1 - Mécanique Du Point Matériel - Ch5

Introduction
Loi des aires

Equations du mouvement
Résolution de l’équation du mouvement
Equation de la trajectoire en coordonnées cartésiennes
Retour aux lois de Kepler
Nature des orbites et conditions initiales
Satellites terrestres
Mécanique du Point Matériel
Mohamed EL KACIMI
Université Cadi Ayyad - Faculté des Sciences Semlalia

Département de Physique
Année Universitaire 2016/2017
Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 1 / 38

Introduction
Loi des aires
Chapitre V : Mouvement dans un champ de force

centrale
Sommaire
1. Introduction
2. Loi des aires
3. Equations du mouvement
4. Résolution de l’équation du mouvement
5. Equation de la trajectoire en coordonnées cartésiennes
6. Retour aux lois de Kepler
7. Nature des orbites et conditions initiales
8. Satellites terrestres

Introduction
Loi des aires
Introduction
Nous allons traiter dans ce chapitre le mouvement d’un point matériel

soumis à un champ de force centrale.
La force de gravitation fait partie de cette catégorie de forces. Son étude
ainsi que celle du mouvement qui en résulte ont fait l’objet d’investigations
très exhaustives et ont donné lieu à un développement d’outils
mathématiques extraordinaire facilitant la description des mouvement des
planètes, astres, comètes, · · · .
L’application aussi bien du PFD que des théorèmes généraux de la
dynamique permettront de résoudre la trajectoire du mouvement. Nous
énoncerons les lois de Kepler, qui, rappelons le, ont été publiées avant la
construction du modèle mathématique qui décrit la gravitation. Ces lois
ont été déduites à partir des observations expérimentales.

Introduction
Loi des aires
Définition
Définition
Si le support de la force résultante appliquée à un point matériel
passe contamment par un point fixe O, la force est dite centrale.
Remarques
On peut choisir judicieusement le point O comme origine du référentiel galiléen
R(O, xyz) dans lequel on étudie le mouvement, ce qui implique que le moment de
la force par rapport à ce point est nul. On adoptera ce référentiel pour le reste de
ce chapitre, sauf indication contraire.

Introduction
Loi des aires
Champ Newtonien
−−→
Considérons un point matériel M tel que OM = r~er . M est en mouvement
dans un champ Newtonien si la force centrale appliquée s’écrit comme suit
~ =−k~
F er .
r2
~ est dirigée vers O, elle est attractive ;

Si k > 0, la force F
~ est dirigée dans le même sens que ~er , elle est répulsive ;
Si k < 0, la force F
Exemples :
• Force électrostatique : 2 charges éléctriques q1 ( en M1 ) et q2 ( en M2 ),
−−−−→
r = kM1 M2 k :
1 q1 q2
F~q1 →q2 = ~er
4πǫ0 r2
−−→
• Force gravitationnelle : 2 masses mO ( en O) et mM ( en M ), OM = r~er :
mO mM
F~O→M = −G ~er .
r2
Introduction
Loi des aires
Force centrale et théorème du moment cinétique

Théorème du moment cinétique
Soit σ~o (M/R) le moment cinétique de M dans R par rapport à O. On a

dσ~o (M/R) −−→ ~ ~ ~
= OM ∧ F = 0 =⇒ σ~o (M/R) = cte.
dt

R
Ainsi, nous déduisons
Le moment cinétique d’un système soumis à une force centrale est constant.
σ~o (M/R) est un vecteur contant (en direction, en sens et en module) que l’on peut définir
à partir des conditions initiales, c’est à dire
−−→ ~0
σ~o (M/R) = OM 0 ∧ mV
où M0 et V ~0 sont respectivement la position et la vitesse de M à l’instant t = 0.

Introduction
Loi des aires
Force centrale et théorème du moment cinétique

Théorème du moment cinétique : conséquences
−−→
• Comme σ~o (M/R) est constant, cela implique que OM est constamment
perpendiculaire à σ~o (M/R), ce qui veut dire que
le point M se déplace dans le plan perpendiculaire à σ~o (M/R).
• Seules deux coordonnées peuvent décrire le mouvement de M , étant
donné, comme on vient de le voir, que M se déplace sur un plan. On
choisit, de manière naturelle les coordonnées polaires (ρ, ϕ).
• La vitesse de M est V~ (M/R) = ρ̇~eρ + ρϕ̇~eϕ . Le moment cinétique est
égal à
−−→ ~ (M/R)
σ~o (M/R) = OM ∧ mV
= mρ~eρ ∧ (ρ̇~eρ + ρϕ̇~eϕ )
= mρ2 ϕ̇~k = mρ2 ϕ̇0~k = σ0~k.
0
où ρ0 et ϕ̇0 sont évalués à l’instant initial t = 0.

Introduction
Loi des aires
Loi des aires
Considérons un déplacement infinitésimal de

M tel que ρ → ρ+ dρ et ϕ → ϕ+ dϕ, l’élément
de surface engendré par ce déplacement peut δρ M(t+dt)
δ Sb
être écrit comme δ Sa M(t)
1 1
δS ≃ δSa + δSb = ρ2 δϕ + ρdρδϕ δϕ
ρ
2 2
où δSa est la surface d’une portion de disque O
(C)
d’angle δϕ et δSb est la surface d’un triangle
de côtés dρ, ρdϕ et M (t)M (t + dt).
Lorsque δρ → 0, δSb → 0 ce qui donne
Figure: Surface élementaire
engedrée par un déplacement
1 élémentaire de M.
dS = ρ2 dϕ.
2

Introduction
Loi des aires
Loi des aires

On sait que σ~o (M/R) = mρ2 ϕ̇~k = σ0~k
dS σ0
=⇒ = cte = =A
dt 2m
où A est appelée la vitesse aréolaire. Ainsi on peut énoncer la loi des aires, que l’on appelle
aussi la deuxième loi de Kepler :
dS σ0 σ0
A= = donc S = At + cte = t + cte.
dt 2m 2m
• =⇒ Les aires balayées pendant des intervalles de temps égaux sont
égales.
La loi des aires peut être exprimée en fonction de la vitesse
~ (M/R) = Vr ~
orthoradiale. Sachant que V eρ +Vϕ ~
eϕ avec Vϕ = V Vρ
ρϕ̇, β
Vϕ ρ
eρ
dS 1 2 1 axe ϕ
= ρ ϕ̇ = ρVϕ
dt 2 2 eϕ F
1 1
= ρV cosβ = ρ0 V0 cosβ0
2 2
où β est l’angle que forme le vecteur vitesse avec ~
eϕ .
Introduction
Loi des aires
PFD
R galiléen, le mouvement est plan alors l’accélération est donnée par

~ (M/R)
dV d
eρ + ρϕ̇) = ρ̈ − ρϕ̇2 ~

~γ (M/R) = = (ρ̇~ eρ + (ρϕ̈ + 2ρ̇ϕ̇) ~
eϕ

dt dt
el le PFD donne R R
~ = m~γ (M/R) =⇒ − GM m ~ eρ = m ρ̈ − ρϕ̇2 ~

F eρ + (ρϕ̈ + 2ρ̇ϕ̇) ~eϕ
ρ2
en projetant sur les axes polaires, on obtient les deux équations
GM
ρ̈ − ρϕ̇2 + 2 = 0 et ρϕ̈ + 2ρ̇ϕ̇ = 0
ρ
Si l’on reprend la deuxième équation et en la multipliant par ρ, on obtient

d d kσ~o (M/R)k
ρ2 ϕ̈ + 2ρρ̇ϕ̇ = 0 =⇒ ρ2 ϕ̇ =

=0
dt dt m
puisque le moment cinétique est un vecteur constant. Aussi l’équation du mouvement est
GM
ρ̈ − ρϕ̇2 + = 0.
ρ2
Introduction
Loi des aires
Théorème de l’énergie mécanique
La force gravitationnelle étant conservative, l’énergie mécanique se

conserve.
L’énergie mécanique est Em = Ec + Ep avec
Ep = − GMm

1 GM m
1
ρ
2 2 2
=⇒ Em = m ρ̇2 + ρ2 ϕ̇2 −
Ec = 2 m ρ̇ + ρ ϕ̇ 2 ρ
Comme Em se conserve, dEm /dt = 0, ce qui donne
GM
ρ̇ρ̈ + ρρ̇ϕ̇2 + ρ2 ϕ̇ϕ̈ +
ρ̇ = 0
ρ2
GM

=⇒ ρ̇ ρ̈ − ρϕ̇2 + 2 + 2ρρ̇ϕ̇2 + ρ2 ϕ̇ϕ̈ = 0
ρ
GM d 2

=⇒ ρ̇ ρ̈ − ρϕ̇2 + 2 + ρ ϕ̇ = 0
ρ dt
GM
=⇒ ρ̈ − ρϕ̇2 + 2 = 0
ρ

Introduction
Loi des aires
Equations de la trajectoire ρ(ϕ) : Formules de

Binet
ère
1 Formule de Binet : Expression de la vitesse
On élimine ϕ̇ de l’équation du mouvement :

ρ4 ϕ̇2 GM σ2 1 GM
ρ̈ − 3
+ 2 = 0 =⇒ ρ̈ − 02 3 + 2 = 0
ρ ρ 1 m ρ ρ σ0 σ0 2 2
On procède au changement de variable u = ρ , sachant que ϕ̇ = mρ 2 = m u = Cu en
σ0
posant C = m

dρ d 1 ∂ 1 d 1 du 1 du du
= = ϕ̇ = Cu2 = Cu2 − 2 = −C
dt dt u ∂ϕ u du u dϕ u dϕ dϕ
et la dérivée seconde est donnée par
d2 ρ d2 u

d du d du
= −C = −C ϕ̇ = −C 2 u2 2
dt2 dt dϕ dϕ dϕ dϕ
ce qui donne pour la vitesse
~ (M/R) = ρ̇~eρ + ρϕ̇~eϕ = −C du ~
V eρ + Cu~eϕ .
dϕ
s
du 2

~
kV (M/R)k = C u2 + 1ère Formule de Binet.
dϕ
Introduction
Loi des aires
Equations de la trajectoire ρ(ϕ) : Formules de

Binet
ème
2 Formule de Binet : Expression de l’accélération
On reprend l’expression de l’accélération en fonction de ρ et de ses dérivées et on

procède aux changements adéquats
ρ̈ − ρϕ̇2 ~eρ + (ρϕ̈ + 2ρ̇ϕ̇) ~eϕ

~γ (M/R) =
2
d u d
= −C 2 u2 ρ2 ϕ̇ ~eϕ

+ u ~eρ + u
dϕ2 dt
2
d u
= −C 2 u2 + u ~eρ
dϕ2
le deuxième terme est nul car le moment cinétique est constant.
d2 u

γ (M/R) = −C 2 u2
~ + u ~
eρ 2ème Formule de Binet.
dϕ2

Introduction
Loi des aires
Résolution de l’équation du mouvement : u = u(ϕ)
En procédant au changement de variable u = 1/ρ et en substituant la

dérivée seconde de ρ par rapport au temps par son expression en fonction
de u et on part de l’équation établie auparavant
2
d u
−GM m u2 = −C 2 mu2 + u
dϕ2
soit
d2 u GM
=⇒ +u =
dϕ2 C2
équation différentielle de second ordre à coefficients constants et avec
second membre dont la solution est
GM
u(ϕ) = usm (ϕ) + upart (ϕ) = acos(ϕ − ϕ0 ) +
C2

Introduction
Loi des aires
Résolution de l’équation du mouvement : ρ = ρ(ϕ)

Nature de la trajectoire
1
On sait que ρ = u
, et en prenant ϕ0 = 0, on obtient
C2
GM p
ρ= =
C2 1 + ecosϕ
1+ a GM cos(ϕ)
L’équation obtenue est celle d’une conique de paramètre p et d’excentricité e qui seront
fixés à partir des conditions initiales. L’origine du repère est le foyer de la conique,
R(F, xyz) = R(F, ρ, ϕ).
On rappelle que l’excentricité e fixe la nature de la conique comme suit :


 e=0 → la trajectoire est un cercle
0<e<1 → la trajectoire est une ellipse


 e=1 → la trajectoire est une parabole
e>1 → la trajectoire est une hyperbole


Introduction
Loi des aires

expression du paramètre p et de e :
• Expression de p :
p est fixée par la valeur du moment cinétique initiale, des masses et de la constante de
gravitation comme suit
C2 σ02
p= =
GM GM m2
sachant que σ0 est déterminé à partir de la position initiale et de la vitesse initiale comme
suit σ0 = mρ0 V0 cosβ0 .
Expression de e
La valeur de e est fixée à partir de l’énergie mécanique initiale :
1 2 GMm
Em = m ρ̇ + ρ2 ϕ̇2 −
2 ρ
2
1 d 1 1 1

= m C2( )2 + C 2 − GMm
2 dϕ ρ ρ ρ
" #!
1 1 1 + 2ecosϕ + e2 cos2 ϕ 1 + ecosϕ

= mC 2 [−esinϕ] 2
+ − GMm
2 p2 p2 p
mC 2 1 + ecosϕ

= 1 + 2ecosϕ + e2 − GMm
2p2 p
Introduction
Loi des aires

expression du paramètre p et de e :
Expression de e : suite
Or
GM C2
=
ce qui donne p p2
mC 2
1 + 2ecosϕ + e2 − 2 − 2ecosϕ

Em = 2
2p
GM m 2
= e −1 .
2p
Comme Em est conservée alors
s
pV02
r
1 GM m 2pE0 2p
Em = E0 = mV02 − =⇒ e = 1+ = 1+ −
2 ρ0 GM m GM ρ0
Ainsi la connaissance de p et de e détermine complètement la nature de la
conique.
Introduction
Loi des aires
Coordonnées cartésiennes :
Origine au foyer : R(F, xyz) → R(C, XY Z)
ρ2 x2 + y 2

=
ρ = p − eρcosθ = p − ex
ce qui donne
ρ2 = (p − ex)2 =⇒ x2 + y 2 = p2 − 2epx + e2 x2
=⇒ x (1 − e ) + 2epx + y 2
2 2
= p2
ep y2 p2
=⇒ x2 + 2 1−e 2 x + 1−e2 = 1−e2
2
ep y2 p2 e2 p2
=⇒ x + 1−e 2 + 1−e 2 = 1−e2 + (1−e2 )2
2
ep y2 p2
=⇒ x + 1−e2 + 1−e2 = (1−e2 )2 .
Procédons au changement de variable

ep
X2 Y2

X = x + 1−e 2 (e 6= 1)
=⇒ p2
+ p2
=1
Y = y
(1−e2 )2 1−e2
Introduction
Loi des aires
Mouvement circulaire : e = 0
Si l’excentricité e = 0, l’équation devient
X2 + Y 2 = p2
Y y ϕ=ω=Cte
V(M)=V =ρ ω
qui est l’équation d’un cercle dans R′ (C, XY Z) M 0 0
de centre C et de rayon p. p=ρ

0
ρ=ρ ϕ
Remarques 0
x
• Centre du cercle ≡ les foyers F et F ′ . C F,F’ X
• ρ = p = Cte = ρ0 puisque p est constante.

• ϕ̇ = ω = (Cte) et V = V0 = ρ0 ω.
• C = σ0 /m = ρ20 ω. Or
)
C2 ρ40 ω 2
p = GM = GM =⇒ ρ0 V02 = GM.
p = ρ0
Introduction
Loi des aires
Mouvement elliptique : 0 < e < 1
( p
X2 Y2 a = 1−e2
CX : le demi-grand axe (a > b)
+ 2 = 1 avec b = √p CY : le demi-petit axe
a2 b 1−e2
Y y
M
Rappelons que nous avons pris l’axe po-
laire comme origine des angles. b ρ p
eρ
• ρ(ϕ = 0) = ρmin , le périastre : ϕ
a c x
périgée → Mvt autour de la terre A F’ C F PX
eϕ
péréhilie → Mvt autour du soleil.
• ρ(ϕ = π) = ρmax , apoastre :
apogée → Mvt autour de la terre ρmax ρ
aphélie → Mvt autour du soleil. a c
min
2a

Introduction
Loi des aires
Mouvement elliptique : 0 < e < 1
Partons de la relation de ρ = ρ(ϕ) : Récapitulons les résultats

( que l’on vient d’établir
ρmin = 1+e p
p = 2 ρρmaxmax ρmin
+ρmin
p =⇒
ρmax = 1−e e = ρρmaxmax −ρmin
+ρmin
ρmin
ρmax
=
=
p/(1 + e)
p/(1 − e)
et a = p/(1
√ −e )
2
ρmax +ρmin b = p/ 1 − e2
a = ρmin + c a = 2 c = ep/(1 − e2 )
=⇒
a = ρmax − c c = ρmax −ρ 2
min
Quant au centre de l’ellipse, sa distance au foyer peut s’exprimer comme

p 1 − e2
c = a − ρmin = a − =a−a = a − a(1 − e) =⇒ c = ea.
1+e 1+e
p
On a |F M | + |F ′ M | = 2a =⇒ |F B| = a et a2 = b2 + c2 =⇒ b = a 1 − e2

Introduction
Loi des aires
Loi des aires et paramètres de l’ellipse :

On a établi précédemment que dS = (C/2)dt que l’on peut intégrer. En
prenant la constante d’intégration nulle, nous obtenons
C σ0
S(t) = t= t.
2 2m
Calculons la période T , dite sidérale (c’est l’intervalle de temps qui sépare deux
passages successifs de M devant une étoile fixe), pendant laquelle la surface de
l’ellipse est balayée, sachant que la surface d’une ellipse est égale à πab :
C 2π C
πab = T =⇒ Ω = =
2 T ab
Parfois la loi des aires de l’ellipse est mise sous la forme
t
S(t) = πab .
T
Introduction
Loi des aires
Mouvement parabolique : e = 1
y
Lorsque l’excentricité est égale à l’unité, M
p
ρmin = p2 , et c’est la distance entre le r min=
2
sommet de la parabole et le foyer F . ρ
ϕ
De même, l’équation cartésienne dans x
R(F, xyz) est donnée par F p
2
p
2 2
y + 2px = p
Ce mouvement ne représente pas un

grand intérêt physique.

Introduction
Loi des aires
Mouvement hyperbolique : e > 1
M B
L’équation du mouvement dans R′ (C, XY Z) est
ρ
p ϕ
a =
(
2 2 F x
X Y (e2 −1)
− 2 =1 avec b = √ p P α C
a2 b e2 −1 p
et d’asymptotes d’équations Y = ± a b X.
Pour ρmin = |F P |, voir figure ci-contre, on a
p Les asymptotes sont repérées par
ρmin = ρ(ϕ = 0) =
1+e l’angle α tel que
Quant à c = |F C| = |F P | + |P C|, ce qui donne c
cosα = √
c2 + b2
p p ep
c = ρmin + a = + 2 e2 −1 1
e+1 e −1 = r =
p + p(e − 1) pe e2 p2 e2 p2 e
(e2 −1)2
+ (e2 −1)
= = 2 .
e2 − 1 e −1

Introduction
Loi des aires

Première loi de Kepler : loi des orbites
Enoncé
Les planètes du système solaire décrivent des orbites elliptiques dont le soleil occupe
l’un de ces foyers
=⇒ La force qui s’exerce entre le soleil est la planète est forcément portée par l’axe soleil-planète, et
donc une force centrale.
Deuxième loi de Kepler : loi des aires
Enoncé
−−→ A
Soleil
P
Les aires balayées par SM pendant deux inter-
valles de temps égaux sont égales.
=⇒ La vitesse de la planète est d’autant plus grande que celle-ci se rapproche du soleil.
Introduction
Loi des aires
Troisième loi de Kepler : loi des périodes

Enoncé
Le carré de la période sidérale T d’une planète est directement proprortionnelle au
cube du demi-grand axe a de l’orbite elliptique de la planète
En reprenant la loi des aires exprimée en fonction de la période sidérale, d’une part, et en
fonction de C, d’autre part, on en déduit que
1 C
= πab
T 2
2 2
sachant que p = C /GM = b /a, nous obtenons
4π 2 a2 b2 GM a
T2 = = 4π 2 a2 b2 = 4π 2 a2 b2 GM 2
C2 p b
= 4π 2 GM a3 .
T 2 = 4π 2 GM a3 .
Rappelons que Kepler a établi ces lois à partir de l’analyse de mesures !

Introduction
Loi des aires

Cas général : Axe de l’orbite ne coincide pas avec l’axe polaire
On décrira la nature des orbites en fonction du rapport entre l’énergie cinétique et

E0c 0 0 ρ V2
l’énergie potentielle : ξ = |E = 2GM .
0p |
Relation entre ϕaxe et β0 :

Vρ ρ̇ 1 dρ |1 + ecosϕ| pe|sinϕ| e|sinϕ|
tgβ = = = = =
Vϕ ρϕ̇ ρ dϕ p (1 + ecosϕ)2 |1 + ecosϕ|
Vρ y
V
• expression de p : Vϕ β
C = ρ0 V0 cosβ0 et p = C 2 /GM , ce qui donne ρ
eρ
ρ20 V02 cos2 β0 β
axe ϕ 0
p = = 2ξρ0 cos2 β0 .
GM eϕ ϕaxe x
F ρ V0
0

Introduction
Loi des aires

Cas général : Axe de l’orbite ne coincide pas avec l’axe polaire
• Expression de ϕaxe
p
p
(
ρ0 = ecosϕaxe = −1

1+ecosϕaxe ρ0
ρ0 =⇒ p
tgβ0 = p esinϕ axe esinϕaxe = ρ0 tgβ0
sin(2β0 ) sin(2β0 )
=⇒ tgϕaxe = GM
= 1
2cos2 β0 − 2cos2 β0 −
2ρ0 V 2 ξ
0
• Expression de e2
2 2pE0m 2p 2p
e = 1+ =1+ (E0c − |E0p |) = 1 + |E0p | (ξ − 1)
GMm GMm GMm
2 GMm
= 1+ 2ξρ0 cos2 β0 (ξ − 1) = 1 + 4ξ(ξ − 1)cos2 β0
GMm ρ0
récapitulons les réultats établis dans le tableau suivant :
Récapitulatif
E0c ρ0 V02
ξ= |E0p |
= 2GM
p = 2ξρ0 cos2 β0
tgϕaxe = sin(2β2
0)
1
2cos β0 − ξ
e2 = 1 + 4ξ(ξ − 1)cos2 β0
Dans le reste du cours, on prend β0 =EL0KACIMI
Mohamed
=⇒ ϕaxe Mécanique
= 0. du Point Matériel 35 / 38
Introduction
Loi des aires
Quelques approximations
• Le référentiel géocentrique R(O, xyz), que l’on suppose galiléen ;

• Seul l’effet de l’attraction terrestre est considéré. Soient MT et RT respectivement la
masse et le rayon de la terre. Soit m la masse du satellite telle que m << MT .
• La terre est supposée sphérique, alors l’attraction gravitationnelle est indépendante de ϕ.
Avec ces considérations, l’attraction de la terre sur le satellite peut se mettre sous la forme
~ GmMT
F = − ~eρ .
ρ2
On fait
p l’étude en fonction ξ, avec β0 = 0 et la nature de la conique est déterminée par
e = 1 + 4ξ(ξ − 1).

Introduction
Loi des aires
Analyse de l’orbite du satellite
Le satellite ne doit pas chuter sur son point de lancement
=⇒ p ≥ RT =⇒ 2ξρ0 ≥ RT =⇒ ρ20 V02 ≥ GMT RT ;
En terme d’énergie cinétique et d’énergie potentielle
1
2
mV02 ≥ 12 Gmρ0
T RT
ρ0
=⇒ E0c ≥ 21 |E0p | RρT .
0
Vitesse de mise sur orbite circulaire : 1ère vitesse cosmique
s
1 GMT
e2 = 0 =⇒ ξ = =⇒ V0 =
2 −2
2 ρ0
avec g0 = GMT /RT ≃ 9.81ms et en notant la vitesse à communiquer au satellite par vc ,
on a
√ RT RT
≃ 9.81 × RT = 7.9km s−1 si h << RT
p
vc = g0 √ ≃ 9.81 √
ρ0 ρ0
Vitesse de libération parabolique : e2 =1 s
2GMT p RT
1 + 4ξ(ξ − 1) = 1 =⇒ ξ = 1 =⇒ v1 = ≃ 2g0 √
ρ0 ρ0
Si on choisit le lancement à la surface de la terre, il faut
√
2g0 RT = 2vc = 11.2kms−1 .
p
v1 =

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Introduction

Loi des aires

Mécanique du Point Matériel

Université Cadi Ayyad - Faculté des Sciences Semlalia

Année Universitaire 2016/2017

Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 1 / 38

Chapitre V : Mouvement dans un champ de force

Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 2 / 38

Nous allons traiter dans ce chapitre le mouvement d’un point matériel

Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 4 / 38

Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 5 / 38

Force centrale et théorème du moment cinétique

Soit σ~o (M/R) le moment cinétique de M dans R par rapport à O. On a

Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 7 / 38

Force centrale et théorème du moment cinétique

où ρ0 et ϕ̇0 sont évalués à l’instant initial t = 0.

Loi des aires

Considérons un déplacement infinitésimal de

Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 10 / 38

Loi des aires

R galiléen, le mouvement est plan alors l’accélération est donnée par

~ = m~γ (M/R) =⇒ − GM m ~ eρ = m ρ̈ − ρϕ̇2 ~

La force gravitationnelle étant conservative, l’énergie mécanique se

Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 14 / 38

Equations de la trajectoire ρ(ϕ) : Formules de

On élimine ϕ̇ de l’équation du mouvement :

Equations de la trajectoire ρ(ϕ) : Formules de

On reprend l’expression de l’accélération en fonction de ρ et de ses dérivées et on

ρ̈ − ρϕ̇2 ~eρ + (ρϕ̈ + 2ρ̇ϕ̇) ~eϕ

Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 16 / 38

Résolution de l’équation du mouvement : u = u(ϕ)

En procédant au changement de variable u = 1/ρ et en substituant la

Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 18 / 38

Résolution de l’équation du mouvement : ρ = ρ(ϕ)

Mohamed EL KACIMI Mécanique du Point Matériel 19 / 38

Résolution de l’équation du mouvement : ρ = ρ(ϕ)

Résolution de l’équation du mouvement : ρ = ρ(ϕ)

Procédons au changement de variable

Si l’excentricité e = 0, l’équation devient

de centre C et de rayon p. p=ρ

• ρ = p = Cte = ρ0 puisque p est constante.

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Partons de la relation de ρ = ρ(ϕ) : Récapitulons les résultats

Quant au centre de l’ellipse, sa distance au foyer peut s’exprimer comme

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Loi des aires et paramètres de l’ellipse :

Ce mouvement ne représente pas un

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Mouvement hyperbolique : e > 1

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Retour aux lois de Kepler

Deuxième loi de Kepler : loi des aires

Retour aux lois de Kepler

Troisième loi de Kepler : loi des périodes

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Nature des orbites et conditions initiales

On décrira la nature des orbites en fonction du rapport entre l’énergie cinétique et

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Nature des orbites et conditions initiales

• Le référentiel géocentrique R(O, xyz), que l’on suppose galiléen ;

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