes M
L
tais que o produto M
L
A ser a A, mas com
a. uma la multiplicada por uma constante ou
b. uma la substituda pela la original menos um m ultiplo de uma outra la ou
c. las permutadas.
Outras matrizes M
R
operando pela direita a (AM
R
) podem executar as mesmas operac oes nas colunas de A.
Isso quer dizer que as las e colunas da matriz podem ser alteradas (por multiplicac ao de matrizes) como se
estiv essemos lidando com determinantes. Portanto, podemos aplicar as t ecnicas de eliminac ao de Gauss-Jordan da
Sec ao 3.1 a elementos da matriz. Por conseguinte, existe uma matriz M
L
(ou M
R
) tal que
11
M
L
A = 1. (3.51)
Ent ao, M
L
= A
1
. Determinamos M
L
executando as operac oes de eliminac ao id enticas sobre a matriz unit aria.
Ent ao,
M
L
1 = M
L
. (3.52)
Para esclarecer isso, consideramos um exemplo especco.
Exemplo 3.2.2 INVERS AO DE MATRIZ DE GAUSS-JORDAN
Queremos inverter a matriz
A =

3 2 1
2 3 1
1 1 4

. (3.53)
Por conveni encia escrevemos A e 1 lado a lado e executamos operac oes id enticas em cada uma:

3 2 1
2 3 1
1 1 4

1 0 0
0 1 0
0 0 1

. (3.54)
10
Aqui, e em todo este captulo, nossas matrizes t em ordem nita. Se A for uma matriz de ordem innita (nn com n ), ent ao a vida
ca mais difcil. Para que A
1
seja a inversa, e preciso exigir que
AA
1
= 1 e A
1
A = 1.
Uma relac ao n ao implica mais a outra.
11
Lembre-se de que det(A) ,= 0.
livro 2007/7/24 16:04 page 141 #151
3. DETERMINANTES E MATRIZES 141
Para sermos sistem aticos, multiplicamos cada linha para obter a
k1
= 1,

1
2
3
1
3
1
3
2
1
2
1 1 4

1
3
0 0
0
1
2
0
0 0 1

. (3.55)
Subtraindo a primeira linha da segunda e da terceira linhas, obtemos

1
2
3
1
3
0
5
6
1
6
0
1
3
11
3

1
3
0 0

1
3
1
2
0

1
3
0 1

. (3.56)
Ent ao dividimos a segunda linha (de ambas as matrizes) por
5
6
e subtramos
2
3
vezes ela da primeira linha e
1
3
vezes ela da terceira linha. Os resultados para ambas as matrizes s ao

1 0
1
5
0 1
1
5
0 0
18
5

3
5

2
5
0

2
5
3
5
0

1
5

1
5
1

. (3.57)
Dividimos a terceira linha (de ambas as matrizes) por
18
5
. Ent ao, como ultima etapa, subtramos
1
5
vezes a terceira
linha de cada uma das duas primeiras linhas (de ambas as matrizes). Nosso par nal e

1 0 0
0 1 0
0 0 1

e A
1
=

11
18

7
18

1
18

7
18
11
18

1
18

1
18

1
18
5
18

. (3.58)
A vericac ao e multiplicar a A original pela A
1
calculada para ver se realmente obtemos a matriz unit aria 1.

Assim como a soluc ao de Gauss-Jordan para equac oes alg ebricas lineares simult aneas, essa t ecnica se adapta
bem a computadores. De fato, essa t ecnica de invers ao de matriz de Gauss-Jordan provavelmente constar a da
biblioteca de programas como uma sub-rotina (veja as Sec oes 2.3 e 2.4 de Press et al., loc. cit.).
Para matrizes de forma especial, a matriz inversa pode ser dada em forma fechada. Por exemplo, para
A =

a b c
b d b
c b e

, (3.59)
a matriz inversa tem uma forma similar, por em ligeiramente mais geral,
A
1
=

1

2

2

, (3.60)
com elementos de matriz dados por
D = ed b
2
, D =

cd b
2

, D
1
= (c e)b, D
2
= (c a)b,
D = ae c
2
, D = ad b
2
, D = b
2
(2c a e) +d

ae c
2

,
em que D = det(A) e o determinante da matriz A. Se e = a em A, ent ao a matriz inversa A
1
tamb em e
simplicada para

1
=
2
, = , D =

a
2
c
2

d + 2(c a)b
2
.
Como prova, vamos elaborar o elemento matricial 11 do produto AA
1
= 1. Encontramos
a +b
1
+c =
1
D

ed b
2

+b
2
(c e) c

cd b
2

=
1
D

ab
2
+aed + 2b
2
c b
2
e c
2
d

=
D
D
= 1.
livro 2007/7/24 16:04 page 142 #152
142 Fsica Matem atica Arfken Weber
Do mesmo modo, vericamos que o elemento matricial 12 se anula,
a
1
+b +c
2
=
1
D

ab(c e) +b

ae c
2

+cb(c a)

= 0,
e assim por diante.
Entretanto, note que nem sempre podemos achar uma inversa de A
1
resolvendo para os elementos matriciais
a, b, . . . de A, porque nem toda matriz inversa A
1
da forma que aparece na Equac ao (3.60) tem uma A
correspondente da forma especial que aparece na Equac ao (3.59), como mostra com clareza o Exemplo 3.2.2.
Matrizes s ao arranjos quadrados ou retangulares de n umeros que denem transformac oes lineares, tais como
rotac oes de um sistema de coordenadas. Como tal, elas s ao operadores lineares. Matrizes quadradas podem ser
invertidas quando seu determinante n ao for nulo. Quando uma matriz dene um sistema de equac oes lineares, a
matriz inversa o resolve. Matrizes que t em o mesmo n umero de linhas e colunas podem ser somadas e subtradas.
Elas formam o que os matem aticos denominam anel com uma matriz unit aria e uma matriz zero. Matrizes tamb em
s ao uteis para representar operac oes de grupo e operadores em espacos de Hilbert.
Exerccios
3.2.1 Mostre que a multiplicac ao de matrizes e associativa, (AB)C = A(BC).
3.2.2 Mostre que
(A +B)(A B) = A
2
B
2
se, e somente se, A e B comutarem,
[A, B] = 0.
3.2.3 Demonstre que a matriz A e um operador linear mostrando que
A(c
1
r
1
+c
2
r
2
) = c
1
Ar
1
+c
2
Ar
2
.
Pode-se mostrar que uma matriz n n e o operador linear mais geral em um espaco vetorial
n dimensional. Isso signica que todo operador linear nesse espaco vetorial n dimensional e
equivalente a uma matriz.
3.2.4 (a) N umeros complexos, a +ib, com a e b reais, podem ser representados por (ou s ao isom orcos
com) matrizes 2 2:
a +ib

a b
b a

.
Mostre que essa representac ao matricial e v alida para (i) adic ao e (ii) multiplicac ao.
(b) Ache a matriz correspondente (a +ib)
1
.
3.2.5 Se A e uma matriz n n, mostre que
det(A) = (1)
n
det A.
3.2.6 (a) A equac ao matricial A
2
= 0 n ao implica A = 0. Mostre que a matriz mais geral 2 2 cujo
quadrado e zero pode ser escrita como

ab b
2
a
2
ab

,
em que a e b s ao n umeros reais ou complexos.
(b) Se C = A +B, em geral
det C = det A + det B.
Construa um exemplo num erico especco para ilustrar essa desigualdade.
3.2.7 Dadas as tr es matrizes
A =

1 0
0 1

, B =

0 1
1 0

, C =

0 1
1 0

,
ache todos os produtos possveis de A, B e C, dois por vez, incluindo quadrados. Expresse suas
respostas em termos de A, B e C, e 1, a matriz unit aria. Essas tr es matrizes, juntamente com
a matriz unit aria, formam uma representac ao de um grupo matem atico, o Vierergruppe (veja a
Captulo 4).
livro 2007/7/24 16:04 page 143 #153
3. DETERMINANTES E MATRIZES 143
3.2.8 Dada
K =

0 0 i
i 0 0
0 1 0

,
mostre que
K
n
= KKK (n fatores) = 1
(com a escolha adequada de n, n = 0).
3.2.9 Verique a identidade de Jacobi,

A, [B, C]

B, [A, C]

C, [A, B]

.
Isso e util em descric oes matriciais de partculas elementares (veja a Equac ao (4.16)). Como recurso
mnem onico, voc e poderia observar que a identidade de Jacobi tem a mesma forma que a regra
BACCAB da Sec ao 1.5.
3.2.10 Mostre que as matrizes
A =

0 1 0
0 0 0
0 0 0

, B =

0 0 0
0 0 1
0 0 0

, C =

0 0 1
0 0 0
0 0 0

satisfazem as relac oes de comutac ao.


[A, B] = C, [A, C] = 0, e [B, C] = 0.
3.2.11 Seja
i =

0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0

, j =

0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0

e
k =

0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0

.
Mostre que
(a) i
2
= j
2
= k
2
= 1, em que 1 e a matriz unit aria.
(b) ij = ji = k,
jk = kj = i,
ki = ik = j.
Essas tr es matrizes (i, j e k) mais a matriz unit aria 1 formam uma base para quat ernions. Uma base
alternativa e dada pelas quatro matrizes 2 2 i
1
, i
2
, i
3
, 1, em que os sigma s ao as matrizes
de spin de Pauli do Exerccio 3.2.13.
3.2.12 Uma matriz com elementos a
ij
= 0 para j < i pode ser denominada triangular direita superior.
Os elementos ` a esquerda inferior (embaixo e ` a esquerda da diagonal principal) se anulam. S ao
exemplos as matrizes nos Captulos 12 e 13, Exerccio 13.1.21, relativas a s eries de pot encias e
expans oes de autofunc oes. Mostre que o produto de duas matrizes triangulares superiores direitas e
uma matriz triangular superior direita.
3.2.13 As tr es matrizes de spin de Pauli s ao

1
=

0 1
1 0

,
2
=

0 i
i 0

, e
3
=

1 0
0 1

.
Mostre que
(a) (
i
)
2
= 1
2
,
(b)
j

k
= i
l
, (j, k, l) = (1, 2, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2) (permutac ao cclica),
livro 2007/7/24 16:04 page 144 #154
144 Fsica Matem atica Arfken Weber
(c)
i

j
+
j

i
= 2
ij
1
2
; 1
2
e a matriz 2 2 unit aria.
Essas matrizes foram usadas por Pauli na teoria n ao-relativista de spin do el etron.
3.2.14 Usando as
i
de Pauli do Exerccio 3.2.13, mostre que
( a)( b) = a b 1
2
+ i (a b).
Aqui,
x
1
+ y
2
+z
3
,
a e b s ao vetores ordin arios e 1
2
e a matriz unit aria 2 2.
3.2.15 Uma descric ao de partculas de spin 1 usa as matrizes
M
x
=
1

0 1 0
1 0 1
0 1 0

, M
y
=
1

0 i 0
i 0 i
0 i 0

e
M
z
=

1 0 0
0 0 0
0 0 1

.
Mostre que
(a) [M
x
, M
y
] = iM
z
, e assim por diante
12
(permutac ao cclica de ndices). Usando o smbolo de
Levi-Civita da Sec ao 2.9, podemos escrever
[M
p
, M
q
] = i
pqr
M
r
.
(b) M
2
M
2
x
+M
2
y
+M
2
z
= 2 1
3
, em que 1
3
e a matriz unidade 3 3.
(c) [M
2
, M
i
] = 0,
[M
z
, L
+
] = L
+
,
[L
+
, L

] = 2M
z
,
em que
L
+
M
x
+iM
y
,
L

M
x
iM
y
.
3.2.16 Repita o Exerccio 3.2.15 usando uma representac ao alternativa,
M
x
=

0 0 0
0 0 i
0 i 0

, M
y
=

0 0 i
0 0 0
i 0 0

e
M
z
=

0 i 0
i 0 0
0 0 0

.
No Captulo 4 essas matrizes aparecem como os geradores do grupo de rotac ao.
3.2.17 Mostre que a equac ao matricial-vetorial

M + 1
3
1
c

= 0
reproduz as equac oes de Maxwell no v acuo. Aqui, e um vetor coluna com componentes

j
= B
j
iE
j
/c, j = x, y, z. M e um vetor cujos elementos s ao as matrizes de momento angular
do Exerccio 3.2.16. Note que
0

0
= 1/c
2
, 1
3
e a matriz unit aria 3 3.
Do Exerccio 3.2.15(b),
M
2
= 2.
Uma comparac ao com a equac ao relativista de el etrons de Dirac sugere que a partcula de
radiac ao eletromagn etica, o f oton, tem massa de repouso zero e um spin de 1 (em unidades de
h).
12
[A, B] = AB BA.
livro 2007/7/24 16:04 page 145 #155
3. DETERMINANTES E MATRIZES 145
3.2.18 Repita o Exerccio 3.2.15, usando as matrizes para um spin de 3/2,
M
x
=
1
2

0

3 0 0

3 0 2 0
0 2 0

3
0 0

3 0

, M
y
=
i
2

3 0 0

3 0 2 0
0 2 0

3
0 0

3 0

,
e
M
z
=
1
2

3 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 3

.
3.2.19 Um operador P comuta com J
x
e J
y
, as componentes x e y de um operador de momento angular.
Mostre que P comuta com a terceira componente do momento angular, isto e, que
[P, J
z
] = 0.
Sugest ao: As componentes do momento angular devem satisfazer a relac ao de comutac ao do
Exerccio 3.2.15(a).
3.2.20 As matrizes L
+
e L

do Exerccio 3.2.15 s ao operadores progressivos (veja o Captulo 4): L


+
operando em um sistema de projec ao de spin m elevar a a projec ao de spin para m+ 1 se m estiver
abaixo de seu m aximo. L
+
operando sobre m
m ax
d a zero. L

reduz a projec ao de spin em etapas


unit arias de uma maneira semelhante. Dividindo por

2, temos
L
+
=

0 1 0
0 0 1
0 0 0

, L

0 0 0
1 0 0
0 1 0

.
Mostre que
L
+
[1` = [0`, L

[1` = vetor coluna nulo,


L
+
[0` = [1`, L

[0` = [1`,
L
+
[1` = vetor coluna nulo, L

[1` = [0`,
em que
[1` =

0
0
1

, [0` =

0
1
0

, e [1` =

1
0
0

representam estados de projec ao de spin 1, 0, e 1, respectivamente.


Nota: Operadores diferenciais an alogos a esses operadores progressivos aparecem no Exerccio
12.6.7.
3.2.21 Os vetores Ae B s ao relacionados pelo tensor T,
B = TA.
Dados A e B, mostre que n ao h a nenhuma soluc ao unica para as componentes de T.

E por isso
que a divis ao vetorial B/A e indenida (` a parte o caso especial de A e B paralelos, e T, ent ao um
escalar).
3.2.22 Poderamos pedir um vetor A
1
, um inverso de um dado vetor A no sentido de que
A A
1
= A
1
A = 1.
Mostre que essa relac ao n ao e suciente para denir A
1
unicamente; ent ao, A teria um n umero
innito de inversos.
3.2.23 Se A e uma matriz diagonal, com todos os elementos diagonais diferentes, e A e B comutam, mostre
que B e diagonal.
livro 2007/7/24 16:04 page 146 #156
146 Fsica Matem atica Arfken Weber
3.2.24 Se A e B s ao diagonais, mostre que A e B comutam.
3.2.25 Mostre que o traco (ABC) = traco(CBA) se qualquer das tr es matrizes comutam.
3.2.26 Matrizes de momento angular satisfazem uma relac ao de comutac ao
[M
j
, M
k
] = iM
l
, j, k, l cclicos.
Mostre que o traco de cada matriz de momento angular se anula.
3.2.27 (a) O operador traco substitui uma matriz A por seu traco; isto e,
traco(A) =

i
a
ii
.
Mostre que o traco e um operador linear.
(b) O operador det substitui uma matriz A por seu determinante; isto e,
det(A) = determinante de A.
Mostre que det n ao e um operador linear.
3.2.28 A e B anticomutam: BA = AB. Al em disso, A
2
= 1, B
2
= 1. Mostre que traco(A) =
traco(B) = 0.
Nota: As matrizes de Pauli e Dirac (Sec ao 3.4) s ao exemplos especcos.
3.2.29 Sendo [x` um vetor coluna N dimensional e 'y[ um vetor linha N dimensional, mostre que
traco

[x`'y[

= 'y[x`.
Nota: [x`'y[ signica produto direto de vetor coluna [x` com vetor 'y[. O resultado e uma matriz
quadrada N N.
3.2.30 (a) Se duas matrizes n ao-singulares anticomutarem, mostre que o traco de cada uma e zero. N ao-
singular signica que o determinante da matriz e n ao-zero.
(b) Para que as condic oes da parte (a) sejam v alidas, A e B devem ser matrizes n n com n par.
Mostre que, se n for mpar, resulta uma contradic ao.
3.2.31 Se uma matriz tiver uma inversa, mostre que a inversa e unica.
3.2.32 Se A
1
tem elementos

A
1

ij
= a
(1)
ij
=
C
ji
[A[
,
em que C
ji
e o co-fator de ordem ji de [A[, mostre que
A
1
A = 1.
Por conseq u encia, se A
1
e a inversa de A (if [A[ = 0).
3.2.33 Mostre que det A
1
= (det A)
1
.
Nota: Se det A e zero, ent ao A n ao tem nenhuma inversa. A e singular.
3.2.34 Ache as matrizes M
L
, tais que o produto M
L
A ser a A, por em com:
(a) a i- esima linha multiplicada por uma constante k (a
ij
ka
ij
, j = 1, 2, 3, . . .);
(b) a i- esima linha substituda pela i- esima linha original, menos um m ultiplo da m- esima linha
(a
ij
a
ij
Ka
mj
, i = 1, 2, 3, . . .);
(c) a i- esima e a m- esima linhas permutadas (a
ij
a
mj
, a
mj
a
ij
, j = 1, 2, 3, . . .).
3.2.35 Ache as matrizes M
R
, tais que o produto AM
R
ser a A, por em com
(a) (a) a i- esima coluna multiplicada por uma constante k (a
ji
ka
ji
, j = 1, 2, 3, . . .);
(b) a i- esima coluna substituda pela i- esima coluna original, menos um m ultiplo da m- esima
coluna (a
ji
a
ji
ka
jm
, j = 1, 2, 3, . . .);
(c) a i- esima e a m- esima colunas permutadas (a
ji
a
jm
, a
jm
a
ji
, j = 1, 2, 3, . . .).
3.2.36 Ache a inversa de
A =

3 2 1
2 2 1
1 1 4

.
livro 2007/7/24 16:04 page 147 #157
3. DETERMINANTES E MATRIZES 147
3.2.37 (a) Reescreva a Equac ao (2.4) do Captulo 2 (e as equac oes correspondentes para dy e dz) como
uma unica equac ao matricial
[dx
k
` = J[dq
j
`.
J e uma matriz de derivadas, a matriz jacobiana. Mostre que
'dx
k
[dx
k
` = 'dq
i
[G[dq
j
`,
sendo que a (matriz) m etrica G tem elementos g
ij
dados pela Equac ao (2.6).
(b) Mostre que
det(J) dq
1
dq
2
dq
3
= dxdy dz,
sendo det(J) o Jacobiano usual.
3.2.38 Matrizes t em uma utilidade muito grande para permanecer como propriedade exclusiva dos fsicos.
Elas podem aparecer onde quer que haja relac oes lineares. Por exemplo, em um estudo de
movimento populacional, a frac ao inicial de uma populac ao xa em cada uma das n areas (ou
ind ustrias ou religi oes etc.) e representada por um vetor coluna de n componentes P. O movimento
de pessoas de uma area para outra em um tempo dado e descrito por uma matriz (estoc astica) nn
T. Aqui, T
ij
e a frac ao da populac ao na j- esima area que passa para a i- esima area. (As frac oes
que n ao passam s ao cobertas por i = j.) Com P descrevendo a distribuic ao inicial da populac ao, a
distribuic ao nal da populac ao e dada pela equac ao matricial TP = Q.
Por essa denic ao,

n
i=1
P
i
= 1.
(a) Mostre que a conservac ao de pessoas requer que
n

i=1
T
ij
= 1, j = 1, 2, . . . , n.
(b) Prove que
n

i=1
Q
i
= 1
preserva a conservac ao de pessoas.
3.2.39 Dada uma matriz A 6 6 com elementos a
ij
= 0.5
]ij]
, i = 0, 1, 2, . . . , 5; i = 0, 1, 2, . . . , 5, ache
A
1
. Liste seus elementos matriciais at e a quinta casa decimal.
Resposta : A
1
=
1
3

4 2 0 0 0 0
2 5 2 0 0 0
0 2 5 2 0 0
0 0 2 5 2 0
0 0 0 2 5 2
0 0 0 0 2 4

.
3.2.40 O Exerccio 3.1.7 pode ser escrito sob forma de matriz:
AX = C.
Ache A
1
e calcule X como A
1
C.
3.2.41 (a) Escreva uma sub-rotina que multiplicar a matrizes complexas. Admita que as matrizes
complexas est ao em uma forma geral retangular.
(b) Teste sua sub-rotina multiplicando pares das matrizes 4 4 de Dirac, Sec ao 3.4.
3.2.42 (a) Escreva uma sub-rotina que chamar a a sub-rotina de multiplicac ao de matrizes complexa do
Exerccio 3.2.41 e calcular a o comutador bracket das duas matrizes complexas.
(b) Teste sua sub-rotina de comutador bracket complexo com as matrizes do Exerccio 3.2.16.
3.2.43 Polin omio interpolador e o nome dado ao polin omio de grau (n 1) determinado por (e que passa
atrav es de) n pontos, (x
i
, y
i
) com todos os x
i
distintos. Esse polin omio interpolador forma uma
base para quadraturas num ericas.
livro 2007/7/24 16:04 page 148 #158
148 Fsica Matem atica Arfken Weber
(a) Mostre que exigir que um polin omio de grau (n 1) em x passe por cada um dos n pontos
(x
i
, y
i
) com todos os x
i
distintos resulta em n equac oes simult aneas da forma
n1

j=0
a
j
x
j
i
= y
i
, i = 1, 2, . . . , n.
(b) Escreva um programa de computador que ler a n pontos de dados e retornar a os n coecientes
a
j
. Se houver uma sub-rotina disponvel, use-a para resolver equac oes simult aneas.
(c) Reescreva o conjunto de equac oes simult aneas como uma equac ao matricial
XA = Y.
(d) Repita o c alculo de computador da parte (b), mas, desta vez, resolva para o vetor A invertendo
a matriz X (novamente, usando uma sub-rotina).
3.2.44 Um c alculo dos valores de potencial eletrost atico dentro de um cilindro leva a
V (0, 0) = 52, 640 V (0, 6) = 25, 844
V (0, 2) = 48, 292 V (0, 8) = 12, 648
V (0, 4) = 38, 270 V (1, 0) = 0.0.
O problema e determinar os valores do argumento para o qual V = 10, 20, 30, 40 e 50. Expresse
V (x) como uma s erie

5
n=0
a
2n
x
2n
. (Requisitos de simetria do problema original exigem que
V (x) seja uma func ao par de x.) Determine os coecientes a
2n
. Agora que V (x) e uma func ao
conhecida de x, ache a raiz de V (x) 10 = 0, 0 x 1. Repita para V (x) 20, e assim por
diante.
Resposta: a
0
= 52, 640,
a
2
= 117, 676,
V (0, 6851) = 20.
3.3 Matrizes Ortogonais
O espaco tridimensional ordin ario pode ser descrito com as coordenadas cartesianas (x
1
, x
2
, x
3
). Consideramos
um segundo conjunto de coordenadas cartesianas (x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
), cuja origem e orientac ao (para a direita ou para a
esquerda) coincidem com as do primeiro conjunto, mas cuja orientac ao e diferente (Figura 3.1). Podemos dizer
que os eixos coordenados com linha foram rotacionados em relac ao aos eixos coordenados iniciais, sem linha.
Uma vez que essa rotac ao e uma operac ao linear, esperamos uma equac ao matricial que relacione a base com
linhacom a base sem linha.
Esta sec ao repete partes dos Captulos 1 e 2 em um contexto ligeiramente diferente e com uma enfase diferente.
Antes, a atenc ao estava voltada para vetor ou tensor. No caso do tensor, as propriedades de transformac ao eram
fortemente destacadas e muito crticas. Aqui a enfase recai sobre a descric ao da rotac ao de coordenadas em si a
matriz. Propriedades de transformac ao, o comportamento da matriz quando a base e trocada, aparecem no nal
desta sec ao. As Sec oes 3.4 e 3.5 continuam com propriedades de transformac ao em espacos vetoriais complexos.
Co-senos Diretores
Um vetor unit ario ao longo do eixo x
t
1
( x
t
1
) pode ser decomposto em componentes ao longo dos eixos x
1
, x
2
e x
3
pela t ecnica usual de projec ao:
x
t
1
= x
1
cos(x
t
1
, x
1
) + x
2
cos(x
t
1
, x
2
) + x
3
cos(x
t
1
, x
3
). (3.61)
A Equac ao (3.61) e um exemplo especco das relac oes lineares discutidas no incio da Sec ao 3.2.
Por conveni encia, esses co-senos, que s ao os co-senos direcionais, s ao rotulados
cos(x
t
1
, x
1
) = x
t
1
x
1
= a
11
,
cos(x
t
1
, x
2
) = x
t
1
x
2
= a
12
, (3.62a)
cos(x
t
1
, x
3
) = x
t
1
x
3
= a
13
.
livro 2007/7/24 16:04 page 149 #159
3. DETERMINANTES E MATRIZES 149
Figura 3.1: Sistemas de coordenadas cartesianas.
Continuando, temos
cos(x
t
2
, x
1
) = x
t
2
x
1
= a
21
,
(3.62b)
cos(x
t
2
, x
2
) = x
t
2
x
2
= a
22
,
e assim por diante, em que a
21
= a
12
em geral. Agora, a Equac ao (3.62) pode ser reescrita como
x
t
1
= x
1
a
11
+ x
2
a
12
+ x
3
a
13
, (3.62c)
e tamb em
x
t
2
= x
1
a
21
+ x
2
a
22
+ x
3
a
23
,
(3.62d)
x
t
3
= x
1
a
31
+ x
2
a
32
+ x
3
a
33
.
Tamb em podemos seguir por outro caminho resolvendo x
1
, x
2
e x
3
em componentes no sistema com linha.
Ent ao
x
1
= x
t
1
a
11
+ x
t
2
a
21
+ x
t
3
a
31
,
x
2
= x
t
1
a
12
+ x
t
2
a
22
+ x
t
3
a
32
, (3.63)
x
3
= x
t
1
a
13
+ x
t
2
a
23
+ x
t
3
a
33
.
Associando x
1
e x
t
1
com o ndice inferior 1, x
2
e x
t
2
com o ndice inferior 2, x
3
e x
t
3
com o ndice inferior
3, vemos que em cada caso o primeiro ndice inferior de a
ij
refere-se ao vetor unit ario com linha ( x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
),
enquanto o segundo ndice inferior se refere ao vetor unit ario sem linha( x
1
, x
2
, x
3
).
Aplicac oes a Vetores
Se considerarmos um vetor cujas componentes s ao func oes da posic ao no espaco, ent ao
V(x
1
, x
2
, x
3
) = x
1
V
1
+ x
2
V
2
+ x
3
V
3
,
(3.64)
V
t
(x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
) = x
t
1
V
t
1
+ x
t
2
V
t
2
+ x
t
3
V
t
3
,
livro 2007/7/24 16:04 page 150 #160
150 Fsica Matem atica Arfken Weber
uma vez que o ponto pode ser dado tanto pelas coordenadas (x
1
, x
2
, x
3
) quanto pelas coordenadas (x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
).
Note que, em termos geom etricos, V e V
t
s ao o mesmo vetor (por em com componentes diferentes). Os eixos
coordenados est ao sendo rotacionados; o vetor permanece xo. Usando as Equac oes (3.62) para eliminar x
1
, x
2
e
x
3
, podemos decompor a Equac ao (3.64) em tr es equac oes escalares,
V
t
1
= a
11
V
1
+a
12
V
2
+a
13
V
3
,
V
t
2
= a
21
V
1
+a
22
V
2
+a
23
V
3
, (3.65)
V
t
3
= a
31
V
1
+a
32
V
2
+a
33
V
3
.
Em particular, essas relac oes ser ao v alidas para as coordenadas de um ponto (x
1
, x
2
, x
3
) e (x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
), dando
x
t
1
= a
11
x
1
+a
12
x
2
+a
13
x
3
,
x
t
2
= a
21
x
1
+a
22
x
2
+a
23
x
3
, (3.66)
x
t
3
= a
31
x
1
+a
32
x
2
+a
33
x
3
,
e, de modo semelhante, para as coordenadas com linha. Com essa notac ao o conjunto das tr es Equac oes (3.66)
pode ser escrito como
x
t
i
=
3

j=1
a
ij
x
j
, (3.67)
em que i assume os valores 1, 2 e 3 e o resultado s ao tr es equac oes separadas.
Agora vamos deixar de lado esses resultados e tentar uma abordagem diferente para o mesmo problema.
Consideramos dois sistemas de coordenadas (x
1
, x
2
, x
3
) e (x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
) com uma origem comum em um ponto
(x
1
, x
2
, x
3
) no sistema sem linha, (x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
) no sistema com linha. Note a ambig uidade usual. O mesmo
smbolo x denota o eixo coordenado e tamb em uma dist ancia particular ao longo desse eixo. Uma vez que nosso
sistema e linear, x
t
i
deve ser uma combinac ao linear do x
i
. Seja
x
t
i
=
3

j=1
a
ij
x
j
. (3.68)
Os a
ij
podem ser identicados como os co-senos diretores. Mais adiante essa identicac ao e efetuada para o caso
bidimensional.
Se tivermos dois conjuntos de quantidades (V
1
, V
2
, V
3
) no sistema sem linha e (V
t
1
, V
t
2
, V
t
3
) no sistema com
linha, relacionados da mesma forma que as coordenadas de um ponto em dois sistemas diferentes (Equac ao (3.68)),
V
t
i
=
3

j=1
a
ij
V
j
, (3.69)
ent ao, assim como na Sec ao 1.2, as quantidades (V
1
, V
2
, V
3
) s ao denidas como as componentes de um vetor que
permanece xo enquanto as coordenadas sofrem rotac ao; isto e, um vetor e denido em termos de propriedades de
transformac ao de suas componentes sob uma rotac ao dos eixos coordenados. Em certo sentido, as coordenadas de
um ponto foram usadas como vetor representativo. A eci encia e a utilidade dessa denic ao caram aparentes no
captulo 2, em que ela foi estendida para denir pseudovetores e tensores.
Pela Equac ao (3.67) podemos derivar informac oes interessantes sobre os a
ij
que descrevem a orientac ao do
sistema de coordenadas (x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
) em relac ao ao sistema (x
1
, x
2
, x
3
). O comprimento desde a origem at e o
ponto e o mesmo em ambos os sistemas. Elevando ao quadrado, por conveni encia,
13

i
x
2
i
=

i
x
t 2
i
=

j
a
ij
x
j

k
a
ik
x
k

j,k
x
j
x
k

i
a
ij
a
ik
. (3.70)
Essa express ao pode valer para todos os pontos se, e somente se,

i
a
ij
a
ik
=
jk
, j, k = 1, 2, 3. (3.71)
13
Note que s ao usados dois ndices independentes: j e k.
livro 2007/7/24 16:04 page 151 #161
3. DETERMINANTES E MATRIZES 151
Note que a Equac ao (3.71) e equivalente ` a equac ao matricial (3.83); veja tamb em as Equac oes (3.87a) at e (3.87d).
A vericac ao da Equac ao (3.71), se necess aria, pode ser obtida voltando ` a Equac ao (3.70) e estabelecendo
r = (x
1
, x
2
, x
3
) = (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 1, 0), e assim por diante, para avaliar as nove relac oes dadas
pela Equac ao (3.71). Este processo e v alido, j a que a Equac ao (3.70) deve ser v alida para todos os r para um
dado conjunto de a
ij
. A Equac ao (3.71), uma conseq u encia de se exigir que o comprimento permaneca constante
(invariante) sob rotac ao do sistema de coordenadas, e denominada condic ao de ortogonalidade. Os a
ij
, escritos
como uma matriz A sujeita ` a Equac ao (3.71), formam uma matriz ortogonal, uma primeira denic ao de uma
matriz ortogonal. Note que a Equac ao (3.71) n ao e multiplicac ao de matrizes. Mais exatamente, e interpretada
mais adiante como um produto escalar de duas colunas de A.
Em notac ao matricial, a Equac ao (3.67) se torna
[x
t
` = A[x`. (3.72)
Figura 3.2: Rotac ao de coordenadas.
Condic oes de Ortogonalidade Caso Bidimensional
Podemos entender melhor os a
ij
e a condic ao de ortogonalidade considerando mais detalhadamente a rotac ao em
duas dimens oes (que pode ser imaginada como um sistema tridimensional com os eixos x
1
, x
2
rotacionados ao
redor de x
3
). Pela Figura 3.2,
x
t
1
= x
1
cos +x
2
sen ,
x
t
2
= x
1
sen +x
2
cos .
(3.73)
Portanto, pela Equac ao (3.72)
A =

cos sen
sen cos

. (3.74)
Note que A se reduz ` a matriz unit aria para = 0. Um angulo de rotac ao zero signica que nada mudou. Fica claro
pela Figura 3.2 que
a
11
= cos = cos(x
t
1
, x
1
),
(3.75)
a
12
= sen = cos

= cos(x
t
1
, x
2
),
e assim por diante, identicando os elementos matriciais a
ij
como os co-senos diretores. A Equac ao (3.71), a
condic ao de ortogonalidade, se torna
sen
2
+ cos
2
= 1,
(3.76)
sen cos sen cos = 0.
livro 2007/7/24 16:04 page 152 #162
152 Fsica Matem atica Arfken Weber
A extens ao para tr es dimens oes (rotac ao das coordenadas atrav es de um angulo em sentido anti-hor ario ao
redor de x
3
) e simplesmente
A =

cos sen 0
sen cos 0
0 0 1

. (3.77)
O a
33
= 1 expressa o fato de que x
t
3
= x
3
, uma vez que a rotac ao foi executada ao redor do eixo x
3
. Os zeros
garantem que x
t
1
e x
t
2
n ao dependem de x
3
e que x
t
3
n ao depende de x
1
e x
2
.
Matriz Inversa A
1
Voltando ` a matriz de transformac ao geral A, a matriz inversa A
1
e denida de modo tal que
[x` = A
1
[x
t
`. (3.78)
Isto e, A
1
descreve o inverso da rotac ao dada por A e retorna o sistema coordenado ` a sua posic ao original.
Simbolicamente, as Equac oes (3.72) e (3.78) se combinam e resultam em
[x` = A
1
A[x`, (3.79)
e, uma vez que [x` e arbitr ario,
A
1
A = 1, (3.80)
a matriz unit aria. De modo semelhante,
AA
1
= 1, (3.81)
usando as Equac oes (3.72) e (3.78) e eliminando [x` em vez de [x
t
`.
Matriz Transposta,

A
Podemos determinar os elementos de nossa matriz inversa postulada A
1
utilizando a condic ao de ortogonalidade.
A Equac ao (3.71), a condic ao de ortogonalidade, n ao est a de acordo com nossa denic ao de multiplicac ao de
matrizes, mas pode ser colocada na forma requerida denindo-se uma nova matriz

A, tal que
a
ji
= a
ij
. (3.82)
A Equac ao (3.71) se torna

AA = 1. (3.83)
Esta e uma rearmac ao da condic ao de ortogonalidade e pode ser tomada como a restric ao que dene uma matriz
ortogonal, uma segunda denic ao de uma matriz ortogonal. Multiplicando a Equac ao (3.83) por A
1
partindo da
direita e usando a Equac ao (3.81), temos

A = A
1
, (3.84)
uma terceira denic ao de matriz ortogonal. Esse resultado importante, isto e, a inversa e igual ` a transposta, vale
somente para matrizes ortogonais e, na verdade, pode ser tomado como mais uma rearmac ao da condic ao de
ortogonalidade.
Multiplicando a Equac ao (3.84) por A partindo da esquerda, obtemos
A

A = 1 (3.85)
ou

i
a
ji
a
ki
=
jk
, (3.86)
que e mais outra forma da condic ao de ortogonalidade.
Resumindo, a condic ao de ortogonalidade pode ser enunciada de v arios modos equivalentes:

i
a
ij
a
ik
=
jk
, (3.87a)

i
a
ji
a
ki
=
jk
, (3.87b)

AA = A

A = 1, (3.87c)

A = A
1
. (3.87d)
livro 2007/7/24 16:04 page 153 #163
3. DETERMINANTES E MATRIZES 153
Qualquer dessas relac oes e um condic ao necess aria e suciente para que A seja ortogonal.
Agora e possvel ver e entender por que o termo ortogonal e adequado para essas matrizes. Temos a forma geral
A =

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33

,
uma matriz de co-senos direcionais na qual a
ij
e o co-seno do angulo entre x
t
i
e x
j
. Por conseq u encia, a
11
, a
12
,
a
13
s ao as direc oes dos co-senos de x
t
1
relativas a x
1
, x
2
, x
3
. Esses tr es elementos de A denem uma unidade de
comprimento ao longo de x
t
1
, isto e, um vetor unit ario x
t
1
,
x
t
1
= x
1
a
11
+ x
2
a
12
+ x
3
a
13
.
A relac ao de ortogonalidade (Equac ao (3.86)) e simplesmente uma armac ao de que os vetores unit arios x
t
1
, x
t
2
e x
t
3
s ao mutuamente perpendiculares ou ortogonais. Nossa matriz de transformac ao ortogonal A transforma um
sistema de coordenadas ortogonal em um segundo sistema de coordenadas ortogonal por rotac ao e/ou reex ao.
Como um exemplo do uso de matrizes, os vetores unit arios em coordenadas polares esf ericas podem ser escritos
como

= C

x
y
z

, (3.88)
em que C e dado no Exerccio 2.5.1. Essa express ao e equivalente ` as Equac oes (3.62) comx
t
1
, x
t
2
e x
t
3
substitudos
por r,

e . Pela an alise precedente, e ortogonal. Por conseguinte, a relac ao inversa se torna

x
y
z

= C
1

=

C

, (3.89)
e o Exerccio 2.5.5 e resolvido por inspec ao. Aplicac oes similares de matrizes inversas aparecememconex ao coma
transformac ao de uma s erie de pot encias para uma s erie de func oes ortogonais (ortogonalizac ao de Gram-Schmidt
na Sec ao 10.3) e com a soluc ao num erica de equac oes integrais.

Angulos de Euler
Nossa matriz de transformac ao A cont em nove co-senos diretores.

E claro que somente tr es deles s ao
independentes, sendo que a Equac ao (3.71) prov e seis restric oes. De modo equivalente, podemos dizer que
s ao necess arios dois par ametros ( e coordenadas polares esf ericas) para xar o eixo de rotac ao. Ent ao, um
par ametro adicional descreve a quantidade de rotac ao ao redor do eixo especicado. (Na formulac ao lagrangiana
da mec anica (Sec ao 17.3) e necess ario descrever A usando algum conjunto de tr es par ametros independentes em
vez dos co-senos diretores redundantes). A escolha usual de par ametros s ao os angulos de Euler.
14
O objetivo e descrever a orientac ao de um sistema rotacionado nal (x
ttt
1
, x
ttt
2
, x
ttt
3
) relativa a algum sistema
coordenado inicial (x
1
, x
2
, x
3
). O sistema nal e desenvolvido em tr es etapas, sendo que cada uma delas envolve
uma rotac ao descrita por um angulo de Euler (Figura 3.3):
1. As coordenadas s ao rotacionadas ao redor do eixo x
3
atrav es de um angulo em sentido anti-hor ario at e os
novos eixos denotados por x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
. (Os eixos x
3
e x
t
3
coincidem.)
2. As coordenadas s ao rotacionadas ao redor do eixo x
t
2
.
15
Atrav es de um angulo em sentido anti-hor ario at e os
novos eixos denotados por x
tt
1
, x
tt
2
, x
tt
3
. (Os eixos x
t
2
e x
tt
2
coincidem.)
3. A terceira e ultima rotac ao e atrav es de um angulo em sentido anti-hor ario ao redor do eixo x
tt
1
, resultando no
sistema x
ttt
1
, x
ttt
2
, x
ttt
3
. (Os eixos x
tt
3
e x
ttt
3
coincidem.)
As tr es matrizes que descrevem essas rotac oes s ao
R
z
() =

cos sen 0
sen cos 0
0 0 1

, (3.90)
14
H a quase tantas denic oes de angulos de Euler quanto autores. Aqui seguimos a opc ao que costuma ser adotada pelos que trabalham nas
areas da teoria de grupo e da teoria qu antica do momento angular (compare com as Sec oes 4.3 e 4.4).
15
Alguns autores escolhem esta segunda rotac ao ao redor do eixo x

1
.
livro 2007/7/24 16:04 page 154 #164
154 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 3.3: (a) Rotac ao ao redor de x
3
atrav es do angulo ; (b) Rotac ao ao redor de x
t
2
atrav es do angulo ; (c)
Rotac ao ao redor de x
tt
3
atrav es do angulo ,
exatamente como a Equac ao (3.77),
R
y
() =

cos 0 sen
0 1 0
sen 0 cos

(3.91)
e
R
z
() =

cos sen 0
sen cos 0
0 0 1

. (3.92)
A rotac ao total e descrita pelo produto matricial triplo,
A(, , ) = R
z
()R
y
()R
z
(). (3.93)
Note a ordem: R
z
() opera em primeiro lugar, em seguida, R
y
() e, por m, R
z
(). A multiplicac ao direta
resulta
A(, , )
=

cos cos cos sen sen cos cos sen + sen cos cos sen
sen cos cos cos sen sen cos sen + cos cos sen sen
sen cos sen sen cos

(3.94)
Igualar A(a
ij
) a A(, , ), elemento por elemento, resulta nos co-senos direcionais em termos dos tr es angulos de
Euler. Poderamos usar essa identicac ao do angulo de Euler para vericar as identidades dos co-senos direcionais,
Equac ao (1.46) da Sec ao 1.4, mas a abordagem do Exerccio 3.3.3 e muito mais elegante.
Propriedades de Simetria
Nossa descric ao de matriz leva ao grupo de rotac ao SO(3) no espaco tridimensional R
3
, e a descric ao de rotac oes
por angulos de Euler forma uma base para o desenvolvimento do grupo de rotac ao no Captulo 4. Rotac oes tamb em
podem ser descritas pelo grupo unit ario SU(2) em espaco bidimensional C
2
sobre os n umeros complexos. O
conceito de grupos como SU(2) e suas generalizac oes e t ecnicas te oricas de grupo s ao encontrados com freq u encia
na moderna fsica de partculas, em que propriedades de simetria desempenham um importante papel. O grupo
SU(2) tamb em e considerado no Captulo 4. O poder e a exibilidade das matrizes condenaram os quat ernions ` a
obscuridade no incio do s eculo XX.
16
Devemos observar que as matrizes foram tratadas de duas maneiras na discuss ao anterior: por seus componentes
e como entidades separadas. Cada t ecnica tem suas pr oprias vantagens e ambas s ao uteis.
A matriz transporta e util para uma discuss ao de propriedades de simetria. Se
A =

A, a
ij
= a
ji
, (3.95)
a matriz e denomina sim etrica, enquanto, se
A =

A, a
ij
= a
ji
, (3.96)
16
R. J. Stephenson, Development of vector analysis from quaternions. Am. J. Phys. 34: 194 (1966).
livro 2007/7/24 16:04 page 155 #165
3. DETERMINANTES E MATRIZES 155
ela e denominada anti-sim etrica ou sim etrica deslocada. Os elementos da diagonal desaparecem.

E f acil mostrar
que qualquer matriz (quadrada) pode ser escrita como a soma de uma matriz sim etrica e uma matriz anti-sim etrica.
Considere a identidade
A =
1
2
[A +

A] +
1
2
[A

A]. (3.97)
[A +

A] e claramente sim etrica, ao passo que [A

A] e claramente anti-sim etrica. Esta e a matriz an aloga ` a
da Equac ao (2.75), Captulo 2, para tensores. De maneira semelhante, uma func ao pode ser subdividida em suas
partes: par e mpar.
At e aqui interpretamos a matriz ortogonal como rotac ao do sistema de coordenadas. Isso altera as componentes
de um vetor xo (que n ao sofre rotac ao com as coordenadas (Figura 1.6, Captulo 1). Contudo, uma matriz
ortogonal A pode ser interpretada igualmente bem como uma rotac ao do vetor na direc ao oposta (Figura 3.4).
Essas duas possibilidades (1) rotacionar o vetor mantendo as coordenadas xas e (2) rotacionar as coordenadas
(no sentido contr ario) mantendo o vetor xo t em uma analogia direta na teoria qu antica. A rotac ao (uma
transformac ao de tempo) do vetor de estado d a o quadro de Schr odinger. A rotac ao da base mantendo o vetor
de estado xo resulta no quadro de Heisenberg.
Figura 3.4: Coordenadas xas vetor rotacionado.
Suponha que interpretemos a matriz A como rotacionando um vetor r at e a posic ao mostrada por r
1
; isto e, em
um sistema coordenado particular temos uma relac ao
r
1
= Ar. (3.98)
Agora, vamos rotacionar as coordenadas aplicando a matriz B, que rotaciona (x, y, z) para (x
t
, y
t
, z
t
),
r
t
1
= Br
1
= BAr = (Ar)
t
= BA

B
1
B

r
=

BAB
1

Br =

BAB
1

r
t
. (3.99)
Br
1
e exatamente r
1
no novo sistema de coordenadas, sendo que uma interpretac ao similar e v alida para Br. Da,
neste novo sistema (Br), e rotacionada at e a posic ao (Br
1
) pela matriz BAB
1
:
Br
1

=
(BAB
1
)

Br

r
t
1
=
A
t
r
t
No novo sistema as coordenadas foram rotacionadas pela matriz B; A tem a forma A
t
, na qual
A
t
= BAB
1
. (3.100)
livro 2007/7/24 16:04 page 156 #166
156 Fsica Matem atica Arfken Weber
A
t
opera em espaco x
t
, y
t
, z
t
, assim como A opera em espaco x, y, z.
A transformac ao denida pela Equac ao (3.100), sendo B qualquer matriz, n ao necessariamente ortogonal, e
conhecida como transformac ao de similaridade. Na forma de componentes, a Equac ao (3.100) torna-se
a
t
ij
=

k,l
b
ik
a
kl

B
1

lj
. (3.101)
Agora, se B e ortogonal,

B
1

lj
= (

B)
lj
= b
jl
, (3.102)
e temos
a
t
ij
=

k,l
b
ik
b
jl
a
kl
. (3.103)
Talvez seja util pensar emA novamente como um operador, possivelmente como eixos coordenados em rotac ao,
relacionando momento angular e velocidade angular de um s olido em rotac ao (Sec ao 3.5). A matriz A e a
representac ao de um dado sistema coordenado ou base. Mas h a direc oes associadas com A eixos dos cristais,
eixos de simetria no s olido em rotac ao, e assim por diante , de modo que a representac ao A depende da base. A
transformac ao de similaridade mostra exatamente como a representac ao que se altera muda com uma mudanca da
base.
Relac ao com Tensores
Comparando a Equac ao (3.103) com as equac oes da Sec ao 2.6, vemos que ela e a denic ao de um tensor de
segunda ordem. Da, uma matriz que se transforma por uma transformac ao de similaridade ortogonal e, por
denic ao, um tensor. Ent ao, e claro que qualquer matriz ortogonal A, se interpretada como rotacionando um
vetor (Equac ao (3.98)), pode ser denominada tensor. Contudo, se considerarmos a matriz ortogonal como
uma colec ao de co-senos direcionais xos, dando a nova orientac ao de um sistema coordenado, n ao h a nenhuma
propriedade de tensor envolvida.
As propriedades de simetria e anti-simetria denidas antes s ao preservadas sob transformac oes de similaridade
ortogonais. Seja A uma matriz sim etrica, A =

A e
A
t
= BAB
1
. (3.104)
Agora,

A
t
=

B
1

B = B

AB
1
, (3.105)
visto que B e ortogonal. Mas A =

A. Por conseguinte,

A
t
= BAB
1
= A
t
, (3.106)
mostrando que a propriedade de simetria e invariante sob uma transformac ao de similaridade ortogonal. Em geral,
a simetria n ao e preservada sob uma transformac ao de similaridade n ao-ortogonal.
Exerccios
Nota: Admita que todos os elementos matriciais sejam reais.
3.3.1 Mostre que o produto de duas matrizes ortogonais e ortogonal.
Nota: Esta e uma etapa fundamental para demonstrar que todas as matrizes ortogonais nn formam
um grupo (Sec ao 4.1).
3.3.2 Se A e ortogonal, mostre que seu determinante = 1.
3.3.3 Se A e ortogonal e det A = +1, mostre que (det A)a
ij
= C
ij
, em que C
ij
e o co-fator de a
ij
.
Isso d a como resultado as identidades da Equac ao (1.46), usadas na Sec ao 1.4 para mostrar que um
produto cruzado de vetores (em espaco tridimensional) e, ele mesmo, um vetor.
Sugest ao: Note o Exerccio 3.2.32.
3.3.4 Um outro conjunto de rotac oes de Euler de uso comum e
(1) uma rotac ao ao redor do eixo x
3
por meio de um angulo , em sentido anti-hor ario,
(2) uma rotac ao ao redor do eixo x
t
1
por meio de um angulo , em sentido anti-hor ario,
(3) uma rotac ao ao redor do eixo x
tt
3
por meio de um angulo , em sentido anti-hor ario.
Se
livro 2007/7/24 16:04 page 157 #167
3. DETERMINANTES E MATRIZES 157
= /2 = +/2
= =
= +/2 = /2,
mostre que os sistemas nais s ao id enticos.
3.3.5 Suponha que a Terra se mova (seja rotacionada) de modo que o p olo norte passe para a posic ao
30

norte, 20

oeste (sistema original de latitude e longitude) e que o meridiano 10

aponte para a
direc ao sul.
(a) Quais s ao os angulos de Euler que descrevem essa rotac ao?
(b) Ache os co-senos direcionais correspondentes.
Resposta: (b) A =

0, 9551 0, 2552 0, 1504


0, 0052 0, 5221 0, 8529
0, 2962 0, 8138 0, 5000

.
3.3.6 Verique que a matriz de rotac ao do angulo de Euler, Equac ao (3.94), e invariante sob a
transformac ao
+, , .
3.3.7 Mostre que a matriz de rotac ao do angulo de Euler A(, , ) satisfaz as seguintes relac oes:
(a) A
1
(, , ) =

A(, , ),
(b) A
1
(, , ) = A(, , ).
3.3.8 Mostre que o traco do produto de uma matriz sim etrica por uma matriz anti-sim etrica e zero.
3.3.9 Mostre que o traco de uma matriz permanece invariante sob transformac oes de similaridade.
3.3.10 Mostre que o determinante de uma matriz permanece invariante sob transformac oes de similaridade.
Nota: Os Exerccios 3.3.9 e 3.3.10 mostram que o traco e o determinante s ao independentes das
coordenadas cartesianas. Eles s ao caractersticos da matriz (operador) em si.
3.3.11 Mostre que a propriedade de anti-simetria e invariante sob transformac oes de similaridade
ortogonais.
3.3.12 A e 2 2 e ortogonal. Ache a forma mais geral de
A =

a b
c d

.
Compare com a rotac ao bidimensional.
3.3.13 [x` e [y` s ao vetores colunas. Sob uma transformac ao ortogonal S, [x
t
` = S[x`, [y
t
` = S[y`.
Mostre que o produto escalar 'x [ y` e invariante sob essa transformac ao ortogonal.
Nota: Isso e equivalente ` a invari ancia do produto escalar de dois vetores, Sec ao 1.3.
3.3.14 Mostre que a soma dos quadrados dos elementos de uma matriz permanece invariante sob
transformac oes de similaridade ortogonais.
3.3.15 Como uma generalizac ao do Exerccio 3.3.14, mostre que

jk
S
jk
T
jk
=

l,m
S
t
lm
T
t
lm
,
em que os elementos com linha e sem linha s ao relacionados por uma transformac ao de
similaridade ortogonal. Esse resultado e util para derivar invariantes em teoria eletromagn etica
(compare com a Sec ao 4.6).
Nota: Esse produto M
jk
=

S
jk
T
jk
` as vezes e denominado produto de Hadamard. Na estrutura
da an alise tensorial, Captulo 2, este exerccio torna-se uma contrac ao dupla de dois tensores de
segunda ordem e, portanto, e claramente um escalar (invariante).
3.3.16 Uma rotac ao
1
+
2
ao redor do eixo z e executada como duas rotac oes sucessivas, cada
uma ao redor do eixo z. Use a representac ao matricial das rotac oes para derivar as identidades
trigonom etricas.
cos(
1
+
2
) = cos
1
cos
2
sen
1
sen
2
,
sen(
1
+
2
) = sen
1
cos
2
+ cos
1
sen
2
.
livro 2007/7/24 16:04 page 158 #168
158 Fsica Matem atica Arfken Weber
3.3.17 Um vetor coluna V tem componentes V
1
e V
2
em um sistema inicial (sem linha). Calcule V
t
1
e V
t
2
para:
(a) uma rotac ao das coordenadas atrav es de um angulo em sentido anti-hor ario,
(b) uma rotac ao do vetor atrav es de um angulo em sentido hor ario.
Os resultados das partes (a) e (b) devem ser id enticos.
3.3.18 Escreva uma sub-rotina que testar a se uma matriz real NN e sim etrica. Simetria pode ser denida
como
0 [a
ij
a
ji
[ ,
em que e alguma pequena toler ancia (que leva em conta o erro de truncamento, e assim por diante,
no computador).
3.4 Matrizes hermitianas, Matrizes Unit arias
Denic oes
At e aqui admitimos, em geral, que nosso espaco vetorial linear e um espaco real e que os elementos da matriz
(as representac oes dos operadores lineares) s ao reais. Para muitos c alculos da fsica cl assica, elementos matriciais
reais ser ao sucientes. Todavia, em mec anica qu antica, vari aveis complexas s ao inevit aveis por causa da forma
das relac oes b asicas de comutac ao (ou da forma da equac ao dependente do tempo de Schr odinger). Com isso em
mente, generalizamos para o caso de elementos matriciais complexos. Para tratar esses elementos, vamos denir,
ou rotular, algumas novas propriedades.
1. Conjugado complexo, A

, formado tomando o conjugado complexo (i i) de cada elemento, em que


i =

1.
2. Adjunta, A

, formada pela transposic ao de A

,
A

=

A

=

A

. (3.107)
3. Matriz hermitiana: a matriz A e denominada hermitiana ou auto-adjunta se
A = A

. (3.108)
Se A e real, ent ao A

=

A e matrizes hermitianas s ao matrizes sim etricas reais. Na mec anica qu antica (ou
mec anica matricial), em geral as matrizes s ao construdas para ser hermitianas ou unit arias.
4. Matriz unit aria: matriz U e denominada unit aria se
U

= U
1
. (3.109)
Se U e real, ent ao U
1
=

U; portanto, matrizes unit arias reais s ao matrizes ortogonais. Isso representa uma
generalizac ao do conceito de matriz ortogonal (compare com a Equac ao (3.84)).
5. (AB)

= A

, (AB)

= B

.
Se os elementos da matriz s ao complexos, o fsico quase sempre se preocupar a com matrizes hermitianas
e matrizes unit arias. Matrizes unit arias t em especial import ancia na mec anica qu antica porque deixam o
comprimento de um vetor (complexo) inalterado an aloga ` a operac ao de uma matriz ortogonal sobre um vetor
real.

E por essa raz ao que a matriz S da teoria da dispers ao e uma matriz unit aria. Uma importante excec ao em
matrizes unit arias e o grupo de matrizes de Lorentz, Captulo 4. Usando o espaco de Minkowski, vemos que essas
matrizes n ao s ao unit arias.
Em um espaco linear n dimensional complexo, o quadrado do comprimento de um ponto x =
x
T
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) ou o quadrado de sua dist ancia desde a origem 0 e denido como x

x =

i
x
i
=

[x
i
[
2
.
Se uma transformac ao de coordenada y = Ux n ao alterar a dist ancia, ent ao x

x = y

y = (Ux)

Ux = x

Ux.
Uma vez que x e arbitr ario, resulta que U

U = 1
n
; isto e, U e uma matriz unit aria n n. Se x
t
= Ax e um
mapa linear, ent ao sua matriz nas novas coordenadas torna-se a transformac ao unit aria (an aloga ` a transformac ao
de similaridade).
A
t
= UAU

, (3.110)
porque Ux
t
= y
t
= UAx = UAU
1
y = UAU

y.
livro 2007/7/24 16:04 page 159 #169
3. DETERMINANTES E MATRIZES 159
Matrizes de Pauli e Dirac
O conjunto de tr es matrizes 2 2, , de Pauli,

1
=

0 1
1 0

,
2
=

0 i
i 0

,
3
=

1 0
0 1

, (3.111)
foi introduzido por W. Pauli para descrever uma partcula de spin 1/2 em mec anica qu antica n ao-relativista. Pode-
se mostrar de imediato que (compare com Exerccios 3.2.13 e 3.2.14) a de Pauli satisfaz

j
+
j

i
= 2
ij
1
2
, anticomutac ao (3.112)

j
= i
k
, i, j, k uma permutac ao cclica de 1, 2, 3 (3.113)
(
i
)
2
= 1
2
, (3.114)
em que 1
2
e a matriz 2 2 unit aria. Assim, o vetor /2 satisfaz ` as mesmas relac oes de comutac ao,
[
i
,
j
]
i

j

j

i
= 2i
ijk

k
, (3.115)
que o momento angular orbital L (LL = iL, veja o Exerccio 2.5.15 e os grupos SO(3) e SU(2) no Captulo 4).
As tr es matrizes de Pauli e a matriz unidade formam um conjunto completo, portanto, qualquer matriz
hermitiana 2 2, M, pode ser expandida como
M = m
0
1
2
+ m
1

1
+ m
2

2
+ m
3

3
= m
0
+ m , (3.116)
em que os m
i
formam um vetor constante m. Usando (
i
)
2
= 1
2
e traco(
i
) = 0 obtemos, pela Equac ao (3.116),
os coecientes de expans ao m
i
formando tracos
2m
0
= traco(M), 2m
i
= traco(M
i
), i = 1, 2, 3. (3.117)
Somando e multiplicando essas matrizes 2 2, geramos a algebra de Pauli.
17
Note que traco(
i
) = 0 para
i = 1, 2, 3.
Em 1927, P. A. M. Dirac estendeu esse formalismo a partculas de movimento r apido de spin
1
2
, tais como
el etrons (e neutrinos). Para incluir a relatividade especial, ele partiu da energia de Einstein, em vez da cin etica
n ao-relativista e energia potencial, E
2
= p
2
c
2
+m
2
c
4
. A chave da equac ao de Dirac e fatorar
E
2
p
2
c
2
= E
2
(c p)
2
= (E c p)(E + c p) = m
2
c
4
, (3.118)
usando a identidade da matriz 2 2
( p)
2
= p
2
1
2
. (3.119)
A matriz unidade 2 2 1
2
n ao est a escrita explicitamente na Equac ao (3.118), e a Equac ao (3.119) resulta do
Exerccio 3.2.14 para a = b = p. De maneira equivalente, podemos introduzir duas matrizes
t
e para fatorar
E
2
p
2
c
2
diretamente:

E
t
1
2
c( ) p

2
= E
2

t 2
1
2
+c
2

2
( p)
2
Ec(
t
+
t
) p
= E
2
p
2
c
2
= m
2
c
4
. (3.119
t
)
Para que a Equac ao (3.119) seja v alida, as condic oes

t 2
= 1 =
2
,
t
+
t
= 0 (3.120)
devem ser satisfeitas. Assim, as matrizes
t
e anticomutam, exatamente como as tr es matrizes de Pauli; portanto,
elas n ao podem ser n umeros reais ou complexos. Como as condic oes (3.120) podem ser cumpridas por matrizes
2 2, escrevemos sinais de produto direto (veja o Exemplo 3.2.1) na Equac ao (3.119) porque s ao multiplicadas
por 1
2
, matrizes respectivamente, sendo

t
=

1 0
0 1

, =

0 1
1 0

. (3.121)
17
Para conhecer seu signicado geom etrico, consulte W. E. Baylis, J. Huschilt e Jiansu Wei, Am. J. Phys. 60: 788 (1992).
livro 2007/7/24 16:04 page 160 #170
160 Fsica Matem atica Arfken Weber
As matrizes 4 4 de produto direto na Equac ao (3.119) s ao as quatro matrizes de Dirac convencionais.

0
=
t
1
2
=

1
2
0
0 1
2

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

1
=
1
=

0
1

1
0

0 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 0
1 0 0 0

3
=
3
=

0
3

3
0

0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 0
0 1 0 0

, (3.122)
e, de modo semelhante, para
2
=
2
. Em notac ao vetorial, = e um vetor com tr es componentes, cada
um uma matriz 4 4, uma generalizac ao do vetor de matrizes de Pauli para um vetor de matrizes 4 4. As quatro
matrizes
i
s ao as componentes do quadrivetor

= (
0
,
1
,
2
,
3
). Se reconhecermos na Equac ao (1.119)
E

1
2
c( ) p =

= p = (
0
, ) (E, cp) (3.123)
como um produto escalar de dois quadrivetores

e p

(veja o grupo de Lorentz no Captulo 4), ent ao a


Equac ao (3.119) com p
2
= p p = E
2
p
2
c
2
pode ser considerada uma generalizac ao quadrivetorial da
Equac ao (3.119).
Resumindo, o tratamento relativista de uma partcula de spin 1/2 leva a matrizes 4 4, enquanto o spin 1/2
de uma partcula n ao-relativista e descrito pelas matrizes de Pauli, , 2 2.
Por analogia com a algebra de Pauli, podemos formar produtos a partir das matrizes

b asicas e de suas
combinac oes lineares e a partir da matriz unidade 1 = 1
4
, desse modo generalizando uma algebra de 16 dimens oes
(denominada algebra de Clifford
18
). Uma base (com propriedades convenientes de transformac ao de Lorentz, veja
o Captulo 4) e dada (em notac ao matricial 2 2 da Equac ao (3.122) por
1
4
,
5
= i
0

3
=

0 1
2
1
2
0

,
5

= i

/2. (3.124)
As matrizes anticomutam, isto e, suas combinac oes sim etricas

= 2g

1
4
, (3.125)
em que g
00
= 1 = g
11
= g
22
= g
33
, e g

= 0 para = , s ao zero ou proporcionais ` a matriz unidade


4 4 1
4
, enquanto as seis combinac oes anti-sim etricas na Equac ao (3.124) d ao novos elementos de base que
se transformam como um tensor sob transformac oes de Lorentz (veja o Captulo 4). Qualquer matriz 4 4
pode ser expandida em termos desses 16 elementos, e os coecientes de expans ao s ao dados pela formac ao de
tracos similares ao caso 2 2 na Equac ao (3.117) usando traco(1
4
) = 4, traco(
5
) = 0, traco(

) = 0 =
traco(
5

), traco(

) = 0 , = 0, 1, 2, 3 (veja o Exerccio 3.4.23). No Captulo 4 mostramos que


5
e mpar
sob paridade; portanto, se transforma como um vetor axial que tem paridade par.
A algebra do spin gerada pelas matrizes de Pauli e apenas uma representac ao matricial da algebra
quadridimensional de Clifford, enquanto Hestenes e colaboradores (loc. cit.) desenvolveram em seu c alculo
geom etrico uma algebra livre de representac ao (isto e, livre de coordenadas) que cont em n umeros complexos,
vetores, a sub algebra do quat ernion e produtos externos generalizados como areas direcionadas (denominadas
bivetores). Essa estrutura alg ebrico-geom etrica e talhada para a mec anica qu antica n ao-relativista, enquanto
espinores adquirem aspectos geom etricos e os teoremas de Gauss e Stokes aparecem como componentes de
um teorema unicado. A algebra geom etrica desses autores correspondente ` a algebra de dezesseis dimens oes
de Clifford das matrizes de Dirac e a adequada estrutura livre de coordenadas para mec anica qu antica e
eletrodin amica.
A discuss ao de matrizes ortogonais na Sec ao 3.3 e matrizes unit arias nesta sec ao e apenas um incio. Extens oes
ulteriores s ao de import ancia vital na fsica de partculas elementares. Com as matrizes de Pauli e Dirac podemos
18
D. Hestenes e G. Sobczyk, loc. cit.; D. Hestenes, Am. J. Phys. 39. 1.013 (1971); e J. Math. Phys. 16: 556 (1975).
livro 2007/7/24 16:04 page 161 #171
3. DETERMINANTES E MATRIZES 161
desenvolver func oes de onda de espinor para el etrons, pr otons e outras partculas relativistas de spin
1
2
. As
rotac oes de sistemas coordenados levam a D
j
(, , ), o grupo de rotac ao usualmente representado por matrizes
nas quais os elementos s ao func oes dos angulos de Euler que descrevem a rotac ao. O grupo unit ario especial
SU(3) (composto de matrizes unit arias 3 3 com determinante +1) tem sido usado com consider avel sucesso
para descrever m esons e b arions envolvidos nas interac oes fortes, uma teoria de calibre que agora e denominada
cromodin amica qu antica. Essas extens oes s ao consideradas com mais detalhe no Captulo 4.
Exerccios
3.4.1 Mostre que
det(A

) = (det A)

= det

.
3.4.2 Tr es matrizes de momento angular satisfazem a relac ao b asica de comutac ao
[J
x
, J
y
] = iJ
z
(e permutac ao cclica de ndices). Se duas das matrizes t em elementos reais, mostre que os
elementos da terceira devem ser imagin arios puros.
3.4.3 Mostre que (AB)

= B

.
3.4.4 Uma matriz C = S

S. Mostre que o traco e denido positivo a menos que S seja a matriz nula, caso
em que traco (C) = 0.
3.4.5 Se A e B s ao matrizes hermitianas, mostre que (AB +BA) e i(AB BA) tamb em s ao hermitianas.
3.4.6 A matriz C e n ao-hermitiana. Mostre que, ent ao, C+C

e i(CC

) s ao hermitianas. Isso signica


que uma matriz n ao-hermitiana pode ser decomposta em duas partes hermitianas,
C =
1
2

C +C

+
1
2i
i

C C

.
Essa decomposic ao de uma matriz em duas partes de matrizes hermitianas e an aloga ` a
decomposic ao de um n umero complexo z em x +iy, em que x = (z +z

)/2 e y = (z z

)/2i.
3.4.7 A e B s ao duas matrizes hermitianas n ao-comutativas
AB BA = iC.
Prove que C e hermitiana.
3.4.8 Mostre que uma matriz hermitiana permanece hermitiana sob transformac oes de similaridade
unit aria.
3.4.9 Duas matrizes A e B s ao hermitianas. Ache uma condic ao necess aria e suciente para que seu
produto AB seja hermitiano.
Resposta: [A, B] = 0.
3.4.10 Mostre que a recproca (isto e, a inversa) de uma matriz unit aria e unit aria.
3.4.11 Uma transformac ao de similaridade particular resulta em
A
t
= UAU
1
,
A
t
= UA

U
1
.
Se a relac ao adjunta for preservada (A

= A

) e det U = 1, mostre que U deve ser unit aria.


3.4.12 Duas matrizes U e H s ao relacionadas por
U = e
iaH
,
sendo a real. (A func ao exponencial e denida por uma expans ao de Maclaurin. Isso ser a feito na
Sec ao 5.6.)
(a) Se H e hermitiana, mostre que U e unit aria.
(b) Se U e unit aria, mostre que H e hermitiana. (H e independente de a.)
livro 2007/7/24 16:04 page 162 #172
162 Fsica Matem atica Arfken Weber
Nota: Sendo H a hamiltoniana,
(x, t) = U(x, t)(x, 0) = exp(itH/)(x, 0)
e uma soluc ao da equac ao dependente do tempo de Schr odinger. U(x, t) = exp(itH/) e o
operador de evoluc ao.
3.4.13 Um operador T(t + , t) descreve a mudanca na func ao de onda de t a t + . Para real e
sucientemente pequeno, de modo que
2
possa ser desprezado,
T(t +, t) = 1
i

H(t).
(a) Se T e unit ario, mostre que H e hermitiana.
(b) Se H e hermitiana, mostre que T e unit ario.
Nota: Quando H(t) e independente de tempo, essa relac ao pode ser colocada em forma exponencial
Exerccio 3.4.12.
3.4.14 Mostre que uma forma alternativa,
T(t +, t) =
1 iH(t)/2
1 +iH(t)/2
,
est a de acordo com o T da parte (a) do Exerccio 3.4.13, desprezando
2
, e e exatamente unit ario
(para H hermitiana).
3.4.15 Prove que o produto direto de duas matrizes unit arias e unit ario.
3.4.16 Mostre que
5
anticomuta com todas as quatro

.
3.4.17 Use o smbolo quadridimensional de Levi-Civita

com
0123
= 1 (generalizando as
Equac oes (2.93) na Sec ao 2.9 para quatro dimens oes) e mostre que (i) 2
5

= i

usando a convenc ao de soma da Sec ao 2.6 e (ii)

= g

+g

+i

5
.
Dena

= g

usando g

= g

para elevar e baixar ndices.


3.4.18 Avalie os seguintes tracos (veja a Equac ao (3.123) para a notac ao):
(i) traco( a b) = 4a b,
(ii) traco( a b c) = 0,
(iii) traco( a b c d) = 4(a bc d a cb d +a db c),
(iv) traco(
5
a b c d) = 4i

.
3.4.19 Mostre que (i)

= 2

, (ii)

= 4g

, e (iii)

= 2

.
3.4.20 Se M =
1
2
(1 +
5
), mostre que
M
2
= M.
Note que
5
pode ser substituda por qualquer outra matriz de Dirac (qualquer
i
da
Equac ao (3.124)). Se M e hermitiana, ent ao este resultado, M
2
= M, e a equac ao de denic ao
para um operador de projec ao da mec anica qu antica.
3.4.21 Mostre que
= 2i 1
2
,
onde =
0
e um vetor
= (
1
,
2
,
3
).
Note que, se e um vetor polar (Sec ao 2.4), ent ao e um vetor axial.
3.4.22 Prove que as 16 matrizes de Dirac formam um conjunto linearmente independente.
3.4.23 Se admitirmos que uma dada matriz A 44 (com elementos constantes) pode ser escrita como uma
combinac ao linear das 16 matrizes de 16 Dirac
A =
16

i=1
c
i

i
,
mostre que
c
i
traco(A
i
).
livro 2007/7/24 16:04 page 163 #173
3. DETERMINANTES E MATRIZES 163
3.4.24 Se C = i
2

0
e a matriz de conjugac ao de carga, mostre que C

C
1
=

, em que indica
transposic ao.
3.4.25 Seja x
t

a rotac ao por um angulo ao redor do eixo 3,


x
t
0
= x
0
, x
t
1
= x
1
cos +x
2
sen ,
x
t
2
= x
1
sen +x
2
cos , x
t
3
= x
3
.
Use R = exp(i
12
/2) = cos /2 + i
12
sen /2 (veja a Equac ao (3.170b)) e mostre que as
se transformam exatamente como as coordenadas x

, isto e,

= R
1

R. (Note que

= g

e que as

s ao bem denidas somente at e uma transformac ao de similaridade.)


De modo semelhante, se x
t
= x e um boost (transformac ao de Lorentz pura) ao longo do eixo 1,
isto e,
x
t
0
= x
0
cosh x
1
sen h, x
t
1
= x
0
sen h +x
1
cosh ,
x
t
2
= x
2
, x
t
3
= x
3
,
com tgh = v/c e B = exp(i
01
/2) = cosh /2 i
01
sen h/2 (veja a Equac ao (3.170b),
mostre que

= B

B
1
.
3.4.26 (a) Dado r
t
= Ur, sendo U uma matriz unit aria e r um vetor (coluna) com elementos complexos,
mostre que a norma m odulo de r e invariante sob esta operac ao.
(b) A matriz U transforma qualquer vetor coluna r com elementos complexos em r
t
, deixando a
grandeza invariante: r

r = r
t
r
t
. Mostre que U e unit aria.
3.4.27 Escreva uma sub-rotina para testar se uma matriz complexa nn e auto-adjunta. Ao exigir igualdade
de elementos matriciais a
ij
= a

ij
, permita uma pequena toler ancia para compensar o erro de
truncamento do computador.
3.4.28 Escreva uma sub-rotina que formar a a adjunta de uma matriz M N complexa.
3.4.29 (a) Escreva uma sub-rotina que tomar a uma matriz M N complexa A e dar a como resultado o
produto A

A.
Sugest ao: Esta sub-rotina pode chamar as sub-rotinas dos Exerccios 3.2.41 e 3.4.28.
(b) Teste sua sub-rotina tomando A como uma ou mais das matrizes de Dirac, Equac ao (3.124).
3.5 Diagonizac ao de Matrizes
Matriz de Momento de In ercia
Em muitos problemas de fsica que envolvem matrizes sim etricas reais ou hermitianas complexas, e desej avel
executar uma transformac ao de similaridade ortogonal real ou uma transformac ao unit aria (correspondente a uma
rotac ao do sistema de coordenadas) para reduzir a matriz a uma forma diagonal, com todos os elementos n ao-
diagonais iguais a zero. Um exemplo particularmente direto disso e a matriz de momento de in ercia I de um corpo
rgido. Pela denic ao de momento angular L, temos
L = I, (3.126)
sendo a velocidade angular.
19
Constata-se que a matriz de in ercia I tem componentes diagonais
I
xx
=

i
m
i

r
2
i
x
2
i

, e assim por diante , (3.127)


sendo que o ndice inferior i refere-se ` a massa m
i
localizada em r
i
= (x
i
, y
i
, z
i
). Para os componentes n ao-
diagonais, temos
I
xy
=

i
m
i
x
i
y
i
= I
yx
. (3.128)
Por inspec ao, a matriz I e sim etrica. Al em disso, uma vez que I aparece em uma equac ao fsica da forma (3.126),
que e v alida para todas as orientac oes do sistema de coordenadas, ela pode ser considerada um tensor (regra do
quociente, Sec ao 2.3).
A chave agora e orientar os eixos coordenados (ao longo de uma estrutura de corpo xo), de modo que os
I
xy
e os outros elementos n ao-diagonais desaparecam. Como conseq u encia e indicac ao dessa orientac ao, se a
19
A matriz de momento de in ercia tamb em pode ser desenvolvida a partir da energia cin etica de um corpo em rotac ao, T = 1/2|I|.
livro 2007/7/24 16:04 page 164 #174
164 Fsica Matem atica Arfken Weber
velocidade angular se encontrar ao longo de um desses eixos principais realinhados, a velocidade angular e o
momento angular ser ao paralelos. Como ilustrac ao, a estabilidade de rotac ao e usada por jogadores de futebol
(americano) quando jogam a bola girando ao redor de seu eixo longo principal.
Autovetores, Autovalores

E instrutivo considerar um quadro geom etrico deste problema. Se a matriz de in ercia I for multiplicada de cada
lado por um vetor unit ario de direc ao vari avel, n = (, , ), ent ao, na notac ao bracket de Dirac da Sec ao 3.2,
' n[I[ n` = I, (3.129)
emque I e o momento de in ercia ao redor da direc ao n e umn umero (escalar) positivo. Executando a multiplicac ao,
obtemos
I = I
xx

2
+I
yy

2
+I
zz

2
+ 2I
xy
+ 2I
xz
+ 2I
yz
, (3.130)
uma forma quadr atica denida positiva que deve ser um elips oide (veja a Figura 3.5). Pela geometria analtica,
sabemos que os eixos coordenados sempre podem ser rotacionados para coincidir com os eixos de nosso elips oide.
Em muitos casos elementares, em especial quando a simetria est a presente, esses novos eixos, denominados
eixos principais, podem ser encontrados por inspec ao. Podemos achar os eixos localizando os extremos locais
do elips oide em termos das componentes vari aveis de n, sujeitos ` a restric ao n
2
= 1. Para lidar com a restric ao,
introduzimos um multiplicador de Lagrange (Sec ao 17.6). Diferenciar ' n[I[ n` ' n[ n`,

n
j

' n[I[ n` ' n[ n`

= 2

k
I
jk
n
k
2n
j
= 0, j = 1, 2, 3 (3.131)
d a como resultado as equac oes de autovalor
I[ n` = [ n`. (3.132)
Figura 3.5: Elips oide de momento de in ercia.
O mesmo resultado pode ser encontrado por m etodos puramente geom etricos. Agora passamos a desenvolver
um m etodo geral para achar os elementos diagonais e os eixos principais.
Se R
1
=

R e a matriz ortogonal real, tal que n
t
= Rn ou [n
t
` = R[n` na notac ao de Dirac s ao as novas
livro 2007/7/24 16:04 page 165 #175
3. DETERMINANTES E MATRIZES 165
coordenadas, ent ao, usando 'n
t
[R = 'n[ na Equac ao (3.132), obtemos
'n[I[n` = 'n
t
[RI

R[n
t
` = I
t
1
n
t 2
1
+I
t
2
n
t 2
2
+I
t
3
n
t 2
3
, (3.133)
em que I
t
i
> 0 s ao os momentos de in ercia principais. A matriz de in ercia I
t
na Equac ao (3.133) e diagonal nas
novas coordenadas,
I
t
= RI

R =

I
t
1
0 0
0 I
t
2
0
0 0 I
t
3

. (3.134)
Se reescrevermos a Equac ao (3.134) usando R
1
=

R na forma

RI
t
= I

R (3.135)
e admitirmos que

R = (v
1
, v
2
, v
3
) consiste em tr es vetores colunas, ent ao a Equac ao (3.135) se subdivide em tr es
equac oes de autovalor
Iv
i
= I
t
i
v
i
, i = 1, 2, 3 (3.136)
com autovalores I
t
i
e autovetores v
i
. Os nomes vieram da literatura alem a sobre mec anica qu antica. Como essas
equac oes s ao lineares e homog eneas (para i xo), pela Sec ao 3.1 seus determinantes t em de se anular:

I
11
I
t
i
I
12
I
13
I
12
I
22
I
t
i
I
23
I
13
I
23
I
33
I
t
i

= 0. (3.137)
Substituindo o autovalor I
t
i
por uma vari avel vezes a matriz unidade 1, podemos reescrever a Equac ao (3.136)
como
(I 1)[v` = 0. (3.136
t
)
O determinante igualado a zero,
[I 1[ = 0, (3.137
t
)
e um polin omio c ubico em ; sua tr es razes, e claro, s ao os I
t
i
. Voltando ` a Equac ao (3.136) ou (3.136) e nela
substituindo uma raiz por vez, podemos achar os autovetores correspondentes. Por causa de suas aplicac oes em
teorias astron omicas, a Equac ao (3.137) ou (3.137) e conhecida como equac ao secular.
20
O mesmo tratamento
se aplica a qualquer matriz sim etrica real I, exceto que seus autovalores n ao precisam ser todos positivos. Al em
disso, a condic ao de ortogonalidade na Equac ao (3.87) para R arma que, em termos geom etricos, os autovetores
v
i
s ao vetores unit arios mutuamente ortogonais. Na verdade, eles formam o novo sistema de coordenadas. O fato
de quaisquer dois autovetores v
i
, v
j
serem ortogonais se I
t
i
= I
t
j
resulta da Equac ao (3.136) em conjunc ao com a
simetria de I pela multiplicac ao por v
i
e v
j
, respectivamente.
'v
j
[I[v
i
` = I
t
i
v
j
v
i
= 'v
i
[I[v
j
` = I
t
j
v
i
v
j
. (3.138a)
Visto que I
t
i
= I
t
j
e a Equac ao (3.138a) implicam que (I
t
j
I
t
i
)v
i
v
j
= 0, ent ao v
i
v
j
= 0.
Podemos escrever as formas quadr aticas na Equac ao (3.133) como uma soma de quadrados nas coordenadas
originais [n`,
'n[I[n` = 'n
t
[RI

R[n
t
` =

i
I
t
i
(n v
i
)
2
, (3.138b)
porque, em termos de componentes, as linhas da matriz de rotac ao em n
t
= Rn ou

n
t
1
n
t
2
n
t
3

v
1
n
v
2
n
v
3
n

20
A Equac ao (3.126) tomar a essa forma quando se encontrar ao longo de um dos eixos principais. Ent ao, L = e I = . Na
literatura matem atica costuma ser denominado valor caracterstico, , um vetor caracterstico.
livro 2007/7/24 16:04 page 166 #176
166 Fsica Matem atica Arfken Weber
s ao compostas dos autovetores v
i
. A identidade subjacente da matriz,
I =

i
I
t
i
[v
i
`'v
i
[, (3.138c)
pode ser vista como a decomposic ao espectral do tensor de in ercia (ou de qualquer matriz sim etrica real). Aqui, a
palavra espectral e apenas um outro termo para a expans ao de termos em seus autovalores. Quando multiplicamos
esta expans ao de autovalor por 'n[ ` a esquerda e [n` ` a direita, reproduzimos a relac ao anterior entre formas
quadr aticas. O operador P
i
= [v
i
`'v
i
[ e um operador de projec ao que satisfaz P
2
i
= P
i
que projeta a i- esima
componente w
i
de qualquer vetor [w` =

j
w
j
[v
j
` que e expandido em termos do autovetor de base [v
j
`. Isso e
vericado por
P
i
[w` =

j
w
j
[v
i
`'v
i
[v
j
` = w
i
[v
i
` = v
i
w[v
i
`.
Finalmente, a identidade

i
[v
i
`'v
i
[ = 1
expressa a completude da base de autovetor segundo a qual qualquer vetor [w` =

i
w
i
[v
i
` pode ser expandido
em termos dos autovetores. Multiplicar a relac ao de completude por [w` prova a expans ao [w` =

i
'v
i
[w`[v
i
`.
Uma extens ao importante do teorema da decomposic ao espectral se aplica ` as matrizes comutativas sim etricas
(ou hermitianas) A, B: se [A, B] = 0, ent ao existe uma matriz (unit aria) ortogonal que diagonaliza ambas, A e
B; isto e, ambas as matrizes t em autovetores comuns se os autovalores forem n ao-degenerados. O inverso desse
teorema tamb em e v alido.
Para provar esse teorema, diagonalizamos A : Av
i
= a
i
v
i
. Multiplicando cada equac ao de autovalor por B
obtemos BAv
i
= a
i
Bv
i
= A(Bv
i
), que diz que Bv
i
e um autovetor de A com autovalor a
i
. Por conseq u encia,
Bv
i
= b
i
v
i
com b
i
. Ao contr ario, se os vetores v
i
s ao autovetores comuns de A e B, ent ao ABv
i
= Ab
i
v
i
=
a
i
b
i
v
i
= BAv
i
. Uma vez que os autovetores v
i
s ao completos, isso implica AB = BA.
Matrizes Hermitianas
Para espacos vetoriais complexos, matrizes hermitianas e unit arias desempenham o mesmo papel que matrizes
sim etricas e ortogonais em espacos vetoriais reais, respectivamente. Em primeiro lugar, vamos generalizar o
importante teorema sobre os elementos diagonais e os eixos principais para a equac ao de autovalor
A[r` = [r` . (3.139)
Agora mostramos que, se A e uma matriz hermitiana
21
seus autovalores s ao reais e seus autovetores s ao ortogonais.
Sejam
i
e
j
dois autovalores, e [r
i
` e [r
j
`, os autovetores, correspondentes de A, uma matriz hermitiana.
Ent ao,
A[r
i
` =
i
[r
i
`, (3.140)
A[r
j
` =
j
[r
j
`. (3.141)
A Equac ao (3.140) e multiplicada por 'r
j
[:
'r
j
[A[r
i
` =
i
'r
j
[r
i
`. (3.142)
A Equac ao (3.141) e multiplicada por 'r
i
[ para dar
'r
i
[A[r
j
` =
j
'r
i
[r
j
`. (3.143)
Tomando a adjunta
22
dessa equac ao, temos
'r
j
[A

[r
i
` =

j
'r
j
[r
i
`, (3.144)
21
Se A e real, o requisito hermitiano se reduz a um requisito de simetria,
22
Note que /r
j
[ = [r
j
)

para vetores complexos.


livro 2007/7/24 16:04 page 167 #177
3. DETERMINANTES E MATRIZES 167
ou
'r
j
[A[r
i
` =

j
'r
j
[ , r
i
` . (3.145)
visto que A e hermitiana. Subtraindo a Equac ao (3.145) da Equac ao (3.142), obtemos
(
i

j
)'r
j
[r
i
` = 0. (3.146)
Este e um resultado geral para todas as possveis combinac oes de i e j. Em primeiro lugar, seja j = i. Ent ao, a
Equac ao (3.146) se torna
(
i

i
)'r
i
[r
i
` = 0. (3.147)
Uma vez que 'r
i
[r
i
` = 0 seria uma soluc ao trivial da Equac ao (3.147), conclumos que

i
=

i
, (3.148)
ou
i
e real, para todo i.
Em segundo lugar, para i = j e
i
=
j
,
(
i

j
)'r
j
[r
i
` = 0, (3.149)
ou
'r
j
[r
i
` = 0, (3.150)
o que signica que os autovetores de autovalores distintos s ao ortogonais, sendo a Equac ao (3.150) nossa
generalizac ao de ortogonalidade neste espaco complexo.
23
Se
i
=
j
(caso degenerado), [r
i
` n ao e automaticamente ortogonal a [r
j
`, pode ser transformado em
ortogonal.
24
Considere, mais uma vez, o problema fsico da matriz de momento de in ercia. Se x
1
e um eixo de
simetria rotacional, ent ao constataremos que
2
=
3
. Cada um dos autovetores [r
2
` e [r
3
` e perpendicular ao eixo
de simetria, [r
1
`, mas encontra-se em qualquer lugar no plano perpendicular a [r
1
`; isto e, qualquer combinac ao
linear de [r
2
` e [r
3
` tamb em e um autovetor. Considere (a
2
[r
2
` +a
3
[r
3
`) com a
2
e a
3
constantes. Ent ao,
A

a
2
[r
2
` +a
3
[r
3
`

= a
2

2
[r
2
` +a
3

3
[r
3
`
=
2

a
2
[r
2
` +a
3
[r
3
`

, (3.151)
como era de esperar, porque x
1
e um eixo de simetria rotacional. Por conseguinte, se [r
1
` e [r
2
` s ao xos, podemos
simplesmente escolher que [r
3
` esteja no plano perpendicular a [r
1
` e tamb em perpendicular a [r
2
`. Um m etodo
geral de soluc oes ortogonalizadoras, o processo de Gram-Schmidt (Sec ao 3.1), e aplicado ` as func oes na Sec ao
10.3.
O conjunto de n autovetores ortogonais [r
i
` de nossa matriz hermitiana n n A forma um conjunto completo,
abrangendo o espaco n dimensional (complexo),

i
[r
i
`'r
i
[ = 1. Este fato e util em um c alculo variacional dos
autovalores, Sec ao 17.8.
A decomposic ao espectral de qualquer matriz hermitiana A e provada por analogia com matrizes sim etricas
reais
A =

i
[r
i
`'r
i
[,
com autovalores reais
i
e autovetores ortonormais [r
i
`.
Autovalores e autovetores n ao s ao limitados a matrizes hermitianas. Todas as matrizes t em ao menos um
autovalor e um autovetor. Contudo, somente matrizes hermitianas t em todos os autovetores ortogonais e todos
os autovalores reais.
23
A teoria correspondente para operadores diferenciais (teoria de Sturm-Liouville) aparece na Sec ao 10.2. A equac ao integral an aloga (teoria
de HilbertSchmidt) e dada na Sec ao 16.4.
24
Aqui, estamos admitindo que os autovetores das
i
n vezes degeneradas abrangem o espaco n dimensional correspondente. Isso pode ser
mostrado incluindo um par ametro na matriz original para remover a degenerac ao e ent ao deixar que se aproxime de zero (compare com o
Exerccio 3.5.30). Isso e an alogo a interromper uma degenerac ao em espectroscopia at omica aplicando um campo magn etico externo (efeito
de Zeeman).
livro 2007/7/24 16:04 page 168 #178
168 Fsica Matem atica Arfken Weber
Matrizes Anti-Hermitianas
Ocasionalmente encontramos na teoria qu antica matrizes anti-hermitianas:
A

= A.
Conforme a an alise da primeira parte desta sec ao, podemos mostrar que
(a) Os autovalores s ao imagin arios puros (ou zero).
(b) Os autovetores correspondentes a autovalores distintos s ao ortogonais.
A matriz R formada a partir dos autovetores normalizados e unit aria. Esta propriedade anti-hermitiana e
preservada sob transformac oes unit arias.
Exemplo 3.5.1 AUTOVALORES E AUTOVETORES DE UMA MATRIZ SIM ETRICA REAL
Seja
A =

0 1 0
1 0 0
0 0 0

. (3.152)
A equac ao secular e

1 0
1 0
0 0

= 0, (3.153)
ou

2
1

= 0, (3.154)
expandindo por menores. As razes s ao = 1, 0, 1. Para achar o autovetor correspondente a = 1,
substitumos esse valor na equac ao de autovalor, Equac ao (3.139),

1 0
1 0
0 0

x
y
z

0
0
0

. (3.155)
Com = 1, isso resulta
x +y = 0, z = 0. (3.156)
Dentro de um fator de escala arbitr ario e um sinal arbitr ario (ou fator de fase), 'r
1
[ = (1, 1, 0). Note que
(para [r` real em espaco ordin ario) o autovetor destaca uma reta no espaco. O sentido positivo ou negativo n ao
e determinado. Essa indeterminac ao podia ser esperada se not assemos que a Equac ao (3.139) e homog enea em
[r`. Por conveni encia, exigiremos que os autovetores sejam normalizados para a unidade, 'r
1
[r
1
` = 1. Com esta
condic ao,
'r
1
[ =

2
,
1

2
, 0

(3.157)
e xo, exceto por um sinal geral. Para = 0 , a Equac ao (3.139) resulta em
y = 0, x = 0, (3.158)
'r
2
[ = (0, 0, 1) e um autovetor adequado. Por m, para = 1, obtemos
x +y = 0, z = 0, (3.159)
ou
'r
3
[ =

2
,
1

2
, 0

. (3.160)
A ortogonalidade de r
1
, r
2
e r
3
, correspondente a tr es autovalores distintos, pode ser vericada com facilidade.
A decomposic ao espectral correspondente resulta
A = (1)

2
,
1

2
, 0

2
0

+ (+1)

2
,
1

2
, 0

2
1

2
0

+ 0(0, 0, 1)

0
0
1

1
2

1
2
0

1
2
1
2
0
0 0 0

1
2
1
2
0
1
2
1
2
0
0 0 0

0 1 0
1 0 0
0 0 0

livro 2007/7/24 16:04 page 169 #179


3. DETERMINANTES E MATRIZES 169
Exemplo 3.5.2 AUTOVALORES DEGENERADOS
Considere
A =

1 0 0
0 0 1
0 1 0

. (3.161)
A equac ao secular e

1 0 0
0 1
0 1

= 0 (3.162)
ou
(1 )

2
1

= 0, = 1, 1, 1, (3.163)
um caso degenerado. Se = 1, a equac ao de autovalor (3.139) resulta
2x = 0, y +z = 0. (3.164)
Um autovetor normalizado adequado e
'r
1
[ =

0,
1

2
,
1

. (3.165)
Para = 1, obtemos
y +z = 0. (3.166)
Qualquer autovetor que satisfaca a Equac ao (3.166) e perpendicular a r
1
. Temos um n umero innito de opc oes.
Suponha, como uma das opc oes possveis, que r
2
e tomado como
'r
2
[ =

0,
1

2
,
1

, (3.167)
o que claramente satisfaz a Equac ao (3.166). Ent ao, r
3
deve ser perpendicular a r
1
e podemos fazer com que seja
perpendicular a r
2
por
25
r
3
= r
1
r
2
= (1, 0, 0). (3.168)
A decomposic ao espectral correspondente resulta
A =

0,
1

2
,
1

0
1

0,
1

2
,
1

0
1

2
1

+ (1, 0, 0)

1
0
0

0 0 0
0
1
2

1
2
0
1
2
1
2

0 0 0
0
1
2
1
2
0
1
2
1
2

1 0 0
0 0 0
0 0 0

1 0 0
0 0 1
0 1 0

Func oes de Matrizes


Polin omios com um ou mais argumentos matriciais s ao bem denidos e ocorrem com freq u encia. A s erie de
pot encia de uma matriz tamb em pode ser denida, contanto que ela convirja para cada elemento da matriz (veja o
Captulo 5). Por exemplo, se A e qualquer matriz n n, ent ao as s eries de pot encia
exp(A) =

j=0
1
j!
A
j
, (3.169a)
sen(A) =

j=0
(1)
j
(2j + 1)!
A
2j+1
, (3.169b)
cos(A) =

j=0
(1)
j
(2j)!
A
2j
(3.169c)
25
A utilizac ao do produto cruzado e limitada a espaco tridimensional (veja a Sec ao 1.4).
livro 2007/7/24 16:04 page 170 #180
170 Fsica Matem atica Arfken Weber
s ao matrizes nn bem denidas. Para as matrizes de Pauli
k
a identidade de Euler para real e k = 1, 2 ou 3
exp(i
k
) = 1
2
cos +i
k
sen , (3.170a)
resulta da reuni ao de todas as pot encias mpares e pares de em s eries separadas usando
2
k
= 1. Para as matrizes
4 4
jk
= 1 de Dirac com (
jk
)
2
= 1 se j = k = 1, 2 ou 3 obtemos, de maneira similar (sem escrever mais a
obvia matriz unidade 1
4
),
exp

i
jk

= cos +i
jk
sen , (3.170b)
enquanto
exp

i
0k

= cosh +i
0k
sen h (3.170c)
vale para real porque (i
0k
)
2
= 1 para k = 1, 2,
Para uma matriz hermitiana A h a uma matriz unit aria U que a diagonaliza; isto e, UAU

= [a
1
, a
2
, . . . , a
n
].
Ent ao, a f ormula de traco
det

exp(A)

= exp

traco(A)

(3.171)
e obtida (veja os Exerccios 3.5.2 e 3.5.9) por
det

exp(A)

= det

Uexp(A)U

= det

exp

UAU

= det exp[a
1
, a
2
, . . . , a
n
] = det

e
a1
, e
a2
, . . . , e
an

e
ai
= exp

a
i

= exp

traco(A)

,
usando UA
i
U

= (UAU

)
i
na s erie de pot encias da Equac ao (3.169a), para exp(UAU

), e o teorema do produto
para determinantes na Sec ao 3.2.
Essa f ormula de traco e um caso especial da lei da decomposic ao espectral para qualquer func ao f(A)
(innitamente diferenci avel) para a hermitiana A:
f(A) =

i
f(
i
)[r
i
`'r
i
[,
em que [r
i
` s ao os autovetores comuns de A e A
j
. Essa expans ao de autovalor resulta de A
j
[r
i
` =
j
i
[r
i
`,
multiplicada por f
(j)
(0)/j! e somada sobre j para formar a expans ao de Taylor de f(
i
) e dar como
resultado f(A)[r
i
` = f(
i
)[r
i
`. Por m, somando sobre i e usando completude, obtemos f(A)

i
[r
i
`'r
i
[ =

i
f(
i
)[r
i
`'r
i
[ = f(A), q.e.d.
Exemplo 3.5.3 EXPONENCIAL DE UMA MATRIZ DIAGONAL
Se a matriz A e diagonal como

3
=

1 0
0 1

,
ent ao sua en esima pot encia tamb em e diagonal com seus elementos matriciais diagonais elevados ` a en esima
pot encia:

3
=

1 0
0 1

.
Ent ao, fazendo o somat orio da s erie exponencial, elemento por elemento, temos
e
3
=

n=0
1
n!
0
0

n=0
(1)
n
n!

e 0
0
1
e

.
Se escrevermos a matriz diagonal geral como A = [a
1
, a
2
, . . . , a
n
] com elementos diagonais a
j
, ent ao A
m
=
[a
m
1
, a
m
2
, . . . , a
m
n
] e, fazendo o somat orio das exponenciais, mais uma vez elemento por elemento, obtemos
e
A
= [e
a1
, e
a2
, . . . , e
an
].
Usando a lei da decomposic ao espectral, obtemos diretamente
e
3
= e
+1
(1, 0)

1
0

+e
1
(0, 1)

0
1

e 0
0 e
1

.
livro 2007/7/24 16:04 page 171 #181
3. DETERMINANTES E MATRIZES 171

Uma outra relac ao importante e a f ormula de Baker-Hausdorff,


exp(iG)Hexp(iG) = H + [iG, H] +
1
2

iG, [iG, H]

+ , (3.172)
que resulta da multiplicac ao da s erie de potencias por exp(iG) e da reuni ao dos termos com as mesmas pot encias
de iG. Aqui, denimos
[G, H] = GH HG
como o comutador de G e H.
A an alise precedente tem a vantagem de exibir e esclarecer relac oes conceituais na diagonalizac ao de matrizes.
Contudo, para matrizes maiores do que 3 3, ou talvez 4 4, o processo rapidamente se torna t ao inc omodo
que recorremos a computadores e a t ecnicas iterativas.
26
Uma dessas t ecnicas e o m etodo de Jacobi
para determinar autovalores e autovetores de matrizes sim etricas reais. Essa t ecnica de Jacobi para determinar
autovalores e autovetores e o m etodo de Gauss-Seidel para resolver sistemas de equac oes lineares simult aneas
s ao exemplos de m etodos de afrouxamento. S ao t ecnicas iterativas nas quais os erros podem decrescer ou afrouxar
enquanto as iterac oes continuam. M etodos de afrouxamento s ao utilizados extensivamente para a soluc ao de
equac oes diferenciais parciais.
Exerccios
3.5.1 (a) Comecando com o momento angular orbital do i- esimo elemento de massa,
L
i
= r
i
p
i
= m
i
r
i
( r
i
),
derive a matriz de in ercia tal que L = I, |L = I|.
(b) Repita a derivac ao comecando com energia cin etica
T
i
=
1
2
m
i
( r
i
)
2

T =
1
2
|I|

.
3.5.2 Mostre que os autovalores de uma matriz cam inalterados se a matriz e transformada por uma
transformac ao de similaridade.
Esta propriedade n ao est a limitada a matrizes sim etricas ou a matrizes hermitianas. Ela vale
para qualquer matriz que satisfaca a equac ao de autovalor, Equac ao (3.139). Se conseguirmos
trazer nossa matriz para a forma diagonal por uma transformac ao de similaridade, ent ao duas
conseq u encias imediatas s ao:
1. O traco (soma de autovalores) e invariante sob uma transformac ao de similaridade.
2. O determinante (produto de autovalores) e invariante sob uma transformac ao de similaridade.
Nota: A invari ancia do traco e do determinante costuma ser demonstrada usando o teorema de
Cayley-Hamilton: uma matriz satisfaz sua pr opria equac ao (secular) caracterstica.
3.5.3 Como um inverso do teorema que arma que matrizes hermitianas t em autovalores reais e que
autovetores correspondentes a autovalores distintos s ao ortogonais, mostre que, se
(a) os autovalores de uma matriz s ao reais e
(b) os autovetores satisfazem r

i
r
j
=
ij
= 'r
i
[r
j
`,
ent ao a matriz e hermitiana.
3.5.4 Mostre que uma matriz real n ao-sim etrica n ao pode ser diagonalizada por uma transformac ao de
similaridade ortogonal.
Sugest ao: Admita que a matriz real n ao-sim etrica pode ser diagonalizada e desenvolva uma
contradic ao.
3.5.5 As matrizes que representam as componentes do momento angular J
x
, J
y
e J
z
s ao todas
hermitianas. Mostre que os autovalores de J
2
, em que J
2
= J
2
x
+J
2
y
+J
2
z
, s ao reais e n ao-negativos.
3.5.6 A tem autovalores
i
autovetores correspondentes [x
i
`. Mostre que A
1
tem os mesmos
autovetores, mas com autovalores
1
i
.
26
Em sistemas de dimens oes mais altas, a equac ao secular pode ser muito mal condicionada no que diz respeito ` a determinac ao de suas
razes (os autovalores). A soluc ao direta por computador pode ser muito inexata. Em geral, preferem-se t ecnicas iterativas para diagonalizar a
matriz original. Veja as Sec oes 2.7 e 2.9 de Press et al., loc. cit.
livro 2007/7/24 16:04 page 172 #182
172 Fsica Matem atica Arfken Weber
3.5.7 Uma matriz quadrada com determinante zero e denominada singular.
(a) Se A e singular, mostre que h a ao menos um vetor coluna n ao-zero v, tal que
A[v` = 0.
(b) Se h a um vetor n ao-zero [v`, tal que
A[v` = 0,
mostre que A e uma matriz singular. Isso signica que, se uma matriz (ou operador) tiver
zero como um autovalor, a matriz (ou operador) n ao tem nenhuma inversa e seu
determinante e zero.
3.5.8 A mesma transformac ao de similaridade diagonaliza cada uma de duas matrizes. Mostre que as
matrizes originais devem comutar. (Isto e particularmente importante na formulac ao matricial de
Heisenberg da mec anica qu antica.)
3.5.9 Duas matrizes hermitianas A e B t em os mesmos autovalores. Mostre que A e B s ao relacionadas
por uma transformac ao de similaridade unit aria.
3.5.10 Ache os autovalores e um conjunto ortonormal (ortogonal e normalizado) de autovetores para as
matrizes do Exerccio 3.2.15.
3.5.11 Mostre que a matriz de in ercia para uma unica partcula de massa m em (x, y, z) tem um
determinante. Explique esse resultado em termos da invari ancia do determinante de uma matriz sob
transformac ao de similaridade (Exerccio 3.3.10) e de uma possvel rotac ao do sistema coordenado.
3.5.12 Um certo corpo rgido pode ser representado por tr es massas pontuais: m
1
= 1 em (1, 1, 2),
m
2
= 2 em (1, 1, 0) e m
3
= 1 em (1, 1, 2).
(a) Ache a matriz de in ercia.
(b) Diagonalize a matriz de in ercia obtendo os autovalores e os eixos principais (como autovetores
ortonormais).
Figura 3.6: Localizac ao de massa para tensor de in ercia.
livro 2007/7/24 16:04 page 173 #183
3. DETERMINANTES E MATRIZES 173
3.5.13 Massas unit arias s ao colocadas como mostra a Figura 3.6.
(a) Ache a matriz do momento de in ercia.
(b) Ache os autovalores e um conjunto de autovetores ortonormais.
(c) Explique a degenerac ao em termos da simetria do sistema.
Resposta: I =

4 1 1
1 4 1
1 1 4

1
= 2
r
1
= (1/

3, 1/

3, 1/

3 )

2
=
3
= 5.
3.5.14 Uma massa m
1
= 1/2 kg est a localizada em (1, 1, 1) (metros), uma massa m
2
= 1/2 kg est a em
(1, 1, 1). As duas massas s ao unidas por um bast ao ideal (sem peso, rgido).
(a) Ache o tensor de in ercia desse par de massas.
(b) Ache os autovalores e autovetores dessa matriz de in ercia.
(c) Explique o signicado, a signic ancia fsica do autovalor = 0. Qual e a signic ancia do
autovetor correspondente?
(d) Agora que voc e resolveu este problema por t ecnicas matriciais bastante sosticadas, explique
como poderia obter
(1) = 0 e =? por inspec ao (isto e, usando bom senso).
(2) r
=0
=? por inspec ao (isto e, usando fsica de calouro).
3.5.15 Massas unit arias est ao nos oito v ertices de um cubo (1, 1, 1). Ache a matriz
do momento de in ercia e mostre que h a uma degenerac ao tripla. Isso signica que,
no que concerne a momentos de in ercia, a estrutura c ubica exibe simetria esf erica.
Ache os autovalores e autovetores ortonormais correspondentes das matrizes seguintes (como
vericac ao num erica, note que a soma dos autovalores e igual ` a soma dos elementos diagonais
da matriz original, Exerccio 3.3.9). Note tamb em a correspond encia entre det A = 0 e a exist encia
de = 0, como requerido pelos Exerccios 3.5.2 e 3.5.7.
3.5.16 A =

1 0 1
0 1 0
1 0 1

. Resposta: = 0, 1, 2.
3.5.17 A =

1

2 0

2 0 0
0 0 0

. Resposta: = 1, 0, 2.
3.5.18 A =

1 1 0
1 0 1
0 1 1

. Resposta: = 1, 1, 2.
3.5.19 A =

1

8 0

8 1

8
0

8 1

. Resposta: = 3, 1, 5.
3.5.20 A =

1 0 0
0 1 1
0 1 1

. Resposta: = 0, 1, 2.
3.5.21 A =

1 0 0
0 1

2
0

2 0

. Resposta: = 1, 1, 2.
3.5.22 A =

0 1 0
1 0 1
0 1 0

. Resposta: =

2, 0,

2.
livro 2007/7/24 16:04 page 174 #184
174 Fsica Matem atica Arfken Weber
3.5.23 A =

2 0 0
0 1 1
0 1 1

. Resposta: = 0, 2, 2.
3.5.24 A =

0 1 1
1 0 1
1 1 0

. Resposta: = 1, 1, 2.
3.5.25 A =

1 1 1
1 1 1
1 1 1

. Resposta: = 1, 2, 2.
3.5.26 A =

1 1 1
1 1 1
1 1 1

. Resposta: = 0, 0, 3.
3.5.27 A =

5 0 2
0 1 0
2 0 2

. Resposta: = 1, 1, 6.
3.5.28 A =

1 1 0
1 1 0
0 0 0

. Resposta: = 0, 0, 2.
3.5.29 A =

5 0

3
0 3 0

3 0 3

. Resposta: = 2, 3, 6.
3.5.30 (a) Determine os autovalores e autovetores de

1
1

.
Note que os autovalores s ao degenerados para = 0, mas que os autovetores s ao ortogonais
para todo = 0 e 0.
(b) Determine os autovalores e autovetores de

1 1

2
1

.
Note que os autovalores s ao degenerados para = 0 e que para essa matriz (n ao-sim etrica) os
autovetores ( = 0) n ao abrangem o espaco.
(c) Ache o co-seno do angulo entre os dois autovetores como uma func ao de para 0 1.
3.5.31 (a) Tome os coecientes das equac oes lineares simult aneas do Exerccio 3.1.7 como os elementos
matriciais a
ij
da matriz A (sim etrica). Calcule os autovalores e autovetores.
(b) Forme uma matriz R cujas colunas s ao os autovetores de A, e calcule o produto matricial triplo

RAR.
Resposta: = 3, 33163.
3.5.32 Repita o Exerccio 3.5.31 usando a matriz do Exerccio 3.2.39.
3.5.33 Descreva as propriedades geom etricas da superfcie
x
2
+ 2xy + 2y
2
+ 2yz +z
2
= 1.
Como ela est a orientada em espaco tridimensional? Ela e uma sec ao c onica? Caso positivo, de que
tipo?
livro 2007/7/24 16:04 page 175 #185
3. DETERMINANTES E MATRIZES 175
3.5.34 Para uma matriz hermitiana n n A com autovalores distintos
j
e uma func ao f, mostre que a lei
da decomposic ao espectral pode ser expressa como
f(A) =
n

j=1
f(
j
)

i,=j
(A
i
)

i,=j
(
j

i
)
.
Esta f ormula se deve a Sylvester.
3.6 Matrizes Normais
Na Sec ao 3.5 nossa preocupac ao primordial foramas matrizes hermitianas ou matrizes sim etricas reais e o processo
propriamente dito de achar os autovalores e autovetores. Nesta sec ao
27
generalizamos para matrizes normais,
considerando as matrizes hermitianas e a matriz unit aria como casos especiais. Tamb em s ao considerados o
importante problema da fsica referente a modos normais de vibrac ao e o problema numericamente importante
de matrizes mal condicionadas.
Uma matriz normal e uma matriz que comuta com sua adjunta,

A, A

= 0.
Tabela 3.1
Matriz Autovalores Autovetores
(para diferentes autovalores)
Hermitiana Real Ortogonais
Anti-hermitiana Imagin aria pura (ou zero) Ortogonais
Unit aria Grandeza unit aria Ortogonais
Normal Se A tem autovalor , Ortogonais
A

A e A

t em os
mesmos autovetores
Exemplos obvios e importantes s ao matrizes hermitianas e matrizes unit arias. Mostraremos que matrizes
normais t em autovetores ortogonais (veja a Tabela 3.1). Nossa demonstrac ao ter a duas etapas.
I. Admitamos que A tem um autovetor [x` e autovalor correspondente . Ent ao,
A[x` = [x` (3.173)
ou
(A 1)[x` = 0. (3.174)
Por conveni encia, a combinac ao A 1 ser a denominada B. Tomando a adjunta da equac ao (3.174), obtemos
'x[(A 1)

= 0 = 'x[B

. (3.175)
Como

(A 1)

, (A 1)

A, A

= 0,
temos

B, B

= 0. (3.176)
A matriz B tamb em e normal.
Pelas Equac oes (3.174) e (3.175) formamos
'x[B

B[x` = 0. (3.177)
Essa express ao e igual a
'x[BB

[x` = 0 (3.178)
27
Matrizes normais s ao a maior classe de matrizes que podem ser diagonalizadas por transformac oes unit arias. Uma discuss ao mais ampla
de matrizes normais pode ser encontrada em P. A. Macklin, Normal matrices for physicists. Am. J. Phys. 52: 513 (1984).
livro 2007/7/24 16:04 page 176 #186
176 Fsica Matem atica Arfken Weber
pela Equac ao (3.176). Agora, a Equac ao (3.178) pode ser reescrita como

[x`

[x`

= 0. (3.179)
Assim,
B

[x` =

[x` = 0. (3.180)
Vemos que, para matrizes normais, A

tem os mesmos autovetores que A, exceto os autovalores conjugados


complexos.
II. Agora, considerando mais de um autovetor-autovalor, temos
A[x
i
` =
i
[x
i
`, (3.181)
A[x
j
` =
j
[x
j
`. (3.182)
Multiplicando a Equac ao (3.182) a partir da esquerda por 'x
i
[, temos
'x
i
[A[x
j
` =
j
'x
i
[x
j
`. (3.183)
Tomando a transposta da Equac ao (3.181), obtemos
'x
i
[A =

[x
i
`

. (3.184)
Pela Equac ao (3.180), sendo que A

tem os mesmos autovetores que A, exceto os autovalores conjugados


complexos,

[x
i
`

i
[x
i
`

=
i
'x
i
[. (3.185)
Substituindo na Equac ao (3.183), temos

i
'x
i
[x
j
` =
j
'x
i
[x
j
`
ou
(
i

j
)'x
i
[x
j
` = 0. (3.186)
Essa express ao e a mesma que a Equac ao (3.149).
Para
i
=
j
,
'x
j
[x
i
` = 0.
Os autovetores correspondentes a diferentes autovalores de uma matriz normal s ao ortogonais. Isso signica
que uma matriz normal pode ser diagonalizada por uma transformac ao unit aria. A matriz unit aria requerida pode
ser construda a partir dos autovetores ortonormais, como mostramos antes, na Sec ao 3.5.
O inverso desse resultado tamb em e verdadeiro. Se A pode ser diagonalizada por uma transformac ao unit aria,
ent ao A e normal.
Modos Normais de Vibrac ao
Consideramos as vibrac oes de um modelo cl assico de mol ecula de CO
2
.

E uma ilustrac ao da aplicac ao de
t ecnicas matriciais a um problema que n ao comeca como um problema matricial. Tamb em nos d a um exemplo
dos autovalores e autovetores de uma matriz real assim etrica.
Exemplo 3.6.1 MODOS NORMAIS
Considere tr es massas sobre o eixo x ligadas por molas, como mostra a Figura 3.7. Admitimos que as forcas das
molas s ao lineares (pequenos deslocamentos, lei de Hooke) e que a massa e obrigada a permanecer sobre o eixo x.
Usando uma coordenada diferente para cada massa, a segunda lei de Newton resulta no conjunto de equac oes
x
1
=
k
M
(x
1
x
2
)
x
2
=
k
m
(x
2
x
1
)
k
m
(x
2
x
3
) (3.187)
x
3
=
k
M
(x
3
x
2
).
livro 2007/7/24 16:04 page 177 #187
3. DETERMINANTES E MATRIZES 177
Figura 3.7: Oscilador duplo.
O sistema de massas est a vibrando. Procuramos as freq u encias comuns, , tais que todas as massas vibrem com
a mesma freq u encia. Esses s ao os modos normais. Seja
x
i
= x
i0
e
it
, i = 1, 2, 3.
Substituindo este conjunto na Equac ao (3.187), podemos reescrev e-lo como

k
M

k
M
0

k
m
2k
m

k
m
0
k
M
k
M

x
1
x
2
x
3

= +
2

x
1
x
2
x
3

, (3.188)
com o fator comume
it
dividido. Temos uma equac ao matricial de autovalor com a matriz assim etrica. A equac ao
secular e

k
M

2

k
M
0

k
m
2k
m

2

k
m
0
k
M
k
M

2

= 0. (3.189)
Isso leva a

k
M

2

2k
m

k
M

= 0.
Os autovalores s ao

2
= 0,
k
M
,
k
M
+
2k
m
,
todos reais.
Os autovetores correspondentes s ao determinados voltando ` a Equac ao (3.188) e nela substituindo os
autovalores, um por vez. Para
2
= 0, a Equac ao (3.188) d a como resultado,
x
1
x
2
= 0, x
1
+ 2x
2
x
3
= 0, x
2
+x
3
= 0.
Ent ao obtemos
x
1
= x
2
= x
3
.
Essa express ao descreve uma translac ao pura sem nenhum movimento relativo das massas e nenhuma vibrac ao.
Para
2
= k/M, a Equac ao (3.188) resulta em
x
1
= x
3
, x
2
= 0.
As duas massas externas est ao se movimentando em direc oes opostas. A massa que est a no centro e estacion aria.
Para
2
= k/M + 2k/m, as componentes do autovetor s ao
x
1
= x
3
, x
2
=
2M
m
x
1
.
As duas massas externas est ao se movimentando juntas. A massa situada no centro est a se movimentando em
direc ao contr aria ` as outras duas externas. O momento lquido e zero.
Qualquer deslocamento das tr es massas ao longo do eixo x pode ser descrito como uma combinac ao linear
desses tr es tipos de movimento: translac ao, mais duas formas de vibrac ao.
livro 2007/7/24 16:04 page 178 #188
178 Fsica Matem atica Arfken Weber
Sistemas Mal Condicionados
Um sistema de equac oes lineares simult aneas pode ser escrito como
A[x` = [y` ou A
1
[y` = [x`, (3.190)
com A e [y` conhecidos e [x` desconhecido. Quando um pequeno erro em [y` resulta em um erro maior em [x`,
ent ao a matriz A e dita mal condicionada. Sendo [x` um erro em [x` e [x` um erro em [y`, os erros relativos
podem ser escritos como

'x[x`
'x[x`

1/2
K(A)

'y[y`
'y[y`

1/2
. (3.191)
Aqui, K(A), uma propriedade da matriz A, e denominada n umero da condic ao. Para A hermitiana, uma forma do
n umero da condic ao e dada por
28
K(A) =
[[
m ax
[[
mn
. (3.192)
Uma forma aproximada devida a Turing
29
e
K(A) = n[A
ij
]
m ax

A
1
ij

m ax
, (3.193)
na qual n e a ordem da matriz e [A
ij
]
m ax
e o elemento m aximo em A.
Exemplo 3.6.2 UMA MATRIZ MAL CONDICIONADA
Um exemplo comum de uma matriz mal condicionada e a matriz de Hilbert, H
ij
= (i + j 1)
1
. A matriz de
Hilbert de ordem 4, H
4
, e encontrada em um ajuste de dados por mnimos quadrados a um polin omio de terceiro
grau. Temos
H
4
=

1
1
2
1
3
1
4
1
2
1
3
1
4
1
5
1
3
1
4
1
5
1
6
1
4
1
5
1
6
1
7

. (3.194)
Os elementos da matriz inversa (ordem n) s ao dados por

H
1
n

ij
=
(1)
i+j
i +j 1

(n +i 1)!(n +j 1)!
[(i 1)!(j 1)!]
2
(n i)!(n j)!
. (3.195)
Para n = 4,
H
1
4
=

16 120 240 140


120 1200 2700 1680
240 2700 6480 4200
140 1680 4200 2800

. (3.196)
Pela Equac ao (3.193) a estimativa de Turing para o n umero de condic ao para
K
Turing
= 4 1 6480
= 2, 59 10
4
.
Esse resultado alerta que um erro de entrada pode ser multiplicado por 26.000 no c alculo do resultado de sada,
o que equivale a dizer que H
4
est a mal condicionada. Se voc e encontrar um sistema muito mal condicionado, ter a
duas alternativas (al em de abandonar o problema):
(a) Tentar uma abordagem matem atica diferente.
(b) Tentar obter n umeros mais signicativos e levar a tarefa a cabo por forca bruta.
Como vimos antes, t ecnicas matriciais de autovetor-autovalor n ao est ao limitadas ` a soluc ao de problemas
estritamente matriciais. Um outro exemplo da transfer encia de t ecnicas de uma area para outra e visto na aplicac ao
de t ecnicas matriciais a soluc ao de equac oes integrais de autovalor de Fredholm, Sec ao 16.3. Por sua vez, essas
t ecnicas matriciais s ao reforcadas pelo um c alculo variacional da Sec ao 17.8.
28
G. E. Forsythe e C. B. Moler, Computer Solution of Linear Algebraic Systems. Englewood Cliffs, NJ, Prentice Hall (1967).
29
Compare com J. Todd, The Condition of the Finite Segments of the Hilbert Matrix, Applied Mathematics Series n
o
313. Washington, DC:
National Bureau of Standards.
livro 2007/7/24 16:04 page 179 #189
3. DETERMINANTES E MATRIZES 179
Exerccios
3.6.1 Mostre que toda matriz 22 temdois autovetores e correspondentes autovalores. Os autovetores n ao
s ao necessariamente ortogonais e podem ser degenerados. Os autovalores n ao s ao necessariamente
reais.
3.6.2 Como uma ilustrac ao do Exerccio 3.6.1, ache os autovalores e correspondentes autovetores para

2 4
1 2

.
Note que os autovetores n ao s ao ortogonais.
Resposta:
1
= 0, r
1
= (2, 1);

2
= 4, r
2
= (2, 1).
3.6.3 Se A e uma matriz 2 2, mostre que seus autovalores satisfazem a equac ao secular.
3.6.4 Admitindo que uma matriz unit aria U satisfaz uma equac ao de autovalor Ur = r, mostre que os
autovalores da matriz unit aria t em m odulo unit ario. Este mesmo resultado e v alido para matrizes
ortogonais reais.
3.6.5 Visto que uma matriz ortogonal que descreve uma rotac ao em um espaco tridimensional real e
um caso especial de uma matriz unit aria, tal matriz ortogonal pode ser diagonalizada por uma
transformac ao unit aria.
(a) Mostre que a soma dos tr es autovalores e 1 + 2 cos , em que e o angulo lquido de rotac ao
ao redor de um unico eixo xo.
(b) Dado que um autovalor e 1, mostre que os outros dois autovalores devem ser e
i
e e
i
.
Nossa matriz de rotac ao ortogonal (elementos reais) tem autovalores complexos.
3.6.6 A e uma matriz hermitiana de en esima ordem com autovetores ortonormais [x
i
` e autovalores reais

1

2

3

n
. Mostre que para um vetor de m odulo unit ario [y`,

1
'y[A[y`
n
.
3.6.7 Uma matriz particular e hermitiana e tamb em unit aria. Mostre que seus autovalores s ao todos 1.
Nota: As matrizes de Pauli e Dirac s ao exemplos especcos.
3.6.8 Para sua teoria relativista do el etron, Dirac requeria um conjunto de quatro matrizes an-
ticomutativas. Admita que essas matrizes devem ser hermitianas e unit arias. Se essas matrizes
s ao n n, mostre que n deve ser par. Com matrizes 2 2, matrizes inadequadas (por qu e?),
isso demonstra que as menores matrizes possveis que formam um conjunto de quatro matrizes
anticomutativas, hermitianas, unit arias, s ao 4 4.
3.6.9 A e uma matriz normal com autovalores
n
e autovetores ortonormais [x
n
`. Mostre que A pode ser
escrita como
A =

n
[x
n
`'x
n
[.
Sugest ao: Mostre que ambas as formas desse autovetor, essa A e a A original d ao o mesmo resultado
quando agem sobre um vetor arbitr ario [y`.
3.6.10 A tem autovalores 1 e autovetores correspondentes

1
0

0
1

. Construa A.
Resposta: A =

1 0
0 1

.
3.6.11 Uma matriz n ao-hermitiana A tem autovalores
i
e autovetores correspondentes [u
i
`. A matriz
adjunta A

tem o mesmo conjunto de autovalores mas autovetores correspondentes diferentes, [v


i
`.
Mostre que os autovetores formam um conjunto biortogonal, no sentido de que
'v
i
[u
j
` = 0 para

i
=
j
.
3.6.12 Dado um par de equac oes:
A[f
n
` =
n
[g
n
`

A[g
n
` =
n
[f
n
` com A real,
livro 2007/7/24 16:04 page 180 #190
180 Fsica Matem atica Arfken Weber
(a) Prove que [f
n
` e um autovetor de (

AA) com autovalor


2
n
.
(b) Prove que [g
n
` e um autovetor de (A

A) com autovalor
2
n
.
(c) Explique como voc e sabe que
(1) Os [f
n
` formam um conjunto ortogonal.
(2) Os [g
n
` formam um conjunto ortogonal.
(3)
2
n
e real.
Prove que A do exerccio anterior pode ser escrito como
A =

n
[g
n
`'f
n
[,
com os [g
n
` e 'f
n
[ normalizados para unidade.
Sugest ao: Expanda seu vetor arbitr ario como uma combinac ao linear de [f
n
`.
3.6.14 Dado
A =
1

2 2
1 4

,
(a) Construa a transposta

A e as formas sim etricas

AA e A

A.
(b) Por A

A[g
n
` =
2
n
[g
n
`, ache
n
e [g
n
`. Normalize os [g
n
`.
(c) Por

AA[f
n
` =
2
n
[g
n
`, ache
n
[mesmo da (b)] e [f
n
`. Normalize os [f
n
`.
(d) Verique que A[f
n
` =
n
[g
n
` e

A[g
n
` =
n
[f
n
`.
(e) Verique que A =

n
[g
n
`'f
n
[.
3.6.15 Dados os autovalores
1
= 1,
2
= 1 e os autovetores correspondentes
[f
1
` =

1
0

, [g
1
` =
1

1
1

, [f
2
` =

0
1

e [g
2
` =
1

1
1

,
(a) construa A;
(b) verique que A[f
n
` =
n
[g
n
`;
(c) verique que

A[g
n
` =
n
[f
n
`.
Resposta: A =
1

1 1
1 1

.
3.6.16 Este exerccio e uma continuac ao do Exerccio 3.4.12, em que a matriz unit aria U e a matriz
hermitiana H s ao relacionadas por
U = e
iaH
.
(a) Se traco H = 0, mostre que det U = +1.
(b) Se det U = +1, mostre que traco H = 0.
Sugest ao: H pode ser diagonalizada por uma transformac ao de similaridade. Ent ao, interpretando a
exponencial por uma expans ao de Maclaurin, Utamb em e diagonal. Os autovalores correspondentes
s ao dados por u
j
= exp(iah
j
).
Nota: Essas propriedades e as do Exerccio 3.4.12 s ao vitais no desenvolvimento do conceito de
geradores na teoria de grupo, Sec ao 4.2.
3.6.17 Uma matriz A tem n autovalores A
i
. Se B = e
A
, mostre que B tem os mesmos autovetores que A,
com os autovalores correspondentes B
i
dados por B
i
= exp(A
i
).
Nota: e
A
e denido pela expans ao de Maclaurin da exponencial:
e
A
= 1 +A +
A
2
2!
+
A
3
3!
+ .
livro 2007/7/24 16:04 page 181 #191
3. DETERMINANTES E MATRIZES 181
3.6.18 Uma matriz P e um operador de projec ao (veja a discuss ao ap os a Equac ao (3.138c)) que satisfaz a
condic ao
P
2
= P.
Mostre que os autovalores correspondentes (
2
)

satisfazem a relac ao

= (

)
2
=

.
Isso signica que os autovalores de P s ao 0 e 1.
3.6.19 Na equac ao matricial autovetor-autovalor
A[r
i
` =
i
[r
i
`,
A e uma matriz hermitiana nn. Por simplicidade, admita que seus n autovalores reais s ao distintos
e que
1
e o maior. Se [r` e uma aproximac ao de [r
1
`,
[r` = [r
1
` +
n

i=2

i
[r
i
`,
mostre que
'r[A[r`
'r[r`

1
e que o erro em
1
e de ordem [
i
[
2
. Considere [
i
[ <1.
Sugest ao: Os n [r
i
` formam um conjunto ortogonal completo que abrange o espaco n dimensional
(complexo).
3.6.20 Duas massas iguais est ao ligadas uma ` a outra e as paredes por molas, como mostra a Figura 3.8. As
massas s ao obrigadas a permanecer sobre uma linha horizontal.
(a) Estabeleca a equac ao de acelerac ao newtoniana para cada massa.
(b) Resolva a equac ao secular para os autovetores.
(c) Determine os autovetores e, assim, os modos normais de movimento.
Figura 3.8: Oscilador triplo.
3.6.21 Dada uma matriz normal A com autovalores
j
, mostre que A

tem autovalores

j
, sua parte real
(A +A

)/2 tem autovalores 1(


j
), e sua parte imagin aria (A A

)/2i tem autovalores (


j
).
Leituras Adicionais
Aitken, A. C., Determinants and Matrices. Nova York: Interscience (1956). Nova tiragem, Greenwood (1983).
Uma introduc ao de f acil leitura a determinantes e matrizes.
Barnett, S., Matrices: Methods and Applications. Oxford: Clarendon Press (1990).
Bickley, W. G., e R. S. H. G. Thompson, Matrices Their Meaning and Manipulation. Princeton, NJ: Van
Nostrand (1964). Um apanhado abrangente de matrizes em problemas de fsica, suas propriedades analticas e
t ecnicas num ericas.
Brown, W. C., Matrices and Vector Spaces. Nova York: Dekker (1991).
Gilbert, J. e L., Linear Algebra and Matrix Theory. San Diego: Academic Press (1995).
livro 2007/7/24 16:04 page 182 #192
182 Fsica Matem atica Arfken Weber
Heading, J., Matrix Theory for Physicists. Londres: Longmans, Green and Co. (1958). Uma introduc ao de
f acil leitura a determinantes e matrizes, com aplicac oes ` a mec anica, eletromagnetismo, relatividade especial
e mec anica qu antica.
Vein, R., e P. Dale, Determinants and Their Applications in Mathematical Physics. Berlim: Springer (1998).
Watkins, D. S., Fundamentals of Matrix Computations. Nova York: Wiley (1991).
livro 2007/7/24 16:04 page 183 #193
4
Teoria dos Grupos
O juzo disciplinado sobre o que e agrad avel, sim etrico e
elegante tem-se revelado repetidas vezes um excelente
guia sobre o modo como a natureza funciona.
MURRAY GELL-MANN
4.1 Introduc ao ` a Teoria dos Grupos
Na mec anica cl assica, a simetria de um sistema fsico leva ` as leis da conservac ao. A conservac ao do momento
angular e uma conseq u encia direta da simetria rotacional, que signica invari ancia sob rotac oes espaciais. No
primeiro terco do s eculo XX, Wigner e outros perceberam que a invari ancia era um conceito fundamental para o
entendimento dos novos fen omenos qu anticos e para o desenvolvimento de teorias adequadas. Assim, na mec anica
qu antica o conceito de momento angular e spin tornou-se ainda mais essencial. Suas generalizac oes, isospin na
fsica nuclear e simetria de sabor na fsica de partculas, s ao ferramentas indispens aveis para construir e resolver
teorias. Generalizac oes do conceito de invari ancia de calibre da eletrodin amica cl assica para a simetria de isospin
resultaram na teoria de calibre eletrofraca.
Em cada caso, o conjunto dessas operac oes de simetria forma um grupo. A teoria dos grupos e a ferramenta
matem atica para tratar invariantes e simetrias. Ela traz unicac ao e formalizac ao de princpios, tais como reex oes
espaciais, ou paridade, momento angular e geometria, que s ao muito usadas por fsicos.
O papel fundamental da teoria dos grupos em geometria foi reconhecido h a mais de um s eculo por matem aticos
(por ex., o Programa Erlanger de Felix Klein). Em geometria euclidiana, a dist ancia entre dois pontos, o produto
escalar de dois vetores ou m etrica n ao s ao alterados sob rotac oes ou translac oes. Essas simetrias s ao caractersticas
dessa geometria. Em relatividade especial, a m etrica, ou produto escalar de quatro vetores, difere da m etrica da
geometria euclidiana no sentido de que n ao e mais denida positiva e e invariante sob transformac oes de Lorentz.
Para um cristal, a simetria dos grupos cont em apenas um n umero nito de rotac oes em valores discretos de
angulos ou reex oes. A teoria desses grupos discretos ou nitos, desenvolvida originalmente como um ramo
da matem atica pura, agora e uma ferramenta util para o desenvolvimento da cristalograa e da fsica da mat eria
condensada. Uma breve introduc ao a essa area aparece na Sec ao 4.7. Quando as rotac oes dependem de angulos
que variam continuamente (os angulos de Euler da Sec ao 3.3), os grupos de rotac ao t em um n umero innito de
elementos. Esses grupos contnuos (ou grupos de Lie
1
) s ao o t opico das Sec oes 4.2-4.6. Na Sec ao 4.8 damos
uma introduc ao a formas diferenciais, com aplicac oes ` as equac oes de Maxwell e t opicos dos Captulos 1 e 2, que
permite ver esses t opicos sob uma perspectiva diferente.
Denic ao de um Grupo
Um grupo Gpode ser denido como um conjunto de objetos ou operac oes, rotac oes, transformac oes, denominados
elementos de G, que podem ser combinados ou multiplicados para formar um produto bem denido em G,
denotado por um *, que satisfaz as seguintes quatro condic oes:
1. Se a e b s ao dois elementos quaisquer de G, ent ao o produto a b tamb em e um elemento de G, em que b age
antes de a; ou (a, b) para a b associa (ou mapeia) um elemento a b de G com o par (a, b) de elementos de G.
Essa propriedade e conhecida como G e fechado sob multiplicac ao de seus pr oprios elementos.
2. Essa multiplicac ao e associativa: (a b) c = a (b c).
3. H a um elemento unit ario
2
em G, tal que 1 a = a 1 = a para todo elemento em G. O unit ario e unico:
1
O nome se deve ao matem atico noruegu es Sophus Lie.
2
Segundo E. Wigner, o elemento unit ario de um grupo costuma ser rotulado E, do alem ao Einheit, isto e, unidade, ou apenas 1, ou I para
identidade.
183
livro 2007/7/24 16:04 page 184 #194
184 Fsica Matem atica Arfken Weber
1 = 1
t
1 = 1
t
.
4. H a um inverso, ou recproco, de cada elemento a de G, rotulado a
1
, tal que a a
1
= a
1
a = 1. O inverso
e unico: se a
1
e a
t1
s ao ambos inversos de a, ent ao a
t1
= a
t1
(a a
t1
) = (a
t1
a) a
1
= a
1
.
Visto que usar * para representar multiplicac ao e macante, em geral esse sinal e omitido e ca simplesmente
subentendido. De agora em diante, escreveremos ab em vez de a b .
Se um subconjunto G
t
de G e fechado sob multiplicac ao, ele e um grupo e e denominado subgrupo de G; isto
e, G
t
e fechado sob a multiplicac ao de G. O unit ario de G sempre forma um subgrupo de G.
Se gg
t
g
1
e um elemento de G
t
para qualquer g de G e g
t
de G
t
, ent ao G
t
e denominado subgrupo invariante
de G. O subgrupo constitudo do unit ario e invariante. Se os elementos do grupo forem matrizes quadradas,
ent ao gg
t
g
1
corresponde a uma transformac ao de similaridade (veja a Equac ao (3.100)).
Se ab = ba para todos a, b de G, o grupo e denominado abeliano, isto e, a ordem n ao importa nos produtos; a
multiplicac ao comutativa costuma ser denotada por um sinal +. Exemplos s ao espacos vetoriais cujo unit ario e
o vetor zero e a e o inverso de a para todos os elementos a de G.
Exemplo 4.1.1 GRUPOS ORTOGONAIS E UNIT ARIOS
Matrizes ortogonais nn formam o grupo O(n), e SO(n) se seus determinantes s ao +1 (S quer dizer especial).
Se

O
i
= O
1
i
para i = 1 e 2 (veja a Sec ao 3.3 para matrizes ortogonais) s ao elementos de O(n), ent ao o produto

O
1
O
2
=

O
2

O
1
= O
1
2
O
1
1
= (O
1
O
2
)
1
tamb em e uma matriz ortogonal emO(n), provando assim o fechamento sob multiplicac ao (de matrizes). O inverso
e a matriz transposta (ortogonal). O unit ario do grupo e a matriz unit aria n dimensional 1
n
. Uma matriz ortogonal
real n n tem n(n 1)/2 par ametros independentes. Para n = 2, h a somente um par ametro: um angulo. Para
n = 3, h a tr es par ametros independentes: os tr es angulos de Euler da Sec ao 3.3.
Se

O
i
= O
1
i
(para i = 1 e 2) s ao elementos de SO(n), ent ao o fechamento ainda exige provar que seu produto
tem determinante +1, o que resulta do teorema do produto no Captulo 3.
Do mesmo modo, matrizes unit arias n n formam o grupo U(n), e SU(n) se seus determinantes s ao +1. Se
U

i
= U
1
i
(veja a Sec ao 3.4 para matrizes unit arias) s ao elementos de U(n), ent ao
(U
1
U
2
)

= U

2
U

1
= U
1
2
U
1
1
= (U
1
U
2
)
1
,
portanto, o produto e unit ario e um elemento de U(n), provando assim fechamento sob multiplicac ao. Cada matriz
unit aria tem uma inversa (sua adjunta hermitiana) que, novamente, e unit aria.
Se U

i
= U
1
i
s ao elementos de SU(n), ent ao o fechamento requer que provemos que seu produto tamb em tem
determinante +1, o que resulta do teorema do produto no Captulo 3.
Grupos ortogonais s ao denominados grupos de Lie; isto e, eles dependem de par ametros que variam
continuamente (os angulos de Euler e sua generalizac ao para dimens oes mais altas); eles s ao compactos porque
os angulos variam em intervalos fechados nitos (que cont em o limite de qualquer seq u encia convergente de
angulos). Grupos unit arios tamb ems ao compactos. Translac oes formamumgrupo n ao-compacto porque o limite
de translac oes com dist ancia d n ao faz parte do grupo. O grupo de Lorentz tamb em n ao e compacto.
Homomorsmo, Isomorsmo
Pode haver uma correspond encia entre os elementos de dois grupos: um para um, dois para um ou muitos para
um. Se essa correspond encia preservar a multiplicac ao do grupo, dizemos que os dois grupos s ao homom orcos.
Uma correspond encia homom orca muito importante entre o grupo de rotac ao SO(3) e o grupo unit ario SU(2) e
desenvolvida na Sec ao 4.2. Se a correspond encia for um-para-um, ainda preservando a multiplicac ao de grupos,
3
ent ao os grupos s ao isom orcos.
Se um grupo G e homom orco a um grupo de matrizes G
t
, ent ao G
t
e denominado representac ao de G. Se G e
G
t
s ao isom orcos, a representac ao e denominada el. H a muitas representac oes de grupos; elas n ao s ao unicas.
Exemplo 4.1.2 ROTAC OES
Um outro exemplo instrutivo para um grupo e o conjunto de rotac oes de coordenadas em sentido anti-hor ario do
espaco euclidiano tridimensional ao redor de seu eixo z. Pelo Captulo 3 sabemos que tal rotac ao e descrita por uma
3
Suponha que os elementos de um grupo sejam rotulados g
i
, os elementos de um segundo grupo, h
i
. Ent ao g
i
h
i
e uma correspond encia
um-para-um para todos os valores de i. Se g
i
g
j
= g
k
e h
i
h
j
= h
k
, ent ao g
k
e h
k
devem ser os elementos correspondentes do grupo.
livro 2007/7/24 16:04 page 185 #195
4. TEORIA DOS GRUPOS 185
transformac ao linear das coordenadas envolvendo uma matriz 3 3 composta de tr es rotac oes que dependem dos
angulos de Euler. Se o eixo z e xo, a transformac ao linear e atrav es de um angulo do sistema de coordenadas
xy para uma nova orientac ao na Equac ao (1.8), Figura 1.6, e Sec ao 3.3:

x
t
y
t
z
t

= R
z
()

x
y
z

cos sen 0
sen cos 0
0 0 1

x
y
z

(4.1)
envolve s o um angulo da rotac ao ao redor do eixo z. Como mostramos no Captulo 3, a transformac ao linear de duas
rotac oes sucessivas envolve o produto das matrizes correspondentes ` a soma dos angulos. O produto corresponde a
duas rotac oes, R
z
(
1
)R
z
(
2
), e e denido pela rotac ao emprimeiro lugar pelo angulo
2
e ent ao por
1
. Conforme
a Equac ao (3.29), isso corresponde ao produto das submatrizes ortogonais 2 2

cos
1
sen
1
sen
1
cos
1

cos
2
sen
2
sen
2
cos
2

cos(
1
+
2
) sen(
1
+
2
)
sen(
1
+
2
) cos(
1
+
2
)

,
(4.2)
usando as f ormulas de adic ao para as func oes trigonom etricas. A unidade no canto inferior direito da matriz
na Equac ao (4.1) tamb em e reproduzida na multiplicac ao. O produto e claramente uma rotac ao, representada
pela matriz ortogonal com angulo
1
+
2
. A multiplicac ao associativa de grupos corresponde ` a multiplicac ao
associativa de matrizes.

E comutativa, ou abeliana, porque a ordem em que essas rotac oes s ao executadas n ao
importa. Ainversa da rotac ao com angulo e a rotac ao com o angulo . Aunidade corresponde ao angulo = 0.
Eliminando os vetores de coordenadas na Equac ao (4.1), podemos associar a matriz da transformac ao linear com
cada rotac ao, que e uma multiplicac ao de grupos que preserva o mapeamento um para um, um isomorsmo: as
matrizes formam uma representac ao el do grupo de rotac ao. A unidade no canto direito tamb em e sup erua,
assim como os vetores de coordenadas, e pode ser suprimida. Isso dene um outro isomorsmo e representac ao
pelas submatrizes 2 2:
R
z
() =

cos sin 0
sen cos 0
0 0 1

R() =

cos sen
sen cos

. (4.3)
O nome do grupo e SO(2), se o angulo variar continuamente de 0 para 2; SO(2) tem innitamente muitos
elementos e e compacto.
O grupo de rotac oes R
z
e obviamente isom orco ao grupo de rotac oes na Equac ao (4.3). A unidade com = 0
e a rotac ao com = formam um subgrupo nito. Os subgrupos nitos com angulos 2m/n, sendo n um inteiro,
m = 0, 1, . . . , n 1 s ao cclicos; isto e, as rotac oes R(2m/n) = R(2/n)
m
.
Em seguida discutiremos somente os grupos de rotac ao SO(n) e grupos unit arios SU(n) entre os cl assicos
grupos de Lie. (Mais exemplos de grupos nitos ser ao dados na Sec ao 4.7.)
Representac oes Redutvel e Irredutvel
A representac ao de elementos de um grupo por matrizes e uma t ecnica muito poderosa e tem sido adotada quase
universalmente pelos fsicos. A utilizac ao de matrizes n ao imp oe nenhuma restric ao signicativa. Pode-se mostrar
que os elementos de qualquer grupo nito e dos grupos contnuos das Sec oes 4.2-4.4 podem ser representados por
matrizes. Exemplos s ao as rotac oes descritas na Equac ao (4.3).
Para ilustrar como representac oes matriciais surgem de uma simetria, considere a equac ao estacion aria de
Schr odinger ou alguma outra equac ao de autovalor, tal como Iv
i
= I
i
v
i
, para os principais momentos de in ercia
de um corpo rgido na mec anica cl assica, como por exemplo,
H = E. (4.4)
Vamos admitir que a hamiltoniana H permaneca invariante sob um grupo G de transformac oes R em G (rotac oes
de coordenadas, por exemplo, para um potencial central V (r) na hamiltoniana H); isto e,
H
R
= RHR
1
= H, RH = HR. (4.5)
livro 2007/7/24 16:04 page 186 #196
186 Fsica Matem atica Arfken Weber
Agora considere uma soluc ao da Equac ao (4.4) e a rotacione: R. Ent ao, R tem a mesma energia E
porque, multiplicando a Equac ao (4.4), por R e usando a Equac ao (4.5), temos como resultado
RH = E(R) =

RHR
1

R = H(R). (4.6)
Em outras palavras, todas as soluc oes rotacionadas R s ao degeneradas em energia ou formam o que os fsicos
denominam multipleto. Por exemplo, os estados de spin-up (para cima) e spin-down (para baixo) de um el etron
ligado no estado fundamental do hidrog enio formam um dubleto, e os estados cujos n umeros qu anticos de projec ao
s ao m = l, l + 1, . . . , l do momento angular orbital l formam um multipleto com 2l + 1 estados de base.
Vamos admitir que esse espaco vetorial V

de soluc oes transformadas tenha uma dimens ao nita n. Sejam

1
,
2
, . . . ,
n
uma base. Visto que R
j
e um membro do multipleto, podemos expandi-lo em termos de suas
bases
R
j
=

k
r
jk

k
. (4.7)
Assim, a cada R em G podemos associar uma matriz (r
jk
). Exatamente como no Exemplo 4.1.2, duas rotac oes
sucessivas correspondem ao produto de suas matrizes, portanto esse mapa R (r
jk
) e uma representac ao de
G. Para que uma representac ao seja irredutvel, e necess ario que possamos tomar qualquer elemento de V

e,
fazendo uma rotac ao de todos os elementos R de G, transform a-lo em todos os outros elementos de V

. Se nem
todos os elementos de V

forem alcancados, ent ao V

se subdivide em uma soma direta de dois ou mais subespacos


vetoriais, V

= V
1
V
2
, que s ao mapeados sobre si mesmos, rotacionando seus elementos. Por exemplo,
o estado 2s e os estados 2p do n umero qu antico principal n = 2 do atomo de hidrog enio t em a mesma energia
(isto e, s ao degenerados) e formam uma representac ao redutvel porque o estado 2s n ao pode ser rotacionado para
estados 2p e vice-versa (o momento angular e conservado sob rotac oes). Nesse caso a representac ao e denominada
redutvel. Ent ao, podemos achar uma base em V

(isto e, existe uma matriz unit aria U) de modo que


U(r
jk
)U

r
1
0
0 r
2

.
.
.
.
.
.

(4.8)
para todo R de G, e todas as matrizes (r
jk
) t em forma de blocos diagonais similar. Aqui, r
1
, r
2
, . . . s ao matrizes
de dimens oes mais baixas do que (r
jk
) alinhadas ao longo da diagonal e os 0s s ao matrizes compostas de zeros.
Podemos dizer que a representac ao foi decomposta em r
1
+r
2
+ junto com V

= V
1
V
2
.
As representac oes irredutveis desempenham um papel na teoria dos grupos que e aproximadamente an alogo
ao dos vetores unit arios da an alise vetorial. Elas s ao as representac oes mais simples; todas as outras podem ser
montadas a partir delas. (Veja a Sec ao 4.4 sobre coecientes de Clebsch-Gordan e tableaux de Young.)
Exerccios
4.1.1 Mostre que uma matriz ortogonal n n tem n(n 1)/2 par ametros independentes.
Sugest ao: A condic ao de ortogonalidade, Equac ao (3.71), prov e limitac oes.
4.1.2 Mostre que uma matriz unit aria n n tem n
2
1 par ametros independentes.
Sugest ao: Cada elemento pode ser complexo, dobrando o n umero de par ametros possveis. Algumas
das equac oes de restric ao tamb em s ao complexas e contam como duas restric oes.
4.1.3 O grupo linear especial SL(2) consiste em todas as matrizes 2 2 (com elementos complexos) que
t em um determinante +1. Mostre que essas matrizes formam um grupo.
Nota: O grupo SL(2) pode ser relacionado com o grupo completo de Lorentz na Sec ao 4.4 por uma
relac ao muito semelhante ` a existente entre o grupo SU(2) e o grupo SO(3).
4.1.4 Mostre que as rotac oes ao redor do eixo z formam um subgrupo de SO(3). Este subgrupo e
invariante?
4.1.5 Mostre que, se R, S, T s ao elementos de um grupo G, de modo que RS = T e R (r
ik
), S
(s
ik
) e uma representac ao de acordo com a Equac ao (4.7), ent ao
(r
ik
)(s
ik
) =

t
ik
=

n
r
in
s
nk

,
isto e, a multiplicac ao de grupos traduz-se em multiplicac ao de matrizes para qualquer
representac ao de grupo.
livro 2007/7/24 16:04 page 187 #197
4. TEORIA DOS GRUPOS 187
4.2 Geradores de Grupos Contnuos
Uma propriedade caracterstica de grupos contnuos, conhecidos como grupos de Lie, e que os par ametros de
um elemento de produto s ao func oes analticas
4
dos par ametros dos fatores. A natureza analtica das func oes
(diferenciabilidade) nos permite desenvolver o conceito de gerador e reduzir o estudo do grupo inteiro a um estudo
dos elementos do grupo na vizinhanca do elemento de identidade.
A id eia essencial de Lie era estudar elementos R em um grupo G que fossem innitesimalmente pr oximos ` a
unidade de G. Vamos considerar o grupo SO(2) umexemplo simples. As matrizes de rotac ao 22 na Equac ao (4.2)
podem ser escritas em forma exponencial usando a identidade de Euler, Equac ao (3.170a), como
R() =

cos sen
sen cos

= 1
2
cos +i
2
sen = exp(i
2
). (4.9)
Pela forma exponencial e obvio que a multiplicac ao dessas matrizes e equivalente ` a adic ao dos argumentos
R(
2
)R(
1
) = exp(i
2

2
) exp(i
2

1
) = exp

i
2
(
1
+
2
)

= R(
1
+
2
).
Rotac oes pr oximas a 1 t em angulo pequeno 0.
Isso sugere que procuremos uma representac ao exponencial
R = exp(iS) = 1 +iS +O

, 0, (4.10)
para elementos do grupo R em G pr oximos da unidade 1. As transformac oes innitesimais s ao S, e os S s ao
denominados geradores de G. Eles formam um espaco linear porque a multiplicac ao dos elementos do grupo R se
traduz na adic ao de geradores S. A dimens ao desse espaco vetorial (sobre os n umeros complexos) e a ordem de
G, isto e, o n umero de geradores linearmente independentes do grupo.
Se R e uma rotac ao, ela n ao altera o elemento de volume do espaco coordenado que ela rotaciona, isto e,
det(R) = 1, e podemos usar a Equac ao (3.171) para ver que
det(R) = exp

traco (ln R)

= exp

itraco (S)

= 1
indica que traco (S) = 0 e, dividindo pelo par ametro pequeno, por em n ao-zero, , que geradores t em tracos
nulos.
traco (S) = 0. (4.11)
Esse e o caso n ao somente dos grupos de rotac ao SO(n) mas tamb em dos grupos unit arios SU(n).
Se R de G na Equac ao (4.10) e unit ario, ent ao S

= S e hermitiano, o que tamb em e o caso de SO(n) e SU(n).


Isso explica por que o i extra foi inserido na Equac ao (4.10).
A seguir, vamos desmembrar a unidade em quatro etapas, de maneira semelhante ao transporte paralelo na
geometria diferencial. Expandimos os elementos do grupo
R
i
= exp(i
i
S
i
) = 1 +i
i
S
i

1
2

2
i
S
2
i
+ ,
R
1
i
= exp(i
i
S
i
) = 1 i
i
S
i

1
2

2
i
S
2
i
+ ,
(4.12)
at e a segunda ordem no par ametro de grupo pequeno
i
porque os termos lineares e diversos termos quadr aticos
s ao cancelados no produto (Figura 4.1)
R
1
i
R
1
j
R
i
R
j
= 1 +
i

j
[S
j
, S
i
] + ,
= 1 +
i

k
c
k
ji
S
k
+ , (4.13)
quando a Equac ao (4.12) e substituda na Equac ao (4.13). A ultima linha e v alida porque o produto na
Equac ao (4.13) e, novamente, um elemento de grupo, R
ij
, pr oximo ` a unidade no grupo G. Por conseguinte,
seu expoente deve ser uma combinac ao linear dos geradores S
k
, e seu par ametro innitesimal de grupo tem de
ser proporcional ao produto
i

j
. Comparando ambas as linhas na Equac ao (4.13), encontramos a relac ao de
fechamento dos geradores do grupo de Lie, G,
[S
i
, S
j
] =

k
c
k
ij
S
k
. (4.14)
4
Aqui, analtica signica ter derivadas de todas as ordens.
livro 2007/7/24 16:04 page 188 #198
188 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 4.1: Ilustrac ao da Equac ao (4.13).
Os coecientes c
k
ij
s ao as constantes estruturais do grupo G. Uma vez que o comutador na Equac ao (4.14) e
anti-sim etrico em i e j, o mesmo acontece com as constantes estruturais nos ndices inferiores,
c
k
ij
= c
k
ji
. (4.15)
Se o comutador na Equac ao (4.14) for tomado como uma lei de multiplicac ao de geradores, vemos que o espaco
vetorial de geradores se torna uma algebra, a algebra de Lie ( do grupo G. Uma algebra tem duas estruturas de
grupo, um produto comutativo denotado por um smbolo + (essa e a adic ao de geradores innitesimais de um
grupo de Lie) e uma multiplicac ao (o comutador de geradores). Muitas vezes, uma algebra e um espaco vetorial
com uma multiplicac ao, tal como um anel de matrizes quadradas. Para SU(l + 1), a algebra de Lie e denominada
/
l
, para SO(2l +1) e B
l
, e para SO(2l) e T
l
, em que l = 1, 2, . . . e um inteiro positivo, denominado mais adiante
grau do grupo de Lie G ou de sua algebra (.
Por m, a identidade de Jacobi vale para todos os comutadores duplos

[S
i
, S
j
], S
k

[S
j
, S
k
], S
i

[S
k
, S
i
], S
j

= 0, (4.16)
o que e vericado com facilidade usando a denic ao de qualquer comutador [A, B] AB BA. Quando a
Equac ao (4.14) e substituda na Equac ao (4.16) encontramos uma outra restric ao ` as constantes estruturais,

c
m
ij
[S
m
, S
k
] +c
m
jk
[S
m
, S
i
] +c
m
ki
[S
m
, S
j
]

= 0. (4.17)
Inserindo novamente a Equac ao (4.14), a Equac ao (4.17) implica

mn

c
m
ij
c
n
mk
S
n
+c
m
jk
c
n
mi
S
n
+c
m
ki
c
n
mj
S
n

= 0, (4.18)
em que o fator comum S
n
(e o somat orio sobre n) pode ser descartado porque os geradores s ao linearmente
independentes. Da,

c
m
ij
c
n
mk
+c
m
jk
c
n
mi
+c
m
ki
c
n
mj

= 0. (4.19)
As relac oes (4.14), (4.15) e (4.19) formam a base das algebras de Lie pelas quais elementos nitos do grupo de Lie
pr oximos ` a sua unidade podem ser reconstrudos.
Voltando ` a Equac ao (4.5), a inversa de R e R
1
= exp(iS). Expandimos H
R
de acordo com a f ormula de
Baker-Hausdorff, Equac ao (3.172),
H = H
R
= exp(iS)H exp(iS) = H +i[S, H]
1
2

S[S, H]

+ (4.20)
Descartamos H da Equac ao (4.20), dividimos pelo , pequeno (por em n ao-zero), e deixamos que 0. Ent ao a
Equac ao (4.20) indica que o comutador
[S, H] = 0. (4.21)
Se S e H s ao matrizes hermitianas, a Equac ao (4.21) implica que S e H podem ser diagonalizadas simultaneamente
e t em autovetores comuns (para matrizes, veja a Sec ao 3.5; para operadores, veja o lema de Schur na Sec ao 4.3).
Se S e H s ao operadores diferenciais como a hamiltoniana e o momento angular orbital na mec anica qu antica,
livro 2007/7/24 16:04 page 189 #199
4. TEORIA DOS GRUPOS 189
ent ao a Equac ao (4.21) indica que S e H t em autofunc oes comuns e que os autovalores degenerados de H podem
ser distinguidos pelos autovalores dos geradores S. Essas autofunc oes e autovalores, s, s ao soluc oes de equac oes
diferenciais separadas, S
s
= s
s
, portanto a teoria dos grupos (isto e, as simetrias) leva ` a separac ao de vari aveis
para uma equac ao diferencial parcial que e invariante sob as transformac oes do grupo.
Por exemplo, vamos tomar a hamiltoniana de uma unica partcula,
H =

2
2m
1
r
2

r
r
2

r
+

2
2mr
2
L
2
+V (r) ,
que e invariante sob SO(3) e, portanto, uma func ao da dist ancia radial r, do gradiente radial e do operador
rotacionalmente invariante L
2
de SO(3). Substituindo o operador de momento angular orbital L
2
por seu autovalor
l(l + 1), obtemos a equac ao radial de Schr odinger (ODE equac ao diferencial ordin aria),
HR
l
(r) =


2
2m
1
r
2
d
dr
r
2
d
dr
+

2
l(l + 1)
2mr
2
+V (r)

R
l
(r) = E
l
R
l
(r),
em que R
l
(r) e a func ao de onda radial.
Para simetria cilndrica, a invari ancia de H sob rotac oes ao redor do eixo z exigiria que H fosse independente
do angulo de rotac ao , o que leva ` a ODE
HR
m
(z, ) = E
m
R
m
(z, ),
sendo m o autovalor de L
z
= i/, o componente z do operador do momento angular orbital. Se quiser
examinar mais exemplos, veja o m etodo de separac ao de vari aveis para equac oes diferenciais parciais na Sec ao 9.3
e func oes especiais no Captulo 12. Esta e, de longe, a mais importante aplicac ao da teoria de grupo na mec anica
qu antica.
Nas subsec oes seguintes estudaremos exemplos de grupos ortogonais e unit arios para entender melhor os
conceitos gerais desta sec ao.
Grupos de Rotac ao SO(2) e SO(3)
Para SO(2) como denido pela Equac ao (4.3) h a somente um gerador linearmente independente,
2
, e a ordem de
SO(2) e 1. Obtemos
2
pela Equac ao (4.9) por diferenciac ao na unidade de SO(2), isto e, = 0,
idR()/d[
=0
= i

sen cos
cos sen

=0
= i

0 1
1 0

=
2
. (4.22)
Para as rotac oes R
z
() ao redor do eixo z descritas pela Equac ao (4.1), o gerador e dado por
idR
z
()/d[
=0
= S
z
=

0 i 0
i 0 0
0 0 0

, (4.23)
em que o fator i e inserido para fazer de S
z
um hermitiano. Ent ao, a rotac ao R
z
() atrav es de um angulo
innitesimal pode ser expandida at e a primeira ordem em pequeno como
R
z
() = 1
3
+iS
z
. (4.24)
Uma rotac ao nita R() pode ser composta de rotac oes innitesimais sucessivas
R
z
(
1
+
2
) = (1 +i
1
S
z
)(1 +i
2
S
z
). (4.25)
Seja = /N para N rotac oes com N . Ent ao,
R
z
() = lim
N

1 + (i/N)S
z

N
= exp(iS
z
). (4.26)
Esta forma identica S
z
como o gerador do grupo R
z
, um subgrupo abeliano de SO(3), o grupo de rotac oes em
tr es dimens oes com determinante +1. Cada matriz 3 3 R
z
() e ortogonal e, portanto, unit aria, e traco(S
z
) = 0,
de acordo com a Equac ao (4.11).
livro 2007/7/24 16:04 page 190 #200
190 Fsica Matem atica Arfken Weber
Por diferenciac ao das rotac oes de coordenadas
R
x
() =

1 0 0
0 cos
mboxsen
0 sen cos

, R
y
() =

cos 0 sen
0 1 0
sen 0 cos

, (4.27)
obtemos os geradores
S
x
=

0 0 0
0 0 i
0 i 0

, S
y
=

0 0 i
0 0 0
i 0 0

(4.28)
de R
x
(R
y
), o subgrupo de rotac oes ao redor dos eixos.
Rotac ao de Func oes e Momento Angular Orbital
Na discuss ao precedente, os elementos de grupo s ao matrizes que rotacionam as coordenadas. Qualquer sistema
fsico que esteja sendo descrito e mantido xo. Agora vamos manter as coordenadas xas e rotacionar uma func ao
(x, y, z) relativa ` as nossas coordenadas xas. Com R para rotacionar as coordenadas,
x
t
= Rx, (4.29)
denimos R sobre por
R(x, y, z) =
t
(x, y, z) (x
t
). (4.30)
Traduzindo em palavras, R opera sobre a func ao , criando uma nova func ao
t
que e numericamente igual a
(x
t
), em que x
t
s ao as coordenadas rotacionadas por R. Se R rotaciona as coordenadas em sentido anti-hor ario, o
efeito de R e rotacionar o padr ao da func ao em sentido hor ario.
Voltando ` as Equac oes (4.30) e (4.1), considere novamente uma rotac ao innitesimal, . Ent ao, usando
R
z
Equac ao (4.1), obtemos
R
z
()(x, y, z) = (x +y, y x, z). (4.31)
O lado direito pode ser expandido em primeira ordem no pequeno para resultar
R
z
()(x, y, z) = (x, y, z) x/y y/x +O()
2
= (1 iL
z
)(x, y, z), (4.32)
sendo que a express ao diferencial entre chaves e o momento angular orbital angular iL
z
(Exerccio 1.8.7). Visto
que uma rotac ao ao redor do eixo z primeiro de e em seguida de e dada por
R
z
( +) = R
z
()R
z
() = (1 iL
z
)R
z
(), (4.33)
temos (como uma equac ao de operador)
dR
z
d
= lim
0
R
z
( +) R
z
()

= iL
z
R
z
(). (4.34)
Nesta forma, a Equac ao (4.34) e integrada de imediato para
R
z
() = exp(iL
z
). (4.35)
Note que R
z
() rotaciona func oes (em sentido hor ario) relativas a coordenadas xas e que L
z
e a componente z
do momento angular orbital L. A constante de integrac ao e xada pela condic ao de fronteira R
z
(0) = 1.
Como sugerido pela Equac ao (4.32), L
z
relaciona-se a S
z
por
L
z
= (x, y, z)S
z

/x
/y
/z

= i

x

y
y

x

, (4.36)
portanto, L
x
, L
y
e L
z
satisfazem as mesmas relac oes de comutac ao,
[L
i
, L
j
] = i
ijk
L
k
, (4.37)
que S
x
, S
y
e S
z
e d ao como resultado as mesmas constantes estruturais i
ijk
de SO(3).
livro 2007/7/24 16:04 page 191 #201
4. TEORIA DOS GRUPOS 191
Homomorsmo SU(2) SO(3)
Uma vez que matrizes unit arias 2 2 transformam vetores bidimensionais complexos preservando a norma desses
vetores, elas representam as transformac oes mais gerais (uma base em espaco de Hilbert) de func oes de onda de
spin
1
2
em mec anica qu antica n ao-relativista. Por convenc ao, os estados de base desse sistema s ao escolhidos como
[` =

1
0

, [` =

0
1

,
correspondendo a estados de spin
1
2
dirigidos para cima (up) e para baixo (down), respectivamente. Podemos
mostrar que o grupo unit ario especial SU(2) de matrizes unit arias 2 2 com determinante +1 tem como
geradores todas as tr es matrizes
i
de Pauli (enquanto as rotac oes da Equac ao (4.3) formam um subgrupo abeliano
unidimensional). Portanto, SU(2) e de ordem 3 e depende de tr es par ametros contnuos reais , , , que costumam
ser denominados par ametros de Cayley-Klein. Para construir seu elemento geral, comecamos com a observac ao
de que aquelas matrizes 2 2 ortogonais s ao matrizes unit arias reais, portanto formam um subgrupo de SU(2).
Tamb em vemos que

e
i
0
0 e
i

e unit aria para um angulo real com determinante +1. Portanto, essas matrizes simples e evidentemente unit arias
formam um outro subgrupo de SU(2) do qual podemos obter todos os elementos de SU(2), isto e, a matriz 2 2
unit aria geral de determinante +1. Para uma func ao de onda de spin
1
2
de dois componentes da mec anica qu antica,
essa matriz unit aria diagonal corresponde ` a multiplicac ao da func ao de onda com spin para cima por um vetor de
fase e
i
e da componente com spin para baixo pelo fator de fase inverso. Usando o angulo real em vez de para
a matriz de rotac ao e ent ao multiplicando pelas matrizes unit arias diagonais, construmos uma matriz unit aria 22
que depende de tr es par ametros e e, claramente, um elemento mais geral de SU(2):

e
i
0
0 e
i

cos sen
sen cos

e
i
0
0 e
i

e
i
cos e
i
sen
e
i
sen e
i
cos

e
i
0
0 e
i

e
i(+)
cos e
i()
sen
e
i()
sen e
i(+)
cos

.
Denindo + , , na verdade construmos o elemento geral def SU(2):
U(, , ) =

e
i
cos e
i
sen
e
i
sen e
i
cos

a b
b

. (4.38)
Para ver isso, escrevemos o elemento geral SU(2) como U =

a b
c d

com n umeros complexos a, b, c, d, de modo


que det(U) = 1. Escrevendo unitariedade, U

= U
1
, e usando a Equac ao (3.50) para a inversa, obtemos

d b
c a

,
indicando que c = b

, d = a

, como mostra a Equac ao (4.38).



E f acil vericar que o determinante det(U) = 1 e
que U

U = 1 = UU

s ao v alidos.
Para obter os geradores, diferenciamos (e desprezamos fatores gerais irrelevantes):
iU/
]=0,=0
=

1 0
0 1

=
3
, (4.39a)
iU/
]=0,=0
=

0 i
i 0

=
2
. (4.39b)
livro 2007/7/24 16:04 page 192 #202
192 Fsica Matem atica Arfken Weber
Para evitar um fator 1/sen para 0 na diferenciac ao com relac ao a , desta vez usamos o lado direito
da Equac ao (4.38) para U para imagin arios puros b = i com 0, de modo que a =

1
2
de
[a[
2
+[b[
2
= a
2
+
2
= 1. Diferenciando tal U, obtemos o terceiro gerador,
i


1
2
i
i

1
2

=0
= i

1
2
i
i

1
2

=0
=

0 1
1 0

=
1
. (4.39c)
As matrizes de Pauli s ao todas de traco nulo e hermitianas.
Tendo as matrizes de Pauli como geradores, os elementos U
1
, U
2
, U
3
de SU(2) podem ser gerados por
U
1
= exp(ia
1

1
/2), U
2
= exp(ia
2

2
/2), U
3
= exp(ia
3

3
/2). (4.40)
Os tr es par ametros a
i
s ao reais. O fator extra 1/2 est a presente nos expoentes para fazer com que S
i
=
i
/2
satisfaca as mesmas relac oes de comutac ao,
[S
i
, S
j
] = i
ijk
S
k
, (4.41)
que o momento angular na Equac ao (4.37).
Para relacionar e comparar nossos resultados, a Equac ao (4.3) d a um operador de rotac ao para rotacionar as
coordenadas cartesianas no espaco tridimensional R
3
. Usando a matriz do momento angular S
3
, temos como
o operador de rotac ao correspondente em um espaco bidimensional (complexo) R
z
() = exp(i
3
/2). Para
rotacionar a func ao vetorial de onda de duas componentes (spinor) ou uma partcula de spin 1/2 em relac ao
a coordenadas xas, o operador de rotac ao correspondente e R
z
() = exp(i
3
/2), de acordo com a
Equac ao (4.35).
De modo mais geral, usando a identidade de Euler, Equac ao (3.170a), na Equac ao (4.40) obtemos
U
j
= cos

a
j
2

+i
j
sin

a
j
2

. (4.42)
Aqui, o par ametro a
j
aparece como um angulo, o coeciente de um momento angular parecido com uma
matriz na Equac ao (4.26). A selec ao de matrizes de Pauli corresponde ` as rotac oes do angulo de Euler descritas
na Sec ao 3.3.
Como acabamos de ver, os elementos de SU(2) descrevem rotac oes em um espaco bidimensional complexo
que deixam [z
1
[
2
+ [z
2
[
2
invariante. O determinante e +1. H a tr es par ametros reais independentes. Nosso grupo
ortogonal real SO(3) claramente descreve rotac oes em um espaco tridimensional ordin ario com a importante
caracterstica de deixar x
2
+ y
2
+ z
2
invariante. E tamb em h a tr es par ametros reais independentes. As
interpretac oes da rotac ao e a igualdade de n umeros de par ametros sugerem a exist encia de alguma correspond encia
entre os grupos SU(2) e SO(3). Desenvolvemos aqui esta correspond encia.
A operac ao de SU(2) sobre uma matriz e dada por uma transformac ao unit aria, Equac ao (4.5), com R = U e
Figura 4.2:
Figura 4.2: Ilustrac ao de M
t
= UMU

na Equac ao (4.43).
M
t
= UMU

. (4.43)
livro 2007/7/24 16:04 page 193 #203
4. TEORIA DOS GRUPOS 193
Tomando M como uma matriz 2 2, notamos que qualquer matriz 2 2 pode ser escrita como uma combinac ao
linear da matriz unidade com as tr es matrizes de Pauli da Sec ao 3.4. Seja Ma matriz de traco zero,
M = x
1
+y
2
+z
3
=

z x iy
x +iy z

, (4.44)
sendo que a matriz unidade n ao entra. Uma vez que o traco e invariante sob uma transformac ao de similaridade
unit aria (Exerccio 3.3.9), M
t
deve ter a mesma forma,
M
t
= x
t

1
+y
t

2
+z
t

3
=

z
t
x
t
iy
t
x
t
+iy
t
z
t

. (4.45)
O determinante tamb em e invariante sob uma transformac ao unit aria (Exerccio 3.3.10). Por conseguinte,

x
2
+y
2
+z
2

x
t 2
+y
t 2
+z
t 2

, (4.46)
ou x
2
+ y
2
+ z
2
e invariante sob essa operac ao de SU(2), exatamente como acontece com SO(3). Operac oes de
SU(2) sobre Mdevem produzir rotac oes das coordenadas x, y, z que ali aparecem. Isso sugere que SU(2) e SO(3)
podem ser isom orcos ou, ao menos, homom orcos.
A que corresponde essa operac ao de SU(2) e o problema que abordaremos agora, considerando casos especiais.
Voltando ` a Equac ao (4.38), seja a = e
i
e b = 0 ou
U
3
=

e
i
0
0 e
i

. (4.47)
Adiantando-nos ` a Equac ao (4.51), damos um ndice inferior 3 a essa U.
Executando uma transformac ao de similaridade unit aria, Equac ao (4.43), em cada uma das tr es de Pauli de
SU(2), temos
U
3

1
U

3
=

e
i
0
0 e
i

0 1
1 0

e
i
0
0 e
i

0 e
2i
e
2i
0

. (4.48)
Expressamos esse resultado em termos das
i
de Pauli, como na Equac ao (4.44), para obter
U
3
x
1
U

3
= x
1
cos 2 x
2
sen2. (4.49)
De modo semelhante,
U
3
y
2
U

3
= y
1
sen2 +y
2
cos 2,
U
3
z
3
U

3
= z
3
. (4.50)
Por essas express oes de angulos duplos, vemos que temos de comecar com um meio- angulo: = /2. Ent ao,
somando as Equac oes (4.49) e (4.50) e comparando com as Equac oes (4.44) e (4.45), obtemos
x
t
= xcos +ysen
y
t
= xsen +y cos (4.51)
z
t
= z.
A transformac ao unit aria 2 2 usando U
3
() e equivalente ao operador de rotac ao R() da Equac ao (4.3).
A correspond encia de
U
2
() =

cos /2 sen /2
sen /2 cos /2

(4.52)
e R
y
() e de
U
1
() =

cos /2 isen /2
isen /2 cos /2

(4.53)
livro 2007/7/24 16:04 page 194 #204
194 Fsica Matem atica Arfken Weber
e R
1
() resultam de maneira semelhante. Note que U
k
() tem a forma geral
U
k
() = 1
2
cos /2 +i
k
sen /2, (4.54)
em que k = 1, 2, 3.
A correspond encia
U
3
() =

e
i/2
0
0 e
i/2

cos sen 0
sen cos 0
0 0 1

= R
z
() (4.55)
n ao e uma simples correspond encia um para um. Especicamente, assim como emR
z
vai de 0 a 2, o par ametro
em U
3
, /2, vai de 0 a . Achamos
R
z
( + 2) = R
z
()
U
3
( + 2) =

e
i/2
0
0 e
i/2

= U
3
(). (4.56)
Portanto, ambas, U
3
() e U
3
( + 2) = U
3
(), correspondem a R
z
(). A correspond encia e 2 para 1 ou
SU(2) e SO(3) s ao homom orcos. O estabelecimento da correspond encia entre as representac oes de SU(2) e as
de SO(3) signica que as representac oes conhecidas de SU(2) nos d ao, automaticamente, as representac oes de
SO(3).
Combinando as v arias rotac oes, constatamos que uma transformac ao unit aria usando
U(, , ) = U
3
()U
2
()U
3
() (4.57)
corresponde ` a rotac ao geral de Euler R
z
()R
y
()R
z
(). Por multiplicac ao direta,
U(, , ) =

e
i/2
0
0 e
i/2

cos /2 sen /2
sen /2 cos /2

e
i/2
0
0 e
i/2

e
i(+)/2
cos /2 e
i()/2
sen /2
e
i()/2
sen /2 e
i(+)/2
cos /2

. (4.58)
Esta e nossa forma geral alternativa, Equac ao (4.38), com
= ( +)/2, = /2, = ( )/2. (4.59)
Assim, pela Equac ao (4.58) podemos identicar os par ametros da Equac ao (4.38) como
a = e
i(+)/2
cos /2
b = e
i()/2
sen /2. (4.60)
Isospin SU(2) e Simetria de Sabor SU(3)
A aplicac ao da teoria de grupos ` as partculas elementares foi denominada por Wigner como o terceiro est agio de
teoria de grupos e fsica. O primeiro est agio foi a procura dos 32 grupos pontuais cristalogr acos e dos 230 grupos
espaciais que d ao as simetrias cristalinas, Sec ao 4.7. O segundo est agio foi uma procura por representac oes como
as de SO(3) e SU(2), Sec ao 4.2. Agora, neste est agio, os fsicos est ao de volta ` a procura de grupos.
Nas d ecadas de 1930 a 1960 o estudo de partculas interagindo fortemente na fsica nuclear e na de altas energias
levou ao grupo de isospin SU(2) e ` a simetria de sabor SU(3). Na d ecada de 1930, ap os a descoberta do n eutron,
Heisenberg prop os que as forcas nucleares eram independentes de carga. A diferenca entre a massa do n eutron e a
do pr oton era de apenas 1,6%. Se essa pequena diferenca de massa for ignorada, o n eutron e o pr oton podem ser
considerados dois estados de carga (ou isospin) de um dubleto, denominado n ucleon. Ao longo de z o isospin I
tem projec ao I
3
= 1/2 para o pr oton e I
3
= 1/2 para o n eutron. O isospin nada tem a ver com spin (o momento
angular intrnseco de uma partcula), mas o estado de isospin a duas componentes obedece ` as mesmas relac oes
matem aticas que o estado de spin 1/2. Para o n ucleon, I = /2 s ao as usuais matrizes de Pauli e os estados de
isospin 1/2 s ao autovetores da matriz de Pauli
3
=

1 0
0 1

. De modo semelhante, os tr es estados de carga do


livro 2007/7/24 16:04 page 195 #205
4. TEORIA DOS GRUPOS 195
pon (
+
,
0
,

) formam um tripleto. O pon e a mais leve de todas as partculas de interac ao forte e e o portador
da forca nuclear a longas dist ancias, muito semelhante ao f oton para a forca eletromagn etica. A interac ao forte d a
tratamento semelhante aos membros dessas famlias de partculas, ou multipletos, e conserva isospin. A simetria e
o grupo SU(2) de isospin.
Tabela 4.1 B arions com spin
1
2
paridade par
Massa (MeV) Y I I
3

1321,32
1
2
1
1
2

0
1314,9 +
1
2

1197,43 1

0
1192,55 0 1 0

+
1189,37 +1
1115,63 0 0 0
n 939,566
1
2
N 1
1
2
p 938,272 +
1
2
Na d ecada de 1960, proliferaram partculas produzidas como resson ancias por aceleradores. As oito mostradas
na Tabela 4.1 atraram particular atenc ao.
5
Os n umeros qu anticos conservados relevantes que s ao an alogos e
generalizac oes de L
z
e L
2
do SO(3) s ao I
3
e I
2
para isospin e Y para hipercarga. Partculas podem ser agrupadas
em multipletos de carga ou de isospin. Ent ao a hipercarga pode ser tomada como duas vezes a carga m edia do
multipleto. Para o n ucleon, isto e, o dubleto n eutron-pr oton, Y = 2
1
2
(0+1) = 1. Na Tabela 4.1 est ao relacionados
os valores de hipercarga e isospin para b arions como o n ucleon e seus parceiros (aproximadamente degenerados).
Eles formam um octeto, como mostra a Figura 4.3, depois do que a simetria correspondente passa a chamar-se
caminho octuplo. Em 1961, Gell-Mann e tamb em Neeman (independentemente) sugeriram que a interac ao forte
deveria ser (aproximadamente) invariante sob um grupo unit ario especial tridimensional, SU(3) isto e, tem uma
simetria de sabor SU(3).
Figura 4.3: Diagrama de peso do octeto de b arions para SU(3).
A escolha de SU(3) foi baseada, em primeiro lugar, nos dois n umeros qu anticos conservados e independentes,
H
1
= I
3
e H
2
= Y (isto e, geradores com [I
3
, Y ] = 0, que n ao sejam invariantes de Casimir; veja o sum ario
na Sec ao 4.3) que pedem um grupo de ordem (posto) 2. Em segundo lugar, o grupo devia ter uma representac ao
octodimensional para dar conta dos b arions quase degenerados e quatro octetos similares para os m esons. De certa
forma, SU(3) e a generalizac ao mais simples do isospin SU(2). Tr es de seus geradores s ao matrizes hermitianas
5
Todas as massas s ao dadas em unidades de energia, 1 MeV = 10
6
eV.
livro 2007/7/24 16:04 page 196 #206
196 Fsica Matem atica Arfken Weber
3 3 de traco zero que cont em as matrizes 2 2 de isospin de Pauli
i
no canto superior esquerdo,

i
=

i
0
0
0 0 0

, i = 1, 2, 3. (4.61a)
Assim, o grupo de isospin SU(2) e um subgrupo do SU(3) de sabor com I
3
=
3
/2. Quatro outros geradores
t em os 1 fora da diagonal de
1
, e i, i de
2
em todas as outras localizac oes possveis para formar matrizes
hermitianas 3 3 de traco nulo.

4
=

0 0 1
0 0 0
1 0 0

,
5
=

0 0 i
0 0 0
i 0 0

6
=

0 0 0
0 0 1
0 1 0

,
7
=

0 0 0
0 0 i
0 i 0

.
(4.61b)
O segundo gerador diagonal tem a matriz unidade bidimensional 1
2
no canto superior esquerdo, o que o torna
claramente independente do subgrupo SU(2) de isospin por causa de seu traco n ao-nulo naquele subespaco, e 2
no terceiro lugar da diagonal, o que o torna de traco nulo.

8
=
1

1 0 0
0 1 0
0 0 2

. (4.61c)
Ao todo h a 3
2
1 = 8 geradores para SU(3), que tem ordem 8. As constantes de estrutura de SU(3) podem ser
obtidas com facilidade dos comutadores desses geradores.
Voltando ` a simetria de sabor SU(3), imaginamos que o hamiltoniano para nossos oito b arions seja composto de
tr es partes:
H = H
forte
+H
m edio
+H
eletromagn etico
. (4.62)
A primeira parte, H
forte
, tem a simetria SU(3) e leva ` a degenerac ao octupla. A introduc ao do termo que rompe
a simetria H
m edio
remove parte da degenerac ao dando massas diferentes aos quatro multipletos de isospin
(

,
0
), (

,
0
,
+
), , e N = (p, n). Esses ainda s ao multipletos porque H
m edio
tem simetria SU(2) de
isospin . Por m, a presenca de forcas dependentes de carga subdivide os multipletos de isospin e remove a ultima
degeneresc encia. Essa seq u encia imaginada e mostrada na Figura 4.4.
Figura 4.4: Subdivis ao da massa do b arion.
A representac ao por octeto n ao e a representac ao mais simples de SU(3). As representac oes mais simples s ao
as triangulares mostradas na Figura 4.5, das quais todas as outras podem ser geradas por acoplamento generalizado
livro 2007/7/24 16:04 page 197 #207
4. TEORIA DOS GRUPOS 197
de momento angular (veja a Sec ao 4.4 sobre quadros de Young). A representac ao fundamental na Figura 4.5a
cont em os quarks u (up), d (down) e s (estranho), e a Figura 4.5b cont em os antiquarks correspondentes. Uma
vez que octetos de m esons podem ser obtidos das representac oes de quarks como q q, com 3
2
= 8 + 1 estados,
isso sugere que m esons cont em quarks (e antiquarks) como seus constituintes (veja o Exerccio 4.4.3). O modelo
de quark resultante d a uma bem-sucedida descric ao de espectroscopia hadr onica. A resoluc ao de seu problema
com o princpio de exclus ao de Pauli resultou eventualmente na teoria de calibre de SU(3) cor da interac ao forte
denominada cromodin amica qu antica (QCD).
Figura 4.5: (a) Representac ao fundamental de SU(3), o diagrama de pesos para os quarks u, d, s; (b) diagrama de
pesos para os antiquarks u,

d, s.
Para manter a teoria dos grupos e suas proezas muito reais sob uma perspectiva adequada, devemos enfatizar
que ela identica e formaliza simetrias. Classica (e ` as vezes prev e) partculas. Mas, exceto por armar que uma
parte do hamiltoniano tem simetria SU(2) e uma outra parte tem geometria SU(3), a teoria dos grupos nada diz
sobre a interac ao de partculas. Lembre-se de que declarar que o potencial at omico e esfericamente sim etrico nada
nos diz sobre a depend encia radial do potencial ou da func ao de onda. Ao contr ario, em uma teoria de calibre,
a interac ao e mediada por b osons vetoriais (como o f oton na eletrodin amica qu antica) e unicamente determinada
pela derivada covariante de calibre (veja a Sec ao 1.13).
Exerccios
4.2.1 (i) Mostre que as matrizes de Pauli s ao os geradores de SU(2) sem usar a parametrizac ao da matriz
2 2 unit aria geral na Equac ao (4.38). (ii) Derive os oito geradores independentes
i
de SU(3) de
maneira semelhante. Normalize esses geradores de modo que tr(
i

j
) = 2
ij
. Ent ao determine as
constantes estruturais de SU(3).
Sugest ao: As
i
t em traco nulo e s ao matrizes hermitianas 3 3.
(iii) Construa a invariante quadr atica de Casimir de SU(3).
Sugest ao: Trabalhe por analogia com
2
1
+
2
2
+
2
3
de SU(2) ou L
2
de SO(3).
4.2.2 Prove que a forma geral de uma matriz 2 2 unit aria unimodular e
U =

a b
b

com a

a +b

b = 1.
4.2.3 Determine tr es subgrupos SU(2) de SU(3).
4.2.4 Um operador de translac ao T(a) converte (x) a (x +a),
T(a)(x) = (x +a).
Em termos do operador de momento linear (mec anica qu antica), p
x
= id/dx, mostre que
T(a) = exp(iap
x
), isto e, p
x
e o gerador de translac oes.
Sugest ao: Expanda (x +a) como uma s erie de Taylor.
livro 2007/7/24 16:04 page 198 #208
198 Fsica Matem atica Arfken Weber
4.2.5 Considere que a equac ao de elemento geral de SU(2), Equac ao (4.38), seja composta de tr es
rotac oes de Euler: (i) uma rotac ao de a/2 ao redor do eixo z, (ii) uma rotac ao de b/2 ao redor
do novo eixo x, e (iii) uma rotac ao de c/2 ao redor do novo eixo z. (Todas as rotac oes s ao em
sentido anti-hor ario.) Usando os geradores de Pauli, mostre que esses angulos de rotac ao s ao
determinados por
a = +

2
= +

2
b = 2 =
c = +

2
=

2
.
Nota: Aqui, os angulos a e b n ao s ao o a e b da Equac ao (4.38).
4.2.6 Rotacione uma func ao de onda n ao-relativista

= (

) de spin 1/2 ao redor do eixo z por um


angulo pequeno d. Ache o gerador correspondente.
4.3 Momento Angular Orbital
O conceito cl assico de momento angular, L
class
= r p, e apresentado na Sec ao 1.4 para introduzir o produto
vetorial. Seguindo a representac ao usual de Schr odinger da mec anica qu antica, o momento linear cl assico p e
substitudo pelo operador i. O operador de momento angular orbital na mec anica qu antica se torna
6
L
QM
= ir . (4.63)
Isso e usado repetidas vezes nas Sec oes 1.8, 1.9 e 2.4 para ilustrar operadores diferenciais vetoriais. Pelo Exerccio
1.8.8 as componentes do momento angular satisfazem as relac oes de comutac ao
[L
i
, L
j
] = i
ijk
L
k
. (4.64)
O
ijk
e o smbolo de Levi-Civita da Sec ao 2.9. Fica subentendido o somat orio sobre o ndice k.
O operador diferencial correspondente ao quadrado do momento angular
L
2
= L L = L
2
x
+L
2
y
+L
2
z
(4.65)
pode ser determinado por
L L = (r p) (r p), (4.66)
que e o assunto dos Exerccios 1.9.9 e 2.5.17(b). Visto que L
2
, sendo um produto escalar, e invariante sob rotac oes
isto e, um escalar rotacional, esperamos que [L
2
, L
i
] = 0, o que tamb em pode ser vericado diretamente.
A Equac ao (4.64) apresenta as relac oes de comutac ao b asicas das componentes do momento angular da
mec anica qu antica. De fato, dentro da estrutura da mec anica qu antica e da teoria dos grupos, essas relac oes de
comutac ao denem um operador de momento angular. N os as usaremos agora para construir os auto-estados do
momento angular e achar os autovalores. Para o momento angular orbital, eles s ao os harm onicos esf ericos da
Sec ao 12.6.
Abordagem do Operador de Levantamento e Abaixamento
Vamos comecar com uma abordagem geral, na qual o momento angular J que consideramos pode representar um
momento angular orbital L, um spin /2 ou um momento angular total L +/2 etc. Admitimos que
1. J e um operador hermitiano cujas componentes satisfazem as relac oes de comutac ao.
[J
i
, J
j
] = i
ijk
J
k
,

J
2
, J
i

= 0. (4.67)
Caso contr ario, J e arbitr ario. (Veja o Exerccio 4.3.l.)
2. [M` e simultaneamente uma autofunc ao normalizada (ou autovetor) de J
z
com M e uma autofunc ao
7
de J
2
,
J
z
[M` = M[M`, J
2
[M` = [M`, 'M[M` = 1. (4.68)
6
Por simplicidade, igualamos a 1. Isso signica que o momento angular e medido em unidades de .
7
Que [M) pode ser uma autofunc ao de ambos, Jz, e J
2
, resulta de [Jz, J
2
] = 0 na Equac ao (4.67). Para SU(2), /M[M) e o produto
escalar (dos vetores ou spinores bra e ket) na notac ao braket introduzida na Sec ao 3.1. Para SO(3), [M) e uma func ao Y (, ) e [M

)
e uma func ao Y

(, ) e o elemento de matriz /M[M

)
R
2
=0
R

=0
Y

(, )Y

(, )sen d d e a sobreposic ao delas. Todavia,


em nossa abordagem alg ebrica, apenas a norma na Equac ao (4.68) e usada e elementos matriciais dos operadores de momento angular s ao
reduzidos ` a norma por meio da equac ao de autovalor para Jz, Equac ao (4.68) e Equac oes (4.83) e (4.84).
livro 2007/7/24 16:04 page 199 #209
4. TEORIA DOS GRUPOS 199
Agora mostraremos que = J(J + 1) e ent ao acharemos outras propriedades de [M`. O tratamento ilustrar a
a generalidade e o poder de t ecnicas de operador, em particular a utilizac ao de operadores de levantamento e
abaixamento.
8
Os operadores de levantamento e abaixamento s ao denidos como
J
+
= J
x
+iJ
y
, J

= J
x
iJ
y
. (4.69)
Em termos desses operadores, J
2
pode ser reescrito como
J
2
=
1
2
(J
+
J

+J

J
+
) +J
2
z
. (4.70)
Pelas relac oes de comutac ao, Equac ao (4.67), encontramos
[J
z
, J
+
] = +J
+
, [J
z
, J

] = J

, [J
+
, J

] = 2J
z
. (4.71)
Uma vez que J
+
comuta com J
2
(Exerccio 4.3.1),
J
2

J
+
[M`

= J
+

J
2
[M`

J
+
[M`

. (4.72)
Por conseguinte, J
+
[M` e ainda uma autofunc ao de J
2
com autovalor e, de modo semelhante, para J

[M`.
Mas, pela Equac ao (4.71),
J
z
J
+
= J
+
(J
z
+ 1), (4.73)
ou
J
z

J
+
[M`

= J
+
(J
z
+ 1)[M` = (M + 1)J
+
[M`. (4.74)
Portanto, J
+
[M` ainda e uma autofunc ao de J
z
mas com autovalor M + 1. J
+
elevou o autovalor de 1 e, por
isso, e denominado operador de elevac ao. De modo semelhante, J

diminui o autovalor de 1 e e denominado


operador de rebaixamnto.
Tomando valores esperados e usando J

x
= J
x
, J

y
= J
y
, obtemos
'M[J
2
J
2
z
[M` = 'M[J
2
x
+J
2
y
[M` =

J
x
[M`

2
+

J
y
[M`

2
e vemos que M
2
0, portanto, M tem um limite. Seja J o maior M. Ent ao, J
+
[J` = 0, o que implica
J

J
+
[J` = 0. Da, combinando as Equac oes (4.70) e (4.71) para obter
J
2
= J

J
+
+J
z
(J
z
+ 1), (4.75)
constatamos, pela Equac ao (4.75), que
0 = J

J
+
[J` =

J
2
J
2
z
J
z

[J` =

J
2
J

[J`.
Portanto,
= J(J + 1) 0, (4.76)
com J n ao-negativo. Agora renomeamos os estados [M` [JM`. De modo semelhante, seja J
t
o menor M.
Ent ao, J

[JJ
t
` = 0. Por
J
2
= J
+
J

+J
z
(J
z
1), (4.77)
vemos que
0 = J
+
J

[JJ
t
` =

J
2
+J
z
J
2
z

[JJ
t
` =

+J
t
J
t 2

[JJ
t
`. (4.78)
Da,
= J(J + 1) = J
t
(J
t
1) = (J)(J 1).
Portanto, J
t
= J, e M varia em passos inteiros de J a +J,
J M J. (4.79)
8
Operadores de levantamento e abaixamento podem ser desenvolvidos para outras func oes matem aticas. Compare com a subsec ao seguinte,
sobre grupos de Lie, e com a Sec ao 13.1, para os polin omios de Hermite.
livro 2007/7/24 16:04 page 200 #210
200 Fsica Matem atica Arfken Weber
Comecando de [JJ` e aplicando J

repetidas vezes, chegamos a todos os outros estados [JM`. Por conseguinte,


[JM` forma uma representac ao irredutvel de SO(3) ou SU(2); M varia e J e xo.
Ent ao, usando as Equac oes (4.67), (4.75) e (4.77) obtemos
J

J
+
[JM` =

J(J + 1) M(M + 1)

[JM` = (J M)(J +M + 1)[JM`,


J
+
J

[JM` =

J(J + 1) M(M 1)

[JM` = (J +M)(J M + 1)[JM`.


(4.80)
Como J
+
e J

s ao conjugados hermitianos,
9
J

+
= J

, J

= J
+
, (4.81)
os autovalores na Equac ao (4.80) devem ser positivos ou zero.
10
Alguns exemplos da Equac ao (4.81) s ao dados
pelas matrizes dos Exerccios 3.2.13 (spin 1/2). Alguns exemplos da Equac ao (4.81) s ao dados pelas matrizes dos
Exerccios 3.2.13 (spin 1/2), 3.2.15 (spin 1) e 3.2.18 (spin 3/2). Para os operadores de levantamento e abaixamento
de momento angular orbital, L
+
e L

, s ao dadas formas explcitas nos Exerccios 2.5.14 e 12.6.7. Agora voc e pode
mostrar (veja tamb em o Exerccio 12.7.2) que
'JM[J

J
+
[JM`

J
+
[JM`

J
+
[JM`. (4.82)
Uma vez que J
+
eleva o autovalor M para M + 1, denominamos a autofunc ao resultante [JM + 1`. A
normalizac ao e dada pela Equac ao (4.80) como
J
+
[JM` =

(J M)(J +M + 1)[JM + 1` =

J(J + 1) M(M + 1)[JM + 1`, (4.83)


tomando a raiz quadrada positiva e n ao introduzindo nenhum fator de fase. Pelos mesmos argumentos,
J

[JM` =

(J +M)(J M + 1)[JM 1` =

(J(J + 1) M(M 1)[JM 1`. (4.84)


Aplicando J
+
` a Equac ao (4.84), obtemos a segunda linha da Equac ao (4.80) e vericamos que a Equac ao (4.84) e
consistente com a Equac ao (4.83).
Por m, visto que M vai de J a +J em passos unit arios, 2J deve ser um inteiro; J e um inteiro ou metade de
um inteiro mpar. Como veremos mais adiante, se J e um momento angular orbital L, o conjunto [LM` para todo
M e uma base que dene uma representac ao de SO(3) e, ent ao, L ser a inteiro. Em coordenadas polares esf ericas
, , as func oes [LM` tornam-se os harm onicos esf ericos Y
M
L
(, ) da Sec ao 12.6. Os conjuntos de estados [JM`
com J da metade do inteiro denem representac oes de SU(2) que n ao s ao representac oes de SO(3); obtemos
J = 1/2, 3/2, 5/2, . . . . Nosso momento angular e quantizado essencialmente como um resultado das relac oes de
comutac ao. Todas essas representac oes s ao irredutveis, como sugere uma aplicac ao dos operadores de elevac ao e
rebaixamento.
Resumo de Grupos de Lie e

Algebras de Lie
As relac oes gerais de comutac ao, Equac ao (4.14) na Sec ao 4.2, para um cl assico grupo de Lie [SO(n) e SU(n)
em particular], podem ser simplicadas para car mais parecidas com a Equac ao (4.71) para SO(3) e SU(2) nesta
sec ao. Aqui, estamos fazendo uma mera revis ao e, como regra, n ao apresentamos provas para v arios teoremas que
explicamos.
Em primeiro lugar escolhemos geradores linearmente independentes e mutuamente comutativos H
i
que s ao
generalizac oes de J
z
para SO(3) e SU(2). Seja l o n umero m aximo de tais H
i
com
[H
i
, H
k
] = 0. (4.85)
Ent ao, l e denominado grau do grupo de Lie G ou sua algebra de Lie (. O grau e a dimens ao, ou ordem, de alguns
grupos de Lie s ao dados na Tabela 4.2. Pode-se demonstrar que todos os outros geradores E

s ao operadores de
elevac ao e rebaixamento em relac ao a todos os H
i
, portanto,
[H
i
, E

] =
i
E

, i = 1, 2, . . . , l. (4.86)
9
A conjugac ao hermitiana ou operac ao adjunta e denida para matrizes na Sec ao 3.5, e para operadores em geral, na Sec ao 10.1.
10
Se quiser uma excelente discuss ao sobre operadores adjuntos e espacos hilbertianos, consulte A. Messiah, Quantum Mechanics. Nova
York: Wiley (1961), Captulo 7.
livro 2007/7/24 16:04 page 201 #211
4. TEORIA DOS GRUPOS 201
O conjunto dos denominados vetores razes (
1
,
2
, . . . ,
l
) forma o diagrama raiz de (.
Quando os H
i
comutam, eles podem ser simultaneamente diagonalizados (para matrizes sim etricas (ou
hermitianas), veja o Captulo 3; para operadores, veja o Captulo 10). Os H
i
nos d ao um conjunto de autovalores
m
1
, m
2
, . . . , m
l
[n umeros qu anticos de projec ao ou aditivos generalizando M de J
z
em SO(3) e SU(2)]. O
conjunto dos denominados vetores de peso (m
1
, m
2
, . . . , m
l
) para uma representac ao irredutvel (multipleto)
forma um diagrama de peso.
Tabela 4.2 Grau e ordem de grupos unit arios e rotacionais

Algebra de Lie /
l
B
l
T
l
Grupo de Lie SU(l + 1) SO(2l + 1) SO(2l)
Grau l l l
Ordem l(l + 2) l(2l + 1) l(2l 1)
H a l operadores invariantes C
i
, denominados operadores de Casimir, que comutam com todos os geradores e
s ao generalizac oes de J
2
,
[C
i
, H
j
] = 0, [C
i
, E

] = 0, i = 1, 2, . . . , l. (4.87)
O primeiro, C
1
, e uma func ao quadr atica dos geradores; os outros s ao mais complicados. Uma vez que os
C
j
comutam com todos os H
j
, eles podem ser diagonalizados simultaneamente com os H
j
. Seus autovalores
c
1
, c
2
, . . . , c
l
caracterizam representac oes irredutveis e permanecem constantes enquanto o vetor de pesos varia
sobre qualquer representac ao irredutvel particular. Assim, a autofunc ao geral pode ser escrita como

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

, (4.88)
generalizando o multipleto [JM` de SO(3) e SU(2). Suas equac oes de autovalor s ao
H
i

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

= m
i

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

(4.89a)
C
i

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

= c
i

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

. (4.89b)
Agora podemos mostrar que E

[(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l
` tem o vetor de pesos (m
1
+
1
, m
2
+

2
, . . . , m
l
+
l
) usando as relac oes de comutac ao, Equac ao (4.86), em conjunc ao com as Equac oes (4.89a) e
(4.89b):
H
i
E

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

H
i
+ [H
i
, E

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

= (m
i
+
i
)E

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

. (4.90)
Portanto,
E

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

(c
1
, . . . , c
l
)m
1
+
1
, . . . , m
l
+
l

,
a generalizac ao das Equac oes (4.83) e (4.84) de SO(3). Essas mudancas de autovalores pelo operador E

s ao
denominadas suas regras de selec ao em mec anica qu antica. Elas s ao exibidas no diagrama-raiz de uma algebra de
Lie.
Exemplos de diagramas-raiz para SU(2) e SU(3), s ao dados na Figura 4.6. Se ligarmos as razes denotadas por
setas na Figura 4.6b a um peso nas Figuras 4.3 ou 4.5a, b, podemos chegar a qualquer outro estado (representando
po um ponto no diagrama de pesos).
Aqui, o lema de Schur se aplica: um operador H que comuta com todos os operadores de grupo e, portanto,
com todos os geradores H
i
de um determinado grupo (cl assico) de Lie G tem como autovetores todos os estados
de um multipleto e e degenerado com o multipleto. Como conseq u encia, esse operador comuta com todos os
invariantes de Casimir, [H, C
i
] = 0.
O ultimo resultado e claro porque os invariantes de Casimir s ao construdos a partir de geradores e operadores
de elevac ao e abaixamento do grupo. Para provar o restante, seja um autovetor, H = E. Ent ao, para qualquer
rotac ao R de G, temos HR = ER, que diz que R e um auto-estado com o mesmo autovalor E juntamente
com. Uma vez que [H, C
i
] = 0, todos os invariantes de Casimir podem ser diagonalizados simultaneamente com
livro 2007/7/24 16:04 page 202 #212
202 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 4.6: Diagrama-raiz para (a) SU(2) e (b) SU(3).
H e um auto-estado de H e um auto-estado de todos os C
i
. Visto que [H
i
, C
i
] = 0, os auto-estados rotacionados
R s ao autoestados de C
i
, juntamente com pertencentes ao mesmo multipleto caracterizado pelos autovalores
c
i
de C
i
.
Por m, esse operador H n ao pode induzir transic oes entre diferentes multipletos do grupo porque

(c
t
1
, c
t
2
, . . . , c
t
l
)m
t
1
, m
t
2
, . . . , m
t
l

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

= 0.
Usando [H, C
j
] = 0 (para qualquer j) temos
0 =

(c
t
1
, c
t
2
, . . . , c
t
l
)m
t
1
, m
t
2
, . . . , m
t
l

[H, C
j
]

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

= (c
j
c
t
j
)

(c
t
1
, c
t
2
, . . . , c
t
l
)m
t
1
, m
t
2
, . . . , m
t
l

(c
1
, c
2
, . . . , c
l
)m
1
, m
2
, . . . , m
l

.
Se c
t
j
= c
j
para alguns j, segue-se a equac ao precedente.
Exerccios
4.3.1 Mostre que (a) [J
+
, J
2
] = 0, (b) [J

, J
2
] = 0.
4.3.2 Derive o diagrama-raiz de SU(3) na Figura 4.6b a partir dos geradores
i
na Equac ao (4.61).
Sugest ao: Elabore primeiro o caso SU(2) na Figura 4.6a a partir das matrizes de Pauli.
4.4 Acoplamento de Momento Angular
Em sistemas de muitos corpos da mec anica cl assica, o momento angular total e o somat orio L =

i
L
i
dos momentos angulares orbitais individuais. Qualquer partcula isolada tem momento angular conservado. Na
mec anica qu antica, o momento angular conservado surge quando partculas se movimentam em um potencial
central, tal como o potencial de Coulomb na fsica at omica, um potencial de modelo de camada em fsica nuclear
ou um potencial de connamento de um modelo de quark na fsica de partculas. Na equac ao relativstica de Dirac,
o momento angular orbital j a n ao e mais conservado, por em J = L + S e conservado, com o momento angular
total de uma partcula consistindo em seu momento angular orbital e intrnseco, denominado spin S = /2, em
unidades de .
Pode-se mostrar de imediato que a soma de operadores de momento angular obedece ` as mesmas relac oes de
comutac ao na Equac ao (4.37) ou na Equac ao (4.41) que os operadores individuais de momento angular, contanto
que os operadores de partculas diferentes comutem.
Coecientes de Clebsch-Gordan: SU(2)SO(3)

E claro que a combinac ao de dois momentos angulares comutativos J


i
para formar sua soma
J = J
1
+J
2
, [J
1i
, J
2i
] = 0, (4.91)
ocorre com freq u encia em aplicac oes e J satisfaz as relac oes de comutac ao do momento angular
[J
j
, J
k
] = [J
1j
+J
2j
, J
1k
+J
2k
] = [J
1j
, J
1k
] + [J
2j
, J
2k
] = i
jkl
(J
1l
+J
2l
) = i
jkl
J
l
.
O momento angular total para uma partcula unica com spin 1/2, por exemplo, um el etron ou um quark, e uma
soma do momento angular orbital e do spin. O momento angular orbital total para duas partculas sem spin e
livro 2007/7/24 16:04 page 203 #213
4. TEORIA DOS GRUPOS 203
L = L
1
+ L
2
. Para que J
2
e J
z
da Equac ao (4.91) sejam ambos diagonais, [J
2
, J
z
] = 0 tem de ser v alida. Para
demonstrar isso, usamos as obvias relac oes de comutac ao [J
iz
, J
2
j
] = 0 e
J
2
= J
2
1
+J
2
2
+ 2J
1
J
2
= J
2
1
+J
2
2
+J
1+
J
2
+J
1
J
2+
+ 2J
1z
J
2z
(4.91
t
)
em conjunc ao com a Equac ao (4.71), para ambos J
i
, para obter

J
2
, J
z

= [J
1
J
2+
+J
1+
J
2
, J
1z
+J
2z
]
= [J
1
, J
1z
]J
2+
+J
1
[J
2+
, J
2z
] + [J
1+
, J
1z
]J
2
+J
1+
[J
2
, J
2z
]
= J
1
J
2+
J
1
J
2+
J
1+
J
2
+J
1+
J
2
= 0.
De maneira similar, provamos [J
2
, J
2
i
] = 0. Por conseguinte, os autovalores de J
2
i
, J
2
, J
z
podem ser usados para
rotular os estados de momento angular total [J
1
J
2
JM`.
Os estados do produto [J
1
m
1
`[J
2
m
2
` obviamente satisfazem as equac oes de autovalor
J
z
[J
1
m
1
`[J
2
m
2
` = (J
1z
+J
2z
)[J
1
m
1
`[J
2
m
2
` = (m
1
+m
2
)[J
1
m
1
`[J
2
m
2
`
= M[J
1
m
1
`[J
2
m
2
`, (4.92)
J
2
i
[J
1
m
1
`[J
2
m
2
` = J
i
(J
i
+ 1)[J
1
m
1
`[J
2
m
2
`,
mas n ao ter ao J
2
diagonal exceto para os estados extremos com M = (J
1
+ J
2
) e J = J
1
+ J
2
(veja a Figura
4.7a). Para ver isso usamos a Equac ao (4.91) mais uma vez, em conjunc ao com as Equac oes (4.83) e (4.84) em
Figura 4.7: Acoplamento de dois momentos angulares: (a) paralelo, (b) antiparalelo, (c) caso geral.
J
2
[J
1
m
1
`J
2
m
2
` =

J
1
(J
1
+ 1) +J
2
(J
2
+ 1) + 2m
1
m
2

[J
1
m
1
`[J
2
m
2
`
+

J
1
(J
1
+ 1) m
1
(m
1
+ 1)

1/2

J
2
(J
2
+ 1) m
2
(m
2
1)

1/2
[J
1
m
1
+ 1`[J
2
m
2
1` +

J
1
(J
1
+ 1) m
1
(m
1
1)

1/2

J
2
(J
2
+ 1) m
2
(m
2
+ 1)

1/2
[J
1
m
1
1`[J
2
m
2
+ 1`. (4.93)
Os dois ultimos termos na Equac ao (4.93) desaparecem somente quando m
1
= J
1
e m
2
= J
2
ou m
1
= J
1
e
m
2
= J
2
. Em ambos os casos J = J
1
+ J
2
resulta da primeira linha da Equac ao (4.93). Por conseguinte, em
geral, temos de formar combinac oes adequadas de estados de produto
[J
1
J
2
JM` =

m1,m2
C

J
1
J
2
J[m
1
m
2
M

[J
1
m
1
`[J
2
m
2
`, (4.94)
de modo que J
2
tenha autovalor J(J+1). As quantidades C(J
1
J
2
J[m
1
m
2
M) na Equac ao (4.94) s ao denominadas
coecientes de Clebsch-Gordan. Pela Equac ao (4.92) vemos que eles desaparecem a menos que M = m
1
+m
2
,
reduzindo a soma dupla a uma soma unica. Aplicar J

a [JM` mostra que os autovalores M de J


z
satisfazem as
desigualdades usuais J M J.

E claro que o m aximo J


m ax
= J
1
+J
2
(veja a Figura 4.7a). Nesse caso, a Equac ao (4.93) se reduz a um estado
de produto puro.
[J
1
J
2
J = J
1
+J
2
M = J
1
+J
2
` = [J
1
J
1
`[J
2
J
2
`, (4.95a)
livro 2007/7/24 16:04 page 204 #214
204 Fsica Matem atica Arfken Weber
portanto, o coeciente de Clebsch-Gordan
C(J
1
J
2
J = J
1
+J
2
[J
1
J
2
J
1
+J
2
) = 1. (4.95b)
O mnimo J = J
1
J
2
(se J
1
> J
2
, veja a Figura 4.7b) e J = J
2
J
1
para J
2
> J
1
resulta se mantivermos em
mente que h a exatamente tantos produtos de estado quanto estados [JM`, isto e,
J
m ax

J=J
mn
(2J + 1) = (J
m ax
J
mn
+ 1)(J
m ax
+J
mn
+ 1)
= (2J
1
+ 1)(2J
2
+ 1). (4.96)
Essa condic ao e v alida porque os estados [J
1
J
2
JM` s ao apenas um rearranjo de todos os estados de produto na
forma de representac oes irredutveis de momento angular total.

E equivalente ` a regra do tri angulo:
(J
1
J
2
J) = 1, se [J
1
J
2
[ J J
1
+J
2
;
(J
1
J
2
J) = 0, se n ao for.
(4.97)
Isso indica que um multipleto completo de cada valor J de J
mn
a J
m ax
d a conta de todos os estados e que todos os
estados [JM` s ao necessariamente ortogonais. Em outras palavras, a Equac ao (4.94) dene uma transformac ao
unit aria a partir do conjunto de produtos de base ortogonal de estados de partcula unica [J
1
m
1
; J
2
m
2
` =
[J
1
m
1
`[J
2
m
2
` para os estados de duas partculas [J
1
J
2
JM`. Os coecientes de Clebsch-Gordan s ao exatamente
os elementos da matriz de sobreposic ao.
C(J
1
J
2
J[m
1
m
2
M) 'J
1
J
2
JM[J
1
m
1
; J
2
m
2
`. (4.98)
A construc ao explcita no que segue mostra que eles s ao todos reais. Os estados na Equac ao (4.94) s ao
ortonormalizados, contanto que as restric oes

m1,m2, m1+m2=M
C(J
1
J
2
J[m
1
m
2
M)C(J
1
J
2
J
t
[m
1
m
2
M
t
`
= 'J
1
J
2
JM[J
1
J
2
J
t
M
t
` =
JJ

MM

(4.99a)

J,M
C(J
1
J
2
J[m
1
m
2
M)C(J
1
J
2
J[m
t
1
m
t
2
M)
= 'J
1
m
1
[J
1
m
t
1
`'J
2
m
2
[J
2
m
t
2
` =
m1m

m2m

2
(4.99b)
sejam v alidas.
Agora estamos prontos para construir mais diretamente os estados de momento angular total partindo de
[J
m ax
= J
1
+ J
2
M = J
1
+ J
2
` na Equac ao (4.95a) e usando o operador de rebaixamento J

= J
1
+ J
2
repetidas vezes. Na primeira etapa usamos a Equac ao (4.84) para
J
i
[J
i
J
i
` =

J
i
(J
i
+ 1) J
i
(J
i
1)

1/2
[J
i
J
i
1` = (2J
i
)
1/2
[J
i
J
i
1`,
que substitumos em (J
1
+ J
2
`[J
1
J
1
)[J
2
J
2
`. Normalizando o estado resultante com M = J
1
+ J
2
1
adequadamente para 1, obtemos
[J
1
J
2
J
1
+J
2
J
1
+J
2
1` =

J
1
/(J
1
+J
2
)

1/2
[J
1
J
1
1`[J
2
J
2
`
+

J
2
/(J
1
+J
2
)

1/2
[J
1
J
1
`[J
2
J
2
1`. (4.100)
A Equac ao (4.100) d a os coecientes de Clebsch-Gordan
C(J
1
J
2
J
1
+J
2
[J
1
1 J
2
J
1
+J
2
1) =

J
1
/(J
1
+J
2
)

1/2
,
C(J
1
J
2
J
1
+J
2
[J
1
J
2
1 J
1
+J
2
1) =

J
2
/(J
1
+J
2
)

1/2
.
(4.101)
Ent ao aplicamos J

mais uma vez e normalizamos os estados obtidos at e alcancarmos [J


1
J
2
J
1
+ J
2
M` com
M = (J
1
+J
2
). Desse modo, os coecientes de Clebsch-Gordan C(J
1
J
2
J
1
+J
2
[m
1
m
2
M) podemser calculados
etapa a etapa e s ao todos reais.
livro 2007/7/24 16:04 page 205 #215
4. TEORIA DOS GRUPOS 205
A pr oxima etapa e perceber que o unico outro estado com M = J
1
+ J
2
1 e o topo da pr oxima torre mais
baixa de estados [J
1
+ J
2
1M`. Visto que [J
1
+ J
2
1 J
1
+ J
2
1` e ortogonal a [J
1
+ J
2
J
1
+ J
2
1` na
Equac ao (4.100), ele deve ser a outra combinac ao linear com um sinal de menos relativo.
[J
1
+J
2
1 J
1
+J
2
1` =

J
2
/(J
1
+J
2
)

1/2
[J
1
J
1
1`[J
2
J
2
`
+

J
1
/(J
1
+J
2
)

1/2
[J
1
J
1
`[J
2
J
2
1`, (4.102)
at e um sinal geral.
Por conseguinte, determinamos os coecientes de Clebsch-Gordan (para J
2
J
1
)
C(J
1
J
2
J
1
+J
2
1[J
1
1 J
2
J
1
+J
2
1) =

J
2
/(J
1
+J
2
)

1/2
,
C(J
1
J
2
J
1
+J
2
1[J
1
J
2
1 J
1
+J
2
1) =

J
1
/(J
1
+J
2
)

1/2
.
(4.103)
Mais uma vez, continuamos a usar J

at e alcancarmos M = (J
1
+ J
2
1), e continuamos normalizando os
estados resultantes [J
1
+J
2
1M` da torre J = J
1
+J
2
1.
Para chegar ao topo da torre seguinte, [J
1
+J
2
2M` comM = J
1
+J
2
2, lembramos que j a construmos dois
estados comaquele M. Ambos, [J
1
+J
2
J
1
+J
2
2` e [J
1
+J
2
1 J
1
+J
2
2`, s ao combinac oes lineares conhecidas
dos tr es estados de produto [J
1
J
1
`[J
2
J
2
2`, [J
1
J
1
1` [J
2
J
2
1`, e a menos de [J
1
J
1
2`[J
2
J
2
`. A terceira
combinac ao linear e f acil de achar pela ortogonalidade desses dois estados, at e uma fase geral, que e escolhida pelas
convenc oes de fase de Condon-Shortley
11
de modo que o coeciente C(J
1
J
2
J
1
+J
2
2[J
1
J
2
2 J
1
+J
2
2)
do ultimo estado de produto e positivo para [J
1
J
2
J
1
+J
2
2 J
1
+J
2
2`.

E direto, embora um pouco tedioso,
determinar o restante dos coecientes de Clebsch-Gordan.
Numerosas relac oes de recorr encia podem ser derivadas de elementos matriciais de v arios operadores de
momento angular, para as quais nos referimos, ` a literatura.
12
As propriedades de simetria dos coecientes de Clebsch-Gordan s ao mais bem exibidas nos smbolos 3j de
Wigner mais sim etricos, que s ao tabulados:

J
1
J
2
J
3
m
1
m
2
m
3

=
(1)
J1J2m3
(2J
3
+ 1)
1/2
C(J
1
J
2
J
3
[m
1
m
2
, m
3
), (4.104a)
obedecendo ` as relac oes de simetria

J
1
J
2
J
3
m
1
m
2
m
3

= (1)
J1+J2+J3

J
k
J
l
J
n
m
k
m
l
m
n

, (4.104b)
para (k, l, n) uma permutac ao mpar de (1, 2, 3). Umdos lugares mais importantes emque aparecemos coecientes
de Clebsch-Gordan e em elementos matriciais de operadores tensoriais, que s ao governados pelo teorema de
Wigner-Eckart discutido na pr oxima sec ao, sobre tensores esf ericos. Um outro e o acoplamento de operadores ou
vetores de estado a momento angular total, tal como um acoplamento spin- orbita. Reacoplar operadores e estados
em elementos matriciais leva a smbolos 6j e 9j. Coecientes de Clebsch-Gordan podem ser, e s ao, calculados
para outros grupos de Lie, tal como SU(3).
Tensores Esf ericos
No Captulo 2, as propriedades de tensores cartesianos s ao denidas usando o grupo de transformac oes lineares
gerais n ao-singulares, que cont em as rotac oes tridimensionais como um subgrupo. Um tensor de uma dada
ordem que e irredutvel em relac ao ao grupo total pode perfeitamente tornar-se redutvel para o grupo de rotac ao
SO(3). Para explicar este ponto, considere o tensor de segunda ordem com T
jk
= x
j
y
k
para j, k = 1, 2, 3. Ele
cont em o tensor sim etrico S
jk
= (x
j
y
k
+ x
k
y
j
)/2 e o tensor anti-sim etrico A
jk
= (x
j
y
k
x
k
y
j
)/2, portanto
T
jk
= S
jk
+ A
jk
. Isso reduz T
jk
em SO(3). Contudo, sob rotac oes o produto escalar x y e invariante e, por
11
E. U. Condon e G. H. Shortley, Theory of Atomic Spectra. Cambridge, UK: Cambridge University Press (1935).
12
H a uma rica literatura sobre esse assunto, por ex., A. R. Edmonds, Angular Momentum in Quantum Mechanics. Princeton, NJ: Princeton
University Press (1957); M. E. Rose, Elementary Theory of Angular Momentum. Nova York: Wiley (1957); A. de-Shalit e I. Talmi, Nuclear
Shell Model. Nova York: Academic Press (1963); Dover (2005). Coecientes de Clebsch-Gordan s ao tabulados em M. Rotenberg, R. Bivins,
N. Metropolis e J. K. Wooten, Jr., The 3j- and 6j-Symbols. Cambridge, MA: Massachusetts Institute of Technology Press (1959).
livro 2007/7/24 16:04 page 206 #216
206 Fsica Matem atica Arfken Weber
conseguinte, e irredutvel em SO(3). Assim, S
jk
pode ser reduzido por subtrac ao do m ultiplo de x y que o torna
sem traco. Isso leva ao tensor irredutvel SO(3)
S
t
jk
=
1
2
(x
j
y
k
+x
k
y
j
)
1
3
x y
jk
.
Tensores de ordens mais altas podem ser tratados de maneira semelhante. Quando formamos tensores a partir
de produtos das componentes do vetor de coordenadas r, ent ao, em coordenadas polares que s ao talhadas para a
simetria SO(3), terminamos com os harm onicos esf ericos do Captulo 12.
A forma dos operadores de levantamento e abaixamento para SO(3) na Sec ao 4.3 nos leva a introduzir as
componentes esf ericas (note, todavia, a normalizac ao e os sinais diferentes prescritos pelos Y
lm
) de um vetor A:
A
+1
=
1

2
(A
x
+iA
y
), A
1
=
1

2
(A
x
iA
y
), A
0
= A
z
. (4.105)
Ent ao, para o vetor de coordenadas r em coordenadas polares, temos,
r
+1
=
1

2
rsen e
i
= r

4
3
Y
11
, r
1
=
1

2
rsen e
i
= r

4
3
Y
1,1
,
r
0
= r

4
3
Y
10
,
(4.106)
em que Y
lm
(, ) s ao os harm onicos esf ericos do Captulo 12. Mais uma vez, as componentes esf ericas jm dos
tensores T
jm
de ordem mais alta j podem ser introduzidas de modo semelhante.
Um operador tensorial esf erico T
jm
irredutvel de ordem j tem 2j + 1 componentes, exatamente como os
harm onicos esf ericos e m varia de j a +j. Sob uma rotac ao R(), representa os angulos de Euler, os Y
lm
se
transformam em
Y
lm
(r
t
) =

Y
lm
(r)D
l
m

m
(R), (4.107a)
onde r
t
= (
t
,
t
) s ao obtidos de r = (, ) pela rotac ao R e s ao os angulos do mesmo ponto no referencial
rotacionado, e
D
J
m

m
(, , ) = 'Jm[ exp(iJ
z
) exp(iJ
y
) exp(iJ
z
)[Jm
t
`
s ao as matrizes de rotac ao. Portanto, para o operador T
jm
, denimos
RT
jm
R
1
=

T
jm
D
j
m

m
(). (4.107b)
Para uma rotac ao innitesimal (veja a Equac ao (4.20) na Sec ao 4.2 sobre geradores), o lado esquerdo da
Equac ao (4.107b) e simplicado para um comutador e o lado direito para os elementos matriciais de J, o gerador
innitesimal da rotac ao R:
[J
n
, T
jm
] =

T
jm
'jm
t
[J
n
[jm`. (4.108)
Se substituirmos nas Equac oes (4.83) e (4.84) os elementos matriciais de J
m
, obteremos as leis alternativas de
transformac ao de um operador tensorial
[J
0
, T
jm
] = mT
jm
, [J

, T
jm
] = T
jm1

(j m)(j m+ 1)

1/2
. (4.109)
Podemos usar os coecientes de Clebsch-Gordan da subsec ao anterior para acoplar dois tensores de uma dada
ordem a uma outra ordem. Um exemplo e o produto externo ou vetorial de dois vetores a e b no Captulo 1. Vamos
escrever ambos os vetores em componentes esf ericas a
m
e b
m
. Ent ao, vericamos que o tensor C
m
de ordem 1 e
denido como
C
m

m1m2
C(111[m
1
m
2
m)a
m1
b
m2
=
i

2
(a b)
m
. (4.110)
Uma vez que C
m
e um tensor esf erico de ordem 1, linear nas componentes de a e b, ele deve ser proporcional
ao produto vetorial C
m
= N(a b)
m
. A constante N pode ser determinada a partir de um caso especial,
a = x, b = y, em ess encia, escrevendo x y = z em componentes esf ericas como segue. Usando
( z)
0
= 1; ( x)
1
= 1/

2, ( x)
1
= 1/

2;
( y)
1
= i/

2, ( y)
1
= i/

2,
livro 2007/7/24 16:04 page 207 #217
4. TEORIA DOS GRUPOS 207
a Equac ao (4.110) para m = 0 se torna
C(111[1, 1, 0)

( x)
1
( y)
1
( x)
1
( y)
1

= N

( z)
0

= N
=
1

=
i

2
,
em que usamos C(111[101) =
1

2
da Equac ao (4.103) em lugar de J
1
= 1 = J
2
, o que implica C(111[1, 1, 0) =
1

2
usando as Equac oes (4.104a,b):

1 1 1
1 0 1

=
1

3
C(111[101) =
1
6
=

1 1 1
1 1 0

=
1

3
C(111[1, 1, 0).
Um pouco mais simples e o produto escalar usual de dois vetores no Captulo 1, no qual a e b s ao acoplados a
momento angular zero:
a b (ab)
0

m
C(110[m, m, 0)a
m
b
m
. (4.111)
Mais uma vez, a ordem zero de nosso produto de tensores implica a b = n(ab)
0
. A constante n pode ser
determinada por um caso especial, em ess encia escrevendo z
2
= 1 em componentes esf ericas: z
2
= 1 =
nC(110[000) =
n

3
.
Uma outra aplicac ao de tensores usada com freq u encia e o reacoplamento que envolve smbolos 6j para tr es
operadores e 9j para quatro operadores.
12
Umexemplo e o produto escalar seguinte, para o qual se pode demonstrar
que

1
r
2
r =
1
3
r
2

1

2
+ (
1

2
)
2
(rr)
2
, (4.112)
mas que tamb em pode ser rearranjado por meios elementares. Aqui, os operadores tensoriais s ao denidos como
(
1

2
)
2m
=

m1m2
C(112[m
1
m
2
m)
1m1

2m2
, (4.113)
(rr)
2m
=

m
C(112[m
1
m
2
m)r
m1
r
m2
=

8
15
r
2
Y
2m
(r), (4.114)
e o produto escalar de tensores de ordem 2 como
(
1

2
)
2
(rr)
2
=

m
(1)
m
(
1

2
)
2m
(rr)
2,m
=

(
1

2
)
2
(rr)
2

0
. (4.115)
Uma das aplicac oes mais importantes de operadores tensoriais esf ericos e o teorema de Wigner-Eckart. Esse
teorema diz que um elemento matricial de um operador em tensor esf erico T
km
de ordem k entre estados de
momento angular j e j
t
se fatora um coeciente de Clebsch-Gordan e um denominado elemento de matriz
reduzida, denotado por barras duplas, que n ao tem mais depend encia alguma dos n umeros qu anticos de projec ao
m, m
t
, n:
'j
t
m
t
[T
kn
[jm` = C(kjj
t
[nmm
t
)(1)
kj+j

'j
t
|T
k
|j`/

(2j
t
+ 1). (4.116)
Em outras palavras, tais elementos matriciais se fatoram em uma parte din amica, o elemento de matriz reduzida,
e em uma parte geom etrica, o coeciente de Clebsch-Gordan que cont em as propriedades rotacionais (expressas
pelos n umeros qu anticos de projec ao) da invari ancia SO(3). Para ver isso, acoplamos T
kn
com o estado inicial ao
momento angular total j
t
:
[j
t
m
t
`
0

nm
C(kjj
t
[nmm
t
)T
kn
[jm`. (4.117)
Sob rotac oes, o estado [j
t
m
t
`
0
se transforma exatamente como [j
t
m
t
`. Assim, o elemento da matriz de
sobreposic ao 'j
t
m
t
[j
t
m
t
`
0
e um escalar rotacional que n ao tem depend encia alguma de m
t
, de modo que podemos
tomar a m edia das projec oes,
'JM[j
t
m
t
`
0
=

Jj

Mm

2j
t
+ 1

'j
t
[j
t
`
0
. (4.118)
livro 2007/7/24 16:04 page 208 #218
208 Fsica Matem atica Arfken Weber
Em seguida, substitumos nossa denic ao, Equac ao (4.117), na Equac ao (4.118) e invertemos a relac ao,
Equac ao (4.117), usando ortogonalidade, Equac ao (4.99b), para constatar que
'JM[T
kn
[jm` =

C(kjj
t
[nmm
t
)

Jj

Mm

2J + 1

'J[J`
0
, (4.119)
o que prova o teorema de Wigner-Eckart, Equac ao (4.116).
13
Como aplicac ao, podemos escrever os elementos das matrizes de Pauli em termos dos coecientes de Clebsch-
Gordan. Aplicamos o teorema de Wigner-Eckart a

1
2

1
2

= (

=
1

2
C

1
1
2
1
2

1
2

1
2

. (4.120)
Visto que '
1
2
1
2
[
0
[
1
2
1
2
` = 1 com
0
=
3
e C(1
1
2
1
2
[ 0
1
2
1
2
) = 1/

3, encontramos

1
2

1
2

6, (4.121)
que, substitudo na Equac ao (4.120), resulta em
(

3C

1
1
2
1
2

. (4.122)
Note que o = 1, 0 denota as componentes esf ericas das matrizes de Pauli.
Tableaux de Young para SU(n)
Os Tableaux de Young (TY) fornecem um m etodo poderoso e elegante para decompor produtos de representac oes
de grupo SU(n) em somas de representac oes irredutveis. Os TY d ao as dimens oes e os tipos de simetria das
representac oes irredutveis nessa denominada s erie de Clebsch-Gordan, embora n ao d eem os coecientes de
Clebsch-Gordan pelos quais os estados de produto s ao acoplados aos n umeros qu anticos de cada representac ao
irredutvel das s eries (veja a Equac ao (4.94)).
Produtos de representac oes correspondem a estados de multipartculas. Neste contexto, permutac oes de
partculas s ao importantes quando tratamos com diversas partculas id enticas. Permutac oes de n objetos id enticos
formam o grupo sim etrico S
n
. Uma conex ao pr oxima entre representac oes irredutveis de S
n
, que s ao os TY, e as
dos SU(n), e dada por este teorema: todo estado de N partcula de S
n
que e composto de estados de uma unica
partcula do multipleto fundamental n dimensional SU(n) pertence a uma representac ao irredutvel SU(n). Uma
prova est a no Captulo 22 de Wybourne
14
.
Para SU(2) a representac ao fundamental e uma caixa que representa os estados de spin +
1
2
(para cima) e
1
2
(para baixo) e tem dimens ao 2. Para SU(3) a caixa compreende os tr es estados de quark no tri angulo da Figura 4.5a;
tem dimens ao 3.
Um arranjo de caixas mostrado na Figura 4.8 com
1
caixas na primeira linha,
2
caixas na segunda linha, . . . ,
e
n1
caixas na ultima linha e denominado tableau de Young (TY), denotado por [
1
, . . . ,
n1
], e representa
uma representac ao irredutvel de SU(n) se, e somente se,

1

2

n1
. (4.123)
Caixas na mesma linha s ao representac oes sim etricas; as que est ao na mesma coluna s ao anti-sim etricas. Um TY
de apenas uma linha e totalmente sim etrico. Um TY de uma unica coluna e totalmente anti-sim etrico.
H a no m aximo n 1 linhas para o TY de SU(n) porque uma coluna de n caixas e a representac ao totalmente
anti-sim etrica do singleto (determinante de Slater de estados de uma partcula unica) que pode ser eliminado de
TY.
Um arranjo de N caixas e um estado de N partculas cujas caixas podem ser rotuladas por inteiros positivos,
de modo que os n umeros (ou r otulos de partculas) em uma linha do TY n ao diminuem da esquerda para a direita
e os de qualquer uma coluna aumentam de cima para baixo. Ao contr ario das possveis repetic oes de n umeros de
linhas, os n umeros em qualquer coluna devem ser diferentes por causa da anti-simetria desses estados.
O produto de um TY com uma unica caixa [1] e a soma do TY formado quando a caixa e colocada no nal de
cada linha do TY, contanto que o TY resultante seja legtimo, isto e, obedeca ` a Equac ao (4.123). Para SU(2), o
produto de duas caixas, representac oes de spin 1/2 de dimens ao 2, gera
[1] [1] = [2] [1, 1], (4.124)
13
O fator extra (1)
kj+j

/
p
(2j

+ 1) na Equac ao (4.116) e apenas uma convenc ao que varia na literatura.


14
B.G. Wybourne Classical Groups for Physicists. Nova York: Wiley (1974).
livro 2007/7/24 16:04 page 209 #219
4. TEORIA DOS GRUPOS 209
Figura 4.8: Tableau de Young (TY) para SU(n).
(a) (b)
Figura 4.9: Ilustrac ao de (a) N e (b) D na Equac ao (4.125) para o octeto de SU(3) no tableau de Young.
a representac ao sim etrica de spin 1 de dimens ao 3 e o singleto anti-sim etrico de dimens ao 1 mencionado antes.
A coluna de n 1 caixas e a representac ao conjugada da representac ao fundamental; seu produto com uma
unica caixa cont em a coluna de n caixas, que e o singleto. Para SU(3), a representac ao conjugada da caixa unica
[1] ou representac ao fundamental de quark e o tri angulo invertido na Figura 4.5b, [1, 1], que representa os tr es
antiquarks u,

d, s, obviamente tamb em de dimens ao 3.
A dimens ao de um TY e dada pela raz ao
dimTY =
N
D
. (4.125)
O numerador N e obtido escrevendo um n em todas as caixas do TY ao longo da diagonal (n + 1) em todas
as caixas imediatamente acima da diagonal (n 1), imediatamente abaixo da diagonal etc. N e o produto de
todos os n umeros no TY. A Figura 4.9a mostra um exemplo para a representac ao em octeto de SU(3), em que
N = 2 3 4 = 24. H a uma f ormula fechada que e equivalente ` a Equac ao (4.125).
15
O denominador D e o produto
de todos os ganchos.
16
Desenhamos um gancho atrav es de cada caixa do TY comecando por uma linha horizontal
que parte da direita da caixa em quest ao e ent ao continua na vertical fora do TY. O n umero de caixas atravessadas
pela linha do gancho e o n umero de gancho da caixa. D e o produto de todos os n umeros de gancho do TY. A
Figura 4.9b mostra um exemplo de octeto de SU(3), cujo n umero de gancho e D = 1 3 1 = 3. Por conseguinte,
a dimens ao do octeto de SU(3) e 24/3 = 8, da seu nome.
Agora podemos calcular as dimens oes do TY na Equac ao (4.124). Para SU(2), elas s ao 22 = 3+1 = 4. Para
SU(3), s ao 3 3 = 3 4/(1 2) +3 2/(2 1) = 6 +3 = 9. Para o produto do TY de SU(3) quark vezes antiquark
obtemos
[1, 1] [1] = [2, 1] [1, 1, 1], (4.126)
isto e, octeto e singleto, que s ao precisamente os multipletos de m esons considerados na subsec ao sobre o caminho
octuplo, a simetria de sabor SU(3) que sugere que m esons s ao estados ligados de um quark e um antiquark,
15
Veja, por exemplo, M. Hamermesh, Group Theory and Its Application to Physical Problems. Reading, MA: Addison-Wesley (1962).
16
F. Close, Introduction to Quarks and Partons. Nova York: Academic Press (1979).
livro 2007/7/24 16:04 page 210 #220
210 Fsica Matem atica Arfken Weber
congurac oes q q. Para o produto de tr es quarks obtemos

[1] [1]

[1] =

[2] [1, 1]

[1] = [3] 2[2, 1] [1, 1, 1], (4.127)


isto e, decupleto, octeto e singleto, que s ao os multipletos observados para os b arions, que sugerem que eles s ao
estados ligados de tr es quarks, congurac oes qqq.
Como vimos, TY descreve a decomposic ao de um produto de representac oes irredutveis de SU(n) em
representac oes irredutveis de SU(n), que e denominada s erie de Clebsch-Gordan, enquanto os coecientes de
Clebsch-Gordan considerados antes permitem a construc ao dos estados individuais nessa s erie.
Exerccios
4.4.1 Derive relac oes de recorr encia para coecientes de Clebsch-Gordan. Use-as para calcular
C(11J[m
1
m
2
M) para J = 0, 1, 2.
Sugest ao: Use os elementos de matriz conhecidos de J
+
= J
1+
+J
2+
, J
i+
, e J
2
= (J
1
+J
2
)
2
etc.
4.4.2 Mostre que (Y
l
)
J
M
=

C(l
1
2
J[m
l
m
s
M)Y
lml

ms
, em que
1/2
s ao as autofunc oes de spin
para cima e para baixo de
3
=
z
, se transformam como um tensor esf erico de ordem J.
4.4.3 Quando o spin de quarks e levado em conta, a simetria de sabor SU(3) e substituda pela simetria
SU(6) Por qu e? Obtenha o tableau de Young para a congurac ao de antiquark q. Ent ao decomponha
o produto q q. Quais representac oes de SU(3) est ao contidas na representac ao n ao trivial de SU(6)
para m esons?
Sugest ao: Determine as dimens oes de todos os TY.
4.4.4 Para l = 1, a Equac ao (4.107a) se torna
Y
m
1
(
t
,
t
) =
1

=1
D
1
m

m
(, , )Y
m

1
(, ).
Reescreva esses harm onicos esf ericos em forma cartesiana. Mostre que as equac oes de coordenadas
cartesianas resultantes s ao equivalentes ` a matriz de rotac ao de Euler A(, , ), Equac ao (3.94),
rotacionando as coordenadas.
4.4.5 Admitindo que D
j
(, , ) e unit ario, mostre que
l

m=l
Y
m
l
(
1
,
1
)Y
m
l
(
2
,
2
)
e uma quantidade escalar (invariante sob rotac oes ). Esse e um tensor esf erico an alogo a um produto
escalar de vetores.
4.4.6 (a) Mostre que a depend encia e de D
j
(, , ) pode ser eliminada por fatorac ao, de modo que
D
j
(, , ) = A
j
()d
j
()C
j
().
(b) Mostre que A
j
() e C
j
() s ao diagonais. Ache as formas explcitas.
(c) Mostre que d
j
() = D
j
(0, , 0).
4.4.7 A forma de m exponencial de momento angular dos operadores de rotac ao do angulo de Euler e
R = R
z
()R
y
()R
z
()
= exp(iJ
z
) exp(iJ
y
) exp(iJ
z
).
Mostre que em termos dos eixos originais
R = exp(iJ
z
) exp(iJ
y
) exp(iJ
z
).
Sugest ao: Os operadores R se transformam como matrizes. A rotac ao ao redor do eixo y
t
(segunda
rotac ao de Euler) pode ser referida ao eixo y original por
exp(iJ
y
) = exp(iJ
z
) exp(iJ
y
) exp(iJ
z
).
livro 2007/7/24 16:04 page 211 #221
4. TEORIA DOS GRUPOS 211
4.4.8 Usando o teorema de Wigner-Eckart, prove o teorema da decomposic ao para um operador de vetor
esf erico 'j
t
m
t
[T
1m
[jm` =
jm

]JT1]jm)
j(j+1)

jj
.
4.4.9 Usando o teorema de Wigner-Eckart, prove a
'j
t
m
t
[J
M
J T
1
[jm` = 'jm
t
[J
M
[jm`
j

j
'jm[J T
1
[jm`.
4.5 Grupo Homog eneo de Lorentz
Generalizando a abordagem de vetores da Sec ao 1.2, em relatividade especial exigimos que nossas leis da fsica
sejam covariantes
17
sob
a. translac oes do espaco e do tempo,
b. rotac oes no espaco real, tridimensional e
c. transformac oes de Lorentz.
A exig encia de covari ancia sob translac oes e baseada na homogeneidade do espaco e do tempo. Covari ancia sob
rotac oes e uma asserc ao da isotropia de espaco. O requisito de covari ancia de Lorentz vem da relatividade especial.
Todas essas tr es transformac oes juntas formam o grupo n ao-homog eneo de Lorentz ou o grupo de Poincar e.
Quando excludas as translac oes, as rotac oes no espaco e a transformac ao de Lorentz juntas formam um grupo
o grupo homog eneo de Lorentz.
Em primeiro lugar, geramos um subgrupo, as transformac oes de Lorentz nas quais a velocidade relativa v
est a ao longo do eixo x = x
1
. O gerador pode ser determinado considerando sistemas de refer encia espaco-
temporais movimentando-se com uma velocidade relativa v, um innit esimo.
18
As relac oes s ao similares ` aquelas
para rotac oes no espaco real, Sec oes 1.2, 2.6 e 3.3, exceto que, aqui, o angulo de rotac ao e imagin ario puro
(compare com a Sec ao 4.6).
Transformac oes de Lorentz s ao lineares n ao somente nas coordenadas espaciais x
i
mas tamb em no tempo t.
Elas se originam das equac oes de Maxwell da eletrodin amica, que s ao invariantes sob transformac oes de Lorentz,
como veremos mais adiante. Transformac oes de Lorentz deixam a forma quadr atica c
2
t
2
x
2
1
x
2
2
x
2
3
=
x
2
0
x
2
1
x
2
2
x
2
3
invariante, em que x
0
= ct. Vemos isso se acendermos uma fonte de luz na origem do sistema
de coordenadas. No tempo t, a luz viajou a dist ancia ct =

x
2
i
, portanto c
2
t
2
x
2
1
x
2
2
x
2
3
= 0. A
relatividade especial requer que em todos os sistemas (inerciais) que se movimentam com velocidade v c em
qualquer direc ao relativa ao sistema x
i
e t em a mesma origem no tempo t = 0, c
2
t
t 2
x
t 2
1
x
t 2
2
x
t 2
3
= 0 tamb em
seja v alida. Um espaco-tempo quadridimensional com a m etrica x x = x
2
= x
2
0
x
2
1
x
2
2
x
2
3
e denominado
espaco de Minkowski, com o produto escalar de dois quadrivetores denido como a b = a
0
b
0
a b. Usando o
tensor m etrico,
(g

) =

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

, (4.128)
podemos elevar e abaixar os ndices de um quadrivetor, tal como as coordenadas x

= (x
0
, x), de modo que
x

= g

= (x
0
, x) e x

= x
2
0
x
2
, cando subentendida a convenc ao da soma de Einstein. Para o
gradiente,

= (/x
0
, ) = /x

= (/x
0
, ), portanto,
2
=

= (/x
0
)
2

2
e um
escalar de Lorentz, exatamente como a m etrica x
2
= x
2
0
x
2
.
Para v < c, no limite n ao-relativista, uma transformac ao de Lorentz deve ser galileana. Por conseguinte, para
derivar a forma de uma transformac ao de Lorentz ao longo do eixo x
1
, comecamos com uma transformac ao
galileana para a velocidade relativa innitesimal v:
x
t 1
= x
1
vt = x
1
x
0
. (4.129)
Aqui, = v/c. Por simetria, escrevemos tamb em
x
t 0
= x
0
+ax
1
, (4.129
t
)
escolhendo o par ametro a, de modo que x
2
0
x
2
1
seja invariante,
x
t 2
0
x
t 2
1
= x
2
0
x
2
1
. (4.130)
17
Ser covariante signica ter a mesma forma em sistemas coordenados diferentes, de modo que n ao h a um sistema de refer encia preferido
(compare com as Sec oes 1.2 e 2.6).
18
Essa derivac ao, com uma m etrica ligeiramente diferente, aparece em um artigo de J. L. Strecker, Am. J. Phys. 35: 12 (1967).
livro 2007/7/24 16:04 page 212 #222
212 Fsica Matem atica Arfken Weber
Lembre-se de que x

= (x
0
, x) e o vetor prot otipo quadridimensional no espaco de Minkowski. Assim,
a Equac ao (4.130) e uma simples declarac ao da invari ancia do quadrado da grandeza do vetor dist ancia
sob transformac ao de Lorentz no espaco de Minkowski.

E aqui que a relatividade especial entra em nossa
transformac ao. Elevando ao quadrado e subtraindo as Equac oes (4.129) e (4.129
t
) e descartando os termos de
ordem ()
2
, encontramos a = 1. As Equac oes (4.129) e (4.129) podem ser combinadas como uma equac ao
matricial

x
t 0
x
t 1

= (1
2

1
)

x
0
x
1

; (4.131)
por acaso,
1
e a matriz de Pauli,
1
, e o par ametro representa uma alterac ao innitesimal. Usando as mesmas
t ecnicas da Sec ao 4.2, repetimos a transformac ao N vezes para desenvolver uma transformac ao nita com o
par ametro de velocidade = N. Ent ao,

x
t 0
x
t 1

1
2


1
N

x
0
x
1

. (4.132)
No limite, ` a medida que N ,
lim
N

1
2


1
N

N
= exp(
1
). (4.133)
Assim como na Sec ao 4.2, a exponencial e interpretada por uma expans ao de Maclaurin,
exp(
1
) = 1
2

1
+
1
2!
(
1
)
2

1
3!
(
1
)
3
+ . (4.134)
Notando que (
1
)
2
= 1
2
,
exp(
1
) = 1
2
cosh
1
sinh . (4.135)
Por conseq u encia, nossa transformac ao nita de Lorentz e

x
t 0
x
t 1

cosh senh
senh cosh

x
0
x
1

. (4.136)

1
gerou as representac oes dessa transformac ao de Lorentz pura. As quantidades cosh e senh podem ser
identicadas considerando a origem do sistema de coordenadas com linha, x
t 1
= 0 ou x
1
= vt. Substituindo na
Equac ao (4.136), temos
0 = x
1
cosh x
0
senh . (4.137)
Com x
1
= vt and x
0
= ct,
tgh = =
v
c
.
Note a rapidez = v/c, exceto no limite com que v 0. A rapidez e o par ametro aditivo para a transformac ao
de Lorentz puras (boosts) ao longo do mesmo eixo que corresponde a angulos para rotac oes ao redor do mesmo
eixo. Usando 1 tgh
2
= (cosh
2
)
1
,
cosh =

1
2

1/2
, senh = . (4.138)
O grupo de transformac oes de Lorentz n ao e compacto, porque o limite de uma seq u encia de rapidez que tende ao
innito n ao e mais um elemento do grupo.
O caso especial precedente da velocidade paralela a um eixo do espaco e f acil, mas ilustra a t ecnica por
exponenciac ao dos geradores das transformac oes innitesimais de velocidade. Agora, esta t ecnica exata pode ser
aplicada para derivar a transformac ao de Lorentz para a velocidade relativa v n ao-paralela a qualquer eixo do
espaco. As matrizes dadas pela Equac ao (4.136) para o caso de v = xv
x
formam um subgrupo. As matrizes no
caso geral, n ao. O produto de duas matrizes de transformac ao de Lorentz L(v
1
) e L(v
2
) resulta em uma terceira
matriz de Lorentz, L(v
3
), se as duas velocidades v
1
e v
2
foremparalelas. Avelocidade resultante, v
3
, e relacionada
com v
1
e v
2
pela lei da adic ao de velocidade de Einstein, Exerccio 4.5.3. Se v
1
e v
2
n ao forem paralelas, essa
relac ao simples n ao existe. Especicamente, considere tr es referenciais S, S
t
e S
tt
, com S e S
t
relacionados por
livro 2007/7/24 16:04 page 213 #223
4. TEORIA DOS GRUPOS 213
L(v
1
) e S
t
e S
tt
relacionados por L(v
2
). Se a velocidade de S
tt
relativa ao sistema original S e v
3
, S
tt
n ao e obtida
de S por L(v
3
) = L(v
2
)L(v
1
). Em vez disso, constatamos que
L(v
3
) = RL(v
2
)L(v
1
), (4.139)
em que R e uma matriz 3 3 de rotac ao no espaco inserida em nosso espaco-tempo quadridimensional. Com v
1
e v
2
n ao-paralelas, o sistema nal, S
tt
, e rotacionado em relac ao a S. Essa rotac ao e a origem da precess ao de
Thomas envolvida em termos de acoplamento spin- orbita em fsica at omica e nuclear. Por causa de sua presenca,
as transformac oes de Lorentz puras L(v) por si s os n ao formam um grupo.
Cinem atica e Din amica em Espaco-Tempo de Minkowski
Vimos que a propagac ao da luz determina a m etrica
r
2
c
2
t
2
= 0 = r
t 2
c
2
t
t 2
,
em que x

= (ct, r) e o quadrivetor de coordenadas. Para uma partcula que se movimenta com velocidade v, a
vers ao innitesimal invariante de Lorentz
c d

dx

dx

c
2
dt
2
dr
2
= dt

c
2
v
2
dene o tempo pr oprio invariante em sua trajet oria. Por causa da dilac ao do tempo em referenciais em
movimento, um rel ogio de tempo real acompanha a partcula (no seu referencial de repouso) e funciona ` a menor
taxa possvel em comparac ao com a de qualquer outro referencial inercial (um observador, por exemplo). A
quadrivelocidade da partcula agora pode ser adequadamente denida como
dx

d
= u

c
2
v
2
,
v

c
2
v
2

,
portanto, u
2
= 1, e o quadrimomento p

= cmu

= (
E
c
, p) resulta na famosa relac ao de energia de Einstein
E =
mc
2

1 v
2
/c
2
= mc
2
+
m
2
v
2
.
Uma conseq u encia de u
2
= 1 e seu signicado fsico e que a partcula est a sobre sua camada de massa p
2
= m
2
c
2
.
Agora formulamos a equac ao de Newton para uma partcula unica de massa m em relatividade especial como
dp

d
= K

, sendo que K

denota o quadrivetor forca, portanto sua parte vetorial da equac ao coincide com a forma
usual. Para = 1, 2, 3 usamos d = dt

1 v
2
/c
2
e encontramos
1

1 v
2
/c
2
dp
dt
=
F

1 v
2
/c
2
= K,
que determina K em termos da forca usual F. Precisamos achar K
0
. Prosseguimos por analogia com a derivac ao
de conservac ao de energia, multiplicando a equac ao de forca na quadrivelocidade
mu

du

d
=
m
2
du
2
d
= 0,
porque u
2
= 1 = constante. O outro lado da equac ao de Newton resulta em
0 =
1
c
u K =
K
0

1 v
2
/c
2

F v/c

1 v
2
/c
2
2
,
portanto, K
0
=
Fv/c

1v
2
/c
2
e relacionada ` a taxa de trabalho realizado pela forca sobre a partcula.
Agora abordamos colis oes de dois corpos, nas quais a conservac ao de energia-momento toma a forma p
1
+p
2
=
p
3
+ p
4
, em que p

i
s ao os quadrimomentos das partculas. Como o produto escalar de qualquer quadrivetor por
ele pr oprio e invariante sob transformac oes de Lorentz, e conveniente denir a energia invariante de Lorentz ao
quadrado, s = (p
1
+ p
2
)
2
= P
2
, em que P

e o quadrimomento total, e usar unidades em que a velocidade da


luz c = 1. O sistema de laborat orio (lab) e denido como a estrutura de repouso da partcula com quadrimomento
livro 2007/7/24 16:04 page 214 #224
214 Fsica Matem atica Arfken Weber
p

2
= (m
2
, 0) e referencial do centro de momento (cms) e denido pelo quadrimomento total P

= (E
1
+E
2
, 0).
Quando a energia incidente de lavorat orio E
L
1
e dada, ent ao
s = p
2
1
+p
2
2
+ 2p
1
p
2
= m
2
1
+m
2
2
+ 2m
2
E
L
1
e determinada. Agora, as energias cms das quatro partculas s ao obtidas de produtos escalares
p
1
P = E
1
(E
1
+E
2
) = E
1

s,
portanto,
E
1
=
p
1
(p
1
+p
2
)

s
=
m
2
1
+p
1
p
2

s
=
m
2
1
m
2
2
+s
2

s
,
E
2
=
p
2
(p
1
+p
2
)

s
=
m
2
2
+p
1
p
2

s
=
m
2
2
m
2
1
+s
2

s
,
E
3
=
p
3
(p
3
+p
4
)

s
=
m
2
3
+p
3
p
4

s
=
m
2
3
m
2
4
+s
2

s
,
E
4
=
p
4
(p
3
+p
4
)

s
=
m
2
4
+p
3
p
4

s
=
m
2
4
m
2
3
+s
2

s
,
por substituic ao de
2p
1
p
2
= s m
2
1
m
2
2
, 2p
3
p
4
= s m
2
3
m
2
4
.
Assim, todas as energias cms E
i
dependem somente da energia incidente, mas n ao do angulo de dispers ao. Para
espalhamento el astico, m
3
= m
1
, m
4
= m
2
, portanto E
3
= E
1
, E
4
= E
2
. A transfer encia de momento invariante
de Lorentz ao quadrado
t = (p
1
p
3
)
2
= m
2
1
+m
2
3
2p
1
p
3
depende linearmente do co-seno do angulo de espalhamento.
Exemplo 4.5.1 DECAIMENTO DO K AON E LIMIAR DE FOTOPRODUC AO DE PION
Ache as energias cin eticas do m uon de massa 106 MeV e neutrino sem massa no qual um m eson K de massa
494 MeV decai em seu referencial de repouso.
A conservac ao de energia e momento d a m
K
= E

+E

s. A aplicac ao da cinem atica relativista descrita


anteriormente resulta em
E

=
p

(p

+p

)
m
K
=
m
2

+p

m
K
,
E

=
p

(p

+p

)
m
K
=
p

m
K
.
Combinando ambos os resultados, obtemos m
2
K
= m
2

+ 2p

, portanto
E

= T

+m

=
m
2
K
+m
2

2m
K
= 258, 4 MeV,
E

= T

=
m
2
K
m
2

2m
K
= 235, 6 MeV.
Como outro exemplo, na produc ao de um pon neutro por um f oton incidente de acordo com +p
0
+p
t
no
limiar, o pon neutro e o pr oton s ao criados em repouso no cms. Por conseguinte,
s = (p

+p)
2
= m
2
p
+ 2m
p
E
L

= (p

+p
t
)
2
= (m

+m
p
)
2
,
portanto, E
L

= m

+
m
2

2mp
= 144.7 MeV.
livro 2007/7/24 16:04 page 215 #225
4. TEORIA DOS GRUPOS 215
Exerccios
4.5.1 Duas transformac oes de Lorentz s ao executadas em sucess ao: v
1
ao longo do eixo x e em seguida
v
2
ao longo do eixo y. Mostre que a transformac ao resultante (dada pelo produto dessas duas
transformac oes sucessivas) n ao pode ser colocada na forma de uma unica transformac ao de
Lorentz.
Nota: A discrep ancia corresponde a uma rotac ao.
4.5.2 Derive novamente a transformac ao de Lorentz, trabalhando inteiramente no espaco real
(x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) com x
0
= x
0
= ct. Mostre que a transformac ao de Lorentz pode ser escrita como
L(v) = exp(), sendo
=

0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

e , , s ao os co-senos diretores da velocidade v.


4.5.3 Usando a relac ao matricial, Equac ao (4.136), seja a rapidez
1
relacionada aos referenciais de
Lorentz (x
t 0
, x
t 1
) e (x
0
, x
1
). Seja
2
relacionada a (x
tt 0
, x
tt 1
) e (x
t 0
, x
t 1
). Por m, seja
relacionada a (x
tt 0
, x
tt 1
) e (x
0
, x
1
). Por =
1
+
2
derive a lei da adic ao de velocidade de
Einstein
v =
v
1
+v
2
1 +v
1
v
2
/c
2
.
4.6 Covari ancia de Lorentz de Equac oes de Maxwell
Se uma lei fsica deve ser v alida para todas as orientac oes de nossas coordenadas (reais) isto e, deve ser
invariante sob rotac oes , os termos da equac ao devem ser covariantes sob rotac oes (Sec oes 1.2 e 2.6). Isso quer
dizer que escrevemos as leis da fsica na forma matem atica escalar = escalar, vetor = vetor, tensor de segunda
ordem = tensor de segunda ordem, e assim por diante. De modo semelhante, se uma lei da fsica deve ser v alida
para todos os sistemas inerciais, os termos da equac ao devem ser covariantes sob transformac oes de Lorentz.
Usando o espaco de Minkowski (ct = x
0
; x = x
1
, y = x
2
, z = x
3
), temos um espaco quadridimensional com a
m etrica g

(Equac ao (4.128), Sec ao 4.5). As transformac oes de Lorentz s ao lineares no espaco e no tempo nesse
espaco real quadridimensional.
19
Aqui, consideramos equac oes de Maxwell,
E =
B
t
, (4.140a)
H =
D
t
+v, (4.140b)
D = , (4.140c)
B = 0, (4.140d)
e as relac oes
D =
0
E, B =
0
H. (4.141)
Os smbolos t em seus signicados usuais como dados na Sec ao 1.9. Por simplicidade, admitimos o v acuo ( =
0
,
=
0
).
Admitimos que as equac oes de Maxwell s ao v alidas em todos os sistemas inerciais; isto e, as equac oes de
Maxwell s ao consistentes com a relatividade especial. (Na verdade, a covari ancia das equac oes de Maxwell
sob transformac oes de Lorentz foi demonstrada por Lorentz e Poincar e antes de Einstein propor sua teoria da
relatividade especial. Nosso objetivo imediato e reescrever as equac oes de Maxwell como equac oes de tensores
em um espaco de Minkowski. Isso far a com que a covari ancia de Lorentz que explcita ou evidente.
19
Uma derivac ao te orica de grupo da transformac ao de Lorentz em espaco de Minkowski aparece na Sec ao 4.5. Veja tamb em H. Goldstein,
Classical Mechanics. Cambridge, MA: Addison-Wesley (1951), Captulo 6. A equac ao m etrica x
2
0
x
2
= 0, independente do referencial,
leva ` as transformac oes de Lorentz.
livro 2007/7/24 16:04 page 216 #226
216 Fsica Matem atica Arfken Weber
Em termos de um escalar, , e potenciais vetores magn eticos, A, podemos resolver
20
a Equac ao (4.140d) e
ent ao (4.140a) por
B = A
E =
A
t
. (4.142)
A Equac ao (4.142) especica o rotacional de A; a diverg encia de A ainda e indenida (compare com a Sec ao
1.16). Podemos, e assim o faremos para conveni encia futura, impor mais uma restric ao de calibre ao potencial
vetorial A:
A+
0

t
= 0. (4.143)
Esta e a relac ao calibre de Lorentz. Ela servir a para desacoplar as equac oes diferenciais para A e que vir ao em
seguida. Os potenciais A e ainda n ao s ao completamente xos. A liberdade restante e o t opico do Exerccio
4.6.4.
Agora reescrevemos as equac oes de Maxwell em termos dos potenciais A e . Pelas Equac oes (4.140c) para
D, (4.141) e (4.142),

2
+
A
t
=

0
, (4.144)
enquanto as Equac oes (4.140b) para He (4.142) e Equac ao (1.86c) do Captulo 1 resultam em

2
A
t
2
+

t
+
1

A
2
A

=
v

0
. (4.145)
Usando a relac ao de Lorentz, Equac ao (4.143), e a relac ao
0

0
= 1/c
2
, obtemos

1
c
2

2
t
2

A =
0
v,

1
c
2

2
t
2

0
. (4.146)
Agora, o operador diferencial (veja tamb em o Exerccio 2.7.3)

1
c
2

2
t
2

2

e um laplaciano quadridimensional, usualmente denominado dalembertiano e ` as vezes tamb em denotado por .

E um escalar por construc ao (veja o Exerccio 2.7.3).


Por conveni encia, denimos
A
1

A
x

0
c
= c
0
A
x
, A
3

A
z

0
c
= c
0
A
z
,
A
2

A
y

0
c
= c
0
A
y
, A
0

0
= A
0
.
(4.147)
Se, al em disso, denirmos uma densidade de corrente quadrivetorial
v
x
c
j
1
,
v
y
c
j
2
,
v
z
c
j
3
, j
0
= j
0
, (4.148)
ent ao a Equac ao (4.146) pode ser escrita na forma

2
A

= j

. (4.149)
A equac ao de onda (4.149) e parecida com uma equac ao quadrivetorial, mas parece n ao constituir prova.
Para provar que ela e uma equac ao quadrivetorial, comecamos investigando as propriedades de transformac ao
da corrente generalizada j

.
20
Compare com a Sec ao 1.13, em especial com o Exerccio 1.13.10.
livro 2007/7/24 16:04 page 217 #227
4. TEORIA DOS GRUPOS 217
Uma vez que um elemento de carga el etrica de e uma quantidade invariante, temos
de = dx
1
dx
2
dx
3
, invariante. (4.150)
Vimos na Sec ao 2.9 que o elemento de volume quadridimensional dx
0
dx
1
dx
2
dx
3
tamb em era invariante, um
pseudo-escalar. Comparando este resultado, Equac ao (2.106), com a Equac ao (4.150), vemos que a densidade de
carga deve se transformar do mesmo modo que dx
0
, a componente de ordem zero de um vetor quadridimensional
dx

. Igualamos = j
0
, sendo que, agora, j
0
est a estabelecida como a componente de ordem zero de um
quadrivetor. As outras partes da Equac ao (4.148) podem ser expandidas como
j
1
=
v
x
c
=

c
dx
1
dt
= j
0
dx
1
dx
0
. (4.151)
Uma vez que acabamos de mostrar que j
0
se transforma como dx
0
, isso signica que j
1
se transforma como
dx
1
. Com resultados similares para j
2
e j
3
, temos j

se transformando como dx

, provando que j

e um vetor
quadridimensional no espaco de Minkowski.
Admitimos que a Equac ao (4.149), que resulta diretamente das equac oes de Maxwell, Equac oes (4.140), e
v alida em todos os sistemas cartesianos (todos os referenciais de Lorentz). Ent ao, pela regra do quociente, Sec ao
2.8, A

tamb em e um vetor e a Equac ao (4.149) e uma equac ao tensorial legtima.


Agora, trabalhando para tr as, a Equac ao (4.142) pode ser escrita

0
E
j
=
A
j
x
0

A
0
x
j
, j = 1, 2, 3,
(4.152)
1

0
c
B
i
=
A
k
x
j

A
j
x
k
, (i, j, k) = permutac ao cclica(1, 2, 3).
Denimos um novo tensor,

=
A

= F

(, = 0, 1, 2, 3),
um tensor anti-sim etrico de segunda ordem, j a que A

e um vetor. Escrito explicitamente,


F

0
=

0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 cB
z
cB
y
E
y
cB
z
0 cB
x
E
z
cB
y
cB
x
0

,
F

0
=

0 E
x
E
y
E
z
E
x
0 cB
z
cB
y
E
y
cB
z
0 cB
x
E
z
cB
y
cB
x
0

.
(4.153)
Note que em nosso espaco quadridimensional de Minkowski E e B n ao s ao mais vetores, mas juntos formam
um tensor de segunda ordem. Com esse tensor podemos escrever as duas equac oes n ao-homog eneas de Maxwell
((4.140b) e (4.140c)) combinadas como uma equac ao tensorial,
F

= j

. (4.154)
O lado esquerdo da Equac ao (4.154) e uma diverg encia quadridimensional de um tensor e, portanto, um vetor. Isso,
e claro, e equivalente a contrair um tensor de terceira ordem parcial F

/x

(compare com os Exerccios 2.7.1


e 2.7.2). As duas equac oes homog eneas de Maxwell (4.140a) para E e (4.140d) para B podem ser
expressas sob a forma de tensor
F
23
x
1
+
F
31
x
2
+
F
12
x
3
= 0 (4.155)
para a Equac ao (4.140d) e tr es equac oes da forma

F
30
x
2

F
02
x
3
+
F
23
x
0
= 0 (4.156)
para a Equac ao (4.140a). (Uma segunda equac ao permuta 120, uma terceira permuta 130.). Visto que

=
F

livro 2007/7/24 16:04 page 218 #228


218 Fsica Matem atica Arfken Weber
e um tensor (de terceira ordem), as Equac oes (4.140a) e (4.140d) s ao dadas pela equac ao tensorial
t

+t

+t

= 0. (4.157)
Pelas Equac oes (4.155) e (4.156) voc e entender a que se sup oe que os ndices , e s ao diferentes. Na verdade, a
Equac ao (4.157) se reduz automaticamente a 0 = 0 se quaisquer dois ndices coincidirem. Uma forma alternativa
da Equac ao (4.157) aparece no Exerccio 4.6.14.
Transformac ao de Lorentz de E e B
A construc ao das Equac oes tensoriais (4.154) e (4.157) conclui nosso objetivo inicial de reescrever as equac oes
de Maxwell sob forma tensorial.
21
Agora exploraremos as propriedades de tensores de nossos quatro vetores e do
tensor F

.
Para a transformac ao de Lorentz correspondente ao movimento ao longo do eixo z(x
3
) com velocidade v, os
co-senos diretores s ao dados por
22
x
t 0
=

x
0
x
3

x
t 3
=

x
3
x
0

,
(4.158)
em que
=
v
c
e
=

1
2

1/2
. (4.159)
Usando as propriedades de transformac ao tensorial, podemos calcular os campos el etrico e magn etico no sistema
em movimento em termos dos valores no referencial original. Pelas Equac oes (2.66), (4.153) e (4.158) obtemos
E
t
x
=
1

1
2

E
x

v
c
2
B
y

,
E
t
y
=
1

1
2

E
y
+
v
c
2
B
x

, (4.160)
E
t
z
= E
z
e
B
t
x
=
1

1
2

B
x
+
v
c
2
E
y

,
B
t
y
=
1

1
2

B
y

v
c
2
E
x

, (4.161)
B
t
z
= B
z
.
Esse acoplamento de E e B e de se esperar. Considere, por exemplo, o caso de campo el etrico zero no sistema
sem linha
E
x
= E
y
= E
z
= 0.
Est a claro que n ao haver a nenhuma forca sobre uma partcula carregada estacion aria. Quando a partcula est a em
movimento com uma pequena velocidade v ao longo do eixo z,
23
um observador na partcula v e campos (que
exercem uma forca sobre sua partcula carregada) dados por
E
t
x
= vB
y
,
E
t
y
= vB
x
,
em que B e um campo de induc ao magn etica no sistema sem linha. Essas equac oes podem ser postas em forma
vetorial
E
t
= v B (4.162)
21
Teorias modernas de eletrodin amica qu antica e das partculas elementares costumam ser escritas nessa forma evidentemente covariante
para garantir consist encia com a relatividade especial. Ao contr ario, a insist encia em tal forma tensorial tem sido um util guia na construc ao
dessas teorias.
22
Uma derivac ao te orica de grupo da transformac ao de Lorentz aparece na Sec ao 4.5. Veja tamb em Goldstein, loc. cit., Captulo 6.
23
Se a velocidade n ao for pequena, e preciso uma transformac ao relativista da forca.
livro 2007/7/24 16:04 page 219 #229
4. TEORIA DOS GRUPOS 219
ou
F = qv B,
que costuma ser considerada a denic ao operacional da induc ao magn etica B.
Invariantes Eletromagn eticas
Por m, as propriedades do tensor (ou vetor) nos permitem construir um grande n umero de quantidades invariantes.
Uma delas, muito importante, e o produto escalar dos dois vetores quadridimensionais ou quadrivetores A

e j

.
Temos
A

= c
0
A
x
v
x
c
c
0
A
y
v
y
c
c
0
A
z
v
z
c
+
0

=
0
( A J), invariante, (4.163)
sendo A o potencial vetor magn etico usual e J a densidade de corrente ordin aria. O primeiro termo, , e o
acoplamento el etrico est atico ordin ario, com dimens oes de energia por unidade de volume. Da nosso invariante
escalar rec em-construdo ser uma densidade de energia. A interac ao din amica de campo e corrente e dada pelo
produto A J. Esse invariante A

aparece nas lagrangianas eletromagn eticos dos Exerccios 17.3.6 e 17.5.1.


Outros possveis invariantes eletromagn eticos aparecem nos Exerccios 4.6.9 e 4.6.11.
O grupo de Lorentz e o grupo de simetria da eletrodin amica, da teoria de calibre eletrofraco e das interac oes
fortes descritas pela cromodin amica Lorentz qu antica: ele governa a relatividade especial. A m etrica do espaco-
tempo de Minkowski e a invariante de Lorentz, e expressa a propagac ao da luz; isto e, a velocidade da luz e a
mesma em todas as estruturas inerciais. As equac oes de movimento de Newton podem ser estendidas diretamente
para a relatividade especial. As cinem aticas, nas colis oes de dois corpos s ao importantes aplicac oes da algebra
vetorial, no espaco-tempo de Minkowski.
Exerccios
4.6.1 (a) Mostre que todo quadrivetor no espaco de Minkowski pode ser decomposto em um vetor
ordin ario no espaco tridimensional e um escalar ordin ario no espaco tridimensional. Exemplos:
(ct, r), (, v/c), (
0
, c
0
A), (E/c, p), (/c, k).
Sugest ao: Considere uma rotac ao das coordenadas do espaco tridimensional com tempo xo.
(b) Mostre que o inverso de (a) n ao e verdadeiro todo trivetor mais um escalar n ao formam um
quadrivetor de Minkowski.
4.6.2 (a) Mostre que

= j =
j

= 0.
(b) Mostre como a equac ao tensorial precedente pode ser interpretada como um enunciado da
continuidade de carga e corrente em espaco e tempo tridimensionais ordin arios.
(c) Se sabemos que essa equac ao e v alida em todas as estruturas de refer encia da Lorentz, por que
n ao podemos concluir que j

e um vetor?
4.6.3 Escreva a condic ao de calibre de Lorentz (Equac ao (4.143)) como uma equac ao tensorial no espaco
de Minkowski.
4.6.4 Uma transformac ao de calibre consiste em variar o potencial escalar
1
e o potencial vetor A
1
de
acordo com a relac ao

2
=
1
+

t
,
A
2
= A
1
.
A nova func ao deve satisfazer a equac ao de onda homog enea

2

1
c
2

t
2
= 0.
Mostre o seguinte:
(a) A relac ao de calibre de Lorentz n ao se altera.
livro 2007/7/24 16:04 page 220 #230
220 Fsica Matem atica Arfken Weber
(b) Os novos potenciais satisfazemas mesmas equac oes de onda n ao-homog eneas que os potenciais
originais satisfaziam.
(c) Os campos E e B n ao se alteram.
A invari ancia de nossa teoria eletromagn etica sob essa transformac ao e denominada invari ancia de
calibre.
4.6.5 Uma partcula carregada, carga q, massa m, obedece ` a equac ao covariante de Lorentz
dp

d
=
q

0
mc
F

,
em que p

e o vetor quadrimomento (E/c; p


1
, p
2
, p
3
), e o tempo pr oprio, d = dt

1 v
2
/c
2
,
um escalar de Lorentz. Mostre que as formas espaco-temporais explcitas s ao
dE
dt
= qv E;
dp
dt
= q(E+v B).
4.6.6 A partir dos elementos da matriz de transformac ao de Lorentz (Equac ao (4.158), derive a lei da
adic ao de velocidade de Einstein
u
t
=
u v
1 (uv/c
2
)
ou u =
u
t
+v
1 + (u
t
v/c
2
)
,
em que u = c dx
3
/dx
0
e u
t
= c dx
t 3
/dx
t 0
.
Sugest ao: Se L
12
(v) e a matriz que transforma o sistema 1 no sistema 2, L
23
(u
t
) e a matriz que
transforma o sistema 2 no sistema 3, L
13
(u) e a matriz que transforma o sistema 1 diretamente
no sistema 3, ent ao L
13
(u) = L
23
(u
t
)L
12
(v). Dessa relac ao matricial extraia a lei da adic ao de
velocidade de Einstein.
4.6.7 O dual de um tensor quadridimensional de segunda ordem B pode ser denido por

B, em que os
elementos do tensor dual s ao dados por

B
ij
=
1
2!

ijkl
B
kl
.
Mostre que

B se transforma em
(a) um tensor de segunda ordem sob rotac oes,
(b) um pseudotensor sob invers oes.
Note: Aqui, o til n ao signica transposta.
4.6.8 Construa

F, o dual de F, em que F e o tensor eletromagn etico dado pela Equac ao (4.153).
Resposta:

F

=
0

0 cB
x
cB
y
cB
z
cB
x
0 E
z
E
y
cB
y
E
z
0 E
x
cB
z
E
y
E
x
0

.
Isso corresponde a
cB E,
E cB.
Essa transformac ao, ` as vezes denominada transformac ao dual, deixa invariantes as equac oes de
Maxwell no v acuo ( = 0).
4.6.9 Como a contrac ao qu adrupla de um pseudotensor de quarta ordem e dois tensores de segunda ordem

e claramente um pseudo-escalar, avalie-o.


Resposta: 8
2
0
cB E.
4.6.10 (a) Se um campo eletromagn etico e puramente el etrico (ou puramente magn etico) em um particular
referencial de Lorentz, mostre que E e B ser ao ortogonais em outros sistemas de refer encia de
Lorentz.
livro 2007/7/24 16:04 page 221 #231
4. TEORIA DOS GRUPOS 221
(b) Ao contr ario, se E e B s ao ortogonais em um determinado referencial de Lorentz, existe um
sistema de refer encia de Lorentz no qual E(ou B) desaparece. Ache esse sistema de refer encia.
4.6.11 Mostre que c
2
B
2
E
2
e um escalar de Lorentz.
4.6.12 Visto que (dx
0
, dx
1
, dx
2
, dx
3
) e um quadrivetor, dx

dx

e um escalar. Avalie esse escalar para


uma partcula em movimento em dois sistemas de coordenadas diferentes. (a) um sistema de
coordenadas xo em relac ao a voc e (sistema de laborat orio) (b) em um sistema de coordenadas
que se movimenta com uma partcula em movimento (velocidade v em relac ao a voc e). Rotulando
o incremento de tempo por d no sistema da partcula e por dt no sistema de laborat orio, mostre
que
d = dt

1 v
2
/c
2
.
e o tempo pr oprio da partcula, uma quantidade invariante de Lorentz.
4.6.13 Expanda a express ao escalar

1
4
0
F

+
1

0
j

em termos dos campos e potenciais. A express ao resultante e a densidade lagrangiana usada no


Exerccio 17.5.1.
4.6.14 Mostre que a Equac ao (4.157) pode ser escrita como

= 0.
4.7 Grupos Discretos
Nesta sec ao, consideramos grupos com um n umero nito de elementos. Na fsica, os grupos costumam aparecer
como um conjunto de operac oes que deixa um sistema inalterado, invariante. Essa e uma express ao de simetria.
De fato, uma simetria pode ser denida como a invari ancia da hamiltoniana de um sistema sob um grupo de
transformac oes. Simetria, neste sentido, e importante na mec anica cl assica, mas se torna ainda mais importante e
mais profunda na mec anica qu antica Nesta sec ao investigamos as propriedades de simetria de conjuntos de objetos
( atomos em uma mol ecula ou cristal). Isso nos d a ilustrac oes adicionais dos conceitos de grupo da Sec ao 4.1
e leva diretamente a grupos di edricos. Por sua vez, grupos di edricos abrem o estudo dos 32 grupos pontuais
cristalogr acos e dos 230 grupos espaciais que s ao t ao importantes em cristalograa e na fsica do estado s olido.
Devemos citar que foi por meio do estudo de simetrias cristalinas que os conceitos de simetria e teoria dos grupos
entraram na Fsica. Nesta area, as condic oes de grupos abstratos muitas vezes assumem signicados fsicos diretos
em termos de transformac oes de vetores, spinores e tensores.
Como exemplo simples, mas n ao trivial, de grupo nito, considere o conjunto 1, a, b, c, que se combina
conforme a tabela de multiplicac ao de grupo
24
(veja a Figura 4.10). As quatro condic oes da denic ao de grupo
est ao claramente satisfeitas. Os elementos a, b, c e 1 s ao entidades matem aticas abstratas, sem nenhuma restric ao,
exceto a tabela de multiplicac ao da Figura 4.10.
Figura 4.10: Tabela de multiplicac ao de grupo.
24
A ordem dos fatores e linha-coluna: ab = c no exemplo anterior indicado.
livro 2007/7/24 16:04 page 222 #232
222 Fsica Matem atica Arfken Weber
Agora, para uma representac ao especca dos elementos desse grupo, facamos
1 1, a i, b 1, c i, (4.164)
combinados por multiplicac ao ordin aria. Novamente, as quatro condic oes de grupo s ao satisfeitas e esses quatro
elementos formam um grupo, que denominamos C
4
. Uma vez que a multiplicac ao dos elementos do grupo e
comutativa, o grupo e denominado comutativo ou abeliano. Nosso grupo e tamb em um grupo cclico, no sentido
de que os elementos podem ser escritos como pot encias sucessivas de um elemento, nesse caso i
n
, n = 0, 1, 2, 3.
Note que, escrevendo a Equac ao (4.164) selecionamos uma representac ao el especca para esse grupo de quatro
objetos.
Reconhecemos que os elementos de grupo 1, i, 1, i podem ser interpretados como rotac oes sucessivas de
90

no plano complexo. Ent ao, pela Equac ao (3.74), criamos o conjunto de quatro matrizes 2 2 (substituindo
na Equac ao (3.74) para rotacionar um vetor em vez de rotacionar as coordenadas):
R() =

cos sen
sen cos

,
e para = 0, /2, , e 3/2 temos
1 =

1 0
0 1

A =

0 1
1 0

B =

1 0
0 1

C =

0 1
1 0

.
(4.165)
Esse conjunto de quatro matrizes forma um grupo, sendo que a lei de combinac ao e a multiplicac ao de matrizes.
Temos, portanto, uma segunda representac ao el. Por multiplicac ao de matrizes vericamos que essa representac ao
tamb em e abeliana e cclica. H a uma clara correspond encia um-para-um entre as duas representac oes
1 1 1 a i A b 1 B c i C. (4.166)
No grupo C
4
as duas representac oes (1, i, 1, i) e (1, A, B, C) s ao isom orcas.
Tabela 4.3
1 V
1
V
2
V
3
1 1 V
1
V
2
V
3
V
1
V
1
1 V
3
V
2
V
2
V
2
V
3
1 V
1
V
3
V
3
V
2
V
1
1
Em contraste com isso, n ao existe tal correspond encia entre qualquer dessas representac oes do grupo C
4
e
um outro grupo de quatro objetos, o Vierergruppe (Exerccio 3.2.7). A tabela de multiplicac ao do Vierergruppe e
mostrada na Tabela 4.3. Conrmando a falta de correspond encia entre o grupo representado por (1, i, 1, i) ou
as matrizes (1, A, B, C) da Equac ao (4.165), note que, embora o Vierergruppe seja abeliano, n ao e cclico. O grupo
cclico C
4
e o Vierergruppe n ao s ao isom orcos.
Classes e Car ater
Considere um elemento de grupo x transformado em um elemento de grupo y por uma transformada de
similaridade em relac ao a g
i
um elemento do grupo
g
i
xg
1
i
= y. (4.167)
O elemento de grupo y e conjugado a x. Uma classe e um conjunto de elementos de grupo mutuamente
conjugados. Em geral, esse conjunto de elementos que formam uma classe n ao satisfaz os postulados de grupo
e n ao e um grupo. De fato, o elemento unit ario 1, que e sempre uma classe por si s o, e a unica classe que tamb em
e um subgrupo. Todos os membros de uma dada classe s ao equivalentes, no sentido de que qualquer um dos
elementos e uma transformada de similaridade de qualquer outro elemento.

E claro que, se um grupo e abeliano,
todo elemento e uma classe por si s o. Constatamos que
livro 2007/7/24 16:04 page 223 #233
4. TEORIA DOS GRUPOS 223
1. Cada elemento do grupo original pertence a uma, e somente uma, classe.
2. O n umero de elementos em uma classe e um fator da ordem do grupo.
Obtemos uma possvel interpretac ao fsica do conceito de classe observando que y e uma transformada de
similaridade de x. Se g
i
representa uma rotac ao do sistema de coordenadas, ent ao y e a mesma operac ao que x,
mas relativa ` as novas coordenadas relacionadas.
Na Sec ao 3.3 vimos que uma matriz real se transforma sob rotac ao das coordenadas por uma transformac ao
de similaridade ortogonal. Dependendo da escolha de estrutura de refer encia, por ess encia a mesma matriz
pode assumir uma innidade de formas diferentes. Do mesmo modo, nossas representac oes de grupo podem
ser colocadas em uma innidade de formas diferentes usando transformac oes unit arias. Mas cada uma dessas
representac oes transformadas e isom orca com a original. Pelo Exerccio 3.3.9, o traco de cada elemento (cada
matriz de nossa representac ao) e invariante sob transformac oes unit arias. Exatamente por ser invariante, o traco
(sob o novo r otulo car ater) assume umpapel de certa import ancia na teoria dos grupos, emparticular emaplicac oes
` a fsica do estado s olido.

E claro que todos os membros de uma dada classe (em uma dada representac ao) t em o
mesmo car ater. Elementos de classes diferentes podem ter o mesmo car ater, mas elementos com car ater diferente
n ao podem estar na mesma classe.
O conceito de classe e importante (1) por causa do traco ou car ater e (2) porque o n umero de representac oes
irredutveis n ao-equivalentes de um grupo e igual ao n umero de classes.
Subgrupos e Classes Laterais
Freq uentemente, um subconjunto dos elementos do grupo (incluindo o elemento unit ario I) satisfar a por si s o os
quatro requisitos de grupo e, portanto, e um grupo. Tal subconjunto e denominado subgrupo. Todo grupo tem dois
subgrupos triviais: o elemento unit ario sozinho e o grupo em si. Os elementos 1 e b do grupo de quatro elementos
C
4
discutido antes forma um subgrupo n ao-trivial. Na Sec ao 4.1 consideramos SO(3) o grupo (contnuo) de todas
as rotac oes em espaco ordin ario. As rotac oes ao redor de qualquer um dos eixos formam um subgrupo de SO(3).
Numerosos outros exemplos de subgrupos aparecem nas sec oes seguintes.
Considere um subgrupo H com elementos h
i
e um elemento de grupo x que n ao est a em H. Ent ao, xh
i
e h
i
x
n ao est ao no subgrupo H. Os conjuntos gerados por
xh
i
, i = 1, 2, . . . e h
i
x, i = 1, 2, . . .
s ao denominados classes laterais, respectivamente, os grupos laterais esquerdo e direito do subgrupo H em relac ao
a x. Podemos mostrar (admita o contr ario e prove uma contradic ao) que o grupo lateral de um subgrupo tem o
mesmo n umero de elementos distintos que o subgrupo. Estendendo esse resultado, podemos expressar o grupo
original G como a soma de H e dos grupos laterais:
G = H +x
1
H +x
2
H + .
Ent ao, a ordem de qualquer subgrupo e um divisor da ordem do grupo.

E esse resultado que torna o conceito
de grupo lateral signicativo. Na sec ao seguinte o grupo de seis elementos D
3
(ordem 6) tem subgrupos de ordem
1, 2 e 3. D
3
n ao pode ter (e n ao tem) subgrupos de ordem 4 ou 5.
A transformada de similaridade de um subgrupo H por um elemento xo de grupo que n ao est a emH, xHx
1
,
resulta em um subgrupo, Exerccio 4.7.8. Se esse novo subgrupo e id entico a H para todo x, isto e,
xHx
1
= H,
ent ao H e denominado subgrupo invariante, normal ou autoconjugado. Esses subgrupos est ao envolvidos
na an alise de multipletos de espectros at omicos e nucleares e das partculas discutidas na Sec ao 4.2. Todos os
subgrupos de um grupo comutativo (abeliano) s ao automaticamente invariantes.
Dois Objetos Eixo de Simetria Dupla
Em primeiro lugar, considere o sistema bidimensional de dois atomos id enticos no plano xy em (1, 0) e (1, 0),
Figura 4.11. Quais rotac oes
25
podem ser executadas (mantendo ambos os atomos no plano xy), que deixar ao esse
sistema invariante? O primeiro candidato e, obviamente, o operador unit ario 1. A rotac ao de radianos ao redor
do eixo z completa a lista. Portanto, temos um grupo bastante desinteressante de dois membros (1, 1). O eixo z
e denominado eixo de simetria dupla correspondente aos dois angulos de rotac ao, 0 e , que deixam o sistema
invariante.
25
Aqui exclumos deliberadamente reex oes e invers oes. Elas devem voltar ` a cena no desenvolvimento do conjunto completo de 32 grupos
pontuais cristalogr acos.
livro 2007/7/24 16:04 page 224 #234
224 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 4.11: Mol eculas diat omicas de H
2
, N
2
, O
2
, Cl
2
.
Nosso sistema ca mais interessante em tr es dimens oes. Imagine agora uma mol ecula (ou parte de um cristal)
com atomos do elemento X ema no eixo y, e atomos do elemento Z emc no eixo z, como mostra a Figura 4.12.
Fica claro agora que cada eixo e um eixo de simetria dupla. Usando R
x
() para designar uma rotac ao de radianos
ao redor do eixo x, podemos montar uma representac ao matricial das rotac oes como na Sec ao 3.3:
Figura 4.12: Simetria D
2
.
R
x
() =

1 0 0
0 1 0
0 0 1

, R
y
() =

1 0 0
0 1 0
0 0 1

,
R
z
() =

1 0 0
0 1 0
0 0 1

, 1 =

1 0 0
0 1 0
0 0 1

.
(4.168)
Esses quatro elementos [1, R
x
(), R
y
(), R
z
()] formam um grupo abeliano. A tabela de multiplicac ao do grupo
e mostrada na Tabela 4.4.
livro 2007/7/24 16:04 page 225 #235
4. TEORIA DOS GRUPOS 225
Tabela 4.4
1 R
x
() R
y
() R
z
()
1 1 R
x
R
y
R
x
R
x
() R
x
1 R
z
R
y
R
y
() R
y
R
z
1 R
x
R
z
() R
z
R
y
R
x
1
Os produtos mostrados na Tabela 4.4 podem ser obtidos por um de dois modos distintos: (1) podemos analisar
as operac oes em si uma rotac ao de ao redor do eixo x seguida por uma rotac ao de ao redor do eixo
y e equivalente a uma rotac ao de ao redor do eixo z: R
y
()R
x
() = R
z
(). (2) Alternativamente, uma vez
estabelecida uma representac ao el, podemos obter os produtos por multiplicac ao de matrizes.

E aqui que se
revela todo o poder da matem atica, quando o sistema e muito complexo para uma interpretac ao fsica direta.
A comparac ao com os Exerccios 3.2.7, 4.7.2 e 4.7.3 mostra que esse grupo e o Vierergruppe. As matrizes da
Equac ao (4.168) s ao isom orcas com as do Exerccio 3.2.7. Al em disso, s ao redutveis, j a que s ao diagonais. Os
subgrupos s ao (1, R
x
), (1, R
y
) e (1, R
z
). Eles s ao invariantes. Deve-se notar uma rotac ao de ao redor do eixo y e
uma rotac ao de ao redor do eixo x: R
z
()R
y
() = R
x
(). Em termos de simetria, se y e z s ao eixos de simetria
dupla, x e automaticamente um eixo de simetria tripla.
Este grupo de simetria
26
, o Vierergruppe, costuma ser representado por D
2
, em que D signica um grupo
di edrico e o ndice 2 signica um eixo de simetria dupla (e nenhum eixo de simetria mais alta).
Tr es Objetos Eixo de Simetria Tripla
Considere agora tr es atomos id enticos nos v ertices de um tri angulo equil atero, Figura 4.13. Rotac oes do tri angulo
de 0, 2/3 e 4/3 deixam o triangulo invariante. Em forma matricial, temos
27
Figura 4.13: Operac oes de simetria em um tri angulo equil atero.
26
Um grupo de simetria e um grupo de operac oes que preserva a simetria, isto e, rotac oes, reex oes e invers oes. Um grupo sim etrico e o
grupo de permutac oes de objetos distintos de ordem n!.
27
Note que aqui estamos rotacionando o tri angulo em sentido anti-hor ario em relac ao a coordenadas xas.
livro 2007/7/24 16:04 page 226 #236
226 Fsica Matem atica Arfken Weber
1 = R
z
(0) =

1 0
0 1

A = R
z
(2/3) =

cos 2/3 sen 2/3


sen 2/3 cos 2/3

1/2

3/2

3/2 1/2

B = R
z
(4/3) =

1/2

3/2

3/2 1/2

. (4.169)
O eixo z e um eixo de simetria tripla. (1, A, B) formam um grupo cclico, um subgrupo do grupo completo de seis
elementos resultante.
No plano xy h a tr es eixos de simetria adicionais sendo que cada atomo (v ertice) e o centro geom etrico
denem um eixo. Cada um destes e um eixo de simetria dupla. Essas rotac oes podem ser descritas com muita
facilidade dentro de nossa estrutura bidimensional introduzindo reex oes. A rotac ao de ao redor do eixo C (ou
y), que signica a permuta de atomos (sem estrutura) a e c, e apenas uma reex ao do eixo x:
C = R
C
() =

1 0
0 1

. (4.170)
Podemos substituir a rotac ao ao redor do eixo D por uma rotac ao de 4/3 (ao redor de nosso eixo z) seguida por
uma reex ao do eixo x (x x) (Figura 4.14).
Figura 4.14: O tri angulo da direita e o tri angulo da esquerda rotacionado 180

ao redor do eixo D. D = CB.


D = R
D
() = CB
=

1 0
0 1

1/2

3/2

3/2 1/2

1/2

3/2

3/2 1/2

. (4.171)
De maneira similar, a rotac ao de ao redor do eixo E, permutando a e b, e substituda por uma rotac ao de 2/3(A)
seguida por uma reex ao
28
do eixo x:
E = R
E
() = CA
=

1 0
0 1

1/2

3/2

3/2 1/2

1/2

3/2

3/2 1/2

. (4.172)
A tabela completa de multiplicac ao do grupo e
28
Note que, como uma conseq u encia dessas reex oes, det(C) = det(D) = det(E) = 1. As rotac oes A e B, e claro, t em um determinante
de +1.
livro 2007/7/24 16:04 page 227 #237
4. TEORIA DOS GRUPOS 227
1 A B C D E
1 1 A B C D E
A A B 1 D E C
B B 1 A E C D
C C E D 1 B A
D D C E A 1 B
E E D C B A 1
Note que cada elemento do grupo aparece somente uma vez em cada linha e em cada coluna, como requer o
teorema do rearranjo, Exerccio 4.7.4. Al em disso, pela tabela de multiplicac ao, vemos que o grupo e n ao-abeliano.
Construmos um grupo de seis elementos e uma representac ao matricial 22 irredutvel desse grupo. O unico outro
grupo distinto de seis elementos e o grupo cclico [1, R, R
2
, R
3
, R
4
, R
5
], com
R = e
2i/6
ou R = e
i2/3
=

1/2

3/2

3/2 1/2

. (4.173)
Nosso grupo [1, A, B, C, D, E] e denominado D
3
em cristalograa, o grupo di edrico com um eixo de simetria tripla.
Os tr es eixos (C, D e E) no plano xy automaticamente se tornam eixos de simetria dupla. Como conseq u encia,
(1, C), (1, D) e (1, E) formam subgrupos de dois elementos. Nenhum desses subgrupos de dois elementos de D
3
e
invariante.
Um resultado geral e muito importante para grupos nitos de h elementos e que

i
n
2
i
= h, (4.174)
em que n
i
e a dimens ao das matrizes da i- esima representac ao irredutvel. Essa igualdade, ` as vezes denominada
teorema da dimensionalidade, e muito util para estabelecer as representac oes irredutveis de umgrupo. Aqui, para
D
3
temos 1
2
+ 1
2
+ 2
2
= 6 para nossas tr es representac oes. N ao existe nenhuma outra representac ao irredutvel
desse grupo de simetria de tr es objetos. (As outras representac oes s ao a identidade e 1, dependendo de haver ou
n ao uma reex ao envolvida.)
Grupos Di edricos, D
n
Um grupo di edrico D
n
com eixo de simetria enupla, implica n eixos com separac ao angular de 2/n radianos
em que n e um inteiro positivo mas, sob qualquer outro aspecto, sem restric oes. Se aplicarmos os argumentos de
simetria a redes cristalinas, ent ao n e limitado a 1, 2, 3, 4 e 6. O requisito de invari ancia da rede cristalina sob
translac oes no plano perpendicular ao eixo enuplo exclui n = 5, 7 e valores mais altos. Tente cobrir completamente
um plano com pent agonos regulares id enticos e sem nenhuma sobreposic ao.
29
Para mol eculas individuais, essa
restric ao n ao existe, embora os exemplos com n > 6 sejam raros; n = 5 e uma possibilidade real. Como exemplo,
o grupo de simetria para o rutenoceno, (C
5
H
5
)
2
Ru, ilustrado na Figura 4.15, e D
5
.
30
Grupos Cristalogr acos Pontuais e Espaciais
Os grupos di edricos que acabamos de considerar s ao exemplos de grupos pontuais cristalogr acos. Um grupo
pontual e composto de combinac oes de rotac oes e reex oes (incluindo invers oes) que deixar ao inalteradas algumas
redes cristalinas. Limitar as operac oes a rotac oes e reex oes (incluindo invers oes) signica que um ponto a
origem permanece xo, da o termo grupo pontual. Incluindo os grupos cclicos, dois grupos c ubicos (simetrias
tetra edricas e octa edricas) e as formas impr oprias (que envolvem reex oes), chegamos a um total de 32 grupos
pontuais cristalogr acos.
Se, ` as operac oes de rotac ao e reex ao que produziram aqueles grupos pontuais acrescentarmos a possibilidade
de translac oes e ainda exigirmos que algumas redes cristalinas permanecam invariantes, chegamos aos grupos
espaciais. H a 230 grupos espaciais distintos, um n umero assombroso, exceto, talvez, para os especialistas da area.
Se quiser mais detalhes (que podem abranger centenas de p aginas), veja Leituras Adicionais.
Exerccios
4.7.1 Mostre que as matrizes 1, A, B e C da Equac ao (4.165) s ao redutveis. Reduza-as.
Nota: Isso signica transformar A e C para a forma diagonal (pela mesma transformac ao unit aria).
Sugest ao: A e C s ao anti-hermitianas. Seus autovetores ser ao ortogonais.
29
Para D6 imagine o plano coberto com hex agonos regulares e o eixo de rotac ao passando pelo centro geom etrico de um deles.
30
Na verdade, o r otulo t ecnico completo e D
5h
, com h indicando invari ancia sob uma reex ao do eixo quntuplo.
livro 2007/7/24 16:04 page 228 #238
228 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 4.15: Rutenoceno.
4.7.2 Entre as operac oes possveis em uma rede cristalina est ao A

(rotac ao por ), m (reex ao) e i


(invers ao). Essas tr es operac oes se combinam como
A
2

= m
2
= i
2
= 1,
A

m = i, m i = A

, e i A

= m.
Mostre que o grupo (1, A

, m, i) e isom orco com o Vierergruppe.


4.7.3 Quatro operac oes possveis no plano s ao:
1. nenhuma alterac ao

x x
y y
2. invers ao

x x
y y
3. reex ao

x x
y y
4. reex ao

x x
y y.
(a) Mostre que essas quatro operac oes formam um grupo.
(b) Mostre que esse grupo e isom orco com o Vierergruppe.
(c) Monte uma representac ao matricial 2 2.
4.7.4 Teorema do rearranjo: dado um grupo de n elementos distintos (I, a, b, c, . . . , n), mostre que o
conjunto de produtos (aI, a
2
, ab, ac . . . an) reproduz os n elementos distintos em uma nova ordem.
4.7.5 Usando a representac ao matricial 2 2 do Exerccio 3.2.7 para o Vierergruppe,
(a) Mostre que h a quatro classes, cada uma com um elemento.
(b) Calcule o car ater (traco) de cada classe. Note que duas classes diferentes podem ter o mesmo
car ater.
(c) Mostre que h a tr es subgrupos de dois elementos. (O elemento unit ario, por si s o, sempre forma
um subgrupo.)
livro 2007/7/24 16:04 page 229 #239
4. TEORIA DOS GRUPOS 229
(d) Para qualquer um dos subgrupos de dois elementos mostre que o subgrupo e um unico grupo
lateral reproduzem o Vierergruppe original.
Note que subgrupos, classes e grupos laterais s ao inteiramente diferentes.
4.7.6 Usando a representac ao matricial 2 2, Equac ao (4.165), de C
4
,
(a) Mostre que h a quatro classes, cada uma com um elemento.
(b) Calcule o car ater (traco) de cada classe.
(c) Mostre que h a apenas um subgrupo de dois elementos.
(d) Mostre que o subgrupo e um unico grupo lateral reproduzem o grupo original.
4.7.7 Prove que o n umero de elementos distintos em um grupo lateral de um subgrupo e o mesmo que o
n umero de elementos no subgrupo.
4.7.8 Um subgrupo H tem elementos h
i
. Seja x um elemento xo do grupo original Ge n ao um membro
de H. A transformada
xh
i
x
1
, i = 1, 2, . . .
gera um subgrupo conjugado xHx
1
. Mostre que esse subgrupo conjugado satisfaz cada um dos
quatro postulados de grupo e, portanto, e um grupo.
4.7.9 (a) Um determinado grupo e abeliano. Um segundo grupo e criado substituindo cada elemento do
grupo original g
i
por g
1
i
. Mostre que os dois grupos s ao isom orcos.
Nota: Isto signica mostrar que, se a
i
b
i
= c
i
, ent ao a
1
i
b
1
i
= c
1
i
.
(b) Continuando a parte (a), se os dois grupos s ao isom orcos, mostre que cada um deve ser
abeliano.
4.7.10 (a) Uma vez que voc e tenha uma representac ao matricial de qualquer grupo, uma representac ao
unidimensional pode ser obtida usando os determinantes das matrizes. Mostre que as relac oes
multiplicativas s ao preservadas nesta representac ao por determinante.
(b) Use determinantes para obter um representante unidimensional de D
3
.
4.7.11 Explique como a relac ao

i
n
2
i
= h
se aplica ao Vierergruppe (h = 4) e ao grupo di edrico D
3
com h = 6.
4.7.12 Mostre que o subgrupo (1, A, B) de D
3
e um subgrupo invariante.
4.7.13 O grupo D
3
pode ser discutido como um grupo de permutac ao de tr es objetos. A matriz B,
por exemplo, rotaciona o v ertice a (localizac ao original 1) at e a posic ao antes ocupada por c
(localizac ao 3). O v ertice b muda da localizac ao 2 para a localizac ao 1, e assim por diante. Como
uma permutac ao, (abc) (bca). Em tr es dimens oes

0 1 0
0 0 1
1 0 0

a
b
c

b
c
a

(a) Desenvolva representac oes 3 3 an alogas para os outros elementos de D


3
.
(b) Reduza sua representac ao 3 3 para a representac ao 2 2 desta sec ao.
(Essa representac ao 3 3 deve ser redutvel ou a Equac ao (4.174) ser a violada.)
Nota: Na verdade, a reduc ao de uma representac ao redutvel pode ser desajeitada. Muitas vezes e
mais f acil desenvolver diretamente uma nova representac ao da dimens ao requerida.
4.7.14 (a) O grupo de permutac ao de quatro objetos P
4
tem 4! = 24 elementos. Tratando os quatro
elementos do grupo cclico C
4
como permutac oes, monte uma representac ao matricial 4 4 de
C
4
. C
4
que se torna um subgrupo de P
4
.
(b) Como voc e sabe que essa representac ao matricial 4 4 de C
4
deve ser redutvel?
Nota: C
4
e abeliano e todo grupo abeliano de h objetos tem somente h representac oes irredutveis
unidimensionais.
4.7.15 (a) Os objetos (abcd) s ao permutados para (dacb). Escreva uma representac ao matricial 44 dessa
permutac ao.
livro 2007/7/24 16:04 page 230 #240
230 Fsica Matem atica Arfken Weber
(b) A permutac ao (abdc) para (dacb) e mpar ou par?
(c) Essa permutac ao e um possvel membro do grupo D
4
? Justique sua resposta.
4.7.16 Os elementos do grupo di edrico D
n
podem ser escritos na forma
S

z
(2/n), = 0, 1
= 0, 1, . . . , n 1,
em que R
z
(2/n) representa uma rotac ao de 2/n ao redor do eixo de simetria enupla, enquanto
S representa uma rotac ao de ao redor de um eixo que passa pelo centro do polgono regular e por
um de seus v ertices.
Para S = E mostre que essa forma pode descrever as matrizes A, B, C e D de D
3
.
Nota: Os elementos R
z
e S s ao denominados geradores desse grupo nito. De maneira semelhante,
i e o gerador do grupo dado pela Equac ao (4.164).
4.7.17 Mostre que o grupo cclico de n objetos, C
n
, pode ser representado por r
m
, m = 0, 1, 2, . . . , n1.
Aqui, r e um gerador dado por
r = exp(2is/n).
O par ametro s assume os valores s = 1, 2, 3, . . . , n, sendo que cada valor de s resulta em uma
representac ao unidimensional (irredutvel) diferente de C
n
.
4.7.18 Desenvolva a representac ao matricial 2 2 irredutvel do grupo de operac oes (rotac oes e reex oes)
que transformam um quadrado nele mesmo. D e a tabela de multiplicac ao de grupo.
Nota: Este e o grupo de simetria de um quadrado e tamb em o grupo di edrico D
4
. (Veja a
Figura 4.16.)
Figura 4.16: Quadrado.
4.7.19 O grupo de permutac ao de quatro objetos cont em 4! = 24 elementos. Pelo Exerccio 4.7.18, D
4
, o
grupo de D
4
, o grupo de simetria para um quadrado tem menos de 24 elementos. Explique a relac ao
entre D
4
e o grupo de permutac ao de quatro objetos.
4.7.20 Um plano e coberto com hex agonos regulares, como mostra a Figura 4.17.
(a) Determine a simetria di edrica de um eixo perpendicular ao plano que passa pelo v ertice comum
de tr es hex agonos (A). Isto e, se o eixo tiver simetria enupla, mostre (com explicac ao detalhada)
qual e n. Escreva a matriz que descreve a mnima rotac ao positiva (n ao-zero) do arranjo de
hex agonos que e um membro de seu grupo D
n
.
(b) (b) Repita a parte (a) para um eixo perpendicular ao plano passando pelo centro geom etrico de
um hex agono (B).
4.7.21 Em um cristal c ubico simples, poderamos ter atomos id enticos em r = (la, ma, na), com l, m e n
assumindo todos os valores inteiros.
(a) Mostre que cada eixo cartesiano e um eixo de simetria qu adruplo.
livro 2007/7/24 16:04 page 231 #241
4. TEORIA DOS GRUPOS 231
Figura 4.17: Hex agono.
(b) O grupo c ubico consistir a em todas as operac oes (rotac oes, reex oes, invers ao) que deixam o
cristal c ubico simples invariante. Considerando a permutac ao dos eixos coordenados negativo
e positivo, faca uma previs ao de quantos elementos esse grupo c ubico conter a.
4.7.22 (a) Pela tabela de multiplicac ao D
3
da Figura 4.18, construa uma tabela de transformadas de
similaridade mostrando xyx
1
, onde as faixas de x e y abrangem todos os seis elementos de
D
3
.
(b) Divida os elementos de D
3
em classes. Usando a representac ao matricial 2 2 das
Equac oes (4.169)-(4.172), observe o traco (car ater) de cada classe.
Figura 4.18: Tabela de multiplicac ao.
4.8 Formas Diferenciais
Nos Captulos 1 e 2 adotamos a vis ao de que, em n dimens oes, um vetor e um enupla de n umeros reais e que
seus componentes se transformam adequadamente sob mudancas das coordenadas. Nesta sec ao partimos da vis ao
alternativa, na qual se imagina um vetor como um segmento de reta dirigido, uma seta. A nalidade da id eia e
esta: embora o conceito de vetor como um segmento de reta n ao se generalize para espaco-tempo (variedades de
geometria diferencial), exceto se trabalharmos no espaco plano tangente que requer a inserc ao de dimens oes extras
auxiliares, as formas diferenciais de Elie Cartan s ao naturais em espaco-tempo curvado e uma poderosa ferramenta.
O c alculo pode ser baseado em formas diferenciais, como Edwards mostrou em seu livro cl assico (veja as Leituras
Adicionais). O c alculo de Cartan leva a uma not avel unicac ao de conceitos e teoremas de an alise vetorial que vale
livro 2007/7/24 16:04 page 232 #242
232 Fsica Matem atica Arfken Weber
a pena analisar. Agora, a utilizac ao de formas diferenciais est a amplamente disseminada em geometria diferencial
e an alise avancada (sobre variedades).
A noc ao de Cartan de vetor e baseada na correspond encia um-para-um entre os espacos lineares de vetores de
deslocamento e operadores diferenciais direcionais (componentes do gradiente formam uma base). Uma vantagem
crucial dos ultimos e que eles podem ser generalizados para espaco-tempo curvado. Al em do mais, descrever
vetores em termos de derivadas direcionais ao longo de curvas especica unicamente o vetor em um dado ponto
sem a necessidade de invocar coordenadas. Em ultima inst ancia, uma vez que precisamos de coordenadas para
especicar pontos, o formalismo de Cartan, embora uma ferramenta matem atica elegante para a derivac ao eciente
de teoremas de an alise vetorial, em princpio n ao tem nenhuma vantagem sobre o formalismo de componente.
1-Formas
Denimos dx, dy, dz em espaco euclidiano tridimensional como func oes que atribuem a um segmento de
reta direcionado PQ do ponto P ao ponto Q a mudanca correspondente em x, y, z. O smbolo dx representa
comprimento orientado da projec ao de uma curva sobre o eixo x etc. Note que dx, dy, dz podem, mas n ao,
precisam, ser innitesimalmente pequenos e n ao devem ser confundidas com as diferenciais ordin arias que
associamos com integrais e quocientes diferenciais. Uma func ao do tipo
Adx +Bdy +C dz, A, B, C n umeros reais (4.175)
e denida como uma 1-forma constante.
Exemplo 4.8.1 1-FORMA CONSTANTE
Para uma forca constante F = (A, B, C), o trabalho realizado ao longo do deslocamento de P = (3, 2, 1) a
Q = (4, 5, 6) e dado por
W = A(4 3) +B(5 2) +C(6 1) = A+ 3B + 5C.
Se F e um campo de forca, ent ao suas componentes retangulares A(x, y, z), B(x, y, z), C(x, y, z) depender ao
da localizac ao e a 1-forma (n ao-constante) dW = F dr corresponder a ao conceito de trabalho realizado contra o
campo de forca F(r) ao longo de dr sobre uma curva no espaco. Uma quantidade nita de trabalho
W =

A(x, y, z) dx +B(x, y, z) dy +C(x, y, z) dz

(4.176)
envolve a familiar integral de linha ao longo de uma curva orientada C em que a 1-forma dW descreve a quantidade
de trabalho para pequenos deslocamentos (segmentos na trajet oria C). Sob essa luz, o integrando f(x) dx de uma
integral

b
a
f(x) dx consistindo na func ao f e na medida dx como o comprimento orientado aqui e considerada
uma 1-forma. O valor da integral e obtido da integral de linha ordin aria.
2-Formas
Considere uma unidade de uxo de massa na direc ao z, isto e, um uxo na direc ao de z crescente, de modo que
uma unidade de massa atravesse um quadrado unit ario no plano xy em tempo unit ario. A orientac ao simbolizada
pela seq u encia de pontos na Figura 4.19,
(0, 0, 0) (1, 0, 0) (1, 1, 0) (0, 1, 0) (0, 0, 0),
ser a denominada anti-hor aria, como de costume. Uma unidade de uxo na direc ao z e denida pela func ao
dxdy
31
que atribui a ret angulos orientados no espaco a area orientada de suas projec oes no plano xy. De modo
semelhante, umuxo unit ario na direc ao x e descrito por dxdy = dy dx e umuxo unit ario na direc ao y por dz dx.
A ordem inversa, dz dx, e ditada pela convenc ao de orientac ao e dz dx = dxdz por denic ao. Essa anti-simetria
e consistente com o produto cruzado de dois vetores que representam areas orientadas em espaco euclidiano. Essa
noc ao e generalizada para polgonos e superfcies diferenci aveis curvadas aproximadas por polgonos e volumes.
31
Muitos autores denotam este produto cunha como dxdy comdydx = dxdy. Note que o produto dxdy = dydx para diferenciais
ordin arias.
livro 2007/7/24 16:04 page 233 #243
4. TEORIA DOS GRUPOS 233
Figura 4.19: Ret angulo orientado em sentido anti-hor ario.
Exemplo 4.8.2 FLUXO MAGN ETICO ATRAV ES DE UMA SUPERFICIE ORIENTADA
Se B = (A, B, C) e uma induc ao magn etica constante, ent ao a constante 2-forma
Ady dz +Bdz dx +C dxdy
descreve o uxo magn etico atrav es de um ret angulo orientado. Se B e um campo de induc ao magn etica que varia
atrav es de uma superfcie S, ent ao o uxo
=

B
x
(r) dy dz +B
y
(r) dz dx +B
z
(r) dxdy

(4.177)
atrav es da superfcie orientada S envolve a familiar integrac ao (de Riemann) sobre ret angulos orientados
aproximadamente pequenos a partir dos quais S e montada.
Adenic ao de

depende da decomposic ao de =

i
, em que cada uma das formas diferenciais
i
e n ao-
nula apenas em um pequeno trecho da superfcie S que cobre a superfcie. Ent ao, pode-se demonstrar que


i
converge, porque os trechos cam cada vez menores e mais numerosos, at e o limite

, que e independente dessas


decomposic oes. Caso o leitor queira mais detalhes e provas, consulte Edwards nas Leituras Adicionais.
3-Formas
Uma 3-forma dxdy dz representa um volume orientado. Por exemplo, o determinante de tr es vetores em espaco
euclidiano muda de sinal se invertermos a ordem de dois vetores. O determinante mede o volume orientado
abrangido pelos tr es vetores. Em particular,

V
(x, y, z) dxdy dz representa a carga total dentro do volume V
se for a densidade de carga. Formas diferenciais de dimens oes mais altas em espacos de dimens oes mais altas
s ao denidas de maneira semelhante e denominadas formas k com k = 0, 1, 2, . . . .
Se uma 3-forma
= A(x
1
, x
2
, x
3
) dx
1
dx
2
dx
3
= A
t
(x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
) dx
t
1
dx
t
2
dx
t
3
(4.178)
em uma variedade tridimensional e expressa em termos de novas coordenadas, ent ao h a um mapa um-para-um,
diferenci avel, x
t
i
= x
t
i
(x
1
, x
2
, x
3
), entre essas coordenadas com jacobiano
J =
(x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
)
(x
1
, x
2
, x
3
)
= 1,
e A = A
t
J = A
t
, de modo que

V
=

V
Adx
1
dx
2
dx
3
=

A
t
dx
t
1
dx
t
2
dx
t
3
. (4.179)
Essa declarac ao explica detalhadamente a independ encia de par ametro de integrais sobre formas diferenciais, uma
vez que, em ess encia, parametrizac oes s ao arbitr arias. As regras que governam a integrac ao de formas diferenciais
s ao denidas sobre variedades. Estas s ao contnuas se pudermos nos movimentar continuamente (na verdade,
admitimos que elas s ao diferenci aveis) de ponto a ponto, e orientadas, se a orientac ao das curvas generalizar para
superfcies e volumes at e a dimens ao de toda a base m ultipla. As regras para formas diferenciais s ao:
livro 2007/7/24 16:04 page 234 #244
234 Fsica Matem atica Arfken Weber
Se = a
1
+a
t

t
1
, sendo a, a, a
t
n umeros reais, ent ao

S
= a

S

1
+a
t

S

t
1
, em que S e uma variedade
compacta, orientada, contnua, com fronteira.
Se a orientac ao for invertida, ent ao a integral

S
muda de sinal.
Derivada Exterior
Agora apresentaremos a derivada exterior d de uma func ao f, uma 0-forma:
df
f
x
dx +
f
y
dy +
f
z
dz =
f
x
i
dx
i
, (4.180)
que gera uma 1-forma
1
= df, a diferencial de f (ou derivada externa), o gradiente na an alise vetorial padr ao. Ao
fazer o somat orio sobre as coordenadas, usamos, e continuaremos a usar, a convenc ao de somat orio de Einstein.
Aplicando a derivada exterior d a uma 1-forma, denimos
d(Adx +Bdy +C dz) = dAdx +dBdy +dC dz (4.181)
com func oes A, B, C. Essa denic ao, em conjunc ao com df exatamente como acabamos de dar, liga vetores a
operadores diferenciais
i
=

xi
. De maneira semelhante, estendemos d para k-formas. Contudo, aplicar d duas
vezes d a zero, ddf = 0, porque
d(df) = d
f
x
dx +d
f
y
dy
=

2
f
x
2
dx +

2
f
xy
dy

dx +


2
f
yx
dx +

2
f
y
2
dy

dy
=


2
f
y x


2
f
xy

dxdy = 0. (4.182)
Isso resulta do fato de que, em derivadas parciais mistas, a ordem n ao importa, contanto que todas as func oes sejam
sucientemente deriv aveis. Do mesmo modo podemos provar que dd
1
= 0 para uma
1
, de 1-forma, etc.
As regras que governam formas diferenciais, com
k
denotando uma forma k, que usamos at e aqui s ao
dxdx = 0 = dy dy = dz dz, dx
2
i
= 0;
dxdy = dy dx, dx
i
dx
j
= dx
j
dx
i
, i = j;
dx
1
dx
2
dx
k
e totalmente anti-sim etrica na dx
i
, i = 1, 2, . . . , k.
df =
f
xi
dx
i
;
d(
k
+
k
) = d
k
+d
k
, linearidade;
dd
k
= 0.
Agora aplicamos a derivada exterior d a produtos de formas diferenciais, comecando com func oes (0-forma).
Temos
d(fg) =
(fg)
x
i
dx
i
=

f
g
x
i
+
f
x
i
g

dx
i
= f dg +dfg. (4.183)
Se
1
=
g
xi
dx
i
e uma 1-forma e f e uma func ao, ent ao
d(f
1
) = d

f
g
x
i
dx
i

= d

f
g
x
i

dx
i
=

f
g
xi

x
j
dx
j
dx
i
=

f
x
j
g
x
i
+f

2
g
x
i
x
j

dx
j
dx
i
= df
1
+f d
1
, (4.184)
como esperado. Mas, se
t
1
=
f
xj
dx
j
e uma outra 1-forma, ent ao
d(
1

t
1
) = d

g
x
i
dx
i
f
x
j
dx
j

= d

g
x
i
f
x
j

dx
i
dx
j
=

g
xi
f
xj

x
k
dx
k
dx
i
dx
j
=

2
g
x
i
x
k
dx
k
dx
i
f
x
j
dx
j

g
x
i
dx
i

2
f
x
j
x
k
dx
k
dx
j
= d
1

t
1

1
d
t
1
. (4.185)
livro 2007/7/24 16:04 page 235 #245
4. TEORIA DOS GRUPOS 235
Essa prova e v alida para 1-formas mais gerais = f
i
dx
i
com func oes f
i
. Portanto, em geral, denimos k-formas:
d(
k

t
k
) = (d
k
)
t
k
+ (1)
k

k
(d
t
k
). (4.186)
Em geral, a derivada exterior de uma k-forma e uma (k + 1) forma.
Exemplo 4.8.3 ENERGIA POTENCIAL
Como aplicac ao emduas dimens oes (por simplicidade), considere o potencial V (r) uma 0-forma e dV sua derivada
exterior. Integrando V ao longo de uma trajet oria orientada C de r
1
at e r
2
temos
V (r
2
) V (r
1
) =

C
dV =

V
x
dx +
V
y
dy

C
V dr, (4.187)
em que a ultima integral e a f ormula-padr ao para a diferenca de potencial de energia que faz parte do teorema da
conservac ao de energia. A trajet oria e a independ encia de parametrizac ao s ao evidentes nesse caso especial.
Retrocessos (pullbacks)
Se um mapa linear L
2
do plano uv para o plano xy tem a forma
x = au +bv +c, y = eu +fv +g, (4.188)
polgonos orientados no plano uv s ao mapeados para polgonos similares no plano xy, contanto que o determinante
a L
2
seja n ao-zero. A 2-forma
dxdy = (a du +b dv)(e du +f dv) = (af be)dudv (4.189)
pode ser traduzida de volta do plano xy para o plano uv. Isso signica que uma integral sobre uma superfcie
simplesmente conectada S se torna

12(S)
dxdy = (af be)

S
dudv, (4.190)
e (af be) dudv e o retorno de dxdy, oposto ` a direc ao do mapa L
2
do plano uv para o plano xy.

E claro que o
determinante af be do mapa L
2
e simplesmente o jacobiano, gerado sem muito esforco pelas formas diferenciais
na Equac ao (4.189).
De modo semelhante, um mapa linear L
3
do espaco u
1
u
2
u
3
para o espaco x
1
x
2
x
3
x
i
= a
ij
u
j
+b
i
, i = 1, 2, 3, (4.191)
gera automaticamente sua forma jacobiana a partir da forma
dx
1
dx
2
dx
3
=

j=1
a
1j
du
j

j=1
a
2j
du
j

j=1
a
3j
du
j

= (a
11
a
22
a
33
a
12
a
21
a
33
)du
1
du
2
du
3
= det

a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33

du
1
du
2
du
3
. (4.192)
Assim, formas diferenciais geram as regras que governam determinantes.
Dados dois mapas lineares em seq u encia e possvel provar diretamente que o retrocesso sob um mapa composto
e o retrocesso do retrocesso. Este teorema e o an alogo em formas diferenciais da multiplicac ao de matrizes.
Agora vamos considerar a curva C denida por um par ametro t em contraste com uma curva denida por uma
equac ao. Por exemplo, o crculo (cos t, sen t); 0 t 2 e uma parametrizac ao por t, ao passo que o crculo
(x, y); x
2
+y
2
= 1 e uma denic ao por uma equac ao. Ent ao, a integral de linha

A(x, y)dx +B(x, y) dy

tf
ti

A
dx
dt
+B
dy
dt

dt (4.193)
livro 2007/7/24 16:04 page 236 #246
236 Fsica Matem atica Arfken Weber
para func oes contnuas A, B, dx/dt, dy/dt se torna uma integral unidimensional sobre o intervalo orientado
t
i
t t
f
. Claramente, a 1-forma [A
dx
dt
+ B
dy
dt
] dt na linha t e obtida da 1-forma Adx + Bdy no plano
xy via o mapa xy x = x(t), da linha t para a curva C no plano xy. A 1-forma [A
dx
dt
+ B
dy
dt
] dt e denominada
retrocesso da 1-forma Adx + Bdy sob o mapa x = x(t), y = y(t). Usando retrocessos podemos mostrar que
integrais sobre 1-formas s ao independentes da parametrizac ao da trajet oria.
Nesse sentido, o quociente diferencial
dy
dx
pode ser considerado o coeciente de dx no retorno de dy sob a
func ao y = f(x) ou dy = f
t
(x) dx. Esse conceito de retrocesso se generaliza imediatamente para mapas em tr es
ou mais dimens oes e para k-formas comk > 1. Em particular, pode-se vericar que a regra da cadeia e um retorno:
Se
y
i
= f
i
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
), i = 1, 2, . . . , l e
z
j
= g
j
(y
1
, y
2
, . . . , y
l
), j = 1, 2, . . . , m (4.194)
s ao mapas diferenci aveis de R
n
R
l
e R
l
R
m
, ent ao o mapa composto R
n
R
m
e diferenci avel e o
retrocesso de qualquer k-forma sob o mapa composto e igual ao retrocesso do retrocesso. Esse teorema e util para
estabelecer que integrais de k-formas s ao independentes de par ametro.
De forma semelhante, denimos a diferencial df como o retrocesso da 1-forma dz sob a func ao z = f(x, y):
dz = df =
f
x
dx +
f
y
dy. (4.195)
Exemplo 4.8.4 TEOREMA DE STOKES
Como outra aplicac ao, em primeiro lugar vamos esbocar a derivac ao-padr ao da vers ao mais simples do teorema de
Stokes para um ret angulo S = [a x b, c y d] orientado em sentido anti-hor ario, sendo S sua fronteira

S
(Adx +Bdy) =

b
a
A(x, c) dx +

d
c
B(b, y) dy +

a
b
A(x, d) dx +

c
d
B(a, y) dy
=

d
c

B(b, y) B(a, y)

dy

b
a

A(x, d) A(x, c)

dx
=

d
c

b
a
B
x
dxdy

b
a

d
c
A
y
dy dx
=

B
x

A
y

dxdy, (4.196)
que vale para qualquer superfcie simplesmente conectada S que possa ser reunida por ret angulos.
Agora demonstramos a utilizac ao de formas diferenciais para obter o mesmo teorema (novamente em duas
dimens oes, por simplicidade):
d(Adx +Bdy) = dAdx +dBdy
=

A
x
dx +
A
y
dy

dx +

B
x
dx +
B
y
dy

dy =

B
x

A
y

dxdy,
(4.197)
usando as regras destacadas anteriormente. Integrando sobre uma superfcie S e sua fronteira S, respectivamente,
obtemos

S
(Adx +Bdy) =

S
d(Adx +Bdy) =

B
x

A
y

dxdy. (4.198)
Aqui, as contribuic oes ` a integral da esquerda advindas de fronteiras internas se cancelam como de h abito, porque
s ao orientadas em direc oes opostas sobre ret angulos adjacentes. Para cada ret angulo interno orientado que comp oe
a superfcie simplesmente conectada S, usamos

R
ddx =

R
dx = 0. (4.199)
livro 2007/7/24 16:04 page 237 #247
4. TEORIA DOS GRUPOS 237
Note que a derivada exterior gera automaticamente a componente z do rotacional.
Em tr es dimens oes, o teorema de Stokes deriva da identidade de forma diferencial que envolve o potencial vetor
Ae a induc ao magn etica B = A,
d(A
x
dx +A
y
dy +A
z
dz) = dA
x
dx +dA
y
dy +dA
z
dz
=

A
x
x
dx +
A
x
y
dy +
A
x
z
dz

dx +
=

A
z
y

A
y
z

dy dz +

A
x
z

A
z
x

dz dx +

A
y
x

A
x
y

dxdy,
(4.200)
gerando todos os componentes do rotacional em espaco tridimensional. Essa identidade e integrada sobre cada
ret angulo orientado que comp oe a superfcie simplesmente conectada S (que n ao tem buracos, isto e, onde cada
curva se contrai at e um ponto da superfcie) e ent ao e somada sobre todos os ret angulos adjacentes, para resultar o
uxo magn etico atrav es de S,
=

S
[B
x
dy dz +B
y
dz dx +B
z
dxdy]
=

S
[A
x
dx +A
y
dy +A
z
dz], (4.201)
ou, na notac ao-padr ao de an alise vetorial (teorema de Stokes, Captulo 1),

S
B da =

S
(A) da =

S
A dr. (4.202)

Exemplo 4.8.5 TEOREMA DE GAUSS


Considere a lei de Gauss, Sec ao 1.14. Integramos a densidade el etrica =
1
0
E sobre o volume de um unico
paraleleppedo V = [a x b, c y d, e z f] orientado por dxdy dz (para o lado direito), o lado x = b
de V orientado por dy dz (sentido anti-hor ario, como vemos por x > b), e assim por diante. Usando
E
x
(b, y, z) E
x
(a, y, z) =

b
a
E
x
x
dx, (4.203)
temos, na notac ao de formas diferenciais, somando sobre todos os paraleleppedos que comp oem o volume 1,

\
E
x
dy dz =

\
E
x
x
dxdy dz. (4.204)
Integrando a identidade (2-forma) do uxo el etrico
d(E
x
dy dz +E
y
dz dx +E
z
dxdy) = dE
x
dy dz +dE
y
dz dx +dE
z
dxdy
=

E
x
x
+
E
y
y
+
E
z
z

dxdy dz (4.205)
sobre a superfcie simplesmente conectada 1 temos o teorema de Gauss,

\
(E
x
dy dz +E
y
dz dx +E
z
dxdy) =

E
x
x
+
E
y
y
+
E
z
z

dxdy dz, (4.206)


ou, em notac ao-padr ao de an alise vetorial,

\
E da =

\
E d
3
r =
q

0
. (4.207)

livro 2007/7/24 16:04 page 238 #248


238 Fsica Matem atica Arfken Weber
Esses exemplos s ao casos diferentes de um unico teorema sobre formas diferenciais. Para explicar por que,
vamos comecar com um pouco de terminologia, uma denic ao preliminar de uma variedade diferenci avel
M: ela e uma colec ao de pontos (m-tuplas de n umeros reais) que s ao conectados suavemente (isto e,
diferenciavelmente) uns com os outros, de modo que a vizinhanca de cada ponto parece ser um pedaco
simplesmente conectado de um espaco cartesiano m-dimensional suciente pr oximo ao redor do ponto e que o
cont em. Aqui, m, que permanece constante de ponto a ponto, e denominada dimens ao da variedade. S ao exemplos
o espaco euclidiano m-dimensional R
m
e a esfera m-dimensional
S
m
=

x
1
, . . . , x
m+1

;
m+1

i=1

x
i

2
= 1

.
Qualquer superfcie com bordas agudas, cantos ou vazios n ao e uma base m ultipla em nosso sentido, isto e, n ao
e diferenci avel. Em geometria diferencial, todos os movimentos, tais como translac ao e deslocamento paralelo,
s ao locais, isto e, s ao denidos por innit esimos. Se aplicarmos a derivada exterior d a uma func ao f(x
1
, . . . , x
m
)
sobre M, geramos 1-formas b asicas:
df =
f
x
i
dx
i
, (4.208)
em que x
i
(P) s ao func oes coordenadas. Como antes, temos d(df) = 0 porque
d(df) = d

f
x
i

dx
i
=

2
f
x
j
x
i
dx
j
dx
i
=

j<i


2
f
x
j
x
i


2
f
x
i
x
j

dx
j
dx
i
= 0 (4.209)
porque a ordem das derivadas n ao importa. Qualquer 1-forma e uma combinac ao linear =

i

i
dx
i
com
func oes
i
.
Teorema de Stokes Generalizado sobre Formas Diferenciais
Seja uma forma (k 1) contnua no espaco x
1
x
2
x
n
denida em todos os lugares sobre uma variedade S
compacta, orientada, diferenci avel, k-dimensional, com fronteira S em espaco x
1
x
2
x
n
. Ent ao

S
=

S
d. (4.210)
Aqui
d = d(Adx
1
dx
2
dx
k1
+ ) = dAdx
1
dx
2
dx
k1
+ . (4.211)
A energia potencial no Exemplo 4.8.3, dado esse teorema para o potencial = V , 0-forma; o teorema de Stokes no
Exemplo 4.8.4 e esse teorema para o potencial vetorial 1-forma

i
A
i
dx
i
(para espacos euclidianos dx
i
= dx
i
);
e o teorema de Gauss no Exemplo 4.8.5 e o teorema de Stokes para o uxo el etrico 2-forma no espaco euclidiano
tridimensional.
O m etodo de integrac ao por partes pode ser generalizado para formas diferenciais usando a Equac ao (4.186):

S
d
1

2
=

2
(1)
k1

1
d
2
. (4.212)
Isto e provado integrando a identidade
d(
1

2
) = d
1

2
+ (1)
k1

1
d
2
, (4.213)
com o termo integrado

S
d(
1

2
) =

S

1

2
.
Nosso pr oximo objetivo e colocar as Sec oes 2.10 e 2.11 na linguagem das formas diferenciais. At e aqui
trabalhamos em espaco euclidiano bi ou tridimensional.
livro 2007/7/24 16:04 page 239 #249
4. TEORIA DOS GRUPOS 239
Exemplo 4.8.6 VARIEDADE DE RIEMANN
Vamos examinar o espaco-tempo curvado de Riemann das Sec oes 2.10-2.11 e reformular um pouco dessa an alise
tensorial em espacos curvos na linguagem das formas diferenciais. Lembre-se de que, aqui, e importante distinguir
entre ndices inferiores e superiores. Am etrica g
ij
Equac ao (2.123) pode ser escrita emtermos de vetores tangentes,
Equac ao (2.114), como segue:
g
ij
=
x
l
q
i
x
l
q
j
, (4.214)
em que a soma sobre o ndice l denota o produto interno dos vetores tangentes. (Aqui continuamos a usar a
convenc ao da soma de Einstein sobre ndices repetidos. Como antes, o tensor m etrico e usado para elevar e reduzir
ndices repetidos). O conceito fundamental de conex ao envolve os smbolos de Christoffel, que abordamos em
primeiro lugar. Aderivada exterior de umvetor tangente pode ser expandida emtermos da base de vetores tangentes
(compare com a Equac ao (2.131a)),
d

x
l
q
i

=
k
ij
x
l
q
k
dq
j
, (4.215)
introduzindo, desse modo, os smbolos de Christoffel da segunda esp ecie. Aplicando d ` a Equac ao (4.214), obtemos
dg
ij
=
g
ij
q
m
dq
m
= d

x
l
q
i

x
l
q
j
+
x
l
q
i
d

x
l
q
j

(4.216)
=

k
im
x
l
q
k
x
l
q
j
+
k
jm
x
l
q
i
x
l
q
k

dq
m
=

k
im
g
kj
+
k
jm
g
ik

dq
m
.
Comparando os coecientes de dq
m
, temos
g
ij
q
m
=
k
im
g
kj
+
k
jm
g
ik
. (4.217)
Usando o smbolo de Christoffel da primeira esp ecie,
[ij, m] = g
km

k
ij
, (4.218)
podemos reescrever a Equac ao (4.217) como
g
ij
q
m
= [im, j] + [jm, i], (4.219)
o que corresponde ` a Equac ao (2.136) e implica a Equac ao (2.137). Vericamos que
[ij, m] =
1
2

g
im
q
j
+
g
jm
q
i

g
ij
q
m

(4.220)
e a unica soluc ao da Equac ao (4.219) e que

k
ij
= g
mk
[ij, m] =
1
2
g
mk

g
im
q
j
+
g
jm
q
i

g
ij
q
m

(4.221)
resulta disso.
Operador* de Hodge
As diferenciais dx
i
, i = 1, 2, . . . , m, formam uma base de um espaco vetorial que e considerado dual em
relac ao ` as derivadas
i
=

x
i
; elas s ao 1-formas b asicas. Por exemplo, o espaco vetorial 1 = (a
1
, a
2
, a
3
)
e dual ao espaco vetorial de planos (func oes lineares de f) em espaco euclidiano tridimensional 1

= f
a
1
x
1
+a
2
x
2
+a
3
x
3
d = 0. O gradiente
f =

f
x
1
,
f
x
2
,
f
x
3

= (a
1
, a
2
, a
3
) (4.222)
livro 2007/7/24 16:04 page 240 #250
240 Fsica Matem atica Arfken Weber
d a um mapa um-para-um, diferenci avel, de 1

para 1. Essas relac oes duais s ao generalizadas pelo operador



de
Hodge, baseado no smbolo de Levi-Civita da Sec ao 2.9.
Sejam os vetores unit arios x
i
uma base ortonormal orientada do espaco euclidiano tridimensional. Ent ao o

de
Hodge de escalares e denido pelo elemento de base
1
1
3!

ijk
x
i
x
j
x
k
= x
1
x
2
x
3
, (4.223)
que corresponde a ( x
1
x
2
) x
3
em notac ao vetorial padr ao. Aqui, x
i
x
j
x
k
e o produto externo totalmente anti-
sim etrico dos vetores unit arios que corresponde a ( x
i
x
j
) x
k
em notac ao vetorial padr ao. Para vetores,

e
denido para a base de vetores unit arios como
x
i

1
2!

i
jk
x
j
x
k
. (4.224)
Em particular,
x
1
= x
2
x
3
, x
2
= x
3
x
1
, x
3
= x
1
x
2
. (4.225)
Para areas orientadas,

e denido sobre elementos de area de base como
( x
i
x
j
)
k
ij
x
k
, (4.226)
portanto,
( x
1
x
2
) =
3
12
x
3
= x
3
, ( x
1
x
3
) =
2
13
x
2
= x
2
,
( x
2
x
3
) =
1
23
x
1
= x
1
. (4.227)
Para volumes,

e denido como
( x
1
x
2
x
3
)
123
= 1. (4.228)
Exemplo 4.8.7 PRODUTO EXTERNO DE VETORES
O produto externo de dois vetores
a =
3

i=1
a
i
x
i
, b =
3

i=1
b
i
x
i
(4.229)
e dado por
ab =

i=1
a
i
x
i

j=1
b
i
x
j

i<j

a
i
b
j
a
j
b
i

x
i
x
j
, (4.230)
ao passo que a Equac ao (4.224) implica
(ab) = a b. (4.231)

Em seguida, vamos analisar as Sec oes 2.1-2.2 sobre coordenadas curvilneas na linguagem das formas
diferenciais.
Exemplo 4.8.8 LAPLACIANO EM COORDENADAS ORTOGONAIS
Considere coordenadas ortogonais onde a m etrica (Equac ao (2.5)) leva a elementos de comprimento
ds
i
= h
i
dq
i
, n ao somados. (4.232)
Aqui, as dq
i
s ao diferenciais ordin arias. As 1-formas associadas com as direc oes q
i

i
= h
i
dq
i
, n ao somadas. (4.233)
Ent ao o gradiente e denido pela 1-forma
df =
f
q
i
dq
i
=

1
h
i
f
q
i

i
. (4.234)
livro 2007/7/24 16:04 page 241 #251
4. TEORIA DOS GRUPOS 241
Aplicamos o operador de Hodge a df, gerando a 2-forma
df =

1
h
i
f
q
i


i
=

1
h
1
f
q
1

3
+

1
h
2
f
q
2

1
+

1
h
3
f
q
3

2
=

h
2
h
3
h
1
f
q
1

dq
2
dq
3
+

h
1
h
3
h
2
f
q
2

dq
3
dq
1
+

h
1
h
2
h
3
f
q
3

dq
1
dq
2
.
(4.235)
Aplicando uma outra derivada exterior d, obtemos o laplaciano
d(df) =

q
1

h
2
h
3
h
1
f
q
1

dq
1
dq
2
dq
3
+

q
2

h
1
h
3
h
2
f
q
2

dq
2
dq
1
dq
2
dq
3
+

q
3

h
1
h
2
h
3
f
q
3

dq
3
dq
1
dq
2
dq
3
=
1
h
1
h
2
h
3


q
1

h
2
h
3
h
1
f
q
1

+

q
2

h
1
h
3
h
2
f
q
2

+

q
3

h
1
h
2
h
3
f
q
3

3
=
2
f dq
1
dq
2
dq
3
. (4.236)
Dividindo pelo elemento de volume, temos a Equac ao (2.22). Lembre-se de que os elementos de volume dxdy dz
e
1

3
devem ser iguais porque
i
e dx, dy, dz s ao 1-formas ortonormais e o mapa de xyz para as q
i
coordenadas
e um-para-um.
Exemplo 4.8.9 EQUAC OES DE MAXWELL
Agora trabalhamos em espaco quadridimensional de Minkowski, o espaco-tempo plano, homog eneo, da
relatividade especial, para discutir a eletrodin amica cl assica em termos de formas diferenciais. Comecamos
introduzindo o campo eletromagn etico 2-forma (tensor de campo em notac ao relativista padr ao):
F = E
x
dt dx E
y
dt dy E
z
dt dz +B
x
dy dz +B
y
dz dx +B
z
dxdy
=
1
2
F

dx

dx

, (4.237)
que cont em a 1-forma el etrica E = E
x
dx + E
y
dy + E
z
dz e o uxo magn etico 2-forma. Aqui, termos com
1-formas em ordem oposta foram combinados. (Para a Equac ao (4.237) ser v alida, a induc ao magn etica est a em
unidades de c; isto e, B
i
cB
i
sendo c a velocidade da luz ou trabalhamos em unidades em que c = 1. Al em
disso, F est a em unidades de 1/
0
, a constante diel etrica do v acuo. E mais, o potencial vetorial e denido como
A
0
=
0
, com o potencial el etrico n ao-est atico e A
1
=
Ax

0
c
, . . . (veja a Sec ao 4.6 se quiser mais detalhes). O
campo F de 2-forma abrange a lei da induc ao de Faraday que diz que uma carga em movimento sofre a ac ao de
forcas magn eticas.
Aplicando a derivada exterior d, geramos automaticamente as equac oes homog eneas de Maxwell por F:
dF =

E
x
y
dy +
E
x
z
dz

dt dx

E
y
x
dx +
E
y
z
dz

dt dy

E
z
x
dx +
E
z
y
dy

dt dz +

B
x
x
dx +
B
x
t
dt

dy dz
+

B
y
t
dt +
B
y
y
dy

dz dx +

B
z
t
dt +
B
z
z
dz

dxdy
=

E
x
y
+
E
y
x
+
B
z
t

dt dxdy +

E
x
z
+
E
z
x

B
y
t

dt dxdz
+

E
y
z
+
E
z
y
+
B
x
t

dt dy dz = 0 (4.238)
que, em notac ao-padr ao de an alise vetorial, toma a familiar forma vetorial de equac oes homog eneas de Maxwell,
E+
B
t
= 0. (4.239)
livro 2007/7/24 16:04 page 242 #252
242 Fsica Matem atica Arfken Weber
Uma vez que dF = 0, isto e, n ao h a nenhum termo-guia, de modo que F e fechada e deve existir um = A

dx

1-forma, de modo que F = d. Agora,


d =

dx

dx

, (4.240)
que, em notac ao-padr ao leva ` a forma relativista convencional do tensor de campo eletromagn etico,
F

. (4.241)
Assim, as equac oes homog eneas de Maxwell, dF = 0, s ao equivalentes a

= 0.
Para derivar dessa mesma forma as equac oes n ao-homog eneas de Maxwell, introduzimos o tensor dual de
campo eletromagn etico

=
1
2

, (4.242)
e, em termos de formas diferenciais,
F =

dx

dx

= F

dx

dx

=
1
2
F

dx

dx

. (4.243)
Aplicando as derivadas exteriores, obtemos
d(F) =
1
2

) dx

dx

dx

, (4.244)
o lado esquerdo das equac oes n ao-homog eneas de Maxwell, uma 3-forma. Seu termo-guia e o dual da densidade
de corrente el etrica, uma 3-forma:
J = J

dx

= J

dx

dx

dx

= dxdy dz J
x
dt dy dz J
y
dt dz dx J
z
dt dxdy. (4.245)
No todo, as equac oes n ao-homog eneas de Maxwell tomam a elegante forma
d(F) = J. (4.246)
A estrutura de forma diferencial trouxe consider avel unicac ao ` a algebra vetorial e, de forma mais geral,
` a an alise tensorial variedades, tal como a uni ao dos teoremas de Stokes e Gauss, forneceu uma reformulac ao
elegante das equac oes de Maxwell e uma derivac ao do laplaciano emcoordenadas ortogonais curvas, entre outras.
Exerccios
4.8.1 Avalie a 1-forma a dx +2b dy +4c dz no segmento de linha PQ, com P = (3, 5, 7), Q = (7, 5, 3).
4.8.2 Se o campo de forca e constante e movimentar uma partcula da origemat e (3, 0, 0) requer a unidade
de trabalho, de (1, 1, 0) a (1, 1, 0) exige b unidades de trabalho e de (0, 0, 4) a (0, 0, 5) precisa
de c unidade de trabalho, ache a 1-forma do trabalho.
4.8.3 Avalie o uxo descrito pela 2-forma dxdy + 2 dy dz + 3 dz dx atrav es do tri angulo orientado PQR
com v ertices em
P = (3, 1, 4), Q = (2, 1, 4), R = (1, 4, 1).
4.8.4 Os pontos, na ordem dada a seguir,
(0, 1, 1), (3, 1, 2), (4, 2, 2), (1, 0, 1)
s ao coplanares ou formam um volume orientado (para o lado direito ou para o lado esquerdo)?
4.8.5 Escreva a lei de Oersted,

S
H dr =

S
H da I,
em notac ao de forma diferencial.
4.8.6 Descreva o campo el etrico pela 1-forma E
1
dx + E
2
dy + E
3
dz e a induc ao magn etica pela
2-forma B
1
dy dz + B
2
dz dx + B
3
dxdy. Ent ao formule a lei de Faraday da induc ao em termos
dessas formas.
livro 2007/7/24 16:04 page 243 #253
4. TEORIA DOS GRUPOS 243
4.8.7 Avalie a 1-forma
xdy
x
2
+y
2

y dx
x
2
+y
2
no crculo unit ario ao redor da origem, com orientac ao anti-hor aria.
4.8.8 Ache o retrocesso de dxdz sob x = ucos v, y = u v,
4.8.9 Ache o retrocesso da forma dy dz + dz dx + dxdy sob o mapa x = sen cos , y = sen sen ,
z = cos .
4.8.10 Parametrize a superfcie obtida pela rotac ao do crculo (x 2)
2
+ z
2
= 1, y = 0 ao redor do eixo
z com orientac ao em sentido anti-hor ario, como visto de fora.
4.8.11 Uma 1-forma Adx + Bdy e denida como fechada se
A
y
=
B
x
.

E denominada exata se houver
uma func ao f, tal que
f
x
= A e
f
y
= B. Determine quais das seguintes 1-formas s ao fechadas ou
exatas e ache as func oes correspondentes f para as que s ao exatas:
y dx +xdy,
y dx +xdy
x
2
+y
2
,

ln(xy) + 1

dx +
x
y
dy,

y dx
x
2
+y
2
+
xdy
x
2
+y
2
, f(z) dz com z = x +iy.
4.8.12 Mostre que

n
i=1
x
2
i
= a
2
dene uma base m ultipla diferenci avel de dimens ao D = n1 se a = 0
e D = 0 se a = 0.
4.8.13 Mostre que o conjunto de matrizes ortogonais 2 2 forma uma base m ultipla diferenci avel e
determine sua dimens ao.
4.8.14 Determine o valor da 2-forma Ady dz + Bdz dx + C dxdy sobre um paralelogramo com lados
a, b.
4.8.15 Prove a invari ancia de Lorentz das equac oes de Maxwell na linguagem das formas diferenciais.
Leituras Adicionais
Buerger, M. J., Elementary Crystallography. Nova York: Wiley (1956). Uma discuss ao de simetrias de cristais.
Buerger desenvolve todos os 32 grupos pontuais e todos os 230 grupos espaciais. Alguns dos livros deste
autor relacionados ao assunto s ao Contemporary Crystallography. Nova York: McGraw-Hill (1970); Crystal
Structure Analysis. Nova York: Krieger (1979) (nova tiragem em 1960); e Introduction to Crystal Geometry.
Nova York: Krieger (1977) (nova tiragem, 1971).
Burns, G., e A. M. Glazer, Space Groups for Solid-State Scientists. Nova York: Academic Press (1978). Um
tratamento bem organizado e de f acil leitura de grupos e sua aplicac ao ao estado s olido.
de-Shalit, A., e I. Talmi, Nuclear Shell Model. Nova York: Academic Press (1963). Adotamos as convenc oes de
fase de Condon-Shortley apresentadas nesse texto.
Edmonds, A. R., Angular Momentum in Quantum Mechanics. NJ: Princeton University Press (1957).
Edwards, H. M., Advanced Calculus: A Differential Forms Approach. Boston: Birkh auser (1994).
Falicov, L. M., Group Theory and Its Physical Applications. Notas compiladas por A. Luehrmann. Chicago:
University of Chicago Press (1966). Teoria dos grupos com enfase em aplicac oes a simetrias de cristais e fsica
do estado s olido.
Gell-Mann, M., e Y. Neeman, The Eightfold Way. Nova York: Benjamin (1965). Uma colet anea de artigos
relevantes sobre SU(3) e as partculas da fsica de alta energia. Diversas sec oes introdut orias por Gell-Mann e
Neeman s ao de especial utilidade.
Greiner, W., e B. M uller, Quantum Mechanics Symmetries. Berlim: Springer (1989). Referimo-nos a este livro para
mais detalhes e numerosos exerccios que s ao examinados detalhadamente.
Hamermesh, M., Group Theory and Its Application to Physical Problems. Reading, MA: Addison-Wesley
(1962). Um apanhado detalhado e rigoroso de grupos nitos e grupos contnuos. Os 32 grupos pontuais s ao
desenvolvidos. Os grupos contnuos s ao tratados, com a algebra de Lie includa. Grande n umero de aplicac oes
` as fsicas at omica e nuclear.
Hassani, S., Foundations of Mathematical Physics. Boston: Allyn and Bacon (1991).
Heitler, W., The Quantum Theory of Radiation, 2
a
. ed. Oxford: Oxford University Press (1947). Nova tiragem,
Nova York: Dover (1983).
livro 2007/7/24 16:04 page 244 #254
244 Fsica Matem atica Arfken Weber
Higman, B., Applied Group-Theoretic and Matrix Methods. Oxford: Clarendon Press (1955). Um desenvolvimento
bastante complexo, por em de f acil compreens ao de an alise matricial e teoria dos grupos.
Jackson, J. D., Classical Electrodynamics, 3
a
. ed. Nova York: Wiley (1998).
Messiah, A., Quantum Mechanics, vol. II. Amsterdam: North-Holland (1961).
Panofsky, W. K. H., e M. Phillips, Classical Electricity and Magnetism, 2
a
. ed. Reading, MA: Addison-Wesley
(1962). A covari ancia de Lorentz de equac oes de Maxwell e desenvolvida para o v acuo e tamb em para meios
materiais. Panofsky e Phillips usam tensores contravariantes e covariantes.
Park, D. Resource letter SP-1 on symmetry in physics. Am. J. Phys. 36: 577-584 (1968). Inclui uma grande
selec ao de refer encias b asicas sobre teoria dos grupos e suas aplicac oes ` a fsica: atomos, mol eculas, n ucleos,
s olidos e partculas elementares.
Ram, B., Physics of the SU(3) symmetry model.Am. J. Phys. 35: 16 (1967). Uma excelente discuss ao das
aplicac oes do SU(3) ` as partculas de interac oes fortes (b arions). Esse assunto tamb em e discutido em R. D.
Young, Physics of the quark model. Am. J. Phys. 41: 472 (1973).
Rose, M. E., Elementary Theory of Angular Momentum. Nova York: Wiley (1957). Nova tiragem. Nova York:
Dover (1995). Como parte do desenvolvimento da teoria qu antica do momento angular, Rose inclui um
apanhado detalhado e de f acil leitura do grupo de rotac ao.
Wigner, E. P., Group Theory and Its Application to the Quantum Mechanics of Atomic Spectra (traduzido por
J. J. Grifn). Nova York: Academic Press (1959). Este livro e a refer encia cl assica da teoria dos grupos para
o fsico. O grupo de rotac ao e tratado com consider avel detalhe. H a um grande n umero de aplicac oes ` a fsica
at omica.
livro 2007/7/24 16:04 page 245 #255
5
S eries Innitas
5.1 Conceitos Fundamentais
S eries innitas, literalmente somas de um n umero innito de termos, ocorrem com freq u encia tanto na matem atica
pura quanto na aplicada. Elas podem ser usadas pelo matem atico puro para denir func oes como uma abordagem
fundamental da teoria de func oes, bem como para calcular valores precisos de constantes transcendentais e func oes
transcendentais. Na matem atica da Ci encia e da Engenharia, as s eries innitas est ao por toda parte, porque
aparecem na avaliac ao de integrais (Sec oes 5.6 e 5.7), na soluc ao de equac oes diferenciais (Sec oes 9.5 e 9.6) e
como s eries de Fourier (Captulo 14) e competem com as representac oes integrais na descric ao de um grande
n umero de func oes especiais (Captulos 11, 12 e 13). Na Sec ao 16.3, a soluc ao da s erie de Neumann para equac oes
integrais nos d a mais de um exemplo da ocorr encia e utilizac ao de s eries innitas.
Desde o incio enfrentamos o problema de atribuir signicado ` a soma de um n umero innito de termos.
A abordagem usual e a das somas parciais. Se temos uma seq u encia innita de termos u
1
, u
2
, u
3
, u
4
, u
5
, . . . ,
denimos a i- esima soma parcial como
s
i
=
i

n=1
u
n
. (5.1)
Essa e uma soma nita e n ao oferece diculdade alguma. Se as somas parciais s
i
convergem para um limite (nito),
` a medida que i ,
lim
i
s
i
= S, (5.2)
diz-se que a s erie innita

n=1
u
n
e convergente e tem o valor S. Note que, de um modo razo avel, plausvel,
por em ainda assim arbitr ario, denimos a s erie innita como igual a S e que uma condic ao necess aria para
essa converg encia para um limite e que lim
n
u
n
= 0. Entretanto, essa condic ao n ao e suciente para garantir
converg encia. A Equac ao (5.2) costuma ser escrita em notac ao matem atica formal:
A condic ao para a exist encia de um limite S e que, para cada > 0, haja um N = N() xo tal que
[S s
i
[ < , para i > N.
Essa condic ao e freq uentemente derivada do crit erio de Cauchy aplicado ` as somas parciais s
i
. O crit erio de
Cauchy e:
Uma condic ao necess aria e suciente para que uma seq u encia (s
i
) convirja e que, para cada > 0, haja um
n umero xo N tal que
[s
j
s
i
[ < , para todo i, j > N.
Isso signica que as somas parciais individuais devem se agrupar ` a medida que avancamos bastante na seq u encia.
O crit erio de Cauchy pode ser estendido com facilidade para seq u encias de func oes. N os o vemos nessa forma
na Sec ao 5.5, na denic ao de converg encia uniforme, e na Sec ao 10.4, no desenvolvimento do espaco de Hilbert.
Nossas somas parciais s
i
podem n ao convergir a um limite unico, mas oscilar, como no caso

n=1
u
n
= 1 1 + 1 1 + 1 + (1)
n
+ .

E claro que, s
i
= 1 para mpar, mas s
i
= 0 para i par. N ao h a nenhuma converg encia para um limite, e s eries como
essa s ao denominadas oscilantes. Sempre que a seq u encia de somas parciais divergir (aproximar-se de ), diz-
se que a s erie innita diverge. Muitas vezes, o termo divergente e ampliado para incluir tamb em s eries oscilantes.
245
livro 2007/7/24 16:04 page 246 #256
246 Fsica Matem atica Arfken Weber
Como avaliamos as somas parciais pela aritm etica comum, a s erie convergente, denida em termos de um limite
das somas parciais, assume uma posic ao de suprema import ancia. Dois exemplos podem esclarecer a natureza de
converg encia ou diverg encia de uma s erie e tamb em servir ao como base para uma investigac ao mais detalhada na
pr oxima sec ao.
Exemplo 5.1.1 A S ERIE GEOM ETRICA
A seq u encia geom etrica, comecando com a e com uma raz ao r (= a
n+1
/a
n
independente de n), e dada por
a +ar +ar
2
+ar
3
+ +ar
n1
+ .
A en esima soma parcial e dada por
1
s
n
= a
1 r
n
1 r
. (5.3)
Tomando o limite para n ,
lim
n
s
n
=
a
1 r
, para [r[ < 1. (5.4)
Da, por denic ao, a s erie geom etrica innita converge para [r[ < 1 e e dada por

n=1
ar
n1
=
a
1 r
. (5.5)
Por outro lado, se [r[ 1, a condic ao necess aria u
n
0 n ao e satisfeita e a s erie innita diverge.
Exemplo 5.1.2 A S ERIE HARM ONICA
Como um segundo exemplo mais complicado, consideramos a s erie harm onica

n=1
1
n
= 1 +
1
2
+
1
3
+
1
4
+ +
1
n
+ . (5.6)
Temos o lim
n
u
n
= lim
n
1/n = 0, mas isso n ao e suciente para garantir converg encia. Se agruparmos os
termos (nenhuma alterac ao na ordem) como
1 +
1
2
+

1
3
+
1
4

1
5
+
1
6
+
1
7
+
1
8

1
9
+ +
1
16

+ , (5.7)
cada par de par enteses inclui p termos da forma
1
p + 1
+
1
p + 2
+ +
1
p +p
>
p
2p
=
1
2
. (5.8)
Formando somas parciais pela adic ao dos grupos entre par enteses, um por um, obtemos
s
1
= 1, s
4
>
5
2
,
s
2
=
3
2
, s
5
>
6
2
,
s
3
>
4
2
, s
n
>
n + 1
2
.
(5.9)
Considerada dessa maneira, a s erie harm onica e certamente divergente.
2
Uma demonstrac ao alternativa e
independente de sua diverg encia aparece na Sec ao 5.2.

Se os u
n
> 0 est ao decrescendo monotonicamente para zero, isto e, u
n
> u
n+1
para todo n, ent ao

n
u
n
est a
convergindo para S se, e somente se, s
n
nu
n
convergir para S.
`
A medida que as somas parciais s
n
convergem
para S, esse teorema indica que nu
n
0, para n .
Para provar esse teorema, comecamos por concluir de 0 < u
n+1
< u
n
e
s
n+1
(n + 1)u
n+1
= s
n
nu
n+1
= s
n
nu
n
+n(u
n
u
n+1
) > s
n
nu
n
1
Multiplique e divida sn =
P
n1
m=0
ar
m
por 1 r.
2
A s erie harm onica (nita) aparece em uma nota interessante sobre o m aximo deslocamento est avel de uma pilha de moedas. P. R. Johnson,
The Leaning Tower of Lire. Am. J. Phys. 23: 240 (1955).
livro 2007/7/24 16:04 page 247 #257
5. S ERIES INFINITAS 247
que s
n
nu
n
aumenta ` a medida que n . Como conseq u encia de s
n
nu
n
< s
n
S, s
n
nu
n
converge para um valor s S. Excluindo a cauda de termos positivos u
i
u
n
de i = + 1 to n, inferimos,
por s
n
nu
n
> u
0
+(u
1
u
n
) + +(u

u
n
) = s

u
n
que s
n
nu
n
s

para n . Por conseguinte,


s S, tamb em, portanto, s = S e nu
n
0.
Quando aplicado ` a s erie harm onica

n
1
n
com n
1
n
= 1, esse teorema indica que ela n ao converge; diverge
para +.
Adic ao, Subtrac ao de S eries
Se temos duas s erie convergentes

n
u
n
s e

n
v
n
S, a soma e a diferenca das duas tamb em convergir ao
para s S porque suas somas parciais satisfazem

s
j
S
j
(s
i
S
i
)

s
j
s
i
(S
j
S
i
)

[s
j
s
i
[ +[S
j
S
i
[ < 2
usando a desigualdade triangular
[a[ [b[ [a +b[ [a[ +[b[
para a = s
j
s
i
, b = S
j
S
i
.
Uma s erie convergente

n
u
n
S pode ser multiplicada termo a termo por um n umero real a. A nova s erie
convergir a a aS porque
[as
j
as
i
[ =

a(s
j
s
i
)

= [a[[s
j
s
i
[ < [a[.
Essa multiplicac ao por uma constante pode ser generalizada para uma multiplicac ao por termos c
n
de uma
seq u encia limitada de n umeros.
Se

n
u
n
converge para S e 0 < c
n
M s ao limitados, ent ao

n
u
n
c
n
e convergente. Se

n
u
n
e divergente
e c
n
> M > 0, ent ao

n
u
n
c
n
diverge.
Para provar esse teorema tomamos i, j sucientemente grandes, de modo que [s
j
s
i
[ < . Ent ao,
j

i+1
u
n
c
n
M
j

i+1
u
n
= M[s
j
s
i
[ < M.
O caso divergente resulta de

n
u
n
c
n
> M

n
u
n
.
Usando o teorema binomial
3
(Sec ao 5.6), podemos expandir a func ao (1 +x)
1
:
1
1 +x
= 1 x +x
2
x
3
+ + (x)
n1
+ . (5.10)
Se deixarmos x 1, essa s erie se torna
1 1 + 1 1 + 1 1 + , (5.11)
uma s erie que denominamos oscilante no incio desta sec ao. Embora ela n ao convirja no sentido usual, podemos
atribuir um signicado a essa s erie. Euler, por exemplo, atribuiu um valor de 1/2 a essa seq u encia oscilante com
base na correspond encia entre essa s erie e a func ao bem denida (1+x)
1
. Infelizmente, tal correspond encia entre
s erie e func ao n ao e unica e essa abordagem deve ser renada. Foram desenvolvidos outros m etodos para atribuir
um signicado a uma s erie divergente ou oscilante, m etodos para denir uma soma. Veja G. H. Hardy, Divergent
S eries, Chelsea Publishing Co. 2
a
ed. (1992). Contudo, em geral, o interesse desse aspecto das s eries innitas
para o cientista ou engenheiro e relativamente pequeno. Uma excec ao a essa armativa, a muito importante s erie
assint otica ou semiconvergente, e considerada na Sec ao 5.10.
Exerccios
5.1.1 Mostre que

n=1
1
(2n 1)(2n + 1)
=
1
2
.
Sugest ao: Mostre (por induc ao matem atica) que s
m
= m/(2m+ 1).
3
A Equac ao (5.10) pode ser vericada multiplicando ambos os lados por 1 +x.
livro 2007/7/24 16:04 page 248 #258
248 Fsica Matem atica Arfken Weber
5.1.2 Mostre que

n=1
1
n(n + 1)
= 1.
Ache a soma parcial s
m
e verique se est a correta por induc ao matem atica.
Nota: O m etodo de expans ao em frac oes parciais, Sec ao 15.8, oferece um modo alternativo para
resolver os Exerccios 5.1.1 e 5.1.2.
5.2 Testes de Converg encia
Embora s eries n ao-convergentes possam ser uteis em certos casos especiais (compare com a Sec ao 5.10), por
quest ao de conveni encia, se n ao de necessidade, normalmente insistimos que nossas s eries sejam convergentes.
Portanto, poder dizer de antem ao se uma dada s erie e convergente torna-se uma quest ao de extrema import ancia.
Desenvolveremos v arios testes possveis, comecando com os testes simples e relativamente insensveis e passando
para os testes mais complicados, por em bastante sensveis. Por enquanto, vamos considerar uma s erie de termos
positivos a
n
0, deixando os termos negativos para a sec ao seguinte.
Teste de Comparac ao
Se, termo a termo, uma s erie de termos 0 u
n
a
n
, na qual os a
n
formam uma s erie convergente, a s erie

n
u
n
tamb em e convergente. Se u
n
a
n
para todos os n, ent ao

n
u
n


n
a
n
e

n
u
n
, portanto, e convergente.
Se, termo a termo, uma s erie de termos v
n
b
n
, na qual os b
n
formam uma s erie divergente, a s erie

n
v
n
tamb em e divergente. Note que comparac oes de u
n
com b
n
ou v
n
ou a
n
n ao resultam em nenhuma informac ao.
Se v
n
b
n
para todos os n, ent ao

n
v
n

n
b
n
e, portanto,

n
v
n
e divergente.
Para a s erie convergente a
n
j a temos a s erie geom etrica, ao passo que a s erie harm onica servir a como a s erie
divergente de comparac ao b
n
. Na medida em que outras s eries s ao identicadas como convergente ou divergente,
elas podem ser usadas no lugar das s eries conhecidas nesse teste de comparac ao. Todos os testes desenvolvidos
nesta sec ao s ao, em ess encia, testes de comparac ao. A Figura 5.1 mostra esses testes e as inter-relac oes.
Figura 5.1: Testes de comparac ao.
Exemplo 5.2.1 UMA S ERIE DE DIRICHLET
Teste

n=1
n
p
, p = 0, 999, para converg encia. Visto que n
0,999
> n
1
e b
n
= n
1
forma a s erie
harm onica divergente, o teste de comparac ao mostra que

n
n
0,999
e divergente. Generalizando, diz-se que

n
n
p
e divergente para todo p 1 mas convergente para p > 1 (veja o Exemplo 5.2.3).
Teste da Raiz de Cauchy
Se (a
n
)
1/n
r < 1 para todo n sucientemente grande, com r independente de n, ent ao

n
a
n
e convergente.
Se (a
n
)
1/n
1 para todo n sucientemente grande, ent ao

n
a
n
e divergente.
A primeira parte desse teste e vericada com facilidade elevando (a
n
)
1/n
r ` a en esima pot encia. Obtemos
a
n
r
n
< 1.
livro 2007/7/24 16:04 page 249 #259
5. S ERIES INFINITAS 249
Uma vez que r
n
e exatamente o en esimo termo em uma s erie geom etrica convergente,

n
a
n
e convergente pelo
teste de comparac ao. Ao contr ario, se (a
n
)
1/n
1, ent ao a
n
1 e a s erie deve divergir. Esse teste da raiz e
particularmente util para estabelecer as propriedades de uma s erie de pot encias (Sec ao 5.7).
Teste da Raz ao de DAlembert (ou Cauchy)
Se a
n+1
/a
n
r < 1 para todo n sucientemente grande, e r e independente de n, ent ao

n
a
n
e convergente.
Se a
n+1
/a
n
1 para todo n sucientemente grande, ent ao

n
a
n
e divergente.
A converg encia e provada por comparac ao direta com a s erie geom etrica (1 +r +r
2
+ ). Na segunda parte,
a
n+1
a
n
e a diverg encia deve ser razoavelmente obvia. Embora n ao seja t ao sensvel quanto o teste da raiz de
Cauchy, esse teste de raz ao de DAlembert e um dos mais f aceis de aplicar e tem ampla utilizac ao. Um enunciado
alternativo do teste da raz ao e na forma de um limite: se
lim
n
a
n+1
a
n
< 1, converg encia,
> 1, diverg encia, (5.12)
= 1, indeterminada.
Por causa dessa ultima possibilidade indeterminada, o teste da raiz pode falhar em pontos cruciais, e por causa
disso s ao necess arios testes mais delicados, mais sensveis. O leitor atento talvez esteja imaginando por que essa
indeterminac ao surgiu. Na verdade, ela estava oculta na primeira armac ao, a
n+1
/a
n
r < 1. Poderamos
encontrar a
n+1
/a
n
< 1 para todo n nito mas n ao conseguirmos escolher um r < 1 independente de n, tal que
a
n+1
/a
n
r para todo n sucientemente grande. Um exemplo e dado pela s erie harm onica
a
n+1
a
n
=
n
n + 1
< 1. (5.13)
Uma vez que
lim
n
a
n+1
a
n
= 1, (5.14)
n ao existe nenhuma raz ao xa r < 1 e o teste da raz ao falha.
Exemplo 5.2.2 TESTE DA RAZ AO DE DALEMBERT
Teste

n
n/2
n
para converg encia.
a
n+1
a
n
=
(n + 1)/2
n+1
n/2
n
=
1
2

n + 1
n
. (5.15)
Uma vez que
a
n+1
a
n

3
4
para n 2, (5.16)
temos converg encia. Alternativamente,
lim
n
a
n+1
a
n
=
1
2
(5.17)
e, novamente, converg encia.

Teste da Integral de Cauchy (ou Maclaurin)


Esse e outro tipo de teste de comparac ao, no qual comparamos uma s erie com uma integral. Em termos
geom etricos, comparamos a area de uma s erie de ret angulos de largura unit aria com a area sob a curva.
Seja f(x) uma func ao monot onica decrescente contnua na qual f(n) = a
n
. Ent ao

n
a
n
converge se

1
f(x) dx e nita e diverge se a integral e innita. Para a i- esima soma parcial
s
i
=
i

n=1
a
n
=
i

n=1
f(n). (5.18)
Mas,
s
i
>

i+1
1
f(x) dx (5.19)
livro 2007/7/24 16:04 page 250 #260
250 Fsica Matem atica Arfken Weber
Figura 5.2: (a) Comparac ao entre integral e blocos de soma que sobram. (b) Comparac ao entre integral e blocos de
soma que faltam.
pela Figura 5.2a, sendo f(x) monot onica decrescente. Por outro lado, pela Figura 5.2b,
s
i
a
1
<

i
1
f(x) dx, (5.20)
na qual a s erie e representada pelos ret angulos inscritos. Considerando o limite como i , temos


1
f(x) dx

n=1
a
n


1
f(x) dx +a
1
. (5.21)
Por conseguinte, a s erie innita converge ou diverge ` a medida que a integral correspondente convergir ou divergir.
Esse teste da integral e particularmente util para estabelecer limites superiores e inferiores para o resto de uma
s erie ap os a soma de um certo n umero de termos iniciais. Isto e,

n=1
a
n
=
N

n=1
a
n
+

n=N+1
a
n
,
onde


N+1
f(x) dx

n=N+1
a
n


N+1
f(x) dx +a
N+1
.
Para livrar o teste da integral do requisito bastante restritivo de que a func ao interpoladora f(x) seja positiva e
monot onica, mostramos que, para qualquer func ao f(x) com uma derivada contnua,
Nf

n=Ni+1
f(n) =

Nf
Ni
f(x) dx +

Nf
Ni

x [x]

f
t
(x) dx (5.22)
e v alida. Aqui [x] denota a maior integral abaixo de x, portanto x [x] varia sob a forma de dente de serra entre 0
e 1. Para derivar a Equac ao (5.22), observamos que

Nf
Ni
xf
t
(x) dx = N
f
f(N
f
) N
i
f(N
i
)

Nf
Ni
f(x) dx, (5.23)
usando integrac ao por partes. Em seguida, avaliamos a integral

Nf
Ni
[x]f
t
(x) dx =
Nf 1

n=Ni
n

n+1
n
f
t
(x) dx =
Nf 1

n=Ni
n

f(n + 1) f(n)

=
Nf

n=Ni+1
f(n) N
i
f(N
i
) +N
f
f(N
f
). (5.24)
livro 2007/7/24 16:04 page 251 #261
5. S ERIES INFINITAS 251
Subtraindo a Equac ao (5.24) de (5.23) chegamos ` a Equac ao (5.22). Note que f(x) pode subir ou descer e at e mudar
de sinal, portanto a Equac ao (5.22) tamb em se aplica a s eries alternantes (veja a Sec ao 5.3). Em geral, f
t
(x) cai
mais rapidamente do que f(x) para x , portanto o termo do resto na Equac ao (5.22) converge melhor.

E f acil
melhorar a Equac ao (5.22) substituindo x [x] por x [x]
1
2
, que varia entre
1
2
e
1
2
:

Ni<nNf
f(n) =

Nf
Ni
f(x) dx +

Nf
Ni

x [x]
1
2

f
t
(x) dx
+
1
2

f(N
f
) f(N
i
)

. (5.25)
Ent ao a integral f
t
(x) ca cada vez menor, se f
t
(x) n ao mudar de sinal com muita freq u encia. Para uma aplicac ao
desse teste da integral a uma s erie alternante, veja o Exemplo 5.3.1.
Exemplo 5.2.3 FUNC AO ZETA DE RIEMANN
A func ao zeta de Riemann e denida por
(p) =

n=1
n
p
, (5.26)
contanto que a s erie convirja. Podemos tomar f(x) = x
p
, e ent ao


1
x
p
dx =
x
p+1
p + 1

1
, p = 1
= ln x [

x=1
, p = 1. (5.27)
A integral e, portanto, a s erie, e divergente para p 1, convergentes para p > 1. Da, a Equac ao (5.26) poderia
acarretar a condic ao p > 1. Por acaso, essa e uma prova independente de que a diverg encia da s erie harm onica
(p = 1) e logartmica. A soma do primeiro milh ao de termos

1,000,000
n
1
e apenas 14.392 726 . . .

Essa comparac ao por integral tamb em pode ser usada para estabelecer um limite superior para a constante de
Euler-Mascheroni,
4
denida por
= lim
n

m=1
m
1
ln n

. (5.28)
Voltando ` as somas parciais, a Equac ao (5.20) resulta em
s
n
=
n

m=1
m
1
ln n

n
1
dx
x
ln n + 1. (5.29)
Avaliando a integral da direita, s
n
< 1 para todo n e, portanto, 1. O Exerccio 5.2.12 leva a limites mais
restritivos. Na verdade, a constante de Euler-Mascheroni e 0, 57721566 . . .
Teste de Kummer
Esse e o primeiro dos tr es testes que s ao um pouco mais difceis de aplicar do que os precedentes. Sua import ancia
est a em seu poder e sensibilidade. Muitas vezes, pelo menos um dos tr es funcionar a quando os testes mais simples,
mais f aceis, forem inconclusivos. Contudo, e preciso lembrar que esses testes, assim como os que j a discutimos,
s ao, em ultima inst ancia, baseados em comparac oes. Pode-se demonstrar que n ao existe a s erie que converge mais
lentamente e a s erie que diverge mais lentamente. Isso signica que todos os testes dados aqui, incluindo o de
Kummer, podem falhar alguma vez.
Consideremos uma s erie de termos positivos u
i
e uma seq u encia de constantes positivas nitas a
i
. Se
a
n
u
n
u
n+1
a
n+1
C > 0 (5.30)
4
Essa e a notac ao do National Bureau of Standards, Handbook of Mathematical Functions, Applied Mathematics Series-55 (AMS-55).
Nova York: Dover (1972).
livro 2007/7/24 16:04 page 252 #262
252 Fsica Matem atica Arfken Weber
para todo n N, em que N e algum n umero xo,
5
ent ao

i=1
u
i
converge. Se
a
n
u
n
u
n+1
a
n+1
0 (5.31)
e

i=1
a
1
i
diverge, ent ao

i=1
u
i
diverge.
A prova desse teste poderoso e extraordinariamente simples. Pela Equac ao (5.30), sendo C alguma constante
positiva,
Cu
N+1
a
N
u
N
a
N+1
u
N+1
Cu
N+2
a
N+1
u
N+1
a
N+2
u
N+2

Cu
n
a
n1
u
n1
a
n
u
n
.
(5.32)
Somando e dividindo por C (e lembrando que C = 0), obtemos
n

i=N+1
u
i

a
N
u
N
C

a
n
u
n
C
. (5.33)
Por conseguinte, para a soma parcial s
n
,
s
n

N

i=1
u
i
+
a
N
u
N
C

a
n
u
n
C
<
N

i=1
u
i
+
a
N
u
N
C
, uma constante, independente de n. (5.34)
Portanto, as somas parciais t em um limite superior. Sendo zero um limite inferior obvio, a s erie

u
i
deve
convergir.
A diverg encia e mostrada como segue. Pela Equac ao (5.31) para u
n+1
> 0,
a
n
u
n
a
n1
u
n1
a
N
u
N
, n > N. (5.35)
Assim, para a
n
> 0,
u
n

a
N
u
N
a
n
(5.36)
e

i=N+1
u
i
a
N
u
N

i=N+1
a
1
i
. (5.37)
Se

i=1
a
1
i
divergir, ent ao, pelo teste de comparac ao,

i
u
i
diverge. As Equac oes (5.30) e (5.31) costumam ser
dadas em forma de limite:
lim
n

a
n
u
n
u
n+1
a
n+1

= C. (5.38)
Assim, para C > 0 temos converg encia, ao passo que, para C < 0 (e

i
a
1
i
divergente), temos diverg encia.
Talvez seja util mostrar a estreita relac ao entre a Equac ao (5.38) e as Equac oes (5.30) e (5.31) e mostrar por que a
indetermin ancia se insinua quando o limite C = 0. Pela denic ao de limite,

a
n
u
n
u
n+1
a
n+1
C

< (5.39)
para todo n N e todo > 0, n ao importando qu ao pequeno seja . Retirando-se os sinais de valor absoluto,
C < a
n
u
n
u
n+1
a
n+1
< C +. (5.40)
Agora, se C > 0, a Equac ao (5.30) resulta de sucientemente pequeno. Por outro lado, se C < 0, Equac ao (5.31),
resulta a Equac ao (5.31). Contudo, se C = 0, o termo central, a
n
(u
n
/u
n+1
)a
n+1
, pode ser positivo ou negativo e
a prova falha. A utilizac ao prim aria do teste de Kummer e para provar outros testes, tal como o de Raabe (compare
tamb em com o Exerccio 5.2.3).
Se escolhermos as constantes positivas a
n
do teste de Kummer, tais que a
n
= n, temos o teste de Raabe.
5
Comum nito, a soma parcial s
N
sempre ser a nita para N nito. Aconverg encia ou diverg encia de uma s erie depende do comportamento
da ultima innidade de termos e n ao dos primeiros N termos.
livro 2007/7/24 16:04 page 253 #263
5. S ERIES INFINITAS 253
Teste de Raabe
Se u
n
> 0 e se
n

u
n
u
n+1
1

P > 1 , (5.41)
para todo n N, em que N e um inteiro positivo independente de n, ent ao

i
u
i
converge. Aqui, P = C + 1
do teste de Kummer. Se
n

u
n
u
n+1
1

1, (5.42)
ent ao

i
u
i
diverge (como

n
n
1
diverge). A forma do limite do teste de Raabe e
lim
n
n

u
n
u
n+1
1

= P. (5.43)
Temos converg encia para P > 1, diverg encia para P < 1 e nenhuma conclus ao para P = 1, exatamente como
no teste de Kummer. Essa indetermin ancia e apontada pelo Exerccio 5.2.4, que apresenta uma s erie convergente e
uma s erie divergente, sendo que ambas resultam em P = 1 na Equac ao (5.43).
O teste de Raabe e mais sensvel do que o teste da raz ao de dAlembert (Exerccio 5.2.3) porque

n=1
n
1
diverge mais lentamente do que

n=1
1. Obtemos um teste mais sensvel (e que ainda e razoavelmente f acil de
aplicar) escolhendo a
n
= nln n. Esse e o teste de Gauss.
Teste de Gauss
Se u
n
> 0 para todo n e
u
n
u
n+1
= 1 +
h
n
+
B(n)
n
2
, (5.44)
na qual B(n) e uma func ao limitada de n para n , ent ao

i
u
i
converge para h > 1 e diverge para h 1:
aqui n ao h a nenhum caso indeterminado.
O teste de Gauss e um teste de converg encia de s erie extremamente sensvel e funcionar a para todas as s eries
que o fsico provavelmente encontrar a. Para h > 1 ou h < 1, a prova resulta diretamente do teste de Raabe:
lim
n
n

1 +
h
n
+
B(n)
n
2
1

= lim
n

h +
B(n)
n

= h. (5.45)
Se h = 1, o teste de Raabe falha. Contudo, se voltarmos ao teste de Kummer e usarmos a
n
= nln n, a
Equac ao (5.38) leva a
lim
n

nln n

1 +
1
n
+
B(n)
n
2

(n + 1) ln(n + 1)

= lim
n

nln n
n + 1
n
(n + 1) ln(n + 1)

= lim
n
(n + 1)

ln n ln n ln

1 +
1
n

. (5.46)
Tomando emprestado um resultado da Sec ao 5.6 (que n ao e dependente do teste de Gauss), temos
lim
n
(n + 1) ln

1 +
1
n

= lim
n
(n + 1)

1
n

1
2n
2
+
1
3n
3

= 1 < 0. (5.47)
Por conseguinte, temos diverg encia para h = 1. Esse e um exemplo de uma aplicac ao bem-sucedida do teste de
Kummer quando da falha do teste de Raabe.
Exemplo 5.2.4 S ERIE DE LEGENDRE
A relac ao de recorr encia para a soluc ao de s erie da equac ao de Legendre (Exerccio 9.5.5) pode ser posta na forma
a
2j+2
a
2j
=
2j(2j + 1) l(l + 1)
(2j + 1)(2j + 2)
. (5.48)
livro 2007/7/24 16:04 page 254 #264
254 Fsica Matem atica Arfken Weber
Para u
j
= a
2j
e B(j) = O(1/j
2
) 0 (isto e, [B(j)j
2
[ C, C > 0, uma constante) quando j no teste de
Gauss aplicamos a Equac ao (5.45). Ent ao, para j l,
6
u
j
u
j+1

(2j + 1)(2j + 2)
2j(2j + 1)
=
2j + 2
2j
= 1 +
1
j
. (5.49)
Pela Equac ao (5.44), a s erie e divergente.

Melhoria da Converg encia


At e aqui esta sec ao preocupou-se em estabelecer converg encia como uma propriedade matem atica abstrata. Na
pr atica, a taxa de converg encia pode ser de consider avel import ancia. Aqui apresentamos umm etodo para melhorar
a taxa de converg encia de uma s erie convergente. Outras t ecnicas s ao dadas nas Sec oes 5.4 e 5.9.
O princpio b asico desse m etodo, devido a Kummer, e formar uma combinac ao linear de nossa s erie de
converg encia lenta e uma ou mais s eries cuja soma e conhecida. Para as s eries conhecidas, a colec ao

1
=

n=1
1
n(n + 1)
= 1

2
=

n=1
1
n(n + 1)(n + 2)
=
1
4

3
=

n=1
1
n(n + 1)(n + 2)(n + 3)
=
1
18
.
.
.
.
.
.
.
.
.

p
=

n=1
1
n(n + 1) (n +p)
=
1
p p!
e de particular utilidade.
7
As s eries s ao combinadas termo a termo e os coecientes na combinac ao linear s ao
escolhidos para cancelar os termos de converg encia mais lenta.
Exemplo 5.2.5 FUNC AO ZETA DE RIEMANN, (3)
Seja a s erie a ser somada

n=1
n
3
. Na Sec ao 5.9 ela e identicada como func ao zeta de Riemann, (3).
Formamos uma combinac ao linear

n=1
n
3
+a
2

2
=

n=1
n
3
+
a
2
4
.

1
n ao e includa, visto que converge mais lentamente do que (3). Combinando termos, obtemos do lado esquerdo,

n=1

1
n
3
+
a
2
n(n + 1)(n + 2)

n=1
n
2
(1 +a
2
) + 3n + 2
n
3
(n + 1)(n + 2)
.
Se escolhermos a
2
= 1, as equac oes precedentes resultam em
(3) =

n=1
n
3
=
1
4
+

n=1
3n + 2
n
3
(n + 1)(n + 2)
. (5.50)
A s erie resultante pode n ao ser bonita, mas converge como n
4
o mais rapidamente do que n
3
. Uma forma mais
conveniente vem do Exerccio 5.2.21. Nesse exerccio, a simetria leva ` a converg encia como n
5
.

O m etodo pode ser estendido, incluindo a


3

3
para obter converg encia como n
5
, a
4

4
para obter converg encia
como n
6
, e assim por diante. Em certo momento, voc e acabar a chegando a um meio-termo entre quanta algebra
faz e quanta aritm etica o computador faz. Como os computadores s ao mais r apidos, o equilbrio est a pendendo
rmemente para menos algebra para voc e e mais aritm etica para ele.
6
A depend encia l entra em B(j) mas n ao afeta h na Equac ao (5.45).
7
Essas somas de s eries podem ser vericadas expandindo as formas por frac oes parciais, escrevendo os termos iniciais e examinando o
padr ao de cancelamento de termos positivos e negativos.
livro 2007/7/24 16:04 page 255 #265
5. S ERIES INFINITAS 255
Exerccios
5.2.1 (a) Prove que, se
lim
n
n
p
u
n
= A < , p > 1,
a s erie

n=1
u
n
converge.
(b) Prove que, se
lim
n
nu
n
= A > 0,
a s erie diverge. (O teste falha para A = 0.)
Esses dois testes, conhecidos como testes de limites, costumam ser convenientes para estabelecer a
converg encia de uma s erie. Eles podem ser tratados como testes de comparac ao, comparando com

n
n
q
, 1 q < p.
5.2.2 Se
lim
n
b
n
a
n
= K,
e uma constante com 0 < K < , mostre que

n
b
n
converge ou diverge com

a
n
.
Sugest ao: Se

a
n
convergir, use b
t
n
=
1
2K
b
n
. Se

n
a
n
divergir, use b
tt
n
=
2
K
b
n
.
5.2.3 Mostre que o teste completo da raz ao de dAlembert resulta diretamente do teste de Kummer com
a
i
= 1.
5.2.4 Mostre que o teste de Raabe e inconclusivo para P = 1, estabelecendo que P = 1 para as s eries
(a) u
n
=
1
nln n
e que esta s erie diverge.
(b) u
n
=
1
n(ln n)
2
e que esta s erie converge.
Nota: Por adic ao direta,

100,000
2
[n(ln n)
2
]
1
= 2, 02288. O resto da s erie n > 10
5
resulta em
0,08686 pelo teste de comparac ao da integral. Ent ao, o total, 2 para , e 2,1097.
5.2.5 Muitas vezes, o teste de Gauss e dado na forma de um teste da raz ao
u
n
u
n+1
=
n
2
+a
1
n +a
0
n
2
+b
1
n +b
0
.
Para quais valores dos par ametros a
1
e b
1
h a converg encia? Diverg encia?
Resposta: Convergente para a
1
b
1
> 1,
divergente para a
1
b
1
1.
5.2.6 Teste para converg encia
(a)

n=2
(ln n)
1
(d)

n=1

n(n + 1)

1/2
(b)

n=1
n!
10
n
(e)

n=0
1
2n + 1
.
(c)

n=1
1
2n(2n + 1)
5.2.7 Teste para converg encia
(a)

n=1
1
n(n + 1)
(d)

n=1
ln

1 +
1
n

(b)

n=2
1
nln n
(e)

n=1
1
n n
1/n
.
(c)

n=1
1
n2
n
livro 2007/7/24 16:04 page 256 #266
256 Fsica Matem atica Arfken Weber
5.2.8 Para quais valores de p e q a seguinte s erie convergir a?

n=2
1
n
p
(ln n)
q
.
Resposta: Convergente: para

p > 1, todo q,
p = 1, q > 1,

divergente para
p < 1, todo q,
p = 1, q 1.
5.2.9 Determine a faixa de converg encia para a s erie hipergeom etrica de Gauss
F(, , ; x) = 1 +

1!
x +
( + 1)( + 1)
2!( + 1)
x
2
+ .
Sugest ao: Gauss desenvolveu seu teste para a nalidade especca de estabelecer a converg encia
dessa s erie.
Resposta: Convergente para 1 < x < 1 e x = 1 se > +.
5.2.10 Uma calculadora de bolso d a o resultado
100

n=1
n
3
= 1, 202 007.
Mostre que
1, 202 056

n=1
n
3
1, 202 057.
Sugest ao: Use integrais para determinar os limites superior e inferior para

n=101
n
3
.
Nota: Um valor mais exato para a soma de (3) =

n=1
n
3
e 1,202 056 903 . . . ; sabe-se que
(3) e um n umero irracional, mas n ao est a ligado a constantes conhecidas como e, , , ln 2.
5.2.11 Estabeleca os limites inferiores para

1,000,000
n=1
n
1
, admitindo que
(a) a constante de Euler-Mascheroni e conhecida.
Resposta: 14, 392 726 <
1,000,000

n=1
n
1
< 14, 392 727.
(b) a constante de Euler-Mascheroni e desconhecida.
5.2.12 Dado

1,000
n=1
n
1
= 7, 485 470. . . estabeleca limites superior e inferior para a constante de Euler-
Mascheroni.
Resposta: 0, 5767 < < 0, 5778.
5.2.13 (Do paradoxo de Olbers.) Admita um universo est atico no qual as estrelas est ao uniformemente
distribudas. Divida todo o espaco em cascas de espessura constante; as estrelas que est ao em
qualquer uma das cascas subtendem, por si s os, um angulo s olido de
0
. Levando em conta o
bloqueio de estrelas distantes por estrelas mais pr oximas, mostre que o angulo s olido lquido
total subtendido por todas as estrelas, com as cascas estendendo-se ao innito, e exatamente
4. [Portanto, o c eu noturno deveria estar amejante de luz. Se quiser mais detalhes, consulte
E. Harrison, Darkness at Night: A Riddle of the Universe. Cambridge, MA: Harvard University
Press (1987).]
5.2.14 Teste para converg encia

n=1

1 3 5 (2n 1)
2 4 6 (2n)

2
=
1
4
+
9
64
+
25
256
+ .
5.2.15 A s erie de Legendre

j par
u
j
(x) satisfaz as relac oes de recorr encia
u
j+2
(x) =
(j + 1)(j + 2) l(l + 1)
(j + 2)(j + 3)
x
2
u
j
(x),
nas quais o ndice j e par e l e alguma constante (por em, neste problema, n ao um inteiro mpar
n ao-negativo). Ache a faixa de valores de x para a qual essa s erie de Legendre e convergente. Teste
as extremidades.
livro 2007/7/24 16:04 page 257 #267
5. S ERIES INFINITAS 257
Resposta: 1 < x < 1.
5.2.16 Uma soluc ao de s erie (Sec ao 9.5) da equac ao de Chebyshev leva a termos sucessivos que t em a
raz ao
u
j+2
(x)
u
j
(x)
=
(k +j)
2
n
2
(k +j + 1)(k +j + 2)
x
2
,
com k = 0 e k = 1. Teste para converg encia em x = 1.
Resposta: Convergente.
5.2.17 Uma soluc ao de s erie para a func ao ultra-esf erica (Gegenbauer) C

n
(x) leva ` a recorr encia
a
j+2
= a
j
(k +j)(k +j + 2) n(n + 2)
(k +j + 1)(k +j + 2)
.
Investigue a converg encia de cada uma dessas s eries emx = 1 como uma func ao do par ametro .
Resposta: Convergente para < 1,
divergente para 1.
5.2.18 Uma expans ao de s erie da func ao beta incompleta (Sec ao 8.4) resulta em
B
x
(p, q) = x
p

1
p
+
1 q
p + 1
x +
(1 q)(2 q)
2!(p + 2)
x
2
+
+
(1 q)(2 q) (n q)
n!(p +n)
x
n
+

.
Dado que 0 x 1, p > 0 e q > 0, teste essa s erie para converg encia. O que acontece em x = 1?
5.2.19 Mostre que a seguinte s erie e convergente.

s=0
(2s 1)!!
(2s)!!(2s + 1)
.
Nota: (2s 1)!! = (2s 1)(2s 3) 3 1 com (1)!! = 1; (2s)!! = (2s)(2s 2) 4 2
com 0!! = 1. A s erie aparece como uma expans ao de s erie de sen
1
(1) e igual a /2, e
sen
1
x arcsen x = (sen x)
1
.
5.2.20 Mostre como combinar (2) =

n=1
n
2
com
1
e
2
para obter uma s erie que converge como
n
4
.
Nota: (2) e conhecida: (2) =
2
/6 (veja a Sec ao 5.9).
5.2.21 A melhoria de converg encia do Exemplo 5.2.5 pode ser executada com mais desembaraco (nesse
caso especial) colocando
2
em uma forma mais sim etrica: substituindo n by n 1, temos

t
2
=

n=2
1
(n 1)n(n + 1)
=
1
4
.
livro 2007/7/24 16:04 page 258 #268
258 Fsica Matem atica Arfken Weber
(a) Combine (3) e
t
2
para obter converg encia como n
5
.
(b) Deixe que
t
4
seja
4
com n n 2. Combine (3),
t
2
, e
t
4
para obter converg encia como
n
7
.
(c) Se (3) deve ser calculada comprecis ao at e a sexta casa decimal (erro 510
7
), quantos termos
s ao requeridos s o para (3)? Combinados como na parte (a)? Combinados como na parte (b)?
Nota: O erro pode ser estimado utilizando a integral correspondente.
Resposta: (a) (3) =
5
4

n=2
1
n
3
(n
2
1)
.
5.2.22 A constante de Catalan ((2) de M. Abramowitz e I. A. Stegun, Handbook of Mathematical
Functions with Formulas, Graphs, and Mathematical Tables (AMS-55), Wash, D. C. National
Bureau of Standards (1972); nova tiragem Dover (1974), Captulo 23) e denida por
(2) =

k=0
(1)
k
(2k + 1)
2
=
1
1
2

1
3
2
+
1
5
2
.
Calcule (2) com seis dgitos de precis ao.
Sugest ao: A taxa de converg encia e realcada formando pares dos termos:
(4k 1)
2
(4k + 1)
2
=
16k
(16k
2
1)
2
.
Se voc e usou dgitos sucientes em sua soma de s erie,

1kN
16k/(16k
2
1)
2
, n umeros
signicativos adicionais podem ser obtidos estabelecendo limites superiores e inferiores na cauda
da s erie