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1 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Na engenharia acadmica, normalmente, o termo controle implica em controle analgico ou digital de sistemas dinmicos que possuem comandos contnuos. Exemplos destes tipos de sistemas incluem controle de vo, controle de posicionamento em mquinas CNC, controle de temperatura, etc. Entretanto, muitas vezes mquinas industriais requerem controle nos quais as entradas e sadas so sinais on/off. Em outras palavras, os estados so modelados como variveis que apresentam somente dois valores distintos. Embora os sistemas tenham dinmica , esta ignorada pelo controlador. O resultado um desempenho mais limitado, no entanto, com um controle mais simples. Exemplos do dia a dia destes sistemas so as mquinas de lavar loua, mquinas de lavar roupa, secadoras e elevadores. Nestes sistemas, as sadas podem ser sinais de 120 volts AC que alimentam motores, vlvulas solenoides e luzes de indicao; ou ento podem ser sinais DC ( por ex. : 24 volts) que tambm podem ser utilizados para acionar vlvulas, luzes de indicao, e indiretamente, para acionar motores. Os sinais de entrada so sinais DC ou AC provenientes de chaves de interface com o usurio ( chaves de emergncia, de interrupo, etc), chaves de limites de movimento, sensores de nvel de lquido, termostato, pressostato, etc. Uma outra funo principal nestes tipos de controladores a temporizao. RELS E A LGICA LADDER Antes de 1980, controladores deste tipo eram implementados com rels. No rel (figura 1), quando a corrente flui pela bobina, o contato eltrico fechado, fazendo com que um circuito se feche (rel normalmente aberto - NA) ou seja interrompido (rel normalmente fechado - NF). Os rels so eletricamente, termicamente e mecanicamente robustos, baratos e capazes de controlar correntes altas em sua sada.

Figura 1 : Rel Por exemplo, se dois rels normalmente aberto so ligados em srie, conforme ilustrado na figura 2, as duas bobinas iro formar as entradas de uma porta AND : quando houver corrente fluindo pelas duas bobinas, as duas chaves iro se fechar e portanto haver corrente no circuito de sada.

Figura 2 : Circuito com rel Devido ao fato da lgica com rels ser implementada com o uso de fios, difcil alterar tal lgica quando novas funes so requeridas. Um exemplo de aplicao da lgica de rels na monitorao e controle de mquinas ferramentas, mostrado na figura 3. A chave de fim de curso, Ch0, se situa no lado positivo do eixo e quando tocada pelo carro da mquina (significa que o fim de curso foi alcanado), esta chave se fecha. Com isso, circular corrente pela bobina do rel e consequentemente a chave c0 se abre interrompendo o circuito de acionamento do motor e tambm fazendo com que a lmpada de sinalizao se acenda. No caso, o motor acionado atravs de um drive, que normalmente possui uma entrada de habilitao. O drive s estar habilitado ( e consequentemente permitir que o motor seja acionado) se o sinal que chega nesta entrada estiver de acordo com o esperado. No caso, este sinal deve ser igual a VDC para que o motor gire.

Figura 3: Controle atravs de rels Ch1 a chave de fim de curso situada no lado negativo do eixo e quando tocada pelo carro da mquina, esta chave se fecha. A chave Ch2 acionada manualmente pelo operador em caso de emergncia. A chave Ch3 o sinal de sada do pressostato. Enquanto a presso for menor que 5 bar, esta chave se manter aberta, quando a presso ultrapassar este valor, esta chave se fecha. Basta que uma das quatro chaves se feche para que a alimentao do motor seja interrompida.

O USO DO CLP Quando os microprocessadores entraram em cena no fim dos anos 70, percebeu-se que eles poderiam fornecer o hardware bsico para uma forma mais flexvel de controle lgico industrial e desta forma o CLP surgiu. Com o uso do CLP pde-se

4 dispensar o uso dos rels, pois os mesmos foram substitudos por um software que utiliza a lgica ladder e com isso obteve-se um controlador flexvel. O CLP substitui os rels mostrados na figura 3 da seguinte forma :

Figura 4 : Controle utilizando o CLP O CLP disponvel possui 8 entradas (I0.0 a I0.7) e 6 sadas (Q0.0 a Q0.5). Cada entrada e sada possui uma fonte de alimentao de 24 volts. Para se implementar o circuito mostrado anteriormente basta ligar as chaves de entrada do circuito anterior ( chave de emergncia, fim de curso, etc.) nos pinos de entrada. Os pinos de entrada do CLP tero como entrada zero volts quando as chaves estiverem aberta e 24 volts quando as chaves estiverem fechadas. Um programa previamente desenvolvido e gravado na memria do CLP monitora as entradas e envia o comando correto para as sadas. O Hardware do CLP O hardware CLP essencialmente um microcomputador, o qual possui caractersticas prprias para o controle industrial : - Alta tenso e alta corrente presente nos sinais de entrada e sada (I/O). - Deve possuir memria no voltil para armazenamento de programas e parmetros. - Deve ser robusto fisicamente para altas temperaturas e manuseamento - Deve ter flexbilidade para configurar e expandir o mdulo I/O O SOFTWARE DO CLP

5 A linguagem de programao utilizada conhecida como lgica ladder e o programa carregado na memria do CLP atravs da porta de comunicao serial RS-232. Aps carregar o programa (dowload) na memria do CLP, pode-se desconecta-lo do microcomputador e o CLP estar apto a realizar a tarefa programada. O lgica ladder para o controle com rels mostrado na figura 3 seria :

No caso do controle da mquina ferramenta, durante o funcionamento normal, todas as chaves estaro fechadas e portanto, o motor poder ser ligado. Quando uma das chaves for acionada o circuito interrompido e portanto o motor desligado e a lmpada sinaliza a ocorrncia.