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Chapitre 1
Rappels sur le calcul matriciel
L’élément de 𝑖 è𝑚𝑒 ligne et de la 𝑗 è𝑚𝑒 colonne d’une matrice est désigné par 𝑎𝑖𝑗 .
[𝐴𝑖𝑗 ] = = 𝐴𝑛𝑚
1
Cours MEF- Chapitre 1 : Rappels sur le calcul matriciel
Soit deux matrices [𝐴] [𝐵] et de même dimension 𝑛 × 𝑚, tel que [𝐴] = 𝑎𝑖𝑗 et [𝐵] = 𝑏𝑖𝑗
Dans le cas d’une différence des matrices [𝐴] et [𝐵], on posera de la même façon.
Exemple :
0 1 2 6 4 8
[𝐴] = [8 −4 5 ] et [𝐵] = [3 0 1]
7 10 −3 5 −2 0
6 5 10 −6 −5 −6
[𝐴] + [𝐵] = [11 −4 6 ] et [𝐴] − [𝐵] = [ 5 −4 4 ]
12 8 −3 2 12 −3
2
Cours MEF- Chapitre 1 : Rappels sur le calcul matriciel
Soit deux matrices [𝐴] [𝐵] de dimensions respectives 𝑛 × 𝑚 et 𝑚 × 𝑙, la matrice [𝐶], produit
des matrices [𝐴] et [𝐵], de dimension 𝑛 × 𝑙, sera obtenus en posant que les termes 𝑐𝑖𝑗 sont
égaux à :
𝑘=𝑚
6 4 8
[𝐴] = [ 2 8 5
] et [𝐵] = [3 0 1]
−4 6 7
5 −2 0
[𝐴] × [𝐵] = [ 2.6 + 8.3 + 5.5 2.4 + 8.0 + 5. −2 2.8 + 8.1 + 5.0
]
−4.6 + 6.3 + 7.5 −4.4 + 6.0 + 7. −2 −4.8 + 6.1 + 7.0
61 −2 24
= [ ]
29 −30 −26
3
Cours MEF- Chapitre 1 : Rappels sur le calcul matriciel
premier temps soit le produit [𝐴] × [𝐵] soit celui de [𝐵] × [𝐶], les deux approches amenant au
même résultat.
[𝐷] [𝐸]
[𝐹] = [𝐴] × [𝐵] × [𝐶] = [𝐴] × ([𝐵] × [𝐶]) = [𝐴] × [𝐷] = ([𝐴] × [𝐵]) × [𝐶] = [𝐸] × [𝐶]
Exemple :
4 1
5 2 9 1
[𝐴] = [2 5 7 9
] , [𝐵] = [ ] et [𝐶] = [ ]
1 6 4 3 6 1 3 8
7 8
39 12
51 21
[𝐴] × ([𝐵] × [𝐶]) = [2 5 7 9
]×[ ]= [
1515 866
]
1 6 4 3 57 14 834 407
87 71
Exemple :
2 1
5 6
[𝐴] = [2 5 7 9
] , [𝐴]𝑇 = [ ]
1 6 4 3 7 4
9 3
Soit [𝐴] et [𝐵] deux matrices et 𝑘 un scalaire :
1. ([𝐴] + [𝐵])𝑇 = [𝐴]𝑇 + [𝐵]𝑇
2. ([𝐴]𝑇 )𝑇 = [𝐴]
3. (𝑘[𝐴])𝑇 = 𝑘 [𝐴]𝑇
4. ([𝐴] × [𝐵])𝑇 = [𝐵]𝑇 × [𝐴]𝑇
4
Cours MEF- Chapitre 1 : Rappels sur le calcul matriciel
1 0 0 … 0
0 1 0 … 0
[𝐼] = 0 0 1 … 0 et [𝐴] × [𝐼] = [𝐼] × [𝐴] = [𝐴]
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
[0 0 0 ⋮ 1]
Ou det[𝐴] est le déterminant de la matrice [𝐴] et 𝐶𝑜𝑚 [𝐴]𝑇 est comatrice de la matrice
transposée [𝐴]𝑇 .
La matrice [𝐴] sera donc inversible à condition que son déterminant soit différent de 0.
Matrice 2 × 2 :
Matrice 3 × 3 :
= 𝑎11 (𝑎22 . 𝑎33 − 𝑎23 . 𝑎32 ) − 𝑎12 (𝑎21 . 𝑎33 − 𝑎23 . 𝑎31 ) + 𝑎13 (𝑎21 . 𝑎32 − 𝑎22 . 𝑎31 )
= 𝑎11 . 𝑎22 . 𝑎33 − 𝑎11 . 𝑎23 . 𝑎32 − 𝑎12 . 𝑎21 . 𝑎33 + 𝑎12 . 𝑎23 . 𝑎31 + 𝑎13 . 𝑎21 . 𝑎32 − 𝑎13 . 𝑎22 . 𝑎31
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Cours MEF- Chapitre 1 : Rappels sur le calcul matriciel
La comatrice de [𝐴], noté Com[𝐴], correspond à la matrice des cofacteurs de [𝐴]. Le cofacteur
du terme 𝑖, 𝑗 de la matrice [𝐴] est obtenus en multipliant par (−1)𝑖+𝑗 le déterminant de sous-
matrice issue de la suppression des lignes 𝑖 et colonne 𝑗.
Matrice 2 × 2 :
Matrice 3 × 3 :
𝑎22 . 𝑎33 − 𝑎23 . 𝑎32 𝑎23 . 𝑎31 − 𝑎21 . 𝑎33 𝑎21 . 𝑎32 − 𝑎22 . 𝑎31
= [ 𝑎13 . 𝑎32 − 𝑎12 . 𝑎33 𝑎11 . 𝑎33 − 𝑎13 . 𝑎31 𝑎12 . 𝑎31 − 𝑎11 . 𝑎32 ]
𝑎12 . 𝑎23 − 𝑎13 . 𝑎22 𝑎13 . 𝑎21 − 𝑎11 . 𝑎23 𝑎11 . 𝑎22 − 𝑎12 . 𝑎21
Propriétés :
1. Si [𝐴] est inversible, alors [𝐴]−1 est aussi inversible et ([𝐴]−1 )−1 = [𝐴]
2. Si [𝐴] est inversible, alors ([𝐴]−1 )𝑇 = ([𝐴]𝑇 )−1
3. Si [𝐴] et [𝐵] sont 2 matrices carrées inversibles de même dimension, alors leur produit
[𝐴] × [𝐵] est aussi inversible et ([𝐴] × [𝐵])−1 = [𝐵]−1 × [𝐴]−1
Exemple :
−1 2 5
[𝐴] = [ 1 2 3 ]
−2 8 10
−1 2 5
2 3 1 3 1 2
det[𝐴] = det [ 1 2 3 ] = −1 | |−2 | |+ 5 | |
8 10 −2 10 −2 8
−2 8 10
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Cours MEF- Chapitre 1 : Rappels sur le calcul matriciel
2 3 1 3 1 2
+| |−| |+ | |
−1 2 5 8 10 −2 10 −2 8
2 5 −1 5 −1 2
Com[𝐴] = Com [ 1 2 3 ] = − | |+| |− | |
8 10 −2 10 −2 8
−2 8 10 2 5 −1 5 −1 2
[+ |2 3
| − |
1 3
| + |
1 2]
|
−4 − 16 12
= [ 20 0 4]
−4 8 −4
−1 5 −1
8 8 8
1 −4 − 16 12 𝑇 1 −4 20 − 4 −1 1
[𝐴]−1 = . [ 20 0 4] = . [ −16 0 8] = 0
32 32 2 4
−4 8 −4 12 4 −4
3 1 −1
[8 8 8 ]