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δ ij : Kronecker {
δ ij = 1 si∧i= j
0 si∧i≠ j
C’est un tenseur de rang 3 et avec 27 composantes dont 21 composantes sont nulles, trois
composantes sont égales à 1 et trois composantes sont égale à -1.
Ɛ kk =Ɛ 11+ Ɛ22 +Ɛ 33
Une contrainte est toute action mécanique pouvant créer une déformation. Les états de
contraintes en un point sur un bloc (figure 1) sont caractérisés par un tenseur de contraintes,
qui est un tenseur du second ordre ortho symétrique.
[ ]
σ 11 σ 12 σ 13
σ = σ 12 σ 22 σ 23
σ 13 σ 23 σ 33
⃗
T ( A , ⃗n)=σ ( A ) ⃗n
σ n= ⃗
T ¿ ).n⃗ ou σ n=t ⃗n . σ ( A ) . ⃗n
2
τ 2=|⃗
T (A , ⃗n)| −σ 2 N
[ ]
σ 11−σ σ 12 σ 13
σ 21 σ 22 −σ σ 23 =0
σ 31 σ 32 σ 33−σ
3 2
σ −I 1 σ + I 2 σ−I 3=0
I 1 , I 2 , I 3 : sont les trois invariants du tenseur de contraintes. Ils sont indépendants de la base
dans laquelle sont exprimés le tenseur et s’expriment :
¿
Les contraintes principales (σ ¿ ¿1 ; σ 2 ;σ 3) ¿sont les solutions de l’équation caractéristique.
[ ]
σ1 0 0
σ ( A )= 0 σ 2 0
0 0 σ3
I 1=σ 1 +σ 2+ σ 3=tr ( A )
I 2=σ 1 σ 2 + σ 2 σ 3+ σ 3 σ 1
I 3=det σ ( A )
[ ][ ] [ ]
σ 11−σ σ 12 σ 13 X1 0
σ 12 σ 22 −σ σ 23 X2 = 0
σ 13 σ 23 σ 33−σ X 3 0
[ ]
σ1 0 0
σ ( A )= 0 0 0 σ 1 >0 traction ; σ 1 <0 compression
0 0 0
[ ]
0 ζ 0
σ ( A )= ζ 0 0
0 0 0
[ ]
ζ 0 0
σ ( A )= 0 −ζ 0
0 0 0
[ ]
σ 11 σ 12 0
σ ( A )= σ 12 σ 22 0
0 0 0
[ ]
σ1 0 0
σ ( A )= 0 σ 2 0
0 0 0
Lorsque les trois contraintes σ 1 , σ 2 , σ 3 sont connues au point M (cf. figure 2), on peut montrer
que dans le plan ¿) l’extrémté des vecteurs contraintes ⃗
T ( M , n⃗ ) admissible avec n⃗ , tournant
autour du point M est la surface ombrée (cf. figure 2).
Considérons une facette dont la normale n fait un angle θ par rapport à l’axe principal x 1
−Π
(schemas un). Soit un vecteur unitaire t⃗ tangeant à cette facette obtenue par rotation de
2
de n
Figure :
Les équations liants les vecteurs du repère de Mohr et le repère principal sont :
σ ( A )=
( σ1 0
0 σ2 )
Le vecteur des contraintes est :
⃗
T ( M , ⃗n )=σ (M )∗⃗n
⃗ σ
T ( M , ⃗n )= 1
(
0 cos θ
0 σ 2 sin θ )( )
⃗
T =σ 1 cos θ ⃗x 1 +σ 2 sin θ ⃗x2
Contrainte normale
σ =⃗
T ( M , ⃗n )∗n⃗ =σ 1 cos 2 θ+ σ 2 sin2 θ
Contrainte tangentielle
τ =⃗
T ( M , ⃗n )∗t⃗ =σ 1 cos θ sinθ+ σ 2 sin θ cos θ
{
σ 1+ σ 2 σ 1−σ 2
σ= + cos 2θ
2 2
σ −σ
τ = 1 2 sin 2θ
2
{ [ ]
σ 1 +σ 2
σ=
C= 2 centre du cercle
τ=0
σ 1−σ 2
R= rayon du cercle
2
⃗
U ( M )=U 1 ⃗x 1 +U 2 ⃗x2 +U 3 ⃗x 3
Comme nous somme en théorie de petite perturbation les composées U1 ; U2 ; U3 sont petites.
En se plaçant dans le cas des petites déformations au point M est caractérisé par le
tenseur de déformation :
[ ]
ℇ 11 ℇ 12 ℇ 13
ℇ ( A)= ℇ 21 ℇ 22 ℇ 23
ℇ 31 ℇ 23 ℇ 33
ε ij= (
1 ∂u i ∂ u j
+
2 ∂ x j ∂ xi
=ε ji )
Avec ( ui ; u j ) composantes du champ de déplacement.
| |
Ɛ11−ε Ɛ 12 Ɛ 13
Ɛ12 Ɛ 22 −ε Ɛ 23 =0
Ɛ13 Ɛ 23 Ɛ 33 −ε
( )
Ɛ1 0 0
ε (M )= 0 Ɛ 2 0
0 0 Ɛ3
3 2
ε −I 1 ε + I 2 ε−I 3=0
I 1 , I 2 , I 3 : sont les trois invariants du tenseur de contraintes. Ils sont indépendants de la base
dans laquelle sont exprimés le tenseur et s’expriment :
[ ]
σ1 0 0
σ (M )= 0 σ 2 0
0 0 σ3
I 1=ε 1 + ε 2+ ε 3=tr ( M )
I 2=ε 1 ε 2 + ε 2 ε 3+ ε 3 ε 1
I 3=det σ ( M )
[ ][ ] [ ]
ε 11−ε ε 12 ε 13 X1 0
ε 12 ε 22−ε ε 23 X 2 = 0
ε 13 ε 23 ε 33−ε X 3 0
σ ij ¿ λƐ kk δ ij +2G Ɛ ij
δ ij : Kronecker {
δ ij = 1 ,∧i= j
0 ,∧i ≠ j
1+ υ υ
Ɛ ij = σ ij − σ kk δ ij
E E
υ : Coefficient de poisson
Eυ E
λ= ; μ=G=
(1−2 υ)(1+υ ) 2( 1+ υ)
σ ij=Cijkl ε kl
C ijkl= λ δ ij δ kl + μ(δ ik δ jl +δ il δ jk )
σ ij= λ ε kk δ ij + 2 μ ε ij
Les contraintes déviatoriques sont responsables des forces tectoniques et causent des
tremblements de terre issus des failles.
σ D =σ ij −MI
σ S=MI
Une quantité clef dans la description de la déformation d’un corps est le gradient de la
transformation noté F́ . Ce tenseur d’ordre deux permet de relier la position relative de deux
particules voisines avant et apres déformation. C’est donc l’ingrédient de base pour définir la
déformation d’un corps.
[ ]
∂ Fx ∂ Fx ∂ Fx
∂x ∂y ∂z
∂Fy ∂ Fy ∂ Fy
F́= grad ( F x´ , F y , F z )=
∂x ∂y ∂z
∂ Fx ∂ Fx ∂ Fx
∂x ∂y ∂z
T T
b́= F́ F́ et b́= F́ F́ sont des tenseurs symétriques d’ordre deux
1 1 1
D=
2
[ grad ⃗v + ( grad ⃗v ) ]=D ij = ( v i , j +v j ,i ) = [ F + F ]
T
2 2
T
CONCLUSION
EXERCICES D’APPLICATION
EXERCICE 1
| |
δ ℑ δ ¿ δ ip
ε ijk ε mnp = δ jm δ jn δ jp
δ km δ kn δ kp
1) Montrer que le produit de deux symboles de Levi-civita est une fonction des kronecker
:
Réponse :
ε ijk ε mnk =δ ℑ δ jn δ kk +δ ¿ δ jk δ km + δ ik δ jm δ nk −δ ℑ δ jk δ kn −δ ik δ jn δ km −δ ¿ δ jm δ kk
ε ijk ε mnk =δ ℑ δ jn −δ ¿ δ jm
Réponse :
EXERCICE 2
( )
δ il δ ℑ δ ¿
1) Soit le produit ε ijk ε imn =Det δ jl δ jm δ jn
δ kl δ km δ kn
A B C D
A B C D
A B C D
6 3 δ ij δ kj −δ ji δ ki Aucune réponse
bonne
EXERCICE 3
On donne :
4) Trouver la contrainte normale et la contrainte tangentielle pour une facette orientée par
le vecteur n⃗ =
√3 ⃗x + 1 ⃗y
2 2
Résolution
Tr (σ )
σ c= =−1,5 Mpa
2
EXERCICE 2
Une quantité clef dans la description de la déformation d’un corps est le gradient de la
transformation noté F́ . Ce tenseur d’ordre deux permet de relier la position relative de deux
particules voisines avant et apres déformation. C’est donc l’ingrédient de base pour définir la
déformation d’un corps.
[ ]
∂ Fx ∂ Fx ∂ Fx
∂x ∂y ∂z
∂ Fy ∂ Fy ∂ Fy
F́= grad ( F x´ , F y , F z )=
∂x ∂y ∂z
∂ Fx ∂ Fx ∂ Fx
∂x ∂y ∂z
T T
b́= F́ F́ et b́= F́ F́ sont des tenseurs symétriques d’ordre deux
1
D=
2
[ grad v⃗ +( grad v⃗ )T ]=Dij = 12 ( v i , j +v j ,i ) = 12 [ F + FT ]
σ ij= λ ε kk δ ij + 2 μ ε ij
1) Montrer que plutôt que d’utiliser les coefficients de Lame, on peut décrire le
comportement en termes de module de Young E et du coefficient de Poisson ν.
Réponse :
υE E
σ ij= ε kk δ ij + ε
( 1−2υ ) (1+υ) (1+υ ) ij
Réponse :
μ( 3 λ+2 μ) λ
E= ; υ=
λ+ μ 2 ( λ+ μ )
(1+ υ) υ
Réponse : ε ij= σ ij − σ kk δ ij
E E
4) Soit un petit élément de matière sollicité par un tenseur de contraintes uniaxial suivant
x tel que :
[ ]
σ 0 0
[ σ´ ]= 0 0 0
0 0 0
Réponse :
[ ]
1 0 0
σ
[ ´ε ]= 0 −υ 0
E
0 0 υ
[ ]
0 τ 0
[ σ´ ]= τ 0 0
0 0 0
Réponse :
[ ´ε ]=
E [ ] [ ]
( 1+ μ ) σ 0 1 0
1 0 0
0 0 0
=
σ 0 1 0
2μ
1 0 0
0 0 0
[ ]
−p 0 0
[ σ´ ]= 0 −p 0
0 0 −p
Réponse :
[ ] [ ]
1 0 0 0 1 0
´ − p ( 1−2 υ ) −p 2 E
[ ε ]= 0 1 0= 1 0 0 Avec K =λ+ μ=
E 3K 3 3 (1−2 υ)
0 0 1 0 0 0
Q1. Les méthodes sismiques peuvent être divisées en deux groupes en fonction de la source
d’énergie utilisée, citer ces deux méthodes.
R1.
La sismique (ou « sismologie induite ») lorsque l’énergie est obtenue d’une explosion
ou d’une source provoquée (explosifs, vibrateurs).
EXERCICE 3 (8pts)
On peut relier les contraintes aux déformations dans le cadre l’élasticité linéaire par la
relation :
σ ij=Cijkl ϵ kl
1) Que représente C ijkl quel est son ordre et combien de paramètres contient-il ? (2pts)
Réponse : le terme C ijkl représente les composantes du tenseur d’élasticité contrainte et
déformation. Il d’ordre quatre (04) il a 21composantes indépendantes.
2) Qu’est que décrivent les différents paramètres (2pts).
Réponse : Les différents paramètres décrivent l’élasticité des couches géologiques
lorsqu’elles sont traversées par les ondes sismiques.
3) Ecrire la relation contrainte-déformation en cas d’un matériau isotrope (2pts)
1
Réponse : σ ij= C ijkl
2 [
∂ uk ∂u l
+
∂ xl ∂ x k ]
avec C ijkl= λ δ ij δ kl + μ ( δik δ kl +δ il δ jk )
4) Ecrire la relation déformation déplacement dans le cas d’un matériau isotrope (2pts).
Réponse : ϵ kl = [
1 ∂u k ∂ ul
+
2 ∂ xl ∂ xk ]
EXERCICE 4
En un point M d’un solide, dans le repère orthonormée (i⃗ , ⃗j , k⃗ ), le tenseur des contraintes a
pour valeur :
( )
10 −4 2
σ (M )=10 X −4 −6 5 MPa
2 5 4
EXERCICE 5
Un solide est soumis à un champ de déplacements défini par
x y x 27 z
u x = + +2 z ; u y =2 y+ + ;u z=z +13 x+ 3 y
4 3 3 35
[ ]
∂ ux ∂ ux ∂u x
∂x ∂y ∂z
∂ uy ∂u y ∂ uy
1) Déterminer le gradient de déplacement F=
∂x ∂y ∂z
∂u z ∂ uz ∂ uz
∂x ∂y ∂z
2) Déterminer la dilatation Ć=F F T
1 T
3) Déterminer la déformation ϵ́= ( F+ F )
2
EXERCICE 6
Un ébranlement sismique provoque en un point M du sous-sol et à l’instant t les contraintes
en MPa σ (t) et les déformations ϵ xyz dont les caractéristiques sont représentées par les
tenseurs ci-dessous.
[ ]
10 t 5 √ 3 t 0
σ (t)= 5 √ 3 t 0 0
0 0 10 t
[ ]
1000 0 0
ε xyz = 0 −200 0
0 0 ε zz
EXERCICES D’APPLICATION