UNIVERSIDAD NACIONAL DE CRDOBA

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS FISICAS Y NATURALES

CATEDRA DE BIOMECNICA
PROFESOR: ING.MARTN TRABAJO FINAL AO 2009

TEMA: BIOMECANICA DE LA CADERA

ALUMNOS: Hidalgo, M. Beln Gallo, Jos Francisco Gonzlez, Mercedes Pollano, Antonella

INTRODUCCIN La articulacin de la cadera es una de las articulaciones ms grandes del cuerpo. Su estabilidad y gran movilidad permiten el amplio rango de movimiento requerido para las actividades de la vida diaria tales como andar, sentarse y agacharse. Las alteraciones de la cadera pueden producir una distribucin alterada de las solicitaciones d el cartlago articular y en el hueso, conduciendo a la artritis degenerativa. Tal dao se potencia por las grandes fuerzas toleradas por la articulacin por lo que debe ser alienada y controlada en forma precisa.

CONSIDERACIONES ANATMICAS El peso del cuerpo recae sobre la quinta vertebra lumbar, desplazndose posteriormente a la base del sacro y el ilion a travs de las articulaciones sacroilacas que forman un arco. El peso pasa despus a las articulaciones acetabulares. Los iliones forman puntales p bicos, que neutralizan la fuerza ejercida sobre los fmures. En la bipedestacin el peso corporal se desplaza a los acetbulos y, finalmente a los fmures. En la sedestacin, el peso lo soportan ambas tuberosidades isquiticas. En la bipedestacin, el centro de gravedad pasa por detrs del centro de rotacin de la articulacin de la cadera.

Soporte del peso de la pelvis S: sacro SI: articulaciones sacroilacas AC: articulaciones acetabulares F: fmures TI: tuberosidades isquiticas

La articulacin de la cadera se compone de la cabeza del fmur y del acetbulo de la pelvis. Esta articulacin tiene una capsula articular laxa y se rodea de msculos fuertes y grandes. La superficie cncava del acetbulo y la convexa de la cabeza femoral son simtricas, y el espacio articular es igual en todos los puntos, con una leve desviacin para propiciar una lubricacin adecuada. Esta simetra permite la rotacin alrededor de un eje fijo y simplifica la accin muscular en la articulacin.

La a cu ac n e a ca e a (vista frontal) 1. Arteria Iliaca. 2. Msculo psoas mayor. 3. Msculo ilaco. 4. Cresta Ilaca. 5. Msculo glteo medio. 6. Trocnter mayor. 8. Msculo vasto externo. 9. Difisis del fmur. 10. Msculo vasto interno. 11. Vasos femorales profundos. 12 Msculo aductor mediano. 13. Msculo pectneo. 14. Vasos femorales circunflejos mediales. 15. Cpsula de la articulacin de la cadera. 16. Cuello del fmur. 19. Rodete acetabular. 20. Borde acetabular
     

E ac t del hues c al representa la mitad de una es era hueca destinada a alojar la ca eza del femur. La superficie articular del acetbulo est recubierta con cart la o articular que ese engrosa perifricamente y lateralmente de forma predominante. El centro carece de cart lago es la parte no articular del acetbulo. . El fondo del anillo del acetbulo perifrico es incompleto.Situado en el borde acetabular el Labrum, a modo de anillo, tiene como objeto ampliar la cavidad acetabular y desarrolla una accin de contencin para la cabeza femoral. El Al anillo lo cierra el ligamento acetabular transverso. Su profundidad aumenta adems debido a un anillo recubierto de cart lago denominado labrum. La cavidad del acetbulo se dispone oblicuamente hacia adelante, hacia afuera y hacia abajo. Un plano situado a travs de la circunferencia del acetbulo en su apertura coincidira con el plano sagital en un ngulo de 40 abierto posteriormente y con el plano transverso en un ngulo de 60 abierto lateralmente. La cavidad acetabular se hace ms profunda debido al rodete, un reborde plano de fibrocartlago, y al ligamento transverso acetabular. La cabeza femoral forma dos tercios de una esfera y encaja en el acetbulo, orientada hacia arriba, medialmente y adelante. En su cuadrante posteroinferior se inserta el ligamenrto de la cabeza del femur. La cabeza del femur esta soportada por el cuello anatomico, el cual no se encuentra en el eje de la difisis (angulo de inclinacin 130 promedio).

La capsula articular se inserta en el contorno del borde acetabular y se adhiere muy firmemente al fmur insertndose en la lnea intertrocantrica (lnea oblicua que en la parte anterior del cuello une el trocnter mayor al trocnter menor). Tres ligamentos refuerzan la cpsula , los ligamentos donde es firmemente sostenida por una cpsula gruesa, la cual se divide en capas engrosadas que forman los ligamentos iliofemoral, pubofemoral es y el isquiofemoral. El otro ligamento es intraarticular el ligamento de la cabeza del fmur .
Formatted: Centered

El cartlago articular que cubre la cabeza femoral es mas grueso sobre la superficie medial -central y ms fino hacia la periferia. Las variaciones en el espesor del cartlago producen diferente fuerza y rigidez en las diferentes regiones de la cabeza femoral. La cabeza del fmur esta recubierta por un cartlago que amortigua las fuerzas compresivas y lubrica la articulacin durante la compresin. Cuando no soporta peso, el cartlago absorbe el lquido nutricional. La pelvis es angulada para permitir que la cabeza femoral se asiente directamente en el interior del acetbulo. La porcin anterior de la cpsula se engrosa para formar elEl ligamento iliofemoral: esto permite que el apoyo esttico reciba soporte ligamentoso sin necesidad de que se produzca soporte mediante contraccin muscular. En el apoyo con los dedos en extensin, la cabeza del fmur se orienta en direccin anteroexterior. Esta direccin provocar una subluxacin de no ser por el tendn del musculo iliopsoas, y no por el ligamento iliofemoral, que est situado demasiado lejos lateralmente para cumplir esa funcin. El cuello femoral tiene dos relaciones angulares con la difisis femoral que son importantes para la funcin de la cadera: el ngulo de inclinacin de cuello respecto a la difisis en el plano frontal, el ngulo de inclinacin cuello-difisis y el ngulo de inclinacin en el plano transverso, el ngulo de anteroversin. La libertad de movimiento de la articulacin de la cadera se ve facilitad a por el ngulo cuellodifisis, que equilibra la difisis femoral respecto la articulacin de la cabeza. En la mayora de los adultos este ngulo es aproximadamente 1325, pero puede variar de 90 a 16035. Un ngulo que supere los 1325 produce una alteracin conocida como coxa valga, un ngulo menos de

1325 produce una coxa vara. La desviacin de la difisis femoral ene ambos sentidos altera las relaciones de fuerza alrededor de la articulacin de la cadera y tiene un efecto notable sobre los brazos de palanca de la fuerza muscular y la lnea de gravedad.

ngulo de inclinaci n : ngulo formado por la interseccin del cuello femoral con el eje trazado por el cuerpo del fmur. AC: cuello femoral ACF: cuerpo del fmur


El ngulo de anteroversin se forma como una proyeccin al eje longitudinal de la cabeza femoral y el eje transverso de los cndilos femorales. En los adultos, este ngulo tiene un promedio de aproximadamente 12, pero puede oscilar en gran medida. La anteroversin mayor de 12 provoca que una porcin de la cabeza femoral no est recubierta y cree una tendencia a la rotacin interna de la cadera durante la marcha para mantener la cabeza femoral en la cavidad acetabular. Un ngulo de menos de 12 (retroversin) produce una tendencia hacia la rotacin externa del miembro inferior durante la marcha. Tanto ante roversin como la retroversin son bastante comunes en los nios pero normalmente pueden solucionarse.

Angulo de anteroversi n A: El eje transcondileo constituye una lnea transversa que atraviesa los cndilos femorales. El eje localizado en el cuello femoral forma este ngulo con el eje transcondileo. ETC: eje transcondleo EC: eje localizado en el cuello femoral B: ngulo de la cabeza femoral. Vista superior C: Cambio del ngulo de anteroversin debido a la rotacin interna de la pierna.


Vista su e ior de extremo proxima de fmur izquierdo que muestra e ngu o de anteroversin. Este ngulo promedia aproximadamente 12 en adultos
      

El interior del cuello femoral est compuesto por hueso esponjoso, por lo que el tejido oseo al estar sometido a esfuerzos de presin y traccion organiza sus con trabculas con una orientacin que permite al hueso una mayor resistencia utilizando el mnimo de material. organizadas hacia los( sistemas de trabculas medial y lateral). El hecho de que la fuerza de reaccin articular sobre la cabeza femoral sea paralela a las trabculas del sistema medial indica la importancia de este sistema para soportar esta fuerza. Las superficies epifisarias estn en un ngulo recto con las trabculas del sistema medial y se piensa que son perpendiculares a la fuerza de reaccin articular sobre la cabeza femoral . Es probable que el sistema trabecular lateral resista la fuerza compresiva sobre la cabeza femoral producida por la contraccin de los msculos abductores. : el msculo glteo medio, el musculo glteo menor y el musculo tensor de la fascia lata. La fina cubierta de hueso cortical alrededor del cuello femoral superior se engrosa progresivamente en la regin inferior. Con el envejecimiento, el cuello femoral experimenta progresivamente cambios degenerativos: el hueso cortical disminuye su espesor, es ms esponjoso y se produce la reabsorcin gradual de las trabculas. Estos cambios pueden predisponer a la fractura del cuello femoral, siendo esta la localizacin ms frecuente de fractura en los ancianos.

Msculos de la articulacin de la cadera

Numerosos msculos mueven la articulacin de la cadera, ya sea directa o indirectamente.

Formatted: Font: Not Italic Formatted: Heading 1, Left

Formatted: Heading 2, Left

Glteo Mayor
El glteo mayor es un msculo romboideo muy extenso que se origina en la lnea gltea posterior del hueso ilion, el tendn sacroespinoso, la cara dorsal del sacro, el cccix y el ligamento sacrotuberoso. Se ,se inserta en la tuberosidad mayor del fmur. y en el tracto iliotibial de la fascia lata situada lateralmente respecto al fmur. Su funcin consiste en extender la cadera, e interviene en su rotacin externa. En la bipedestacin, cuando la pierna se encuentra apoyada sobre el suelo, este msculo extiende la pelvis en la parte superior de la pierna. Est inervado por el nervio glteo superior. Extensor y rotatorio del fmur; eleva y sostiene la pelvis. Es el principal intervensor de nuestra posicin erguida.
Formatted: Font: Formatted: Centered

El msculo glteo mayor es suprayacente a los msculos piriforme y femoral cuadrado. El msculo piriforme tiene su origen en la cara anterior del sacro, la capsula de la articulacin sacroiliaca y el borde del foramen citica mayor. Se inserta en el borde superior del trocnter mayor del fmur. Su funcin consiste en rotar lateralmente el fmur y abducir el muslo cuando la pierna est flexionada. Est inervado por el plexo sacro (L5, S1 y S2).
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Glteo mayor. El msculo glteo mayor (GMa) es suprayacente a los msculos piriforme y femoral cuadrado (Fem Cuad). Los puntos de origen e insercin

son la espina posterior superior (EPS) del hueso ilion, el sacro (S), el cccix (C) la tuberosidad mayor del fmur (TM) desde las races L4, L5, S1 y S2.

Formatted: Heading 2

Glteos medio y menor

Los glteos medio y menor son esencialmente dos partes del mismo msculo; sus bordes anteriores se funden. Su origen se encuentra en la cara exterior del hueso ilion, desde la cresta iliaca y la lnea gltea posterior superiormente hasta la lnea gltea anterior inferiormente y la aponeurosis gltea., Sse inserta en la cara lateral del trocnter mayor del fmur. Su funcin consiste en abducir el muslo y rotarlo medialmente (hacia adentro). Est inervado por el nervio glteo superior (L4, L5 Y S1).
Formatted: Font: Formatted: Left

Glteos medio y menor. Los glteos medio y menor (G Med) tienen su origen en la cara externa del hueso ilion (EAS, espina anterior superior) y en el sacro (S). Se insertan en el trocnter mayor (TM) del fmur (F).

Formatted: Heading 2

Msculo iliopsoas
El msculo psoas tiene su origen en la cara anterior de las apfisis transversas y los bordes laterales del las vrtebras lumbares, de la T12 a la L5. Se inserta en el trocnter menor del fmur con un tendn conjunto del msculo iliaco. Su funcin consiste, principalmente, en flexionar el muslo y aportar el movimiento mnimo de rotacin lateral (externa) y de abduccin. Est inervado por el plexo lumbar (L1, L2, L3 Y L4). El msculo ilaco tiene su origen en los dos tercios superiores de la cresta ilaca ; el borde interno de la cresta ilaca; los ligamentos sacroilcos anterior, lumbosacro e iliolumbar; y el ala del sacro. Se inserta como tendn conjunto con el msculo psoas en el trocnter menor del fmur. Est inervado por el nervio femoral (L1, L2 Y L3)
Formatted: Justified, Space After: 0 pt, Line spacing: single

MusculosMsculos iliopsoas. El musculo psoas (mostrado en posicin superfical respecto del musculo iliaco) se origina en las vertebras lumbares (VL) L1 a L5, se inserta en el trocanter menor del fmur (F). El musculo iliaco (debajo del psoas) se origina en la cresta del hueso ilion. Se inserta (flecha curva discontinua) como tendn conjunto en el trocanter menor del fmur (F). S, sacro.

Formatted: Justified, Space After: 0 pt, Line spacing: single

Formatted: Heading 2

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Msculos de la corva
El grupo de msculos mediales de la corva incluye el semitendinoso y el semimembranoso. Estos msculos se originan en la tuberosidad isquitica, junto con el msculo bceps femoral. Se insertan en la porcin proximal de la tibia y en la fascia profunda de la pierna. Su funcin consiste en flexionar la rodilla y, simultneamente rotar internamente la parte inferior de la pierna, as como abducir y extender la pierna. El msculo semimembranoso tiene su origen en la cara anterior y lateral de la tuberosidad isquitica, y se inserta en la cara posteromedial del cndilo medial de la tibia. La cabeza larga del bceps femoral se origina en la tuberosidad isquitica y el ligamento sacrotuberoso, y la cabeza corta se origina en la cara lateral de la lnea spera y el supracndilo lateral del fmur. Se inserta en la cara lateral de la cabeza peronea, en el cndilo lateral de la tibia y en la fascia profunda. Su La funcin del bceps femoral consiste, principalmente, en flexionar la rodilla, rotar lateralmente la parte inferior de la pierna sobre el fmur y aducir levemente la pierna. Est inervado por la cabeza larga de la rama tibial del nervio citico (L5, S1, S2 y S3) y la cabeza corta de la rama peronea del mismo nervio (L5, S1 y S2).
Formatted: Font:

Grupo muscular de la corva. El grupo muscular de la corva incluye los msculos semimembranoso (SM), semitendinoso (ST) y bceps femoral (BF). TI, tuberosidad isquitica; F, fmur; T, tibia; P, peron.
Formatted: Left, Space Before: 12 pt Formatted: Spanish (International Sort) Formatted: Left

Grupo muscular de la corva. El grupo muscular de la corva incluye los msculos semimembranoso (SM), semitendinoso (ST) y bceps femoral (BF). TI, tuberosidad isquitica; F, fmur; T, tibia; P, peron.

Formatted: Heading 2

Formatted: Heading 2, Left

Msculo tensor de la fascia lata

El msculo tensor de la fascia lata tiene su origen en la parte anterior del labio exterior de la cresta iliaca y en el borde anterior del hueso ilion. Se inserta en el tercio medio del tracto iliotibial de la fascia lata. Su funcin consiste en flexionar, abducir y rotar medialmente el muslo. Tensa la fascia lata y estabiliza lateralmente la articulacin de la rodilla. Est inervado por el nervio glteo superior (LA, L5 y S1).
Formatted: Font: Font color: Red Formatted: Justified

Aductores del grupo de la corva y tensor de la fascia lata. Los msculos posteriores del muslo semimembranoso (SM), semitendinoso (ST), bceps femoral (BF) y tensor de la fascia lata (TFL). Se insertan en el tracto iliotibial (TIT). TI, tuberosidad isquiatica; P, pelvis; F, fmur; T, tibia; Pe, perone.

Formatted: Font: 12 pt Formatted: Heading 2 Formatted: Heading 2, Left

Grupo muscular aductor del muslo.

Existen numerosos abductores de la pierna, como el msculo pectneo, aductor corto, aductor largo y grcil. El msculo pectneo se origina en la cara superior del pubis , entre la eminencia iliopectnea y el tubrculo pbico. Se inserta en la lnea pectnea, desde el trocnter menor hasta la lnea spera. Los msculos aductores largo y corto se originan en la cara exterior de la rama interna del pubis y se insertan en una lnea que se extiende desde el trocnter menor hasta la lnea spera. El msculo aductor mayor se origina en la tuberosidad isquitica, la rama del isquion y el pubis. Se inserta en una lnea que se extiende desde el trocnter menor y discurre a lo largo de la lnea spera hasta el tubrculo aductor del cndilo medial del fmur. El msculo grcil tiene su origen en la mitad inferior de la snfisis pbica y el borde medial de la rama inferior del arco pbico. Se inserta en la parte superior de la cara medial de la tibia, situada distalmente respecto del cndilo. Su funcin consiste en aducir el muslo y flexionar la cadera y la rodilla, as como rotar medialmente el muslo y la tibia. Est inervado por el nervio obturador (L2, L3 y L4).

Grupo muscular aductor del muslo. Msculos aductores del muslo. F, fmur; T, tibia.

Formatted: Left

Formatted: Heading 2, Left Formatted: Heading 2

Formatted: Heading 2, Left

Msculo Sartorio
El msculo sartorio, as llamado tradicionalmente por corresponder a la postura en cuclillas empleada por los sastres para coser, se origina en la cresta iliaca anterosuperior y enl la mitad superior de la escotadura iliaca. Atraviesa la pierna superior y se inserta en la parte superior de la cara medial de la tibia, cerca de su borde anterior. Su funcin consiste en flexionar la rodilla y la cadera, rotar el muslo lateralmente y, cuando la rodilla est flexionada, rotar medialmente la tibia. Est inervado por el nervio femoral (L2 y L3).
Formatted: Font: 10 pt

Msculo sartorio. El msculo (S) es un msculo anterior del muslo que acta sobre el fmur (F) y la tibia. Tiene su origen en la espina anterosuperior (EAS). LI, ligamento inguinal; VE, vasto externo del grupo msculos del cuadriceps; P, msculo pectneo; AL, msculo aductor largo; G, msculo gracil; VI, vasto interno del grupo del cuadriceps.

CI EMTICA Al considerar la cinemtica de la articulacin de la cadera, es til ver la articulacin como una configuracin estable en donde la cabeza femoral y el acetbulo pueden moverse en todas las direcciones. Rango de movimiento El movimiento de la cadera tiene lugar en los tres planos: sagital (flexin - extensin), frontal (abduccin - aduccin), y tranverso (rotacin interna externa). El movimiento es mximo en el plano sagital, donde el rango de flexin es de 0 a aproximadamente 140 y el rango de extens in va de 0 a 15. El rango de abduccin proporciona de 0 a 30, mientras que el de aduccin es de 0 a 25. La rotacin externa oscila de 0 a 90 y la rotacin interna de 0 a 70 cuando la articulacin de la cadera se flexiona. Se produce menos rotacin cuando se extiende la articulacin de la cadera a causa de la funcin limitante de los tejidos blandos.


Formatted: Highlight

La flexin est limitada por el grupo muscular de la corva. La extensin la limita el engrosamiento ligamentoso de la cpsula; la abduccin, el grupo de msculos abductores; la aduccin, el msculo tensor y la fascia de los msculos abductores; y la rotacin, las fibras capsulares.

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Amplitud de movimientos de la cadera: Flexin y extensin. A, persona en decbito lateral con la pierna superior en posicin neutra (X). B, abduccin de la pierna (Y) y rotacin del muslo (Z). C, flexin de la cadera de la pierna derecha (F) y posicin extendida neutral de la pierna inferior (X).

La cadera en la marcha Para la evaluacin y el estudio de la marcha se requiere primeramente establecer sus fases de manera general. Estas fases estn determinadas por la velocidad y cadencia del paso, caractersticas muy particulares de cada individio. En el ciclo de la marcha se distinguen dos fases en cada ciclo: y Fase de apoyo: situacin de miembro en cadena cintica cerrada. y Fase de balanceo u oscilacin: Situacin del miembro en cadena cintica abierta. El rango de movimiento de la articulacin de la cadera durante la marcha se mide electro gonieomtricamente en los tres planos. En la determinacin de la marcha, el fmur rota internamente sobre la pelvis 5, y la tibia rota sobre el fmur cuando se pasa de la fase de apoyo a la de oscilacin. A continuacin, el fmur rota externamente unos 7 durante el resto de la fase de apoyo y en los primeros estadios de la fase de oscilacin. La cadera se flexiona en la fase de oscilacin, se mantiene en posicin neutral durante la fase estante intermedia y se extiende luego cuando la pierna pasa por la fase de oscilacin.

Formatted: List Paragraph, Bulleted + Level: 1 + Aligned at: 0.25" + Indent at: 0.5"

Cadera durante la archa nor al. Las flechas curvas representan la flexinextensin de la cadera durante la marcha normal. La cadera oscila o inicialmente 60 en la fase de oscilacin hasta el golpe del taln (GT), momento en que se inicia la extensin de la cadera, que se prolonga hasta la elevacin del taln (ET) y la elevacin de los dedos (ED). Siendo GC el centro de gravedad.

lano sagital

alno coronal

lano horizontal

$#"

Las mediciones en el plano sagital durante la marcha en llano muestran que la articulacin se flexiona mximamente durante la fase oscilante final de la marcha. La articulacin se extiende a medida que el cuerpo se mueve hacia adelante en e l inicio de la fase portante. La mxima extensin se alcanza en el despegue del taln. La articulacin invierte su movimiento hacia la flexin durante la fase oscilante y de nuevo alcanza la mxima flexin, 35 a 40, antes del contacto del taln.

Formatted: Font Ita

La abduccin se produce durante la fase oscilante, alcanzado su mximo despus del despegue de los dedos; en el contacto del taln, la articulacin de la cadera invierte su movimiento hacia la aduccin, que continua hasta el final de la fase portante. La articulacin de la cadera rota externamente a lo largo de la fase oscilante, rotando internamente justo antes del contacto del taln. La articulacin se mantiene en rotacin interna hasta el final de la fase portant e, en donde rota externamente. A medida que las personas envejecen, usan una porcin progresivamente menor del rango de movimiento de las articulaciones de la extremidad inferior durante la deambulacin. Los ancianos realizan pasos ms cortos, tienen un rango disminuido de flexin y extensin de cadera, una flexin plantar de tobillo disminuida y un ngulo taln - suelo disminuido del miembro de arrastre.

Diferencias en las posiciones sagitales del cuerpo de hombres ms ancianos y de hombres ms jvenes en el instante del contacto del taln.

En la siguiente tabla se muestra el movimiento promedio de actividades comunes de la vida diaria como atarse un zapato, sentarse en una silla o recoger un objeto del suelo.

Actividad Atarse el zapato con el pie en el suelo

Plano de Movimiento Sagital Frontal Tranverso Sagital Frontal Tranverso Sagital Frontal Tranverso Sagital Frontal Tranverso Sagital

Valor Registrado (grados) 124 19 15 110 23 33 104 20 17 117 21 18 122

Atarse el zapato con el pie sobre el muslo contrario

Sentarse sobre una silla y levantarse desde la silla

Inclinarse para recoger un objeto del suelo

Sentadilla

Subir escaleras

Bajar escaleras

Frontal Tranverso Sagital Frontal Tranverso Sagital

28 26 67 16 18 36

Promedio para 33 hombres normales. Datos de Johnson, R.C. y Smith, G.L. (1970)

Los valores obtenidos para estas actividades indican que la flexin de la cadera de al menos 120 y una abduccin y rotacin externa de al menos 20 son necesarias para llevar a cabo actividades de la vida diaria de un modo normal. Movimiento articular de superficie El movimiento de superficie en articulacin de la cadera se puede considerar como deslizamiento de la cabeza femoral sobre el acetbulo. El movimiento de pivote en los tres planos alrededor del centro de rotacin en la cabeza femoral produce este deslizami ento de las superficies articulares. Si se presenta una incongruencia en la cabeza femoral, el deslizamiento puede no ser paralelo o tangencial a la superficie articular y el cartlago articular puede ser anmalamente comprimido o traccionado. La localizacin del centro de rotacin de la articulacin de la cadera es esencial en la ciruga protsica de la cadera en reconstruir un brazo de palanca ptimo para el msculo glteo medio.

CI TICA Los estudios cinticos han demostrado que actan fuerzas notables sobre la articulacin de la cadera durante la realizacin de actividades simples. Se deben entender los factores implicados en producir estas fuerzas si se van a desarrollar programas de rehabilitacin racionales para pacientes con alteraciones patolgicas de cadera. El grupo muscular abductor es el primer estabilizador estando de pie en apoyo unipodal. Esttica Durante la bipedestacin en apoyo bipodal, la lnea de gravedad del cuerpo suprayacente pasa posterior a la snfisis pbica, y, debido a que la articulacin de la cadera es estable, se puede conseguir una bipedestacin erecta sin contraccin muscular a travs del efecto estabilizador de la cpsula articular y de los ligamentos capsulares. Sin actividad muscular que produzca momentos alrededor de la articulacin de la cadera, el clculo de la fuerza de reaccin es bastante simple: la magnitud de esta fuerza sobre cada cabeza femoral durante la bipedestacin erecta en apoyo bipodal es la mitad del peso del cuerpo suprayacente. Siendo la extremidad inferior un sexto del
%

peso del cuerpo, la fuerza de reaccin sobre cada articulacin de la cadera ser la mitad de los restantes dos tercios, o un tercio del peso corporal; sin embargo si los msculos que rodean la articulacin de la cadera se contraen para permitir su oscilacin y para mantener la posicin erecta (por ejemplo durante la bipedestacin prologada), esta fuerza incrementa en proporcin a la cantidad de actividad muscular. Cuando una persona cambia de la bipedestacin en apoyo bipodal al apoyo unipodal, la lnea de gravedad del cuerpo suprayacente se modifica en los tres planos, produciendo momentos alrededor de la articulacin de la cadera que deben ser contrarrestados por las fuerzas musculares y as se incrementa la fuerza de reaccin articular. La magnitud de los momentos, y por consiguiente la magnitud de la fuerza de reaccin articular, depende de la postura de la columna vertebral, la posicin de la extremidad inferior en descarga, de las extremidades superiores y de la inclinacin de la pelvis. La figura a continuacin demuestra cmo vara la lnea de gravedad en el plano frontal con cuatro diferentes posiciones del tronco e inclinaciones de la pelvis: bipedestacin con la pelvis en una posicin neutra, bipedestacin con una bscula mxima del tronco alejndose de la cadera en carga. La variacin en la lnea de gravedad, y por lo tanto en la longitud del brazo de palanca de la fuerza gravitacional (la distancia perpendicular entre la lnea de gravedad y el centro de rotacin en la cabeza femoral), influye en la magnitud de los momentos alrededor de la articulacin de la cadera y, consecuentemente, en la fuerza de reaccin articular. El brazo de palanca de la fuerza gravitacional y la fuerza de reaccin articular se minimizan cuando se bascula el tronco sobre la articulacin de la cadera (Figura a continuacin, parte B).

Radigrafas usando una lnea de plomada (lnea negra) que muestran que la lnea de gravedad se desplaza en el plano frontal con las diferentes posiciones del tronco e inclinaci ones de la pelvis. A, la pelvis est en una posicin neutra. La lnea de la gravedad cae aproximadamente sobre la snfisis pbica. El brazo de palanca para la fuerza producida por el peso corporal (la distancia perpendicular entre la lnea de la gravedad y el centro de rotacin de la cabeza femoral) influye en el momento sobre la cadera y por lo tanto en la fuerza de reaccin articular. B, los hombros se basculan mximamente sobre la articulacin de la cadera de apoyo. Debido a que esta desviacin minimiza el brazo de palanca, el momento sobre la articulacin de la cadera y la fuerza de reaccin articular tambin se minimizan. C, los hombros se basculan

mximamente alejndose de la articulacin de la cadera de apoyo. De nuevo, la lnea de gravedad se ha desviado hacia la cadera de apoyo, disminuyendo as la fuerza de reaccin articular. D, la pelvis se traslada alejndose de la articulacin de la cadera de apoyo. La desviacin de la lnea de la gravedad es similar a la de C.

Mtodos para derivar la magnitud de la fuerza de reaccin articular que acta sobre la cabeza femoral: Cuerpo libre simplificado para las fuerzas coplanares . Esta tcnica se usa para estimar la fuerza de reaccin articular en el plano frontal que acta sobre la cabeza femoral durante la posicin de pie en apoyo unipodal con la pelvis en una posicin neutra (Apartado de clculo n1) Mediante ecuaciones de equilibrio. Es un clculo matemtico de la fuerza de reaccin articular sobre la cabeza femoral utilizando reacciones de equilibrio para la bipedestacin en apoyo unipodal con el nivel de la pelvis en una posicin neutra? (Apartado de clculo n2).

Apartado de clculo n1: Tcnica del cuerpo libre simplificado para las fuerzas coplanares
El miembro portante se considara como un cuerpo libre. De todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre, se identidican las tres principales fuerzas coplanares como la fuerza de la gravedad contra el pie (la fuerza de reaccin del suelo), que se transmite a travs de la tibia hacia los cndilos femorales; la fuerza producida por la la contraccin de los msculos abductores; y la fuerza de reaccin del suelo ( W ) que tiene una magnitud conocida igual a cinco sextos del peso corporal y un sentido, lnea de aplicacin y punto de aplicacin conocidos estimados sobre el origen y la insercin muscular sobre una radiografa, pero tiene una magnitud desconocida?????. Debido a que varios msculos estn implicados en la accin de la abduccin de la cadera, se realizan supuestos simplificadores a la hora de determinar la direccin de esta fuerza. Adems las fuerzas producidas por otros msculos activos que estabilizan la articulacin de l a cadera no se tienen en cuenta. La fuerza de reaccin articular J tiene un punto de aplicacin conocido sobre la superficie (semilunar) de la cabeza femoral pero tiene una magnitud, sentido y lnea de aplicacin desconocidos. Las magnitudes de la fuerza muscular de los abductores y de la fuerza de reaccin articular se pueden derivar designando las tres fuerzas sobre el diagrama de cuerpo libre y contruyendo un tringulo de fuerzas. Se halla que la fuerza muscular es aproximadamente dos veces el peso corporal, mientras que la fuerza de reaccin articular es mayor.

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ara comprender las ecuaciones es necesario indicar primero la localizacin de las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo durante la posicin de pie en apoyo unipodal sobre un diagrama de cuerpo libre (Apartado de clculo n 2). Debido a que el cuerpo est en equilibrio (es decir, la resultante de los momentos y la resultante de las fuerzas son iguales a cero), la fuerza de reaccin del suelo es igual a la fuerza gravi tacional del cuerpo, que puede dividirse en dos componentes, la fuerza gravitacional de la extremidad inferior portante (igual a un sexto del peso corporal) y la fuerza restante (igual a cinco sextos del peso corporal). osteriormente, el cuerpo se divide en la articulacin de la cadera en dos cuerpos libres. Se deben determinar las principales fuerzas coplanares y momentos que actan sobre estos cuerpos libres. Se considera primero el cuerpo libre superior (Apartado de clculo n 2, figura a la izquierda). En este cuerpo libre, se requieren dos momentos para la estabilidad. El momento que se deriva del peso corporal suprayacente (igual a cinco sextos del peso) se debe equilibrar por un momento que se derive de la fuerza de los msculos abductores. La fuerza producida por el peso corporal suprayacente acta a una distancia de desde el centro de rotacin de la cadera ( Q), produciendo as un momento de 5/6 multiplicado por . La fuerza producida por el principal abductor, el glteo medio, designada como A, acta a una distancia d e c desde el centro de rotacin, produciendo un momento de compensacin de A multiplicado por c. ara que el cuerpo se mantenga en un momento de equilibrio, la resultante de los momentos debe ser igual a cero. Considerando l os momentos que actan en el sentido de las agujas del reloj como positivos,  
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Apartado de clculo n 2: Fuerzas externas que actan sobre el cuerpo en equilibrio durante la bipedestaci n en apoyo unipoda l
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La figura a la derecha muestra las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo en equilibrio durante la bipedestacin en apoyo unipodal. La fuerza de reaccin del suelo es igual al peso del cuerpo W. La fuerza gravitacional de la extremidad inferior en carga es igual a un sexto del peso corporal: la fuerza restante es igual a cinco sextos del peso corporal. En la figura de la izquierda, lLas fuerzas internas que actan sobre la articulacin de la cadera se encuentran separando la articulacion en un cuerpo libre superior e inferior; el cuerpo libre superior se considera primero. En este cuerpo libre, se requi eren dos momentos para la estabilidad. El equilibrio de los momentos se obtiene por la producci on de dos momentos iguales. Un momento que surge de multiplicar la fuerza de los musculos abductores (A) por el brazo de palanca de la

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Para solucionar A es necesario encontrar los valores de y c. El brazo de palanca de la fuerza gravitacional se encuentra radiogrficamente. Debido a que el centro de gravedad debe situarse sobre la base de sustentacin, se puede extender hacia arriba una lnea de la plomada que atraviesa el taln; una lnea perpendicular dibujada desde el centro de rotacin de la cadera femoral a la lnea (qu lnea )representa la distancia b. El brazo de palanca de la fuerza muscular ( c ) se encuentra de forma similar identificando el msculo glteo medio sobre una radiografa y dibujando una lnea perpendicular desde el centro de rotacin de la cadera femoral a una lnea que se aproxima al tendn del msculo glteo medio. La direccin de la fuerza A se encuentra radiogrficamente que es 30 o respecto a la vertical. Los componentes horizontal y vertical de esta fuerza se encuentran por anlisis vectoriales (Apartado de clculo n 2, ver figura). El componente Ax es igual al peso corporal; el componente Ay es aproximadamente 1,7 veces el peso corporal.
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fuerza abductora (C) cont rarresta el momento que surge de multiplicar la fuerza gravitacional del cuerpo suprayacente (5/6 W) por el brazo de palanca de la fuerza gravitacional (b) que tiende a bascular la pelvis alejandose de la extremidad inferior de apoyo. Q, centro de rotacion de la articulacion de la cadera.
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La fuerza A es igual a dos veces el peso corporal y tiene una direccin de 30 respecto a la vertical. Las magnitudes de sus componentes horizontal (Ax ) y vertical (Ay) se hallan por anlisis vectoriales. Se dibujan las perpendiculares desde el extremo de A a la lnea horizontal y vertical representndose por Ax y Ay, respectivamente. Ax y Ay se pueden descomponer. Alternativamente, se usa la trigonometra para hallar las magnitudes de las componentes.

Dirigiendo ahora la atencin a l cuerpo libre inferior (Apartado de clculo n 3, ver figura), las fuerzas gravitacionales (W y 1/6 W) se conocen. La fuerza de reaccin articular J tiene magnitud y direccin desconocidas pero se origina del espacio articular ms estrecho en la radiografa y debe atravesar el centro de rotacin estimado en la cabeza femoral. La magnitud de la fuerza J se determina mediante el hallazgo de las componentes horizontal y verticalde la fuerza y sumndolas (Apartado de clculo n 3, ver figura). El valor de J se encuentra por la suma de vectores y su direccin se mide sobre el paralelogramos de fuerzas. La f uerza de reaccin articular sobre la cabeza femoral en una bipedestacin en apoyo unipodal con la pelvis al nivel del plano horizontal es aproximadamente 2,7 veces el peso corporal, y su direccin es 69 o respecto a la horizontal (Apartado de clculo n 3, ver figura). Un factor clave que influye en la magnitud de la fuerza de reaccin articular sobre la cabeza femoral es la tasa del brazo de palanca de la fuerza muscular de los abductores ( c ) respecto del brazo de palanca de la fuerza de gravedad ( b) (Apartado de clculo n 2, ver figura). Esto es particularmente importante en los reemplazos protsicos de la articulacin de la cadera. El centro del movimiento puede alterarse por el diseo de la prtesis y se puede cambiar ligeramente el brazo de palanca de los msculos abductores mediante tcnicas quirrgicas. Un cambio en la localizacin del centro articular de la cadera puede disminuir la fuerza de abduccin en ms del

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40% y por lo tanto tambin el momento abductor generado en casi el 50%. Una tasa baja ( es decir un brazo de palanca pequeo de la fuerza muscular y un brazo de palanca grande de la fuerza gravitacional) produce una fuerza de reaccin articular ms grande de la que produce una tasa alta. Un brazo de palanca corto de la fuerza de los msculo s abductores, como en la coxa valga produce una tasa pequea y as una fuerza de reaccin articular en cierto modo elevada. Moviendo el trocnter mayor lateralmente durante el reeplazo protsico total disminuye la fuerza de reaccin articular, ya que incrementa la tasa de brazo de palanca de la fuerza muscular. Insertando una concavidad protsica ms profunda en el acetbulo se reduce el brazo de palanca de la fuerza gravitacional, incrementando por lo tanto la tasa y disminuyendo la fuerza de reaccin articular.

Apartado de clculo n 3: Diagra a de cuerpo libre de la extre idad inferior

En la primera figura de la izquierda, la extremidad inferior de apoyo se considera como un cuerpo libre, y se identifican las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre. A, fuerza del msculo abductor; IJ, fuerza de reaccin articular; 1/6 W, fuerza gravitacional del miembro; W, fuerza de reaccin del suelo; Q, centro de rotacin de la articulacin de la cadera. En la segunda figura de la izquierda, las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre inferior se dividen en las componentes horizontal y vertical. Debido a que el cuerpo est en un equilibrio de fuerzas, la resultante de las fuerzas en la direccin horizontal debe ser igual a cero y al igual que las fuerzas en la direccin vertical.
6 6

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9 8 9 8

Las fuerzas horizontal y vertical se suman y las magnitudes Ix y Iy, se hallan a partir de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas:

Ax Jx = 0 Ax= Jx
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Ay- Jy -1/6W + W = 0 1,7W - Jy -1/6W + W = 0

@9 @

Ax = Jx = W

Jy 1,7W 1/6W + W Jy 1,7W + 5/6W Jy 2,5W

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@9

La suma de las componentes horizontal y vertical JIx y JIy se lleva a cabo grficamente en la figura de la izquierda, y la fuerza de reaccin articular (J) se descompone. Se construye un paralelogramo indica la inclinacin de la fuerza J, Se mide su inclinacin en relacin al plano horizontal sobre el paralelogramo. Alternativamente, se usa la trigonometra para hallar la direccin de J usando las ecuaciones tangentes , ver figura de abajo. La fuerza de reaccin articular tiene una magnitud de aproximadamente 2.7 veces el peso corporal y acta con un ngulo de 69 respecto la horizontal.

CONCLUSI N Todas las caractersticas propias de la cadera, estn condicionadas por las funciones de soporte del peso corporal y de locomocin desempeadas por el miembro inferior. La fuerza de reaccin articular de la cadera durante la marcha alcanza niveles de tres a seis veces el peso corporal, o ms, en la fase portante y es aproximadamente igual al peso corporal durante la fase oscilante. Debido a la importancia de esta arituculacin en el desempeo de la bipedestacin, la marcha, y en general todas las actividades que de estas se desprenden, es que surgi la era de las prtesis articulares. La articulacin de la cadera, aparentemente la ms sencilla de amoldar, puesto que sus superficies articulares son muy parecidas a las de una esfera, todava plantea bastantes problemas: dimensin de la esfera protsica , naturaleza de las superficies en contacto, resistencia al desgaste, toxicidad eventual de los desechos del desgaste, pero sobre todo el problema ms difcil de abordar es la unin con el hueso vivo bajo la controversia de la incrustacin o no. Adems gracias a la cadera, la investigacin sobre las prtesis se desarroll de forma tal que la cantidad de modelos aument considerablemente.

BIBLIOGRAFA Anatoma Funcional Biomecnica. Ren Caillet Biomecnica Bsica del sistema muscoesqueltico. Margareta Nordin. Victor H Frankel. Tercera edicin. Fisiologa Articular . A. I. Kapandji. Quinta edici. Editorial Mdica Panamericana
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Podologa general y biomecnica. Jos Luis Moreno de la Fuente

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