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TD Composition des vitesses – chap.

3 Première STI

TD PORTE de BUS
(composition des vitesses)
Le dessin de la figure représente une porte à commande pneumatique installée à l’avant et à l’arrière d’un bus.
L’alimentation en P ou Q du vérin double effet (1, 2) entraîne respectivement son ouverture ou sa fermeture par le
déplacement du panneau 5. En position de fermeture, ce dernier vient se loger dans le cadre de la carrosserie. Les
points G et G’ sont alors confondus.
VG 5/0 V D 3/0 = VD 5/0 (15cm soit 90 mm/s)
Données : (15cm soit 90 mm/s)
La porte est en cours d’ouverture dans la position intermédiaire de la figure. Le mouvement de la tige du vérin

alimenté en P est alors tel que : VH = VH 2/1 = 20 mm/s CD = FE CF = DE

Echelle des vitesses conseillée : 1 cm  6 mm/s


Questions :
1°- Mvt de 2/1 : Translation rectiligne de direction (AH). Mvt de 1/0 : Rotation de centre A et d’axe z.
Mvt de 3/0 : Rotation de centre C et d’axe z. Mvt de 5/0 : Translation circulaire.
2°- Construction de VH 2/1 : Voir figure.
3°- Construction de VB 2/1 : Voir figure. VD 5/0 (15cm soit 90 mm/s)
4°- Construction du support de VB 3/0 : Voir figure.
5°- VB 3/0 = VB 3/2 + VB 2/0 ⇔ VB 3/0 = VB 2/0 car pas de vitesse linéaire relative en B entre 3 et 2 (liaison pivot).
6°- Composition des vitesses: VB 2/0 = VB 2/1 + VB 1/0
7°- Construction de VB 2/0 et VB 1/0 : Voir figure.
8°- Construction de VD 3/0 : Voir figure.
9°- VD 3/0 = VD 3/5 + VD 5/0 ⇔ VD 3/0 = VD 5/0 car pas de vitesse linéaire relative en D entre 3 et 5 (liaison pivot).
10°- Construction de VE 5/0 : Voir figure.
11°- Construction de VG 5/0 : Voir figure.
VG 5/0 = 90 mm/s (15 cm)

V B 2/0 = VB 3/0 (5cm soit 30 mm/s)

VB 1/0 (4,2 cm soit 25,2 mm/s)


VB 1/0

VB 2/1

VH 2/1

Support de VB 1/0 0 : châssis fixe


1 : corps de vérin
z x 2 : tige de vérin
Support de VB 3/0 et VB 2/0 3 : bras moteur
4 : bras "fou"
Lycée E. BRANLY 5 : panneau Page 1/1

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