RUEDAS DENTADAS

Las ruedas dentadas transmiten el movimiento giratorio de un eje a otro, mediante arrastre de forma de los dientes que engranan; por lo tanto, a diferencia de los acondicionamientos por abrazamiento, no llevan elementos de transmisin de movimiento tales c omo correas o cadenas. Cuando se emparejan dos o ms ruedas, se tiene un engranaje. Se denominan engranajes fijos si la transmisin es invariable como en entre maquinas de fuerzas y maquinas de trabajo, engranajes de cambio de velocidad, cuando permiten variar las relaciones de transmisin engranando y desengranado diversas ruedas como maquinas herramientas y vehculos automviles; y engranajes de distribucin enel caso de que se accionen simultneamente varios ejes ej. : Cabezas de taladros de varios husillos. Atendiendo a la posicin relativa de los ejes, se obtienen las diversas formas bsicas de las ruedas que estudiaremos a continuacin: Ruedas cnicas, para ejes que se cortan entre s. Ruedas helicoidales, para ejes que se cruzan en sentido inclinado. Tornillos sinfn y ruedas helicoidales, para ejes que se cruzan en ngulo recto en el 95% de las veces.

TIPOS Y FORMAS: ENGRANAGES CONICOS

Teora de los engranajes cnicos: Los engranajes cnicos se emplean para conectar flechas cuyos ejes son interceptados. El ngulo entre flechas se define como el ngulo entre lneas de centros que contienen los dientes que trabajan. Aunque generalmente el ngulo de la flecha es de 90 , pueden haber muchas aplicaciones de engranajes cnicos que requieren ngulos de fle cha superiores o inferiores a esta cantidad. La superficie de paso de un engranaje cnico es un cono. Cuando se acoplan dos engranajes cnicos, sus conos entran en contacto a lo largo de una generatriz comn y tienen un vrtice comn donde se intercedan las lneas de centros de las flechas. Los conos ruedan juntos sin deslizamiento y tienen movimiento esfrico. Debido a que los conos de paso se deslizan sin deslizamiento relativo, la relacin velocidad angular es inversamente proporcional a los dimetros de las bases de los conos. Por lo que P=N/D; a continuacin detallamos las ecuaciones de los ngulos de paso A sub o es la longitud del cono de paso: Como ya se menciono anterior mente los conos de paso de un par engranajes cnicos tienen movimiento esfrico. En consecuencia, para hacer que engranen perfectamente, los largos extremos de los dientes cnicos deben estar en la superficie de una esfera cuyo centro sea el vrtice de los conos de paso y cuyo radio sea el elemento del comn de paso. Sin embargo, no es costumbre hacer esfrico el dorso de un engranaje cnico por lo que se hace cnico. A este cono se le conoce como cono posterior y es tangente a la esfera terica en el dimetro de paso. Por lo tanto, las generatrices del cono posterior son perpendiculares a los correspondientes al cono de paso. Para todos los efectos prcticos la superficie del cono posterior y la superficie son idnticas en la regin de los extremos de los dientes del engranaje cnico. Las distancias entre el vrtice de los conos de paso y los extremos exteriores de los dientes en cualquier punto, excepto en el vrtice, son diferentes de manera que en las superficies extremas de los dientes que estn engranados no estn del todo al ras. Cuando es necesario mostrar el perfil de un extremo grande del diente, es til mostrar el perfil del diente de engranaje cnico ya que se parece bastante al engranaje cilndrico, que tiene un radio de paso igual a la generatriz del cono posterior y un paso diametral igual al del engranaje cnico. A este engranaje se le conoce como engranaje cilndrico equivalente y la seccin que pasa por el engranaje cnico recibe el nombre de seccin transversal.

Engranajes cnicos de ngulo recto:

Los engranajes son de igual tamao y el ngulo de la flecha es de 90.

Engranajes cnicos angulares:

El ngulo de la flecha es mayor o menor que 90 . Se pueden determinar las proporciones de los engranajes cnicos rectos angulares a partir de las mismas relaciones dadas para los engranajes cnicos perpendiculares, para engranajes cnicos angulares en que el ngulo entre flechas es mayor de 90 y el ngulo de paso del engranaje tambin es mayor de 90 se tiene como resultado un engranaje cnico interno. En este caso se deben referir los clculos a la empresa Gleason Works para determinar si es posible cortar engranajes.

Engranajes cnicos Zerol:

Adems de los rectos, hay dos tipos de engranajes cnicos, uno de los cuales es el cnico Zerol. Estos engranajes tienen dientes curvos con un ngulo cero de espiral en la mitad del ancho de la cara y tienen las mismas acciones de empuje y de accin que los cnicos rectos. En consecuencia, s en la misma montura. La ventaja del engranaje Zerol sobre el cnico recto, es que se pueden esmerilar sus superficies de dientes. Adicionalmente, este engranaje tiene contacto localizado de diente, o sea solo hay contacto en la porcin central del diente en vez de a lo largo de todo el diente, en tanto que el cnico recto puede tenerlo en esa forma o no, dependiendo del generador de cono que se use. Los generadores modernos de engranajes cnicos rectos producen un diente que tiene apoyo localizado curvando el diente a lo largo de su longitud en forma muy gradual. Por tanto, los dientes iguales son ligeramente convexos de manera que el contacto ocurre c erca de la mitad del diente. A un engranaje cnico recto con esta caracterstica se le llama engranaje Coniflex. El pequeo desplazamiento debido a la deflexin bajo condiciones de operacin sin concentrar la carga en los extremos del diente.

Engranajes cnicos espirales:

El segundo tipo es el engranaje cnico espiral que tiene dientes curvos oblicuos. Se da un ngulo espiral a los dientes de manera que el avance de la cara sea mayor que el paso circular, lo que produce un contacto continuo de la lnea de paso en el plano de los ejes de los engranajes. Se da un ngulo espiral a los dientes de manera que el avance de la cara sea mayor que paso circular, lo que produce un contacto continuo de lnea de paso en el plano de los ejes del engranaje. Con esto se consigue una operacin suave para un menor nmero de dientes en el pin en el caso de los engranajes cilndricos rectos de Zerol que no tiene un contacto continuo de lnea de paso. Adems, en los engranajes cnicos espirales el contacto del diente se inicia en un extremo del diente y avanza en forma oblicua atravesando la cara del diente, lo que contrasta con la accin del diente en los engranajes cnico rectos o Zerol en los que el contacto se produce al mismo tiempo en todo lo ancho de la cara del diente. En consecuencia, los engranajes cnico espirales tienen una accin ms suave que el engranaje cnico recto y Zerol y son especialmente indicados para el trabajo a altas velocidades. Los dientes de los engranajes cnicos espirales tambin pueden ser esmerilados.

Engranajes hiperblicos, hipoides o hipoid ales:

Durante cierto tiempo los engranajes espirales se utilizaron exclusivamente en las transmisiones de los ejes traseros de los automviles. En 1925 Gleason introduzco el engranaje hiperblico que lo reemplazo en esta aplicacin. Estos son de apariencia semejante a los cnicos espirales excepto que el eje del pin esta desplazado con respecto a la corona de manera que los ejes no se interceptan.

Para poder tener este descentramiento a la vez que se mantiene el contacto de la lnea, la superficie de contacto de un engranaje hipoidal se aproxima a un hiperboloide de revolucin en vez de a un cono como en los engranajes cnicos. El descentramiento es una ventaja e las aplicaciones automotrices debido a que permite bajar la flecha de los cardan, lo que a su vez permite bajar la carrocera. Adicionalmente, los piones hipoidales son ms fuertes que los piones cnicos espirales, debido a que se pueden disear de tal manera que el ngulo espiral del pin sean mayor que el de la corona, lo que a su vez produce un mayor dimetro del pin y ms fuerte como resultado, que en el pin cnico correspondiente. Otra diferencia es que los engranajes hipoidales tienen efecto deslizante a lo largo de los dientes en tanto que los engranajes cnicos espirales no la tienen. Los engranajes hipoidales actan mas silenciosamente y se pueden empleare en relaciones mayores de velocidades que los engranajes cnicos espirales; aparte de que los engranajes hipoidales pueden ser esmerilados perfectamente. Engranajes de corona: El ngulo de paso es igual a 90 y la superficie de paso se convierte en un plano. Hasta el momento, el estudio s ha centrado en teora y en los tipos de engranajes cnicos, ahora estudiaremos la forma del diente del engranaje: El sistema de engranajes cnicos desarrollado es tal que los dientes se generan en forma conjugada a una corona que tenga dientes con lados planos. En consecuencia, el engranaje de corona est relacionado con el engranaje cnico de la misma forma que la cremallera con los cilndricos. Cuando se acopla el engranaje de corona con un conjugado, la trayectoria completa de contacto en la superficie de la esfera tiene forma de 8.Devido a ello se llaman dientes octoides a los engranajes de corona y a los del engranaje conjugado. A continuacin detallaremos todas las formulas necesarias para efectuar un clculo dimensional de un engranaje cnico de forma completa incluido el dimensionado del diente: Y detallamos un pequeo plano del dimensionado del engranaje con respecto a las formulas anteriores:

ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN:

El accionamiento de tornillo sin fin son engranajes helicoidales para ejes cruzados casi siempre a 90. El tornillo sinfn motor de uno o varios filetes de rosca, se construye cilndrico o globoide y la rueda accionada, casi siempre globoide (cuerpo de revolucin generada por un arco de circulo). Si bien los tornillos sinfn globoides trabajan con un gran descubrimiento del perfil. Se prefieren los sinfines cilndricos a causa de su fcil fabricacin; por esta razn, aqu solamente se trataran estos ltimos. Los dientes de los tornillos sinfn se arrollan como las roscas de un tornillo alrededor del cuerpo de rodadura. Sus flancos a diferencia de los engranajes helicoidales con ruedas rectas de dientes inclinados, tocan linealmente los dientes de la rueda. Por eso, marchan ms silenciosos que estos ltimos y se desgastan tambin menos. Los engranajes de tornillo sinfn se construyen casi siempre con grandes relaciones de transmisin. Del DIN 3975 (valores determinantes y errores en los tornillos sinfn cilndrico) se desprende que: Numero de dientes de un tornillo sinfn es la cantidad de los que resultan cortados en una seccin por el eje de dicho tornillo. Pueden ser Z1 = 1, 2, 3, ect.Los dientes de un tornillo sinfn tienen avance ala derecha cuando, cuando estando el tornillo situado verticalmente, la lnea espiral ascendente es desde la izquierda hacia la derecha. El avance hacia la izquierda solo se emplea en casos especiales.

El perfil de referencia para el accionamiento por tornillo sinfn aparece en la seccin axial del tornillo. En ella pueden verse las dimensiones de la altura del diente, del juego de la cabeza y del espesor del diente. Esta seccin deber compararse con una cremallera que, que para una vuelta del torn se illo desplaza una vuelta Z1 X p en direccin longitudinal -axial. Los dientes del tornillo sinfn se construyen casi siempre con herramientas de flancos rectos. Esto puede efectuarse de diversas maneras, diferencindose las siguientes formas de flancos: 1. Forma de los flancos A (tornillo sinfn Z A). En l, la recta la recta generatriz corta el eje del tornillo sinfn. En la seccin frontal se forma una espiral de Arqumedes. Se coloca una cucharilla de forma trapecial, de manera que sus cortes quedan en la seccin axial. 2. Forma de los flancos N (tornillo sin fin ZN). La recta generatriz se encuentra en un plano que est inclinado, con respecto al eje sinfn, el ngulo de paso central. Esta forma de flancos se obtiene cortando una cucharilla de forma trapecial colocada a la altura del eje y que este inclinada en el centro del hueco de diente, el ngulo . 3. Forma de los flancos K (tornillos sinfn ZK). No tiene recta generatriz, sino una curva en el espacio. Esta se forma al trabajar una herramienta giratoria corte trapezoidal (fresas); inclinada con paso central , de tal manera que cubra el centro del hueco del diente del tornillo sinfn y las lneas de distancia entre el eje del sinfn y del cono (de la herramienta). Cuanto ms pequeo sea el dimetro de la herramienta, tanta ms pequea ser la corvadura de los flancos de los dientes. 4. Forma de flancos E (tornillos sinfn Z E). En l la recta generatrices tangente a un cilindro base que rodea el eje del tornillo sin fin. En la seccin frontal se forma una envolvente. Esta se origina ajustando la herramienta de corte trapecial de tal modo que su plano de corte sea paralelo al plano de la seccin axial (por debajo o por encima del eje). La forma de los flancos se corresponde con la de las ruedas rectas con dientes en envolvente se pueden construir, tambin, por procedimientos de rodadura. Se entiende por nmero de forma Z f de un tornillo sin fin, la relacin entre el dimetro del crculo medio d1 y l modulo m: Numero de forma Zf = d1 /m Indica la forma del tornillo sin fin, especialmente, su momento resistente contra la flexin. Del depende tambin el ngulo medio de avance: Tg = Z1/Zf = 8,1 -5,7-3,4

Cuando Z1 = 1 se tiene para Zf = 7, 10, 17

En el DIN 3976 estn normalizadas las dimensiones, relaciones de transmisin y distancias entre ejes del accionamiento helicoidales con tornillos s fin cilndrico y en ngulo de generacin w =20. Existe una seleccin muy grande que aqu no puede reproducirse. Siendo Z2 l numero de dientes de la rueda helicoidal y Z1 el del tornillo, se tiene: Relacin de numero de dientes Que es igual a la Relacin de transformacin i=n1/n2 Siendo n1 y n2 las revoluciones del tornillo sin fin y de la rueda. =Z2/Z1

Las relaciones de engranaje se refieren a la seccin fron media de la rueda o bien a la seccin tal axial del tornillo sin fin y se consideran como si fuera un engranaje de cremallera. Aproximadamente tiene l: Los deslizamientos longitudinales de los flancos se obtienen con la: Velocidad de deslizamiento: V. g= d1 X X n1 Cos V.g.: en m/s velocidad de deslizamiento de los flancos entre s. D1: en m radio del circulo medio del tornillo sin fin. N1: en r.p.s. velocidad de giro del tornillo sin fin. : En : ngulo de avance medio del tornillo sinfn. Si un diente de un engranaje helicoidal hace una revolucin completa en el cilindro de paso, el engranaje que resulta se le llama sinfn. Al engranaje compaero de un tornillo sinfn se le llama corona; sin embargo la corona no es un engranaje helicoidal. Los acoplamientos corona-sinfn se emplean para conectar flechas no paralelas que no-se intersectan y que normalmente se encuentran perpendiculares mutuamente. La relacin de un engranaje cilndrico o helicoidal y su fresa durante su corte es semejante a la que existe entre el sinfn y su corona. Los sinfines son verdaderos engranajes de involuta y se pueden emplear para impulsar tanto engranajes cilndricos como helicoidales, aunque es obvio que existe contacto de punta, lo cual lo cual no es deseable desde el punto de desgaste del sistema. Sin embargo es posible asegurar el contacto en lnea acoplando el sinfn con una corona que haya sido cortada con una fresa que tenga el mismo dimetro y la misma forma de diente que el sinfn. Si se hace de esa forma el sinfn y la corona son conjugadas, aunque el sinfn no tenga dientes de involuta. Al considerar las caractersticas de un sinfn, el avance es de importancia primordial y se puede definir como la distancia axial que recorre un punto en la hlice del engranaje en una revolucin del mismo. La relacin entre el avance y el paso axial es: L=Px X N1 En que N1 es l numero de cuerdas (o dientes) de paso del sinfn. Se puede obtener un sinfn de una a diez cuerdas. Como se muestra en el plano, si se desarrolla si se desarrol completa una la revolucin de la cuerda del sinfn se obtiene un tringulo. De acuerdo con la figura se puede ver que: Tan En que D1 es el dimetro del sinfn. El dimetro de un sinfn se puede calcular a partir de la expresin: D2 = p X N2 En que N2 es l numero de dientes del sinfn. La reduccin de la velocidad es: Para flechas perpendiculares. =l/ X D1

Para que un sinfn y una corona con flechas perpendiculares engranen adecuadamente, se deben satisfacer las siguientes condiciones: Angulo de avance del sinfn = ngulo de hlice de la corona. Paso axial del sinfn = paso circular de la corona. Un tren de sinfn y corona puede ser reversible o no dependiendo de la aplicacin. Cuando se utilizan como tren para una garrucha, es necesario es necesar que la unidad sea autoasegurante y que solo io el sinfn s4e mueva. Sin embargo, si se emplea un tren sinfn en la transmisin de un coche, ser necesario de que esta sea reversible y que la corona pueda mover el sinfn. Si el ngulo de avance del sinfn es mayor que el ngulo de friccin de las superficies en contacto, la transmisin es reversible. El coeficiente de friccin y el ngulo de friccin estn relacionados mediante la ecuacin = tan . Se considera autoasegurante a un sinfn y corona con el ngulo de avance del sinfn inferior a 5.

ENGRANAJES HELICOIDALES:
Teora de los engranajes helicoidales: si s Rueda un plano en un cilindro base, un linear en el plano paralelo al eje del cilindro genera la superficie de un diente de engranaje cilndrico de involuta. Sin embargo, si la lnea generatriz se inclina al eje, se genera la superficie de un diente de engranaje helicoidal. Los engranajes helicoidales se emplean para conectar flechas paralelas y que no intersectan. El -se primer caso se conoce como engranajes helicoidales paralelas y el segundo como engranajes helicoidales cruzados. Al determinar las proporciones de los dientes de un engranaje helicoidales tanto para flechas cruzadas como paralelas es necesario tener en cuenta la forma com se cortan los dientes. Si se o desea fresar el engranaje, todas las dimensiones se calculan en un plano que es normal a la generatriz de paso del diente y tanto el paso diametral como el ngulo son valores estndares en ese plano. Debido a que la accin de corte de una fresa ocurre en el plano normal, es posible emplear la misma fresa para cortar tanto los engranajes helicoidales como los cilndricos de un paso dado; en un engranaje cilndrico el plano normal y el plano de rotacin son idnticos. Pn = p. cos P En que P= paso diametral en el plano de rotacin (conocido tambin por el nombre de paso diametral transversal). En los casos que se usa una fresa para talla un engranaje helicoidal el paso circular normal es Pn de lo que se deduce con la afirmacin de que P = / P que: Pn = / Pn = cos

En que Pn = al paso diametral normal y es igual al paso diametral de la fresa. Aunque no se trata de profundizar en los detalles relativos a las fuerzas que actan en un engranaje helicoidal, es necesario tenerlas en cuenta cuando se determina la relacin entre el ngulo de presin el ngulo de presin normal en el plano de rotacin n y el ngulo de la hlice . Lo que se observa a continuacin:

Tambin es interesante tener en cuenta el efecto del ngulo de la hlice en l numero de dientes que se pueden cortar con una fresa en un engranaje helicoidal sin tener puntas o rebajes. Para obtener l nmero mnimo de dientes para los engranajes helicoidales cortados con una fresa se aplica: Sen = PE / R

AGMA compilo una tabla con l nmero mnimo de dientes que se pueden fresar en un engranaje helicoidal sin que tenga puntas o rebajes. Dichos nmeros aparecen en la tabla que acompaa esta explicacin en funcin del ngulo de la hlice y del ngulo n de presin normal para dientes de profundidad total. Si se necesita emplear un pin ms pequeo de los dados en la tabla, entonces se puede cortar el pin sin tener puntas retirando la fresa de forma. De esto se obtiene que: El valor de e es la cantidad que se tiene que retirar la fresa para tener la lnea de adendo de la cremallera o de la fresa apenas pasando por el punto de interferencia del punto que s est cortando. Aunque la mayora de las fresas estn diseadas para tener un paso diametral estndaren el plano normal, hay fresas cuyo paso diametral es un valor estndar en el plano de rotacin. Estas fresas reciben el nombre de fresas transversales y el paso en el plano de rotacin se llama el paso diametral transversal o transverso. Si se desea cortar el engranaje por el mtodo Fellows. Las dimensiones se considera en el plano de rotacin y el paso diametral y el ngulo de presin son valores estndar en ese plano. Cuando se corta un engranaje helicoidal mediante una herramienta Fellows el paso circul r p se hace igual al a paso circular de la herramienta de manera que se pueden aplicar las siguientes relaciones: En el mtodo Fellows no se puede emplear la misma herramienta para cortar engranajes tanto helicoidales como cilndricos. Las caractersticas mencionadas se aplican a los engranajes helicoidales con flechas paralelas y con flechas cruzadas. Ahora se estudian los dos tipos por separado.

Engranajes Helicoidales paralelos:

Se deben satisfacer las siguientes condiciones para que los engranajes helicoidales se acoplen adecuadamente: ngulos iguales de hlice. Pasos iguales. Sentido opuesto, o sea un engranaje con hlice izquierda y el otro con hlice a la derecha. La relacin de velocidad es: Tambin se puede emplear la ecuacin de los engranajes cilndricos para la distancia de los centros. Para los engranajes helicoidales paralelos supuestos que P sea el paso diametral en el plano de rotacin. En un engranaje helicoidal paralelo, se hace bastante grande el ancho de cara de manera que el de avance de cara sea mayor que el paso circular para un ngulo hlice dado. Con este arreglo hay contacto continuo en el plano axial conforme giran los engranajes. Se puede considerar esta relacin (avance de cara al paso circular) como una relacin de contacto. Para proporcionar un margen de seguridad, la AGMA se recomienda que este ancho de cara se aumente al menos en 15 %, lo que produce la siguiente ecuacin: Adems de la relacin de contacto que resulta del torcimiento de los dientes. Los engranaje s helicoidales paralelos tambin tienen una relacin de contacto en el plano de rotacin al igual que los

engranajes cilndricos. En consecuencia, la relacin total de contacto es la suma de estos dos valores y es mayor que para los engranajes cilndricos. Los engranajes helicoidales que conectan flechas paralelas tienen una lnea de contacto semejante a los engranajes cilndricos. Empero, en los engranajes cilndricos la lnea de contacto es paralela al eje, en tanto que en los engranajes helicoidales corre diagonalmente a travs de la cara del diente. Los engranajes helicoidales paralelos tienen accin ms suave y por tanto menos ruido y vibracin que los engranajes cilndricos, por lo que se prefieren para los trabajos de alta velocidad: La razn por la que trabajan con mayor suavidad es que los dientes entran en contacto gradualmente desde un extremo del diente, avanzando a travs de la superficie del diente, en tanto que los engranajes cilndricos entran en contacto simultneamente a todo lo ancho de la cara. La desventaja de los helicoidales paralelos esta en el empuje terminal que produce la hlice del diente. Si este empuje terminal es tan grande que no se puede soportar adecuadamente en los cojinetes, se puede balancear utilizando dos engranajes helic oidales de sentidos contrarios o empleando un engranaje doble helicoidal que verdaderamente es un engranaje helicoidal doble cortado de un solo tejo.

Engranaje Helicoidales Cruzados:

Para que los engranajes helicoidales se engranen correctamente solo se n ecesita cumplir un requisito que tenga los pasos normales en comn. Sus pasos en el plano de rotacin no tienen porqu ser necesariamente iguales. Sus ngulos de hlice pueden ser iguales o no y los engranes pueden ser del mismo sentido o opuesto. La relacin de velocidad es: Si es el ngulo entre las dos flechas conectadas por engranajes helicoidales cruzados y 1y 2 son los ngulos de hlice de los engranajes entonces: Los signos positivo y negativo se aplican respectivamente considerando si los engr najes tienen el a mismo sentido o no. La forma como trabajan los engranajes helicoidales cruzados es diferente a como trabajan los helicoidales paralelos, los engranajes helicoidales cruzados tienen un punto de contacto, adems que la accin ocurre a lo largo del diente, lo que no sucede con los engranajes helicoidales paralelos. Por esta razn se prefieren los engranajes helicoidales cruzados para transmitir pequeas cantidades de potencia. Una de las aplicaciones de estos engranajes es la transmisin del distribuidor de un motor de coche. Usando el principio de la velocidad de deslizamiento, es posible determinar las hlices de los dientes a travs de las caras de dos engranajes helicoidales cruzados suponiendo que se conozca la velocidad perifrica del punto de paso de cada engranaje. En la siguiente figura se muestra esta construccin, en que V1 yV2 son conocidas y se requiere encontrar las hlices de los dientes y los ngulos de hlice para estas velocidades y ngulo dado de flecha. Las dos hlices en contacto en el punto P son paralelas a la lnea M 1 y M2. Este contacto ocurre en el fondo del engranaje 1 en la parte superior del engranaje 2.