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iTNC 530

Nouvelles fonctions avec logiciel CN 34049x-03

Novembre 2006

Nouvelles fonctions du logiciel CN 340 49x-03 l'iTNC 530 simplie encore davantage le travail

Depuis des annes, l'iTNC 530 de HEIDENHAIN a acquis une renomme de commande de contournage aux multiples facettes pour fraiseuses, perceuses et centres dusinage. L iTNC 530 se distingue non seulement par sa programmation en dialogue conversationnel Texte clair conue pour latelier mais aussi grce de nombreuses fonctions utiles et proprits innovantes. Et pour nen citer que quelques unes: guidage prcis de l'outil dans l'usinage cinq axes simplicit d'inclinaison du plan d'usinage fonctions de dgauchissage calques sur la pratique extrme dlit du contour lors du fraisage UGV cycles d'usinage performants puissants outils de programmation grce des touches de fonctions vocatrices, la programmation exible de contours, les outils graphiques et gures d'aide programmes d'usinage avec compatibilit persistante programmation externe et transfert rapide des donnes Le nouveau mode dexploitation de HEIDENHAIN smarT.NC contribue lui aussi la russite de liTNC 530. Grce lui, un pas de plus est franchi vers une interface utilisateur programmable en atelier et encore plus conviviale. La saisie de formulaires bien conus, une aide graphique vocatrice, des textes d'aide dtaills, sans oublier la facilit d'utilisation du gnrateur de motifs constituent un concept persuasif.

Nouvelles fonctions de l'iTNC 530 Bien sr, on peut continuer dvelopper, amliorer et simplier. Le nouveau logiciel CN 340 49x-03 de liTNC 530 comporte toute une srie de nouvelles fonctions destines la fois au constructeur de la machine et lutilisateur. Ces fonctions facilitent encore davantage le travail sur la commande et scurisent toujours plus lutilisation de la machine. Parmi elles, les plus importantes: Systme d'aide TNCguide Asservissement adaptatif de l'avance AFC Congurations de programme globales Extension du convertisseur DXF Tableau d'outils dans smarT.NC Fonctions avances du gestionnaire de chiers dans smarT.NC Programmation et excution simultane de smarT.NC

Correction des erreurs, amloriation des fonctions et options Le logiciel CN 340 49x-02 a permis de dissocier dsormais les correctifs d'erreurs et les amliorations des fonctions. Une mise jour du logiciel CN comporte en gnral des correctifs d'erreurs. De nouvelles fonctions proposent une relle plus-value en matire de confort d'utilisation et de scurit d'usinage. Lors d'une mise jour du logiciel, vous avez bien entendu la possibilit de faire l'acquisition de ces nouvelles fonctions: Ces extensions de fonction sont proposes sous forme de mise jour de fonctions (upgrade) et sont activables l'aide de l'option Feature Content Level FCL . Par exemple, si une commande doit passer du logiciel CN 34049x-02 la version 340 49x-03, les fonctions marques FCL 03 dans les tableaux suivants ne sont disponibles que si vous faites passer le Feature Content Level du niveau 02 au niveau 03. Bien entendu, le Feature Content Level actuel contient galement les fonctions de mise jour (upgrade) des prcdents logiciels CN. Indpendamment de la version du Feature Content Level, vous pouvez choisir parmi toutes les options contenues dans le logiciel CN concern.

Des informations rapidement disponibles Systme daide TNCguide intgr dans l'iTNC (fonction upgrade)*

Vous vous posez des questions sur une tape de la programmation mais vous n'avez pas le Manuel d'utilisation sous la main? Aucun problme: L'iTNC 530 et le poste de programmation iTNC 530 disposent maintenant du confortable systme d'aide TNCguide qui permet d'afcher la documentation utilisateur dans une fentre spare. Pour activer le TNCguide, vous appuyez tout simplement sur la touche HELP du clavier de l'iTNC ou bien vous utilisez la souris. Il vous suft de cliquer sur le symbole d'aide afch en permanence l'cran ( ) et le curseur prend alors la forme d'un point d'interrogation pour cliquer sur n'importe quelle softkey. Le TNCguide afche gnralement les informations en relation directe avec le contexte correct (aide contextuelle). Par consquent, vous accdez immdiatement aux renseignements dont vous avez besoin. Cette fonction est particulirement prcieuse avec les softkeys. Le mode d'action est explicit en dtail. L'iTNC 530 contient la documentation en anglais et en allemand pour le logiciel CN concern. D'autres langues de dialogue peuvent tre tlcharges gratuitement partir du moment o les traductions sont disponibles. Aprs l'avoir tlcharg, vous pouvez classer le chier dans l'autre langue l'intrieur du rpertoire de langue correspondant qui se trouve sur le disque dur de la TNC. Manuels disponibles dans le systme d'aide: Manuel d'utilisation Dialogue conversationnel Texte clair Manuel d'utilisation smarT.NC (format "Pilote") Manuel d'utilisation Cycles palpeurs Manuel d'utilisation Poste de programmation iTNC 530 (install seulement sur le poste de programmation) TNCguide intgr dans la CN, par exemple sur l'iTNC 530 ...

ou bien dans le poste de programmation.

* seulement avec mmoire vive de 256 Mo

Usinage en fonction des conditions asservissement adaptatif de l'avance AFC (option)

Depuis toujours, les commandes HEIDENHAIN permettent l'oprateur non seulement d'introduire l'avance pour chaque squence ou chaque cycle mais aussi de tenir compte de la situation d'usinage en programmant une compensation manuelle l'aide du potentiomtre d'avance. Mais ceci dpend toujours de l'exprience et bien sr de la prsence de l'oprateur. Grce lasservissement adaptatif de lavance intgr AFC (Adaptive Feed Control), on peut adapter automatiquement lavance en fonction de la puissance de broche. Ceci est ralis avec le pourcentage du potentiomtre d'avance dtermin partir de la position du potentiomtre. Lorsque l'AFC est activ, ce facteur n'est plus gnr par le potentiomtre; l'avance de contournage est alors calcule en fonction de la puissance de broche et d'autres donnes de processus. Par une passe d'apprentissage, l'iTNC enregistre la puissance de broche maximale. Avant l'usinage lui-mme, vous dnissez ensuite dans un tableau les valeurs limites entre lesquelles l'iTNC peut inuer sur l'avance en mode asservissement Bien . sr, vous pouvez dnir diverses ractions de surcharge que le constructeur de votre machine peut aussi dnir de manire exible.

Avantages de l'AFC: Optimisation de la dure d'usinage: On constate, en particulier sur les pices moules, des uctuations de surpaisseur ou de matire (retassures) plus ou moins importantes. Par un asservissement adapt de l'avance, on vise respecter pendant toute la dure de l'usinage la puissance de broche maximale enregistre lors de la passe d'apprentissage. La dure totale d'usinage est rduite par augmentation de l'avance sur certaines zones d'usinage avec faible enlvement de matire. Contrle de l'outil: L'asservissement adaptatif de l'avance de l'iTNC compare en permanence la puissance de broche l'avance. Lorsqu'un outil est mouss, la puissance de broche augmente. L'iTNC rduit l'avance en consquence. Ds que l'avance max. programme est dpasse, l'iTNC ragit par un message d'erreur ou une mise hors tension. Ceci permet d'viter les dommages conscutifs la rupture ou l'usure de la fraise. Prserver la mcanique de la machine La mcanique de la machine est prserve grce la rduction de l'avance jusqu' la puissance de broche de rfrence lors du dpassement de la puissance de broche max.. La broche est protge efcacement contre une surcharge.

Nouvelles fonctions de programmation Extensions du convertisseur DXF (option)

Avec le convertisseur DXF vous pouvez , maintenant slectionner non seulement les contours mais aussi les positions d'usinage et les enregistrer sous la forme d'un tableau de points. Les endroits suivants peuvent tre dnis comme position d'origine: Point initial, point nal ou centre d'une droite Point initial, point nal ou centre d'un arc de cercle Transitions de quadrant ou centre d'un cercle entier Point d'intersection de deux droites, y compris dans leur prolongement Point d'intersection droite arc de cercle Point d'intersection droite cercle entier Dans smarT.NC, vous pouvez utiliser de manire particulirement confortable les tableaux de points gnrs par le convertisseur DXF tout en continuant exploiter les fonctionnalits du dialogue conversationnel Texte clair. Le marquage des contours a t galement simpli: Le constructeur ne cr pas toujours l'ensemble des contours de manire ce qu'ils puissent tre slectionns directement sans avoir tre retravaills manuellement. Maintenant, vous pouvez sparer les lments de contour en bute pour permettre une slection de contour. Vous pouvez aussi dsormais rallonger ou raccourcir des lments de contour si les limites d'lments marquer doivent tre trop loignes les unes des autres. Ces deux fonctions restent toujours disponibles dans le mode de slection du contour. Vous n'avez donc pas besoin de dcider au pralable des lments modier. L'iTNC dtecte automatiquement les endroits critiques et afche par des symboles les lments partager, rallonger ou raccourcir. Slectionner les positions d'usinage

Sparer l'lment de contour

Nouvelles fonctions de programmation fonctions diverses

Congurations de programme globales (option) La fonction Congurations de programme globales est utilise en particulier pour la construction de grands moules et disponible en modes de droulement du programme et en mode MDI. Elle vous permet de dnir diverses transformations de coordonnes et congurations destines agir sur le programme CN slectionn de manire globale et superpose sans que vous ayez modier le programme CN. Vous pouvez modier les congurations de programme globales lors d'un arrt du programme, au milieu de celui-ci. Au dmarrage, la TNC aborde alors une ventuelle nouvelle position en utilisant la logique dapproche sur laquelle vous pouvez inuer. Fonctions disponibles: Echange d'axes Dcalage additionnel de point zro Superposition d'image miroir Blocage des axes Dnition d'une priorit donne la manivelle, avec enregistrement spcique pour chaque axe des courses parcourues avec la manivelle Superposition de la rotation de base

Superposition de rotation Facteur d'avance effet global Programmation de paramtres Q: Traitement de strings Dsormais, vous pouvez manipuler les variables string QS de diffrentes faons, par ex. en extrayant des parties de texte ou en ajoutant diffrentes variables de texte QS. Cette fonction est utilise pour gnrer les chiers de protocole comportant des contenus de texte variables crs avec la fonction F-PRINT (FN16). Dans un certain nombre de cycles, vous pouvez en outre maintenant dnir des noms d'outils en tant que paramtres de transfert. Rduction de l'avance pour l'usinage du contour de poche (fonction upgrade) Lors de l'videment d'un contour de poche l'aide du cycle 22 (UNIT 122 dans smarT.NC), l'outil est parfois en pleine attaque dans la matire, par exemple dans les canaux troits ou lorsqu'il se dplace vers la trajectoire d'videment suivante. Vous pouvez maintenant dnir un pourcentage en fonction duquel l'iTNC rduit l'avance dans des situations analogues. Quel avantage en retirez-vous? Rduction de la dure d'usinage dans la

mesure o vous pouvez dnir une avance standard suprieure et o l'iTNC rduit l'avance automatiquement lorsque l'outil est en pleine attaque dans la matire. Nouveaux cycles palpeurs (fonctions upgrade) Les cycles palpeurs 408 et 409 (UNITS 408 et 409 dans smarT.NC) viennent complter la gamme des cycles destins l'initialisation automatique du point d'origine. Les cycles enregistrent le centre d'une rainure ou d'un oblong et inscrivent le rsultat sur n'importe quelle ligne du tableau Preset ou du tableau de pointz zro. On dispose maintenant du cycle palpeur 4 pour excuter trs simplement une opration de palpage tridimensionnelle. Autres langues du dialogue (option) Pour le dialogue, on peut maintenant disposer d'autres langues: norvgien, slovaque, letton, coren et estonien. Conguration de l'heure Comme sur un PC Windows, on dispose maintenant d'un formulaire permettant de rgler l'heure facilement et de passer de l'heure d't l'heure d'hiver.

Congurations de programme globales

Programmation de paramtres Q

Nouveaux cycles palpeurs

Autres langues pour le dialogue, par exemple le coren

smarT.NC

Gestion tendue des chiers Le gestionnaire de chiers de smarT.NC a t entirement revu. Fonctions disponibles: Les programmes smarT.NC (chiers .HU, .HC, HP) peuvent tre dsormais enregistrs dans n'importe quels rpertoires. La fentre auxiliaire o lon slectionne le chier a t amliore pour que l'utilisateur puisse y naviguer vers les rpertoires de son choix. Maintenant on peut se servir entirement du gestionnaire de chiers avec la souris et aussi les habituelles softkeys. Quand vous slectionnez les chiers .HP (motifs de points) et .HC (programmes de contour), un aperu graphique afche le contenu du chier avant mme qu'il ne soit slectionn. Tri par nom, type, taille, date de modication et tat. Gestion des favoris pour accder trs rapidement aux rpertoires-cl. Slection rapide de chiers en plaant la surbrillance en fonction du nom de chier introduit. Conguration possible des proprits du chier Conguration possible du format d'afchage de la date

Contour de poche sur motif de points (fonction upgrade) N'importe quel contour de poche peut tre dsormais usin sur n'importe quel motif de points. Ce permet de dnir de manire simple la rptition d'oprations d'usinage d'un contour de poche. Programmation pendant l'usinage (fonction upgrade) smarT.NC est un mode de fonctionnement machine spar dans lequel vous pouvez crer, tester et excuter vos programmes d'usinage sur la base de formulaires. Quand vous lancez un programme dans ce mode (ou bien dans un mode en continu), vous pouvez aussi dsormais modier ou crer des programmes smarT.NC (chiers .HU et .HC) en mode de fonctionnement Mmorisation/dition de programme en utilisant l'environnement smarT.NC. Avec la fonction OUVRIR AVEC, vous pouvez tout moment choisir l'diteur smarT.NC ou Texte clair HEIDENHAIN avec lequel vous comptez ouvrir un programme .HU ou un programme .HC.

Tableau d'outils dans smarT.NC Le mode de fonctionnement smarT.NC vous permet maintenant d'diter directement le tableau d'outils. L'afchage des donnes d'outils s'apparente la reprsentation des formulaires smarT.NC. Ainsi, l'utilisateur dispose maintenant d'une articulation claire qui lui livre un rapide aperu des donnes d'outils disponibles et lui en facilite l'dition. Comme l'habitude, smarT.NC vous donne une vision rapide des informations au moyen de symboles graphiques qui dpendent du type d'outil dni. Hauteur dapproche dans les motifs de points (fonction upgrade) Dans un motif de points, une position d'usinage dnie peut tre dsormais affecte une hauteur d'approche donne. La TNC aborde alors cette position la hauteur que vous avez indique de manire viter les matriels de serrage ou autres obstacles.

smarT.NC: Nouveau gestionnaire de chiers

smarT.NC: Edition du tableau d'outils

smarT.NC: Combinaison motifs de points/contours de poche

smarT.NC: Hauteur dapproche variable dans le motif de points

Tableau rcapitulatif les nouvelles fonctions du logiciel CN 340 49x

Mode de fonctionnement

partir logiciel CN

Fonction Standard

En gnral 02 02

40 DCM: Dynamic Collision Monitoring Contrle dynamique anti-collision (seulement avec MC 422B) Gestion USB de supports de donnes externes (memory sticks, disques durs, CD-ROM) DHCP (Domain host control protocol) et DNS (domain name server) possibles pour la conguration-rseau Les tableaux pouvant tre librement dnis sont visibles aussi sous forme de formulaires Toutes les softkeys ont t revues 41 Slovne comme langue du dialogue 340 49x-02 Textes en tchque avec caractres linguistiques spciaux Conguration possible de la procdure de mise jour pour les futures mises jour du logiciel (par exemple, mise jour automatique via priphriques de stockage USB) Autres fonctions de la HR 420: Slection possible du potentiomtre actif sur la HR 420 Menu de softkeys librement congurable pour les fonctions-machine Lorsque la HR 420 est active, fentre auxiliaire plus petite pour amliorer la lisibilit l'cran des positions sur les axes Look ahead paramtrable par paramtre-machine Calcul de la charge dynamique pour les axes inclins Fraisage cinq axes avec axes non asservis 44 Les congurations de programme globales permettent de superposer diffrents paramtres et transformations de coordonnes en modes de fonctionnement de droulement du programme 340 49x-03 45 AFC: L'asservissement adaptatif de l'avance aligne l'avance dusinage sur la puissance de broche 03 TNCguide: Le systme d'aide intgr. Les informations destines l'utilisateur sont disponibles directement sur l'iTNC 530 (seulement avec une mmoire vive de 256 Mo) 41 Langues du dialogue: slovaque, norvgien, estonien, letton, coren (langues asiatiques seulement avec mmoire vive de 256 Mo)

smarT.NC

42 Importation de contours provenant de chiers DXF et enregistrement sous forme de programme de contour smarT.NC 02 02 340 49x-02 02 02 Introduction de cycles de transformation des coordonnes Introduction de la fonction PLANE Contour de poche: Possibilit d'attribuer une profondeur spare chaque contour partiel Amorce de squence avec aide graphique Vitesse de coupe programmable en alternative la vitesse de rotation broche Avance programmable aussi en Fz (avance par dent) ou Fu (avance par tour) Les donnes d'outils peuvent tre dites dans la fentre auxiliaire lors de la slection de l'outil

Option

FCL

Mode de fonctionnement

partir logiciel CN

Fonction Standard

smarT.NC

Option Les touches des axes positionnent aussi maintenant le curseur dans les formulaires. Les touches I (commutation coordonnes incrmentales/absolues) et P (commutation coordonnes polaires/ cartsiennes) sont disponibles pour la programmation des contours COUPER/COPIER/COLLER d'une ou de plusieurs UNITs Transfert automatique de la pice brute dans le programme de contour Introduction en valeurs incrmentales de positions d'usinage dans le formulaire des UNITs d'usinage Des bulles de texte sont afches lorsque l'on travaille avec la souris Navigation l'intrieur des formulaires l'aide des touches d'axes 42 DXF: Sparation d'lments de contour en bute Cration de chiers de points (chiers .HP) directement partir du convertisseur DXF Editeur smarT.NC en mode de fonctionnement Mmorisation/dition de programme Gestionnaire de chiers entirement revu et avec fonctions avances Tableau d'outils avec afchage sous forme de formulaire Usinage du contour de poche sur un motif de points Hauteurs d'approche programmables individuellement dans les motifs de points Cycles palpeurs pour initialiser les points d'origine dans l'axe central d'une rainure ou d'un oblong Conguration des paramtres de palpage dans une UNIT spare Rduction automatique de l'avance lors de l'usinage de contours de poche lorsque l'outil est en pleine attaque dans la matire Usinage en avalant/en opposition lors du fraisage de trous Vitesse de rotation de retrait lors du taraudage avec brise-copeaux La compensation du dsaxage de la pice peut tre galement dtermine par rotation d'un axe C Fonction zoom dans le gnrateur de motifs Introduction d'un angle nal ou d'un incrment angulaire lors de la dnition du cercle primitif

340 49x-02 340 49x-03

03 03 03 03 03 03

FCL

Mode de fonctionnement

partir logiciel CN

Fonction Standard

Dialogue conversationnel Texte clair 02 02 02 02 340 49x-02

42 Importation de contours provenant de chiers DXF et enregistrement sous forme de programme en dialogue conversationnel Texte clair Cycle pour conguration globale des paramtres du palpeur Filtres de points pour lisser les programmes CN crs sur un support externe Graphisme laire 3D pour le contrle de programmes crs sur un support externe Dplacement manuel dans le systme d'axe d'outil actif Vitesse de coupe programmable en alternative la vitesse de rotation broche Simplication de la mise en oeuvre du tableau Preset, possibilit d'une correction incrmentale de valeurs de prslection, possibilit d'une correction de la valeur de prslection active Les contours de poche peuvent maintenant contenir un nombre d'lments de contour bien plus important Prise en compte d'une rotation de base active dans les cycles de palpage manuels Avec les cycles palpeurs, le procs-verbal de mesure peut tre dsormais afch l'cran lors d'une interruption du programme Conversion FK slectionnable en Texte clair structur ou Texte clair linaris 42 DXF: Sparation d'lments de contour en bute Cration de chiers de points (chiers .HP) directement partir du convertisseur DXF 03 340 49x-03 03 Cycles palpeurs pour initialiser les points d'origine dans l'axe central d'une rainure ou d'un oblong Cycle palpeur pour mesures tridimensionnelles. Les rsultats de la mesure sont afchs au choix, dans le systme de coordonnes pice ou machine Rduction automatique de l'avance lors de l'usinage de contours de poche lorsque l'outil est en pleine attaque dans la matire Usinage en avalant/en opposition lors du fraisage de trous Vitesse de rotation de retrait lors du taraudage avec brise-copeaux Compensation du dsaxage de la pice possible galement par rotation d'un axe C Fonction PLANE possible galement en DIN/ISO Clavier virtuel afchable pour la nouvelle version du poste de programmation Le programme automate peut tre co-install en option (ce qui permet de dplacer galement les axes) Accs l'automate avec le code PLC Toutes les options et fonctions FCL sont actives

03

DIN/ISO Poste de programmation 340 49x-02

10

Option

FCL

Tableau rcapitulatif toutes les options du logiciel CN 340 49x-03

Numro d'option 0 1 2 3 4 5 6 7 8

Option

ID

Remarque

Additional axis

354 540-01 353904-01 353905-01 367867-01 367868-01 370291-01 370292-01 370293-01 367 591-01

Boucles d'asservissement supplmentaires 1 8

Software option 1 (pour MC 420)

Usinage avec plateau circulaire Programmation de contours sur le droul du corps d'un cylindre Avance en mm/min. Conversion de coordonnes Inclinaison du plan dusinage, fonction PLANE Interpolation Circulaire sur 3 axes avec plan d'usinage inclin Usinage 3D Guidage du dplacement pratiquement sans -coups Correction doutil 3D par vecteur normal de surface Modication de la position de la tte pivotante avec manivelle lectronique en cours dexcution du programme; la position de la pointe de loutil reste inchange (TCPM = Tool Center Point Management) Maintien de loutil perpendiculaire au contour Correction du rayon doutil perpendiculaire au sens de loutil Dplacement manuel dans le sens de l'axe d'outil actif Interpolation Droite sur 5 axes (licence dexportation requise) Spline: Excution de splines (polynme du 3me degr) Dure de traitement des squences 0,5 ms Communication avec applications PC externes au moyen de composants COM Contrle dynamique anti-collision DCM (seulement avec MC 422 B, MC 422C) Langue de dialogue supplmentaire: -01 slovne; -02 slovaque; -03 letton; -04 norvgien; -06 coren1); -07 estonien Importation et conversion de contours DXF Conguration de programme globale Asservissement adaptatif de l'avance Niveau de dveloppement

Software option 2 (pour MC 420)

367 590-01

18 40 41

DNC HEIDENHAIN DCM Collision Additional language

526 451-01 526 452-01 530 184-xx

42 44 45 53
1)

DXF Converter Global PGM Settings AFC Adaptive Feed Control Feature content level

526 450-01 576 057-01 579 648-01 529 969-01

seulement avec mmoire vive de 256 Mo

11

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Serbia and Montenegro BG HEIDENHAIN s.r.o. 106 00 Praha 10, Czech Republic { +420 2 72 65 81 31 E-Mail: heidenhain@heidenhain.cz TP TEKNIK A/S 2670 Greve, Denmark { +45 (70) 10 09 66 E-Mail: tp-gruppen@tp-gruppen.dk FARRESA ELECTRONICA S.A. 08028 Barcelona, Spain { +34 9 34 09 24 91 E-Mail: farresa@farresa.es HEIDENHAIN Scandinavia AB 02770 Espoo, Finland { +358 (9) 8 67 64 76 E-Mail: info@heidenhain. HEIDENHAIN FRANCE sarl 92310 Svres, France { +33 01 41 14 30 00 E-Mail: info@heidenhain.fr HEIDENHAIN (G.B.) Limited Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom { +44 (14 44) 24 77 11 E-Mail: sales@heidenhain.co.uk MB Milionis Vassilis 17341 Athens, Greece { +30 (2 10) 9 33 66 07 E-Mail: bmilioni@otenet.gr HEIDENHAIN LTD Kowloon, Hong Kong { +852 27 59 19 20 E-Mail: service@heidenhain.com.hk Croatia SL HEIDENHAIN Kereskedelmi Kpviselet 1239 Budapest, Hungary { +36 (1) 4 21 09 52 E-Mail: info@heidenhain.hu PT Servitama Era Toolsindo Jakarta 13930, Indonesia { +62 (21) 46 83 4111 E-Mail: ptset@group.gts.co.id NEUMO VARGUS MARKETING LTD. Tel Aviv 61570, Israel { +972 (3) 5 37 32 75 E-Mail: neumo@neumo-vargus.co.il ASHOK & LAL Chennai 600 030, India { +91 (44) 26 15 12 89 E-Mail: ashoklal@satyam.net.in HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l. 20128 Milano, Italy { +39 02 27 07 51 E-Mail: info@heidenhain.it HEIDENHAIN K.K. Tokyo 102-0073, Japan { +81 (3) 32 34-77 81 E-Mail: sales@heidenhain.co.jp HEIDENHAIN LTD. Suwon, South Korea, 443-810 { +82 (31) 2 0115 11 E-Mail: info@heidenhain.co.kr Macedonia BG HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO 20235 Aguascalientes, Ags., Mexico { +52 (4 49) 9 13 08 70 E-Mail: info@heidenhain.com ISOSERVE Sdn. Bhd 56100 Kuala Lumpur, Malaysia { +60 (3) 91 32 06 85 E-Mail: isoserve@po.jaring.my

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