TUTORIAL INTEGRAO ENTRE MATLAB E SOLIDWORKS

INTRODUO

A integrao entre o software para modelagem e simulao 3d Solidworks e o Matlab permite o desenvolvimento e anlise de poderosas aplicaes na robtica e na automao em geral ao permitir que os envolvidos possam prever o desempenho de componentes mecnicos e sistemas de controles dinmicos. 2 INSTALANDO O SIMMECHANICS LINK SOFTWARE

O primero passo colocar o arquivo install_addon.m no diretrio do Matlab alm do pacote smlink.r2010a.win32.zip. Em seguida deve-se entrar no Matlab e digitar:
>> install_addon('smlink.r2010a.win32.zip')

Observao: O arquivo no pode ser renomeado, caso contrrio a instalao no ser bem sucedida. Ao completar a instalao a seguinte mensagem exibida:
Installing smlink... Extracting archive smlink.r2010a.win32.zip to C:\Arquivos de programas\MATLAB\R2010a... Adding directories for smlink to path... Installation of smlink complete. To view documentation, type "doc smlink".

O prximo passo consiste em registrar no sistema o Matlab como um aplicativo servidor: Apenas uma verso do Matlab pode ser registrada como servidor por vez, caso o acesso ao Simmechanics Link sugira algum erro, deve-se abrir a opo Executar do sistema operacional e digitar:
matlab regserver

Feche em seguida a janela do Matlab que surgir. No Matlab digite:

>> regmatlabserver

Arthur Schuler da Igreja

arthur.igreja@gmail.com

CONECTANDO O SOLIDWORKS AO MATLAB No Matlab digite:

>> smlink_linksw

Caso o processo seja concludo com sucesso a seguinte janela surgir:

Em seguida, abra o Solidworks. Na tela inicial, acesse o menu Ferramentas Suplementos. Confira se a opo Simmechanics Link est habilitada conforme a Figura abaixo:

Com este recurso marcado, assim que algum arquivo de montagem estiver aberto do Solidworks, aparece no menu superior uma opo chamada de Simmechanics.

Arthur Schuler da Igreja

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Para exportar a montagem para o Matlab, deve acessar o menu Arquivo Salvar Como. Em seguida deve-se selecionar a opo Salvar Como SimMechanics Link (*.xml). Aps esse perodo, dependendo da complexidade do mecanismo escolhido, o plugin faz a converso do mecanismo para o Matlab. Concludo o processo a seguinte mensagem deve ser exibida:

ACESSANDO O MECANISMO NO MATLAB No Matlab, digita-se:

>> mech_import A seguinte janela deve ser exibida:

Arthur Schuler da Igreja

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Para acessar o modelo convertido deve-se acessar a opo XML file, em seguida confirma-se em OK. Caso tudo estiver certo a seguinte janela exibida enquanto o modelo importado:

Pode-se em seguida visualizar no Simulink a representao fsica do modelo importado:

Arthur Schuler da Igreja

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