DISEO SISTEMA EXPERTO COMBINACIONAL Jairo Vargas Caleo jairocale@yahoo.

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Objetivo Disear un sistema combinacional constituido por cuatro entradas y tres salidas de tal modo que logre controlar el nivel de un tanque.

Figura No.1. Planta y Sensores

Tabla de valores de verdad

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A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8

S1 0 0 0 0 1 1 1 1

S2 0 0 1 1 1 1 0 0

S3 0 1 1 0 0 1 1 0

v1 1 0 0 1 0 0 1 1

v2 1 0 1 0 1 0 0 1

v3 1 1 0 1 1 0 0 0

Reglas de operacin Si los sensores S1, S2 y S3 estn desactivados entonces V1, V2 y V3 se activan Si el sensor S3 se activa entonces V1 y V2 se desactivan y V3 se activa Si los sensores S2 y S3 se activan entonces V2 se activa y V1, V3 se desactivan Si el sensor S2 se activa entonces V1, V3 se activan y V2 se desactiva Si los sensores S1 y S2 se activan entonces V2, V3 se activan y V1 se desactiva Si los sensores S1, S2 y S3 se activan entonces V1, V2 y V3 se desactivan Si los sensores S1 y S3 se activan entonces V1 se activa y V2, V3 se desactivan Si el sensor S1 se activa entonces V1, V2 se activan y V3 se desactiva

Los sensores se crearon utilizando bloques Switch los cuales se activan de acuerdo a los niveles de trabajo establecidos. Estos elementos son los que permiten definir los parmetros en los cuales trabajara el sistema completo.

Figura No. 2. Sensor 1 - Sensor 2 - Sensor 3

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Figura No. 3. Salida sensores (Sensor 1 Fucsia, Sensor 2 Azul, Sensor 3 Rojo)

Funciones encontradas Aplicando mapas de karnaugh se encontraron las siguientes funciones para las tres vlvulas que controlaran el nivel de lquido en el tanque. Estas funciones se implementaran en un bloque de Simulink.

V1 = noS1*noS3 + S1*noS2 V2 = noS2*noS3 + S1*noS3 + noS1*S2*S3 V3 = noS1*noS2 + S2*noS3

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Sistema combinacional implementado en Simulink

Figura No. 4. Sistema combinacional

Sistema de control final para el llenado del Tanque

Figura No. 5. Sistema Experto para el control del nivel de lquido en el Tanque

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Respuesta de la planta con el sistema de control

Figura No. 6. Respuesta Planta (Fucsia-Valvula 1, Azul-Valvula 2, Rojo-Valvula 3,y Amarillo-Salida)

El sistema implementado permite observar la respuesta de la planta cuando acta sobre ella el sistema experto constituido por una lgica combinacional que lee el estado de tres sensores y genera una accin de control sobre los tres actuadores (vlvulas). Se puede observar que hasta los 2.5 segundos V1 y V2 estn activadas, cuando se alcanza un nivel cercano 1.5 unidades de altura V2 se desactiva, en ese momento V1 y V3 se mantienen trabajando hasta cuando se alcanzan 2 unidades de altura, V1 y V3 se apagan y trabaja nicamente V2. Este ciclo se repite de ah en adelante ya que est definido por las reglas de operacin establecidas.

El respuesta que se observa representa un buen comportamiento del sistema si se tiene en cuenta la sencillez del sistema experto implementado.

La grafica No. 7., muestra como el nivel del tanque varia alrededor de dos unidades de altura con una oscilacin entre 1.9 y 2.1, es decir, 0.2 unidades.

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Figura No.7. Variacin de la respuesta de la planta ante la accin del sistema experto

En general se pudo llevar a cabo la implementacin de un sistema experto basado en lgica combinacional implementada con compuertas lgicas bsicas. El desempeo mostrado por el sistema experto logro mantener la planta trabajando dentro de los lmites establecidos. La variacin en la respuesta se encuentra en un margen aceptable considerando que se empleo una tcnica bsica para la construccin del sistema. De esta forma es ms que evidente la robustez que presentan los sistemas expertos cuando se implementan combinando varias metodologas y herramientas que permiten emplear las fortalezas de cada uno.

BIBLIOGRAFIA [1] Apuntes de clase Sistemas Expertos, Profesor Jairo Soriano [2] Ayuda Matlab R2007.

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