Étude de l'expérience de Timochenko

1.Étude générale

1.1.Théorèmes généraux
L’application de la relation fondamentale à la plaque
permet d’écrire, dans un référentiel terrestre considéré
R 1 + R 2 + P = ma
galiléen :

‰ avec le théorème de la résultante cinétique, et N1 + N 2 − mg = 0 (1) T1 + T2 = m&x& (2)

en projection

avec le théorème du moment cinétique en O dσ 0

‰ = OI1 ∧ N1 + OI 2 ∧ N 2 + OG ∧ mg
(point fixe). dt
1.2.Réactions normales et tangentielles
La dérivée par rapport au temps du moment cinétique
en O est nulle si G se déplace en translation et si les σ 0 = σ G + OG ∧ m v G
vecteurs OG et mvG sont colinéaires (plaque infiniment
mince). L L
‰ On obtient : - N1 + N 2 − xmg = 0 (3)
2 2
‰ On calcule les réactions normales en mg x mg x
combinant (1) et (3)
N1 = (1 − 2 ) N2 = (1 + 2 )
2 L 2 L
On calcule les réactions tangentielles en utilisant la
condition imposée par le glissement et après avoir
justifié leur sens grâce à la vitesse de glissement (et la
condition imposée x& < Rω )
v g = v I∈P / ℜ − v I∈Cylindre / ℜ

Pour les cylindres 1 et 2 :

‰ La coordonnée de vG1 est négative donc T1 > 0 v g1 = ( x& − Rω) i

car opposée à la vitesse de glissement
fmg x
T1 = + f N1 = (1 − 2 )
2 L
‰ La coordonnée de vG2 est positive donc T2 < 0 v g 2 = ( x& − (− Rω)) i
car opposée à la vitesse de glissement fmg x
T2 = −f N 2 = − (1 + 2 )
2 L
1.3.Équation différentielle

La relation (2) permet d’écrire l’équation différentielle. fmg  x x 2fg

La solution de cette équation est une fonction 1 − 2 − 1 − 2  = m &x& Æ &x& + x=0
2  L L L
sinusoïdale de période T donnée par l’expression ci-
contre.
La période dépend de la longueur de la plaque et du 2π L
coefficient de frottement entre plaque et cylindres. x = x 0 cos( t ) Æ T = 2π
(possibilité de mesure de f par une mesure de temps). T 2fg

I.N.R.P. – B. Richoux, C. Salvetat, Lycée J.-B. Corot, Savigny s/orge 17/10/01 1/1