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Matrices
Rango de una matriz Matriz regular Diagonal principal Traza de una matriz cuadrada Matriz diagonal. Matriz triangular superior Matriz triangular inferior Matriz traspuesta A de una matriz A
t

Potencias de matrices Matriz peridica de perodo p Matriz idempotente Aquella que verifica que Ap+1 = A (p N) A2 = A (matriz perodica de perodo p =1 )

Orden del mayor menor complementario no nulo. det A 0 Elementos aii de la matriz. Si la matriz es cuadrado son los elementos de la diagonal trazada desde el elemento superior izquierda al elemento inferior derecha. Suma de los elementos de la diogonal principal Aquella que tiene nulos los elementos nos situados en la diagonal principal. Los elementos situados por debajo de la diagonal principal son nulos. Los elementos situados por encima de la diagonal principal son nulos. Se obtiene cambiando ordenadamente sus filas por sus columnas. Propiedades: (At)t = A (A + B)t = At + Bt (A . B)t = Bt . At

Matriz nilpotente Ap = (0) Matriz involutiva A2 = I Aquella que la inversa coincide con la traspuesta: A-1 = At En una matriz ortogonal, la suma de los cuadrados de los elementos de cualquier fila o columna es la unidad y la suma de los productos de los elementos de una lnea por los correspondientes de otra paralela es cero Su determinante es +1 o -1.

Matriz ortogonal

Determinantes Se llama determinante de una matriz cuadrada A (n x n) a un polinomio cuyos sumandos son todos los posibles productos de n factores (factores que son elementos de A), de tal forma que en todo producto exista uno y solamente un factor de cada fila de A y uno y solamente un factor de cada columna. El signo de dichos productos es + - segn que las permutaciones que indican los rdenes de las filas y de las columnas sean de la misma o distinta paridad. Determinante de una matriz 2x2 det A = a11 a22 - a12 a21 Determinante de una matriz 3x3 det A = a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a12 a23 a31 - (a13 a22 a31 + a12 a21 a33 + a11 a23 a32) Propiedades de los determinantes - El valor de un determinante no vara si se cambian entre s todas sus filas por sus columnas respectivas. - Si se cambian entre s dos lneas paralelas el determinante cambia de signo. - Si se multiplican todos los elementos de una lnea por un mismo nmero, el valor del determinante queda multiplicado por dicho nmero. - Si a una lnea le sumamos o restamos una combinacin lineal de otras lneas paralelas, el determinante no vara. Determinante nulo: Si todos los elementos de una lnea son nulos el determinante es cero Si tiene dos lneas paralelas iguales, el determinante es nulo. Si los elementos de una lnea son mltiplos de otra paralelas el determinante es nulo. Si en un determinante una lnea es combinacin lineal de otras paralelas entonces el determinante es nulo. det (A . B) = det A . det B Ecuacin caracterstica de una matriz cuadrada Polinomios de matrices det (A - x I) = 0 siendo I la matriz identidad. Toda matriz cuadrada tiene una sola ecuacin caracterstica. p (x) = det (A - x I)

Aquella que coindice con su traspuesta At = A Aquella que coindice con su traspuesta cambiada de signo Matriz antisimtrica t A =-A Matriz simtrica Cualquier matriz cuadrada A puede descomponerse de forma nica en A = 1/2 (A + A ) + 1/2 (A - A ) suma de una matriz simtrica ms otra matriz antisimtrica
t t

Matriz adjunta Aa de una matriz cuadrada A Adjunto del elemento aij Matriz inversa de una matriz cuadrada y regular A

Aquella matriz que resulta de sustituir cada uno de sus elementos de la matriz At por sus adjuntos respectivos Es el determinante que resulta de eliminar la fila y la columna del elemento en cuestin, anteponiendo el signo (-1)i+j Verifica que: A . A-1 = A-1. A = I (matriz identidad) Clculo: A-1 = Aa / det A

Matriz conjugada de una matriz A

Matrices definidas en el cuerpo de los nmeros complejos Aquella que se obtiene sustituyendo cada elemento por su complejo conjugado (igual parte real, pero la parte imaginaria cambiada de signo)

Matriz asociada A* Conjugada de la traspuesta de una matriz A Matriz hermtica A* = A Matriz antihermtica A* = - A A = 1/2 (A + A*) + Cualquier matriz cuadrada A puede descomponerse de forma nica en suma de una 1/2 (A - A*) matriz hermtica ms otra matriz antihermtica Aquella matriz regular que A* = A-1 A . A* = A* . A = I En una matriz unitaria, la suma de los elementos de una fila o columna por sus conjugados es la unidad y la suma de los elementos de una lnea por los conjugados de otra paralela es cero. El valor absoluto del determinante es la unidad.

Matriz unitaria

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Polinomio caracterstico de una matriz cuadrada Polinomio caracterstico de una matriz cuadrada de orden 2

Toda matriz cuadrada tiene un solo polinomio caracterstico. El polinomio caracterstico de una matriz descompuesta es el producto de los polinomios caractersticos de sus clulas diagonales. p (x) = x2 - (traza A) x + det A

... am1 x1 + am2 x2 + ... + amn xn = bm Matriz A de los coeficientes (dimensiones: m x n): A = [ [a11, a12, ...., a1n] , [a21, a22, ...., a2n] , ... , [am1, am2, ...., amn] ] (cada corchete representa una fila de la matriz) Matriz ampliada A+ de los coeficientes (dimensiones: m x n+1): A = [ [a11, a12, ...., a1n, b1] , [a21, a22, ...., a2n, b2] , ... , [am1, am2, ...., amn, bm] ] Si rango (A) rango (A+) ==> Sistema incompatible (No tiene solucin) Si rango (A) = rango (A+) = r ==> Sistema compatible (Tiene solucin) - Si r = n ==> Sistema compatible determinado (existe una nica solucin) - Si r < n ==> Sistema compatible indeterminado (existen infinitas soluciones que vendrn dadas en funcin de n - r parmetros) Sistemas de ecuaciones lineales homogneos: a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = 0 a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = 0 ... an1 x1 + an2 x2 + ... + ann xn = 0 A = A+ ==> rango (A) = rango (A+) = r - Si r = n ==> Sistema incompatible (slo existe la solucin trivial, en la que todas las incgnitas valen cero) - Si r < n ==> Sistema compatible indeterminado (existen infinitas soluciones que vendrn dadas en funcin de n - r parmetros)

Polinomio caracterstico de una matriz cuadrada de orden 3

p (x) = - x + (traza A) x - [a11 a22 + a11 a33 + a22 a33 - (a12 a21 + a13 a31 + a23 a32)] x + det A

Teorema de Cayley - Hamilton

Polinomio mnimo de una matriz cuadrada A

Toda matriz cuadrada A verifica su ecuacin caracterstica (sustituyendo x por A) Polinomio mnico correspondiente a la ecacin matricial de grado mnimo que dicha matriz satisface. El polinomio mnimo de una matriz es nico. El polinomio mnimo es un divisor del polinomio caracterstico. El polinomio mnimo de una matriz descompuesta es el mnimo comn mltiplo de los polinomios mnimos de sus clulas diagonales.

Transformaciones elementales de filas Matriz elemental Matrices equivalentes

Matrices semejantes

Transformaciones elementales - Cambiar una fila por otra; multiplicar una fila por un escalar sumar a una fila otra fila multiplicada por un escalar (Lo mismo sucede para las columnas) - Estas tranformaciones no varan las dimensiones ni el rango de la matriz Toda matriz cuadrada obtenida de la matriz I mediante operaciones elementales Dos matrices A y B son equivalentes si puede obtenerse una a partir de la otra. Tienen que tener igual dimensin y rango. Es suficiente que A y B tengan igual dimensin y rango para que sean equivalentes. Se dice que la matriz A es semejante a la B si existe una matriz cuadrada y regular Q tal que B = Q-1 A Q Todas las matrices semejantes tienen igual polinomio caracterstico (igual traza y determinante) y mnimo. La condicin necesaria y suficiente para que dos matrices sean semejantes es que ambas caractericen al mismo operador lineal en bases distintas. Se dice que la matriz A es semejante a la B si existe una matriz cuadrada y regular Q tal que B = Qt A Q

Autores de este prontuario: Mari P. Hortelano G. e Iaki Carrascal M.

Matrices congruentes

- Las matrices semejantes y congruentes son equivalentes. - Para que dos matrices sean semejantes o congruentes, adems de tener igual dimensin y rango, deben ser tambin matrices cuadradas.

Sistemas de ecuaciones lineales.

Discusin de sistemas. Mtodo de Rouch - Frbenius Sistemas de ecuaciones lineales no homogneos (m ecuaciones y n incgnitas: a11 x1 + a12 x2 + ... + a1n xn = b1 a21 x1 + a22 x2 + ... + a2n xn = b2

Letrasgriegas Alfa Gamma psilon Eta Iota Lambda Ni micron Ro Tau Fi Psi Beta Delta Dseda Zeta Kappa Mi Xi Pi Sigma psilon Ji Omega