Formalismo discreto y continuo para sistemas suspendidos por sus extremos (un problema de esttica)

Julio Pozo, Rosa Mara Chorbadjian y Esteban Montero Departamento de Ciencias Bsicas, Facultad de Ciencias de la Ingeniera Universidad Diego Portales Casilla 298-V, Santiago e-mail: julio.pozo@udp.cl

Resumen En este trabajo se estudia la suspencin por los extremos de un sistema discreto representado por una cadena formada por N bolitas (esferas) igualmente repartidas sobre un hilo de longitud L , en donde se determinan tanto las coordenadas como los ngulos de cada una de ellas en trminos de los parmetros involucrados. Tambin se investiga el caso de un sistema continuo representado por un cable de densidad lineal homognea, que tiene igual longitud que la cadena. Para realizar el anlisis y la comparacin entre estos casos, se desarrollan los formalismos matemticos respectivos, que son fundamentales en la descripcin del comportamiento que ofrecen ambos sistemas. Como es evidente, se encuentra que la curva que describe a un cable que est fijo por sus dos extremos y no est sometido a otras fuerzas distintas que su propio peso es una catenaria, lo relevante de este trabajo es que permite establecer cuales deben ser los valores de los parmetros: N (nmero de esferas o bolitas) y K densidad lineal (peso de cada bolita por unidad de la componente horizontal de la tensin del hilo) para que el sistema discreto coincida prcticamente con el continuo, esto es, que las posiciones de la mayora de las esferas de la cadena estn sobre la catenaria. Los resultados obtenidos permiten comparar ambos sistemas, y observar como el modelo discreto y continuo coinciden cuando el parmetro K es grande, incluso cuando el nmero de esferas N es pequeo. Finalmente se analiza el caso continuo (cable) cuando los dos extremos no estn a la misma altura (catenaria no simtrica)

1. Introduccin Consideremos una cadena formada por N bolitas metlicas idnticas igualmente repartidas sobre un hilo de longitud L de masa despreciable, tal como se muestra en la figura.
Y

U0

UN

U1

U N 1

2. Formulacin sistema discreto En la siguiente figura se muestran las tres fuerzas a las cuales est sometida cada bolita, stas son: el peso mg , la fuerza que ejerce el hilo a su izquierda y a su derecha.

Ti Ui U i 1

mg

La condicin de equilibrio (esttico) para la bolita i -sima de masa mi ! m queda expresada como:

Eje x : Eje y :

Fx

Fy ! 0

Dado que todas las componentes horizontales de la tensin del hilo T x son iguales, se puede escribir. T x ! T cos U 0 ! T cos U i ! T cos U i 1 ! T cos U N 1 (3) Por otro lado, dividiendo la ecuacin (2) por T x se tiene

De la expresin anterior, es posible encontrar la relacin entre U i yU i 1 , para lo cual reemplazamos (3) en (4) obtenindose tanU i 1 ! tanU i  mg Tx (5)

Ti cos U i ! Ti 1 cos U i 1 Ti sen U i  Ti 1 sen U i 1 ! mg

Ti sen U i Ti 1 sen U i 1 mg  ! Tx Tx Tx

i 1

(1) (2)

(4)

Definiendo: K !

mg como el cociente entre el peso de cada bolita y la componente horizontal de Tx la tensin, la relacin de recurrencia a partir de (5) se puede expresar como:
tanU 1 ! tanU 0  K tanU 2 ! tanU 1  K / /

(6)

tanU i ! tanU i 1  K tanU N ! tanU N 1  K

Sumando miembro a miembro se obtiene el ngulo U N en trminos de del ngulo inicial U 0 en la forma: tanU N ! tan U 0  N K Por simetra, si los extremos del cable estn a la misma altura se tiene tanU 0 ! tanU N lo cual permite escribir
tanU 0 ! 1 NK 2

(7)

Al sumar miembro a miembro la relacin de recurrencia (6) hasta el trmino N ! i , luego utilizando (7) es posible determinar la relacin entre los ngulos U i y U N
tanU i ! tanU 0  i K ! ( N  2 i) K 2

(8)

Los ngulos U 0 y U N se determinan a travs de la siguiente relacin ( N  2 i )K U i ! arctan 2 i ! 0,1,2,3...N (9)

Las coordenadas ( xi , y i ) de la bolita i-sima se obtienen sumando las proyecciones sobre el eje X ( d cos U j ), y sobre el eje Y (  d sen U j , j ! 0..., i  1 ), donde d es la distancia entre dos bolitas consecutivas, luego d ! L /( N  1) , de donde se obtiene

L j !i 1 xi ! cos U j N  1 j !0

L j !i 1 yi !  sen U j N  1 j !0

(10)

3. Resultados obtenidos para el sistema discreto: Utilizando las ecuaciones (9) y (10), la formulacin discreta del cable colgante queda completamente determinada, es decir estas ecuaciones permiten calcular los ngulos y las posiciones respectivas. Para lograr lo anterior se puede utilizar cualquier software como Maple, Mathematica, u otros disponibles, los resultados obtenidos para una longitud L ! 100 , se presentan en los siguientes grficos:

En la figura anterior, la curva corresponde al caso discreto (de la cadena), cada punto azul representa a una de las esferas de la cadena y las posiciones respectivas se obtiene mediante la aplicacin de las ecuaciones (9) y (10).

En las siguientes figuras se ha aumentado el nmero de esferas manteniendo constante el valor de K (gamma) , en estas curvas se puede apreciar claramente la tendencia de estos sistemas a su convergencia con el caso continuo.

4. Formulacin sistema continuo Analicemos el caso de un cable de longitud L sujeto por sus dos extremos que estn separados por una distancia a , y situados a la misma altura. Sea P ! dm / dl la densidad lineal del cable (masa por unidad de longitud).

a
O

X h

B A

En la siguiente figura se muestran las fuerzas que actuan sobre el segmento de cable ubicado entre los puntos A y B, cuya longitud es l AB . Estas fuerzas son: El peso del segmento, la fuerza que ejerce la parte izquierda del cable sobre el extremo izquierdo A de dicho segmento y la fuerza que ejerce la parte derecha del cable sobre el extremo derecho B del segmento.
T

l AB
T0
A B

m AB g ! P l AB g De la condicin de equilibrio se puede escribir lo siguiente

T cos U ! T0 T sen U ! m AB g ! P l AB g

(11)

Dividiendo la segunda ecuacin por la primera se encuentra y teniendo presente la definicin de tangente se encuentra P l AB g dy tanU ! | (12) T0 dx Derivando con respecto de x d dy P g dl AB (13) ! dx dx T0 dx Teniendo en cuenta que la longitud del arco diferencias es dl AB ! dx 2  dy 2 se obtiene d dy P g dy 1 ! dx dx T0 dx Si hacemos u ! dy / dx entonces se tiene que du P g 1 u2 ! dx T0 (15)
2 2

(14)

Separando variables, integrando y teniendo en cuenta que para x ! a / 2 , (en el punto ms bajo A de la curva) dy / dx ! 0 se puede escribir
P

du 1 u2

Pg ! dx T0 a2 /

(16)

senh 1 (u ) ! de donde se tiene que

Pg ( x  a / 2) T0

(17)

P g u ! senh 2T ( 2 x  a ) 0

(18)

Integrando nuevamente, para x ! a / 2 , y !  h se encuentra

y ! h  Pg T0 T0 cosh 2T ( 2 x  a )  P g Pg 0

(19)

Dada la simetra de la curva anterior (catenaria) para x ! a e y ! 0 se obtiene

h! P ga T0 T0 cosh 2T  P g Kg 0

(20)

de donde se encuentra que la ecuacin de la catenaria para este caso queda como

y!

P ga T0 P g (2 x  a)  cosh cosh 2T P g 2T0 0

(21)

Por otro lado, la longitud de la catenaria est dada por

a a Vg dy L ! dl AB ! 1  dx | cosh 2T (2 x  a) dx dx 0 0 0 2

Pg 2T0 senh 2T Pg 0

La ecuacin (22) es una ecuacin trascendente, la cual se resuelve numricamente y permite determinar T0 para luego representar la ecuacin de la catenaria (21), se suponen conocidos, o como datos del sistema: La longitud del cable ( L ), la densidad lineal del cable (P ) y la distancia ( a ) de la catenaria Trabajo personal para el estudiante: Utilice nuevamente cualquier software como Maple, Mathematica, u otros disponibles y resuelva primero la ecuacin trascendente (22) para determinar T0 , se sugiere definir K c ! P g /( 2T0 ) y escribir (22) en la forma L ! K c1 senh(K c a ) y determinar el valor de K c , luego expresar la ecuacin de la catenaria en trminos de K c en la forma: 1 cosh y! _ K c (2 x  a)  cosh K c a a 2K c A modo de ejemplo puede considerar los siguientes valores para los parmetros: L ! 100 , a ! 50 , con lo cual obtendr K c ! 0.04354 y con esto podr construir y obtener el grfico de la siguiente catenaria:

(22)

Otros valores que puede verificar son los siguientes: L ! 100 , a ! 75 K c ! 0.01801 ; L ! 80 , a ! 75 K c ! 0.00835 5. Resultados: Comparacin del sistema discreto y continuo: Utilizando Maple para realizar los clculos correspondientes, en las siguientes figuras se comparan en un mismo grfico, los resultados obtenidos para los dos sistemas desarrollados, el discreto esferas azules y el continuo curvas rojas, En estas figuras se puede observar directamente como las aproximaciones discreta y continua coinciden aproximadamente cuando el parmetro K es grande ( K | gamma ! 2 ), incluso cuando el nmero de bolitas es pequeo ( N u 15 ). Sin embargo, ambas aproximaciones difieren un poco cuando K es pequeo.

6. Conclusiones finales: El formalismo utilizado permite a travs de las ecuaciones (9) y (10), realizar la descripcin y describir el comportamiento completo del sistema discreto, lo mismo ocurre con las ecuaciones (20), (21) y (22) para el sistema continuo. El modelamiento de ambos casos requiere del apoyo computacional el cual es muy relevante y necesario para poder extraer la informacin respectiva. Finalmente cabe destacar que la comparacin entre ambos mtodos ( para K y N grandes), permite establecer una muy buena coincidencia entre los sistemas discretos y continuos. BIBLIOGRAFA 1. 2. 3. 4. Beer y Johnston, Mecnica vectorial para ingenieros (Esttica), Mc Graw Hill Murray Spiegel, Ecuaciones diferenciales aplicadas, Prentice Hall. J. Pozo, Apuntes de Mecnica Racional (U.D.P.) J. Pozo et al Actas Congreso Chileno de Educacin en Ingeniera 2002