DISEO SISTEMA EXPERTO COMBINACIONAL Jairo Vargas Caleo jairocale@yahoo.

com Objetivo Disear un sistema combinacional constituido por cuatro entradas y tres salidas de tal modo que logre controlar el nivel de un tanque.

Reglas de operacin Si el sensor A2 se activa entonces B1 y B2 se apagan (Parada de seguridad) Si el sensor A1 se activa entonces vel baja (Velocidad baja) Si el sensor S2 se activa entonces B2 se apaga y B1 sigue activada (Flujo bajo) Si el sensor S1 se activa entonces B1 y B2 se activan (Flujo alto)

Tabla de valores de verdad

D C B A

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

A2 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

A1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

S2 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

S1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

B2 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

B1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Vel 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0

Funciones encontradas
B2 = noD*noB 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B1 =noD 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Vel =noA*noB 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Sistema combinacional implementado en Simulink

Sistema de control final

Respuesta de la planta con el sistema de control

Conclusiones El sistema implementado permite observar la respuesta de la planta modificando varias ganancias como la velocidad. La salida muestra el accionamiento de los diferentes sensores y la variacin del nivel.