TITRE DU COURS 

: PROSPECTION SISMIQUE PRINCIPE ET METHODE

CHAPITRE 2 : PROPAGATION DES ONDES SISMIQUES

2.1. INTRODUCTION

Les ondes de volumes (onde P et S) sont des vibrations capables de se propager à

l’intérieur d’un volume par opposition aux ondes de surface (Ondes de love et de Rayleigh)
qui se propagent le long d’une interface. Dans ce chapitre, nous allons décrire la propagation
des ondes de volumes en tant qu’équation de transport à partir du principe fondamental de la
dynamique ; retrouver l’expression de leurs vitesses, puis nous allons identifier les familles de
solutions associées à chaque onde en géométrie cartésienne.

2.2. Equation du mouvement

Considérons un volume infinitésimal dV d’un solide de masse volumique ρ délimité

par une surface dS . Ce milieu est soumis à des forces de volume que nous regroupons dans le
terme f , ainsi qu’a des forces surfaciques décrit par le tenseur de contrainte σ ij. Nous adoptons
un système de coordonnées cartésiennes dans un repère à 3 directions orthogonales x 1 , x 2 , x 3.
D’après la relation de Cauchy, la IIème composante de la force élémentaire s’exerçant sur une
surface dS de normal n⃗ s’écrit :

d Fi =σ ij n j dS

avec convention de sommation par indices répétés

Figure 1 : Volume élémentaire (dV) délimité par la surface (S) et les différentes
contraintes appliquées sur les différentes surfaces

Appliquons le principe fondamental de la dynamique à un volume macroscopique (V)

délimité par une surface (S).

ENSEIGNANT : DR NGUIMBOUS KOUOH JEAN JACQUES

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⃗ d Vi
∑ ⃗F ext=m ⃗γ =m ddtV =ρ dt
dV

Avec ⃗
V le vecteur vitesse de déplacement

dV i
∫ρ dt
dV =∫ σ ij n j dS+∫ f i dV
V S V

En appliquant le théorème de Gauss à cet élément, on a :

∫ ρσ ij n j dS=∫ σ ij , j dV
S V

∂ σ ij
avec σ ij , j=
∂ xj

En utilisant la dérivée lagrangienne, ou particulaires on a :

d ∂
= +⃗ V .⃗
∇
dt ∂ t

En réécrivant notre équation, on obtient :

dV i
∫ρ dt
dV =∫ σ ij , j dV +¿ ∫ f i dV ¿
V V V

ρ ( ∂Vi
∂t )
+V j ∂ j V i =σ ij , j +f i

2.1. Equations de l’élastodynamique

Le passage d’une onde sismique dans un volume rocheux V se traduit par de brèves
vibrations d’amplitude extrêmes faibles par rapport à la taille du volume. Dans ces conditions,
on peut considérer que le matériau se comporte de façon élastique, et non plastique ou
visqueuse. On peut donc négliger dans l’équation précédente le terme d’advection V j ∂ j V i.

Introduisons le champ de déplacement ⃗

U traduisant le changement de position des points
∂⃗
U
constituant le solide de sorte que : ⃗
V= , considérons l’effet des forces volumiques
∂t
négligeables et plaçons-nous dans le cas d’un champ lointain et négligeons l’effet de la
gravité. Hypothèse validée dans le cadre des ondes de volume. Notre équation va désormais
s’écrire :

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2
∂ Ui
ρ 2
=σ ij, j équation élastodynamique
∂t

On constate qu’on a une relation entre le champ de déplacement et le champ de contrainte. En

élasticité linéaire, nous pouvons écrire que :

σ ij=Cijkl ε kl

C ijkl: désigne le tenseur d’élasticité d’ordre 4 contenant 21 paramètres élastiques dépendant,

décrivant le comportement du matériau dans chaque direction de l’espace et ε kl représente le
tenseur de déformation.

En nous plaçant dans le cas isotrope, c’est-à-dire le cas où les propriétés élastiques
sont les même dans toutes les directions. Le nombre de constantes élastiques indépendantes
est ramené à 2. Les coefficients de Lamé µ et λ apparaissent dans l’équation.

μ: exprime une résistance au cisaillement

λ : n’a pas d’interprétation physique simple

Le couple (λ , μ) peut etre lié au couple (E , ν ). La loi de comportement s’écrit alors :

σ ij= λ ε lc δ ij + 2 μ ε ij loi de Hookeisotropique

La déformation est alors liée au déplacement via la relation :

ε ij=
1
2
[ ∂i U j + ∂ j U i ] =
[1 ∂ U j ∂U i
+
2 ∂ xi ∂ x j ]
En substituant l’équation de Hooke et de déformation dans l’équation des contraintes, il en
résulte :

σ ij, j=∂ j [ λ ∂k U k δ ij + μ ( ∂i U j + ∂ j U i ) ]

σ ij, j=∂i ( λ ∂k U k ) + ( ∂i U j + ∂ j U i ) ∂ j μ+ μ ∂ j ( ∂i U j + ∂ j U i )

σ ij, j= λ ∂i ∂k U k + ( ∂k U k ) ∂i λ+ ( ∂ j U i+ ∂i U j ) ∂ j μ+ μ ( ∂ j ∂i U j+ ∂ j ∂ j U i )

De cette équation on obtient l’équation complète :

2
∂ Ui
∇(⃗
=( λ + μ ) ⃗ ⃗ ) + μ ∇2 ⃗
U +( ⃗
∇ λ) ⃗ ⃗ +( ∇ ⃗ U ) (⃗
U + ❑∇ ⃗ ∇ μ)
T
ρ 2
∇ .U ∇ .U
∂t

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En négligeant les variations des paramètres élastiques λ et μ, on peut écrire :

∂2 U (
= λ + μ) ⃗
∇(⃗
∇⃗U )+ μ ∇ ⃗
2
ρ 2
U
∂t

En introduisant l’identité vectorielle, on a :

⃗ =⃗
∇2 U ∇(⃗ U ) −⃗
∇.⃗ ∇Λ⃗
∇ Λ⃗
U

Nous obtenons l’équation élastodynamique en milieu isotrope homogène

ρ2 ⃗
U
ρ 2
=( λ + μ ) ⃗
∇(⃗
∇⃗U )−μ ⃗
∇ Λ⃗
∇ Λ⃗
U
∂t

 Appliquons la divergence à cette équation, on a :

∂2 ( ⃗
∇.⃗
U)
ρ 2
=( λ+ 2 μ)∇ 2( ⃗
∇.⃗
U)
∂t

Cette équation traduit le transport d’une variation de volume compression-dilatation traduite

par le terme ⃗ ⃗.
∇ .U

 En appliquant le rotationnel, on aura :

∂2 ( ⃗ U)
∇ Λ⃗
ρ 2
=−μ ⃗ ∇ Λ(⃗
∇ Λ⃗ U)
∇ Λ⃗
∂t

∂2 ( ⃗ U)
∇ Λ⃗
ρ 2
=−μ ( ⃗
∇ (⃗
∇(⃗ U )) )
∇ Λ⃗
∂t

∂2 ( ⃗ U)
∇ Λ⃗
=μ ∇ ( ⃗ ⃗)
2
ρ 2
∇ ΛU
∂t

Cette équation traduit de petites rotations d’onde de cisaillement décrite par le terme ⃗ ⃗
∇ ΛU

2.2. Equations des ondes P et S et formules des vitesses

Décomposons le champ de déplacement à un potentiel scalaire ϕ un potentiel vectoriel φ⃗ :

U =⃗
⃗ ∇ ϕ+ ⃗
∇ Λ ⃗φ

Introduisons la condition de jauge de coulomb ⃗ ⃗ =0 , en appliquant la divergence, on a :

∇ .φ
⃗ rot (⃗
⃗ =∇ 2 ϕ, on sait également que ⃗
∇ .U grad ) =0 donc :

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⃗ ⃗ =⃗
∇ ΛU ∇ Λ⃗
∇ Λ φ⃗ =−∇ 2 φ+ ⃗
∇(⃗
∇ φ⃗ )=−∇2 ⃗φ

{
2 2
∂ ( ∇ ∅)
ρ =( λ +2 μ ) ∇ 2 ( ∇2 ϕ ) équation des ondes P
∂t 2
2 2
∂ (∇ ⃗φ )
ρ 2
=μ ∇2 ( ∇ 2 φ ) équation des ondes S
∂t

Ces deux équations peuvent alors s’écrire :

∇
2
( ∂2 F
∂t 2
2 2
−∇ C F =0 )
Les formules des vitesses sont :

 Pour les ondes P la vitesse est :

V P=
√ λ+2 μ
ρ

 Pour les ondes S la vitesse est :

V S=
√ μ
ρ

Le rapport entre V P /V S =γ permet de déterminer le coefficient poisson ʋ qui caractérise le

rapport entre les déformations verticales et horizontales.

2
γ −2
ʋ=
2 ( γ 2−1 )

 La loi de comportement peut encore s’écrire :

1+ υ υ
Ɛ ij = σ ij − σ kk δ ij
E E

λ et μ=G sont les coefficients de Lamé.

E = coefficient de Young ; υ=¿ Coefficient de poisson

 Les relations entre ( λ , μ ) et ( E , υ )

Eυ E
λ= ; μ=G=
(1−2 υ)(1+υ ) 2( 1+ υ)

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2.3. Solution des ondes planes P et S

 Les ondes P peuvent s’écrire sous la forme suivante :

2
∂ ∅
2
−α 2 ∇ 2 ∅=0 ,
∂t

α=
√ λ+2 μ
ρ

La solution de cette équation est une onde plane progressive se propageant à la vitesse (
α¿

−¿ ( t+
α )
⃗¿

( )
k ⃗r
k⃗ ⃗r
¿ ;k=vecteur d ' onde ¿
+¿ t − +f ¿
α
ϕ ( r , t )=f

 Les ondes S peuvent s’écrire sous la forme suivante :

∂2 ⃗φ
2
−β 2 ∇2 ⃗φ=0
∂t

β=
√ μ
ρ

La solution de cette équation est une onde plane progressive se propageant à la vitesse ( β ¿

φ⃗ ( r⃗ , t )=⃗k ¿ ¿

2.4. CONCLUSION

L’objectif de ce chapitre était de décrire la propagation des ondes de volumes en tant

qu’équation de transport à partir du principe fondamental de la dynamique ; de retrouver
l’expression des vitesses des ondes de volumes (ondes P et S), puis d’identifier les familles de
solutions associées à chaque onde en géométrie cartésienne.

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EXERCICES D’APPLICATION

PARTIE 1 : LES ONDES SISMIQUES

Q1. Définir les termes suivants : Les méthodes sismiques, onde sismique, milieu homogène,
milieu isotrope, contrainte, déformation, milieu élastique, milieu plastique, ondes de volume,
onde de surface,

R1.

 Les méthodes sismiques sont des techniques d’imagerie basées sur l’´etude de la
propagation des ondes sismiques.

 Une onde sismique est une perturbation du milieu, qui se propage dans l’espace

 Un milieu est homogène lorsque ses propriétés sont les mêmes partout dans l’espace

 Un milieu est isotrope lorsque ses propriétés sont uniformes selon la direction.

 Ondes de volume : sont des vibrations capables de se propager à l'intérieur d'un

volume

 Ondes de surface : ce sont des ondes qui se propagent le long d'une interface

Q2. Ecrire la vitesse de déplacement des fronts de compression/raréfaction des ondes P et la

vitesse des ondes S en fonction du module d’Young, du coefficient de poisson et de la densité
des solides.

R2. V p=
√ λ+2 μ
ρ
=
√ E (1−υ )
ρ ( 1−2υ ) (1+υ) √ √ μ
et V s= =
ρ
E
2 ρ(1+ υ)

Q 3. Citer les deux grandes classes d’ondes sismiques

R3. Les ondes de milieu (onde P et S) et les ondes de surface (onde de Love et onde de
Rayleigh)

Q4. Enoncer le principe de Huygens

R4. Le principe de Huygens stipule que chaque point sur le front d’onde est la source d’une
nouvelle onde qui voyage loin de cette source selon une trajectoire sphérique.

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Q5. Déterminer les coefficients de Lamé λ et µ, le module d’Young E et le coefficient de

Poisson υ pour un calcaire dont on connaît les vitesses de propagation des ondes
longitudinales et transversales : VL=3.4 km/s ; VT=2.0 km/s et la densité par rapport à l’eau
d=2.

Q6. Considérons un volume infinitésimal dV d’un solide de masse volumique 𝜌 délimité par
la surface dS. Ce milieu est soumis à des forces de volume que nous regroupons dans le terme
⃗f ainsi qu’à des forces surfaciques décrites par le tenseur des contraintes σ ij.

1) Ecrire le principe fondamental de la dynamique appliqué à un volume macroscopique

V délimité par la surface S en notation indicielle.

2) Ecrire l’équation du mouvement à l’échelle mésoscopique en notation indicielle en

exploitant l’opérateur de la dérivée Lagrangienne.

Q7. On peut relier les contraintes aux déformations dans le cadre l’élasticité linéaire par la
relation σ ij=Cijkl ϵ kl.

1) Que représente C ijkl quel est son ordre et combien de paramètres contient-il ?

2) Qu’est que décrivent les différents paramètres

3) Ecrire la relation contrainte déformation en cas d’un matériau isotrope

4) Ecrire la relation déformation déplacement dans le cas d’un matériau isotrope

Q8. Soit l’équation d’ondes élastiques en milieu isotrope et homogène ci-dessous. Cette
équation décrit à la fois le transport d’une variation de volume (ondes de compression
dilatation décrite par le terme ⃗
∇ . u⃗ ) et de petites rotations (les ondes de cisaillement décrite
par le terme ⃗
∇ Λ u⃗ ¿ . La terre oppose généralement moins de résistance aux dilatations qu’aux
rotations c’est pourquoi les ondes de compression dilatation (P) sont toujours les premières
arrivées et les ondes de cisaillements (S) en second.

∂2 u⃗
ρ =( λ+ μ ) ⃗
∇(⃗
∇ . ⃗u )−μ ⃗
∇ Λ⃗
∇ Λ u⃗ (I)
∂ t2

1) Calculer la divergence de cette équation

2) Calculer le rotationnel de cette équation

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3) On décompose le champ vectoriel de déplacement u⃗ en potentiel scalaire 𝚽 et potentiel

vectoriel 𝛙 par : u⃗ =⃗
∇ Φ+ ⃗ ⃗ . En considérant ⃗
∇ Λψ ⃗ =0.
∇ .ψ

a) Calculer ⃗
∇ . u⃗ et ⃗
∇ Λ u⃗

b) Retrouver les équations d’onde de 𝚽 et 𝛙 en introduisant u⃗ dans l’équation (I).

Q9. Le potentiel vectoriel ⃗

ψ étant le potentiel des ondes S cisaillement, il obéit à l’équation
∂2 Φ
d’onde ρ 2
−( λ+ μ ) ∇ 2 Φ=0. (E)
∂t

∂2 Φ
1) Ecrire l’équation sous la forme 2
−α 2 ∇ 2 Φ=0. (H)
∂t

1
2) Calculer l’expression de α et comment on appelle le terme
α

3) Donner une famille de solution de l’équation (H) en définissant chaque paramètre dans
la solution.

4) Donner l’expression du déplacement u⃗ .

Q10. Le potentiel scalaire 𝚽 étant le potentiel des ondes P compression dilatation, il obéit à
∂2 Φ
l’équation d’onde ρ −μ ∇2 Φ=0. (A)
∂ t2

∂2 Φ
1) Ecrire l’équation sous la forme 2
−β 2 ∇2 Φ=0. (B)
∂t

1
2) Calculer l’expression de 𝛃 et comment on appelle le terme
β

3) Donner une famille de solution de l’équation (B) en définissant chaque paramètre dans
la solution.

4) Donner l’expression du déplacement u⃗ .

5) L’onde S est-elle transversale ou longitudinale

Q11. Pour obtenir l’équation d’ondes dans un milieu homogène, isotrope et élastique, on
applique le principe fondamental de la dynamique à un cube élémentaire. Selon la direction
∂ σ xx ∂ σ yx ∂ σ zx 2
∂ u
Ox on obtient l’expression suivante : + + =ρ 2
∂x ∂y ∂z ∂t

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Démontrer que l’équation d’ondes dans cette direction est la suivante :

[ ]
2 2 2 2
∂θ ∂ u ∂ u ∂ u ∂u
( λ+ μ ) + μ + 2+ 2 =ρ 2
∂x 2
∂x ∂ y ∂z ∂t

PARTIE 2 : THEORIE DES RAIS

EXERCICE 1

Soit la solution d’une équation d’onde sismique plane harmonique de la forme :

F ( r⃗ , t )= A ( ⃗r ) expj(ωt− ⃗k . r⃗ ) (1)

⃗k . ⃗r
On définit le facteur de phase : T ( r⃗ , t )=t− , ce qui permet d’introduire la notation
ω
complexe : F= AexpjωT

1) Définir les termes : ω, r et k

2) Définir front d’onde, rai sismisque et paramètre de rai

3) Calculer le laplacien de F= AexpjωT en coordonnées cartésiennes

2
∂ F
4) Calculer le terme suivant : 2
∂t
2
∂ F 2 2
5) A quelles conditions l’équation suivante : 2 −c ∇ F=0 est vérifiée
∂t

6) En considérant les ondes de hautes fréquences c’est à dire pour ω →+∞ retrouver
l’équation de l’EIKONALE.

7) Déuire le vecteur lenteur sismique ⃗s.

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