FR Sta#Satellite Service#Manual 20090901

MANUEL
TECHNIQUE
TOME 1
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© 2004 Diagnostica Stago, tous droits réservés - 09/2009
Manuel technique - Tome 1
Tableau des révisions
Version Date Liste des modifications
0931369 Juin 2004 Version 1
0931369A Avril 2005 Modification du tome 2
0931369B Juillet 2006 Chap A : modification de la liste des outils SAV et ajout de la liste des
imprimantes externes compatibles
Chap C : mise à jour référence filtre secteur
Chap D et chap V : modification caractéristiques carte compact flash
Chap F : mise à jour du chapitre
Chap J : mise à jour du chapitre
Chap O et P : mise à jour des chapitres avec la LED sécurité utilisateur
Chap V : mise à jour du chapitre avec les deux types d’écran
0931369C Sept. 2008 Prise en compte de la nouvelle politique de maintenance
0931369D Août. 2009 Chap A : Mise à jour de la liste de l’outillage fourni

Chap F : Correction de la température rail
Chap G : Correction de la description des électrovannes PDR
Chap Y : Correction de la température tête
Tous chapitres : - Mise à jour des références

- Mise à jour des avertissements
1-2
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2-2
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Table des matières
A Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
A.1 Description du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
A.2 Spécifications techniques STA Satellite® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
A.3 Matériels auxiliaires et consommables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
A.3.1 Liste des matériels auxiliaires STA Satellite® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
A.3.2 Liste des outils spécifiques pour STA Satellite® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
A.3.3 Liste des imprimantes externes compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
A.3.4 Précautions d’usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
A.4 Procédures de décontamination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
B Organisation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
B.1 Synoptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
B.2 Principales fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
B.2.1 Alimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
B.2.2 Traitement des informations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
B.2.3 Gestion des produits et des échantillons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
B.2.4 Gestion des températures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
B.2.5 Circuit fluidique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
B.2.6 Gestion des cuvettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
B.2.7 Mouvement du bras et détection de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
B.2.8 Gestion des mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
C Distribution des alimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

C.1 Synoptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
C.2 Description théorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
C.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
C.3 Réglages, vérifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
D Informatique de gestion avec PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

D.1 Liste des constituants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
D.2 Fonctions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
D.3 Description de chaque élément du Rack PC et électronique . . . . . . . . . . 3
D.3.1 Partie PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
D.3.2 Description des liaisons série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
D.3.3 Flash disk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
D.3.4 Haut-parleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
D.4 Réglages, vérifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
E Gestion des échantillons et des produits. . . . . . . . . . . . . . 1

E.1 Architecture matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
E.2 Identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
E.2.1 Lecture des codes à barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
E.2.2 Mouvement lecteur code à barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-6
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1 Table des matières
E.2.3 Sécurités, détection de Zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

E.2.4 Initialisation, autozéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
E.2.5 Réglages, vérifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
E.2.6 Démontage, remontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
E.3 Gestion des échantillons et des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
E.3.1 Moteurs des carrousels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
E.3.2 Sécurités, Détection de Zéros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
E.3.3 Initialisation du carrousel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
E.3.4 Gestion de l’agitation des réactifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
E.4 Réglages, vérifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
E.5 Démontage / remontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
F Gestion des Températures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

F.1 Architecture matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
F.2 Bus I2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
F.3 Principe des circuits de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
F.4 Chauffage du rail de mesure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
F.5 Chauffage du réactif déclenchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
F.6 Refroidissement du rotor produits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
F.7 Circulation d’air . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
F.8 Réglages, vérifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
G Gestion des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

G.1 Liste des principaux constituants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
G.2 Description PDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
G.3 Circuit fluidique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
G.4 Circuits de gestion de la partie fluidique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
G.5 Description des phases du circuit fluidique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
G.5.1 Repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
G.5.2 Remplissage tampon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
G.5.3 Rinçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
G.5.4 Prélèvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
G.5.5 Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
G.5.6 Rattrapage jeu PDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
G.6 Réglages, vérifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
H Gestion des cuvettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

H.1 Architecture matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
H.2 Mouvement du rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
H.2.1 Moteur et courroie d’entrainement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
H.2.2 Détection cuvette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
H.2.3 Contrôle du déplacement de la cuvette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2-6
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Table des matières
H.2.4 Sécurités, détection de zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

H.3 Massicot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
H.3.1 Moteur massicot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
H.3.2 Sécurités, détection de Zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
H.4 Réglages, vérifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I Mouvement du bras et détection de niveau . . . . . . . . . . . 1

I.1 Mouvement du bras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.1.1 Initialisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.1.2 Mouvement en rotation : en THETA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.1.3 Mouvement en translation verticale : en Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
I.1.4 Synoptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.1.5 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I.1.6 Mouvement avec détection de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
I.2 Sécurités, détection de zéros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I.3 Réglages, vérifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I.4 Détection de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I.4.1 Synoptique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.4.2 Principe physique de la détection de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.4.3 Algorithme de la détection de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
J Gestion des mesures : chronométrie, photométrie . . . . . 1

J.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
J.1.1 Liste des principaux constituants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
J.1.2 Principes généraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
J.1.3 Architecture générale de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
J.2 Méthode de mesure chronométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
J.2.1 Architecture de la mesure chronométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
J.2.2 Image vidéo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
J.2.3 Calculs des mouvements des billes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
J.3 Motorisation des billes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
J.4 Changement de voie en cours de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
J.5 Méthode de mesure photométrique du STA Satellite® . . . . . . . . . . . . . . 14
J.5.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
J.5.2 Architecture matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
J.5.3 Élimination des perturbations extérieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
J.5.4 Synchronisation des mesures chronométriques et photométriques . . . . . . . . . . . . . 17
J.5.5 Niveaux de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
J.5.6 Ajustement de la voie de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
J.5.7 Calibration des voies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
J.5.8 Surveillance des niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
J.5.9 Etalonnage zéro DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
J.6 Affichage et transmission des résultats chronométriques
et colorimétriques 22
3-6
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J.7 Lancement d'un test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

J.7.1 Configuration des tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
J.7.2 Initialisation mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
J.7.3 Start Chrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
J.8 Vérifications, réglages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
K Carte CHAUFFAGE RAIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

K.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
K.2 Vérifications, réglages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
K.3 Démontage remontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
L Carte CHAUFFAGE TÊTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

L.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
L.2 Réglages, vérifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
M Carte CPU MESURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

M.1 Chronométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
M.1.1 Analyse vidéo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
M.1.2 Motorisation des billes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
M.1.3 Avancements des cuvettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
M.1.4 Synchronisation des éclairages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
M.2 Photométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
N Carte ECLAIRAGE IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
N.1 Vérifications, réglages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
O Carte E/S puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

O.1 Signaux en entrée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
O.2 Signaux en sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
O.3 Réglages, vérifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
P Carte fond de panier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

P.1 Carte fond de panier : interface avec Rack PC et électronique . . . . . . . . . 3
P.2 Carte fond de panier : interface avec partie basse de l’instrument . . . . . . 3
Q Carte fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Q.1 Réglages et vérifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
R Carte INTERFACE PDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

S Carte INTERFACE ROTORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
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Table des matières
S.1 Carte Interface Rotors - Gestion des températures . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

S.1.1 Chauffage tête et détection de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
S.1.2 Refroidissement Produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
S.2 Gestion des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
S.2.1 Agitation des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
S.2.2 Gestion du carrousel produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
S.3 Gestion des échantillons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
S.4 Carte Interface Rotors - Gestion des sécurités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
S.5 Carte Interface Rotors - Lecteur codes à barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
S.6 Carte Interface Rotors - Interface clavier intégré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
S.7 Gestion du bras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
S.8 Réglage et vérifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
S.9 Démontage, remontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
T Carte MESURE PHOTOMÉTRIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

U Carte MULTIFONCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
U.1 Fonction Détection de niveau et température. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
U.2 Bootstrap loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
U.3 Sécurités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
V Platine PC et module écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

V.1 Caractéristiques de la carte PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
V.2 Compact Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
V.3 Module écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
V.4 Configuration des cavaliers de la platine PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
W Carte PCX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
W.1 Tableau des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
W.2 Synoptique carte interface moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
W.3 Architecture de la carte PCX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
W.4 Entrées logiques des cartes PCX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
W.5 Sorties logiques des cartes PCX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
W.6 Vérifications et réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
X Carte PLATINE FLUIDIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Y Carte TÊTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Y.1 Commande du chauffage tête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Y.2 Signal LLD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Y.3 Réglages, vérifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
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Liste des illustrations
Introduction
Vue globale du STA Satellite® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Organisation générale
Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Synoptique général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
STA Satellite® - vue de côté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
Distribution des alimentations

Bouton marche/arrêt - fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Synoptique de l’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Informatique de gestion avec PC

Module Rack PC et électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-1
Cartes électroniques du module Rack PC et électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-2
Synoptique CARTE PC et éléments périphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-3
Synoptique liaisons série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-5
Carte PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-6
Gestion des échantillons et des produits

Synoptique simplifié - gestion des produits, échantillons, lecteur code à barres . . . . . . . E-2
Communications et éléments liés aux produits, échantillons, et lecteur code à barres . . E-3
Synoptique gestion des produits, des échantillons, du lecteur code à barres . . . . . . . . . . E-4
Synoptique gestion des produits, des échantillons, du lecteur code à barres si numéro
de série 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-5
Synoptique : lecture des codes à barres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-6
Synoptique : mouvement du LCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-7
Synoptique gestion des échantillons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-9
Synoptique gestion des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-10
Gestion des Températures

Synoptique simplifié : gestion de la température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
Eléments gérant la température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-2
Synoptique : gestion des températures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-3
Schéma de principe : régulation de la température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-4
Synoptique : gestion de la température du rail de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-5
Synoptique : gestion de la température du réactif déclenchant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-6
Photo : Tête de pipetage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-7
1-6
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1 Liste des illustrations
Synoptique : gestion de la température des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-8

Photo : Module Peltier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-9
Photo : Tuyau d’évacuation de l’eau de condensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-9
Gestion des fluides

Pipeteur Double Résolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-2
Circuit fluidique à l’état repos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-3
Photo : PDR équipé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-3
Synoptique : gestion de la platine fluidique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-5
Circuit Fluidique : Remplissage Tampon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-7
Circuit fluidique : Rinçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-8
Impulsions de rinçage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-9
Synchronisation des impulsion de rinçage avec l’électrovanne puits. . . . . . . . . . . . . . . . .G-9
Circuit fluidique - Prélèvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-11
Circuit fluidique : Distribution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-12
Gestion des cuvettes

Photo : module rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H-1
Déplacement des cuvettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H-2
Eléments des mouvements cuvettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H-2
Synoptique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H-3
Avant le déplacement cuvette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H-4
Après le déplacement cuvette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H-4
Synoptique simplifié massicot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H-5
Mouvement du bras et détection de niveau

Synoptique simplifié gestion du bras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-2
Synoptique simplifié gestion du bras si numéro de série 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-2
Éléments liés aux mouvements du bras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-3
Éléments liés aux mouvements du bras si numéro de série 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-4
Mouvement du bras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-6
Mouvement du bras si numéro de série 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-6
Enchaînement des étapes d’un mouvement avec détection de niveau . . . . . . . . . . . . . . . .I-7
Détection de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-9
Schéma équivalent de la capacité aiguille / masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-10
Gestion des mesures : chronométrie, photométrie
2-6
0931369D
Bobine de motorisation, lumière Infra Rouge (IR) et caméra de lecture . . . . . . . . . . . . . .J-2

Mouvement de la bille au moment de la coagulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-2
Principe de mesure d’absorbance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-3
Mesure cinétique DO/mn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-3
Mesure en delta de DO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-3
Eléments gérant la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-4
Présentation de la mesure chronométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-5
Synoptique de la mesure chonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-6
Schéma de capture de l’image vidéo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-8
Image vidéo (non conforme à la version actuelle). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-8
Points d’acquisition vidéo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-8
Acquisition vidéo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-9
Détermination du temps de coagulation brut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-10
Détermination du temps de coagulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-11
Diagramme de motorisation des billes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-12
Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-12
Synchronisation du déplacement cuvette avec la motorisation des billes . . . . . . . . . . . . .J-13
Principe de mesure photométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-14
Synoptique de la mesure photométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-15
Élimination des perturbations extérieures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-16
Obturateur sur les puits de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-16
Chronogramme des émissions lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-17
Principe de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-17
Cycle de mesure synchronisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-18
Synthèse des éclairages dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-19
Niveaux lunineux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-20
Comparaison logiciel STA Satellite® / outils SAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-24
Diagramme de fonctionnement du Start Chrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .J-26
Carte CHAUFFAGE RAIL
Photo carte CHAUFFAGE RAIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K-1
Carte CHAUFFAGE TÊTE

Photo carte CHAUFFAGE TÊTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L-1
Carte CPU MESURE

Photo Carte CPU MESURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-1
3-6
0931369D
Synoptique Carte CPU MESURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-3
Carte ECLAIRAGE IR
Photo carte éclairage infra-rouge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .N-1
Carte E/S puissance

Photo carte entrées sorties puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O-1
Carte FOND DE PANIER

Carte FOND DE PANIER - Face supérieure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Carte FOND DE PANIER - Face inférieure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1
Cartes du module Rack PC et électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2
Carte INTERFACE PDR

Photo carte interface PDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q-1
Synoptique Carte INTERFACEPDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Q-2
Carte INTERFACE ROTORS

Photo Carte INTERFACE ROTORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-1
Synoptique Carte INTERFACE ROTORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-2
Photo Carte INTERFACE ROTORS LEDs et points de test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . R-3
Carte FUSIBLES
Photo carte FUSIBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S-1
Synoptique Carte FUSIBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S-3
Carte MESURE PHOTOMÉTRIE
Photo carte MESURE PHOTOMÉTRIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T-1
Photo : localisation de la carte auxilliaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T-1
Carte MULTIFONCTIONS
Photo carte MULTIFONCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .U-1
Synoptique Carte MULTIFONCTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .U-3
Platine PC et module écran

Photo platine PC et carte PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V-2
Écran Torisan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V-3
Écran NEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V-3
Configuration des cavaliers avec la carte PC de l’écran Torisan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V-4
Configuration des cavaliers avec la carte PC de l’écran NEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V-4
Localisation des cavaliers de la carte PC (écran NEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V-5
4-6
0931369D
Carte PCX
Photo carte PCX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . W-1
Synoptique carte INTERFACE MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . W-2
Carte PLATINE FLUIDIQUE
Photo carte platine fluidique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .X-1
Synoptique Carte PLATINE FLUIDIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .X-2
Carte TÊTE
Photo Carte TÊTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Y-1
Circuit de contrôle de la température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Y-3
Circuit de détection de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Y-3
5-6
0931369D
6-6
0931369D
Introduction
A
A Introduction
A.1 Description du système

Le STA Satellite® est un automate de laboratoire conçu pour réaliser des tests in vitro destinés au diagnostic
des pathologies liées à l’hémostase ainsi que pour aider à la surveillance des traitements anticoagulants.
Il permet de réaliser des tests de chronométrie (mesure d’un temps de coagulation), de photométrie :
colorimétrie ou immunologie (méthode des microlatex) sur des échantillons de plasma.
Stockage échantillons
Les tubes primaires sont chargés dans le carrousel échantillons. Chaque tube est repéré par le système
d’identification positive associant la position et l’identification du patient par lecture du code à barres de
l’étiquette.
Stockage produits
Les flacons de plasma de contrôle, de plasma de calibration, de diluant, de solution de lavage ou de réactifs
sont chargés dans le carrousel produits où leur température est maintenue entre 15°C et 19°C par un
système de refroidissement basé sur des modules Peltiers. Les flacons sont identifiés par le même système
d’identification positive que les échantillons : position des flacons dans le carrousel et lecture des étiquettes.
Tableau de bord
Le Tableau de Bord du STA Satellite® est affiché sur l’écran LCD couleur. Il donne à l’utilisateur les
informations concernant l’état de produits et échantillons à bord, l’état de l’instrument, la liste des tests à
effectuer mise à jour par l’utilisateur lui-même ou par l’informatique centrale
Principe d’une mesure
Le plasma (échantillon, contrôle ou étalon) est pipeté par l’aiguille avec ou sans diluant, puis est distribué
dans une cuvette. Si nécessaire, les réactifs intermédiaires sont pipetés puis distribués dans la même
cuvette. Les réactifs à distribuer après première incubation (principalement le réactif déclenchant) sont
pipetés par l’aiguille et distribués dans la cuvette. Quand un préchauffage du réactif est nécessaire, le réactif
est maintenu durant environ 2 secondes dans le tube chauffant de l’aiguille.
L’aiguille est équipée d’un système de détection de niveau de liquide. Entre chaque pipetage, l’aiguille se
rince intérieurement et extérieurement dans son puits de rinçage. La solution de rinçage sale est stockée
dans un bidon «liquide sale».
La zone incubation et la zone de mesure forment un seul et même bloc régulé à 40°C ( 1°C). Le chauffage
est assuré par une résistance laminaire.
Les cuvettes sont chargées dans le STA Satellite® sous forme de bobine de 200 unités. Le chargement
s’effectue en continu. La bande circule sur un rail acheminant les cuvettes sur les différentes zones du
processus. Les cuvettes restant solidaires durant tout le cycle d’analyse, chaque cuvette passe dans chaque
zone selon le rythme imposé par le débit de tests. Ainsi, une mesure peut débuter dans une zone et se
terminer dans la zone suivante. En fin de rail, le film de cuvettes est découpé au dessus de la poubelle
cuvettes par un massicot.
A-1
0931369D
A Introduction
Fig. 1 - Vue globale du STA Satellite®
Légende :
1 Rack PC et électronique 8 Aiguille

2 Écran LCD 9 Lecteur code à barres
3 Bras 10 Connexion liquides
4 Imprimante intégrée 11 LED sécurité utilisateur
5 Poubelle cuvette 12 Carrousel échantillons
6 Carrousel produits 13 Bobine de cuvettes
7 Partie basse de l’instrument
A-2
0931369D
Introduction
A
A.2 Spécifications techniques STA Satellite®

Voir Manuel de Référence de l’instrument
A.3 Matériels auxiliaires et consommables

Voir Manuel de Référence de l’instrument
A.4 Liste des outils utiles pour intervenir sur STA Satellite®
A.4.1 Outillage fourni dans la mallette de matériel auxiliaire du STA Satellite®

- Clé Allen pour vis de 2,5 mm
- Clé de serrage du kit aiguille
- Outil de dépose des filtres
- Plot de cartographie cuvette 39769 (S-999T071)
- Plot de cartographie échantillons 39857 (S-999T090)
- Plot de cartographie produit 39635 (S-0012917)
A.4.2 Outillage non fournis avec le STA Satellite®

- Testeur à vide puits de rinçage 27495 (S-9987W15)
- Disquette SAV 27564 (S-5101STASAV)
- Kit de connexion ESD 80125 (S-999T103A)
- Bouchon RS232 38119 (S-0301232)
- Outils switch ILS 39628 (S-99VE013)
- Clavier 86 touches 39685 (S-0111226)
- Moniteur LCD équippé 80713 (S-0111223A)
- Contrôleur tension courroie 39714 (S-0091349)
A.4.3 Rechange pour outillage

- Adaptateur testeur à vide 38630 (S-0012746)
- Câble moniteur LCD 39686 (S-99VE021) pour écran LCD version 1
- Adaptateur+Alim. 220 V 80714 (S-99VE081) pour écran LCD versions 2 et 3
A-3
0931369D
A Introduction
A.5 Précautions d’usage
RISQUE DE BLESSURE
Pour éviter tout risque d’électrocution :

Tout équipement électrique est potentiellement dangereux. Déconnecter l'instrument de l'alimentation
secteur avant toute opération de démontage.
Toutefois, certains réglages nécessitent de travailler capots de carrousels ouverts, l'instrument sous
tension. Dans ce cas, seul le personnel dûment autorisé par Diagnostica Stago peut intervenir à condition
d'observer strictement les règles élémentaires de sécurité.
RISQUE DE CONTAMINATION BIOLOGIQUE
Pour éviter tout risque de contamination :

Respecter les précautions d’usage (par exemple : port de gants à usage unique) relatives à la
manipulation de produits biologiques potentiellement contaminés, conformément à la
réglementation en vigueur localement.
A.6 Procédures de décontamination

Conformément aux recommandations du SFRL (Syndicat des Fabricants de Réactifs de Laboratoire) et à
celle décrite dans le “OSHA Act” (pour les Etats Unis) vis-à-vis des personnels travaillant au contact de
produits qui peuvent comporter des risques, les procédures suivantes de décontamination devront être
observées avant toute opération SAV :
- Nettoyage et décontamination des carrousels,
- Nettoyage et décontamination du dessus du rail,
- Nettoyage et décontamination du puits de rinçage.
Voir description de ces 3 procédures dans le Manuel de Référence STA Satellite®.
A-4
0931369D
B
B Organisation générale
B.1 Synoptique
Fig. 1 - Présentation générale
CARTE E/S PUISSANCE

MULT IFO NCT IONS
CART E MERE PC
(9231128) #1
(9231028) #2
C ART E PCX
C ART E PCX
486DX2-66
(0231111)
0231144x
CART E
J14 J9 J18 J8 J10 J16

HE10-60 pts HE10-40 pts HE10-26 pts HE10-34 pts HE10-50 pts HE10-16 pts
J15 J13
CARTE ECRAN (0231151) A CRISTAUX LIQUIDES
HOST
CARTE Fluidique ALIMENTATION
secteur
0231126x IMPRIMANTE +24V
Filtre
RESERVOIR
TAMPON
CARTE FUSIBLES
0231150x
Double resolution
Pipeteur
INT ERF ACE
0231138
CART E
CARTE
PDR
MOTEUR
PDR
moteur
0231139
MOTEUR
RAIL
MOTEUR
CUTTER
CARTE MESURE PHOTOMETRIE 0231157x
CARTE TETE
(0231109)
MOTEUR
THETA
Carrousel
Carrousel LED
réactifs
échantillons
CARTE moteur
0231139
MOTEUR
Z
MOTEUR
CARTE moteur REAGENT
0231139
MOTEUR
SAMPLE CARTE moteur
0231139
CARTE
moteur
CARTE INTERFACE
CARTE CPU MESURE MOTTEUR
CUTTER
CARROUSELS 0231124x
0231121x
CARTE Moteur
0231139
B-1
0931369D
Fig. 2 - Synoptique général
TEMPERATURE
LIAISON SERIE COM3
TETE
LIAISON SERIE
GTL I2C
LIAISON SERIE COM4
TEMPERATURE
PRODUIT
PC
VERS E/S MULTIFONCTIONS
TEMPERATURE
RAIL
LLD
E/S
VERS E/S
CPU MESURE
PHOTOMETRIE
IMPRIMANTE
INTEGREE
LIAISON SERIE
COM5
MESURE
LIAISON SERIE COM2
LIAISON SERIE
LCB
COM6
VERS E/S PCX1 VERS E/S PCX2
Axe 15
Axe 12
Axe 14
Axe 3
Axe 13
Axe 0
Axe 2
Axe 1
Moteur Moteur
INFORMATIQUE LIAISON SERIE Moteur Moteur Moteur Moteur Moteur Moteur
COM1 ECHANTI MASSIC
CENTRALE Z THETA PRODUIT LCB RAIL PDR
LLON OT
Code Code Code Code

ur ur ur ur
B.2 Principales fonctions

Ce chapitre décrit brièvement les différentes fonctions du STA Satellite®. Des renvois permettent
d’accéder aux chapitres relatifs à ces fonctions.
B-2
0931369D
B
B.2.1 Alimentations
Fig. 3 - STA Satellite® - vue de côté
La tension d’alimentation du STA Satellite® (de

95V à 230V) est convertie en +24V. Cette
tension est distribuée aux différents circuits qui
génèrent localement les tensions nécessaires à
leur fonctionnement (+5V, +12V).
Voir chapitre C, “Distribution des alimentations” tome 1
B.2.2 Traitement des informations

Le traitement des informations et la gestion des différents modules du STA Satellite® sont regroupés dans
le module Rack PC et électronique (partie supérieure de l’appareil) :
" la PLATINE PC supportant le microprocesseur, le lecteur de disquette, le module Flash (faisant fonction
de disque dur)
" la carte E/S PUISSANCE gérant les signaux de commande des électrovannes, des pompes et les signaux
issus des capteurs, et la LED de sécurité si le numéro de série est supérieur à 338
" la carte MULTIFONCTIONS
" 2 cartes PCX 4 axes
" la carte FOND DE PANIER
" l’écran
L’interface Homme/Machine est assurée par les éléments suivants :
- l’écran couleur à cristaux liquides
- le clavier alphanumérique
- l’imprimante thermique 40 colonnes
Pour des raisons de conception de l’appareil, ces éléments sont gérés par la carte PC intégrée dans le rack
PC et électronique mais les signaux transitent par certaines cartes électroniques situées dans la base de
l’appareil.
Voir chapitre D, “Informatique de gestion avec PC” tome 1
Voir chapitre V, “Platine PC et module écran” tome 1
B-3
0931369D
B.2.3 Gestion des produits et des échantillons

La gestion des produits et des échantillons assure les fonctions suivantes :
Identification
- Identification des carrousels par lecture des codes à barres
- Identification positive par lecture du code à barres des étiquettes des produits et des échantillons
chargés dans les carrousels
- Lecture des feuilles de codes à barres incluses dans les coffrets de produits (papillons) ou saisie manuelle
des paramètres des produits
Agitation du réactif : un seul moteur d’agitation est présent mais la gestion des mouvements du
carrousel produits permet de gérer 2 positions agitées
Mouvement des carrousels
- Recherche de zéro des carousels après chargement
- Positionnement en position prélèvement de l’échantillon ou du produit selon les tests à effectuer
Les éléments de cette gestion sont :
- La PLATINE PC et les ports série (COM6 : données du lecteur de codes à barre et COM2 : gestion des
moteurs échantillons et produits )
- Les 2 cartes 4 axes PCX (PCX1 : gestion du carrousel produits, du lecteur de codes à barre, des
mouvements du bras et PCX2 : gestion du carrousel échantillons, des mouvements du rail, du PDR et
du massicot)
- La carte MULTIFONCTIONS
- La carte E/S PUISSANCE
- La carte FOND DE PANIER
- La carte INTERFACE ROTORS
- Les cartes INTERFACE MOTEUR, les codeurs et les moteurs échantillons, produits et lecteur codes à
barres
- Le lecteur codes à barres
- Les détections de sécurité : présence du capot carrousel produits et du capot carrousel échantillons
- Les détections de présence du carrousel produits et du carrousel échantillons par identification des
codes à barres des carrousels
- Les détections de zéro : zéro carrousel produit, zéro carrousel échantillons, zéro lecteur codes à barres
- Le moteur d’agitation réactif
Voir chapitre D, “Informatique de gestion avec PC” tome 1
Voir chapitre E, “Gestion des échantillons et des produits” tome 1
voir aussi :
Logiciel SAV Configuration hardware : paragraphe B.2, “Configuration hardware” tome 2
Logiciel SAV Cartographie : paragraphe B.9, “Cartographie” tome 2
Logiciel SAV Calibration température : paragraphe B.6.1, “Calibration température” tome 2
Logiciel SAV Entrées/Sorties : paragraphe B.10, “Etats Entrées Sorties” tome 2
B-4
0931369D
B
B.2.4 Gestion des températures

Zones gérées en température :
- Le carrousel produits est maintenu entre 15 et 19°C par deux circuits Peltier et un ventilateur
- La tête de distribution est chauffée par une résistance chauffante selon la configuration du test demandé
- La zone d’incubation et de mesure du rail est maintenue à 40°C par une résistance chauffante
- Trois ventilateurs (rail et échantillon) climatisent l’enceinte de l’instrument
Les éléments de cette gestion sont :
- La PLATINE PC et le port série COM3 : gestion de température et de détection de niveau
- Le circuit de chauffage de la tête (carte TÊTE et carte CHAUFFAGE TÊTE)
- La carte INTERFACE ROTORS qui commande le refroidissement du carrousel produits (circuits Peltier,
ventilateur, carte CAPTEUR DE TEMPÉRATURE)
- La carte MESURE PHOTOMÉTRIE qui commande la carte CHAUFFAGE RAIL
Voir chapitre F, “Gestion des Températures” tome 1
Voir procédure de calibration des températures, chapitre B.6.1, “Calibration température” tome 2
B.2.5 Circuit fluidique

L’ensemble fluidique assure :
- le prélèvement de réactifs ou d’échantillons
- Le refoulement de réactifs ou d’échantillons
- Différents type de rinçage
Il regroupe un ensemble de circuits électroniques et des circuits fluidiques :
- La PLATINE PC
- La carte INTERFACE PDR
- La carte PLATINE FLUIDIQUE :
• Commande les 2 pompes vide/liquide
• Commande l’électrovanne 3 voies EV3 du réservoir tampon
• Commande l’électrovanne 3 voies EV5 du puits de rinçage
•Reçoit le signal issu du vacuostat
•Reçoit les signaux de présence du bidon cleaner et du bidon poubelle
•Reçoit le signal de niveau du bidon poubelle liquide
- La carte INTERFACE PDR :
• Commande le moteur PDR
• Commande l’électrovanne 2 voies EV1 du gros piston
• Commande l’électrovanne 2 voies EV2 du petit piston
• Commande l’électrovanne 2 voies EV8 de l’aiguille
•Reçoit le signal zéro PDR
Voir chapitre G, “Gestion des fluides” tome 1
B-5
0931369D
B.2.6 Gestion des cuvettes

Les cuvettes sont stockées sur une bobine et sont approvisionnées en continu sur le rail. En fin de rail, un
massicot découpe les cuvettes usagées par bande de 5.
La gestion des cuvettes gère le déplacement des cuvettes en fonction de signaux de sécurité (détection des
capots) et de l’état de l’instrument. Les principales étapes de la gestion des cuvettes sont :
- Détection de la cuvette sur le rail
- Déplacement de la cuvette sur le rail
- Déplacement des cuvettes sur les positions de mesure et synchronisation avec le module mesure
- Contrôle du massicot qui coupe les cuvettes usagées
La gestion des cuvettes est assurée par les éléments suivants :
- La PLATINE PC et le port série COM2 : gestion des moteurs
- La carte 4 axes PCX2 : gestion des moteurs
- La carte E/S puissance
- Le moteur rail, son codeur et la carte INTERFACE MOTEUR
- La carte CPU MESURE
- La carte MESURE PHOTOMÉTRIE
Voir chapitre H, “Gestion des cuvettes” tome 1
B.2.7 Mouvement du bras et détection de niveau

Le bras assure les fonctions de prélèvement et de distribution :
- Positionnement en theta (rotation du bras jusqu’à la position produits, echantillons, cuvette, puits)
- Positionnement en Z
- Détection de niveau de liquide avant prélèvement des échantillons ou des produits
Les éléments intervenant dans le mouvement du bras sont :
- La PLATINE PC et le port série COM2 : gestion des moteurs Z et Thêta
- La carte 4 axes PCX1 : gestion des moteurs Z et Thêta
- Les cartes INTERFACE MOTEUR , le codeur du moteur Thêta
- La LED de sécurité utilisateur si le numéro de série est supérieur à 338
- Les détections de sécurité : couvercle produits, couvercle échantillons, couvercle rail
- Les détections de zéro : zéro moteur Z, zéro moteur Thêta, zéro Thrust Thêta
Les éléments intervenant dans la détection de niveau sont :
- La PLATINE PC et le port série COM3 : gestion des température et détection de niveau
- La carte 4 axes PCX1 : gestion des moteurs Z et Thêta
B-6
0931369D
B

- La carte TÊTE
- L’aiguille
Voir chapitre I, “Mouvement du bras et détection de niveau” tome 1
B.2.8 Gestion des mesures

La gestion des mesures est associée au module gestion des cuvettes.
La gestion des mesures concerne :
- L’agitation des billes pendant les phases d’incubation et de mesure
- Les mesures chronométriques :
•La commande de la caméra
•La commande de l’éclairage des billes pour la prise de vue, indépendamment de la lumière transmise
pour les mesures photométriques
•La gestion des déplacements des cuvettes pendant les mesures
•Le calcul des résultats
- Les mesures photométriques : émission et réception de lumière à 540 nm ou 405 nm selon les tests
demandés
Voir chapitre J, “Gestion des mesures : chronométrie, photométrie” tome 1
B-7
0931369D
B-8
0931369D
C
C Distribution des alimentations

L’alimentation se connecte au secteur 95V à 230V, 50Hz ou 60Hz. Seul le cordon peut être spécifique.
Liste des constituants :
Nom Référence des Situation

pièces détachées
Filtre secteur 80341 sur le côté droit
2 fusibles secteurs 26681 sur le côté droit
5 fusibles secondaires 26681 sur le côté droit
Alimentation+24 V à découpage 39361 sur le côté droit
Carte fusibles 80251 sur le côté droit
Carte fond de panier 39980 module Rack PC et électronique
Se référer à la liste des pièces détachées pour obtenir la référence à commander.
Fig. 1 - Bouton marche/arrêt - fusibles
Légende :
1 LEDs de la carte fusibles
Fonction :
- Protéger l’appareil (filtre et fusibles)
C-1
0931369C
- Fournir et distribuer le 24 V nécessaire aux éléments du STA Satellite®

L’alimentation à découpage fournit une tension +24V qui est distribuée dans tout l’appareil. Si des tensions
autres (+5V, +12V) sont nécessaires, elles sont générées localement :
- La carte MULTIFONCTIONS génère le +5V pour les cartes PCX, la carte E/S PUISSANCE, la carte PC,
la carte ECRAN
- La carte MULTIFONCTIONS génère le +12V pour la carte PC
- La carte PC génère le +12V_LCD pour la carte ECRAN
- La carte CPU MESURE génère le +5V et le +12V pour la carte MESURE PHOTOMÉTRIE
- La carte INTERFACE ROTORS génère le +5V et le +12V pour la carte TÊTE
C.1 Synoptique
Fig. 2 - Synoptique de l’alimentation
C.2 Description théorique
C.2.1 Généralités
La tension secteur (95V AC à 230 V AC, 50 à 60 Hz, voir caractéristiques techniques dans le manuel de
référence) est transmise à l’alimentation à découpage +24V, 14,5A 350W (0301304) via :
C-2
0931369C
C
- un interrupteur Marche/Arrêt
- deux fusibles secteur de type FST Schurter 6,3A
- un filtre secteur
Le 24V est amené à la carte FUSIBLES qui divise l’alimentation +24V en 5 circuits séparés, chaque circuit
protégé par un fusible de type FST Schurter 6,3A
- +24V_F1à la carte PCX1 via la carte FOND DE PANIER
- +24V_F2 à la carte PCX2 via la carte FOND DE PANIER
- +24V_F3 à la carte MULTIFONCTIONS et à la carte E/S PUISSANCE via la carte FOND DE PANIER, à la
carte PLATINE FLUIDIQUE
- +24V_F4 à la carte CPU MESURE, à la carte MESURE PHOTOMÉTRIE
- +24V_F5 à la carte INTERFACE ROTORS
Voir Chapitre S “Carte FUSIBLES” tome 1
C.3 Réglages, vérifications

Vérifications : voir procédure de réglage “PS-STC-S101-001-A” tome 2, avec indice à A
C-3
0931369C
C-4
0931369C
D
D Informatique de gestion avec PC

Cette partie traite des éléments situés dans le module Rack PC et électronique.
D.1 Liste des constituants
Fig. 1 - Module Rack PC et électronique

- 1 carte E/S PUISSANCE (A)
- 1 carte MULTIFONCTIONS (B)
- 2 cartes PCX
PCX#1(C#1),
PCX#2 (C#2)
- 1 carte PC (D)
- 1 lecteur de disquettes (F)
- 1 carte FOND DE PANIER
- 1 écran LCD (E)
- 1 haut-parleur (G)
L’informatique regroupe :
- le rack PC et électronique décrit ci-dessus
- les périphériques internes :
Écran LCD,
Clavier matriciel intégré
Imprimante thermique intégrée
- les connexions pour les périphériques externes
Clavier externe
Imprimante externe
Écran externe
Connexion série avec l’informatique centrale
D-1
0931369D
Fig. 2 - Cartes électroniques du module Rack PC et électronique
Axe #2 : Carrousel échantillons

Axe #3 : Lecteur code barres
Axe #2 : Carrousel Réactifs
Gestion des moteurs pas à pas
Gestion des moteurs pas à pas

Axe #1 : Axe Theta
Axe #3 : Massicot
Axe #0 : Bras Z
Axe #1 : PDR
Axe #0 : Rail
:
ALIMENTATION RS232 pour CARTES 4 axes
Alimentation des cartes du rack PC à partir du +24V_F3,

Gestion des températures Tête, rail, produits
CART E MULTIFONCTIONS 0231111x
CARTE E/S Puissance 0231144x
CARTE PCX 2 9231128x

CARTE PCX 1 9231128x
Gestion de la detection de niveau
Signal HP
Platine
de RS232 pour carte PCX
PC
Gestion des capots
Moteurs - E/S Moteurs - E/S

41612-160 pts 41612-96 pts femelle 41612-96 pts male 41612-32 pts 41612-32 pts 41612-32 pts 41612-32 pts
41612-160 pts 41612-96 pts femelle 41612-96 pts male 41612-32 pts 41612-32 pts 41612-32 pts 41612-32 pts
J11 J1 J7 J4 J5 J6 J2
HE 10-16PTS
CONNECTEUR
ESPION
J12
CARTE ECRAN
41612-64 pts
41612-64 pts
ECRAN
J3 FOND DE PANIER J13
H E10-16PTS
0231156x E/S
PUISSANCE
PDR/
FLUIDIQUE/ ECHANTILLONS/ MESURE/ ROTOR/
Z/ LCB PRODUITS IMPRIMANTE CLAVIER RAIL THETA ALIMENTATION E/S PCX libre
J18 J16 J14 J10 J9 J8 J15 J17
HE10-26PTS HE10-16PTS HE10-60PTS HE10-50PTS HE10-40PTS HE10-34PTS HE10-6PTS HE10-14PTS
D-2
0931369D
D
D.2 Fonctions
La partie informatique assure :
" Le dialogue avec l’utilisateur par le clavier et l’écran
" Le dialogue avec l’informatique centrale par :
•1 ligne série COM1
" Le dialogue avec les différents éléments de l’instrument par :
• 5 lignes série : COM2 à COM6
• Ecriture/lecture de données sur la carte E/S PUISSANCE
•Traitement des entrées/sorties logiques sur les cartes PCX
D.3 Description de chaque élément du Rack PC et électronique
D.3.1 Partie PC
L’unité centrale gère :
- L’écran LCD intégré, l’écran externe
- Le lecteur de disquette 3"1/2
- Les 6 ports série RS232
- Le clavier matriciel intégré, le clavier externe
- Le port parallèle pour l’imprimante externe
- Le haut-parleur
Fig. 3 - Synoptique CARTE PC et éléments périphériques
External External External Volume Floppy disk

connection for connection for connection for Setting
Keyboard Screen (VGA) Print
PC Mother Board Flashv Disk

(ATON) with
c
011.1202 Sofware
o
PCB Main Rack 023.1156
COM 5 COM 1
PCB Fuses +
PCB Screen PCB Screen¨ PCB Fluidics PCB Rotors Interface
Printer Interface
023.1151 023.1151 023.1126 023.1124
023.1150
PCB Convertisseur HT
Ref Green C&C Tech GH025A
011.1207
PCB Matricial
Screen LCD Printer Seiko Serial line Keyboard Qwerty
HP
011.1122 (COM1 : HOST) 023.1161
La platine PC et les règles de compatibilité entre la platine PC et le type d’écran sont décrites au chapitre
V “Platine PC et module écran” tome 1
D-3
0931369D
D.3.2 Description des liaisons série

Le PC gère 6 liaisons série de type RS232 V24. Les signaux de chaque liaison série sont :
- 2 signaux de données Rx et Tx
- La masse GND
- Eventuellement, des signaux de dialogue CTS, RTS, DSR, DCD, DTR, RI
Le débit et le format des données échangées sont propres à chaque liaison et décrits dans le paragraphe
relatif à l’outil SAV associé à la liaison.
- COM1 : liaison avec l’informatique centrale, transite sur la carte PLATINE FLUIDIQUE
- COM2 : dialogue entre PLATINE PC et cartes PCX
- COM3 : gestion des températures et détection de niveau : dialogue avec la carte MULTIFONCTIONS
- COM4 : gestion des mesures, dialogue avec le microprocesseur de la carte CPU MESURE
- COM5 : pilote l’imprimante interne, transite sur la carte FUSIBLES
- COM6 : dialogue avec le lecteur de code à barres, transite sur la carte INTERFACE ROTORS
D-4
0931369D
D
Fig. 4 - Synoptique liaisons série
D-5
0931369D
D.3.3 Flash disk

Le programme du STA Satellite® est stocké sur un Flash disk se présentant sous la forme d’une carte
mémoire amovible de 64Mo minimum.
Fig. 5 - Carte PC
Le STA Satellite® doit être hors tension pour installer ou retirer la platine PC.
D.3.4 Haut-parleur
Le haut-parleur est fixé sur la carte écran.
Le volume sonore est réglable par le potentiomètre situé sur le côté du rack PC.
D.4 Réglages, vérifications

Pas de réglage.
D-6
0931369D
E
E Gestion des échantillons et des produits

Fonctionnalités de la gestion des échantillons et des produits :
Identification
- Des carrousels
- Des échantillons
- Des produits à bord des carrousels
- Lecture des papillons à codes à barres accompagnant les réactifs
Gestion des échantillons
- Zéro du carrousel
- Mouvement des échantillons pour prélèvement
Gestion des produits
- Zéro du carrousel
- Mouvement des produits pour prélèvement
- Agitation des réactifs
Le maintien des produits dans une enceinte climatisée est assurée par le module Gestion des températures
Les principaux éléments décrits dans ce module sont :
- Le carrousel échantillons
- Le carrousel produits
- Les détecteurs de proximité (ILS) des systèmes de sécurité : fermeture des capots des carrousels
- Les moteurs pas à pas équipés de codeurs actionnant ces carrousels
- Les détecteurs optiques de zéro des carrousels échantillons et produits
- Le lecteur de codes à barres (LCB)
- Le moteur pas à pas du LCB, sans codeur
- La détection optique du Zéro du LCB
- Le moteur d’agitation produits situé sous la position de prélèvement
- La carte INTERFACE ROTORS (voir chapitre R “Carte INTERFACE ROTORS” tome 1)
E-1
0931369D
Fig. 1 - Synoptique simplifié - gestion des produits, échantillons, lecteur code à barres
AXE 2
LIAISON SERIE
COM2
PCX1
AXE 3
PC
LIAISON SERIE
COM2
PCX2 CMD MOTEUR PRODUIT
SIGNAUX DU CODEUR
AXE 14
LIAISON SERIE
COM6
CMD MOTEUR LCB
CMD MOTEUR ECHANTILLON

SIGNAUX DU CODEUR
CARROUSEL LCB CARROUSEL

ECHANTILLONS PRODUITS
E-2
0931369D
E
Fig. 2 - Communications et éléments liés aux produits, échantillons, et lecteur code à barres
TEMPERATURE
LIAISON SERIE COM3
TETE
LIAISON SERIE
GTL I2C
LIAISON SERIE COM4
TEMPERATURE
PRODUIT
PC
TEMPERATURE
RAIL
LLD
E/S
VERS E/S
CPU MESURE
PHOTOMETRIE
IMPRIMANTE
INTEGREE
LIAISON SERIE
COM5
MESURE
LIAISON SERIE COM2
LIAISON SERIE
LCB
COM6
Axe 15
Axe 12
Axe 14
Axe 3
Axe 13
Axe 0
Axe 2
Axe 1
Moteur Moteur
COM1 ECHANTI MASSIC
LLON OT
Code Code Code Code

ur ur ur ur
E-3
0931369D
E.1 Architecture matérielle
Fig. 3 - Synoptique gestion des produits, des échantillons, du lecteur code à barres
PC
PCX_V24_RX Serial line 011.1202 PCX_V24_RX
PCX_V24_TX (COM2) PCX_V24_TX
Serial line
(COM6)
PCB 4 Axis µP PCB
V.5 (PCX2) 4 Axis
CS0..CS7
023.1128 V.5
D0..D7
Power
driver (PCX1) Power
Firmware driver
PCB 023.1128
Firmware Multifunctions
PCB
023.1111
I/O
023.1144
BC_V24_RX
BC_V24_TX
function
I/O I/O
logical
function
logical
REAGENT_CODA
REAGENT_CODB
BARCOD_ZERO
SAMPLE_CODA
SAMPLE_CODB
REAGENT_ZERO
SAMPLE_PH_A
BARCOD_PH_A
REAGENT_ON
SAMPLE_PH_B SAMPLE_COVER BC_STARTREAD REAGENT_PH_A

BARCOD_PH_B
STIRRING
SAMPLE_PH_C REAGENT_PH_B
REAGENT_COVER BARCOD_PH_C
SAMPLE_PH_D REAGENT_PH_C
BARCOD_PH_D
VMOT_2 REAGENT_PH_D
BC_CODEREAD BC_CODEREAD VMOT_1
VMOT_1

ST IRRINGREAGENT_ON
REAGENT_COVER
REAGENT_PH_A
S AM PLE_COVER
REAGENT_ZERO
BC_ST ART RE AD
SAMPLE_PH_A
SAMPLE _ZERO
BC_CODEREAD
BARCOD_ZERO
SAMPLE_CODA REAGENT_CODA
SAMPLE_PH_B REAGENT_PH_B
BC_V24_RX
BC_V24_TX
SAMPLE_CODB REAGENT_CODB
SAMPLE_PH_C REAGENT_PH_C
+5V +5V
SAMPLE_PH_D REAGENT_PH_D
GND GND
VMOT_2 BARCOD_PH_A VMOT_1
BARCOD_PH_B
BARCOD_PH_C PCB Motor Interface
PCB Motor Interface
023.1139
BARCOD_PH_D 023.1139
VMOT_1-
PCB Rotors Interface
SAMPLE_CODEA 023.1124
SAMPLE_CODEB
REAGENT_CODEA
+5V MOTOR
MOTOR REAGENT_CODEB
GND REAGENT
SAMPLE +5V
GND
BC_STARTREAD
mechanical link mechanical link

BC_CODEREAD
OPTICAL
BC_V24_RX
BC_V 24_TX
ENCODER
SENSOR ENCODER
ZERO REAGENT
REAGENT PCB Motor Interface

SWITCH 023.1139
OPTICAL REAGENT OPTICAL MOTOR

SAMPLE BARCOD READER BARCO
SENSOR
SWITCH AGITATOR SENSOR
ZERO SAMPLE MOTOR ZERO BARCOD D
E-4
0931369D
E
Fig. 4 - Synoptique gestion des produits, des échantillons, du lecteur code à barres si numéro de série 338
PC
Serial line
(COM6)
PCB 4 Axis µP PCB
V.5 (PCX2) 4 Axis
CS0..CS7
023.1128 V.5
D0..D7
Power
driver (PCX1) Power
Firmware driver
PCB 023.1128
PCB 023.1111
I/O
023.1144
BC_V24_RX
BC_V24_TX
function
I/O I/O
logical
function
logical
REAGENT_CODA
REAGENT_CODB
BARCOD_ZERO
SAMPLE_CODA
SAMPLE_CODB
REAGENT_ZERO
SAMPLE_PH_A
BARCOD_PH_A
REAGENT_ON
SAMPLE_PH_B SAMPLE_COVER BC_STARTREAD REAGENT_PH_A

BARCOD_PH_B
STIRRING
SAMPLE_PH_C REAGENT_PH_B
REAGENT_COVER BARCOD_PH_C
SAMPLE_PH_D REAGENT_PH_C
O UT PUT FREE5
BARCOD_PH_D
VMOT_2 REAGENT_PH_D
BC_CODEREAD BC_CODEREAD VMOT_1
VMOT_1

ST IRRINGREAGENT_ON
REAGENT_COVER
REAGENT_PH_A
S AMPLE_COVER
REAGENT_ZERO
BC_START RE AD
SAMPLE_PH_A
SAMPLE _ZERO
BC_CODEREAD
BARCOD_ZERO
SAMPLE_CODA REAGENT_CODA
SAMPLE_PH_B REAGENT_PH_B
BC_V24_RX
BC_V24_TX
SAMPLE_CODB REAGENT_CODB
SAMPLE_PH_C REAGENT_PH_C
+5V +5V
SAMPLE_PH_D REAGENT_PH_D
GND GND
VMOT_2 LED
BARCOD_PH_A VMOT_1
BARCOD_PH_B
BARCOD_PH_C PCB Motor Interface
PCB Motor Interface
023.1139
BARCOD_PH_D 023.1139
VMOT_1-
SAMPLE_CODEB
REAGENT_CODEA
+5V MOTOR
MOTOR REAGENT_CODEB
GND REAGENT
SAMPLE +5V
GND
BC_STARTREAD

BC_CODEREAD
OPTICAL
BC_V24_RX
BC_V 24_TX
ENCODER SENSOR ENCODER

ZERO REAGENT

SWITCH 023.1139

SENSOR
E-5
0931369D
E.2 Identification
E.2.1 Lecture des codes à barres
Fig. 5 - Synoptique : lecture des codes à barres
PC
Serial line
(COM6)
PCB 4 Axis µP PCB
V.5 (PCX2) 4 Axis V.5 (PCX1)
023.1128 023.1128
CS0..CS7
Power
D0..D7
Power
driver Firmware
driver
Firmware
PCB
I/O
023.1144
BC_V24_RX
BC_V24_TX
I/O I/O
function
logical
BC_STARTREAD
BC_CODEREAD BC_CODEREAD
J8 PCB Main Rack 023.1156

BC_ST ART RE AD
BC_CODEREAD
BC_V24_RX
BC_V24_TX
J1 PCB Rotors Interface

023.1124
J5
BC_STARTREAD
BC_CODEREAD
BC_V24_RX
BC_V 24_TX
BARCOD READER
Signaux de contrôle
- BC_STARTREAD émis par la carte PCX1 (S3.4) : active la lecture (signal non utilisé)
- BC_CODEREAD reçu par les 2 cartes PCX : le code à barres a été lu (signal non utilisé)
Signaux de données
- BC_V24_RX et BC_V24_TX de la liaison série COM6
Ces signaux transitent tous sur la carte INTERFACE ROTORS.
E-6
0931369D
E
E.2.2 Mouvement lecteur code à barres
Fig. 6 - Synoptique : mouvement du LCB

PC
Serial line
(COM6)
PCB 4 Axis µP PCB
V.5 (PCX2) 4 Axis
CS0..CS7
023.1128 V.5
D0..D7
Power
(PCX1) Power
driver Firmware driver
PCB 023.1128
PCB
023.1111
I/O
023.1144
BC_V24_RX
BC_V24_TX
function
I/O I/O
logical
function
logical
BARCOD_ZERO
BARCOD_PH_A
BARCOD_PH_B
BARCOD_PH_C
BARCOD_PH_D
VMOT_1
PCB Main Rack 023.1156 J8 J18

BARCOD_ZERO
BARCOD_PH_A
BARCOD_PH_B
BARCOD_PH_C
BARCOD_PH_D
VMOT_1-
J1
023.1124
J11
PCB Motor Interface

023.1139
OPTICAL
BARCOD READER MOTOR
SENSOR
BARCOD
ZERO BARCOD
Le lecteur de codes à barres se déplace :

- devant la fenêtre échantillons
- devant la fenêtre produits
- devant la fenêtre pour lecture des papillons des réactifs
Le moteur du LCB est un moteur pas à pas sans codeur commandé par l’axe 03 de la carte PCX1 qui envoie
les commandes BARCOD_PH_A, BARCOD_PH_B, BARCOD_PH_C, BARCOD_PH_D.
La position zéro du LCB est contrôlée par un index et une fourche optique. Le signal ZERO_BARCOD est
traité par la carte INTERFACE ROTORS
E.2.3 Sécurités, détection de Zéro
Capteur Traitement Nom signal Exploitation

Fourche optique J11 carte INTERFACE ROTOR BARCOD_ZERO Carte PCX1
Zéro Lecteur
E-7
0931369D
E.2.4 Initialisation, autozéro

À la mise sous tension, le lecteur code à barres se déplace pour trouver sa position zéro.
E.2.5 Réglages, vérifications

Voir cartographie du LCB Paragraphe. B.9 “Cartographie” tome 2
Voir configuration hardware Paragraphe B.2 “Configuration hardware” tome 2
Voir configuration du LCB Paragraphe B.7 “Lecteur code barre” tome 2
E-8
0931369D
E
E.3 Gestion des échantillons et des produits
Fig. 7 - Synoptique gestion des échantillons
PC
Serial line
(COM6)
PCB 4 Axis µP PCB
V.5 (PCX2) 4 Axis
CS0..CS7
023.1128 V.5
D0..D7
Power
(PCX1) Power
driver Firmware driver
PCB 023.1128
PCB
023.1111
I/O
023.1144
BC_V24_RX
BC_V24_TX
function
I/O I/O
logical
function
logical
SAMPLE_CODA
SAMPLE_CODB
SAMPLE_PH_A
SAMPLE_PH_B SAMPLE_COVER
SAMPLE_PH_C
SAMPLE_PH_D REAGENT_COVER
VMOT_2
REAGENT _COVER
S AMPLE_COVER
SAMPLE_PH_A
SAMPLE _ZERO
SAMPLE_CODA
SAMPLE_PH_B
BC_V24_RX
BC_V24_TX
SAMPLE_CODB
SAMPLE_PH_C
+5V
SAMPLE_PH_D
GND
VMOT_2
PCB Motor Interface

PCB Motor Interface
023.1139 023.1139

SAMPLE_CODEB REAGENT_CODEA
+5V MOTOR
MOTOR REAGENT_CODEB
GND REAGENT
SAMPLE +5V
GND
OPTICAL
BC_V24_RX
BC_V 24_TX
ENCODER
SENSOR ENCODER
ZERO REAGENT

SWITCH 023.1139

SAMPLE BARCOD READER
SENSOR AGITATOR SENSOR BARCO
SWITCH
E-9
0931369D
Fig. 8 - Synoptique gestion des produits
PC
Serial line
(COM6)
PCB 4 Axis µP PCB
V.5 (PCX2) 4 Axis
CS0..CS7
023.1128 V.5
D0..D7
Power
driver (PCX1) Power
Firmware driver
PCB 023.1128
PCB
023.1111
I/O
023.1144
BC_V24_RX
BC_V24_TX
function
I/O I/O
logical
function
logical
REAGENT_CODA
REAGENT_CODB
BARCOD_ZERO
REAGENT_ZERO
REAGENT_ON
SAMPLE_COVER REAGENT_PH_A
STIRRING
REAGENT_PH_B
REAGENT_COVER REAGENT_PH_C
REAGENT_PH_D
VMOT_1

ST IRRINGREAGENT_ON
REAGENT _COVER
REAGENT_PH_A
S AMPLE_COVER
REAGENT_ZERO
REAGENT_CODA
REAGENT_PH_B
BC_V24_RX
BC_V24_TX
REAGENT_CODB
REAGENT_PH_C
+5V
REAGENT_PH_D
GND
VMOT_1
PCB Motor Interface

PCB Motor Interface
023.1139 023.1139

SAMPLE_CODEB
REAGENT_CODEA
+5V MOTOR
MOTOR REAGENT_CODEB
GND SAMPLE
REAGENT
+5V
GND
OPTICAL
BC_V24_RX
BC_V 24_TX
ENCODER
SENSOR ENCODER
ZERO REAGENT

SWITCH 023.1139

SENSOR
Le principe de gestion des mouvements des carrousels est identique pour les produits et les échantillons.
Le tube ou le flacon doit être amené par le moteur pas à pas :
- devant la fenêtre de lecture du code à barres pour être identifié
- en position de pipetage pour être prélevé.
De plus si un réactif doit être agité, le logiciel gère le déplacement du flacon pour le positionner
périodiquement au-dessus du moteur agitation
E.3.1 Moteurs des carrousels

Chaque carrousel est animé par un moteur pas à pas avec codeur.
La carte PCX1 gère les mouvements du carrousel produits :
- émission de REAGENT_PH_A, REAGENT_PH_B, REAGENT_PH_C, REAGENT_PH_D et VMOT_1
- réception de REAGENT_CODEA et REAGENT_CODEB
E-10
0931369D
E
La carte PCX2 gère les mouvements du carrousel échantillons :

- émission de SAMPLE_PH_A, SAMPLE_PH_B, SAMPLE_PH_C, SAMPLE_PH_D et VMOT_1
- réception de SAMPLE_CODEA et SAMPLE_CODEB
Voir Chapitre: W “Carte PCX”
E.3.2 Sécurités, Détection de Zéros
Capteur Traitement Nom signal Exploitation

Détecteur de J18 carte INTERFACE ROTOR SAMPLE_COVER Carte MULTIFONCTIONS
proximité Carte PCX2,
Capot carrousel Carte E/S PUISSANCE
échantillon
Fourche optique J11 carte INTERFACE ROTOR SAMPLE_ZERO Carte PCX2
Zéro carrousel
échantillon
Détecteur de J15 carte INTERFACE ROTOR REAGENT_COVER Carte MULTIFONCTIONS
proximité Carte PCX1,
Capot carrousel Carte E/S PUISSANCE
produits
Fourche optique J12 carte INTERFACE ROTOR REAGENT_ZERO Carte PCX1
Zéro carrousel
produits
RAPPEL Aucun mouvement (échantillons, produits ) n’est possible si le capot correspondant est ouvert.
E.3.3 Initialisation du carrousel

Mouvements des carrousels à la mise sous tension
Le STA Satellite® ne contraint pas l’opérateur à poser les carrousels dans une certaine position. C’est le
STA Satellite® lui-même qui identifie le positionnement exact des carrousels :
- Recherche du zéro optique
- Reset du compteur de position du carrousel
- LCB en position lecture de l’identification du carrousel
- Rotation du carrousel en vitesse lente jusqu’à lecture de l’étiquette identification du carrousel
- Demande de la position de moteur et calcul du nombre de pas de décalage
- Décalage du moteur du nombre de pas calculé
- Reset du compteur de position du carrousel
Après cette opération de calage, le carrousel est toujours positionné de la même façon quelque soit sa
position de départ.
E-11
0931369D
Un indexeur mécanique permet le bon positionnement des carrousels échantillons et produits, (voir
Manuel de Référence).
E.3.4 Gestion de l’agitation des réactifs

Lorsque le carrousel n'est pas utilisé pour le chargement ou le prélèvement d'un produit, il utilise le temps
disponible pour assurer l’agitation des réactifs.
L'agitation est réalisée en plaçant un barreau aimanté dans le flacon de produit, le barreau tourne sous l'effet
de champs magnétiques d'aimants entraînés en rotation par un moteur situé sous le carrousel produit
Le STA Satellite® ne possède qu'une position agitation, située sous la position prélèvement; pour agiter les
produits, le STA Satellite® doit donc y amener alternativement chaque réactif nécessitant une agitation. Le
STA Satellite® gère 2 réactifs à agiter.
La vitesse de rotation du moteur est de 220 à 290 t/min
La période d'agitation est de 20 sec. toutes les 120 sec.
Les 20 secondes d'agitation d'un produit peuvent être frationnées en plusieurs périodes sur les 120 sec.
En cas de non respect du temps d'agitation (20 sec) sur la période de 120 sec., une alarme sera associée au
résultat du test ayant prélevé le produit.
E.4 Réglages, vérifications

Voir Configuration hardware B.2 “Configuration hardware” tome 2
Voir Outil d’identification des carrousels : B.8 “Identité des carrousels” tome 2
Procédure de réglage des températures :B.6 “Outil de mesures” tome 2
Procédure de cartographie du carrousel produits : B.9.4 “Carrousel produit : position 1 chargement” tome 2
Procédure de cartographie du carrousel échantillons B.9.5 “Carrousel échantillon : position 1 chargement”
tome 2
E-12
0931369D
F
F Gestion des Températures

Fonctions :
- Chauffage des zones incubation et mesure sur le rail de mesure
- Chauffage du réactif déclenchant afin de le distribuer à la température nécesaire au test à effectuer
- Refroidissement du carrousel produits
- Commande et contrôle des ventilateurs du STA Satellite®
La gestion des températures est assurée par la carte MULTIFONCTIONS. Voir chapitre U “Carte
MULTIFONCTIONS” tome 1
Les températures sont obtenues grâce aux différents éléments :

. La carte TÊTE
. La carte CHAUFFAGE TÊTE
. Le capteur thermique
- La carte MESURE PHOTOMÉTRIE
. La carte CHAUFFAGE RAIL
Fig. 1 - Synoptique simplifié : gestion de la température
F-1
0931369D
Fig. 2 - Eléments gérant la température
F-2
0931369D
F
F.1 Architecture matérielle
Fig. 3 - Synoptique : gestion des températures
F.2 Bus I2C

La carte multifonctions dialogue avec les différents éléments de la régulation de température par un bus
I2C, appelé GTL I2C
Caractéristiques de ce bus : il comporte 3 fils SCL horloge, SCA donnée digitale, Ground masse.
Tous les circuits connectés sur un même bus doivent être fonctionnels pour assurer le bon fonctionnement
du bus.
F.3 Principe des circuits de température

Les trois modules de régulation de la température sont basés sur la même architecture et sont assurés par
trois circuits bouclés automomes lorsque la carte MULTIFONCTIONS a envoyé la valeur de consigne
targetvalue (consigne) de chaque module sur le bus GTL I2C. Les modules de régulation se trouvent :
- sur la carte INTERFACE ROTORS pour le refroidissement produits
- sur la carte TÊTE pour le chauffage du réactif déclenchant
- sur la carte MESURE PHOTOMÉTRIE pour le chauffage du rail.
F-3
0931369D
Principe pour chaque module de régulation :
Fig. 4 - Schéma de principe : régulation de la température
La valeur targetvalue (consigne) reçue du bus I2C est convertie en valeur analogique.
Les températures sont mesurées par un capteur (LM35) qui fournit une tension de 10 mV/°C. Les
températures mesurées sont :
- sensor venant de la carte sonde température 0231130 qui devient reagent_temp après amplification
- head_temp directement sur la carte TÊTE 0231109
- sensor venant de la carte sonde température rail 0231168 qui devient temp_rail après amplification
Le module calcule l’écart entre la consigne et la température mesurée amplifiée.
Le signal écart obtenu commande de façon linéaire les circuits de type PWM (Modulation de la longueur de
l’impulsion) qui commande les circuits de chauffage ou de refroidissement.
Des ventilateurs assurent la répartition des températures.
F-4
0931369D
F
F.4 Chauffage du rail de mesure
Fig. 5 - Synoptique : gestion de la température du rail de mesure
Le chauffage des zones incubation et mesure est assuré par une résistance laminaire de 15 Ω. La
température est de 40°C ± 1°C.
Un ventilateur assure la répartition des calories et le maintien en température. Ce ventilateur est
commandé par le circuit de gestion des températures. Le signal PWM de chauffage de la résistance est
inversé puis moyenné por commander le ventilateur.
F-5
0931369D
F.5 Chauffage du réactif déclenchant
Fig. 6 - Synoptique : gestion de la température du réactif déclenchant
Selon la configuration du test effectué, le réactif déclenchant peut être chauffé dans la tête de l’aiguille.
Le circuit de gestion de la température du réactif déclenchant est implanté sur la carte TÊTE. La résistance
chauffante se trouve sur la carte CHAUFFAGE TÊTE.
F-6
0931369D
F
Fig. 7 - Photo : Tête de pipetage
1 : Carte TÊTE, voir chapitre Y “Carte TÊTE” tome 1

2 : Carte CHAUFFAGE TÊTE, voir chapitre L “Carte CHAUFFAGE TÊTE” tome 1
F-7
0931369D
F.6 Refroidissement du carrousel produits
Fig. 8 - Synoptique : gestion de la température des produits
Les produits sont stockés à une température comprise entre 15°C et 19°C.
Le refroidissement est asuré par le module Peltier comportant :
" 2 circuits Peltiers
" Un dissipateur métallique sous le carrousel Produits
" Un ventilateur
La carte INTERFACE ROTORS assure :
" La gestion de la température
" La surveillance du bon fonctionnement du ventilateur pour protéger les éléments Peltiers
Lorsque le ventilateur produit est hors-service, l'alimentation des circuits Peltier est coupée ; le carrousel
produits n'est alors plus climatisé.
F-8
0931369D
F
Voir chapitre R “Carte INTERFACE ROTORS” tome 1
Fig. 9 - Photo : Module Peltier.
L’eau de condensation est évacuée par un tuyau sous l’instrument
Fig. 10 - Photo : Tuyau d’évacuation de l’eau de condensation
F.7 Circulation d’air

Deux ventilateurs : ventilateur échantillons et ventilateur rail situés sous le STA Satellite® sont alimentés
par la carte MESURE PHOTOMÉTRIE.
Voir chapitre T “Carte MESURE PHOTOMÉTRIE” tome 1
F.8 Réglages, vérifications

Vérifications : voir B.6.1 “Calibration température” tome 2
F-9
0931369D
F-10
0931369D
Gestion des fluides
G
G Gestion des fluides
G.1 Liste des principaux constituants

Le système fluidique est articulé autour du «Pipeteur Double Résolution» PDR objet d’un brevet déposé
par Diagnostica Stago. Le prélèvement des produits ou du STA®-Cleaner Solution est assuré par le
déplacement simultané de 2 pistons commandés par un moteur pas à pas. Ces 2 pistons se déplacent dans
2 chambres de travail de tailles différentes ce qui permet à partir d’une seule motorisation d’assurer le
prélèvement ou la distribution de très petits volumes (pipetage) ou de volumes importants (rinçage de
l’aiguille).
Les éléments sont :
- 1 PDR
- 1 bidon de 2,5 litres de STA®-Cleaner Solution (Solution de lavage)
- 1 bidon de 2,5 litres pour évacuation des liquides souillés
- 1 portoir pour ces 2 bidons, equipé de tuyaux et de bouchons avec détection de présence, détection
de niveau, étiquettes d’identification des bidons pour éviter l’inversion des bidons souillés et solution de
lavage
- 1 réservoir intermédiaire de STA®-Cleaner Solution, équipé d’une detection de niveau haut (switch)
- 2 pompes commandées simultanément pouvant aspirer de l’air ou du liquide
- 1 pressostat
- 2 électrovannes trois voies (EV3 électrovanne de remplissage du réservoir tampon et EV5 électrovanne
du puits de rinçage) montées sur la PLATINE FLUIDIQUE
- 3 électrovannes deux voies (EV1 électrovanne «big piston», EV2 électrovanne «small piston», EV8
électrovanne aiguille) montées sur le module PDR
- 1 puits de rinçage
- 1 aiguille
- La carte INTERFACE PDR 0231138x, voir description chapitre Q “Carte INTERFACE PDR”
- La carte PLATINE FLUIDIQUE 0231126x, voir description chapitre X “Carte PLATINE FLUIDIQUE”
G-1
0931369D
G.2 Description PDR

Le PDR est un ensemble mécanique comportant
- un moteur pas à pas
- une crémaillère (repère 1, figure 1)
- 1 petit piston appelé «small piston» (repère 2, figure 1), capacité maximum 300 μl
- 1 gros piston appelé «big piston» (repère 3, figure 1), capacité maximum 8 ml
La crémaillère anime les 2 pistons de la même manière.
La structure du PDR permet de distribuer des volumes de 5 μl à 250 μl.
Fig. 1 - Pipeteur Double Résolution
Note : un conduit relie la petite chambre et la grande chambre du PDR, celui-ci sert à évacuer d’éventuelles
bulles d’air de la petite chambre vers la grande chambre du PDR.
G-2
0931369D
Gestion des fluides
G
G.3 Circuit fluidique
Fig. 2 - Circuit fluidique à l’état repos
Fig. 3 - Photo : PDR équipé
Légende :
1 Moteur PDR
2 Électrovanne petit
piston, EV2
3 Électrovanne aiguille ,
EV8
4 Électrovanne gros
piston EV1
5 Carte INTERFACE
PDR
Le raccord est différent selon les versions de PDR. Un adaptateur et un joint sont disponibles avec les PDR
livrés en pièce détachée pour assurer la compatibilité.
G-3
0931369D
Nom Description Signal reçu Signal émis

PDR Pipeteur double résolution
Moteur PDR Moteur pas à pas sans Commandes moteur venant de
codeur entraînant les 2 la carte PCX via la carte interface
pistons PDR
Pompes Pompes à vide et à liquide VACUUMPUMP_ON provenant
n°1 et n°2 de la carte E/S PUISSANCE via la
carte PLATINE FLUIDIQUE
Réservoir Entre le bidon de STA®- Buffervial_full : réservoir plein
tampon Cleaner Solution et le vers la carte E/S PUISSANCE via
circuit fluidique la carte PLATINE FLUIDIQUE
EV1 Electrovanne 2 voies, BigPiston_EV provenant de la

active en phase de carte E/S PUISSANCE via la carte
remplissage tampon INTERFACE PDR
EV2 Electrovanne 2 voies, SmallPiston_EV provenant de la
active en phase de rinçage carte E/S PUISSANCE via la carte
INTERFACE PDR
EV8 Electrovanne 2 voies, isole Needle_EV provenant de la
la colonne de prélèvement carte E/S PUISSANCE via la carte
lors des configurations du INTERFACE PDR
circuit fluidique
EV5 Electrovanne 3 voies, Well_EV provenant de la carte
active en phase de rinçage E/S PUISSANCE via la carte
PLATINE FLUIDIQUE
EV3 Electrovanne 3 voies, BUFFERVIAL_EV provenant de

active en phase de la carte E/S PUISSANCE via la
remplissage tampon carte PLATINE FLUIDIQUE
STA®- Liquide de rinçage Cleanliquidcon_pres : présence

Cleaner du bidon vers la carte E/S
Solution PUISSANCE via la carte PLATINE
FLUIDIQUE
Bidon liquide Wastenliquidcon_pres :

sale présence du bidon
Wastenliquidcon_full : bidon
plein
vers la carte E/S PUISSANCE via
la carte PLATINE FLUIDIQUE
Pressostat Présence de vide VACUUM_OK
vers la carte E/S PUISSANCE via
la carte PLATINE FLUIDIQUE
G-4
0931369D
Gestion des fluides
G
G.4 Circuits de gestion de la partie fluidique
Fig. 4 - Synoptique : gestion de la platine fluidique

PCB 4 Axis V.5
(PCX2) 023.1128x
PCB
I/O PC Mother Board
023.1144 (ATON)
011.1202 I/O Firmware
function
logical
CLEANLIQUIDCON_PRES
WAST ENLIQUIDCON_PRES
WA STENLIQUIDCON_FULL
BUFFERVIAL__F ULL
VACUUM_OK
BUFFERVIAL_EV
Motors drivers
SMALLPISTON_EV
NEEDLE_EV
BIGPISTON_EV ZERO_PDR PDR_PHA
VACUUMPUMP_ON PDR_PHB
PDR_PHC
WELL_EV
PDR_PHD
VMOT_1
PDR_PHA
PDR_PHB
ZERO_PDR
PDR_PHC
PDR_PHD
VMOT_1
PCB PDR Interface

PCB Fluidics Assy 023.1138
023.1126
SMALLPISTON_EV
BUFFERVIAL_EV
PDR_PHA
W ASTENLIQUID
BUFFERVIAL_
BIGPIST ON_EV
CLEANLIQUID
PDR_PHB
CON_FULL
CON_P RES
VACUUM_OK
NEEDLE_EV
W ELL_EV
VACUUMPUMP_
WASTE NLIQ
CON_PRES
PDR_PHC
_FULL
ZE RO_P DR
ON PDR_PHD
UID
VMOT_1
VACCUM VACCUM PDR

SWITCH SWITCH Pressure PUMP PUMP SWITCH MOTOR
SWITCH SWITCH EV3 EV5 EV1 EV8 EV2
sensor
G.5 Description des phases du circuit fluidique

Les phases du circuit fluidique sont les suivantes :
- Repos
- Rinçage aiguille
- Prélèvement
- Distribution
- Remplissage du réservoir tampon
Quelque soit la phase, les 2 pompes sont activées et aspirent du liquide ou de l’air.
G-5
0931369D
Position des électrovannes et mouvement du PDR suivant les phases :
Phase EV1 EV2 EV8 EV5 EV3 Mouvement PDR
Repos OFF OFF OFF OFF OFF Sans
Remplissage tampon ON OFF OFF OFF ON Sans
Remplissage PDR OFF ON ON OFF OFF Aspiration
Rinçage ON ON OFF ON OFF Refoulement
Prélèvement OFF OFF OFF OFF OFF Aspiration
Distribution OFF OFF OFF OFF OFF Refoulement
Rattrapage jeu PDR OFF ON ON OFF OFF Même sens que

opération prévue
Rôle de EV8 : toutes les électrovannes sont des électrovannes à membrane. Lors de la commande, le
déplacement de la membrane entraîne le déplacement d'un volume de liquide dans le circuit fluidique ; ceci
est particulièrement gênant lors d'un prélèvement, puisqu'il en modifie les volumes.
Pour résoudre ce problème, l'électrovanne d'aiguille est systématiquement fermée avant la configuration
des autres électrovannes du circuit, puis réouverte. Ceci permet d'isoler la colonne de prélèvement du
reste du circuit fluidique.
G.5.1 Repos
Toutes les électrovannes sont au repos, le PDR ne se déplace pas mais les pompes tournent et assurent une
circulation d’air entre le puits de rinçage et la poubelle liquide.
G.5.2 Remplissage tampon

Le réservoir tampon est rempli de STA®-Cleaner Solution utilisé lors des phases de rinçage de l’aiguille et
lors du rattrapage de jeu du PDR. L’utilisation du réservoir tampon évite la formation de bulles dans le circuit
de rinçage.
Remarque : en fonctionnement normal le réservoir tampon est toujours plein.
G-6
0931369D
Gestion des fluides
G
Fig. 5 - Circuit Fluidique : Remplissage Tampon
Le remplissage est déclenché automatiquement suivant plusieurs évènements :

- Au démarrage de l’instrument
- Lorsque le volume théorique du réservoir (décrémenté lors de chaque rinçage) est inférieur à 20ml
- Pendant la procédure d'arrêt
Si le bidon cleaner est présent (signal Cleanliquidcon_pres), si le bidon poubelle liquide est présent (signal
Wasteliquidcon_pres) et s’il n’est pas plein (signal Wasteliquidcon_full), les électrovannes EV3 (signal
Buffervial_ev) et EV1 (signal Bigpiston_ev) sont activées :
- L’électrovanne EV5 ferme le puits de rinçage
- Les pompes à vide créent une dépression dans le réservoir à vide et entraînent son remplissage
- L’électrovanne EV1 isole le PDR du réservoir tampon
G.5.3 Rinçage
G.5.3.1 Remplissage du PDR

Le remplissage des chambres du PDR se fait à partir du réservoir tampon :
- En isolant la colonne de prélèvement (EV8 ON)
- En mettant en communication les 2 chambres du PDR avec le réservoir tampon (EV2 ON, EV1 OFF)
- En commandant un mouvement d’aspiration au moteur PDR
G-7
0931369D
G.5.3.2 Rinçage
L’aiguille est nettoyée pendant la phase de rinçage pour éviter les contaminations des produits.
Le rinçage fait intervenir le PDR, le puits de rinçage et la pompe à vide
Le liquide de rinçage aspiré par le puits est directement refoulé dans le bidon poubelle. Le rinçage ne peut
avoir lieu que si le bidon poubelle est présent (signal Wastenliquidcon_pres actif), et s’il n’est pas plein (signal
Wastenliquidcon_full inactif).
Fig. 6 - Circuit fluidique : Rinçage
G.5.3.3 Impulsions de rinçage

Les impulsions de rinçage sont fournies par le PDR ; lorsqu'il est à sa position 'zéro', la capacité de rinçage
du PDR est de 10 impulsions de rinçage.
Le moteur du PDR est commandé par une séquence carte PCX qui produit des impulsions de rinçage. Ce
principe de rinçage par impulsions est utilisé sur les autres instruments de la gamme STA .
G-8
0931369D
Gestion des fluides
G
Fig. 7 - Impulsions de rinçage
Vitesse moteur
200 ms
2ms
3750 pas/sec .
Déplacement
volume :
160 µl
600 pas/sec .
2ms
100 ms
Fig. 8 - Synchronisation des impulsion de rinçage avec l’électrovanne puits
Si le bidon cleaner est présent (signal Cleanliquidcon_pres), si le bidon poubelle liquide est présent (signal
WasteLiquidContainer_present) et s’il n’est pas plein (signal WasteLiquidContainer_full) et si le volume
calculé disponible > 100 ml, l’électrovanne EV5 (signal Well_EV) est activée selon le chronogramme ci-
dessus mettant en communication le puits de rinçage et la poubelle liquide.
G.5.3.4 Types de lavage

3 types de lavages existent :
- Normal
- Intensif
- Spécial
G-9
0931369D
Les lavages peuvent être appliqués avant et après prélèvement comme indiqué ci après
Type de Prélavage Lavage

Produit
Sans Normal Intensif Spécial Sans Normal Intensif Spécial
Echantillon Oui Non Non Non Non Oui Oui Non
Réactif A Oui Non Non Oui Non Oui Oui Oui
Réactif B Oui Non Non Oui Non Oui Oui Oui
Réactif C Oui Non Non Oui Non Oui Oui Oui
Réactif D Oui Non Non Oui Non Oui Oui Oui
Le nombre d'impulsions de rinçage dépend du type de lavage

- Normal : 5 impulsions
- Intensif : 10 impulsions
- Spécial : Exécute successivement :
- Un rinçage normal (5 Implusions)
- Prélèvement d'un volume de nettoyant égal au volume du réactif précédement prélevé, majoré
de 20%
- 5 Impulsions
Type Prélavage Réactif Lavage Spécial
Prélavage Lavage Pipetage Impulsion Pipetage Impulsion Pipetage Impulsion

Nettoyant rinçage Nettoyant rinçage Nettoyant rinçage
Non Normal Non 0 Oui 5 non 0
Non Intensif Non 0 Oui 10 non 0
Non Spécial Non 0 Oui 5 Oui 5
Spécial Normal Oui 5 Oui 5 non 0
Spécial Intensif Oui 10 Oui 10 non 0
Spécial Spécial Oui 5 Oui 5 Oui 5
Ordre des => => => => => => =>

événements
G.5.4 Prélèvement
L’électrovanne EV2 isole la colonne de prélèvement du circuit de rinçage. Le déplacement du petit piston
du PDR entraîne l’aspiration du produit.
G-10
0931369D
Gestion des fluides
G
Fig. 9 - Circuit fluidique - Prélèvement
Volumes prélevés :
Échantillon* pur VOLASP = VOLT x 1.2
Échantillon* dilué VOLASP = VOLT x (1.2-(1 / DILUTION))
Diluant VOLASP = VOLT x (1.1 - (1 / DILUTION))
Réactif VOLASP = VOLT x 1.1
Desorb VOLASP = VOLT x 1.2
* échantillon ou étalon ou contrôle

VOLT = volume total défini dans la configuration de test
TD = 1/Dilution définie dans la configuration de test
G.5.5 Distribution
Le déplacement en sens inverse du petit piston du PDR assure la distribution du produit précédemment
prelevé.
G-11
0931369D
Fig. 10 - Circuit fluidique : Distribution
G.5.6 Rattrapage jeu PDR

Le PDR est équipé d'un réducteur (rapport de réduction 17.55), qui lui donne une résolution importante
(0.0245 μl/pas). Comme tout assemblage mécanique, il comporte un jeu qui pourrait entraîner une
inexactitude sur les volumes délivrés.
Une opération de rattrapage du jeu est exécutée avant le prélèvement et avant la distribution : commande
de déplacement des pistons dans le sens prévu pour l’opération prévue (prélèvement ou distribution).
Durant le rattrapage de jeu le circuit fluidique est configuré de façon à isoler la colonne de prélèvement
(électrovanne d'aiguille en circuit ouvert), les transferts fluidiques (aspiration ou refoulement) se font dans
le réservoir tampon.
Le rattrapage de jeu se fait sur 500 pas moteurs, soit un volume liquide déplacé de 267 μl (0.534 μl x 500).
G.6 Réglages, vérifications
Pour éviter tout risque de contamination :

Respecter les précautions d’usage relatives à la manipulation de produits potentiellement contaminés
biologiquement en accord avec la réglementation en vigueur localement : port de gants à usage unique…
Contrôle du circuit fluidique : chapitre B.5 “Circuit fluidique” tome 2

Configuration Hardware après changement d’un moteur B.2 “Configuration hardware” tome 2
G-12
0931369D
H
H Gestion des cuvettes

Fig. 1 - Photo : module rail
Cette partie décrit les mouvements des cuvettes depuis l’approvisionnement jusqu’à la coupe et la mise à
la poubelle. Les principaux éléments sont :
- La courroie d’entraînement des cuvettes
- Le moteur rail et le codeur
- Le massicot
- Le moteur massicot
- Les fourches optiques de détection de zéro : massicot, de présence : poubelle cuvettes,
- Les fibres optiques pour détection de zéro du rail, présence cuvette
Les différentes zones du rail :
- La zone de chargement
- 4 positions d’incubation : incu1 à incu4, avec détection de présence de la cuvette et de sa bille en
position incu1 : signal detect_cuvette qui devient cuvette_incu1 en entrée de la carte E/S PUISSANCE
- 3 positions de mesure : la position 1 permet la mesure photométrique et la mesure chronométrique,
les positions 2 et 3 permettent la mesure chronométrique
- 1 position post mesure équipée de bobines de motorisation, ne permettant pas de mesure
- Le massicot en fin de rail
RAPPEL Capot mesure ouvert : pas de mouvement cuvette

Capot mesure ouvert ou poubelle absente : pas de massicotage
H-1
0931369D
Fig. 2 - Déplacement des cuvettes
Fig. 3 - Eléments des mouvements cuvettes
H-2
0931369D
H
H.1 Architecture matérielle
Fig. 4 - Synoptique
Description des cartes électroniques

Chapitre O “Carte E/S puissance” tome 1
Chapitre U “Carte MULTIFONCTIONS” tome 1
Chapitre W “Carte PCX” tome 1
Chapitre M “Carte CPU MESURE” tome 1
Chapitre T “Carte MESURE PHOTOMÉTRIE” tome 1
H.2 Mouvement du rail
H.2.1 Moteur et courroie d’entrainement

Un moteur pas à pas avec codeur entraîne la courroie crantée qui anime la bande de cuvettes : un doigt
triangulaire toutes les 5 cuvettes transmet le mouvement de la courroie à la bande de cuvette.
Le moteur pas à pas est commandé par la carte PCX : PCX2, axe 12, RAIL_PH_A, RAIL_PH_B,
RAIL_PH_C, RAIL_PH_D. Le codeur renvoie à la carte PCX le nombre de pas éxécutés : rail_codA et
rail_codB entrées E12.5 et E12.6 de la carte PCX2.
En fin de mouvement, la carte PCX2 S.12.5 envoie le signal Rail_RunMot à la carte E/S PUISSANCE.
H-3
0931369D
Le doigt d’entrainement passe entre les branches d’une fourche optique qui émet le signal Zéro_Rail au
passage du doigt. Ce signal est reçu par la carte MESURE PHOTOMÉTRIE qui transmet RAIL_ZERO à la carte
PCX2 E12.0. Ce signal est traité au chargement d’une bobine.
H.2.2 Détection cuvette

Une fourche optique insensible à la lumière ambiante détecte la présence de l’ensemble cuvette +bille en
position INCU1. DETECT_CUV est mis en forme par la carte MESURE PHOTOMÉTRIE et transmis à la carte
CPU MESURE. Il devient CUVETTE_INCU1. Il est envoyé sur une entrée logique de la carte E/S
PUISSANCE.
H.2.3 Contrôle du déplacement de la cuvette

Le déplacement de la cuvette d’une position mesure à une autre doit être synchronisé avec la motorisation
des billes. La motorisation des billes est commandée par la carte CPU MESURE. La carte CPU MESURE
pilote la carte PCX2.
Fig. 5 - Avant le déplacement cuvette Fig. 6 - Après le déplacement cuvette
1 Le PC demande à la carte PCX2 de préparer 1 En fin de mouvement, après contrôle des

le mouvement via la liaison série COM2 signaux du codeur, la carte PCX2 informe la
carte CPU MESURE :
2 Le PC demande à la carte CPU MESURE de signal CUVETTE_SHIFTED (S12.6)
déclencher le mouvement via la liaison série
COM4 2 La carte CPU MESURE :
- contrôle la durée du déplacement
3 La carte CPU MESURE déclenche la carte - si < 80 ms, informe le PC du bon déroulement
PCX2 via le signal RAIL_START (E2.7) du déplacement de la cuvette : signal
C_CUV_TIMING_OK via la carte E/S
4 La carte PCX2 commande le moteur rail pour PUISSANCE (E5.0)
déplacer les cuvettes
H.2.4 Sécurités, détection de zéro

Le détecteur de présence (ou ILS) de détection du capot mesure génère le signal MEASURE_COVER. Ce
signal mis en forme par la carte MESURE PHOTOMÉTRIE est utilisé par les cartes CPU MESURE, E/S
PUISSANCE, PCX2, MULTIFONCTIONS.
Une fourche optique insensible à la lumière ambiante génère le signal RAIL_ZERO à chaque passage d’une
dent de la courroie. RAIL_ZERO est mis en forme par la carte MESURE PHOTOMÉTRIE où une LED (LD5)
s’allume. Il est envoyé sur une entrée logique de la carte PCX2 (E12.0).
H-4
0931369D
H
H.3 Massicot
Fig. 7 - Synoptique simplifié massicot
H.3.1 Moteur massicot

Le moteur massicot est un moteur à courant continu commandé par CUTTER_ON : activation moteur et
CUTTER_DIR : sens du moteur. Ces signaux sont émis par la carte PCX2, S15.4 et S15.6 . Ces signaux
transitent par les cartes CPU MESURE et MESURE PHOTOMÉTRIE.
Lorsque le mouvement est terminé, le signal Cutter_Runmot est envoyé par la carte PCX2 S15.5 à la carte
E/S PUISSANCE pour être ensuite lu par le PC.
Le moteur à courant continu est alimenté par +24V_F4, 0,3A . Un limiteur de courant contrôle le couple
du moteur en cas d’obstacle sur son chemin.
H.3.2 Sécurités, détection de Zéro

RISQUE DE BLESSURE
Toujours ouvrir le capot rail avant d’intervenir dans la zone poubelle ou sur le massicot.
Respecter les précautions d’usage relatives à la manipulation de produits potentiellement
contaminés biologiquement en accord avec la réglementation en vigueur localement : port de gants
à usage unique…
Une fourche optique insensible à la lumière ambiante génère le signal CUTTER_ZERO lorsque le massicot
est en position de repos. CUTTER_ZERO est mis en forme par la carte MESURE PHOTOMÉTRIE où un LED
(LD1) s’allume. Il est envoyé sur une entrée logique de la carte PCX2 (E15.0).
Une fourche optique sensible à la lumière ambiante (construction différente) génère le signal
CUVETTEBIN lorsque la poubelle est présente. CUVETTEBIN est mis en forme par la carte MESURE
PHOTOMÉTRIE où une LED (LD4) s’allume. Il est envoyé sur une entrée logique de la carte PCX 2 (E15.6).
H-5
0931369D
Le déplacement du massicot est autorisé par un circuit cablé sur la carte CPU MESURE si :
- la poubelle cuvette est présente : CUVETTEBIN est actif
ET
- le capot du rail est fermé : MEASURE_COVER est actif.
Cette sécurité est indépendante du logiciel.
H.4 Réglages, vérifications

Voir procédure de réglage de la courroie “PS-STC-S503-005-E” tome 2, avec indice à E
Voir configuration hardware paragraphe B.2 “Configuration hardware” tome 2
Voir logiciel SAV paragraphe B.10 “Etats Entrées Sorties” tome 2
Voir logiciel SAV paragraphe B.3 “Mouvement Rail et Cuvettes” tome 2
H-6
0931369D
I
I Mouvement du bras et détection de niveau

Cette partie décrit les mouvements du bras supportant l’aiguille et le principe de la détection de niveau. Le
mouvement du bras permet d’amener l’aiguille au-dessus des positions de prélèvement, de distribution ou
de rinçage puis de l’amener à la hauteur nécessaire pour assurer le pipetage, la distribution ou le lavage.
Le mouvement en rotation est le mouvement en Thêta.
Le mouvement en translation est le mouvement en Z. Il peut être couplé avec la détection de niveau.
Tous les capots doivent être fermés pour qu’un mouvement en rotation ou en translation soit autorisé
Les principaux éléments sont :

- La tête et l’aiguille
- Le moteur Z pilotant les mouvements verticaux du bras : moteur pas à pas sans codeur
- Le moteur Thêta pilotant la rotation du bras : moteur pas à pas avec codeur
- Les fourches optiques de détection de zéro : en rotation Zero_Theta, en butée THRUST_THETA, en
hauteur ZERO_Z
- Les détections de fermeture des capots
- La carte TÊTE assurant le chauffage de la tête et la détection de niveau
- La LED sécurité utilisateur
I-1
0931369D
Fig. 1 - Synoptique simplifié gestion du bras
Carte
multifonction
PC
DETECTION DE NIVEAU
LIAISON SERIE
COM2
PCX1
DESCENTE
CMD MOTEUR Z
CMD MOTEUR THETA

SIGNAUX CODEURS
ROTATION
Fig. 2 - Synoptique simplifié gestion du bras si numéro de série 338
Carte
multifonction
PC
DETECTION DE NIVEAU
LIAISON SERIE
COM2
PCX1
E/S
DESCENTE
CMD MOTEUR Z
CMD MOTEUR THETA

SIGNAUX CODEURS
ROTATION
I-2
0931369D
I
Fig. 3 - Éléments liés aux mouvements du bras

TEMPERATURE
LIAISON SERIE COM3
TETE
LIAISON SERIE
GTL I2C
LIAISON SERIE COM4
TEMPERATURE
PRODUIT
PC
TEMPERATURE
RAIL
LLD
E/S
CPU MESURE
VERS E/S PHOTOMETRIE
IMPRIMANTE
INTEGREE
LIAISON SERIE
COM5
MESURE
LIAISON SERIE COM2
LIAISON SERIE
LCB
COM6
Axe 15
Axe 12
Axe 14
Axe 3
Axe 13
Axe 0
Axe 2
Axe 1
Moteur Moteur
COM1 ECHANTI MASSIC
LLON OT
Code Code Code Code

ur ur ur ur
I-3
0931369D
Fig. 4 - Éléments liés aux mouvements du bras si numéro de série 338

TEMPERATURE
LIAISON SERIE COM3
TETE
LIAISON SERIE
GTL I2C
LIAISON SERIE COM4
TEMPERATURE
PRODUIT
PC
TEMPERATURE
RAIL
LLD
E/S
CPU MESURE
VERS E/S PHOTOMETRIE
IMPRIMANTE
INTEGREE
LIAISON SERIE
COM5
LED MESURE
LIAISON SERIE COM2
LIAISON SERIE
LCB
COM6
Axe 15
Axe 12
Axe 14
Axe 3
Axe 13
Axe 0
Axe 2
Axe 1
Moteur Moteur
COM1 ECHANTI MASSIC
LLON OT
Code Code Code Code

ur ur ur ur
I.1 Mouvement du bras
I.1.1 Initialisation
À la mise sous tension, le bras commence un mouvement en Z et s’arrête lors de la détection du signal
Z_ZERO.
Pour identifier sa position, le bras commence un mouvement en rotation dans le sens horaire. 2 cas sont
possibles :
- si THETA_ZERO est activé, le bras s’arrête.
- si THRUST_THETA est activé, le bras repart dans l’autre sens et s’arrête dès que THETA_ZERO est
activé.
I.1.2 Mouvement en rotation : en THETA

Le mouvement en thêta est autorisé si le signal Z_ZERO est activé.
Le moteur Thêta est commandé par la carte PCX1, axe 0. Le codeur associé permet de rattraper un
éventuel glissement en fin de mouvement.
Cas des cartographies : tous les déplacements se font à partir de la fourche optique THETA_ZERO.
I-4
0931369D
I
I.1.3 Mouvement en translation verticale : en Z

Le mouvement en translation est autorisé si le mouvement en rotation a été terminé avec succès.
La descente de l’aiguille a lieu :
- Avec prise en compte de la détection de niveau pour prélever un échantillon ou un produit
- Sans prise en compte de la détection de niveau pour distribuer dans une cuvette ou pour faire un
rinçage dans le puits.
I-5
0931369D
I.1.4 Synoptique
Fig. 5 - Mouvement du bras
PC 011.1202 PCX_V24_RX
PCX_V24_TX
PCX_V24_RX Serial line Serial line
PCX_V24_TX (COM2) (COM3)
GTL_V24_RX
Firmware PCB 4
Power
GTL_V24_TX
Axis V.5 driver
µP
(PCX1)
PCB 023.1128
CS0..C S7
Multifunctions
PCB 4 Axis D0..D 7 Firmware
023.1111 Z_PH_A
V.5 (PCX2) I/O Z_PH_B
COVERS
Firmware 023.1128 Z_PH_C
PCB I/O Z_PH_D
023.1144 function VMOT_1
logical
THRUST_THE TA
function
thetaLL DActiv
I/O
T HET A_CODA
T HET A_CODB
logical
THETA_Z ERO
ZLLDActiv
LL DZRun
Z_ZERO
ZERO
THETA_PH_A
ZLLDActiv
th etaL LD
LLDZRun
REAGENT
Activ
THETA_PH_B
_COVER THETA_PH_C
SAMPLE_COVER
THETA_PH_D
MEASURE_COVER VMOT_1
THRUST THETA _Z ERO

THETA_PH_A
REAGENT_COVER
Z_PH_A
SAMPL E_COVER
MEASURE_COVER THETA_PH_B THETA_CODA
T HETA_ZERO
Z_PH_B
THETA_PH_C THETA_CODB
Z_ZERO
Z_PH_C +5V
PCB CPU Z_PH_D THETA_PH_D
VMOT_1 GND
MEASUREMENT VMOT_1
023.1121
PCB Motor Interface PCB Motor Interface
023.1139 023.1139
MEASURE_COVER
PCB Rotors Interface THETA_CODEA

PCB 023.1124 MOTOR
Photometry THETA_CODEB
MOTOR THETA +5V
Measurement
023.1157 Z Mechanical link GND
OPTICAL OPTICAL ENCODER

OPTICAL
RAIL SAMPLE REAGENT SENSOR SENSOR SENSOR
SWITCH SWITCH SWITCH ZERO Z ZERO ZERO THRUST
THETA THETA
Fig. 6 - Mouvement du bras si numéro de série 338

PC 011.1202 PCX_V24_RX
PCX_V24_TX
PCX_V24_RX Serial line Serial line
PCX_V24_TX (COM2) (COM3)
GTL_V24_RX
Firmware PCB 4
Power
GTL_V24_TX
Axis V.5 driver
µP
(PCX1)
PCB 023.1128
CS0..C S7
Multifunctions
D0..D 7
PCB 4 Axis Firmware Z_PH_A

023.1111
V.5 (PCX2) I/O Z_PH_B
COVERS
Firmware 023.1128 Z_PH_C
PCB I/O Z_PH_D
023.1144 function VMOT_1
logical
THRUST_THE TA
function
thetaLL DActiv
I/O
T HET A_CODA
T HET A_CODB
logical
THETA_Z ERO
ZLLDActiv
LL DZRun
Z_ZERO
ZERO
THETA_PH_A
ZLLDActiv
th etaL LD
LLDZRun
REAGENT
Activ
THETA_PH_B
_COVER THETA_PH_C
SAMPLE_COVER
THETA_PH_D
MEASURE_COVER VMOT_1
THRUST THETA _Z ERO
THETA_PH_A
REAGENT_COVER
Z_PH_A
SAMPL E_COVER
MEASURE_COVER THETA_PH_B THETA_CODA

T HETA_ZERO
Z_PH_B
THETA_PH_C THETA_CODB
Z_ZERO
Z_PH_C +5V
PCB CPU Z_PH_D THETA_PH_D
VMOT_1 GND
MEASUREMENT VMOT_1 LED
023.1121
PCB Motor Interface PCB Motor Interface
023.1139 023.1139
MEASURE_COVER
PCB Rotors Interface THETA_CODEA

PCB 023.1124 MOTOR
Photometry THETA_CODEB
MOTOR THETA +5V
Measurement
023.1157 Z Mechanical link GND
OPTICAL OPTICAL ENCODER

OPTICAL
RAIL SAMPLE REAGENT SENSOR SENSOR SENSOR
SWITCH SWITCH SWITCH ZERO Z ZERO ZERO THRUST
THETA THETA
I-6
0931369D
I
I.1.5 Description
Indication des vitesses des mouvements (peut évoluer selon les versions hardware) :
- Rotation : 120°/s
- Translation : 260 mm/s
Chaque mouvement est décomposé en :
- Un mouvement vertical : mouvement en Z
- Une rotation : mouvement en Thêta
Les transmissions mécaniques des mouvements de translation et de rotation se font à l'aide de courroies
de pas égal à 3 mm et de largeur égale à 6 mm, d’une poulie menante et d’une poulie menée.
Moteur Z : moteur pas à pas sans codeur, axe 0 de la carte PCX1
Moteur Thêta : moteur pas à pas avec codeur, axe 1 de la carte PCX1
I.1.6 Mouvement avec détection de niveau

4 signaux sont utilisés pour assurer la synchronisation du mouvement en Z avec la détection de niveau :
Fig. 7 - Enchaînement des étapes d’un mouvement avec détection de niveau

LIAISON SERIE COM3
1 TEMPERATURE TETE
LIAISON SERIE
GTL I2C
LIAISON SERIE COM4
LIAISON SERIE COM2 TEMPERATURE
PC 3 PRODUIT
2 MULTIFONCTION
TEMPERATURE RAIL
6
LLD
5 CARTE TETE
E/S Switch rail
MEASURE_C OV ER
CPU MESURE
PHOTOMETRIE
IMPRIMANTE
INTEGREE
4 MESURE
LCB VERS E/S PCX1
INFORMATIQUE Moteur Z
Moteur Moteur Moteur
THETA PRODUIT LCB
CENTRALE
Codeur Codeur
1 PC vers la carte MULTIFONCTIONS COM3 : initialisation de l’état de la détection de niveau
2 PC vers la carte PCX1 COM2 : mouvement en Z avec détection de niveau, du PC vers la carte PCX
3 ZLLDActiv : la carte PCX1demande à la carte MULTIFONCTIONS de synchroniser le mouvement avec

détection (NB la détection de niveau est toujours calculée mais pas exploitée)
I-7
0931369D
4 LLD_RUN : La carte MULTIFONCTIONS a détecté le niveau de liquide, elle demande l’arrêt du

déplacement en Z à la carte PCX1
5 LLDLED : la carte MULTIFONCTIONS allume la LED sur la carte TÊTE
6 LLDOK : la carte MULTIFONCTIONS informe le PC de l’état de la LLD via la carte E/S PUISSANCE
I.2 Sécurités, détection de zéros

3 fourches optiques insensibles à la lumière ambiante détectent la position du bras :
- Zero Z : détecte le passage d’un index de la courroie Z devant une fourche optique
- Zéro Thêta : détecte le passage de l’aiguille devant une fourche optique située sur le dessus de
l’instrument
- Zéro Thrust Thêta : détecte le passage de l’index de la poulie de l’axe Thêta devant une fourche optique
qui indique la butée en rotation
I.3 Réglages, vérifications

Cartographie du bras : voir chapitre B.9.6 “Cartographie du bras : position puits de rinçage (réglage radial,
thêta et Z)” tome 2
Configuration hardware moteur B.2 “Configuration hardware” tome 2
I.4 Détection de niveau

La détection de niveau située sur la carte TÊTE est associée à la carte MULTIFONCTIONS qui gère par
firmware les valeurs numériques de détection de niveau.
Une décharge électrostatique peut endommager la carte TÊTE. Porter un bracelet antistatique connecté
à l’appareil avant de toucher l’aiguille pour vérifer le fonctionnement de la détection de niveau.
Pour éviter tout risque de contamination à chaque fois qu’une manipulation doit être réalisée sur l’aiguille :
Respecter les précautions d’usage (par exemple : port de gants à usage unique) relatives à la
manipulation de produits biologiques potentiellement contaminés, conformément à la
réglementation en vigueur localement.
I-8
0931369D
I
I.4.1 Synoptique
Fig. 8 - Détection de niveau

PC Mother Board v
Se rial line
(ATON) c
011.1202 o RS232
Serial line
(COM3) LLDRun
Sofware
Firmware
Firmware I/O ZLLDActiv I/O

PCB 4 Axis
PCB I/O V.5 (PCX1)
LLDOK
023.1144 PCB 023.1128
Multifunctions ThetaLLDActiv
023.1111
Liquid Level Detection

Motors drivers
(by I2C bus)
SCL SDA Ground LLDLED
SCL SDA Ground LLDLED

023.1124
I2C Bus (3 wires) :
- SCL (Clock) Ground SCL SDA LLDLED Motors
- SDA (data) Z and theta
- Ground
Conv. A/D D/A
Yellow
Needle
PCB Head LED
023.1109
I.4.2 Principe physique de la détection de niveau

La détection de niveau est basée sur la mesure d’une variation de tension pendant la descente de l’axe Z.
Cette tension est l’image de la capacité formée par l’aiguille par rapport au liquide à pipeter.
La capacité de l’aiguille en l’air est pratiquement nulle. Lorsque l’aiguille plonge dans un liquide, la capacité
détectée varie.
I-9
0931369D
Fig. 9 - Schéma équivalent de la capacité aiguille / masse
Stimulus Traitement du
R Tension
Contrôlé signal
C électronique Aiguille
(intrinsèque
au système)
C aiguille
Flacon
Masse Masse
À titre d’information, valeur de LLD prélevée sur PT22 :

- Aiguille en l’air : 2.03V +/- 10% (1.83V < 2.03V < 2.23V) (valeur numérique sur bus I2C comprise
entre 94d et 114d)
- Aiguille dans un liquide : variable selon la capacité (pF) du liquide
I.4.3 Algorithme de la détection de niveau

La valeur numérique de la capacité est transmise par la carte TÊTE à la carte MULTIFONCTIONS sur le bus
I2C.
L’algorithme de détection de niveau (acquisition et traitement des valeurs) est permanent sur la carte
MULTIFONCTIONS.
Acquisition des valeurs

Le firmware GTL de la carte MULTIFONCTIONS prélève toutes les 10 ms une valeur numérique de
détection sur le bus I2C.
Ces valeurs de détection de niveau sont comprises entre 0 et 255 (issues d’un convertisseur 8 bits) et
correspondent à des tensions de 0 à 5V sur la carte TÊTE.
Nota : le bit le moins significatif de la valeur (LSB) correspond à une tension de 20mV
Traitement des valeurs
La détection de niveau est confirmée si les 3 conditions suivantes sont vérifiées :
" Un écart supérieur ou égal à 6 LSB (120mV) entre 2 valeurs de détection de niveau
" Confirmation sur les 6 derniers points mesurés. À ce moment la carte MULTIFONCTIONS commande
l’arrêt du moteur Z
" Confirmation sur les 8 prochains points
I-10
0931369D
J
J Gestion des mesures : chronométrie, photométrie
J.1 Introduction
J.1.1 Liste des principaux constituants

- Carte CPU MESURE (0231121x), voir chapitre M “Carte CPU MESURE”
- Carte MESURE PHOTOMÉTRIE (0231157x), voir chapitre T “Carte MESURE PHOTOMÉTRIE”
- Carte ÉCLAIRAGE IR (0231112x), voir chapitre N “Carte ECLAIRAGE IR”
- Caméra vidéo miniature
J.1.2 Principes généraux

But :
- Assurer les mesures en chronométrie : temps de coagulation
- Assurer les mesures en photométrie : différence de densité optique ΔDO, ou pente de la cinétique
(exprimée en ΔDO/min)
- Assurer le déplacement des cuvettes dans la zone mesure en synchronisation avec les mesures en cours
J.1.2.1 Principe de mesure chronométrique

Le principe consiste à mesurer le temps nécessaire pour obtenir une variation prédeterminée de
l'amplitude d'oscillation d’une bille dans la cuvette. Lors du phénomène de coagulation, la création du caillot
augmente la viscosité du milieu à mesurer, l’amplitude du mouvement de la bille diminue.
A viscosité constante, la bille a un balancement pendulaire constant grâce aux deux rails incurvés du fond
des cuvettes et au champ électromagnétique créé alternativement de chaque côté du rail. La fréquence du
champ est proche de la fréquence d'oscillation naturelle de la bille, assurant une très bonne sensibilité du
système.
Pour chaque tête de mesure :
- deux bobines de motorisation situées de part et d’autre de la cuvette créent un champ magnétique dont
la durée est ajustée en fonction du type de test et du type de caillot résultant : caillot faible pour le
Fibrinogène, caillot normal pour tous les autres tests. Après le refoulement du réactif dans la cuvette,
une séquence spéciale de motorisation : BOOST assure le mélange plasma et réactif
- le mouvement des billes est capturé par une caméra située sous le rail de mesure
J-1
0931369D
Fig. 1 - Bobine de motorisation, lumière Infra Rouge (IR) et caméra de lecture
Fig. 2 - Mouvement de la bille au moment de la coagulation

Voir chapitre M “Carte CPU MESURE” tome 1
J.1.2.2 Principe de mesure photométrique

Le principe de détection des tests photométriques est basé sur la mesure de la densité optique (D.O.) du
milieu lorsqu’il est traversé par un rayon lumineux. En fonction des réactifs Stago et des réactions
biologiques 2 longueurs d’ondes ont été choisies :
- 405 nm, couleur bleue pour les tests dont le milieu est homogène, appelés tests colorimétriques
- 540 nm, couleur verte pour les tests dont le milieu est hétérogène (Turbidimétrie), appelés tests
immunologiques
La lumière incidente (I0) pénétrant la cuvette est partiellement absorbée (milieu homogène) ou diffractée
(milieu hétérogène) par le milieu réactionnel lors de son passage.
La lumière parasite Ip est liée à l’environnement de la voie de mesure et ne peut être éliminée.
La lumière transmise (I1 = I + Ip) est mesurée et permet de calculer l’absorbance A selon l'équation
suivante :
A = -log (I1/I0) Note : Logarithme décimal
J-2
0931369D
J
Fig. 3 - Principe de mesure d’absorbance
«Unités» de mesure :
Le système permet d'effectuer des mesures de colorimétrie et de turbidimétrie en méthode 2 points (Delta
de DO) et cinétique (DO/min).
Fig. 4 - Mesure cinétique DO/mn Fig. 5 - Mesure en delta de DO
Voir Paragraphe J.5 “Méthode de mesure photométrique du STA Satellite®”

Voir chapitre M “Carte CPU MESURE” tome 1
J-3
0931369D
J.1.3 Architecture générale de la mesure
Fig. 6 - Eléments gérant la mesure
J-4
0931369D
J
J.2 Méthode de mesure chronométrique
Fig. 7 - Présentation de la mesure chronométrique
J-5
0931369D
J.2.1 Architecture de la mesure chronométrique
Fig. 8 - Synoptique de la mesure chonométrique
Positions spécifiques sur le rail :

- 4 positions d’incubation avec agitation par motorisation des billes
- 3 voies de mesure chronométrique dont une voie mixte pour mesure chronométrique et mesure
photométrique avec agitation par motorisation des billes
- 1 voie post-mesure avec agitation nécessaire pour obtenir un champ magnétique sur la voie 3 identique
aux autres cellules de mesure (voir chapitre J.3 “Motorisation des billes” )
Caméra : la mesure est effectuée par une caméra vidéo placée sous le rail qui capture le mouvement de la
bille. La caméra visualise les 3 voies de mesure en même temps. Pour que la caméra fonctionne
correctement, l’éclairage doit être indépendant de la lumière extérieure. Un éclairage local en Infra Rouge
(IR) permet de pénétrer le milieu, réduit l’influence de la lumière extérieure, augmente le contraste. Cet
éclairage est situé au dessus des cuvettes.
La caméra fournit une image de 625 lignes entrelacées toutes les 20ms.
Cheminement de la cuvette : afin de maintenir la cadence des tests, la cuvette peut être déplacée en
cours de mesure. Ainsi, la mesure est commencée lorsque la cuvette est en voie de mesure 1et se poursuit
si nécessaire dans l’une des voies suivantes.
J-6
0931369D
J
Carte MESURE PHOTOMÉTRIE :

- Permet de commander les bobines de motorisation
- Permet de commander la carte éclairage IR
- Transmet le signal caméra vidéo à la carte CPU MESURE
Carte CPU MESURE :
- Dialogue avec le PC via la liaison série COM4
- Envoie les signaux de commande à la carte MESURE PHOTOMÉTRIE : excitation des bobines,
synchronisation de l’éclairage IR
- Reçoit le signal vidéo de la caméra et calcule le temps de coagulation
- Supporte une connexion Video_out pour brancher un moniteur
J-7
0931369D
J.2.2 Image vidéo

La caméra voit les 3 voies de mesure en même temps. Elle fournit une image vidéo toute les 20 ms (50Hz).
Fig. 9 - Schéma de capture de l’image vidéo
Fig. 10 - Image vidéo (non conforme à la version actuelle)
Cuvette Cuvette
positionnée sur la positionnée sur la
voie d’incubation voie de mesure 1
Longitude mire
Calée sur le bord
gauche de la Cuvette
cuvette positionnée sur la
voie de mesure 2
Cuvette en Cuvette
position poste positionnée sur la
mesure voie de mesure 3
Fi 4 P iti td tt
Fig. 11 - Points d’acquisition vidéo
Seules 3 lignes de l’image sont utilisées pour extraire la position de la bille. Ces lignes sont repérées par des
mires, et leur position réglée pour être positionnées sur une bille.
J-8
0931369D
J
Le PC sauvegarde les coordonnées des mires. À la mise sous tension, le PC retransmet à la carte CPU
MESURE la sauvegarde des positions des mires.
J.2.3 Calculs des mouvements des billes
J.2.3.1 Acquisition vidéo
La caméra vidéo fonctionne en mode entrelacé : l’image acquise pendant l’éclairage aux IR comporte
alternativement toutes les lignes paires puis toutes les lignes impaires.
L’image est donc acquise pendant les 10 ms d’éclairage aux IR et transmise pendant les 20 ms suivantes à la
carte CPU MESURE
La carte CPU MESURE analyse donc 50 images par seconde.
Fig. 12 - Acquisition vidéo
J.2.3.2 Détermination de la position de la bille

Pour chaque ligne (350 pixels) correspondant à une mire, le firmware :
- Analyse le niveau de gris de chaque pixel vidéo
- Etablit un histogramme : nombre de pixels par niveau de gris
- Détermine le seuil : niveau de gris pour lequel 60 pixels sont inférieur ou égal à ce niveau
- Détermine la position du flanc gauche de la bille
- Actualise les positions min et max de la bille pour la tranche de 310 ms en cours (un aller et un retour
de la bille dans la cuvette)
J.2.3.3 Suivi de l’amplitude du mouvement

Le firmware détermine l’amplitude du mouvement en calculant la position min et max de la bille pendant
la tranche de 310 ms en cours.
J.2.3.4 Détection de la coagulation

Après une période de stabilisation, la valeur de la moyenne des amplitudes est comparée à une valeur
minimum d’acceptation. Si la moyenne est trop basse, l’analyse en cours est stoppée et un message d’erreur
est retourné par le firmware (message Amplitude Bille Trop Faible). Ce principe permet de détecter les
problèmes suivants (code = erreur technique) :
- Absence de bille dans la cuvette,
- Problème d'oscillation de la bille,
- Coagulation précoce.
J-9
0931369D
Puis, à partir de ce moment, dès qu’une valeur de la moyenne glissante est disponible, elle est comparée à
une valeur seuil qui correspond à un pourcentage de la moyenne générale.
- Caillot faible ==> valeur seuil = 80% moyenne générale
- Caillot fort ==> valeur seuil = 50% moyenne générale
Quand la moyenne glissante est inférieure à la valeur seuil pour 4 échantillonnages successifs, le temps brut
de coagulation est déterminé :
Temps brut de coagulation = Tcycle x n
• Tcycle = temps du cycle = 310 ms

• n = nombre de cycles entiers depuis le déclenchement pipetage jusqu’à la première occurrence d’une
comparaison positive (Moyenne glissante < valeur seuil).
Fig. 13 - Détermination du temps de coagulation brut
Ensuite, l’algorithme effectue une interpolation linéaire entre les 2 échantillonnages encadrant l’intersection
entre la moyenne glissante et la valeur seuil pour déterminer cette intersection.
A ce résultat, est ajouté la valeur d’offset correspondant au temps entre le déclenchement de la mesure
(refoulement du réactif déclenchant) et le début du premier cycle suivant (OFFSET ≤ Tcycle).
J-10
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J
Fig. 14 - Détermination du temps de coagulation
Si aucun caillot n’est détecté, l’algorithme continue jusqu’au temps maximum (Tmax.).
La carte CPU MESURE retourne le résultat au PC par la ligne série.
J.3 Motorisation des billes

Pour chaque voie, le champ magnétique est crée par 2 bobines de motorisation (avant et arrière) situées
de part et d'autre de la voie (dans le rail). Les bobines sont commandées de manière impulsionnelle par des
signaux de période 310 ms.
Toutes les cuvettes sont motorisées de façon synchrone.
Il existe 3 types de motorisation : Faible, Forte et Boost pouvant être appliquées indépendament sur chaque
voie de mesure et «post mesure». Par contre, le type de motorisation appliqué est commun aux 4 cellules
d’incubation.
- Faible et forte : motorisation appliquée tout au long de la mesure en fonction de la configuration du
test : type de caillot attendu.
- Boost : est appliqué pendant 1,24 secondes après le début du refoulement du réactif déclenchant Rd en
position incu4.
J-11
0931369D
Fig. 15 - Diagramme de motorisation des billes
Fig. 16 - Lignes de champ
Les voies sont collées les unes aux autres et subissent non seulement leurs propres lignes de champ mais
aussi les lignes de champ des voies voisines.
La voie post-mesure n'effectue jamais de mesure mais crée des lignes de champs pour que la voie de
mesure n° 3 soit dans les mêmes conditions que les autres voies de mesure (homogénéisation des voies).
J-12
0931369D
J
J.4 Changement de voie en cours de mesure

Pour maintenir la cadence, une mesure débutant sur la voie de mesure numéro 1 peut, si sont temps de
coagulation est long, se poursuivre et se terminer sur les cellules de mesure suivantes.
Pour ne pas perturber l’oscillation de la bille durant le transfert de la cuvette d’une position de mesure à la
suivante, le déplacement des cuvettes est synchronisé par rapport aux impulsions de motorisation.
Il est effectué en l’absence de motorisation, entre 2 périodes de motorisation. La durée allouée au
déplacement des cuvettes est de 80 ms typique, jusqu’à 105 ms.
Fig. 17 - Synchronisation du déplacement cuvette avec la motorisation des billes
J-13
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J.5 Méthode de mesure photométrique du STA Satellite®
J.5.1 Principe
Fig. 18 - Principe de mesure photométrique
J-14
0931369D
J
J.5.2 Architecture matérielle
Fig. 19 - Synoptique de la mesure photométrique
Carte CPU MESURE

- Génère les signaux de synchronisation de la diode émettrice verte et de la diode émettrice bleue
- Génère la valeur série de niveau lumineux pour le convertisseur analogique/digital
- Reçoit la valeur numérique des points de mesure transmise en série
- Convertit la valeur série reçue de la carte CPU MESURE en tension d’alimentation des LEDs, c’est à dire
en émission lumineuse verte ou bleue selon les signaux de synchronisation
- Convertit la quantité de lumière fournie par les voies de mesure en valeur numérique série
J-15
0931369D
J.5.3 Élimination des perturbations extérieures

La lumière parasite (Ip) est éliminée en prenant 2 mesures rapprochées de la lumière transmise :
I1 = I + Ip (première mesure avec lumière incidente et lumière parasite)
I2 = Ip (seconde mesure en bloquant la lumière incidente, correspondant à la lumière parasite)
De plus, un obturateur vient protéger les puits de mesure contre la lumière parasite. Celui-ci est placé sur
la carte éclairage IR.
Fig. 20 - Élimination des perturbations extérieures
Fig. 21 - Obturateur sur les puits de mesure
J-16
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J
Fig. 22 - Chronogramme des émissions lumineuses
Le système fait une acquisition à 405 nm et une acquisition à 540 nm toutes les 120 ms.
J.5.4 Synchronisation des mesures chronométriques et photométriques
Fig. 23 - Principe de mesure
L'éclairage Infra-Rouge (IR) nécessaire à la caméra pour faire une mesure chronométrique traverse le
plasma.
Cet éclairage est optimisé pour le type de capteur (CCD) de la caméra.
La photodiode de mesure en colorimétrie est également sensible à l'éclairage IR. Si l'éclairage est présent
pendant la durée de la mesure, celui-ci perturbe la photodiode et influe sur le résultat. Le temps est partagé
entre les différents types d’éclairage :
- Éclairage IR pour la chronométrie
J-17
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- Éclairage bleu pour la voie de référence

- Éclairage bleu pour la voie de mesure
- Éclairage vert pour la voie de référence
- Éclairage vert pour la voie de mesure
- Absence d’éclairage pour la voie de référence
- Absence d’éclairage pour la voie de mesure
Fig. 24 - Cycle de mesure synchronisé
J-18
0931369D
J
Fig. 25 - Synthèse des éclairages dans le temps
J-19
0931369D
J.5.5 Niveaux de mesure

Les niveaux de mesure sont donnés en pourcentage de la pleine échelle du convertisseur. La pleine échelle
du convertisseur correspond à des valeurs d’intensité lumineuse différentes selon la longueur d’onde.
Les ajustements et la calibration sont réalisés pour les 2 longueurs d’onde
Afin d’utiliser au mieux les performances du convertisseur analogique/numérique, les niveaux lumineux et
le niveau de noir doivent respecter les valeurs suivantes :
Niveau Description Fig. 26 - Niveaux lunineux
Full_Range-DDC Pleine échelle du

photomètre pour 1 mesure
(8 échantillons)
MesNoirMax Niveau de noir maximum
autorisé pour la voie de
mesure
RefNoirMax Niveau de noir maximum
autorisé pour la voie de
référence
Min Niveau minimum autorisé
pour les voies de référence
et de mesure
Max Niveau maximum autorisé
pour les voies de référence
et de mesure
Cible_colo Niveau cible pour
l’ajustement des voies en
colorimétrie
Cible_immuno Niveau cible pour
l’ajustement des voies en
immunologie
J.5.6 Ajustement de la voie de référence

L’ajustement de la voie de référence est effectué à chaque démarrage du STA Satellite®.
Après la calibration, la quantité de lumière reçue par la photodiode sur la voie de référence est enregistrée
par le PC.
But de l’ajustement :
Emettre sur la voie de référence la quantité de lumière permettant de retrouver sur la photodiode la
même quantité de lumière qu’après la calibration
Calculer le niveau lumineux à émettre sur la voie de mesure en utilisant la différence de gain entre la
voie de référence et la voie de mesure mémorisée après la calibration
Le principe du réglage du niveau lumineux est identique lors de l’ajustement de la voie de référence et lors
de la calibration.
J-20
0931369D
J
J.5.7 Calibration des voies

La calibration des voies permet au module photométrique de connaitre le gain du chemin lumineux de la
voie de référence et de la voie de mesure. Les paramètres de la calibration seront utilisés pour l’ajustement
des voies.
La calibration s’effectue avec des cuvettes remplies d’eau.
Principe :
Le PC lance la calibration du système photomètrique
Le niveau lumineux des sources est modulé pour obtenir sur la voie de référence et la voie de mesure
un niveau compris entre Min et Max et le plus proche de la valeur cible
Un status d’erreur est émis en fin de calibration
Les offsets et les niveaux réglés sont communiqués au PC pour l’ajustement des voies.
Réglage du niveau lumineux
Le réglage est fait par dichotomie en 8 mesures successives pour 64 niveaux possibles
1 mesure d’initialisation
6 mesures de recherche
1 mesure de confirmation
J.5.8 Surveillance des niveaux

Des messages d’erreur concernant les niveaux lumineux sont envoyés durant les phases suivantes :
Tout le temps sauf pendant l’ajustement des voies. Le contrôle est effectif à partir du premier point de
DO
Erreur retournée dans Voie concernée Cause

le status
Référence faible Référence Référence < Min
Niveau de noir trop élevé Référence Niveau Noir> RefNoirMax
Led trop forte Référence Référence > Max
J-21
0931369D
Après un ajustement de la voie de référence, contrôle sur la voie de référence uniquement

le status
Référence faible Référence Référence < Min
Niveau de noir trop élevé Référence Niveau Noir> RefNoirMax
Led trop forte Référence Référence > Max
Après un ajustement des voies de référence et de mesure, contrôle des voies ajustées

le status
Référence faible Référence et Mesure Référence < Min et

Min < Mesure < Max
Led trop forte Référence et Mesure Référence >Max et

Mesure > Max
Led trop forte Référence et Mesure Référence >Max et

Mesure > Min
Led trop forte Référence et Mesure Min < Référence et

Mesure > Max
Mesure faible Référence et Mesure Min < Référence < Max et

Mesure < Min
Led trop faible Référence et Mesure Référence < Min et

Mesure < Min
Valeurs incohérentes Référence et Mesure Référence >Max et

Mesure < Min
Valeurs incohérentes Référence et Mesure Référence < Min et

Mesure > Max
J-22
0931369D
J
Pendant les mesures photométriques, contrôle de la voie de mesure. Le contrôle est effectif à partir du
troisième point de DO. Pendant le déplacement des cuvettes, le contrôle est inhibé et le status d’erreur
est réinitialisé

le status
Niveau de noir trop élevé Mesure Niveau Noir> MesNoirMax
Led trop forte Mesure Référence > Max
J.5.9 Etalonnage zéro DO

Le rendu de la mesure peut se faire de 2 manières :
- DO 2 points (Delta DO)
- Calcul de pente (DO/min)
J.6 Affichage et transmission des résultats chronométriques et colorimétriques
Carte mesure PC
Chronométrie temps réel Rendu résultat chronométrique Affichage résultat

(algorithme)
Logiciel STA Satellite®
Chronométrie différée Transmission par paquets des Outil affichage de la courbe

valeurs brutes de la courbe (USRGRAPH) + calcul local du
OutilsSAV
résulat (Algorithme)
Photométrie temps réel 1 point toutes les 2 sec Rendu résultat colorimétrique
(algorithme)
Outils SAV
Photométrie différée Transmission par paquet en fin de Affichage

mesure
Logiciel STA Satellite®
Conclusion :
Le logiciel STA Satellite® utilise la chronométrie en temps réel et la photométrie en différé.
Les outils SAV utilisent la photométrie en temps réel et la chronométrie en différé.
J-23
0931369D
Fig. 27 - Comparaison logiciel STA Satellite® / outils SAV
J-24
0931369D
J
J.7 Lancement d'un test
J.7.1 Configuration des tests

Chaque configuration a un rang de mesure.
La configuration du test contient les paramètres de mesure :
- Type de mesure chronométrique ou photométrique (colorimétrie ou immunologie)
- Unité : sec., (DO, DO/min)
- Caillot : normal, faible (fibrinogène)
Type de caillot Seuil de détection Type de motorisation
Normal 50% Normale
Faible 80% Normale
3ème type (ex: FIB) 80% Faible
- Tmin, Tmax
- Temps de mesure pour mesure photométrique : 1er point, dernier point
J.7.2 Initialisation mesure

L'envoi des paramètres de la mesure se fait :
- Au lancement de l’instrument (initialisation)
- Lors de la sortie du menu des configurations de test (CFGMUSER)
Ordre des opérations :

- Transmission des paramètres des configurations chronométriques (CFGMUSER)
- Positionnement des mires (ligne d'analyse vidéo)
- Etalonnages colorimétriques - Offset colorimétrique et immunologique DO0 + Référence des diodes
(niveaux lumineux)
- Mode de fonctionnement (STC ou SAV)
Lancement d'un test (avant refoulement du réactif déclenchant Rd) :

- Chronométrie : demande de mesure chronométrique (envoi du rang du test et de l'identité cuvette)
- Photométrie : demande de mesure photométrique (envoi de l'identité cuvette et nombre de points)
J.7.3 Start Chrono

Le signal «Startchrono» déclenche le système de mesure de la carte CPU MESURE.
Il est émis par la carte PCX au début du refoulement du réactif déclenchant.
J-25
0931369D
Fig. 28 - Diagramme de fonctionnement du Start Chrono
J.8 Vérifications, réglages

Voir B.6.2 “Calibration mires vidéo” tome 2
Voir B.6.3 “Calibration photométrie” tome 2
Voir “PS-STC-S701-004-C” : “Procédure de réglage des mires” tome 2, avec indice à C
J-26
0931369D
Carte CHAUFFAGE RAIL
K
K Carte CHAUFFAGE RAIL
K.1 Présentation
Fig. 1 - Photo carte CHAUFFAGE RAIL
Référence 0231123x
Quantité 1
Situation Base STA® Satellite sur le module rail
Alimentation +12 V, DGND, fournis par la carte MESURE PHOTOMÉTRIE
Connecteurs J1 - ZH C - 7 points vers J15 carte MESURE PHOTOMÉTRIE
Points tests aucun
Signalisation aucun
Fonctionnalités assurées par la carte CHAUFFAGE RAIL :

- Supporter la résistance chauffante qui est alimentée par les signaux HEAT_PWR et DGND_PWR fournis
par la carte MESURE PHOTOMÉTRIE
- Supporter la carte sonde de température du rail
- Fournir le signal TEMP-RAIL à la carte MESURE PHOTOMÉTRIE : comparaison du signal issu du capteur
(10mV/°C) et de la tension de référence REF_5V. Ce signal permet à la carte MESURE PHOTOMÉTRIE
de commander le chauffage de la résistance
TEMP_RAIL TEMPERATURE
0V 30°C,
1,29V 39°C
4,67V 60°C
- Générer la tension de référence 5V REF

Voir Chapitre T “Carte MESURE PHOTOMÉTRIE” tome 1
K-1
0931369D
K Carte CHAUFFAGE RAIL
K.2 Vérifications, réglages

Voir B.6.1 “Calibration température” tome 2
K-2
0931369D
Carte CHAUFFAGE TÊTE
L
L Carte CHAUFFAGE TÊTE

Fig. 1 - Photo carte CHAUFFAGE TÊTE
1 : carte TÊTE
2 : carte CHAUFFAGE TÊTE
L.1 Description
Quantité 1
Situation Bras STA Satellite®
Alimentation Alimentation de la résistance chauffante : 0,6A
Connecteurs J1 câble vers carte TÊTE

J2 connexion à l’aiguille
Points tests Aucun
Signalisation Aucun
Fonctionnalités assurées par la carte CHAUFFAGE TÊTE :

- Supporter la résistance chauffante (approx. 100 Ohms)
- Supporter la liaison cuivre de détection de niveau entre l’aiguille et la carte TÊTE
L.2 Réglages, vérifications

Calibration des températures, voir paragraphe B.6.1 “Calibration température” tome 2
L-1
0931369D
L Carte CHAUFFAGE TÊTE
L-2
0931369D
Carte CPU MESURE
M
M Carte CPU MESURE

Fig. 1 - Photo Carte CPU MESURE
Quantité 1
Situation Partie basse du STA Satellite®, sur le module carrousel chantillons
Alimentation +24 V _F4
Connecteurs J2 - EH - 4 points Alim +24V_F4

J3 - HE10 - 26 points vers Fond de Panier
J4 - HE10 - 20 points vers MESURE PHOTOMÉTRIE (chronométrie)
J5 - HE13 - 18 points pour fabrication
J6 - HE10 - 10 points composant SOC (System on a chip)
J7 - HE10 - 30 points vers MESURE PHOTOMÉTRIE (rail)
J8 - ZH - 2 points vers moniteur vidéo
J9 - HE10 - 10 points pour fabrication
Points tests - PT2 : +5V

- PT3 : +24V
- PT5 : DGND
- PT10 : DGND
- PT6, PT9 : chronométrie
- PT7, PT8 : photométrie
M-1
0931369D
M Carte CPU MESURE
Signalisation - LD1, vert : CPU run

- LD2, orange : RX_Activ
- LD3, rouge : + 5 V
- LD4, rouge : + 12 V
Afin de conserver la compatibilité électromagnétique du système, vérifier les règles d’interchangeabilité des
cartes électroniques : voir notice , “Compatibilité cartes électroniques” , tome 3.
M-2
0931369D
Carte CPU MESURE
M
Fig. 2 - Synoptique Carte CPU MESURE
La carte CPU MESURE assure :

La génération des tensions +5V et +12V pour la carte MESURE PHOTOMÉTRIE
La mise à jour de son firmware grâce au module Boot Strap Loader permettant le téléchargement du
firmware sans avoir à remplacer des composants
L’acquisition des mesures photométriques
M-3
0931369D
M Carte CPU MESURE
L’acquisistion des mesures chronométriques

Pour assurer ces fonctions, la carte CPU MESURE utilise :
•un microcontrôleur
•512 Ko de mémoire Flash
•un circuit spécialisé «System On Chip»,
•64 Ko de mémoire RAM statique
M.1 Chronométrie
M.1.1 Analyse vidéo

Signaux en entrée : VIDEO_IN
Signaux en sortie : liaison série COM4
A partir du signal vidéo VIDEO_IN, provenant de la caméra CCD via la carte Mesure Photométrie, le
firmware mesure effectue tous les calculs nécessaires à la détermination du temps de coagulation. Les
résultats sont transmis au PC par la ligne série COM4.
Voir paragraphe J.2, “Méthode de mesure chronométrique” tome 1
M.1.2 Motorisation des billes

Signaux en entrée : aucun
Signaux en sortie : M_INCU, M_MES1, M_MES2, M_MES3, M_POST, M_FRONT, M_REAR, vers la carte
MESURE PHOTOMÉTRIE
Le cycle de motorisation est de 310 ms (un aller et un retour)
Les signaux sont synchrones mais la durée de l’impulsion est adaptée selon le type de motorisation
nécessaire.
Les 4 postes d’incubation sont motorisées identiquement.
Les 4 voies de mesure peuvent être motorisées individuellement selon le type de mesure et la motorisation
des voies adjacentes.
Voir paragraphe J.3, “Motorisation des billes” tome 1
M.1.3 Avancements des cuvettes

Signaux en entrée : liaison série COM4, StartChrono, CuvetteReady
Signaux en sortie : CuvTimingOK, RailStart, Cuvette_Shifted
Ces signaux sont échangés avec la carte PCX2
Voir paragraphe H.2.3, “Contrôle du déplacement de la cuvette” tome 1
M.1.4 Synchronisation des éclairages

Signaux en entrée : VSYNC
Signaux en sortie : GREEN_SYNC, BLUE_SYNC, IR_SYNC
Voir paragraphe J.5.4, “Synchronisation des mesures chronométriques et photométriques” tome 1
M-4
0931369D
Carte CPU MESURE
M
M.2 Photométrie
Signaux en entrée : VSYNC
Signaux en sortie : E_DDC1_VAL, E_DDC1_VAL, E_DDC1_VAL, E_DDC1_EN, E_DDC2_EN,
E_DDC3_EN, E_DDC_CONV, E_DDC_DCLK, RNG0, RNG1, RNG2, E_DDC_DOUT
La carte CPU MESURE contrôle l’activité des convertisseurs situés sur la carte MESURE PHOTOMÉTRIE.
M-5
0931369D
M Carte CPU MESURE
M-6
0931369D
Carte ECLAIRAGE IR
N
N Carte ECLAIRAGE IR
Fig. 1 - Photo carte éclairage infra-rouge
Quantité 1
Situation Partie basse du STA Satellite® sur le module rail
Alimentation +24 V 24V_F4
Connecteurs J1 - ZH - 4 points vers Carte MESURE PHOTOMÉTRIE
Points tests Aucun
Signalisation - LD1 à LD5 5 LED IR, éclairage position de mesure n°1

- LD6, LD8 à LD11 5 LED IR, éclairage position de mesure n°2
- LD12 à LD16 5 LED IR, éclairage position de mesure n°3
- LD7 LED IR, éclairage de la fibre optique RAIL_ZERO
N-1
0931369D
N Carte ECLAIRAGE IR
N.1 Vérifications, réglages

Voir B.6.1 “Calibration température” tome 2
N-2
0931369D
Carte E/S puissance
O
O Carte E/S puissance

Fig. 1 - Photo carte entrées sorties puissance
Quantité 1
Situation Rack PC et électronique
Alimentation +24V_F3 , +5V, +12V
Connecteur J1 enfiché dans J1 de la carte fond de panier
Points de test PT7 : +12V

PT12 : + 5V
PT13 : +24V
Signalisation 3 diodes installées verticalement :

LD3 : + 12V
LD2 : + 24V
LD1 : +5V
FONCTIONS
Cette carte sert d’interface de puissance entre le PC et l’automatisme.
- Selon les données transmises par le PC, générer les signaux en sortie pour contrôler les électrovannes,
la pompe à vide
- Recevoir les signaux de contrôle des automatismes : fin de séquence du bras, fin de séquence du PDR,
détections de présence (bidons, poubelles ), détections de niveau (bidons, réservoir à vide...), statut du
pressostat et les transmettre sous forme de données au PC
O-1
0931369D
O.1 Signaux en entrée

Après isolation par un optocoupleur si nécessaire, les signaux en entrée sont transmis à la carte PC sur le
bus de données via des registres tampon.
Nom J1 Signal Origine Description Outil E/S
BC_CODEREAD J1 B15 E4.6 LCB Actif après lecture de G4 B6

code
Non utilisé
BC_RUNMOT J1 A14 E4.2 PCX1 S3.5 Actif pendant G4 B2

commande du moteur
LCB
CUTTER_ZERO J1 C13 E5.7 MESURE PHOTOMÉTRIE Massicot en position G5 B3

zéro
CUVETTEBIN J1 B13 E5.6 MESURE PHOTOMÉTRIE Détection de la poubelle G5 B6

cuvettes
Cuvette_Incu1 J1 A13 E5.5 CPU MESURE Cuvette située 4 G5 B5

cuvettes en amont de la
cellule incubation 1
LLD_OK J1 C12 E5.4 carte MULTIFONCTIONS Détection de niveau G5 B4

pour le PC
Reagent_Cover J1 A12 E5.2 ILS capot produits via Ouverture du capot G5 B2

INTERFACE ROTORS produits
Measure_Cover J1 B12 E5.3 ILS rail via ILS capot rail G5 B3

MESURE PHOTOMÉTRIE
Sample_Cover J1 C11 E5.1 ILS capot échantillons via Ouverture du capot G5 B1

INTERFACE ROTORS échantillons
C_Cuv_Timing_O J1 B11 E5.0 CPU MESURE Déplacement de la G5 B0

k cuvette dans le délai
imparti
Rail_RunMot J1 A11 E6.7 PCX2 S12.5 Fin de mouvement du G6 B7

rail
Cutter_RunMot J1 C10 E6.6 PCX2 S15.5 Fin de mouvement du G6 B2

massicot
Z_RunMot J1 B10 E6.5 PCX1 S0.5 Fin de mouvement du G6 B5

bras en Z
Theta_RunMot J1 A10 E6.4 PCX1 s1.5 Fin de mouvement du G6 B4

bras en Thêta
O-2
0931369D
Carte E/S puissance
O
Nom J1 Signal Origine Description Outil E/S
Sample_RunMot J1 C9 E.6.3 PCX2 S14.5 Fin de mouvement du G6 B3

carrousel échantillons
Reagent_RunMot J1 B9 E6.2 PCX1 S2.5 Fin de mouvement du G6 B2

carrousel produits
PDR_RunMot J1 A9 E6.1 PCX2 S13.5 Fin de mouvement du G6 B1

PDR
BufferVial_Full J1 A8 E6.0 Carte PLATINE FLUIDI- Réservoir tampon plein G6 B0

QUE
Vacuum_OK J1 C8 E7.6 Carte PLATINE FLUIDI- Vide suffisant dans le G7 B6

QUE (Pressostat) réservoir
CleanerLiquidCont J1 C7 E7.5 Carte PLATINE FLUIDI- Présence bidon STA®- G7 B1

ainer_Present QUE Cleaner
(contact sous bidon)
WasteLiquidContai J1 B7 Carte PLATINE FLUIDI- Présence bidon liquide G7 B4

ner_Present QUE sale
WasteLiquidContai J1 C6 Carte PLATINE FLUIDI- Bidon liquide sale plein G7 B3

ner_Full QUE
Well_Synchro_EV J1 B31 E.CMD PCX2 S13.4 Synchro de l’électro- -- --

1 vanne puits avec impul-
sions de rinçage
O.2 Signaux en sortie

Les signaux en sortie de la carte E/S PUISSANCE sont obtenus par décodage des données issues du PC.
Nom J1 Signal Description Destination Outil E/S
BufferVial_EV J1 B16 S2.5 Electrovanne de remplissage EV3 G2 B5

du réservoir
VacuumPump_ON J1 A25 S0.2 Commande pompes Pompes G4 B3
Needle_EV J1 B24 S0.1 Electrovanne aiguille EV8 EV8 G0 B1
BigPiston_EV J1 C24 S0.0 Electrovanne "Bigpiston" EV1 EV1 G0 B0
StirringReagent_O J1 A24 S0.7 Commande agitation produits Carte INTERFACE G0 B7

N ROTORS
SmallPiston_EV J1 C23 S1.7 Electrovanne "Smallpiston" EV2 G1 B7

EV2
O-3
0931369D
Nom J1 Signal Description Destination Outil E/S
Well_EV J1 A19 S1.1 Electrovanne puits de rinçage EV5 G1 B1

EV5
BCR_ReRead J1 A18 S2.4 Demande de relecture code à PCX0, E3.7 G2 B4

barres
ALARM J1 B17 S2.3 Commande du signal sonore Fond de panier G2 B3

d’alarme
OUTPUTFREE5* J1 B19 S1.2 Gestion de la LED sécurité LED sécurité bras* G1 B2

bras*
*
: La gestion de la LED est exploitée à partir du numéro de série 338 et pour une version de logiciel
supérieure ou égale à 417.
O.3 Réglages, vérifications

Voir B.3 “Mouvement Rail et Cuvettes” tome 2
Voir B.5 “Circuit fluidique” tome 2
O-4
0931369D
P
P Carte FOND DE PANIER

La carte fond de panier est située dans le module Rack PC et électronique.
Fig. 1 - Carte FOND DE PANIER - Face supérieure Fig. 2 - Carte FOND DE PANIER - Face inférieure
Quantité 1
Situation Module Rack PC et électronique
Alimentation NA
Connecteurs voir ci après
Points tests - PT1 +5V

- PT2 +12V
- PT3 DGND
cartes électroniques : voir notice “Compatibilité cartes électroniques” , tome 3.
Fonctions :
- Assurer les interconnexions entre les divers éléments du STA Satellite®
•Les cartes électroniques du Rack PC sont directement connectées sur la face supérieure de la carte
FOND DE PANIER
•Les autres éléments du STA Satellite® sont reliés à la carte Fond de Panier par un ensemble de nappes
connectées sur la face inférieure de la carte FOND DE PANIER
- Assurer la distribution des alimentations continues 24V_F1, 24V_F2, 24V_F3 aux éléments du Rack PC
voir Chapitre C “Distribution des alimentations” tome 1
- Supporter les points tests des tensions continues générées par la carte MULTIFONCTIONS: +5V, +12V
P-1
0931369D
Fig. 3 - Cartes du module Rack PC et électronique
P-2
0931369D
P
P.1 Carte fond de panier : interface avec Rack PC et électronique
Connecteurs Destination/origine
Ref Cordon /
face
Carte
supérieure Nom Référence Connecteur
J1 Carte sur Carte E/S PUISSANCE 0231144x J1

connecteur +5V, +12V, +24V_F3
J2 et J6 Carte sur Carte PCX2 0231128x J1, J2

J3 Carte sur Carte ÉCRAN 0231151x J1

connecteur +5V, +12V
J4 et J5 Carte sur Carte PCX1 0231128x J1, J2

J7 Carte sur Carte MULTIFONCTIONS 0231111x J1

J11 Carte sur PC Aton 0111202 J12

connecteur +5V, +12V
P.2 Carte fond de panier : interface avec partie basse de l’instrument

Ce tableau précise les références inscrites sur les nappes près des connecteurs.
Exemples :
07 1156 2167 : référence marquée sur la nappe près du connecteur à connecter sur J1 de la carte FOND
DE PANIER (0231156x)
02 1126 2167 : référence marquée sur la nappe près du connecteur à connecter sur J2 de la carte PLATINE
FLUIDIQUE (0231126x)
Cordons Destination/origine
Connecteurs
Références sur
face inférieure
connecteurs Nom et référence Référence Connecteur
J14 07 1156 2167x

puis
02 1126 2167x, Carte PLATINE FLUIDIQUE 0231126x J2
06 1138 2167x Carte INTERFACE PDR 0231138x J6
02 1150 2167x Carte FUSIBLES 0231150x J2
P-3
0931369D
Cordons Destination/origine
Connecteurs
Références sur
face inférieure
connecteurs Nom et référence Référence Connecteur
J8 04 1156 2167x
puis -
MOT THETA Carte INTERFACE MOTEUR 0231139x
thêta
01 1124 2167x Carte INTERFACE ROTORS 0231124x J1
J18 03 1156 2167x

puis
MOT B CODE Carte INTERFACE MOTEUR 0231139x -
LCB
Carte INTERFACE MOTEUR 0231139x -
MOT Z
moteur Z
J10 08 1156 2167x

puis
MOT ECHANT Carte INTERFACE MOTEUR 0231139x -
carrousel Echantillons
02 1124 2167x Carte interface rotors 0231124x J2
J9 01 1156 2167x
puis
MOT RAIL Carte INTERFACE MOTEUR 0231139x -
rail
03 1121 2167x Carte CPU MESURE 0231121x J3
J16 02 1156 2167x

puis
MOT REACTIF Carte INTERFACE MOTEUR 0231139x -
carrousel réactif
J15 Alimentation 0231150x J4
J12 Connecteur espion non câblé
J13 LED sécurité bras*
J17 Entées/Sorties PCX libres non câblé
*
: La gestion de la LED est exploitée à partir du numéro de série 338 et pour une version de logiciel
supérieure ou égale à 417
P-4
0931369D
Carte INTERFACE PDR
Q
Q Carte INTERFACE PDR

Fig. 1 - Photo carte interface PDR
Quantité 1
Situation Partie basse du STA Satellite®, sur le module PDR
Alimentation +24V_F3
Connecteurs J1 - HE14 - 3 points vers fourche optique ZERO PDR

J2 - HE14 - 2 points vers EV1, BIG PISTON
J3 - HE14 - 2 points vers EV8, NEEDLE
J4 - HE14 - 2 points vers EV2, SMALL PISTON
J5 - HE14 - 10 points vers MOTEUR PDR
J6 - HE10 - 20 points vers J14 Carte Fond de Panier
Points tests - PT1 : ZERO_PDR

- PT4 : + 24 V
- PT5 : + 5 V
- PT6 : DGND
Signalisation - LD1, vert : ZERO_PDR
Q-1
0931369D
Q Carte INTERFACE PDR
Cette carte
- Génère le +5V nécessaire localement à partir du +24_F3
- Adapte le signal de la fourche optique ZERO_PDR à destination de la carte PCX
- Transmet les signaux de commande du moteur PDR PDR_PH_A, B, C, D issus de la carte PCX vers le
moteur PDR
- Transmet les signaux de commande des électrovannes BIGPISTON_EV, SMALLPISTON_EV,
NEEDLE_EV issus de la carte E/S PUISSANCE vers les électrovannes
Fig. 2 - Synoptique Carte INTERFACEPDR
Q-2
0931369D
R
R Carte INTERFACE ROTORS
Fig. 1 - Photo Carte INTERFACE ROTORS
Quantité 1
Situation Base STA Satellite®, sur le module carrousel produit
Alimentation 24V_F5
Connecteurs J1 - HE10 - 20 points vers J6 carte FOND DE PANIER

J2 - HE10 - 26 points vers J10 carte FOND DE PANIER
J6 -MiniMNL - 2 points Alim +24V
Alimentation - PT1 : + 5V
Points tests
- PT2 : + 12V
- PT3, PT24, PT13 : DGND
- PT4 : + 24V_F5
- PT14 : + 10 V
Afin de conserver la compatibilité électromagnétique du système, vérifier les règles d’interchangeabilité

des cartes électroniques : voir notice “Compatibilité cartes électroniques” , tome 3.
La carte Interface Rotors intervient dans les fonctions suivantes :

- Gestion des sécurités
R-1
0931369D
- Interface clavier intégré

- Gestion des températures
- Identification
- Gestion des produits
- Gestion des échantillons
- Gestion du bras
Fig. 2 - Synoptique Carte INTERFACE ROTORS
R-2
0931369D
R
Fig. 3 - Photo Carte INTERFACE ROTORS LEDs et points de test
R.1 Carte Interface Rotors - Gestion des températures

La carte INTERFACE ROTOR participe à la gestion en températures de :
- La tête : chauffage du réactif déclenchant
- Le carrousel produit
Voir chapitre F “Gestion des Températures” tome 1
Connecteurs J4 - EH - 10 points vers carte TÊTE

J7 - ZH - 3 points vers carte SONDE DE TEMPÉRATURE
J8 - MiniMNL - 4 points vers Peltier n° 1
J9 - MiniMNL - 4 points vers Peltier n° 2
J13 - EH - 2 points ventilateur produits
Signalisation - LD1, rouge : commande des Peltier

LED et points
- PT22 ventilateur produits
tests
- PT23 état du ventilateur
R-3
0931369D
R.1.1 Chauffage tête et détection de niveau

Le bus de communication I2C entre la carte MULTIFONCTIONS et la carte TÊTE gérant le chauffage tête et
la détection de niveau transite sur la carte INTERFACE ROTORS, entre les connecteurs J1, liaison avec la
carte MULTIFONCTIONS via la carte FOND DE PANIER et J4, connexion de la carte TÊTE.
La carte INTERFACE ROTORS fournit à la carte TÊTE les tensions : + 5V, + 12V et le signal +24V_F5
(alimentation de la résistance chauffante).
R.1.2 Refroidissement Produits

La carte INTERFACE ROTORS gère le refroidissement de la zone produits en fonction de :
- La température cible fournie par la carte MULTIFONCTIONS via le bus série I2C
- La température mesurée au niveau des Peltiers
- L’état du ventilateur Produits
Température cible
La valeur cible (13°C) est transmise par la carte MULTIFONCTIONS sur le bus I2C. Le convertisseur DAC,
ADC 8 bits avec bus I2C génère le signal TARGET_VALUE. Ce circuit possède une tension de référence
EXACTLY_10V générée sur la carte INTERFACE ROTORS assurant la stabilité des valeurs converties.
Température mesurée sur la zone Produits
La tension fournie par le capteur de température (ref : 0231130x) connecté en J7 est de 10mV/°C. Ce signal
SENSOR (PT7) est amplifié AMPLIFIER1 (PT5) et adapté : REAGENT_TEMP (PT6)
Comparaison
AMPLIFIER1 est amplifié puis comparé à TARGET_VALUE (PT8) . Le résultat de la comparaison DELTA
(PT10) est amplifié par IC4 : CMD_COOLING (PT9).
CMD_COOLING commande un générateur de PWM (IC6) : PWM_COOLING (PT12).
Etat du ventilateur Produits
Le ventilateur Produits génère une tension proportinnelle à son état sur J13. Le signal REAGENT_FAN est
envoyé au convertisseur A/N N/A interface I2C à destination de la carte MULTIFONCTIONS. Le signal
CONTROL_FAN est calculé par comparaison avec les valeur seuils ci-dessous.
Signification Signal en J13 REAGENT_FAN (PT22) CONTROL_FAN (PT23)
Ventilateur en court < 96 mV < 2,01 V 0

circuit
Ventilateur OK 96 mV 2,48V 1
Ventilateur bloqué > 96 mV > 2,87 mV 0
Commande des Peltier

Un ET logique entre PWM_COOLING et CONTROL_FAN autorise le fonctionnement des Peltier si la
température doit être abaissée et si le ventilateur Produits fonctionne correctement.
En cas d’anomalie de fonctionnement du ventilateur, les Peltier ne sont plus commandés.
R-4
0931369D
R
R.2 Gestion des produits
Connecteurs J10 - ZH - 7 points vers agitation produits : moteur, effet Hall

J12 - ZH - 3 points vers fourche optique Zéro Produits
Signalisation - PT21 LD7, jaune : Zéro produits

LED et points
tests
R.2.1 Agitation des produits

Principe
Lorsque le carrousel n'est pas utilisé pour le chargement ou le prélèvement d'un produit, il utilise le temps
disponible pour assurer l’agitation des produits.
L'agitation est réalisée en plaçant un barreau aimanté dans le flacon de produit, le barreau tourne sous l'effet
de champs magnétiques d'aimants entraînés en rotation par un moteur situé sous le carrousel produit.
Le STA Satellite® ne possède qu'une position agitation, située sous la position prélèvement; pour agiter les
produits, le STA Satellite® doit donc y amener alternativement chaque produit.
La vitesse de rotation du moteur est de 220 à 290 t/min
La période d'agitation est de 20 sec. toutes les 120 sec.
Le nombre de produits agités est limité à 2.
Les 20 secondes d'agitation d'un produit peuvent être frationnées en plusieurs périodes sur les 120 sec.
En cas de non respect du temps d'agitation (20 sec) sur la période de 120 sec., une alarme sera associée au
résultat du test ayant prélevé le produit.
Commande du moteur agitation
Le signal STIRRINGREAGENT_ON est fourni par la carte E/S PUISSANCE (J1-A24).
Lorsque STIRRINGREAGENT_ON est actif, le driver de moteur IC12 pilote le moteur synchrone
d’agitation.
R.2.2 Gestion du carrousel produits
Destination
Fourche optique Signal Point test Visu
Carte Signal
ZERO REAGENT REAGENT_ZERO PT21 LD7 PCX1 E2.0
R-5
0931369D
R.3 Gestion des échantillons
Connecteurs JJ11 - HE10 - 16 points vers fourches optiques, détections de zéros
Signalisation - PT18 LD4, verte : Zéro échantillons

LED et points
tests
Destination
Carte Signal
ZERO SAMPLE SAMPLE_ZERO PT18 LD4 PCX2 E0.0
R.4 Carte Interface Rotors - Gestion des sécurités

Les signaux fournis par les détecteurs de proximité (appelés ILS)
Connecteurs J15 - EH - 4 points ILS produits

J16 - EH - 4 points ILS échantillons
Signalisation Sans objet

LED et points
tests
Destination
Fourche optique Connecteur Signal
Carte Signal
Capot produits J15 REAGENT_COVER PCX1 E2.4

E/S PUISSANCE J1 A12
Capot échantillons J16 SAMPLE_COVER PCX2 E2.4

E/S PUISSANCE J1 C11
R-6
0931369D
R
R.5 Carte Interface Rotors - Lecteur codes à barres

Le lecteur codes à barres dialogue directement avec le PC via la liaison série COM6.
Connecteurs J5 - ZH - 5 points vers Lecteur de codes à barres

J11 - HE10 - 16 points vers fourches optiques, détections de zéros
Signalisation - PT16 LD2, rouge : Zéro lecteur

LED et points
tests
Destination
Carte Signal
ZERO BARCODE BARCOD_ZERO PT16 LD2 PCX1 E3.0
Les signaux concernés transitent sur la carte INTERFACE ROTORS :

BC-STARTREAD émis par la carte PCX1 (S3.4)
BC_CODEREAD reçu par la carte PCX1 (E3.4 et E2.6)
BC_V24_RX et BC_V24_TX : données séries transmises au PC par COM6
R.6 Carte Interface Rotors - Interface clavier intégré
Connecteurs J3 - LIF - 26 points vers clavier

J17 - LIF - 26 points masse vers clavier
Signalisation - sans objet

LED et points
tests
Le clavier matriciel intégré est connecté sur J3 de la carte INTERFACE ROTORS.

Les signaux transitent directement entre le PC et le clavier matriciel via la carte FOND DE PANIER sur J10
et le connecteur J2 de la carte INTERFACE ROTORS.
R-7
0931369D
R.7 Gestion du bras
Connecteurs J11 - HE10 - 16 points vers fourches optiques, détections de zéros
Signalisation - PT17 LD3, rouge : Thrust_Theta

LED et points
- PT19 LD5, verte : Zéro_Theta
tests
- PT20 LD6, jaune : Z_Zéro
Destination
Carte Signal
ZERO Z Z_ZERO PT20 LD6 PCX1 E0.0
ZERO THRUST THRUST_THETA PT17 LD3 PCX1 E0.5

THETA
ZERO THETA THETA_ZERO PT19 LD5 PCX1 E1.0
R.8 Réglage et vérifications

Calibration de la température : voir paragraphe B.6.1 “Calibration température” tome 2
R-8
0931369D
Carte FUSIBLES
S
S Carte FUSIBLES
Fig. 1 - Photo carte FUSIBLES
S.1 Description
Quantité 1
Situation Partie basse du STA Satellite®
Alimentation Tension secteur (95V AC, 115 V AC, 210V AC ou 230 V AC)
Fusibles F1 T 5x20 6,3 A

F2 T 5x20 6,3 A
F3 T 5x20 6,3 A
F4 T 5x20 6,3 A
F5 T 5x20 6,3 A
Diodes Voir tableau, section «Supporter les diodes de contrôle»
S-1
0931369D
S Carte FUSIBLES
Connecteurs J4 vers:
- carte FOND DE PANIER
J5 vers
- carte INTERFACE ROTORS (moteur agitateur, éléments Peltier, sonde
température, ventilateurs réactifs)
- carte CPU MESURE
- carte MESURE PHOTOMÉTRIE
- carte FLUIDIQUE (pompes à vide, EV3, EV5, pressostat)
J1 vers
- imprimante intégrée
Note : Tous les fusibles sont temporisés.

FONCTIONS :
- Distribution du 24V : le 24V est distribué en 5 circuits séparés. Chaque circuit est protégé par un fusible.
Une LED permet de visualiser de l’extérieur de l’appareil la présence du +24V. Un point de test permet
de contrôler le +24V
- Pilotage de l’imprimante intégrée
•Générer le +5V nécessaire à l’alimentation du circuit interface de l’imprimante intégrée
•Les données transmises par le PC via la ligne série COM5 sont traitées par un driver d’imprimante
•Supporter le potentiomètre P1 de réglage du contraste de l’imprimante
Un réglage de contraste élevé peut endommager l’imprimante.
Signal Point de Diode Description

test
+24V_F1 PT1 LD1 OFF = fusible F1 HS
S-2
0931369D
Carte FUSIBLES
S
Fig. 2 - Synoptique Carte FUSIBLES
S.2 Réglages et vérifications

Test de l’imprimante et réglage contraste voir B.12 “Réglages PC” tome 2
Vérification des tensions : “PS-STC-S101-001-A” tome 2, avec indice à A
S-3
0931369D
S Carte FUSIBLES
S-4
0931369D
T
T Carte MESURE PHOTOMÉTRIE

Fig. 1 - Photo carte MESURE PHOTOMÉTRIE
Vue avant Vue arrière
Certaines cartes sont équipées d’une carte auxilliaire représentée par la photo ci-dessous.
Fig. 2 - Photo : localisation de la carte auxilliaire
T-1
0931369D
Quantité 1
Situation Partie basse du STA Satellite®, sur le module rail
Alimentation 24V_F4
Connecteurs J1 - HE10 - 30 points vers J7 CPU MESURE

J2 - HE15 - 2 points + 24 V_F4
J3 - ZH - 3 points vers caméra vidéo
J4 - ZH - 8 points motorisation incubation arrière
J5 - ZH - 8 points motorisation incubation avant
J6 - ZH - 8 points motorisation mesure, arrière
J7- ZH - 8 points motorisation mesure, avant
J8 - HE10 - 20 points vers J4 CPU MESURE
J9 - ZH - 3 points vers fourche optique Zéro Massicot
J11 - ZH - 4 points vers Carte Éclairage IR
J12 - HE14 - 4 points vers ILS capot rail
J13 - EH - 2 points vers moteur massicot
J14 - HE14 - 2 points non équipé
J15 - ZH - 7 points vers Carte Chauffage
J16 - EH - 2 points vers Ventilateur rail
J17 - EH - 2 points vers Ventilateur échantillons
J18 - ZH - 3 points vers fourche optique Poubelle cuvettes
Points tests
Signalisation - LD1, vert : Zéro massicot

- LD2, jaune : detection cuvette
- LD4, vert : poubelle cuvetes
- LD5, rouge : Zéro rail
- LD6, rouge : chauffage rail
Fonctions de la carte MESURE PHOTOMÉTRIE :

- Commande des diodes d’émission lumineuse pour les tests photométriques
- Conversion analogique digitale de l’intensité lumineuse reçue
- Adaptation et synchronisation des signaux de commande des bobines de motorisation des billes
- Détection de zéros et de présence
- Traitement du signal vidéo fourni par la caméra
- Génération des signaux vidéo pour commander le moniteur vidéo
T-2
0931369D
T
- Commande du chauffage rail et interface avec les ventilateurs rail et échantillons
T-3
0931369D
T-4
0931369D
U
U Carte MULTIFONCTIONS
Fig. 1 - Photo carte MULTIFONCTIONS
Quantité 1
Connecteurs J100 - HE12 - 96 points vers J7 carte Fond de Panier

J101 - HE10 - 10 points JTAG connector
U-1
0931369D
Points de test PT100+24V

(non équipés)
PT101-12V_SPCX
PT102+12V
PT103+5V
PT110ANA0
PT111CPU_CLK
PT112ANA1
PT113P1H.0
PT114GTL_SDA
PT115P1H.1
PT116GTL_SCL
PT117SAMPLE_COVER, 1 si capot échantillons présent
PT118REAGENT_COVER, 1 si capot produits présent
PT119MEASURE_COVER, 1 si capot rail présent
PT120COVERS, 1 si tous les capots présents
PT124Z_LLD_ACTIVE
PT125THETA_LLD_ACTIVE
PT126LLD_RUN
PT127LLD_OK
PT128LLD_LED
PT129P1H.2
PT130P1H.3
Signalisation LD100 rouge+12V

LD101 rouge+5V
LD102 verteCPU RUN
LD103 jauneGTL_SERIAL_ACTIV
U-2
0931369D
U
Fig. 2 - Synoptique Carte MULTIFONCTIONS
FONCTIONS
- Gérer la détection de niveau et la température : bus I2C, COM3, signaux de contrôle
Voir Chapitre F “Gestion des Températures” tome 1
Voir Chapitre I “Mouvement du bras et détection de niveau” tome 1
- Générer les tensions +5V et +12V nécessaires aux autres cartes du rack PC
- Espion des lignes série et des bus12C
- Assurer le téléchargement de son firmware à partir de la carte PC : fonction BSL BootStrap Loading
U.1 Fonction détection de niveau et température

Le firmware de la carte assure la détection de niveau et la gestion des températures.
La carte MULTIFONCTIONS transmet les 3 températures de consignes sur le bus I2C.
Le réglage de la température de consigne se fait dans le menu SAV.
U-3
0931369D
Voir Chapitre B.6.1 “Calibration température” tome 2

Bus I2C
Le bus I2C est composé de 3 fils :
- SDA : signal de donnée
- SCL : signal horloge, généré par le circuit qui devient maître du bus
- Ground
Des circuits spécialisés : convertisseur analogique/digital et pilote du bus I2C ou convertisseur digital/
analogique et pilote du bus I2C sont implantés sur la carte INTERFACE ROTORS et sur la carte TÊTE.
Pour fonctionner correctement tous les circuits d’interface du bus doivent être correctement alimentés : si
l’un des circuits est hors service, le bus ne peut plus fonctionner.
U.2 Bootstrap loader

Les modifications du firmware de la carte ne nécesitent pas le remplacement de composants. Un outil
logiciel Bootstrap Loader permet de mettre à jour le firmware.
U.3 Sécurités
Les 3 signaux issus des détecteurs de proximité (ILS) SAMPLE_COVER, REAGENT_COVER,
MEASURE_COVER sont combinés en ET logique pour générer le signal COVERS.
U-4
0931369D
V
V Platine PC et module écran
Quantité 1
Alimentation +5V, +12V
Cavalier Selon du type d’écran
Connecteurs
Points de test
Signalisation
FONCTIONS
La platine PC est composée de :
- La carte PC
- Le lecteur de disquette 3"1/2, programmé en lecteur B
V.1 Caractéristiques de la carte PC

- Microprocesseur : type 486, 133MHz
- Interface VGA, 1Mo de mémoire vidéo
- Interface EIDE, interface FDD
- DRAM EDO 8 Mo sur un support SIMM 72 points
- 1 port parallèle supportant les modes SPP/EPP/ECP
- 6 ports série RS232C
- Extension PC104
- Horloge temps réel
- EEPROM 128 Mo pour sauvegarde CMOS et paramètres utilisateurs
- RAM CMOS sauvegardée par pile
- Setup intégré avec menu de configuration
- Watchdog
- Bio flash
- Bus E/S spécifique
- Compact Flash : 64 Mo minimum
V-1
0931369D
V.2 Compact Flash

Le programme du STA Satellite® est stocké sur un Flash disk se présentant sous la forme d’une carte
mémoire amovible de 64 Mo minimum.
Le STA Satellite® doit être hors tension pour installer ou retirer le Compact FlashTM
Fig. 1 - Photo platine PC et carte PC
V.3 Module écran

Il existe deux types d’écran
- l’écran Torisan
- l’écran NEC
L’écran NEC n’est compatible qu’avec une carte PC dont le numéro de série est supérieur à
ABQ4326xxx
V-2
0931369D
V
Fig. 2 - Écran Torisan
Fig. 3 - Écran NEC
V-3
0931369D
V.4 Configuration des cavaliers de la platine PC

La configuration des cavaliers de la platine PC dépend du type d’écran installé sur l’instrument.
Fig. 4 - Configuration des cavaliers avec la carte PC de l’écran Torisan
E40 Présent E11 Positionné sur 2-3
E42 Absent E13 Positionné sur 2-3
E43 Présent
E44 Absent
E45 Absent
E46 Absent
Fig. 5 - Configuration des cavaliers avec la carte PC de l’écran NEC
E43 Présent
E44 Absent
E45 Absent
E46 Présent
V-4
0931369D
V
Fig. 6 - Localisation des cavaliers de la carte PC (écran NEC)
V-5
0931369D
V-6
0931369D
Carte PCX
W
W Carte PCX
Fig. 1 - Photo carte PCX
Référence 0231128x. L’indice de la carte doit être supérieur ou égal à G
Quantité 2
Alimentation +24 V+24V_F1 pour carte PCX#1

+24V_F2 pour carte PCX#2
+5V fourni par carte MULTIFONCTIONS
Cavalier J1, J2
Connecteurs
Points de test PT1 RXD

PT21TXD
Signalisation LD1rouge tension VMOT

LD2 verte clignotant : microprocesseur OK
LD3 verte traitement des Entrées sur axes 0 ou 1: OK
LD4 verte traitement des Entrées sur axes 2 ou 3: OK
LD5 jaune message en réception sur ligne RXD
W-1
0931369D
W Carte PCX
FONCTIONS
La carte PCX possède un microcontrôleur qui génère les séquences de commande des moteurs en
fonctions :
- Des demandes de déplacement émises par le PC,
- De l’état des éléments de l’instrument (sécurités, états des autres cartes)
- Des informations fournies par les codeurs associés aux moteurs
W.1 Tableau des axes
Circuit sur carte PCX1 sur carte PCX2
IC28 Axe 0 : Bras Z Axe 12 : Rail
IC29 Axe 1: Bras Thêta Axe 13 : PDR
IC30 Axe 2 : Rotor produits Axe 14 : Rotor échantillons
IC31 Axe 3 : Lecteur code à barres Axe 15 : Massicot
W.2 Synoptique carte interface moteur

Chque moteur pas à pas est associé avec une carte interface moteur qui assure :
- le transfert des signaux de commande du moteur PH_A, PH_B, PH_C, PH_D et VMOT
- la mise en forme (ampli de courant) des signaux CODEA et CODEB générés par le codeur associé au
moteur
Fig. 2 - Synoptique carte INTERFACE MOTEUR
W-2
0931369D
Carte PCX
W
W.3 Architecture de la carte PCX

Chaque carte PCX possède :
- un microprocesseur 16 bits
- deux Eproms contenant le software de la carte
- un bloc RAM sauvegardée de 32K x 16 bits, contenant le firmware
- deux interfaces programmables 24 entrées/sorties
Les 2 cartes PCX sont identiques.
W.4 Entrées logiques des cartes PCX

Tableau indiquant pour chaque carte, l’adresse (numéro de l’axe), le numéro de l’entrée associée, le signal
en entrée et le circuit émetteur de ce signal.
Carte Adresse Entrée N° 0 Entrée N°4 Entrée N°5 Entrée N°6 Entrée N°7
PCX
1 0 Z_Zero LLD_Run Thrust_Theta_ Covers

Zero
INTERFACE MULIFONCTIONS
ROTORS INTERFACE
ROTORS
1 1 Theta_Zero Covers LLD_Run Theta_codA Theta_codB

INTERFACE MULTIFONCTION MULTIFONCTIONS
ROTORS S
1 2 Reagent_Zero Reagent_Cover Reagent_codA BC_coderead Reagent_codB

INTERFACE INTERFACE
ROTORS ROTORS
1 3 BC_zero BC_coderead BC_ReRead

INTERFACE INTERFACE E/S PUISSANCE
ROTORS ROTORS
2 12 Rail_Zero Measure_Cover Rail_codB Rail_codA Rail_start

MESURE MESURE
PHOTOMÉTRIE PHOTOMÉTRIE
2 13 PDR_Zero
INTERFACEPD
R
2 14 Sample_Zero Sample_Cover Sample_codA BC_CodeRead Sample_codB

INTERFACE
ROTORS
W-3
0931369D
W Carte PCX
Carte Adresse Entrée N° 0 Entrée N°4 Entrée N°5 Entrée N°6 Entrée N°7
PCX
2 15 Cutter_zero CuvetteBin
MESURE MESURE
W.5 Sorties logiques des cartes PCX
Carte Adresse Sortie N°4 Sortie N°5 Sortie N°6 Sortie N°7
PCX
1 0 Z_RunMot Z_LLD_Active
E/S PUISSANCE MULTIFONCTIONS
1 1 Theta_RunMot Theta_LLD_Active
E/S PUISSANCE MULTIFONCTIONS
(non utilisé)
1 2 Reagent_RunMot
E/S PUISSANCE
1 3 BC_StartRead BC_RunMot
INTERFACE ROTOR E/S PUISSANCE
2 12 Cuvette_Ready Rail_RunMot Cuvette_shifted

CPU MESURE E/S PUISSANCE CPU MESURE
2 13 Well_synchro_EV PDR_RunMot StartChrono

CPU MESURE E/S PUISSANCE CPU MESURE
2 14 Sample_RunMot
E/S PUISSANCE
2 15 Cutter_ON Cutter_RunMot Cutter_Direct

MESURE E/S PUISSANCE MESURE
W.6 Vérifications et réglages

Voir “PS-STC-S503-003-E” : “Procédure de réglage et d’endurance” tome 2, avec indice à E
W-4
0931369D
Carte PLATINE FLUIDIQUE
X
X Carte PLATINE FLUIDIQUE

Fig. 1 - Photo carte platine fluidique
Quantité 1
Situation Partie basse du STA Satellite®, module PDR
Connecteurs J1 - MiniMNL - 2 points + 24V_F3

J2 - HE10 - 26 points vers J14 Carte Fond de Panier
J3 - HE14 - 6 points commande de EV3, BUFERVIAL_EV,
EV5, WELL_EV, état du pressostat VACUUM
J4 - SUBD - 9 points liaison vers informatique centrale (COM1)
J5 - HE14 - 2 points vers pompe n°1
J6 - HE14 - 4 points état des ILS : BUFFERVIAL_FULL et
BUFFERVIAL_EMPTY
J7 - HE14 - 12 points état des ILS WASTELIQUIDCON_PRES
WASTELIQUIDCON_FULL
CLEANLIQUIDCON_PRES
J8 - HE14 - 2 points vers pompe n°2
Points tests - PT1 : +24V_F3

- PT2 : DGND
- PT3 : VACUUM
- PT4 : VACUUM_OK
X-1
0931369D
X Carte PLATINE FLUIDIQUE
Cette carte assure

- La liaison série avec l’informatique centrale
- Le filtrage (passe bas) du signal VACUUM venant du pressostat pour générer VACUUM_OK
- La commande en puissance des 2 pompes
- L’isolation galvanique des signaux provenant du porte bidons via le connecteur J7
Fig. 2 - Synoptique Carte PLATINE FLUIDIQUE
X-2
0931369D
Carte TÊTE
Y
Y Carte TÊTE
Fig. 1 - Photo Carte TÊTE
1 : carte TÊTE
2 : carte CHAUFFAGE TÊTE
Quantité 1
Situation Module Bras
Alimentation +5V REG,

+12V REG,
+ 24V_F5 (HEAT_PWR) fournis par la carte INTERFACE ROTORS
Connecteurs J1 micro bornier 9 points vers J4 carte INTERFACE ROTORS

Fil Blanc : + 12 V
Fil Noir : masse
Fil Jaune : +5V
Fil Rose : LLD_LED
Fil Orange : GTLI2C_SCL
Fil Gris : GTLI2C_SDA
Fil Vert : masse
Fil Rouge : + 24 V_F5
Fil Bleu : masse
J2 - ZH - 3 points vers J1 carte CHAUFFAGE TÊTE
Y-1
0931369D
Y Carte TÊTE
Points tests - PT3 : DGND_HEAT(mesure température)

- PT5 : +5V
- PT6 : +10V
- PT16 : GND_PWR (commande chauffage)
- PT17 : SCL (bus I2C)
- PT18 : SDA (bus I2C)
- PT19 : DGND_LLD
- PT22 : LLD
Signalisation - LD80 : rouge : commande du chauffage

- LD180 : jaune : détection de niveau
cartes électroniques : voir notice “Compatibilité cartes électroniques” , tome 3.
Fonctionnalités assurées par la carte TÊTE :
- Supporter le capteur de température de la tête
- Générer les tensions de référence +5V (REF_5V) et +10V (EXACTLY_10V) à partir du +12V REG
- Générer la commande de chauffage en fonction de la température cible TARGETVALUE reçue par le
bus I2C et la température constatée HEAD_TEMP
- Activer la LED LD80 lorsque la commande du chauffage est active
- Générer le signal LLD à partir du signal NEEDLE CONNECTION venant de l’aiguille via la carte
CHAUFFAGE TÊTE
- Activer la LED LLD (LD180) selon le signal LLD_LED provenant de la carte MULTIFONCTIONS via la
carte INTERFACE ROTORS
- Convertir et transmettre sur le bus I2C les signaux LLD, HEAD_TEMP et TARGETVALUE
Le bus de communication I2C entre la carte MULTIFONCTIONS et la carte TÊTE gérant le chauffage tête et
la détection de niveau transite sur la carte INTERFACE ROTORS, entre les connecteurs J1, liaison avec la
carte MULTIFONCTIONS via la carte FOND DE PANIER et J4, connexion de la carte TÊTE.
La carte INTERFACE ROTORS fournit à la carte TÊTE les tensions : + 5V, + 12V et le signal +24V_F5
(alimentation de la résistance chauffante).
Y-2
0931369D
Carte TÊTE
Y
Y.1 Commande du chauffage du réactif
Fig. 2 - Circuit de contrôle de la température
La carte TÊTE gère le chauffage du réactif dans le tuyau aiguille en fonction de :

- La température cible fournie par la carte MULTIFONCTIONS via le bus série I2C
- La température mesurée par le capteur de température sur la carte CHAUFFAGE TÊTE
Température cible
La valeur cible (42°C, ) est transmise par la carte MULTIFONCTIONS sur le bus I2C. Le convertisseur DAC,
ADC 8 bits avec bus I2C génère le signal TARGET_VALUE. Ce circuit possède une tension de référence
EXACTLY_10V générée sur la carte INTERFACE ROTORS assurant la stabilité des valeurs converties.
Température mesurée sur la carte CHAUFFAGE TÊTE
La tension fournie par le capteur de température situé sur la carte elle-même est de 10mV/°C. Ce signal
SENSOR (PT7) est amplifié : SENSOR_AMP (PT8) puis TEMP_HEAD (PT9) et adapté : HEAD_TEMP
(PT10)
Comparaison
TEMP_HEAD est amplifié puis comparé à TARGET_VALUE (PT4). Le résultat de la comparaison DELTA
(PT11) est amplifié : CMD_HEAT (PT13).
CMD_HEAT commande un générateur de PWM (IC5) : PWM_HEAT (PT14).
Y.2 Signal LLD
Fig. 3 - Circuit de détection de niveau
Y-3
0931369D
Y Carte TÊTE
La piste de détection de niveau arrive sur la carte TÊTE sur le connecteur J3. Le signal
NEEDLE_CONNECTION représente la capacité à mesurer.
Le signal LLD (PT22) est une tension, image de la capacité de l’aiguille par rapport au liquide.
Ce signal est converti en valeur numérique 8 bits et émis sur le bus I2C pour être traité sur la carte
MULTIFONCTIONS.
Y.3 Réglages, vérifications

Calibration des températures, voir paragraphe B.6.1 “Calibration température” tome 2
Y-4
0931369D
MANUEL
TECHNIQUE
TOME 2
Photo non contractuelle
Diagnostica Stago S.A.S - 9, rue des Frères Chausson - 92600 Asnières sur Seine (France) 0931369D
www.stago.fr- e-mail : stago@stago.fr - RCS Nanterre - N° B 305 151 409 Sept. 2009
Les logos et/ou les noms de produits de Diagnostica Stago sont des marques déposées.
Les informations et/ou images contenues dans ce document sont protégées par copyrights et autres
droits de propriété intellectuelle.
© 2004 Diagnostica Stago, tous droits réservés - 09/2008
TABLEAU DES REVISIONS
Version Date Liste des modifications
0931369 Juin 2004 Version 1
0931369A Avril 2005 Chap A :

Ajout liste ELIOS
Nouvelle liste de pièces : 22 mars 2005
Chap B :
Nouveaux indices pour les Procédures de démontage/remontage (voir
chap B et historique)
Chap C : mise à jour du chapitre
Chap D : Ajout procédure de vérification de la tension des courroies
Chap E : Ajout procédure de sauvegarde SAVEALL
0931369B Juillet 2006 Chap A : Nouvelle liste de pièces : juin 2006

Chap B : Nouveaux indices pour les Procédures de démontage
remontage, ajout information kit de connexion ESD
Chap C : Modification cartographie échantillon avec l’outil cartographie
échantillon, ajout de l’endurance lecteur code à barres
Chap D : Ajout procédure de vérification de l’impédance des ILS et de la
procédure de maintenance préventive
Ajout du chapitre de décontamination (chap F)
Ajout de la liste des erreurs (chap G)
0931369C Sept. 2008 Prise en compte de la nouvelle politique de maintenance
0931369D Sept. 2009 Chap B : Correction de la température tête, rail, carrousel produits
Correction de la description des électrovannes PDR
Chap D : Modification des intitulés des PS et mise à jour
Tous chapitres : - Mise à jour des références

- Mise à jour des avertissements
1/2
0931369D
2/2
0931369D
MANUEL TECHNIQUE TOME 2
Table des matières
A. Logiciel
A.1. Procédure d’installation du logiciel principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

A.2. Procédure de sauvegarde : SAVEALL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
A.3. Evolution du logiciel principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
B. Logiciel de maintenance
B.1. Menu principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

B.2. Configuration hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
B.3. Mouvement Rail et Cuvettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
B.4. Outil de distribution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
B.5. Circuit fluidique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
B.6. Outil de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
B.7. Lecteur code barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
B.8. Identité des carrousels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
B.9. Cartographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
B.10. Etats Entrées Sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
B.11. Historique des erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
B.12. Réglages PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
B.13. Chargement des séquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
B.14. Tableau de correspondance Résistance-Température . . . . . . . . . . 38
C. Liste des erreurs
C.1. Signification des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

C.2. Interventions possibles suite aux messages d’erreur. . . . . . . . . . . . . 72
1-6
0931369D
Table des matières
D. Réglages et vérifications
PS-STC-S101-001-A
. Réglage - Vérification des alimentations
1 Historique des modifications
2 Vérification des alimentations
3 Prérequis
3.1. Matériel nécessaire
3.2. Opération préalable
4 Mode opératoire
PS-STC-S503-002-A
. Procédure de test des cartographies
2 Vérification des cartographies
3 Prérequis
4 Mode opératoire
PS-STC-S503-003-E
. Procédure de réglage et d’endurance
2 Sommaire
3 Prérequis
4 Objectif
5 Sécurité
6 Procédures d’endurance
6.1. Endurance du bras
6.2. Endurance carrousel échantillons
6.3. Endurance carrousel produits
6.4. Endurance rail
6.5. Endurance lecteur code à barres
6.6. Endurance simultanée
6.7. Impression (ou report) des résultats
6.8. Critères d’acceptation
6.9. Divers
2-6
0931369D
Table des matières
PS-STC-S701-004-C
. Procédure de réglage des mires
2 Réglages des mires
3 Matériel nécessaire
4 Mode opératoire
4.1. Réglage automatique des mires
4.2. Réglage manuel des mires (si réglage automatique impossible
PS-STC-S503-005-E
. Vérification et réglage de la tension des courroies
2 But
3 Matériel nécessaire
4 Mesures de sécurité
5 Vérification des courroies axe Z, Thêta, et rail
6 Réglage des courroies
6.1. Axe Z
6.2. Axe Thêta
6.3. Rail
6.4. Carrousel produits
6.5. Carroussel échantillons
PS-STC-S304-006-C
. Procédure d’endurance du PDR
2 Prérequis
3 Objectif
4 Procédure d’endurance
PS-STC-S202-007-A
. Vérification de l’impédance des ILS
2 Vérificationde l’impédance des ILS
3 Prérequis
4 Mode opératoire
3-6
0931369D
Table des matières
PS-STC-S702-008-A
. Réglage pente photomètre pour test en immunologie
2 But du réglage
3 Prérequis
4 Mode opératoire
4.1. Calibration photométrie dans l’air (avec outil sans filtre)
4.2. Réglage de la pente en photométrie pour l’immunologie
4.3. Critères d’acceptation pour le réglage de pente photométrique en immunologie
4.4. Chargement de cuvettes
4.5. Calibration photométrie
PS-STC-S804-009-B
. Procédure de maintenance préventive
1. Objectif
2. Pré-requis
2.1. Liste des outils spécifiques
2.2. Pièces détachées
2.3. Préparation de la solution de décontamination
3. Procédure
3.1. Décontamination de l'aiguille
3.2. Sauvegarde des données clients
3.3. Historique des erreurs
3.4. Vérification glissements et blocages
3.5. Vérification des mises à jour
3.6. Retrait complet et vérification du module habillage
3.7. Nettoyage
3.8. Module bloc mesures
3.9. Grille et ventilateur de l’alimentation et fourches optiques
3.10. Remplacement de la lame massicot
3.11. Découpe des tuyaux
4-6
0931369D
Table des matières
3.12. Remplacement du flacon intermédiaire

3.13. Remplacement filtre à vide bidon STA® Cleaner Solution
3.14. Remplacement du puits de rinçage
3.15. Remplacement des 3 filtres anti-poussière (si nécessaire)
3.16. Remplacement de l’aiguille (si nécessaire)
3.17. Nettoyage tuyau PDR
3.18. Purge du circuit fluidique
3.19. Vérification de l’étanchéité du circuit fluidique
3.20. Vérification du volume de rinçage
3.21. Vérification ILS capots
3.22. Vérification fonctionnement ventilateurs
3.23. Remise en place du module habillage
3.24. Tests des températures
3.25. Calibrations
3.26. Tests chronométriques
3.27. Massicotage et agitation réactifs
3.28. Cartographie aiguille
3.29. Commandes pour réaliser la cartographie
3.30. Réglage radial
3.31. Cartographie bras : position Puits
3.32. Cartographie du bras : position Rail
3.33. Cartographie bras : position 1 pipetage carrousel produits
3.34. Cartographie bras : position 1 pipetage carrousel échantillons
3.35. Cartographie bras : Position carrousels avec microcontainer
3.36. Test de lecture de code à barres du carrousel produits
3.37. Test de lecture des code à barres du carrousel échantillons
3.38. Vérification de la détection de niveau
3.39. Vérification de la LED fonctionnement du bras (si instrument équipé)
3.40. Purge des erreurs
3.41. Défragmentation du disque dur
3.42. Contrôles qualité
3.43. Sauvegarde des paramètres client
3.44. Compléter les documents
5-6
0931369D
Table des matières
E. Liste des notices et checklist
Installation du STA Satellite®

Désinstallation
Check list de désinstallation
Décontamination du STA Satellite® avant expédition
Check-list : éléments à décontaminer avant ré-expédition de
l’instrument
6-6
0931369D
Manuel technique Tome 2
Logiciel
A
A Logiciel
A.1 Procédure d’installation du logiciel principal

Se reporter à la notice d’installation du logiciel jointe au kit logiciel.
En cas d’installation complète sur un disque dur vierge, installer la base de référence identifiée
S-5101CMIxxxxx
A.2 Procédure de sauvegarde : SAVEALL

But : Cette procédure doit être réalisée en cas de problème sans dépannage possible chez le client ou de
problème récurent.
Préalable : disquette SAV et disquette vierge formatée
A.2.1 Déroulement de la sauvegarde

Accéder au menu Maintenance SAV
- Insérer la disquette SAV
- Sélectionner le menu Accès au Dos
- Appuyer sur la touche Enter pour accéder au Dos
Le message suivant s’affiche :
Veuillez récupérer votre disquette SAV
- Sortir la disquette du lecteur
- Appuyer sur F10
La ligne suivante s’affiche à l’écran :
C:\STC
- Saisir les caractères suivants : CD..
La ligne suivante s’affiche :
C:
- Saisir les caractères suivants : CD BATCH
C:\BATCH\
- Saisir les caractères suivants : CD UTIL
C:\BATCH\UTIL\
- Saisir les caractères suivants : SAVEALL
- Le message suivant s’affiche :
S. Sauvegarde des fichiers
Q. Quitter
Votre choix [S, Q] ?

- Appuyer sur la touche S
A-1
0931369D
A Logiciel
Le message suivant s’affiche :

Veuillez insérer votre disquette
Appuyer sur pour continuer
- Insérer la disquette vierge formattée dans le lecteur
- Appuyer sur la touche Enter
- Création du fichier de sauvegarde : SAVEALL.LZH
A partir de la ligne C:\STC\BATCH\UTIL, appuyer sur Symb + Alt +Del pour relancer le STA
Satellite®
A.2.2 Nature des fichiers sauvegardés

- Fichiers de la base de données : CQ, Calibrations, produits, données patients...
NB : les informations personnelles relatives au patient (nom, adresse, commentaires,...) ne sont pas
récupérées. Des lignes de "x" remplacent ces informations.
- Fichiers .DAT : Fichiers systèmes et de données
- Fichiers .TXT : Fichiers texte
- Fichiers .SEQ : Fichiers de séquence des moteurs
A-2
0931369D
Logiciel
A
A.3 Evolution du logiciel principal
A.3.1 De 419.06P1 à 421.05
A.3.1.1 Evolutions perceptibles par le client
Fonctionalité Description Manuel de référence

0931274B
Maintenance Suppression de l’outil de visualisation des courbes de mesure Chapitre 4.9.11

utilisateur chronométrie
Chargement Ajout d’un signal sonore (instrument prêt pour chargement) Chapitre 6.1
échantillons/
produits
Etat système Plus d’indication de température mais affichage de "OK" ou Chapitre 10.1.2
Incubation rail "NO" (lorsque température hors limite)
A.3.1.2 Informations réservées au personnel Diagnostica Stago
Fonctionalité Description Documentation

associée
Chargement d’un " Le logiciel n’affiche plus le message "produit périmé" Non documenté
nouveau lot lors du chargement d’un nouveau lot
Graphes mesures " Procédure de visualisation des courbes de mesure Manuel technique
chronométrie (retrait de l’outil de visualisation de la chapitre J.6
maintenance utilisateur)
Photométrie " Calcul automatique de la valeur de la pente

immunologique à partir des données mesurées
(avec indice A)
Sauvegarde " Ajout d’une fonction "SAVEALL" en maintenance Manuel de référence

utilisateur (Menu Sauvegarde, Etat de la machine) Chapitre 4.9.5.1
A-3
0931369D
A Logiciel
A.3.2 De 419.06 à 419.06P1
A.3.2.1 Evolutions perceptibles par le client
Fonctionalité Description Documentation

associée
Entretien Automatisation de la procédure de décontamination de cf. Addenda 0931646

l’aiguille dans le puits lors de la maintenance hebdomadaire
Addenda 2 au manuel
de référence 0931274A
A.3.2.2 Informations réservées au personnel Diagnostica Stago

Néant
A-4
0931369D
Logiciel
A
A.3.3 De 414.13P1 à 419.06

Corrections à communiquer au client :
Fonctionalité Description voir 0931274A
Initialisation Suppression de l’affichage des codes lors de la vérification de la Non documenté

base de données à l’initialisation de l’instrument
Chargement Gestion des tubes non lus sur chargement complet automatique Chapitre 6, §6.4
échantillons
Chargement Modification de la procédure de rapatriement d'un produit en Chapitre 6 §6.3.1

produit chargement carrousel complet. La touche F5 est remplacée par
la touche ENTER
Le chargement d'un nouveau flacon produit est effectué par la
touche F1
Chargement Possibilité de rapatriement d'un produit périmé non code barré Non documenté
produit lors d'un chargement produit complet.Le numéro de lot est
affiché. Cette évolution permet de conserver l'historique
produit. Le produit périmé ne sera pas utilisable.
Sécurité accès Création de la gestion des utilisateurs et mots de passe. Le mot Chapitre 4,
de passe peut comporter de 2 à 6 caractères §4.6.13
Paramètrage Changement date/heure accessible par le menu maintenance Chapitre 4

utilisateur §4.6.14
Configurations Installation et mise à jour des méthodologies et du dictionnaire Non documenté

de test des produits par disquettes "MI/MU"
Configurations Possibilité d’utiliser / * - + : ; dans les noms des produits saisis Non documenté
de test dans les configurations de test
CQ Validation et relance des CQ en accès direct à chaque niveau de Non documenté

contrôle sans passer par la liste.
Sécurité Mise en place d’un voyant lumineux (LED) de sécurité Chapitre 1 §61.6
utilisateur utilisateur : le voyant clignote quand l'instrument est en charge
de travail, il est éteint lorsque l'instrument est en stand-by.
Cette évolution est applicable sur les machines dont le numéro
de série est supérieur ou égal à 338
A-5
0931369D
A Logiciel
Correction à usage interne :
Fonction Symptôme Description Bénéfice voir Manuel

technique
Message Echec lors de la Utilisation d’un message d’erreur Aide au diagnostic entre Liste des erreurs
d’erreur lecture de l’ID supplémentaire lors du blocage du problème de lecture et
carrousel produit carrousel produit pendant la problème de mouvement
lecture. 2 erreurs possibles : carrousel
- erreur 03.01.06 "Initialisation
Carrousel Erreur de calage" :
bloquage du carrousel pendant la
lecture de l’ID
- erreur 03.01.08 "Initialisation
Carrousel Echec lecture identité
carrousel" : absence d’un rotor
Message ABF Affichage du message «Amplitude Même gestion des relances Liste des erreurs
d’erreur bille trop faible» sur deuxième que sur nos autres
occurrence consécutive de l’erreur automates
uniquement Diminution de
l'occurrence ABF vue par
le client
Endurance N/A Nouvel outil d’endurance lecteur Possibilité de lancer une Chapitre C §C.8.2
code barres (menu: "Maintenance endurance lecture sur les 2
SAV/Identité des carrousels") carrousels
Robotique/ Blocage/percussion Elimination des passages en courant Diminution des Non documenté
Bras de l'aiguille faible en cours de mouvement. glissements
LCB Echec lecture ID Ce problème était parfois lié au Fiabilisation de la lecture Non documenté
carrousel (erreur LCB qui restait éteint. Un test de
03.01.08) communication avec le firmware du
lecteur a été ajouté afin de vérifier
avant chaque lecture que le lecteur
est bien allumé.
LCB/carto Position fausse du Il n'y a plus de décalage du LCB lors La fonction test (F3) du Chapitre C §C.9
lecteur dans le des réglages dans le menu carto menu carto peut de
menu Carto/test nouveau être utilisée
(F3)
Rail/ ABF, percussion Bon calage de cuvettes après une Fiabilisation du calage Liste des erreurs
mouvement d'aiguille après un erreur de massicotage (erreur cuvette après une erreur
cuvette problème de 10.05.06) de découpe
découpe
Soft Runtime 202 Fiabilisation contre les Runtime 202 Fiabilisation soft Non documenté
Soft Non rinçage après Un rinçage spécial systématique est Eliminer les risques de Non documenté
certains blocages effectué à la fin des autozéros suite à contamination suite à un
d'automatisme une erreur d'automatisme (blocage blocage
bras, rotor, perte de pas PDR…)
A-6
0931369D
Logiciel
A
Fonction Symptôme Description Bénéfice voir Manuel

technique
Calibration N/A A ne pas utiliser en version 419.06 : N/A N/A

photomètre saisie des des coefficients de
correction de pente dans l’outil SAV
Mesure:
A.3.4 De 414.10 à 414.13P1

Fenêtre "code d’accès" avant " Possibilité de saisir à nouveau le mot de passe après une première
accès au menu Options Globales saisie erronée.
Chargement et identification " Chargement complet et profil automatique : après lecture du

des tubes code barre patient, le système demande une validation
systématique par l'utilisateur. En cas d'identité générée
automatiquement (ex. absence de code barre.), le système
permet à l'utilisateur de modifier cette identité par saisie au
clavier.
Correction à usage interne :
Affichage des positions patients " Amélioration de la gestion de l'affichage des positions patients
Historique des erreurs " A l’initialisation de l’instrument, analyse du fichier "Historique des
erreurs". Si le système a gardé en mémoire plus de 6000 lignes
d’erreurs, les lignes les plus anciennes sont effacées pour ne
garder que les 6000 lignes les plus récentes.
Initialisation " Modification des séquences d’initialisation : suppression de

l’affichage de l’écran de vérifications de table par verifbdd.
Agitation des produits " Le message demandant la fermeture du capot échantillons en

mode chargement complet ne provoque plus l’arrêt d’agitation
des produits.
Chargement et identification " Touches du clavier désactivées tant que le lecteur code à barres
des tubes n’a pas terminé de lire l’identité du tube.
Erreur technique sur contrôles " Reformulation du message s’affichant lorsque des contrôles sont
en erreur technique :
"Le contrôle est en erreur technique pour le : x".
Note : x est l'identité du contrôle de niveau 1 ou 2.
Glissements de pas " Modifications des séquences afin de corriger les glissements de
l’axe Z etThêta lors des tests d’endurance en fabrication suite à
l’évoultion de la carte PCX.
A-7
0931369D
A Logiciel
Espace disponible " Pour effectuer la mise à jour vers la 414.13 P1, il doit y avoir plus
de 4 Mo disponible sur le disque dur. Si l'espace disponible n’est
pas suffisant, la mise à jour est abandonnée. Le message suivant
s’affiche :
"Espace disponible sur le disque insuffisant pour
l'installation.
Purger l'historique des erreurs, puis recommencer
l'installation.
Contacter le sav si la purge des erreurs ne donne aucun
resultat".
Calage cuvette " Amélioration du calage des cuvettes
A.3.5 De 410.07 à 414.10

Correction d'incidents logiciels " Redilution automatique améliorée notamment au niveau des CQ
FIB P
" Amélioration de la présentation des impressions internes des
dossiers patients
" La relance est fonctionnelle à partir du Système Informatique du
Laboratoire
" Possibilité de rappeler les anciennes calibrations
" Possibilité de supprimer un point de calibration
" Après une annulation de la demande de chargement échantillon/
réactif, les prélèvements ne sont pas bloqués
" Correction du problème d'affichage des CQ de jours précédents

dans CQ du jour
Procédure de changement des " Correction de l'écran pour se repérer avec des couleurs et éviter
bidons : prise en compte des ainsi des inversions de bidon
couleurs bouchon dans l'IHM
Simulation changement de lot " Solution qui permet de recharger les paramètres de l'équation pré
sur 3 derniers caractères calibrée en cas de perte sans être obligé d'envoyer un nouveau
papillon par fax à l'utilisateur.
Lisibilité des écrans " Modification des couleurs pour améliorer la lisibilité
Augmentation des Cadences " Paramétrage du choix mode série/ mode dossier dans le menu
ETAT du système
Volume mort ATIII " Changement de type de flacon DIN14 en DIN18 pour ID 12205
et 12206 (correction du volume mort dans le flacon ATIII)
A-8
0931369D
Logiciel
A
Autres nouveautés " Amélioration de la lecture des positions vides ou occupées dans
les carrousels
" Modification de l'ordre du menu Entretien dans Maintenance
Utilisateur
Corrections à usage interne :
Fiabilisation de l'outil de " La procédure de changement d'aiguille n'impacte plus la

changement d'aiguille cartographie en théta
Cartographie du bras sur le rail " La cartographie Rail (changement d'aiguille et SAV) se fait
directement sur les cuvettes d'incubation avec un nouveau plot
Firmware de mesure version " Outil de réglage automatique des mires

3.38
Autres nouveautés " Rejet automatique de la bande de cuvettes souillées après

demande arrêt utilisateur
" Détection des cuvettes améliorée pour un meilleur calage
" Changement de lot si l'ID du produit est saisi sur moins de 6
chiffres
" Suite au changement de détermination de la calibration, celle-ci
est invalidée
" La fin estimée de travail n'est plus affichée
A.3.6 De 410.06 à 410.07

Optimisation des tests utilisant un réactif intermédaire
TCA (STA Cephascreen, STA PTT Automate) : la version 410.07 amène une optimisation de la gestion du
cycle analytique du contrôle qualité. Par ailleurs les résultats patients ne sont pas affectés par cette
modification ; pas de nécessité de redéterminer le temps témoin.
Tests colorimétriques (ATIII, HBPM2UI et HNF) : du fait de l’optimisation de la gestion du cycle analytique
des étalons/contrôles, l’installation de la version 410.07 requiert une re-calibration de ces tests.
A.3.7 De 410.04P4 à 410.06

Evolution du logiciel
- Mise à jour 410.06 à partir de la version 410.04P4

- Lors de l’installation de l’instrument, les paramètres de checksum et d’envoi du checksum sont à NON
pour la famille 2/5 du lecteur code à barres
Corrections à communiquer au client
- Les calibrations restent valides lorsque de nouveaux lots de contrôles de calibration sont chargés
- Gestion de la fin du flacon de Desorb® U
A-9
0931369D
A Logiciel
- Après changement du lot de contrôle de qualité, les seuils d'acceptation des contrôles effectués avant
le changement de lots affichés dans l'écran CONTROLES DU JOUR ne sont pas changés
- Après une validation forcée des résultats d'un contrôle de calibration alors que ceux-ci sont hors
normes, les résultats de contrôle hors normes sont affichés en rouge avec astérisque
Corrections à usage interne
Amélioration de la gestion du rail par :
- Ajout d’une temporisation de 150 ms pour une meilleure détection de cuvettes

- Sauvegarde de l’état du rail à chaque démarrage de programme
A-10
0931369D
Logiciel de maintenance
B
B Logiciel de maintenance
B.1 Menu principal

Pour aller en menu SAV :
- Depuis le menu maintenance utilisateur, appuyer sur les touches ALT+F10 et entrer le code du jour
- Depuis le menu maintenance utilisateur, insérer la disquette SAV et appuyer sur les touches ALT+F10
Fig. 1 - Ecran menu SAV
Le menu «Configuration hardware» permet d’entrer la référence d’un moteur en cas de changement.
En sortant de ce menu, on arrive directement au menu cartographie, les séquences se chargent
automatiquement et il faut impérativement refaire toutes les cartographies de l’instrument.
Le menu «Mouvement rail et cuvettes» permet de vérifier les fonctions du module rail, de vérifier les
entrées/sorties, d’interroger les numéros de version de firmwares et d’accéder au compteur de cuvettes.
Le menu «Outil de distribution» permet de tester toutes les cartographies du bras, de simuler des
prélèvements produit et échantillon et de lancer l’endurance du cycle de pipetage.
Le menu «Circuit fluidique» permet de remplir le flacon tampon, de vérifier l’étanchéité du circuit
fluidique, de vérifier le fonctionnement du pressostat, de rincer l’aiguille, de changer des bidons et de
visualiser l’état des capteurs du circuit fluidique.
Le menu «Outil de mesures» permet de calibrer les températures, les mires vidéo, la photométrie et
d’effectuer des tests chronométriques, photométriques et température. Ces tests vont permettre de
vérifier les fibres optiques et les bobines de motorisation.
Le menu «Lecteur code barres» permet de configurer le lecteur et permet d’effectuer des essais de
lecture du lecteur code à barres.
Le menu «Identité des carrousels» permet de tester les cartographies des carrousels échantillon et
produit. Ce menu permet aussi de tester les cartographies du lecteur code à barres et de lancer son endurance.
Le menu «Cartographie» permet de visualiser et d’effectuer toutes les cartographies de l’instrument
(lecteur code à barres, bras, carrousels échantillon et produit)
B-1
0931369D
Le menu «Etats entrée sorties» permet de visualiser l’état de tous les capteurs de l’instrument car elle
permet d’accéder au menu «Etat entrées/sorties du PC» et à celui de «Etat entrées/sorties intercartes».
Le menu «Historique des erreurs» affiche tous les messages d’erreurs (affichés ou non affichés) qu’il y a
eu sur l’instrument à l’aide de la disquette SAV.
Le menu «Réglages PC» permet principalement de tester le clavier, l’imprimante et la liaison série et la
mire vidéo de l’écran externe.
Le menu «Chargement des séquences» permet de réinitialiser les séquences dans les cartes PCX.
Le menu «Accès DOS» permet d’accéder au DOS à l’aide de la disquette SAV.
B.2 Configuration hardware

Le menu «configuration hardware» permet d’entrer la référence d’un moteur en cas de changement.
Dans le cas d’un changement de moteur, sélectionner la référence du nouveau moteur en appuyant sur la
touche «DEL». Appuyer sur la touche F10 pour valider.
Dans la partie «Configuration électronique», vérifier que les informations suivantes sont correctes :
- Détection cuvette : barrière (sinon, appuyer sur F1 pour modifier)
- Position agitation : pipetage (sinon, appuyer sur F2 pour modifier)
Puis appuyer sur F10 pour valider.
En sortant de ce menu, on arrive directement au menu cartographie, les séquences se chargent

automatiquement et il faut impérativement refaire toutes les cartographies de l’instrument.
B-2
0931369D
B
B.3 Mouvement Rail et Cuvettes

Le menu «Mouvement rail et cuvettes» permet de vérifier les fonctions du module rail, de vérifier les
entrées/sorties, d’interroger les numéros de version de firmwares des cartes PCX et MESURE et d’accéder
au compteur de cuvettes en chargeant une nouvelle bande.
Les tensions de courroies doivent être réglées. Instrument muni de son habillage et de la poubelle.
B.3.1 Chargement d’une nouvelle bande

- Déplacer le curseur sur «chargement nouvelle bande»
- Retirer la bobine vide et son support, appuyer sur F10
- Suivre les étapes de mise en place de la nouvelle bobine et appuyer deux fois sur la touche F10, puis sur
entrée
- Changer la poubelle et appuyer sur F10
La bande de cuvettes se positionne, vérifier que les quatre premières cuvettes sont en partie incubation.
B.3.2 Massicotage
- Déplacer le curseur sur «avancement cuvettes»
- Taper 28 cuvettes puis F1 pour aller jusquà la zone de massicotage
- Déplacer le curseur sur «Massicotage»
- Vérifier que la bande a bien été découpée
B.3.3 Autres commandes

En déplaçant le curseur sur «calage cuvettes», la bande de cuvettes se remet avec les 4 premières cuvettes
en position incubation.
En déplaçant le curseur sur «avancement cuvette synchronisé», la bande se déplace d’une cuvette.
En déplaçant le curseur sur «vidange poubelle», le compteur poubelle se remet à zéro.
B-3
0931369D
B.4 Outil de distribution

Le menu «Outil de distribution» permet de tester l’automatisme (mouvement du bras, carrousels, PDR).
Préalable : instrument muni des carrousels, de son habillage, et de l’outil switch ILS (pour remplacer le
capot), charger une bande de cuvettes dans le menu «mouvement rail et cuvettes»
- Appuyer sur F1 pour l’autozéro du carrousel échantillon
- Appuyer sur F2 pour l’autozéro du carrousel produit
- Appuyer sur F3 pour l’autozéro du bras
Attention à bien faire les autozéros avant de commencer les pipetages
- Retirer le capot rail, positionner l’outil switch ILS
Note : Pour effectuer une sélection sur les champs blancs, appuyer sur la touche «SUPPR»
B.4.1 Pipetage échantillon

- Aller à «Pipetage/Chargement», sélectionner «Pip. Ech»
- Aller à «Détection de niveau», sélectionner «NON»
- Aller à «Position produit», «ECH», Sélectionner «1»
- Positionner un tube échantillon vide en position 1 dans le carrousel échantillon
- Aller à «Pos. Cuvette», sélectionner «2»
- Appuyer sur F10
- Vérifier que l’aiguille est bien centrée dans le tube puis dans la cuvette
B-4
0931369D
B

- Appuyer sur F10
- Effectuer les mêmes vérifications
- Aller à «Pos. Cuvette», sélectionner «4», Réitérer
Si l’aiguille n’est pas centrée, refaire toutes les cartographies
B.4.2 Pipetage produit

- Aller à «Pipetage/Chargement», sélectionner «Pip. Ri»
- Vérifier que dans «Détection de niveau», «NON» est sélectionné
- Aller à «Position produit», «Ri», Sélectionner «1»
- Positionner un flacon vide avec bouchon operculé en position 1 dans carrousel produit
- Appuyer sur F10
- Vérifier que l’aiguille est bien centrée dans le flacon puis dans la cuvette
- Appuyer sur F10
- Effectuer les mêmes vérifications
Si l’aiguille n’est pas centrée, refaire toutes les cartographies
Les menus «Endurance Carrousel Ech», «Endurance Carrousel prod» et «Endurance Globale» ne sont
pas encore disponibles.
Se reporter à la procédure PS-STC-S503-003-E (avec indice E) pour lancer les endurances.
B.5 Circuit fluidique

Le menu «Circuit fluidique» permet de remplir le flacon tampon, de vérifier l’étanchéité du circuit fluidique,
de vérifier le fonctionnement du pressostat, de vérifier le volume de rinçage.
Ce menu permet également de rincer l’aiguille, de changer des bidons et enfin de visualiser l’état des
capteurs du circuit fluidique.
B-5
0931369D
Préalable : démonter l’habillage de manière à voir le flacon tampon et les tuyaux du circuit fluidique.
B.5.1 Remplissage du flacon tampon

- Dans «configuration fluidique», aller dans le champ «REMPLISSAGE TAMPON», puis appuyer sur entrée
- Vérifier que le flacon se remplit
- Dans «RESERVOIR TAMPON», vérifier que «Etat Plein» passe à «ON»
B.5.2 Vérification de l’étanchéité du circuit fluidique

- Mettre en place l’outil testeur à vide dans le puits de rinçage (voir Figure 1)
- Sélectionner le champ partie «COMMANDE MANUELLE» avec les touches et
- Déplacer le curseur dans le champ «ETAT EV»,
- Activer le champ «POMPE» (ON) à l’aide de la touche entrée
- Activer l’électrovanne EV5, champ «EV5 PUITS» (ON) à l’aide de la touche entrée
" Une dépression supérieure ou égale à 0,7 bar doit être indiquée par l’outil testeur à vide
- Désactiver le champ «POMPE» (OFF)
" La dépression dans le circuit fluidique doit rester stable pendant 30 secondes (perte de
dépression inférieure à 0,2 bar)
- Désactiver l’électrovanne EV5, champ «EV5 PUITS» (OFF)
- Retirer l’outil testeur à vide
B-6
0931369D
B
Fig. 2 - Outil testeur à vide
B.5.3 Vérification du pressostat

L’outil testeur à vide doit être en place dans le puits de rinçage (voir Figure 1)
- Dans le champ partie «ETAT EV», activer le champ «POMPE» (ON)
- Activer l’électrovanne EV5, champ «EV5 PUITS» (ON)
- Vérifier que le champ «dépression» de «VIDE» passe bien de l’état ON à OFF en moins de 2 secondes
- Désactiver l’électrovanne EV5, champ «EV5 PUITS» (OFF)
- Vérifier que le champ «dépression» passe bien de l’état OFF à ON en moins de 2 secondes
B.5.4 Purge du circuit fluidique

- Placer l’aiguille au dessus du puits de rinçage
- Lancer une série de 10 purges de la chambre PDR (champ «purge» dans «PDR»)
- Vérifier qu’aucune fuite n’apparaît au niveau de PDR, des raccords et de toutes les électrovannes du
circuit fluidique
En fin de purge, vérifier l’absence de circulation de bulles d’air dans les pistons du PDR. Recommencer une
série de 10 purges si nécessaire.
B.5.5 Vérification du volume de rinçage

- Mettre en place un tube échantillon gradué sous l’aiguille
- Lancer 2 fois 10 impulsions de rinçage (champ «impulsion» dans «RINCAGE»)
" Le volume dans le tube doit être compris entre 2,5 ml et 3,5 ml
B-7
0931369D
B.6 Outil de mesures

Le menu «Outil de mesures» permet de calibrer les températures, les mires vidéo, les paramètres
(reférence, offset) de la photométrie et d’effectuer des tests chronométriques, photométriques et
température. Ces tests vont permettre de vérifier les fibres optiques et les bobines de motorisation.
B.6.1 Calibration température
Préalable : se munir d’un multimètre, d’une sonde de température et du tableau de correspondance ohm/
degré Celsius (voir la fin du chapitre).
Le STA Satellite® doit être équipé de son habillage
Calibration tête
- Placer la sonde dans l’orifice de prise de température (voir Fig Tête - Prise de température - Tête - Prise
de température)
- Appuyer sur «F2», attendre que l’écran «calibration en cours» disparaisse
- Noter la valeur obtenue sur le multimètre, la convertir à l’aide du tableau
- Saisir dans le logiciel la température T1
- Appuyer sur F10
- Effectuer de même pour la température T2
- Appuyer sur F10
- Attendre la stabilisation de la température pendant cinq minutes environ
- A l’aide du multimètre, vérifier que la température de la tête est à 42 °C +/- 1 °C
- Si ce n’est pas le cas, recommencer la calibration
B-8
0931369D
B
Fig. 3 - Tête - Prise de température
Calibration rail
- Placer la sonde dans l’orifice de prise de température (voir Fig Prise de température rail - Vue de dessus
Prise de température rail - Vue de dessus)
- Appuyer sur F10
- Appuyer sur F10
- A l’aide du multimètre, vérifier que la température du rail est à 40 °C +/-1 °C
Fig. 4 - Prise de température rail - Vue de dessus
B-9
0931369D
Calibration carrousel produits

- Placer la sonde dans l’orifice de prise de température (voir Fig Prise de température carrousel produits
- Vue de dessus - Prise de température carrousel produits - Vue de dessus)
- Appuyer sur F10
- Appuyer sur F10
- A l’aide du multimètre, vérifier que la température du carrousel produits est à 13 °C +/- 2 °C
Fig. 5 - Prise de température carrousel produits - Vue de dessus
Calibration complète
- Appuyer sur F5 pour faire la calibration complète, attendre que l’écran «calibration en cours»
disparaisse
- Noter la valeur obtenue sur le multimètre pour chacun des modules, la convertir à l’aide du tableau
- Saisir dans le logiciel la température T1 de la tête, du rail et du carrousel produit
- Appuyer sur F10
- Effectuer de même pour la température T2 pour chacun des modules
- Saisir dans le logiciel la température T2 de la tête, du rail et du carrousel produit
- Appuyer sur F10
B-10
0931369D
B
- A l’aide du multimètre, vérifier les valeurs de température dans la fenêtre qui s’affiche. Elles doivent être
dans les fourchettes ci-après :
Température tête 42 °C +/- 1 °C
Température rail 40 °C +/- 1 °C
Température carrousel produits 13 °C +/- 2 °C
B.6.2 Calibration mires vidéo

- Mettre sur le rail une bande de cuvettes avec un minimum de 4 cuvettes remplies d’eau
- Appuyer sur la touche F2 pour lancer la calibration automatique des mires vidéo
La calibration des mires vidéo se fait automatiquement. En cas d’echec, recommencer la calibration.
Si nécessaire, procéder à un réglage manuel des mires vidéo. Se reporter à la procédure
PS-STC-S701-004-C, avec indice C.
B.6.3 Calibration photométrie

- Aller au menu Outils de mesures, puis calibration, puis photométrie
- Appuyer sur la touche F10 pour valider le message de présence cuvettes et capot
Si le message stipule «...cuvettes remplies...» ne pas tenir compte de cette indication et poursuivre la
procédure.
- Appuyer sur la touche F3 pour lancer une calibration

- Taper 1 (seule voie qui fait de la photométrie), puis sur entrée
- Ouvrir le capot
- Mettre 300 microlitres d’eau dans la cuvette en position incubation 4 (voir photo)
- Fermer le capot, appuyer sur la touche F10
B-11
0931369D
- Taper F8 pour sauvegarder

- Taper sur n’importe quelle touche pour sortir
- Appuyer sur la touche Echap pour quitter
Attention : ne pas modifier le coefficient de correction de pente.
B.6.4 Tests chronométriques

Préalable : réglage des mires effectuée.
- Aller au menu Outils de mesures, puis tests, puis chronométrie
- Ouvrir le capot
- Mettre 300 microlitres d’eau courante dans les trois premières cuvettes en incubation
- Fermer le capot
- Appuyer sur F10 pour motoriser toutes les voies
- Vérifier que les billes des cuvettes s’agitent bien
- Appuyer 3 fois sur la touche F8 de manière à lancer une analyse sur les trois cuvettes
Une fois le résultat T>Tmax obtenu pour les trois cuvettes, répéter l’instruction précédente pour les 6
cuvettes suivantes.
- Appuyer sur Echap pour quitter
Les graphiques se vérifient sous DOS.
B-12
0931369D
B
- A l’aide la disquette SAV, accèder au DOS via le menu SAV
L’instrument doit être muni d’un clavier externe pour utiliser les majuscules
- Insérer de nouveau la disquette SAV

- Laisser la disquette SAV dans l’instrument
- Accéder à USRGRAF en tapant dans C:\STC>usrgraf.exe FR /chrono
Attention à bien laisser la disquette SAV dans l’instrument et à bien respecter la casse.
c:\STC>usrgraf.exe[espace]FR[espace]/chrono
- Sélectionner 2 pour «liste SAV»

- Sélectionner 1 pour «liste chronométrie»
- Vérifier pour chacun des neuf graphiques que la courbe rouge est globalement rectiligne
Pour visualiser un graphique, appuyer sur entrée. Pour sélectionner les autres graphiques, appuyer sur F10.
B-13
0931369D
B.6.5 Tests photométriques

Préalable : calibration photométrie effectuée
- Aller au menu «Outil de mesures», puis «tests», puis «photométrie»
- Mettre en place une bande de cuvettes remplies d’eau
- Taper F2 pour lancer une mesure

- Taper 1 pour séléctionner la colorimétrie, taper entrée
- Saisir «Identification de cuvette» de 01 à 99, appuyer 2 fois sur F10
Une fois la mesure réalisée, sortir du menu par la touche Echap, puis re-rentrer dans tests photométriques
afin de réaliser une mesure en immunologie.
- Taper F2 pour lancer une mesure
- Taper 3 pour séléctionner immunologie, taper entrée,
- Saisir «Identification de cuvette» de 01 à 99, appuyer 2 fois sur F10
- Echap pour quitter
Les graphiques se vérifient en menu maintenance utilistateur, dans «graphes de mesures».
- Aller en menu maintenance utilisateur,
- Insérer la disquette SAV, sélectionner «graphes de mesures»
- Sélectionner 2 pour «liste SAV»
- Sélectionner 2 pour «photométrie»
- Vérifier pour chacun des graphiques que les valeurs de DO soient comprises entre -0,002 +0,002 unité
de DO
Pour visualiser un graphique, appuyer sur entrée. Pour sélectionner les autres graphiques, appuyer sur F10.
B.7 Lecteur code barre

Le menu «Lecteur code barre» permet de configurer le lecteur et permet d’effectuer des essais de lecture
du lecteur code à barres.
B.7.1 Présentation
Le lecteur code à barres communique avec le PC par le port série numéro 6, à l’adresse $338, Irq3 à
9600 bauds, de parité paire. Il y a 7 bits de datas et 1 bit de stop.
B-14
0931369D
B
Fig. 6 - Menu Lecteur code à barres
Ce menu permet de configurer :

- Le lecteur code à barres
- Les caractères de délimitations des messages
- Le protocole de communication ACK-NACK
- Les familles de code à barres
Le lecteur code à barres étant actif, il est possible d’effectuer des essais de lecture de code à barres.
B.7.2 Outil configuration lecteur code à barres
Fig. 7 - Outil configuration lecteur code à barres
B-15
0931369D
En entrant dans ce menu, le lecteur code à barres s’initialise, et se présente en position lecture papillon.
- Faire passer un papillon code à barres et vérifier que le code est bien lu.
B.7.3 Cartographie lecteur code à barres

Voir paragraphes :
Lecteur code à barres : position lecture produit,
Lecteur code à barres : position lecture échantillon
Lecteur code à barres : position lecture papillon.
B.7.4 Test de lecture code à barres des carroussels

Voir paragraphes :
Identité des carrousels
B.8 Identité des carrousels
B.8.1 Présentation
Ce menu permet de tester les cartographies des carrousels échantillons et produits ainsi que du lecteur
code à barres. Se reporter au paragraphe Cartographie pour effectuer ces cartographies.
En entrant dans ce menu, il est impératif de faire un autozéro du lecteur code à barres et d’effectuer une
lecture de l’identité des carrousels échantillons et produits.
B.8.2 Test des cartographies
B-16
0931369D
B
- Fermer les capots

- Sélectionner «Lire ID Carrousel Ech» pour initialiser le carrousel échantillons
- Sélectionner «Lire ID Carrousel Prod» pour initialiser le carrousel produits
Carrousel Echantillons
Se munir d’un tube avec étiquette code à barres
- Ouvrir le capot
- Mettre en place le tube dans le carrousel échantillon en position 1 avec le code barres côté lecteur
- Sélectionner «Lire ID Ech pos=1», la valeur du code à barres doit s’afficher dans la rubrique «test de
lecture»
- Tourner le tube de manière à empêcher la lecture du code à barres
- Sélectionner «Lire ID Ech pos=1», la valeur NO%$ doit s’afficher dans la rubrique «test de lecture»
- Retirer le tube de la position 1
- Sélectionner «Lire ID Ech pos=1», la valeur %$ doit s’afficher dans la rubrique «test de lecture»
Réitérer ces opérations pour chacune des 20 positions du carrousel échantillon. Pour sélectionner les autres
positions, sélectionner «Lire ID Ech pos=1» et appuyer sur «Del» pour incrémenter d’une position.
Dans le cas où la lecture ne se fait pas, recommencer la cartographie du lecteur code à barres (paragraphes
Lecteur code à barres : position lecture produit, Lecteur code à barres : position lecture échantillon et Lecteur
code à barres : position lecture papillon et surtout Carrousel échantillon : position 1 chargement du manuel
technique)
Carrousel Produits
Se munir d’un jeu de flacons DIN 18 et DIN 22 (équipés d’une étiquette code à barres).
- Ouvrir le capot
- Mettre en place un flacon muni d’un code à barres dans le carrousel produit en position 1 avec le code
barres face au lecteur
- Sélectionner «Lire ID Prod pos=1», la valeur du code à barres doit s’afficher dans la rubrique «test de
lecture»
- Tourner le flacon de manière à empêcher la lecture du code à barres
- Sélectionner «Lire ID Prod pos=1», la valeur NO% doit s’afficher dans la rubrique «test de lecture»
- Retirer le flacon de la position 1
- Sélectionner «Lire ID Prod pos=1», la valeur % doit s’afficher dans la rubrique «test de lecture»
Réitérer ces opérations pour chacune des positions du carrousel produits. Pour sélectionner les autres
positions, sélectionner «Lire ID Prod pos=1» et appuyer sur «Del» pour incrémenter d’une position.
Dans le cas où la lecture ne se fait pas, recommencer la cartographie du lecteur code à barres (paragraphes
Lecteur code à barres : position lecture produit, Lecteur code à barres : position lecture échantillon et Lecteur
code à barres : position lecture papillon et surtout Carrousel produit : position 1 chargement du manuel
technique)
B-17
0931369D
Rappel des messages
Type de lecture Carrousel échantillon Carrousel produit
Identité carrousel *S%COO *PBO
Type carrousel CO BO
Code barre NL (absence tube %$ %

ou absence flacon)
Tube ou flacon sans étiquette NO%$ NO%
Tube ou flacon avec étiquette valeur du code valeur du code
B-18
0931369D
B
B.8.3 Endurance Lecteur code à barres

Préalable :
- autozéros du lecteur code à barres et des carrousels échantillons et produits
- lecture des identités des deux carrousels
La première ligne correspond au choix du carrousel, le choix s’effectue à l’aide de la touche DEL
- Carrousel produit
- Carrousel échantillon
La deuxième ligne correspond au choix de la position de lecture, le choix s’effectue à l’aide de la touche DEL
- Positions unitaires : 1 à 16 pour le carrousel produit, 1 à 20 pour le carrousel échantillon
- Toutes les positions
- Lecture étiquette carrousel
La troisième ligne correspond au mode de lecture, le choix s’effectue à l’aide de la touche DEL
- Non unitaire (avec balayage)
- Unitaire (sans balayage)
La quatrième ligne correspond au nombre d’itérations demandées, modifiables par saisie après avoir validé
par enter les paramètres précédants.
Le lancement de l’endurance du lecteur code à barres s’effectue en appuyant une fois sur enter.
B-19
0931369D
B.9 Cartographie
Le menu «cartographie» permet de visualiser et d’effectuer toutes les cartographies de l’instrument (lecteur
code à barres, bras, carrousels échantillons et produits)
Préalable :
Habillage du STA Satellite® complètement monté.
B.9.1 Lecteur code à barres : position lecture produit
- Appuyer sur F2 pour le réglage, le faisceau du lecteur code à barres doit être centré par rapport à la
fenêtre de l’habillage (contrôler en regardant par la fenêtre papillon)
- Utiliser les touches et pour déplacer le faisceau du lecteur
- Centrer le faisceau lumineux sur la fenêtre
B-20
0931369D
B
- Valider avec la touche F10

- Appuyer sur la touche F10 pour sauvegarder
- Saisir «O» pour confirmer la sauvegarde
Un message confirmant la sauvegarde de la cartographie apparaît.
B.9.2 Lecteur code à barres : position lecture échantillon
- Appuyer sur F2 pour le réglage, le faisceau du lecteur code à barres doit être centré par rapport à la
fenêtre de l’habillage (contrôler en regardant par la fenêtre papillon)
B-21
0931369D
B.9.3 Lecteur code à barres : position lecture papillon
- Appuyer sur F2 pour le réglage, le faisceau du lecteur code à barres doit être centré dans la fenêtre de
l’habillage
B.9.4 Carrousel produit : position 1 chargement

- Mettre en place le carrousel produit
- Laisser la trappe produit ouverte et placer un aimant sur l’ILS
- Dans le menu cartographie, sélectionner «carrousel produit position 1 chargement» à l'aide des flèches
et
- Appuyer sur
- Appuyer sur F2 pour le réglage
- A l'aide des flèches et aligner les surfaces numéros 1 et 2 (voir figure )
- A l'aide des flèches et amener le faisceau du lecteur au centre de la fenêtre de la position 1 du
carrousel produit (vérifier que le faisceau est centré par rapport au code barre situé au fond du
carrousel)
- Appuyer sur la touche F10 pour valider le réglage
- Appuyer sur la touche F10 pour sauvegarder le réglage
- Saisir «O» pour confirmer la sauvegarde, appuyer sur ESC
B-22
0931369D
B
Fig. 8 - Cartographie carrousel produit position 1 chargement
B.9.5 Carrousel échantillon : position 1 chargement

- Mettre en place le carrousel échantillon
- Laisser la trappe échantillon ouverte et placer un aimant sur l’ILS
- Dans le menu cartographie, sélectionner carrousel échantillon position 1 chargement à l'aide des flèches
et
- Appuyer sur
- A l'aide des flèches et amener la fenêtre de lecture de la position 1 du carrousel échantillon en face
de la fenêtre de l'habillage (voir figure )
- A l'aide des flèches et amener le faisceau du lecteur au centre de la fenêtre de la position 1 du
carrousel échantillon (vérifier que le faisceau est centré par rapport au code barre situé au fond du
carrousel)
- Appuyer sur la touche F10 pour valider le réglage
- Appuyer sur la touche F10 pour sauvegarder le réglage
- Saisir «O» pour confirmer la sauvegarde, appuyer sur ESC
B-23
0931369D
Fig. 9 - Cartographie carrousel échantillon position 1 chargement
Une fois ce réglage effectué, on peut tester les cartographies dans le menu identité des carrousels.
B-24
0931369D
B
B.9.6 Cartographie du bras : position puits de rinçage (réglage radial, thêta et Z)

Procéder à la décontamination de l'aiguille (voir procédure chapitre 4 du manuel de référence du STA
Satellite®).
B.9.6.1 Réglage radial
- Amener l’aiguille au dessus du puits

- Descendre manuellement l’aiguille et vérifier qu’elle ne touche pas les parois du puits
- Si l’aiguille touche le puits : régler la position radiale en desserrant les molettes de fixation du kit aiguille
- Les resserer après réglage : 3/4 de tour avec l’outil de la malette
- Vérifier de nouveau que l’aiguille ne touche pas les parois du puits en la descendant manuellement
L’aiguille doit être centrée par rapport au puits
B.9.6.2 Réglage en thêta
B.9.6.3 Cartographie (réglage thêta et Z)

- Déplacer le bras en rotation en utilisant les touches et (réglage en thêta)
Remarque : Sélectionner le pas de déplacement en rotation avec la barre d’espace
- Faire monter ou descendre le bras avec les touches et ou manuellement
- Amener l’aiguille jusqu’au fond du puits en utilisant simultanément les deux
commandes ( , et , )
B-25
0931369D
Pour le réglage de la hauteur, le bras ne devra pas forcer en appui au fond du puits, faire
remonter l’aiguille d’un pas de commande si nécessaire.

- Taper «O» pour confirmer la sauvegarde
B.9.7 Cartographie du bras : position Rail (réglage thêta et Z)

Préalable : mettre sur le rail une bande de cuvettes
- Nettoyer le plot de cartographie avec de la solution de décontamination avant de faire la cartographie
- Enlever le capot rail, valider avec la touche F10
- Appuyer sur F10 pour valider le message qui apparaît à l’écran
- Déplacer la bride de l’obturateur de lumière comme sur la photo (voir Figure Positionnement du plot
de cartographie )
- Enlever l’obturateur de lumière
- Positionner le plot de cartographie (voir Figure Positionnement du plot de cartographie ) : un léger jeu
radial est normal, aucun jeu axial
Fig. 10 - Positionnement du plot de cartographie
- Appuyer sur F10 pour valider le message

Pour déplacer le bras en rotation, utiliser les touches et
Remarque : Sélectionner le pas de déplacement en rotation avec la barre d’espace
Pour faire monter ou descendre le bras, utiliser les touches et
- Amener l’aiguille en position cartographie rail (voir Figure Position cartographie rail ) en utilisant
simultanément les deux commandes. Tenir compte du jeu radial.
B-26
0931369D
B
Si l’aiguille ne peut pénétrer dans le trou à cause d’un écart radial, refaire la cartographie
puits.
Fig. 11 - Position cartographie rail
Pour le réglage de la hauteur, le bras ne devra pas forcer en appui sur le plot de cartographie,
faire remonter l’aiguille d’un pas de commande si nécessaire.

- Retirer le plot de cartographie
- Remettre l’obturateur de lumière
- Replacer la bride de l’obturateur de lumière
- Vérifier le serrage de la vis de la bride de l’obturateur
- Remettre le capot rail
- Taper «O» pour confirmer la sauvegarde
Après la cartographie du bras en postion rail, suivre impérativement la procédure de vérification
des cartographies référence PS-STC-S503-002-A (avec indice A).
B-27
0931369D
B.9.8 Cartographie bras : position 1 pipetage carrousel produit

- Procéder à la décontamination de l'aiguille (voir procédure chapitre 4 du manuel de référence du STA
Satellite®)
- Nettoyer le plot de cartographie avec de la solution de décontamination avant de faire la cartographie
- Mettre en place un plot de cartographie DIN 22 en position 1 (outil de cartographie se trouvant dans la
mallette matériels auxiliaires)
Attention à bien enfoncer l’outil de cartographie.
- Fermer le capot
- Appuyer sur la touche F10
- Effectuer le réglage, touches et pour faire tourner le carrousel, touches et pour faire tourner
le bras et touches et pour faire monter ou descendre le bras
Fig. 12 - Position carrousel produits
Pour le réglage de la hauteur, le bras ne devra pas forcer en appui dans le plot de cartographie, faire
remonter l’aiguille d’un pas de commande si nécessaire.

- Replacer l’outil de cartographie dans la malette matériels auxiliaires
B-28
0931369D
B
B.9.9 Cartographie bras : position 1 pipetage carrousel échantillon

- Mettre en place l’outil cartographie se trouvant dans la malette matériels auxiliaires en position 1
Remarque : Si le client n’utilise que des tubes à hémolyse (tubes à simple paroi) il est possible de réaliser
cette cartographie directement dans le tube du client (sans plot de cartographie).
Dans ce cas, vérifier que la cosse noire de l’aiguille ne touche pas la paroi du tube lors de la
descente en Z.
- Fermer le capot
- Appuyer sur la touche F10
- Effectuer le réglage, touches et pour faire tourner le carrousel, touches et pour faire tourner
le bras et touches et pour faire monter ou descendre le bras
Pour le réglage de la hauteur, le bras ne devra pas forcer en appui dans l’outil, positionner l’aiguille comme
indiqué sur le schéma ci-dessous
B-29
0931369D

- Replacer l’outil de cartographie dans la malette matériels auxiliaires
B.9.10 Cartographie bras : position 1 (microtainer) pipetage carrousel échantillon

- Mettre en place un microtainer en position 1
- Effectuer le réglage en Z
Pour le réglage de la hauteur, le bras ne devra pas forcer en appui dans le microtainer, faire remonter
l’aiguille d’un pas de commande si nécessaire.

B.10 Etats Entrées Sorties

Le menu «Etats entrées/sorties» permet de visualiser l’état de tous les capteurs de l’instrument car il permet
d’accéder au sous-menu «Etat entrées/sorties du PC» et à celui de «Etat entrées/sorties intercartes».
B-30
0931369D
B
B.10.1 Etat entrées sorties du PC
Fig. 13 - Test des entrées / sorties
La visualisation des entrées / sorties est sous forme de tableau. La combinaison de touches «Alt + A»
permet d’activer et de désactiver l’état de la sélection en cours.
Certaines électrovannes ne peuvent être commandées par l’outil car elles sont couplées avec
des entrées.
- Remplissage réservoir tampon (couplage Tampon plein)
- Electrovanne puits (couplé avec sortie PDR)
Appuyer sur F10 pour avoir la liste des E/S, et pour avancer ou reculer de 16 lignes.
B-31
0931369D
Fig. 14 - Test des entrées / sorties Page 1/4
B-32
0931369D
B
B-33
0931369D
B.10.2 Etat entrées sorties intercartes

Ce menu permet de tester la communication entre les axes.
F1 : signal synchro avec puits

F2 : lance les tests pour les différents signaux
B.11 Historique des erreurs

Le menu «Historique des erreurs» affiche tous les messages d’erreurs (affichés ou non affichés) qu’il y a eu
sur l’instrument à l’aide de la disquette SAV.
B-34
0931369D
B
Fig. 18 - Exemple d’écran historique des erreurs
A partir du menu SAV:

- Introduire une disquette SAV
- Sélectionner «Historique des erreurs»
- Répondre à la question posée par le logiciel (affichage de la totalité des messages ou non)
Un écran similaire à celui de ci-dessus apparaît.
La touche F2 permet d’effectuer une sélection des messages. Indiquer les dates de début et de fin pour
effectuer un tri.
La touche F3 permet de purger les erreurs

La touche F4 permet l’impression de la sélection.
Tous les messages d’erreur de la sélection s’impriment.
B-35
0931369D
B.12 Réglages PC
Le menu «Réglages PC» permet de régler l’imprimante, le clavier, la ligne série, le beep et l’écran externe.
B.12.1 Imprimante
B.12.1.1 Imprimante interne

- Entrer dans «Imprimante», puis sélectionner «test de l’imprimante interne»
- Sélectionner «Vérification connexion», l’imprimante doit imprimer «Test de l’imprimante interne»

- Appuyer sur la touche F5 pour avancer le papier
- Sélectionner «Test du jeu de caractères», l’écran suivant s’affiche :
B-36
0931369D
B
- En appuyant simultanément sur les touches «symb» et «I», les caractères doivent s’imprimer
- Sélectionner «Graphique», l’écran suivant s’affiche :
- De même, en appuyant simultanément sur les touches «symb» et «I», le graphique doit s’imprimer
- Sélectionner «Retour au menu» pour quitter
B.12.1.2 Imprimante externe

- Entrer dans «Imprimante», puis sélectionner «test de l’imprimante externe»
- Sélectionner «Vérification connexion», le message «imprimante connectée» s’affiche
- Séletionner «Test du jeu de caractères», un écran s’affiche
- En appuyant simultanément sur les touches «symb» et «I», l’écran doit intégralement s’imprimer
- Appuyer sur la touche F5 pour avancer le papier
- Sélectionner «Graphique», l’écran de graphique s’affiche :
- De même, en appuyant simultanément sur les touches «symb» et «I», le graphique doit s’imprimer
- Sélectionner «Retour au menu» pour quitter
B.12.2 Clavier
- Vérifier lors de l’utilisation du clavier que les touches appuyées correspondent bien à ce qui s’affiche
B-37
0931369D
B.12.3 Ligne série externe

- Mettre en place le bouchon de test sur la prise DB9 au dos de la platine fluidique
Fig. 19 - Ecran ligne série
- Vérifier le paramétrage de la ligne série
Vitesse 9600
Parité Sans
ndata 8
nstop 1
- En mode «Bouchon» (appuyer sur la touche F1), frapper des caractères sur le clavier et vérifier leur
retour dans la fenêtre «caractères reçus»
- Retirer le bouchon
B.13 Chargement des séquences

Ce menu permet de charger toutes les séquences des axes de l’instrument en appuyant sur la touche entrée
depuis le menu maintenance SAV.
B.14 Tableau de correspondance Résistance-Température

Utilisable avec la sonde 27208 (S-0321020).
B-38
0931369D
B
Utilisable avec la sonde 27208 (S-0321020)

R T °C R T °C R T °C R T °C R T °C
1,00 189,03 8,00 96,56 15,00 74,97 22,00 62,89 29,00 54,63
1,10 183,88 8,10 96,11 15,10 74,76 22,10 62,75 29,10 54,52
1,20 179,27 8,20 95,67 15,20 74,54 22,20 62,61 29,20 54,42
1,30 175,10 8,30 95,23 15,30 74,33 22,30 62,48 29,30 54,32
1,40 171,31 8,40 94,80 15,40 74,12 22,40 62,34 29,40 54,22
1,50 167,83 8,50 94,38 15,50 73,91 22,50 62,20 29,50 54,13
1,60 164,63 8,60 93,96 15,60 73,70 22,60 62,07 29,60 54,03
1,70 161,65 8,70 93,55 15,70 73,49 22,70 61,93 29,70 53,93
1,80 158,88 8,80 93,14 15,80 73,29 22,80 61,80 29,80 53,83
1,90 156,29 8,90 92,74 15,90 73,08 22,90 61,67 29,90 53,73
2,00 153,86 9,00 92,34 16,00 72,88 23,00 61,53 30,00 53,64
2,10 151,57 9,10 91,95 16,10 72,68 23,10 61,40 30,10 53,54
2,20 149,41 9,20 91,56 16,20 72,48 23,20 61,27 30,20 53,44
2,30 147,36 9,30 91,18 16,30 72,28 23,30 61,14 30,30 53,35
2,40 145,42 9,40 90,80 16,40 72,09 23,40 61,01 30,40 53,25
2,50 143,57 9,50 90,43 16,50 71,89 23,50 60,88 30,50 53,16
2,60 141,81 9,60 90,06 16,60 71,70 23,60 60,75 30,60 53,06
2,70 140,13 9,70 89,70 16,70 71,51 23,70 60,63 30,70 52,97
2,80 138,52 9,80 89,34 16,80 71,32 23,80 60,50 30,80 52,87
2,90 136,98 9,90 88,98 16,90 71,13 23,90 60,37 30,90 52,78
3,00 135,50 10,00 88,63 17,00 70,94 24,00 60,25 31,00 52,68
3,10 134,08 10,10 88,28 17,10 70,75 24,10 60,12 31,10 52,59
3,20 132,71 10,20 87,94 17,20 70,57 24,20 60,00 31,20 52,50
3,30 131,40 10,30 87,60 17,30 70,38 24,30 59,87 31,30 52,40
3,40 130,12 10,40 87,27 17,40 70,20 24,40 59,75 31,40 52,31
3,50 128,90 10,50 86,94 17,50 70,02 24,50 59,63 31,50 52,22
3,60 127,71 10,60 86,61 17,60 69,84 24,60 59,50 31,60 52,13
3,70 126,56 10,70 86,29 17,70 69,66 24,70 59,38 31,70 52,04
3,80 125,45 10,80 85,97 17,80 69,48 24,80 59,26 31,80 51,95
3,90 124,38 10,90 85,65 17,90 69,30 24,90 59,14 31,90 51,86
4,00 123,33 11,00 85,33 18,00 69,13 25,00 59,02 32,00 51,77
4,10 122,32 11,10 85,02 18,10 68,95 25,10 58,90 32,10 51,68
4,20 121,33 11,20 84,72 18,20 68,78 25,20 58,78 32,20 51,59
4,30 120,38 11,30 84,41 18,30 68,60 25,30 58,66 32,30 51,50
4,40 119,45 11,40 84,11 18,40 68,43 25,40 58,54 32,40 51,41
4,50 118,54 11,50 83,82 18,50 68,26 25,50 58,43 32,50 51,32
4,60 117,66 11,60 83,52 18,60 68,09 25,60 58,31 32,60 51,23
4,70 116,80 11,70 83,23 18,70 67,92 25,70 58,19 32,70 51,14
4,80 115,96 11,80 82,94 18,80 67,76 25,80 58,08 32,80 51,06
4,90 115,14 11,90 82,66 18,90 67,59 25,90 57,96 32,90 50,97
5,00 114,34 12,00 82,37 19,00 67,42 26,00 57,85 33,00 50,88
5,10 113,56 12,10 82,09 19,10 67,26 26,10 57,73 33,10 50,79
5,20 112,80 12,20 81,81 19,20 67,10 26,20 57,62 33,20 50,71
5,30 112,05 12,30 81,54 19,30 66,93 26,30 57,51 33,30 50,62
5,40 111,33 12,40 81,27 19,40 66,77 26,40 57,39 33,40 50,54
5,50 110,61 12,50 81,00 19,50 66,61 26,50 57,28 33,50 50,45
5,60 109,91 12,60 80,73 19,60 66,45 26,60 57,17 33,60 50,37
5,70 109,23 12,70 80,47 19,70 66,30 26,70 57,06 33,70 50,28
5,80 108,56 12,80 80,20 19,80 66,14 26,80 56,95 33,80 50,20
5,90 107,91 12,90 79,94 19,90 65,98 26,90 56,84 33,90 50,11
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6,30 105,41 13,30 78,93 20,30 65,36 27,30 56,40 34,30 49,78
6,40 104,82 13,40 78,68 20,40 65,21 27,40 56,29 34,40 49,69
6,50 104,23 13,50 78,43 20,50 65,06 27,50 56,19 34,50 49,61
6,60 103,66 13,60 78,19 20,60 64,91 27,60 56,08 34,60 49,53
6,70 103,10 13,70 77,94 20,70 64,76 27,70 55,97 34,70 49,45
6,80 102,54 13,80 77,70 20,80 64,61 27,80 55,87 34,80 49,36
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7,70 97,95 14,70 75,63 21,70 63,31 28,70 54,93 35,70 48,64
7,80 97,48 14,80 75,41 21,80 63,17 28,80 54,83 35,80 48,56
7,90 97,02 14,90 75,19 21,90 63,03 28,90 54,73 35,90 48,48
B-39
0931369D

36,00 48,40 43,00 43,44 50,00 39,34 57,00 35,84 64,00 32,81
36,10 48,32 43,10 43,38 50,10 39,28 57,10 35,80 64,10 32,77
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36,30 48,17 43,30 43,25 50,30 39,17 57,30 35,70 64,30 32,69
36,40 48,09 43,40 43,19 50,40 39,12 57,40 35,66 64,40 32,65
36,50 48,01 43,50 43,12 50,50 39,07 57,50 35,61 64,50 32,61
36,60 47,94 43,60 43,06 50,60 39,01 57,60 35,57 64,60 32,57
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36,90 47,71 43,90 42,87 50,90 38,86 57,90 35,43 64,90 32,45
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B-40
0931369D
B

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71,40 29,99 78,40 27,62 85,40 25,48 92,40 23,53 99,40 21,74
71,50 29,96 78,50 27,59 85,50 25,45 92,50 23,50 99,50 21,71
71,60 29,92 78,60 27,56 85,60 25,42 92,60 23,47 99,60 21,69
71,70 29,89 78,70 27,52 85,70 25,39 92,70 23,45 99,70 21,67
71,80 29,85 78,80 27,49 85,80 25,36 92,80 23,42 99,80 21,64
71,90 29,81 78,90 27,46 85,90 25,33 92,90 23,39 99,90 21,62
72,00 29,78 79,00 27,43 86,00 25,30 93,00 23,37 100,00 21,59
72,10 29,74 79,10 27,40 86,10 25,27 93,10 23,34 100,10 21,57
72,20 29,71 79,20 27,36 86,20 25,25 93,20 23,31 100,20 21,54
72,30 29,67 79,30 27,33 86,30 25,22 93,30 23,29 100,30 21,52
72,40 29,64 79,40 27,30 86,40 25,19 93,40 23,26 100,40 21,49
72,50 29,60 79,50 27,27 86,50 25,16 93,50 23,24 100,50 21,47
72,60 29,57 79,60 27,24 86,60 25,13 93,60 23,21 100,60 21,45
72,70 29,53 79,70 27,21 86,70 25,10 93,70 23,18 100,70 21,42
72,80 29,50 79,80 27,17 86,80 25,07 93,80 23,16 100,80 21,40
72,90 29,46 79,90 27,14 86,90 25,04 93,90 23,13 100,90 21,37
73,00 29,43 80,00 27,11 87,00 25,02 94,00 23,10 101,00 21,35
73,10 29,39 80,10 27,08 87,10 24,99 94,10 23,08 101,10 21,33
73,20 29,36 80,20 27,05 87,20 24,96 94,20 23,05 101,20 21,30
73,30 29,32 80,30 27,02 87,30 24,93 94,30 23,03 101,30 21,28
73,40 29,29 80,40 26,99 87,40 24,90 94,40 23,00 101,40 21,25
73,50 29,25 80,50 26,95 87,50 24,87 94,50 22,97 101,50 21,23
73,60 29,22 80,60 26,92 87,60 24,85 94,60 22,95 101,60 21,21
73,70 29,18 80,70 26,89 87,70 24,82 94,70 22,92 101,70 21,18
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73,90 29,12 80,90 26,83 87,90 24,76 94,90 22,87 101,90 21,13
74,00 29,08 81,00 26,80 88,00 24,73 95,00 22,85 102,00 21,11
74,10 29,05 81,10 26,77 88,10 24,70 95,10 22,82 102,10 21,09
74,20 29,01 81,20 26,74 88,20 24,68 95,20 22,79 102,20 21,06
74,30 28,98 81,30 26,71 88,30 24,65 95,30 22,77 102,30 21,04
74,40 28,94 81,40 26,68 88,40 24,62 95,40 22,74 102,40 21,02
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74,70 28,84 81,70 26,58 88,70 24,54 95,70 22,67 102,70 20,94
74,80 28,81 81,80 26,55 88,80 24,51 95,80 22,64 102,80 20,92
74,90 28,77 81,90 26,52 88,90 24,48 95,90 22,61 102,90 20,90
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75,10 28,71 82,10 26,46 89,10 24,42 96,10 22,56 103,10 20,85
75,20 28,67 82,20 26,43 89,20 24,40 96,20 22,54 103,20 20,83
75,30 28,64 82,30 26,40 89,30 24,37 96,30 22,51 103,30 20,80
75,40 28,61 82,40 26,37 89,40 24,34 96,40 22,49 103,40 20,78
75,50 28,57 82,50 26,34 89,50 24,31 96,50 22,46 103,50 20,76
75,60 28,54 82,60 26,31 89,60 24,29 96,60 22,44 103,60 20,73
75,70 28,50 82,70 26,28 89,70 24,26 96,70 22,41 103,70 20,71
75,80 28,47 82,80 26,25 89,80 24,23 96,80 22,39 103,80 20,69
75,90 28,44 82,90 26,22 89,90 24,20 96,90 22,36 103,90 20,66
76,00 28,40 83,00 26,19 90,00 24,18 97,00 22,34 104,00 20,64
76,10 28,37 83,10 26,16 90,10 24,15 97,10 22,31 104,10 20,62
76,20 28,34 83,20 26,13 90,20 24,12 97,20 22,28 104,20 20,59
76,30 28,30 83,30 26,10 90,30 24,09 97,30 22,26 104,30 20,57
76,40 28,27 83,40 26,07 90,40 24,07 97,40 22,23 104,40 20,55
76,50 28,24 83,50 26,04 90,50 24,04 97,50 22,21 104,50 20,52
76,60 28,21 83,60 26,01 90,60 24,01 97,60 22,18 104,60 20,50
76,70 28,17 83,70 25,98 90,70 23,98 97,70 22,16 104,70 20,48
76,80 28,14 83,80 25,95 90,80 23,96 97,80 22,13 104,80 20,45
76,90 28,11 83,90 25,92 90,90 23,93 97,90 22,11 104,90 20,43
77,00 28,07 84,00 25,89 91,00 23,90 98,00 22,08 105,00 20,41
77,10 28,04 84,10 25,86 91,10 23,88 98,10 22,06 105,10 20,39
77,20 28,01 84,20 25,83 91,20 23,85 98,20 22,03 105,20 20,36
77,30 27,98 84,30 25,80 91,30 23,82 98,30 22,01 105,30 20,34
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77,50 27,91 84,50 25,74 91,50 23,77 98,50 21,96 105,50 20,29
77,60 27,88 84,60 25,71 91,60 23,74 98,60 21,94 105,60 20,27
77,70 27,85 84,70 25,68 91,70 23,71 98,70 21,91 105,70 20,25
77,80 27,81 84,80 25,65 91,80 23,69 98,80 21,89 105,80 20,23
77,90 27,78 84,90 25,62 91,90 23,66 98,90 21,86 105,90 20,20
B-41
0931369D

106,00 20,18 113,00 18,64 120,00 17,21 127,00 15,87 134,00 14,61
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106,20 20,13 113,20 18,60 120,20 17,17 127,20 15,83 134,20 14,58
106,30 20,11 113,30 18,58 120,30 17,15 127,30 15,82 134,30 14,56
106,40 20,09 113,40 18,56 120,40 17,13 127,40 15,80 134,40 14,54
106,50 20,07 113,50 18,54 120,50 17,11 127,50 15,78 134,50 14,53
106,60 20,04 113,60 18,52 120,60 17,09 127,60 15,76 134,60 14,51
106,70 20,02 113,70 18,49 120,70 17,07 127,70 15,74 134,70 14,49
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107,00 19,95 114,00 18,43 121,00 17,01 128,00 15,69 135,00 14,44
107,10 19,93 114,10 18,41 121,10 16,99 128,10 15,67 135,10 14,42
107,20 19,91 114,20 18,39 121,20 16,97 128,20 15,65 135,20 14,40
107,30 19,89 114,30 18,37 121,30 16,96 128,30 15,63 135,30 14,39
107,40 19,86 114,40 18,35 121,40 16,94 128,40 15,61 135,40 14,37
107,50 19,84 114,50 18,33 121,50 16,92 128,50 15,59 135,50 14,35
107,60 19,82 114,60 18,31 121,60 16,90 128,60 15,58 135,60 14,34
107,70 19,80 114,70 18,29 121,70 16,88 128,70 15,56 135,70 14,32
107,80 19,77 114,80 18,26 121,80 16,86 128,80 15,54 135,80 14,30
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108,10 19,71 115,10 18,20 122,10 16,80 129,10 15,49 136,10 14,25
108,20 19,68 115,20 18,18 122,20 16,78 129,20 15,47 136,20 14,23
108,30 19,66 115,30 18,16 122,30 16,76 129,30 15,45 136,30 14,22
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108,60 19,60 115,60 18,10 122,60 16,70 129,60 15,39 136,60 14,16
108,70 19,57 115,70 18,08 122,70 16,68 129,70 15,38 136,70 14,15
108,80 19,55 115,80 18,06 122,80 16,66 129,80 15,36 136,80 14,13
108,90 19,53 115,90 18,04 122,90 16,64 129,90 15,34 136,90 14,11
109,00 19,51 116,00 18,02 123,00 16,63 130,00 15,32 137,00 14,10
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109,20 19,46 116,20 17,98 123,20 16,59 130,20 15,29 137,20 14,06
109,30 19,44 116,30 17,96 123,30 16,57 130,30 15,27 137,30 14,04
109,40 19,42 116,40 17,93 123,40 16,55 130,40 15,25 137,40 14,03
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109,90 19,31 116,90 17,83 123,90 16,45 130,90 15,16 137,90 13,94
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110,20 19,24 117,20 17,77 124,20 16,40 131,20 15,11 138,20 13,89
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110,40 19,20 117,40 17,73 124,40 16,36 131,40 15,07 138,40 13,86
110,50 19,18 117,50 17,71 124,50 16,34 131,50 15,05 138,50 13,84
110,60 19,16 117,60 17,69 124,60 16,32 131,60 15,04 138,60 13,83
110,70 19,14 117,70 17,67 124,70 16,30 131,70 15,02 138,70 13,81
110,80 19,11 117,80 17,65 124,80 16,28 131,80 15,00 138,80 13,79
110,90 19,09 117,90 17,63 124,90 16,26 131,90 14,98 138,90 13,78
111,00 19,07 118,00 17,61 125,00 16,24 132,00 14,96 139,00 13,76
111,10 19,05 118,10 17,59 125,10 16,23 132,10 14,95 139,10 13,74
111,20 19,03 118,20 17,57 125,20 16,21 132,20 14,93 139,20 13,73
111,30 19,01 118,30 17,55 125,30 16,19 132,30 14,91 139,30 13,71
111,40 18,98 118,40 17,53 125,40 16,17 132,40 14,89 139,40 13,69
111,50 18,96 118,50 17,51 125,50 16,15 132,50 14,88 139,50 13,68
111,60 18,94 118,60 17,49 125,60 16,13 132,60 14,86 139,60 13,66
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111,80 18,90 118,80 17,45 125,80 16,09 132,80 14,82 139,80 13,63
111,90 18,88 118,90 17,43 125,90 16,08 132,90 14,81 139,90 13,61
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112,10 18,83 119,10 17,39 126,10 16,04 133,10 14,77 140,10 13,58
112,20 18,81 119,20 17,37 126,20 16,02 133,20 14,75 140,20 13,56
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112,50 18,75 119,50 17,31 126,50 15,96 133,50 14,70 140,50 13,51
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112,80 18,68 119,80 17,25 126,80 15,91 133,80 14,65 140,80 13,46
112,90 18,66 119,90 17,23 126,90 15,89 133,90 14,63 140,90 13,44
B-42
0931369D
B

141,00 13,43 148,00 12,31 155,00 11,24 162,00 10,24 169,00 9,28
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146,50 12,54 153,50 11,47 160,50 10,45 167,50 9,48 174,50 8,55
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147,90 12,32 154,90 11,26 161,90 10,25 168,90 9,29 175,90 8,37
B-43
0931369D

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179,40 7,93 186,40 7,07 193,40 6,25 200,40 5,46 207,40 4,70
179,50 7,92 186,50 7,06 193,50 6,24 200,50 5,45 207,50 4,69
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179,80 7,88 186,80 7,02 193,80 6,20 200,80 5,42 207,80 4,66
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180,10 7,84 187,10 6,99 194,10 6,17 201,10 5,39 208,10 4,63
180,20 7,83 187,20 6,98 194,20 6,16 201,20 5,37 208,20 4,62
180,30 7,82 187,30 6,96 194,30 6,15 201,30 5,36 208,30 4,61
180,40 7,80 187,40 6,95 194,40 6,14 201,40 5,35 208,40 4,60
180,50 7,79 187,50 6,94 194,50 6,12 201,50 5,34 208,50 4,59
180,60 7,78 187,60 6,93 194,60 6,11 201,60 5,33 208,60 4,58
180,70 7,77 187,70 6,92 194,70 6,10 201,70 5,32 208,70 4,57
180,80 7,75 187,80 6,91 194,80 6,09 201,80 5,31 208,80 4,56
180,90 7,74 187,90 6,89 194,90 6,08 201,90 5,30 208,90 4,55
181,00 7,73 188,00 6,88 195,00 6,07 202,00 5,29 209,00 4,54
181,10 7,72 188,10 6,87 195,10 6,06 202,10 5,28 209,10 4,53
181,20 7,71 188,20 6,86 195,20 6,05 202,20 5,26 209,20 4,51
181,30 7,69 188,30 6,85 195,30 6,03 202,30 5,25 209,30 4,50
181,40 7,68 188,40 6,83 195,40 6,02 202,40 5,24 209,40 4,49
181,50 7,67 188,50 6,82 195,50 6,01 202,50 5,23 209,50 4,48
181,60 7,66 188,60 6,81 195,60 6,00 202,60 5,22 209,60 4,47
181,70 7,64 188,70 6,80 195,70 5,99 202,70 5,21 209,70 4,46
181,80 7,63 188,80 6,79 195,80 5,98 202,80 5,20 209,80 4,45
181,90 7,62 188,90 6,77 195,90 5,97 202,90 5,19 209,90 4,44
182,00 7,61 189,00 6,76 196,00 5,95 203,00 5,18 210,00 4,43
182,10 7,59 189,10 6,75 196,10 5,94 203,10 5,17 210,10 4,42
182,20 7,58 189,20 6,74 196,20 5,93 203,20 5,16 210,20 4,41
182,30 7,57 189,30 6,73 196,30 5,92 203,30 5,14 210,30 4,40
182,40 7,56 189,40 6,72 196,40 5,91 203,40 5,13 210,40 4,39
182,50 7,55 189,50 6,70 196,50 5,90 203,50 5,12 210,50 4,38
182,60 7,53 189,60 6,69 196,60 5,89 203,60 5,11 210,60 4,37
182,70 7,52 189,70 6,68 196,70 5,88 203,70 5,10 210,70 4,36
182,80 7,51 189,80 6,67 196,80 5,86 203,80 5,09 210,80 4,35
182,90 7,50 189,90 6,66 196,90 5,85 203,90 5,08 210,90 4,34
B-44
0931369D
B

211,00 4,33 218,00 3,61 225,00 2,92 232,00 2,25 239,00 1,61
211,10 4,32 218,10 3,60 225,10 2,91 232,10 2,25 239,10 1,60
211,20 4,31 218,20 3,59 225,20 2,90 232,20 2,24 239,20 1,59
211,30 4,29 218,30 3,58 225,30 2,89 232,30 2,23 239,30 1,58
211,40 4,28 218,40 3,57 225,40 2,88 232,40 2,22 239,40 1,58
211,50 4,27 218,50 3,56 225,50 2,87 232,50 2,21 239,50 1,57
211,60 4,26 218,60 3,55 225,60 2,86 232,60 2,20 239,60 1,56
211,70 4,25 218,70 3,54 225,70 2,85 232,70 2,19 239,70 1,55
211,80 4,24 218,80 3,53 225,80 2,84 232,80 2,18 239,80 1,54
211,90 4,23 218,90 3,52 225,90 2,83 232,90 2,17 239,90 1,53
212,00 4,22 219,00 3,51 226,00 2,82 233,00 2,16 240,00 1,52
212,10 4,21 219,10 3,50 226,10 2,81 233,10 2,15 240,10 1,51
212,20 4,20 219,20 3,49 226,20 2,81 233,20 2,14 240,20 1,50
212,30 4,19 219,30 3,48 226,30 2,80 233,30 2,13 240,30 1,49
212,40 4,18 219,40 3,47 226,40 2,79 233,40 2,12 240,40 1,49
212,50 4,17 219,50 3,46 226,50 2,78 233,50 2,12 240,50 1,48
212,60 4,16 219,60 3,45 226,60 2,77 233,60 2,11 240,60 1,47
212,70 4,15 219,70 3,44 226,70 2,76 233,70 2,10 240,70 1,46
212,80 4,14 219,80 3,43 226,80 2,75 233,80 2,09 240,80 1,45
212,90 4,13 219,90 3,42 226,90 2,74 233,90 2,08 240,90 1,44
213,00 4,12 220,00 3,41 227,00 2,73 234,00 2,07 241,00 1,43
213,10 4,11 220,10 3,40 227,10 2,72 234,10 2,06 241,10 1,42
213,20 4,10 220,20 3,39 227,20 2,71 234,20 2,05 241,20 1,41
213,30 4,09 220,30 3,38 227,30 2,70 234,30 2,04 241,30 1,40
213,40 4,08 220,40 3,37 227,40 2,69 234,40 2,03 241,40 1,40
213,50 4,07 220,50 3,36 227,50 2,68 234,50 2,02 241,50 1,39
213,60 4,06 220,60 3,35 227,60 2,67 234,60 2,01 241,60 1,38
213,70 4,05 220,70 3,34 227,70 2,66 234,70 2,00 241,70 1,37
213,80 4,04 220,80 3,33 227,80 2,65 234,80 1,99 241,80 1,36
213,90 4,03 220,90 3,32 227,90 2,64 234,90 1,99 241,90 1,35
214,00 4,02 221,00 3,31 228,00 2,63 235,00 1,98 242,00 1,34
214,10 4,01 221,10 3,30 228,10 2,62 235,10 1,97 242,10 1,33
214,20 4,00 221,20 3,29 228,20 2,61 235,20 1,96 242,20 1,32
214,30 3,99 221,30 3,28 228,30 2,60 235,30 1,95 242,30 1,32
214,40 3,98 221,40 3,27 228,40 2,59 235,40 1,94 242,40 1,31
214,50 3,97 221,50 3,26 228,50 2,59 235,50 1,93 242,50 1,30
214,60 3,95 221,60 3,25 228,60 2,58 235,60 1,92 242,60 1,29
214,70 3,94 221,70 3,24 228,70 2,57 235,70 1,91 242,70 1,28
214,80 3,93 221,80 3,23 228,80 2,56 235,80 1,90 242,80 1,27
214,90 3,92 221,90 3,22 228,90 2,55 235,90 1,89 242,90 1,26
215,00 3,91 222,00 3,21 229,00 2,54 236,00 1,88 243,00 1,25
215,10 3,90 222,10 3,20 229,10 2,53 236,10 1,88 243,10 1,24
215,20 3,89 222,20 3,19 229,20 2,52 236,20 1,87 243,20 1,24
215,30 3,88 222,30 3,18 229,30 2,51 236,30 1,86 243,30 1,23
215,40 3,87 222,40 3,17 229,40 2,50 236,40 1,85 243,40 1,22
215,50 3,86 222,50 3,16 229,50 2,49 236,50 1,84 243,50 1,21
215,60 3,85 222,60 3,15 229,60 2,48 236,60 1,83 243,60 1,20
215,70 3,84 222,70 3,14 229,70 2,47 236,70 1,82 243,70 1,19
215,80 3,83 222,80 3,14 229,80 2,46 236,80 1,81 243,80 1,18
215,90 3,82 222,90 3,13 229,90 2,45 236,90 1,80 243,90 1,17
216,00 3,81 223,00 3,12 230,00 2,44 237,00 1,79 244,00 1,16
216,10 3,80 223,10 3,11 230,10 2,43 237,10 1,78 244,10 1,16
216,20 3,79 223,20 3,10 230,20 2,42 237,20 1,77 244,20 1,15
216,30 3,78 223,30 3,09 230,30 2,41 237,30 1,77 244,30 1,14
216,40 3,77 223,40 3,08 230,40 2,41 237,40 1,76 244,40 1,13
216,50 3,76 223,50 3,07 230,50 2,40 237,50 1,75 244,50 1,12
216,60 3,75 223,60 3,06 230,60 2,39 237,60 1,74 244,60 1,11
216,70 3,74 223,70 3,05 230,70 2,38 237,70 1,73 244,70 1,10
216,80 3,73 223,80 3,04 230,80 2,37 237,80 1,72 244,80 1,09
216,90 3,72 223,90 3,03 230,90 2,36 237,90 1,71 244,90 1,09
217,00 3,71 224,00 3,02 231,00 2,35 238,00 1,70 245,00 1,08
217,10 3,70 224,10 3,01 231,10 2,34 238,10 1,69 245,10 1,07
217,20 3,69 224,20 3,00 231,20 2,33 238,20 1,68 245,20 1,06
217,30 3,68 224,30 2,99 231,30 2,32 238,30 1,67 245,30 1,05
217,40 3,67 224,40 2,98 231,40 2,31 238,40 1,67 245,40 1,04
217,50 3,66 224,50 2,97 231,50 2,30 238,50 1,66 245,50 1,03
217,60 3,65 224,60 2,96 231,60 2,29 238,60 1,65 245,60 1,02
217,70 3,64 224,70 2,95 231,70 2,28 238,70 1,64 245,70 1,02
217,80 3,63 224,80 2,94 231,80 2,27 238,80 1,63 245,80 1,01
217,90 3,62 224,90 2,93 231,90 2,26 238,90 1,62 245,90 1,00
B-45
0931369D
B-46
0931369D
Liste des erreurs C
C Liste des erreurs
C.1 Signification des erreurs
Code Tâche Procédure Message associé Explication générale Eléments

Erreur défaillants possi-
bles
010000 Lanceur Erreur Pas de message d'er- Non traité
reur pour ce code
010201 Lanceur Rincage aiguille Veuillez Manque du désorb Manque du désorb
charger un flacon de
désorb U ! L'instrument ne
peut pas démarrer !
010301 Lanceur Rincage aiguille Désorb U Aucun niveau LLD n'a été Carte Multifonc-
manquant! Chargez un fla- détecté tions
con de désorb U! L'instru-
ment ne peut pas démarrer!
010400 Lanceur Cadenceur Cadenceur Recherche de Échec sur recherche de Cuvettes absentes
deux positions libres. deux positions libres pour
lancer un test en double / un
test double dilution : impos-
sible de trouver 2 cuvettes
disponibles
010401 Lanceur Cadenceur Cadenceur Recherche Échec sur recherche d'une Cuvettes absentes
d'une position libre. position libre pour lancer le
test : pas de cuvette disponi-
ble
010402 Lanceur Cadenceur Cadenceur Prend la pre- Erreur durant la requête à la Message d'infor-
mière action de la liste de fiche de travail : impossible mation au client
travail. de trouver le prochain test à
lancer
010403 Lanceur Cadenceur Cadenceur Autorise lance- Le lancement du test n'a pas Message d'infor-
ment. été autorisé par le caden- mation au client
ceur : erreur durant le lance-
ment du test
010404 Lanceur Cadenceur Cadenceur Recherche test. Le dossier du patient à tes- Message d'infor-
ter n'a pas été trouvé dans la mation au client
base IDECH (table patients)
010405 Lanceur Cadenceur Cadenceur Recherche di- Erreur durant la recherche Message d'infor-
luant. du diluant dans la table PRO- mation au client
DUITS
010406 Lanceur Cadenceur Cadenceur Recherche con- Erreur durant la recherche Message d'infor-
trôle. du contrôle demandé dans mation au client
la table PRODUITS
010501 Lanceur Annulation mesure Annulation mesure

010502 Lanceur Séquenceur Erreur Température Impos- Température de la tête de Carte chauffage
sibilité de prélever le réactif. pipetage est hors normes tête
Température tête hors nor- Carte multifonc-
me. Relance du test. tions
C-1
0931369D
C Liste des erreurs

bles
010503 Lanceur Programmation Mesure Er-
reur communication mesure
010504 Lanceur Séquenceur Cadenceur Le système a Le système a détecté un
détecté un problème néces- problème nécessitant la réi-
sitant la réinitialisation du nitialisation du carrousel
carrousel échantillon échantillon
010505 Lanceur Séquenceur Cadenceur Les tests asso- Les tests associés à ce car-
ciés à ce carrousel devront rousel devront être relancés
être relancés après le char- après le chargement.
gement.
010600 Lanceur Erreur automatisme! Erreur Le déplacement des cuvet- Rail (déplacement
dans le mouvement des cu- tes n'est pas effectué cuvettes)
vettes.
010701 Lanceur Mise au repos de la machine. Non traité
Erreur de communication
avec la carte mesure. Messa-
ge reçu:
010801 Lanceur Gestion Motorisation Ges- Demande à la carte Mesure

tion de l'activation de la mo- d'activer la motorisation des
torisation des billes. billes a échouée (problème
de communication)
020000 Gestion Erreur Pas de message d'er- Non traité

du bras reur pour ce code.
020001 Gestion Autozéro AutoZéro Reset Axe PDR L'axe PDR n'a pas été détec- Moteur PDR
du bras non achevé. Temps dépassé. té à la position demandée Carte PCX2
020002 Gestion Autozéro AutoZéro Reset Axe Thêta L'axe Thêta n'a pas été dé- Moteur Thêta
du bras non achevé. Temps dépassé. tecté à la position demandée Carte PCX1
020003 Gestion Autozéro AutoZéro Reset Axe Z non L'axe Z n'a pas été détecté à Moteur Z
du bras achevé. Temps dépassé. la position demandée Carte PCX1
020004 Gestion Autozéro AutoZéro Mouvement Axe La séquence autozéro de Séquences carte
du bras Z impossible. l'axe Z (déplacement de PCX
l'axe Z en position zéro) n'a Carte PCX1
pas été exécutée dans sa to-
talité
020005 Gestion Autozéro AutoZéro Mouvement Axe L'axe Z n'a pas été détecté Moteur Z
du bras Z inachevé. en position zéro Carte PCX1
C-2
0931369D
Liste des erreurs C

bles
020006 Gestion Autozéro AutoZéro Reset Axe Z non Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras achevé. Temps dépassé. de déplacer l'axe Z à la posi-
tion zéro a échoué (problè-
me de communication)
020007 Gestion Autozéro AutoZéro Mouvement Axe Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras Thêta vers le zéro. Temps de déplacer l'axe Thêta à la Moteur Thêta
dépassé. position zéro a échoué (pro-
blème de communication)
020008 Gestion Autozéro AutoZéro Attente Axe Thê- L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras ta au zéro. Temps dépassé. tecté en position zéro Moteur Thêta
020009 Gestion Autozéro AutoZéro Reset Axe Thêta Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras non achevé. Temps dépassé. de déplacer l'axe Thêta à la Moteur Thêta
position zéro a échoué (pro-
020010 Gestion Autozéro AutoZéro Erreur de Rinça- Non traité

du bras ge
020011 Gestion Autozéro AutoZéro Signal RunMot L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras non réinitialisé. la position demandée Moteur Z
020012 Gestion Autozéro AutoZéro Signal RunMot L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras non réinitialisé. tecté à la position demandée Moteur Thêta
020013 Gestion Autozéro AutoZéro Echec Autozéro L'axe PDR n'a pas été détec- Carte PCX2
du bras PDR. té en position zéro Moteur PDR
020014 Gestion Autozéro AutoZéro Déplacement La demande de déplace- Carte PCX1
du bras thêta vers le puits. ment de l'axe Thêta vers le Moteur Thêta
puits à la carte PCX1 a
échoué.
Problème de communica-
tion
020015 Gestion Autozéro AutoZéro Attente axe thêta L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras en position puits. Temps dé- tecté à la position demandée Moteur Thêta
passé.
020016 Gestion Autozéro AutoZéro Signal RunMot Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras non réinitialisé. Temps dé- de reseter l'axe Thêta a Moteur Thêta
passé. échoué (problème de com-
munication)
020017 Gestion Autozéro AutoZéro Signal RunMot L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras non réinitialisé. Temps dé- tecté à la position demandée Moteur Thêta
passé.
020018 Gestion Autozéro AutoZéro Demande posi- Demande à la carte PCX1 la Carte PCX1
du bras tion Axe Z. Temps dépassé. position de l'axe Z a échoué
(problème de communica-
tion)
020200 Gestion Rinçage Erreur Pas de message d'er- Non traité

du bras reur pour ce code
020201 Gestion Rinçage Rinçage Mouvement Axe Z Demande à la carte PCX de Carte PCX1
du bras vers le puits. Temps dépassé. déplacer l'axe Z vers le puits
a échoué (problème de
communication)
C-3
0931369D
C Liste des erreurs

bles
020202 Gestion Rinçage Rinçage Attente Axe Z dans L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras le puits. Temps dépassé. la position demandée Moteur Z
020203 Gestion Rinçage Rinçage Réinitialisation Axe Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras Z non achevée. Temps dé- de reseter l'axe Z a échoué
passé. (problème de communica-
tion)
020204 Gestion Rinçage Rinçage Echec Contrôle La procédure "ControleZe- Circuit fluidique
du bras zéro PDR. roPDR" (deplacement de Carte PCX2
l'axe PDR en position zéro) Moteur PDR
n'a pas été executée dans sa
totalité
020205 Gestion Rinçage Rinçage Echec Mouvement La procédure "MvtRinca- Carte PCX2
du bras rinçage PDR. Temps dépas- gePDR" (deplacement de Moteur PDR
sé. l'axe PDR) n'a pas été execu- Circuit fluidique
tée dans sa totalité
020206 Gestion Rinçage Rinçage Echec remplissage La procédure "MvtRempli- Carte PCX2
du bras chambre PDR. Temps dé- ChamPDR" (deplacement Moteur PDR
passé. de l'axe PDR) n'a pas été Circuit fluidique
executée dans sa totalité
020207 Gestion Rinçage Rinçage Remontée Axe Z Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras vers le zéro. Temps dépas- de déplacer l'axe Z à la posi-
sé. tion zéro a échouée (problè-
020208 Gestion Rinçage Rinçage Attente Axe Z au L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras zéro. Temps dépassé. la position demandée Moteur Z
020209 Gestion Rinçage Rinçage Remontée axe Z, Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras réinitialisation axe Z non de déplacer l'axe Z à la posi-
achevée. Temps dépassé. tion zéro a échouée (problè-
020210 Gestion Rinçage Rinçage Echec rattrapage La procédure "RattrapJeu" Circuit fluidique
du bras jeu PDR à l'aspiration. Temps du PDR n'a pas été executée Carte PCX2
dépassé. dans sa totalité Moteur PDR
020211 Gestion Rinçage Rinçage Signal RunMot axe Z L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras non réinitialisé. Temps dé- la position demandée Moteur Z
passé.
020212 Gestion Rinçage Rinçage Remontée axe Z. Si- L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras gnal RunMot non réinitialisé. la position demandée Moteur Z
Temps dépassé.
020213 Gestion Rinçage Rinçage Controle perte de Demande de position de Carte PCX1
du bras pas Donnée position moteur l'axe Z à la carte PCX1 qui
Z non accessible commande le moteur Z a
échoué (problème de com-
munication)
C-4
0931369D
Liste des erreurs C

bles
020214 Gestion Rinçage Rinçage Perte de pas axe Z Entrer dans la phase 'Con- Aucune erreur sor-
du bras trôle perte de pas Z' tie dans cette pha-
se
020215 Gestion Rinçage Rinçage Contrôle perte de Demande de remise à zéro Carte PCX1
du bras pas axe Z. Demande RAZ de la position de l'axe Z à la
compteur position. carte PCX1 qui commande
le moteur Z a échoué (pro-
020216 Gestion Rinçage Rinçage Contrôle perte de L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras pas axe Z. Attend fin RAZ en position zéro Moteur Z
compteur.
020217 Gestion Rinçage Rinçage Contrôle perte de Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras pas axe Z. Pas de demande de reseter l'axe Z a échoué
de libération de l'axe, en fin (problème de communica-
RAZ position. tion)
020218 Gestion Rinçage Rinçage Configuration du Demande de configurer le Circuit fluidique

du bras circuit fluidique impossible. circuit fluidique impossible
Circuit occupé. car le circuit est occupé
020219 Gestion Rinçage Rinçage Dépressurisation du Depressurisation du circuit Pompe à vide
du bras circuit de rinçage impossi- de rincage impossible Circuit fluidique
ble. Temps dépassé.
020220 Gestion Rinçage Rinçage Libération de l'axe L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras impossible. la position demandée Moteur Z
020222 Gestion Rinçage Dépassement de la Dépassement de la capacité
du bras capacité du PDR. du PDR.
020300 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Pas Non traité non traité
du bras échantillon de message d'erreur pour ce
code.
020301 Gestion Aspiration Aspiration échantillon La procédure "Aspiration" Carte PCX2
du bras échantillon Echec aspiration bulle air. du PDR n'a pas été executée Moteur PDR
dans sa totalité Circuit fluidique
020302 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Echec Les séquences de mouve- Séquences carte
du bras échantillon recherche phase dynami- ment de l'axe Z n'ont pas été PCX
que. Recharger les séquen- trouvées Carte PCX1
ces.
020303 Gestion Aspiration Aspiration échantillon L'execution de la séquence Carte PCX1
du bras échantillon Echec programmation phase de mouvement de l'axe Z a
dynamique Axe Z. échouée
du bras échantillon recherche phase dynami- ment de l'axe Thêta n'ont PCX
que. Recharger les séquen- pas été trouvées Carte PCX1
ces.
du bras échantillon Echec programmation phase de mouvement de l'axe Thê-
dynamique Axe thêta. ta a échouée
C-5
0931369D
C Liste des erreurs

bles
020306 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Mou- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras échantillon vement Axe Thêta vers posi- de déplacer l'axe Thêta vers
tion carrousel échantillon. le carrousel echantillon a
Temps dépassé. échouée
020307 Gestion Aspiration Aspiration échantillon At- L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras échantillon tente Axe Thêta bras posi- tecté en position zéro Moteur Thêta
tion carrousel échantillon.
Temps dépassé.
020308 Gestion Aspiration Aspiration échantillon At- Le Carrousel echantillon Carte PCX2
du bras échantillon tente carrousel échantillon n'est pas à la position de- Moteur Echantillon
en position. Temps dépassé. mandée à la carte PCX1
020309 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Libé- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras échantillon ration de l'axe. de reseter l'axe Z a échoué
tion)
020310 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Signal L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras échantillon RunMot non réinitialisé. la position demandée Moteur Z
Temps dépassé.
du bras échantillon chargement phase dynami- ment de l'axe Z n'ont pas été PCX
ces.
du bras échantillon Echec programmation phase de mouvement de l'axe Z a
dynamique Axe Z. échoué
020313 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Demande à la carte GTL Communication
du bras échantillon Echec initialisation détection d'initialiser la detection de carte GTL
de niveau. niveau a échoué (problème Carte Multifonc-
de communication) tions
020314 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Er- Demande à la carte GTL le Communication
du bras échantillon reur récupération Détection niveau LLD a échoué (pro- carte GTL
Niveau Liquide. blème de communication) Carte Multifonc-
tions
020315 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Mou- Demande à la carte PCX1 Communication
du bras échantillon vement Axe Z vers le tube. de déplacer l'axe Z vers le carte PCX1
Temps dépassé. tube? a échoué (problème Carte PCX1
de communication)
020316 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Mou- L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras échantillon vement Axe Z vers cuvette. en position zéro Moteur Z
Mouvement non achevé.
020317 Gestion Aspiration Aspiration échantillon At- L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras échantillon tente Axe Z dans le tube. en position zéro Moteur Z
Temps dépassé.
020318 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Mou- Au moment de l'aspiration Carte Multifonc-
du bras échantillon vement axe Z dans tube de l'echantillon, aucune de- tions
échantillon. Niveau non dé- tection ne s'est produite Cartographie
tecté.
C-6
0931369D
Liste des erreurs C

bles
020319 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Mou- Demande à la carte GTL le Communication
du bras échantillon vement Axe Z dans tube niveau LLD a échoué (pro- carte GTL
échantillon. Niveau non con- blème de communication) Carte Multifonc-
firmé. tions
020320 Gestion Aspiration Aspiration échantillon La procédure "Aspiration" Moteur PDRCarte
du bras échantillon Echec aspiration Echantillon du PDR n'a pas été executée PCX2
PDR dans sa totalité Circuit fluidique
020321 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Ni- Après aspiration, l'echan- Carte Multifoncti-
du bras échantillon veau liquide plus détecté en tillon n'est plus détecté Cartographieon
fin d'aspiration.
020322 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Réini- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras échantillon tialisation axe Thêta non de reseter l'axe Thêta a
achevée. Temps dépassé. échoué (problème de com-
munication)
020323 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Signal L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras échantillon RunMot non réinitialisé. tecté à la position demandée Moteur Thêta
Temps dépassé.
du bras échantillon tialisation Axe Z non ache- de déplacer l'axe Z vers le
vée. Temps dépassé. tube? a échoué (problème
de communication)
Temps dépassé.
du bras échantillon chargement phase dynami- ment de l'axe Z n'ont pas été PCX
ces.
020327 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Echec Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras échantillon remontée axe Z. Temps dé- de remonter l'axe Z au des-
passé. sus de l'echantillon a échoué
tion)
du bras échantillon tente remontée axe Z. en position zéro Moteur Z
Temps dépassé.
020329 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Liqui- Demande à la carte GTL le Carte PCX1
du bras échantillon de aspiré au fond du tube. niveau LLD a échoué (pro- Carte Multifonc-
blème de communication) tions
du bras échantillon tialisation axe Z non ache- de reseter l'axe Z a échoué Carte PCX1
vée. Temps dépassé. (problème de communica-
tion)
Temps dépassé.
020332 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras échantillon Echec remontée axe Z vers de deplacer l'axe Z à la posi-
le zéro. tion zéro a échoué (problè-
C-7
0931369D
C Liste des erreurs

bles
du bras échantillon tente axe Z au zéro. Temps en position zéro Moteur Z
dépassé.
du bras échantillon tialisation axe Z non ache- de reseter l'axe Z a échoué
vée. Temps dépassé. (problème de communica-
tion)
Temps dépassé.
020336 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Pro- Demande à la carte PCX1 la Carte PCX1
du bras échantillon blème communication avec position de l'axe Z a échoué
carte PCX. Pas de réponse (problème de communica-
sur demande perte de pas. tion)
020337 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Perte Le calcul du contrôle "perte Carte PCX1
du bras échantillon de pas sur axe Z. de pas en Z" par la carte Moteur Z
PCX1 a échoué
020338 Gestion Aspiration Aspiration Echantillon Perte Perte de pas en Z détectée Carte PCX1
du bras échantillon de pas sur axe Z. VERIFIER Moteur Z
ETAT AIGUILLE! Risque
percussion lors descente axe
Z.
020339 Gestion Aspiration Aspiration échantillon RAZ Demande à la carte PCX1 la Carte PCX1
du bras échantillon compteur. remise à zéro du compteur
de l'axe Z a échoué (problè-
du bras échantillon tend fin RAZ compteur. en position zéro Moteur Z
Temps dépassé.
020342 Gestion Aspiration Aspiration échantillon La procédure "Aspiration" Carte PCX2
du bras échantillon Echec PDR aspiration. Bulle du PDR n'a pas été executée Moteur PDR
échantillon. dans sa totalité Circuit fluidique
020345 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Echec Demande à la carte PCX1 la Carte PCX1
du bras échantillon phase vérification fond de position de l'axe Z a échoué Aiguille tordue
tube. Remontée 10mm (problème de communica-
échoué. tion)
du bras échantillon tialisation axe Thêta non de reseter l'axe Thêta a
achevée. Temps dépassé. échoué (problème de com-
munication)
020347 Gestion Aspiration Aspiration échantillon Signal L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras échantillon RunMot non réinitialisé. tecté à la position demandée Moteur Thêta
Temps dépassé.
C-8
0931369D
Liste des erreurs C

bles
020400 Gestion Refoule- Erreur Pas de message d'er- Non traité
du bras ment reur pour ce code
échantillon
020401 Gestion Refoule- Refoulement échantillon Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras ment Mouvement axe Thêta vers de déplacer l'axe Thêta vers
échantillon position incubation. Temps la position d'incubation a
dépassé. échoué (problème de com-
munication)
020402 Gestion Refoule- Refoulement échantillon At- L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras ment tente axe Thêta en position tecté en position zéro Moteur Thêta
échantillon incubation. Temps dépassé.
du bras ment Réinitialisation axe Thêta de reseter l'axe Thêta a
échantillon non achevée. Temps dépas- échoué (problème de com-
sé. munication)
du bras ment Mouvement Axe Z vers cu- de déplacer l'axe Z dans la
échantillon vette. Temps dépassé. cuvette a échoué (problème
de communication)
020405 Gestion Refoule- Refoulement échantillon At- L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras ment tente Axe Z dans la cuvette. en position zéro Moteur Z
échantillon Temps dépassé.
du bras ment Réinitialisation axe Z non de reseter l'axe Z a échoué
échantillon achevée. Temps dépassé. (problème de communica-
tion)
020407 Gestion Refoule- Refoulement échantillon La procédure "Refoulement" Carte PCX2

du bras ment Echec refoulement PDR. du PDR n'a pas été executée Moteur PDR
échantillon Temps dépassé. dans sa totalité Circuit fluidique
020408 Gestion Refoule- Refoulement échantillon Re- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras ment montée axe Z vers le zéro. de remonter l'axe Z a
échantillon Temps dépassé. échoué (problème de com-
munication)
020409 Gestion Refoule- Refoulement échantillon At- L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras ment tente axe Z au zéro. Temps en position zéro Moteur Z
échantillon dépassé.
du bras ment Réinitialisation axe Z non de reseter l'axe Z a échoué
échantillon achevée. Temps dépassé. (problème de communica-
tion)
020411 Gestion Refoule- Refoulement échantillon Si- L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras ment gnal RunMot non réinitialisé. tecté à la position demandée Moteur Thêta
020412 Gestion Refoule- Refoulement échantillon Si- L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras ment gnal RunMot non réinitialisé. la position demandée Moteur Z
C-9
0931369D
C Liste des erreurs

bles
020413 Gestion Refoule- Refoulement échantillon Si- L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras ment gnal RunMot non réinitialisé. la position demandée Moteur Z
020414 Gestion Refoule- Refoulement échantillon Demande à la carte PCX1 la Carte PCX1
du bras ment Problème communication position de l'axe Z a échoué
échantillon avec carte PCX. Pas de ré- (problème de communica-
ponse sur demande perte de tion)
pas.
020415 Gestion Refoule- Refoulement échantillon Le calcul du contrôle "perte Carte PCX1
du bras ment Perte de pas en Z. de pas en Z" par la carte Moteur Z
échantillon PCX1 a échoué
020416 Gestion Refoule- Refoulement échantillon Demande à la carte PCX1 la Carte PCX1
du bras ment RAZ compteur. remise à zéro du compteur
échantillon de l'axe Z a échoué (problè-
020417 Gestion Refoule- Refoulement échantillon Si- L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras ment gnal RunMot non réinitialisé. en position zéro Moteur Z
échantillon
020418 Gestion Refoule- Refoulement échantillon Li- L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras ment bération de l'axe. la position demandée Moteur Z
échantillon
020419 Gestion Refoule- Refoulement échantillon La procédure "RattrapJeu" Carte PCX2
du bras ment Echec rattrapage jeu. du PDR n'a pas été executée Moteur PDR
échantillon dans sa totalité Circuit Fluidique
020420 Gestion Refoule- Refoulement échantillon Perte de pas en Z détectée Cuvettes bloquées
du bras ment Perte de pas sur axe Z. VE- dans le rail
échantillon RIFIER ETAT AIGUILLE! Ris-
que percussion lors Aiguille plantée
descente axe Z. dans les cuvettes
Cuvettes bloquées
au niveau du massi-
cot
Fin de bobine
Carte PCX1
Moteur Z
020500 Gestion Aspiration Erreur Pas de message d'er- Non traité
du bras produit reur pour ce code
020501 Gestion Aspiration Aspiration Produit Mouve- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras produit ment carrousel produit en de déplacer le rotor Produit Moteur Produit
position pipetage. Temps dé- à la position de pipetage a
passé. échoué (problème de com-
munication)
du bras produit ment axe Thêta vers le car- de déplacer l'axe Thêta à la
rousel produit. Temps position de pipetage a
munication)
C-10
0931369D
Liste des erreurs C

bles
020503 Gestion Aspiration Aspiration Produit Attente L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras produit axe Thêta en position car- tecté en position zéro Moteur Thêta
rousel produit. Temps dé-
passé.
020504 Gestion Aspiration Aspiration Produit Attente L'axe rotor Produit na pas Carte PCX1
du bras produit carrousel produit en posi- été détecté en position zéro Moteur Produit
tion pipetage. Temps dépas-
sé.
du bras produit ment axe Z dans le flacon. de déplacer l'axe Z dans le
Temps dépassé. tube a échoué (problème de
communication)
020506 Gestion Aspiration Aspiration Produit Mouve- L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras produit ment descente axe Z non en position zéro Moteur Z
achevé. Temps dépassé sur
fin de mouvement.
020507 Gestion Aspiration Aspiration Produit Echec La procédure "Aspiration" Carte PCX2
du bras produit PDR aspiration produit. du PDR n'a pas été executée Moteur PDR
Temps dépassé. dans sa totalité Circuit fluidique
020508 Gestion Aspiration Aspiration Produit Réinitiali- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras produit sation axe Thêta non ache- de reseter l'axe Thêta a
vée. Temps dépassé. échoué (problème de com-
munication)
du bras produit sation axe Z non achevée. de reseter l'axe Z a échoué
Temps dépassé. (problème de communica-
tion)
020510 Gestion Aspiration Aspiration Produit Remon- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras produit tée axe Z vers le zéro. de remonter l'axe Z a
Temps dépassé. échoué (problème de com-
munication)
020511 Gestion Aspiration Aspiration Produit Attente L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras produit axe Z au zéro. Temps dé- en position zéro Moteur Z
passé.
tion)
du bras produit PDR aspiration. Bulle pro- du PDR n'a pas été executée Moteur PDR
duit. dans sa totalité Circuit fluidique
020514 Gestion Aspiration Aspiration Produit Signal L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras produit RunMot non réinitialisé. tecté à la position demandée Moteur Thêta
Temps dépassé.
020515 Gestion Aspiration Aspiration Produit Signal L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras produit RunMot non réinitialisé. la position demandée Moteur Z
Temps dépassé.
020516 Gestion Aspiration Aspiration Produit Echec re- Les séquences de mouve- Séquences carte
du bras produit cherche phase dynamique. ment de l'axe Thêta n'ont PCX
Recharger les séquences. pas été trouvées Carte PCX1
C-11
0931369D
C Liste des erreurs

bles
020517 Gestion Aspiration Aspiration Produit Echec L'execution de la séquence Séquences carte
du bras produit chargement phase dynami- de mouvement de l'axe Thê- PCX
que. Recharger les séquen- ta a échoué Carte PCX1
ces.
020518 Gestion Aspiration Aspiration Produit Problème Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras produit communication avec carte de la position de l'axe Z a
PCX. Pas de réponse sur de- échoué (problème de com-
mande perte de pas. munication)
020519 Gestion Aspiration Aspiration Produit Erreur Le calcul du contrôle "perte Carte PCX1
du bras produit positionnement axe Z. Perte de pas en Z" par la carte Moteur Z
de pas. PCX1 a échoué
020520 Gestion Aspiration Aspiration Produit RAZ Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras produit compteur. remise à zéro du compteur
de l'axe Z a échoué (problè-
020521 Gestion Aspiration Aspiration Produit RAZ L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras produit compteur non achevé. en position zéro Moteur Z
020522 Gestion Aspiration Aspiration Produit Attend La remise à zéro du comp- Carte PCX1
du bras produit fin RAZ compteur. teur de l'axe Z par la carte Moteur Z
PCX1 est inachevée Cartographie
du bras produit PDR aspiration. Bulle clea- du PDR n'a pas été executée Moteur PDR
ner. Temps dépassé. dans sa totalité Circuit fluidique
du bras produit ment Z détection de niveau. de reseter l'axe Z a échoué
Pas de réinitialisation de l'axe (problème de communica-
tion)
020525 Gestion Aspiration Aspiration Produit Mouve- L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras produit ment Z descente pipetage. la position demandée Moteur Z
Pas de réinitialisation de l'axe
020526 Gestion Aspiration Aspiration Produit Pas de Au moment de l'aspiration Carte Multifonc-
du bras produit détection de niveau pour un du réactif, aucun produit n'a tions
produit: été détecté Aiguille HS
Flacon vide
Cartographie
020527 Gestion Aspiration Aspiration Produit Niveau Après aspiration du réactif, Carte Multifonc-
du bras produit liquide plus détecté en fin le produit n'est plus détecté tions
d'aspiration.
du bras produit cherche phase dynamique. ment de l'axe Z n'ont pas été PCX
Recharger les séquences. trouvées Carte PCX1
du bras produit chargement phase dynami- de mouvement de l'axe Z a PCX
que Recharger les séquen- échoué Carte PCX1
ces.
du bras produit cherche phase dynamique. ment de l'axe Z n'ont pas été PCX
Recharger les séquences. trouvées Carte PCX1
C-12
0931369D
Liste des erreurs C

bles
du bras produit chargement phase dynami- de mouvement de l'axe Z a PCX
que Recharger les séquen- échoué Carte PCX1
ces.
020532 Gestion Aspiration Aspiration Produit Perte de Perte de pas en Z détectée Carte PCX1
du bras produit pas sur axe Z. VERIFIER Moteur Z
ETAT AIGUILLE! Risque Cartographie
percussion lors descente axe
Z.
020533 Gestion Aspiration Aspiration Produit Echec Demande à la carte GTL Carte Multifonc-
du bras produit activation détection de ni- d'initialiser la detection de tions
veau. niveau a échoué (problème
de communication)
020534 Gestion Aspiration Aspiration Produit Détec- La récupération du niveau Carte Multifonc-
du bras produit tion de niveau. Echec mé- LLD REFERENCE sur la car- tions
morisation REFERENCE. te GTL a échoué
020535 Gestion Aspiration Aspiration Produit Echec Demande à la carte GTL Carte Multifonc-
du bras produit désactivation détection de d'initialiser la detection de tions
niveau. niveau a échoué (problème
de communication)
020536 Gestion Aspiration Aspiration Produit Détec- Demande à la carte GTL la Carte Multifonc-
du bras produit tion de niveau. Niveau non récupération du niveau LLD tions
confirmé. a échoué (problème de
communication)
020537 Gestion Aspiration Aspiration Produit Détec- Demande à la carte GTL la Carte Multifonc-
du bras produit tion de niveau. Echec mé- récupération du niveau LLD tions
morisation REFERENCE référence a échoué (problè-
après aspiration. me de communication)
020538 Gestion Aspiration Aspiration Produit Echec Les séquences de mouve- Séquences carte
du bras produit chargement phase dynami- ment de l'axe Z n'ont pas été PCX
que Remontée axe Z. trouvées Carte PCX1
020539 Gestion Aspiration Aspiration Produit Echec Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras produit phase vérification fond de de remonter l'axe Z a
tube. Echec remontée échoué (problème de com-
10mm. munication)
020540 Gestion Aspiration Aspiration Produit Attente L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras produit remontée axe Z 10mm. en position zéro Moteur Z
Temps dépassé.
020541 Gestion Aspiration Aspiration Produit Echec Demande à la carte GTL la Carte Multifonc-
du bras produit vérification fond de tube. récupération du niveau LLD tions
a échoué (problème de
communication)
tion)
C-13
0931369D
C Liste des erreurs

bles
Temps dépassé.
Temps dépassé.
020545 Gestion Aspiration Aspiration Produit Echec Demande à la carte PCX1 la Carte PCX1
du bras produit récupération position axe Z. position de l'axe Z a échoué
tion)
du bras produit sation axe Thêta non ache- de reseter l'axe Thêta a
vée. Temps dépassé. échoué (problème de com-
munication)
020547 Gestion Aspiration Aspiration Produit Signal L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras produit RunMot non réinitialisé. tecté à la position demandée Moteur Thêta
Temps dépassé.
020600 Gestion Refoule- Erreur Pas de message d'er- Non traité
du bras ment pro- reur pour ce code
duit
020601 Gestion Refoule- Refoulement Produit Mou- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras ment pro- vement axe Thêta vers posi- de déplacer l'axe Thêta vers
duit tion incubation. Temps la position d'incubation a
munication)
020602 Gestion Refoule- Refoulement Produit Atten- L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras ment pro- te axe Thêta en position in- tecté en position zéro Moteur Thêta
duit cubation. Temps dépassé.
020603 Gestion Refoule- Refoulement Produit Réini- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras ment pro- tialisation axe Thêta non de reseter l'axe Thêta a
duit achevée. Temps dépassé. échoué (problème de com-
munication)
du bras ment pro- vement axe Z vers la cuvet- de déplacer l'axe Z dans la
duit te. Temps dépassé. cuvette a échoué (problème
de communication)
020605 Gestion Refoule- Refoulement Produit Atten- L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras ment pro- te Axe Z dans la cuvette. en position zéro Moteur Z
duit Temps dépassé.
du bras ment pro- tialisation axe Z non ache- de reseter l'axe Z a échoué
duit vée. Temps dépassé. (problème de communica-
tion)
020607 Gestion Refoule- Refoulement Produit Echec L'exécution de la procédure Carte PCX2
du bras ment pro- refoulement PDR. Temps "Refoulement" du PDR n'a Moteur PDR
duit dépassé. pas été executée dans sa to- Circuit fluidique
talité.
C-14
0931369D
Liste des erreurs C

bles
020608 Gestion Refoule- Refoulement Produit Re- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras ment pro- montée axe Z vers le zéro. de remonter l'axe Z a
duit Temps dépassé. échoué (problème de com-
munication)
du bras ment pro- te axe Z au zéro. Temps dé- en position zéro Moteur Z
duit passé.
du bras ment pro- tialisation axe Z non ache- de reseter l'axe Z a échoué
tion)
020611 Gestion Refoule- Refoulement Produit Signal L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras ment pro- RunMot non réinitialisé. tecté à la position demandée Moteur Thêta
020612 Gestion Refoule- Refoulement Produit Signal L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras ment pro- RunMot non réinitialisé. la position demandée Moteur Z
020614 Gestion Refoule- Refoulement Produit Pro- Demande à la carte PCX1 la Carte PCX1
du bras ment pro- blème communication avec position de l'axe Z a échoué
duit carte PCX. Pas de réponse (problème de communica-
sur demande perte de pas. tion)
020615 Gestion Refoule- Refoulement Produit Erreur Le calcul du contrôle "perte Carte PCX1
du bras ment pro- positionnement axe Z. Perte de pas en Z" par la carte Moteur Z
duit de pas. PCX1 a échoué
020616 Gestion Refoule- Refoulement Produit RAZ Demande à la carte PCX1 la Carte PCX1
du bras ment pro- compteur. remise à zéro du compteur
duit de l'axe Z a échoué (problè-
020617 Gestion Refoule- Refoulement Produit At- L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras ment pro- tend fin RAZ compteur. en position zéro Moteur Z
duit
020618 Gestion Refoule- Refoulement Produit Libé- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras ment pro- ration de l'axe. de reseter l'axe Z a échoué
duit (problème de communica-
tion)
020619 Gestion Refoule- Refoulement Produit Echec L'exécution de la procédure Moteur PDR
du bras ment pro- rattrapage jeu PDR. "RattrapJeu" du PDR n'a pas Carte PCX2
duit été executée dans sa totali-
té.
020620 Gestion Refoule- Refoulement Produit Perte Perte de pas en Z détectée Circuit fluidique
du bras ment pro- de pas sur axe Z. VERIFIER Moteur Z
duit ETAT AIGUILLE! Risque Cartographie
percussion lors descente axe Fin de bobine
Z.
C-15
0931369D
C Liste des erreurs

bles
du bras ment pro- vement Axe Z dans liquide de déplacer l'axe Z dans la
duit cuvette. Temps dépassé. cuvette a échoué (problème
de communication)
du bras ment pro- te axe Z dans liquide cuvet- en position zéro Moteur Z
duit te. Temps dépassé.
du bras ment pro- tialisation Axe Z non ache- de reseter l'axe Z a échoué
tion)
020700 Gestion Mouve- Erreur Pas de message d'er- Non traité
du bras ment vers le reur pour ce code
puits
020701 Gestion Mouve- Mouvement vers le puits Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras ment vers le Réinitialisation axe Thêta de reseter l'axe Thêta a
puits non achevée. Temps dépas- échoué (problème de com-
sé. munication)
020702 Gestion Mouve- Mouvement vers le puits Si- L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras ment vers le gnal RunMot non réinitialisé. tecté à la position demandée
puits Temps dépassé. Moteur Thêta
du bras ment vers le Mouvement axe Thêta vers de déplacer l'axe Thêta vers
puits le puits. Temps dépassé. le puits a échoué (problème
de communication)
020704 Gestion Mouve- Mouvement vers le puits At- L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras ment vers le tente axe Thêta en position tecté en position zéro
puits puits. Temps dépassé. Moteur Thêta
du bras ment vers le Réinitialisation axe Thêta de reseter l'axe Thêta a
puits non achevée. Temps dépas- échoué (problème de com-
sé. munication)
020706 Gestion Mouve- Mouvement vers le puits Si- L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
du bras ment vers le gnal RunMot non réinitialisé. tecté à la position demandée Moteur Thêta
puits Temps dépassé.
020800 Gestion Remontée Erreur Pas de message d'er- Non traité
du bras axe Z suite reur pour ce code
erreur dé-
tection de
niveau
020801 Gestion Remontée Remontée axe Z suite er- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du bras axe Z suite reur détection de niveau. de reseter l'axe Thêta a
erreur dé- Réinitialisation axe Thêta im- échoué (problème de com-
tection de possible. munication)
niveau
C-16
0931369D
Liste des erreurs C

bles
020802 Gestion Remontée Remontée axe Z suite er- L'axe Z n'a pas été détecté
du bras axe Z suite reur détection de niveau. Si- en position zéro
erreur dé- gnal RunMot axe Thêta non
tection de réinitialisé. Temps dépassé.
niveau
du bras axe Z suite reur détection de niveau. de reseter l'axe Z a échoué
erreur dé- Réinitialisation axe Z impos- (problème de communica-
tection de sible. tion)
niveau
020804 Gestion Remontée Remontée axe Z suite er- L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras axe Z suite reur détection de niveau. Si- la position demandée
erreur dé- gnal RunMot de axe Z non Moteur Z
niveau
du bras axe Z suite reur détection de niveau. de remonter l'axe Z a
erreur dé- Remontée axe Z vers le zéro échoué (problème de com-
tection de impossible. munication)
niveau
020806 Gestion Remontée Remontée axe Z suite er- L'axe Z n'a pas été détecté Carte PCX1
du bras axe Z suite reur détection de niveau. en position zéro
erreur dé- Remontée axe Z vers le zé- Moteur Z
tection de ro. Temps dépassé.
niveau
du bras axe Z suite reur détection de niveau. de reseter l'axe Z a échoué
erreur dé- Réinitialisation axe Z impos- (problème de communica-
tection de sible. tion)
niveau
020808 Gestion Remontée Remontée axe Z suite er- L'axe Z n'a pas été détecté à Carte PCX1
du bras axe Z suite reur détection de niveau. Si- la position demandée
erreur dé- gnal RunMot de axe Z non Moteur Z
niveau
020809 Gestion Remontée Remontée axe Z suite er- Demande à la carte PCX1 la Carte PCX1
du bras axe Z suite reur détection de niveau. position de l'axe Z a échoué
erreur dé- Erreur demande perte de (problème de communica-
tection de pas. tion)
niveau
020810 Gestion Remontée Remontée axe Z suite er- Perte de pas en Z importan- Cartographie
du bras axe Z suite reur détection de niveau. te, l'aiguille risque d'être dé- Aiguille tordue
erreur dé- VERIFIER ETAT AIGUILLE! tériorée Carrousel mal po-
tection de Risque percussion lors des- sitionné
niveau cente axe Z. Detection niveau
C-17
0931369D
C Liste des erreurs

bles
du bras axe Z suite reur détection de niveau. de remise à zéro de l'axe Z a
erreur dé- Attente fin RAZ compteur. échoué (problème de com-
tection de munication)
niveau
020812 Gestion Remontée Remontée axe Z suite er- La remise à zéro du comp- Carte PCX1
du bras axe Z suite reur détection de niveau. Li- teur de l'axe Z par la carte
erreur dé- bération de l'axe. PCX1 est inachevée Moteur Z
tection de
niveau
020814 Gestion Remontée Remontée axe Z suite er- Le calcul du contrôle "perte Carte PCX1
du bras axe Z suite reur détection de niveau. de pas en Z" par la carte
erreur dé- Perte de pas. PCX1 a échoué Moteur Z
tection de
niveau
020900 Gestion Pipetage Rinçage de l'aiguille Desorb Manque de désorb lors du Manque du désorb
du bras produit manquante! Veuillez charger pipetage produit ou rinçage
la Desorb! spécial
du car- reur pour ce code.
rousel
produit
030100 Gestion Lecture Initialisation Carrousel Réi- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- identité car- nitialisation du lecteur Code de reseter l'axe LCB a
rousel rousel pro- Barre. échoué (problème de com- Carrousel mal po-
produit duit munication) sitionné
Code barre car-

rousel sale
030101 Gestion Lecture Initialisation Carrousel Réi- L'axe LCB n'a pas été détec- Carte PCX1
du car- identité car- nitialisation lecteur Code té à la position demandée
rousel rousel pro- Barre non achevée. Moteur LCB
produit duit
030102 Gestion Lecture Initialisation Carrousel Er- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- identité car- reur position du lecteur de déplacer l'axe LCB à
rousel rousel pro- Code Barre. l'emplacement de lecture a
produit duit échoué (problème de com-
munication)
du car- identité car- reur du lecteur Code Barre: de déplacer le rotor Produit
rousel rousel pro- séquence SS20. à la position de lecture a Carte PCX1
produit duit échoué (problème de com-
munication)
030104 Gestion Lecture Initialisation Carrousel Lec- Phase de lecture ID Rotor Cette phase ne
du car- identité car- teur Code Barre: séquence produits terminée peut provoquer
rousel rousel pro- SS20 non achevée. une erreur
produit duit
C-18
0931369D
Liste des erreurs C

bles
du car- identité car- nitialisation lecteur Code de reseter l'axe rotor Pro-
rousel rousel pro- Barre non achevée. duit a échoué (problème de
produit duit communication)
du car- identité car- reur de calage. de caler le rotor Produit a
rousel rousel pro- échoué (problème de com-
produit duit munication)
Gestion Carrousel mal po-

du car- sitionné
rousel
produit
030107 Gestion Lecture Initialisation Carrousel Er- Nombre de positions du ro-

du car- identité car- reur recherche nombre de tor produits non trouvées
rousel rousel pro- positions dans le carrousel.
produit duit
030108 Gestion Lecture Initialisation Carrousel Identité du rotor ECHAN- Lecteur CB

du car- identité car- Echec lecture identité du TILLON non trouvée
rousel rousel pro- carrousel. Etiquette ID rotor
produit duit Produit

du car- reur pour ce code
rousel
produit
030201 Gestion Présenta- Présentation Position Réini- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- tion posi- tialisation carrousel non de reseter l'axe rotor Pro-
rousel tion achevée. Temps dépassé. duit a échoué (problème de
produit communication)
030202 Gestion Présenta- Présentation Position Re- Les séquences de mouve- Séquences carte
du car- tion posi- cherche phase pipetage. ment de l'axe rotor produit PCX
rousel tion n'ont pas été trouvées
produit
030203 Gestion Présenta- Présentation Position Er- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- tion posi- reur demande présentation de déplacer le carrousel
rousel tion position. Produit à la position de pi-
produit petage a échoué (problème
de communication)
030204 Gestion Présenta- Presentation Position At- L'axe Produit n'est pas en Carte PCX1
du car- tion posi- tente fin présentation posi- position zéro Moteur Produit
rousel tion tion.
produit
du car- tion posi- tialisation carrousel non de reseter l'axe rotor Pro-
rousel tion achevée. Temps dépassé. duit a échoué (problème de
C-19
0931369D
C Liste des erreurs

bles
030206 Gestion Présenta- Présentation Position Signal L'axe rotor Produit n'a pas Carte PCX1
du car- tion posi- RunMot non réinitialisé. été détecté à la position de- Moteur Produit
rousel tion Temps dépassé. mandée
produit
030207 Gestion Présenta- Présentation Position Exé- L'execution de la séquence Carte PCX1
du car- tion posi- cution phase pipetage. de mouvement de l'axe Ro-
rousel tion tor produit a échoué
produit
030300 Gestion Chargement Pas de messa- Non traité

du car- ge d'erreur pour ce code
rousel
produit
030301 Gestion Présenta- Chargement Réinitialisation Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- tion posi- carrousel non achevée. de reseter l'axe Produit a
rousel tion Temps dépassé. échoué (problème de com-
produit munication)
030302 Gestion Présenta- Chargement Recherche Les séquences de mouve- Séquences carte
du car- tion posi- phase pipetage. ment de l'axe rotor produit PCX
rousel tion n'ont pas été trouvées
produit
030303 Gestion Présenta- Chargement Erreur deman- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- tion posi- de présentation position. de déplacer le carrousel
rousel tion Produit à la position de pipe-
produit tage a échoué (problème de
communication)
030304 Gestion Présenta- Chargement Attente fin L'axe rotor Produit na pas Carte PCX1
du car- tion posi- présentation position. été détecté en position zéro Moteur Produit
rousel tion Cartographie
produit Lecteur CB sale
du car- tion posi- carrousel non achevée. de reseter l'axe rotor Pro-
rousel tion Temps dépassé. duit a échoué (problème de
030306 Gestion Présenta- Chargement Signal RunMot L'axe rotor Produit n'a pas Carte PCX1
du car- tion posi- non réinitialisé. Temps dé- été détecté à la position de-
rousel tion passé. mandée Moteur Produit
produit
030307 Gestion Présenta- Chargement Exécution L'execution de la séquence Carte PCX1
du car- tion posi- phase pipetage. de mouvement de l'axe ro-
rousel tion tor produit a échoué
produit
030403 Gestion Positionnement du

du car- carrousel Produits
rousel et des flacons
produit
030404 Gestion Présenta- Agitation Attente fin pré- L'axe rotor Produit na pas Carte PCX1
du car- tion posi- sentation position. été détecté en position zéro
rousel tion Moteur Produit
produit
C-20
0931369D
Liste des erreurs C

bles
030500 Gestion AutoZéro Pas de message Non traité
du car- d'erreur pour ce code
rousel
produit
030501 Gestion Autozéro AutoZéro Réinitialisation Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- carrousel carrousel non achevée. de reseter l'axe rotor Pro-
rousel produit Temps dépassé. duit a échoué (problème de
030502 Gestion Autozéro AutoZéro AutoZéro non Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- carrousel achevé. Temps dépassé. d'exécuter l'autozéro de
rousel produit l'axe rotor Produit a échoué
produit (problème de communica-
tion)
030503 Gestion Autozéro AutoZéro Attente Zéro du L'axe rotor Produit na pas Carte PCX1
du car- carrousel carrousel. Temps dépassé. été détecté en position zéro Moteur Produit
rousel produit Fourche optique
produit
030504 Gestion Autozéro AutoZéro Réinitialisation du Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- carrousel carrousel. Temps dépassé. de reseter l'axe rotor Pro-
rousel produit duit a échoué (problème de
030505 Gestion Autozéro AutoZéro Signal RunMot L'axe rotor Produit n'a pas Carte PCX1
du car- carrousel non réinitialisé. Temps dé- été détecté à la position de-
rousel produit passé. mandée Moteur Produit
produit
030600 Gestion Autozéro AutoZéro Lecteur Code Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- Lecteur Barre. Réinitialisation sé- de reseter l'axe LCB a
rousel code barre quence non effectuée. échoué (problème de com-
produit munication)
030601 Gestion Autozéro AutoZéro Lecteur Code L'axe LCB n'a pas été détec- Carte PCX1
du car- Lecteur Barre Attente signal Run- té à la position demandée
rousel code barre Mot. Temps dépassé. Moteur LCB
produit
du car- Lecteur Barre Séquence AutoZéro d'exécuter l'autozéro de
rousel code barre non effectuée. l'axe LCB a échoué (problè-
produit me de communication)
030603 Gestion Autozéro AutoZéro Lecteur Code L'axe LCB na pas été détec- Carte PCX1
du car- Lecteur Barre Attente signal Run- té en position zéro
rousel code barre Mot. Temps dépassé. Moteur LCB
produit
du car- Lecteur Barre Réinitialisation sé- de reseter l'axe LCB a
rousel code barre quence non effectuée. échoué (problème de com-
produit munication)
030700 Gestion Lecture Lecture Code Barre Réini- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- code barre tialition séquence non effec- de reseter l'axe LCB a
rousel tuée. échoué (problème de com-
produit munication)
C-21
0931369D
C Liste des erreurs

bles
030701 Gestion Lecture Lecture Code Barre Posi- L'axe LCB n'a pas été détec- Carte PCX1
du car- code barre tion incorrecte ou séquence té à la position demandée
rousel SS18 non achevée. Moteur LCB
produit
030702 Gestion Lecture Lecture Code Barre Erreur Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- code barre de positionnement du lec- de positionner l'axe LCB a
rousel teur Code Barre. échoué (problème de com-
produit munication)
030703 Gestion Lecture Lecture Code Barre Erreur L'axe rotor Produit na pas Carte PCX1
du car- code barre séquence de balayage à droi- été détecté en position zéro Moteur Produit
rousel te ou ouverture capot. Flacon mal posi-
produit tionnés
030704 Gestion Lecture Lecture Code Barre Atten- Demande à la carte PCX1 Carte PCX1
du car- code barre te signal RunMot Temps dé- de reseter l'axe rotor Pro-
rousel passé. duit a échoué (problème de
030705 Gestion Lecture Lecture Code Barre Réini- L'axe rotor Produit n'a pas Carte PCX1
du car- code barre tialisation séquence non ef- été détecté à la position de-
rousel fectuée. mandée Moteur Produit
produit
030706 Gestion Lecture Lecture Code Barre Lec- Lecteur en mode continue. Lecteur CB
du car- code barre teur en mode continue.
rousel
produit
du car- code barre séquence de balayage: à d'effectuer un balayage du
rousel droite. rotor Produit a échoué (pro- Moteur Produit
produit blème de communication)
030708 Gestion Lecture Lecture Code Barre Atten- Phase de lecture code Aucune erreur sor-
du car- code barre te signal RunMot. Temps dé- tie dans cette pha-
rousel passé. se
produit
030709 Gestion Lecture Lecture Code Barre Lec- Phase activer le lecteur LCB Aucune erreur sor-
du car- code barre teur en mode continue. tie dans cette pha-
rousel se
produit
030710 Gestion Lecture Lecture Code Barre Atten- L'axe rotor Produit na pas Carte PCX1
du car- code barre te signal RunMot. Temps dé- été détecté en position zéro
rousel passé. Moteur Produit
produit
du car- code barre tialisation séquence non ef- de reseter l'axe rotor Pro-
rousel fectuée. duit a échoué (problème de
030712 Gestion Lecture Lecture Code Barre Attente L'axe rotor Produit n'a pas Carte PCX1
du car- code barre signal RunMot. Temps dé- été détecté à la position de-
rousel passé. Pré-balayage carrou- mandée Moteur Produit
produit sel produit.
C-22
0931369D
Liste des erreurs C

bles
du car- code barre tialisation séquence non ef- d'effectuer un balayage du
rousel fectuée. Pré-balayage rotor Produit a échoué (pro-
produit carrousel produit. blème de communication)
030714 Gestion Lecture Lecture Code Barre Attente Phase de lecture code Aucune erreur sor-
du car- code barre signal RunMot. Temps dé- tie dans cette pha-
rousel passé. Pré-balayage carrou- se
produit sel produit.
030715 Gestion Lecture Lecture Code Barre Erreur Non traité

du car- code barre
rousel
produit
030900 Gestion Lecture Lecture Code Barre Unitai- Non traité

du car- code barre re Réinitialisation séquence
rousel unitaire non effectuée.
produit

du car- code barre re Attente signal RunMot.
rousel unitaire Temps dépassé.
produit

du car- code barre re Erreur de positionne-
rousel unitaire ment du lecteur Code
produit Barre.

du car- code barre re Erreur séquence de ba-
rousel unitaire layage: à droite.
produit

du car- code barre re
rousel unitaire
produit

rousel unitaire
produit

rousel unitaire
produit

rousel unitaire
produit
C-23
0931369D
C Liste des erreurs

bles
produit

du car- code barre re Réinitialisation séquence
rousel unitaire non effectuée.
produit

produit

du car- code barre re Erreur Mutex lecteur
rousel unitaire Code Barre
produit

rousel unitaire Temps dépassé. Pré-balaya-
produit ge carrousel produit.

rousel unitaire
produit

rousel unitaire
produit

du car- code barre re Erreur
rousel unitaire
produit

du car- reur pour ce code.
rousel
échan-
tillon
du car- identité car- nitialisation du lecteur Code de reseter l'axe LCB a
rousel rousel Barre. échoué (problème de com-
échan- échantillon munication)
tillon
040101 Gestion Lecture Initialisation Carrousel Réi- L'axe LCB n'a pas été détec- Carte PCX1
du car- identité car- nitialisation du lecteur Code té à la position demandée
rousel rousel Barre non achevée. Moteur LCB
échan- échantillon
tillon
C-24
0931369D
Liste des erreurs C

bles
du car- identité car- reur position du lecteur de déplacer le Lecteur CB
rousel rousel Code Barre. en position de lecture du Moteur LCB
échan- échantillon carrousel échantillon a
tillon échoué (problème de com-
munication)
du car- identité car- reur motorisation du lec- de déplacer l'axe rotor
rousel rousel teur: séquence SS20. échantillon en position de Moteur Echantillon
échan- échantillon lecture a échoué (problème
tillon de communication)
040104 Gestion Lecture Initialisation Carrousel Mo- Phase de lecture identité ro- Aucune erreur sor-
du car- identité car- torisation du lecteur: sé- tor ECHANTILLON tie dans cette pha-
rousel rousel quence SS20 non achevée. se
tillon
du car- identité car- nitialisation du lecteur Code de reseter l'axe rotor échan-
rousel rousel Barre non achevée. tillon a échoué (problème Moteur Echantillon
échan- échantillon de communication)
tillon
du car- identité car- reur de calage. de caler le rotor échantillon
rousel rousel a échoué (problème de Moteur Echantillon
échan- échantillon communication)
tillon
040107 Gestion Lecture Initialisation Carrousel Er- Nombre de positions du ro-
du car- identité car- reur recherche nombre de tor échantillon non trouvées
rousel rousel positions dans le carrousel.
tillon
040108 Gestion Lecture Initialisation Carrousel Identité du rotor ECHAN- Rotor echantillon
du car- identité car- Echec lecture identité du TILLON non trouvée absent
rousel rousel carrousel. Carrousel HS
échan- échantillon Lecteur CB
tillon
040200 Gestion Présenta- Présentation Position Pas de Non traité
du car- tion posi- message d'erreur pour ce
rousel tion code
échan-
tillon
du car- tion posi- tialisation carrousel non de reseter l'axe rotor échan-
rousel tion achevée. Temps dépassé. tillon a échoué (problème
échan- de communication)
tillon
040202 Gestion Présenta- Présentation Position Re- Les séquences de mouve- Séquences carte
du car- tion posi- cherche phase pipetage. ment de l'axe rotor échan- PCX
rousel tion tillon n'ont pas été trouvées
échan-
tillon
C-25
0931369D
C Liste des erreurs

bles
040203 Gestion Présenta- Présentation Position Pipe- Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
du car- tion posi- tage échantillon. de déplacer l'axe rotor
rousel tion échantillon en position de
échan- pipetage a échoué (problè-
tillon me de communication)
040204 Gestion Présenta- Présentation Position At- L'axe Echantillon n'est pas Carte PCX2
du car- tion posi- tente fin pipetage échan- en position zéro Moteur Echantillon
rousel tion tillon Temps dépassé.
échan-
tillon
du car- tion posi- tialisation carrousel non de reseter l'axe rotor échan-
rousel tion achevée. Temps dépassé. tillon a échoué (problème
tillon
040206 Gestion Présenta- Présentation Position Signal L'axe rotor Echantillon n'a Carte PCX2
du car- tion posi- RunMot non réinitialisé. pas été détecté à la position Moteur Echantillon
rousel tion Temps dépassé. demandée
échan-
tillon
040207 Gestion Présenta- Présentation Position Exé- L'execution de la séquence Carte PCX2
du car- tion posi- cution phase pipetage. de mouvement de l'axe ro-
rousel tion tor échantillon a échoué
échan-
tillon
040300 Gestion Chargement Pas de messa- Non traité

du car- ge d'erreur pour ce code
rousel
échan-
tillon
du car- tion posi- carrousel non achevée. de reseter l'axe rotor échan-
rousel tion Temps dépassé. tillon a échoué (problème
tillon
040302 Gestion Présenta- Chargement Recherche Les séquences de mouve-

du car- tion posi- phase pipetage. ment de l'axe rotor échan-
rousel tion tillon n'ont pas été trouvées
échan-
tillon
040303 Gestion Présenta- Chargement Erreur deman- Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
du car- tion posi- de présentation position. de déplacer l'axe rotor
rousel tion échantillon en position de
échan- pipetage a échoué (problè-
tillon me de communication)
C-26
0931369D
Liste des erreurs C

bles
040304 Gestion Présenta- Chargement Attente fin L'axe Echantillon n'est pas Carte PCX2
du car- tion posi- présentation position. en position zéro
rousel tion Moteur Echantillon
échan-
tillon
du car- tion posi- carrousel non achevée. de reseter l'axe rotor échan-
rousel tion Temps dépassé. tillon a échoué (problème
tillon
040306 Gestion Présenta- Chargement Signal RunMot L'axe rotor Echantillon n'a Carte PCX2
du car- tion posi- non réinitialisé. Temps dé- pas été détecté à la position
rousel tion passé. demandée Moteur Echantillon
échan-
tillon
040307 Gestion Présenta- Chargement Exécution L'execution de la séquence Carte PCX2
du car- tion posi- phase pipetage. de mouvement de l'axe ro-
rousel tion tor échantillon a échoué
échan-
tillon
040500 Gestion AutoZéro Pas de message Non traité

du car- d'erreur pour ce code
rousel
échan-
tillon
du car- carrousel carrousel non achevée. de reseter l'axe rotor échan-
rousel échantillon Temps dépassé. tillon a échoué (problème
tillon
040502 Gestion Autozéro AutoZéro AutoZéro non Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
du car- carrousel achevé. Temps dépassé. de lancer l'autozéro du rotor
rousel échantillon échantillon a échoué (pro-
échan- blème de communication)
tillon
040503 Gestion Autozéro AutoZéro Attente du car- L'axe Echantillon n'est pas Carte PCX2
du car- carrousel rousel en zéro. Temps dé- en position zéro Moteur Echantillon
rousel échantillon passé. Tube mal placé
échan-
tillon
du car- carrousel carrousel non achevée. de reseter l'axe rotor échan-
rousel échantillon Temps dépassé. tillon a échoué (problème
tillon
040505 Gestion Autozéro AutoZéro Signal RunMot L'axe rotor Echantillon n'a Carte PCX2
du car- carrousel non réinitialisé. Temps dé- pas été détecté à la position Moteur Echantillon
rousel échantillon passé. demandée
échan-
tillon
C-27
0931369D
C Liste des erreurs

bles
du lecteur Lecteur Barre Réinitialisation sé- de reseter l'axe rotor échan-
code barcode barre quence non effectuée. tillon a échoué (problème
re de communication)
040601 Gestion Autozéro AutoZéro Lecteur Code L'axe LCB n'a pas été détec- Carte PCX1
du lecteur Lecteur Barre Attente signal Run- té à la position demandée Moteur LCB
code barcode barre Mot. Temps dépassé.
re
du lecteur Lecteur Barre Séquence AutoZéro de lancer l'autozéro de l'axe
code barcode barre non effectuée. LCB a échoué (problème de
re communication)
040603 Gestion Autozéro AutoZéro Lecteur Code L'axe LCB n'est pas en posi- Carte PCX1
du lecteur Lecteur Barre Attente signal Run- tion zéro Moteur LCB
code barcode barre Mot. Temps dépassé.
re
du lecteur Lecteur Barre Réinitialisation sé- de reseter l'axe rotor échan-
code barcode barre quence non effectuée. tillon a échoué (problème
re de communicalecteurtion)
du lecteur code barre tialisation séquence non ef- de lancer l'autozéro de l'axe
code bar- fectuée. LCB a échoué (problème de
re communication)
040701 Gestion Lecture Lecture Code Barre Atten- L'axe LCB n'a pas été détec- Carte PCX1
du lecteur code barre te signal RunMot. Temps dé- té à la position demandée Moteur LCB
code bar- passé.
re
du lecteur code barre de positionnement du lec- de positionner l'axe LCB a
code bar- teur Code Barre. échoué (problème de com-
re munication)
040703 Gestion Lecture Lecture Code Barre Erreur L'axe Echantillon n'est pas Carte PCX2
du lecteur code barre séquence de balayage à droi- en position zéro Moteur Echantillon
code bar- te ou ouverture de capot.
re
040704 Gestion Lecture Lecture Code Barre Atten- Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
du lecteur code barre te signal RunMot. Temps dé- de reseter l'axe rotor échan-
code bar- passé. tillon a échoué (problème
C-28
0931369D
Liste des erreurs C

bles
040705 Gestion Lecture Lecture Code Barre Réini- L'axe rotor Echantillon n'a Carte PCX2
du lecteur code barre tialisation séquence non ef- pas été détecté à la position
code bar- fectuée. demandée Moteur Echantillon
re
040706 Gestion Lecture Lecture Code Barre Atten- Demande à la carte Interfa- Lecteur CB
du lecteur code barre te signal RunMot. Temps dé- ce rotor d'activer la lecture
code bar- passé. CB a échoué (problème de
re communication)
du lecteur code barre séquence de balayage: à gau- d'effectuer un balayage du
code bar- che. rotor échantillon a échoué Moteur Echantillon
re (problème de communica-
tion)
040708 Gestion Lecture Lecture Code Barre Atten- Phase de lecture code Aucune erreur sor-
du lecteur code barre te signal RunMot. Temps dé- tie dans cette pha-
code bar- passé. se
re
040709 Gestion Lecture Lecture Code Barre Réini- Phase activer le lecteur LCB Aucune erreur sor-
du lecteur code barre tialisation séquence non ef- tie dans cette pha-
code bar- fectuée. se
re
040710 Gestion Lecture Lecture Code Barre Atten- L'axe Echantillon n'est pas Carte PCX2
du lecteur code barre te signal RunMot. Temps dé- en position zéro
code bar- passé. Moteur Echantillon
re
du lecteur code barre Mutex lecteur Code Barre. de reseter l'axe rotor échan-
code bar- tillon a échoué (problème
040712 Gestion Lecture Lecture Code Barre Attente L'axe rotor Echantillon n'a Carte PCX2
du lecteur code barre signal RunMot. Temps dé- pas été détecté à la position
code bar- passé. Pré-balayage carrou- demandée Moteur Echantillon
re sel échantillons.
du lecteur code barre tialisation séquence non ef- d'effectuer un balayage du
code bar- fectuée. Pré-balayage rotor échantillon a échoué
re carrousel échantillons. (problème de communica-
tion)
C-29
0931369D
C Liste des erreurs

bles
040714 Gestion Lecture Lecture Code Barre Attente Phase de lecture code Aucune erreur sor-
du lecteur code barre signal RunMot. Temps dé- tie dans cette pha-
code bar- passé. Pré-balayage carrou- se
re sel échantillons.
040715 Gestion Lecture Lecture Code Barre Erreur Non traité

du lecteur code barre
code bar-
re

du lecteur code barre re Réinitialisation séquence
code bar- unitaire non effectuée.
re

du lecteur code barre re Attente signal RunMot.
code bar- unitaire Temps dépassé.
re

du lecteur code barre re Erreur de positionne-
code bar- unitaire ment du lecteur Code
re Barre.

du lecteur code barre re Erreur séquence de ba-
code bar- unitaire layage: à droite.
re

du lecteur code barre re
code bar- unitaire
re

code bar- unitaire
re

code bar- unitaire
re
C-30
0931369D
Liste des erreurs C

bles
du lecteur code barre re Pas de message d'erreur
code bar- unitaire pour ce code
re

re

du lecteur code barre re Réinitialisation séquence
code bar- unitaire non effectuée.
re

re

du lecteur code barre re Erreur Mutex lecteur
code bar- unitaire Code Barre.
re

code bar- unitaire Temps dépassé. Pré-balaya-
re ge carrousel échantillons.

code bar- unitaire
re

code bar- unitaire
re

du lecteur code barre re Erreur
code bar- unitaire
re
050000 Backtask Erreur Pas de message d'er- Non traité

reur pour ce code.
C-31
0931369D
C Liste des erreurs

bles
050100 Backtask Gestion du Solution de Lavage Vide Vo- Non traité
réservoir lume réservoir tampon in-
tampon suffisant.
050102 Backtask Gestion du Solution de Lavage Vide Impossible de remplir le ré- Circuit fluidique
réservoir Remplissage réservoir tam- servoir tampon cleaner, pas
tampon pon impossible. Circuit flui- de liberation du circuit fluidi- Bidon Cleaner vide
dique indisponible durant 30 que après 30 secondes d'at-
sec. tente (ce message n'est pas
affiché)
050200 Backtask Gestion du Récipient du Liquide Sale Le bidon poubelle cleaner Bidon poubelle
bidon sale Poubelle Cleaner pleine. est plein Cleaner plein
Capteur poubelle
Cleaner
050300 Backtask Gestion du Récipient Cleaner A VERI- Le bidon cleaner est absent Capteur bidon
bidon clea- FIER ! cleaner
ner
Bidon Cleaner ab-
sent
050700 Backtask Récupéra- ATTENTION !!! Au démar- L'une des température est Carte Multifonc-
tion tempé- rage, une des TEMPERATU- hors norme (Tête, rail, car- tions
rature RES est HORS NORMES ! rousel produit) Points de tempera-
ture
050800 Backtask Récupéra- TEMPERATURE COMPAR- Suite aux trois essais de lec- Carte Multifonc-
tion tempé- TIMENT PRODUIT HORS ture, Température du rotor tions
rature NORME produits reste toujours hors
normes Circuit de chauffa-
ge du rotor Produit
050900 Backtask Récupéra- TEMPERATURE INCUBA- Suite aux trois essais de lec- Carte Multifonc-
tion tempé- TION HORS NORME Tem- ture, Température du rail In- tions
rature pérature : cubation reste toujours hors
normes Circuit de chauffa-
ge du rail incuba-
tion
(Poussière ou
feuille de papier
sous le STC
051000 Backtask Récupéra- TEMPERATURE AIGUILLE Suite aux trois essais de lec- Carte Multifonc-
tion tempé- HORS NORME Températu- ture, Température de la tête tions
rature re : de pipetage reste toujours Circuit de chauffa-
hors normes ge de la tête de pi-
petage
051100 Backtask Gestion Chargement Solution de La- Problème dans le circuit flui- Circuit fluidique
message er- vage Veuillez retourner au dique avec le chargement de
reur TABLEAU de BORD ou en la solution de lavage
maintenance FLUIDIQUE
051300 Backtask Gestion de Imprimante Réinitialisation Réinitialisation de l'impri- Imprimante

l'impriman- imprimante. mante suite à des erreurs
te d'impression Cable de con-
nexion et port sé-
rie
C-32
0931369D
Liste des erreurs C

bles
051400 Backtask Gestion de Imprimante Pas de papier Plus de papier dans l'impri- Papier imprimante
l'impriman- dans l'imprimante. mante Détection de pa-
te pier
051500 Backtask Gestion de Imprimante Imprimante Imprimante hors ligne. Bouton ON/OFF
l'impriman- hors ligne. Imprimante
te
051600 Backtask Gestion de Imprimante Imprimante dé- L'imprimante est physique- Connexion impri-
l'impriman- connectée. ment déconnectée mante
te
051700 Backtask Gestion du Solution de Lavage Vide Ré- Le réservoir tampon du cir- Circuit fluidique
réservoir servoir tampon non rempli. cuit fluidique n'est pas rem-
tampon pli Filtre trop serré
051701 Backtask Gestion du Solution de Lavage Vide Le bidon cleaner est vide Circuit fluidique
réservoir Remplissage réservoir tam-
tampon pon impossible.
051702 Backtask Gestion du Remplissage réservoir tam- Remplissage réservoir tam-
réservoir pon impossible Pas de libé- pon impossible Pas de libé-
tampon ration du ciruit fluidique ration du ciruit fluidique
durant 30 sec. durant 30 sec.
051703 Backtask Gestion du Volume Réservoir Tampon Volume Réservoir Tampon Circuit fluidique
réservoir < 10ml Chargement bidon < 10ml Chargement bidon
tampon cleaner urgent Les incuba- cleaner urgent Les incuba-
tions en cours seront relan- tions en cours seront relan-
cées. cées.
051704 Backtask Gestion du Volume Réservoir Tampon Volume Réservoir Tampon

réservoir < 10 ml Chargement bidon < 10 ml Chargement bidon
tampon cleaner urgent cleaner urgent
051800 Backtask Gestion du Récipient Poubelle Cleaner Le bidon poubellle est ab- Bidon sale absent
bidon sale A VERIFIER ! sent
Capteur de détec-
tion Bidon sale
051801 Backtask Gestion du Récipient Poubelle Cleaner Le bidon poubellle est ab- Bidon sale absent
bidon sale sent
Capteur de détec-
tion Bidon sale
052000 Backtask Gestion de Poubelle Cuvettes Veuillez La poubelle des cuvettes est Poubelle cuvettes
la présence remettre la poubelle cuvet- absente absente
poubelle tes.
cuvettes Capteur de détec-
tion Poubelle des
cuvettes
053000 Backtask Gestion de Capot Mesure Ouverture Le capot de mesure est Capot Mesure
l'ouverture du capot mesure en cours ouvert ouvert
capot de fonctionnement.
Capteur capot me-
sure HS
053100 Backtask Gestion de Capot Echantillons Ouver- Le capot échantillon est Capteur capot
l'ouverture ture capot échantillons en ouvert échantillon HS
capot cours de fonctionnement.
Capot échantillon
ouvert
C-33
0931369D
C Liste des erreurs

bles
053200 Backtask Gestion de Capot Produits Ouverture Le capot produit est ouvert Capteur capot
l'ouverture capot Produits en cours de produit HS
capot fonctionnement.
Capot Produit
ouvert
053300 Backtask Gestion Communication Carte Me- La carte Mesure a été réini- Carte Mesure
communi- sure Déclenchement Wat- tialisé suite à un plantage de
cation carte chDog ou 3 iterations de celle-ci. Le watchdog remet
Mesure message. périodiquement un comp-
teur à un certain niveau, si le
programme plante, le
compteur n'est pas mis à ce
niveau, il y a dépassement
du compteur et ainsi un re-
set de la carte
053400 Backtask Absence / Instabilité ou Absence / Instabilité ou

Manque de Produit Veuillez Manque de Produit Veuillez
consulter l'état des tests consulter l'état des tests
de la reur pour ce code.
communi-
cation
PCX
060101 Gestion Erreur Impossibilité d'en- Non traité

de la voyer un message.
communi-
cation
PCX
060102 Gestion Erreur Détection d'une de- Détection d'une demande Carte PCX
de la mande d'effacement de sé- d'effacement des séquences Séquences carte
communi- quences. de la mémoire de la carte PCX
cation PCX
PCX
060201 Gestion Erreur Le message reçu a Réception d'un message de Carte PCX
de la un mauvais format. mauvais format dans le buf-
communi- fer de transmission suite à
cation un timeout de contrôle.
PCX
060202 Gestion Erreur Aucune réponse des Pas de réception, buffer de Carte PCX
de la cartes PCX. réception vide suite à un ti-
communi- meout de contrôle.
cation
PCX
C-34
0931369D
Liste des erreurs C

bles
060203 Gestion Erreur Le message envoyé Réception d'un caractère Carte PCX
de la n'a pas été validé. NACK dans le buffer de ré-
communi- ception. (Signal de comman-
cation de transmis entre
PCX périphériques distants pour
signifier la mauvaise récep-
tion de données)
060204 Gestion Erreur Le message envoyé Réception d'un caractère Carte PCX
de la n'a pas été compris par les XONERR dans le buffer de
communi- cartes PCX. réception. Message envoyé
cation n'est pas compris par la car-
PCX te d'axe.
060205 Gestion Erreur Le message recu Réception d'un message er- Carte PCX
de la était erroné. roné, contrôle de checksum
communi- échoué (ce message n'est
cation pas affiché)
PCX

communi-
cation
Mesure
070101 Gestion Le message envoyé par le Non traité

de la PC a été reconnu par le fir-
communi- mware mesure.
cation
Mesure
070102 Gestion Le message envoyé par le Réception d'un caractère Carte Mesure
de la PC n'a pas été reconnu par NACK (Signal de commande
communi- le firmware mesure. transmis entre périphéri-
cation ques distants pour signifier la
Mesure mauvaise réception de don-
nées)
070103 Gestion Le firmware mesure à en- Non traité

de la voyé le caractère de début
communi- de message.
cation
Mesure

de la voyé le caractère de fin de
communi- message.
cation
Mesure
070105 Gestion Le message renvoyé par le Réception d'un message er- Carte Mesure
de la firmware mesure n'a pas le roné
communi- bon checksum.
cation
Mesure
C-35
0931369D
C Liste des erreurs

bles
070106 Gestion Erreur dans le numéro du Numéro de message ren- Carte Mesure
de la message renvoyé par le fir- voyé par la carte Mesure est
communi- mware mesure. incorrect (ce message n'est
cation pas affiché)
Mesure
070107 Gestion Entête du message recu du Recevoir du firmware ME- Carte Mesure
de la firmware mesure inconnu. SURE, un entête de message
communi- incorrect
cation
Mesure
070108 Gestion L'entête du message envoyé Suite à un envoi, le firmware Carte Mesure
de la par le PC n'a pas été recon- MESURE n'a pas reconnu
communi- nu par le firmware mesure. l'entête du message envoyé
cation par le PC (ce message n'est
Mesure pas affiché)

de la voyé un caractère.
communi-
cation
Mesure
070110 Gestion L'entête du message envoyé Réception du code d'erreur Carte Mesure
de la par le PC n'a pas été recon- du firmware de MESURE,
communi- nu par le firmware mesure. suite à la demande 'RX'
cation
Mesure
070111 Gestion Watch Dog Entête du mes- Reception d'un entête Wat- Carte Mesure
de la sage recu du firmware me- chDog 'WD' erroné de la
communi- sure inconnu. carte MESURE
cation
Mesure

de la reur pour ce code
communi-
cation
Mesure

de la reur pour ce code
communi-
cation
Mesure
070401 Gestion Réitération du message par Réitération du message émis Carte Mesure
de la le PC car non reconnu par le si time out de réception
communi- firmware mesure. ACK du firmware de MESU-
cation RE (ce message n'est pas af-
Mesure fiché)
C-36
0931369D
Liste des erreurs C

bles
070402 Gestion Nombre max. de réitéra- Le nombre max de réitéra- Carte Mesure
de la tions du message par le PC tion du message émis est at-
communi- atteint. teint (ce message n'est pas
cation affiché)
Mesure
070501 Gestion La carte mesure n'a pas ré- Acune réponse de la carte Carte Mesure
de la pondu au message envoyé. mesure suite à un envoi (dé-
communi- passement du temps de ré-
cation ponse )
Mesure

communi-
cation
GTL
080101 Gestion Le message a été reconnu. Non traité

de la
communi-
cation
GTL
080102 Gestion Le message envoyé par le Recevoir un NACK du firm- Carte Multifonc-
de la PC n'a pas été reconnu par ware GTL après 3 itéra- tions
communi- le firmware GTL. tions. (Signal de commande
cation transmis entre périphéri-
GTL ques distants pour signifier la
mauvaise réception de don-
nées)
080105 Gestion Erreur dans le checksum. Contrôle de checksum du Carte Multifonc-

de la message reçu erroné (ce tions
communi- message n'est pas affiché)
cation
GTL
080106 Gestion Erreur dans le numéro du Numéro du message reçu Carte Multifonc-
de la message renvoyé par le fir- du firmware GTL erroné (ce tions
communi- mware GTL. message n'est pas affiché)
cation
GTL
080107 Gestion Type de message reçu incon- L'entête du message reçu du Carte Multifonc-
de la nu. firmware GTL est erroné tions
communi-
cation
GTL
080110 Gestion Code ERREUR retourné Réception du code d'erreur Carte Multifonc-
de la Deux digits apres RE. avec l'entête du message RE tions
communi-
cation Compatibilité car-
GTL te Tête, Mesure et
Interface Rotors
pour n×<434
C-37
0931369D
C Liste des erreurs

bles
080401 Gestion Réitération message. Réitération du message émis Carte Multifonc-
de la suite à un time out de ré- tions
communi- ception dépassé (ce messa-
cation ge n'est pas affiché)
GTL
080402 Gestion Nombre max. de réitéra- Nombre de réitérations Carte Multifonc-

de la tions du message atteint. max d'envoi de message au tions
communi- firmware GTL est atteint
cation
GTL
080501 Gestion La carte GTL n'a pas répon- La carte GTL n'a pas répon- Carte Multifonc-
de la du. du. tions
communi-
cation
GTL

communi-
cation
Hôte
090100 Gestion Numéro de station erroné. Non traité

de la Traitement non effectué.
communi-
cation
Hôte
090200 Gestion Identité non trouvée dans la Non traité

de la base. Traitement non effec-
communi- tué.
cation
Hôte
090300 Gestion Tous les rangs reçus incon- Non traité

de la nus. Traitement non effec-
communi- tué. Identité :
cation
Hôte
090301 Gestion Rang reçu dédoublé Traite- Non traité

de la ment non effectué.
communi-
cation
Hôte
090400 Gestion Ecriture dans mémoire tam- Non traité

de la pon impossible.
communi-
cation
Hôte
C-38
0931369D
Liste des erreurs C

bles
090600 Gestion Envoi du caractère NACK Non traité
de la impossible.
communi-
cation
Hôte
090700 Gestion Checksum incorrect. Non traité

de la
communi-
cation
Hôte
090800 Gestion Envoi du caractère ACK im- Non traité

de la possible.
communi-
cation
Hôte
090900 Gestion Pas de réponse. Temps de lecture du buffer

de la de réception est dépassé ( >
communi- AstmTime3 )
cation
Hôte
090901 Gestion Transmission défectueuse Non traité

de la (NACK retourné).
communi-
cation
Hôte
090902 Gestion Liste de travail non retour- Non traité

de la née. Identité :
communi-
cation
Hôte
091000 Gestion Envoi du dossier impossible. Non traité

de la
communi-
cation
Hôte
091100 Gestion Pas de résultat pour cette Non traité

de la identité.
communi-
cation
Hôte
091200 Gestion STA non connecté. Veuillez Non traité

de la vous connecter!
communi-
cation
Hôte
C-39
0931369D
C Liste des erreurs

bles
091300 Gestion Identité non trouvée dans la Non traité
de la base. Identité :
communi-
cation
Hôte
091400 Gestion Identité non valide > 8 ca- Non traité

de la ractères Identité :
communi-
cation
Hôte
091500 Gestion Format du résultat non vali- Non traité

de la de. Identité / Test
communi-
cation
Hôte
092000 Gestion Impossible d'ouvrir la ligne. Dépassement du temps Prise de connexion

de la d'établissement de con- débranchée
communi- nexion ou Echec après 3
cation tentations d'établissement
Hôte de connexion
092100 Gestion Réponse différente du ca- Echec après 3 tentatives de Connaît pas le tube
de la ractère ACK. connexion avec le système n×14
communi- Host
cation
Hôte
092200 Gestion Pas de réponse. Dépassement du temps de

de la connexion avec le système
communi- Host
cation
Hôte
092300 Gestion Numéro de trame incorrect. Numéro de trame reçue est

de la incorrect, il n'est pas dans la
communi- fourchette [0..7] ou égal à
cation NumTrameOld
Hôte
092400 Gestion CheckSum de la trame in- Echec du contrôle check- Calculé grâce à un
de la correcte. sum de la trame reçue programme, on
communi- obtient le check-
cation sum de la trame à
Hôte transmettre. Le
checksum sert à
vérifier qu'il n'y a
pas eu d'erreurs
lors de la transmis-
sion de la trame ou
que la trame n'a
pas été altérée.
C-40
0931369D
Liste des erreurs C

bles
092500 Gestion Numéro d'identification ma- Non traité
de la chine incorrect.
communi-
cation
Hôte
092600 Gestion Numéro de version logiciel La version logiciel ASTM

de la incorrect. (VersionAstm = '2.00') de
communi- l'informatique centrale con-
cation trolée n'est pas celle atten-
Hôte due
092700 Gestion Identité retournée incon- Echec du contrôle d'identité

de la nue. Identité : par rapport à la base Idech
communi-
cation
Hôte

des cuvet- reur pour ce code.
tes
100101 Gestion Mouve- Mouvement Synchronisé / Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
des cuvet- ment des Mesure Commande Réini- de reseter l'axe Rail a
tes cuvettes tialisation de l'axe rail non échoué (problème de com-
synchronisé prise en compte. munication)
100102 Gestion Mouve- Mouvement Synchronisé / L'axe Rail n'a pas été détecté Carte PCX2
des cuvet- ment des Mesure Commande Réini- à la position demandée
tes cuvettes tialisation de l'axe rail non Moteur Rail
synchronisé executée.
100103 Gestion Mouve- Mouvement Synchronisé / Demande à la carte Mesure Communication

des cuvet- ment des Mesure Mouvement cuvet- de déplacer les cuvettes carte Mesure
tes cuvettes te non-autorisé par la carte (problème de communica-
synchronisé CPU mesure! tion)
100104 Gestion Mouve- Mouvement Synchronisé / Le temps autorisé de dépla- Carte PCX2
des cuvet- ment des Mesure Mouvement cuvet- cement de la cuvette est dé-
tes cuvettes te non-autorisé par la carte passé Moteur Rail
synchronisé CPU mesure!
des cuvet- ment des Mesure Erreur de communi- de déplacer l'axe Rail a
tes cuvettes cation. Demande mouve- échoué (problème de com-
synchronisé ment non prise en compte. munication)
100106 Gestion Mouve- Mouvement Synchronisé / Le rail n'est pas en position Carte PCX2
des cuvet- ment des Mesure Mouvement cuvette zéro Moteur Rail
tes cuvettes non achevé. Vérifier si des Cuvettes bloquées
synchronisé cuvettes sont bloquées dans dans le rail
le rail!
100107 Gestion Mouve- Mouvement Synchronisé / Le temps autorisé de dépla- Carte PCX2
des cuvet- ment des Mesure Durée déplacement cement de la cuvette est dé-
tes cuvettes cuvette > 100 mSec. Mesu- passé Moteur Rail
synchronisé res en cours annulées.
C-41
0931369D
C Liste des erreurs

bles
des cuvet- ment des Mesure Commande Réini- de reseter l'axe Rail a
tes cuvettes tialisation de l'axe rail non échoué (problème de com-
synchronisé prise en compte. munication)
100109 Gestion Mouve- Mouvement Synchronisé / L'axe Rail n'a pas été détecté Carte PCX2
des cuvet- ment des Mesure Commande Réini- à la position demandée
tes cuvettes tialisation de l'axe rail non Moteur Rail
synchronisé executée.
100112 Gestion Mouve- Chargement de cuvettes Les cuvettes ne sont pas dé- Chargement bande
des cuvet- ment des Veuillez retourner au ta- tecter sur le rail cuvettes
tes cuvettes bleau de bord
synchronisé Capteur de detec-
tion cuvettes
100201 Gestion Déplace- Mouvement Cuvettes Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
des cuvet- ment cuvet- Commande Réinitialisation de reseter l'axe Rail a
tes tes de l'axe rail non prise en échoué (problème de com-
compte. munication)
100202 Gestion Déplace- Mouvement Synchronisé / L'axe Rail n'a pas été détecté Carte PCX2
des cuvet- ment cuvet- Mesure Commande Réini- à la position demandée
tes tes tialisation de l'axe rail non Moteur Rail
executée.
100203 Gestion Déplace- Mouvement Cuvettes Er- Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
des cuvet- ment cuvet- reur de communication. De- de déplacer l'axe Rail a
tes tes mande mouvement non échoué (problème de com-
prise en compte. munication)
100204 Gestion Déplace- Mouvement Cuvettes Mou- Le rail n'est pas en position Carte PCX2
des cuvet- ment cuvet- vement cuvette non achevé. zéro
tes tes Vérifier si des cuvettes sont Moteur Rail
bloquées dans le rail!
100205 Gestion Déplace- Mouvement Cuvettes Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
des cuvet- ment cuvet- Commande Réinitialisation de reseter l'axe Rail a
tes tes de l'axe rail non prise en échoué (problème de com-
compte. munication)
100206 Gestion Déplace- Mouvement Synchronisé / L'axe Rail n'a pas été détecté Carte PCX2
des cuvet- ment cuvet- Mesure Commande Réini- à la position demandée
tes tes tialisation de l'axe rail non Moteur Rail
executée.
100301 Gestion Zéro rail Recherche Zéro Rail Le ca- Le capot de mesure est Capot Mesure
des cuvet- pot mesure est ouvert. ouvert ouvert
tes Mouvement cuvettes inter- Capteur capot me-
dit. Veuillez refermer le ca- sure HS
pot.
100302 Gestion Zéro rail Recherche Zéro Rail Com- Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
des cuvet- mande Réinitialisation de de reseter l'axe Rail a
tes l'axe rail non prise en comp- échoué (problème de com-
te. munication)
100303 Gestion Zéro rail Mouvement Synchronisé / L'axe Rail n'a pas été détecté Carte PCX2
des cuvet- Mesure Commande Réini- à la position demandée Moteur Rail
tes tialisation de l'axe rail non
executée.
C-42
0931369D
Liste des erreurs C

bles
100304 Gestion Zéro rail Recherche Zéro Rail Erreur Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
des cuvet- de communication. Deman- de déplacer l'axe Rail en po-
tes de mouvement non prise en sition zéro a échoué (pro-
compte. blème de communication)
100305 Gestion Zéro rail Recherche Zéro Rail Mouve- Le rail n'est pas en position Cuvettes bloquées
des cuvet- ment zéro non terminé. Vé- zéro dans le rail
tes rifier si des cuvettes sont Carte PCX2
bloquées dans le rail! Moteur Rail
100306 Gestion Zéro rail Recherche Zéro Rail Com- Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
des cuvet- mande Réinitialisation de de reseter l'axe Rail a
tes l'axe rail non prise en comp- échoué (problème de com-
te. munication)
100307 Gestion Zéro rail Mouvement Synchronisé / L'axe Rail n'a pas été détecté Carte PCX2
des cuvet- Mesure Commande Réini- à la position demandée
tes tialisation de l'axe rail non Moteur Rail
executée.
100401 Gestion Calage cu- Calage Des Cuvettes Le lo- Impossible de déterminer la Chargement bande
des cuvet- vettes et giciel n'a pas pu déterminer longueur de la bande en cuvettes
tes determine le nombre de cuvettes pré- s'appuyant sur l'image RAIL
la longueur sentes sur la bande. Etat du Rail
de la bande
100402 Gestion Calage cu- Calage Des Cuvettes Erreur Le début de la bande n'a pas Chargement bande
des cuvet- vette et re- survenue lors de la recher- été detecté cuvettes
tes cherche du che du début de la bande.
début de la Capteur de detec-
bande tion cuvettes
100403 Gestion Calage cu- Calage Des Cuvettes Erreur La première cuvette propre Chargement bande
des cuvet- vette et pla- survenue lors du positionne- n'a pas pu être placée en po- cuvettes
tes ce les ment des cuvettes propres sition de détection présence Bobine mal placé
cuvettes en cellule détection. cuvettes Capteur de detec-
propres en tion cuvettes
position dé-
tection
100404 Gestion Calage cu- Calage Des Cuvettes Erreur La première cuvette propre Chargement bande
des cuvet- vette et pla- survenue lors du positionne- n'a pas pu être placée en po- cuvettes
tes ce les ment des cuvettes propres sition d'incubation Capteur de detec-
cuvettes en zone d'incubation. tion cuvettes
propres en
position
d'incubation
100501 Gestion Découpe Découpe Cuvettes Poubelle La poubelle des cuvettes est Poubelle cuvettes
des cuvet- cuvettes pleine. Videz la en déclen- pleine pleine
tes chant la procédure charge-
ment de cuvettes.
C-43
0931369D
C Liste des erreurs

bles
100502 Gestion Découpe Découpe Cuvettes Pas assez Nombre de cuvettes insuffi- Chargement bande
des cuvet- cuvettes de cuvettes derrière le mas- sant après le massicot pour cuvettes
tes sicot pour déclencher la dé- la découpe
coupe (5 cuvettes
minimum).
100503 Gestion Découpe Découpe Cuvettes Pas assez Nombre de cuvettes théori- Chargement bande
des cuvet- cuvettes de cuvettes sur la bande que restant est inférieur au cuvettes
tes pour autoriser la découpe nombre minimum de cuvet-
(12 cuvettes minimum) tes demandé sur la bande
(12 cuvettes)
100504 Gestion Découpe Découpe Cuvettes Poubelle Absence de la poubelle des Poubelle cuvettes
des cuvet- cuvettes absente. Découpe interdite. cuvettes absente
tes Veuillez remettre la poubel- Capteur Capot
le en place. mesure HS
100505 Gestion Découpe Découpe Cuvettes Capot Capteur capot de mesure Capot Mesure
des cuvet- cuvettes mesure ouvert. Découpe ouvert
tes cuvettes interdite. Veuillez Capteur capot me-
fermer le capot. sure HS
100506 Gestion Découpe Découpe Cuvettes Erreur Erreur durant la découpe Lame du Massicot
des cuvet- cuvettes durant la découpe. Com- Carte PCX2
tes mande non prise en compte Moteur Massicot
ou blocage de la lame. Nu-
méro erreur:
100601 Gestion Demande Chargement Cuvettes Er- Erreur durant l'exécution de Mouvement cuvet-
des cuvet- charge- reur de l'automatisme dé- la procédure de chargement tes
tes ment cuvet- tecté. Arrêt de la machine. de cuvettes Mouvement Rail
tes Capteur de detec-
tion cuvettes
100700 Gestion Vidage Poubelle Pas de mes- Non traité
des cuvet- sage d'erreur pour ce code.
tes
100800 Gestion Zéro massi- Initialisation Massicot Pou- Absence de la poubelle des Poubelle cuvettes
des cuvet- cot belle absente. Découpe in- cuvettes absente
tes terdite. Veuillez remettre la Capteur Capot
poubelle en place. mesure HS
100801 Gestion Zéro massi- Initialisation Massicot Capot Capteur capot de mesure Capot Mesure
des cuvet- cot mesure ouvert. Veuillez fer- ouvert
tes mer le capot. Capteur capot me-
sure HS
100802 Gestion Zéro massi- Initialisation Massicot Com- Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
des cuvet- cot mande Réinitialisation de de reseter l'axe du Massicot
tes l'axe massicot non prise en a échoué (problème de
compte. communication)
100803 Gestion Zéro massi- Mouvement Synchronisé / L'axe Massicot n'a pas été Carte PCX2
des cuvet- cot Mesure Commande Réini- détecté à la position deman- Moteur Massicot
tes tialisation de l'axe rail non dée
executée.
C-44
0931369D
Liste des erreurs C

bles
100804 Gestion Zéro massi- Initialisation Massicot Erreur Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
des cuvet- cot de communication. Deman- de rechercher le zéro Massi-
tes de de recherche zéro non cot a échoué (problème de
pris en compte. communication)
100805 Gestion Zéro massi- Initialisation Massicot Er- L'axe Massicot n'est pas en Carte PCX2
des cuvet- cot reur durant l'initialisation. La position zéro Moteur Massicot
tes lame peut être bloquée.
100806 Gestion Zéro massi- Initialisation Massicot Com- Demande à la carte PCX2 Carte PCX2
des cuvet- cot mande Réinitialisation de de reseter l'axe du Massicot
tes l'axe massicot non prise en a échoué (problème de
compte. communication)
100807 Gestion Zéro massi- Mouvement Synchronisé / L'axe Massicot n'a pas été Carte PCX2
des cuvet- cot Mesure Commande Réini- détecté à la position deman- Moteur Massicot
tes tialisation de l'axe rail non dée
executée.
100901 Gestion Gestion du Initialisation Rail Erreur Non traité
des cuvet- rail d'initialisation du massicot.
tes
100902 Gestion Gestion du Initialisation Rail Erreur re- Non traité
des cuvet- rail cherche zéro du rail.
tes
100903 Gestion Gestion du Initialisation Rail Déchargez Pas de cuvette trouvée lors Chargement bande
des cuvet- rail le rouleau et éliminez les cu- du calage de cuvettes dans cuvettes
tes vettes souillées de la bande l'étape "_tAutoZeroRail" et Cuvettes mal en-
avant de le recharger. "_tCalageCuvette". clenchées

du PDR reur pour ce code.
120000 Initialisa- Erreur Pas de message d'er- Non traité
tion ma- reur pour ce code.
chine
120101 Initialisa- Autozéro Initialisation du Bras de Pré- L'axe Thêta n'a pas été dé- Carte PCX1
tion ma- du bras lèvement. Problème d'auto- tecté en position zéro Moteur Thêta
chine zéro! Zéro Thêta
Séquences carte
PCX
Cartographie
120102 Initialisa- Initialisation du Carrousel Le carrousel échantillon n'a
tion ma- Echantillons. Problème pas été détecté en position
chine d'autozéro! zéro
120103 Initialisa- Initialisation du Carrousel Le carrousel produit n'a pas
tion ma- Produits. Problème d'auto- été détecté en position zéro
chine zéro!
120104 Initialisa- Initialisation Rail Problème Le rail n'a pas été détecté en Carte PCX2
tion ma- d'autozéro! position zéro Moteur Rail
chine Cuvettes bloquées
dans le rail
C-45
0931369D
C Liste des erreurs

bles
120105 Initialisa- Vérification version firmwa- La version de la carte ME- Firmware carte
tion ma- re. Version Mes. < version SURE est inférieur à celle Mesure
chine minimale! déclarée dans le soft STC
120106 Initialisa- Vérification version firmwa- La version de la carte GTL Firmware carte
tion ma- re. Version GTL < version est inférieur à celle déclarée GTL
chine minimale! dans le soft STC
120107 Initialisa- Vérification version firmwa- La version du lecteur code à Firmware LCB
tion ma- re. Version LCB < version barres LCB est inférieur à
chine minimale! celle déclarée dans le soft
STC
120108 Initialisa- Vérification version firmwa- La version des cartes PCX Firmware carte
tion ma- re. Version PCX < version est inférieur à celle déclarée PCX
chine minimale! dans le soft STC
120109 Initialisa- Vérification Niveau Led Me- Vérification Niveau Led Me- Carte Mesure
tion ma- sure. Echec ajustement ni- sure. Echec ajustement ni-
chine veau LED! veau LED!
120110 Initialisa- Vérification photométrie. Le statut du canal de mesure Carte Mesure

tion ma- Statut photométrie erroné! photométrie envoyé par la
chine carte mesure est erroné
120111 Initialisa- Poubelle absente. Découpe La poubelle de cuvettes est Poubelle cuvettes
tion ma- interdite. Veuillez remettre absente ou le capteur de dé- absente
chine la poubelle en place. tection HS, pendant la phase Capteur de detec-
de boot STC tion cuvettes
120112 Initialisa- Vérification Communica- Demande la version firmwa- Carte Multifonc-
tion mation Pas de communication re GTL échoué (problème tions
chine avec le Firmware GTL. de communication)
120113 Initialisa- Vérification Communica- Demande la version du lec- Lecteur CB

tion mation Pas de communication teur CB échoué (problème
chine avec le lecteur Code Barre. de communication)
120114 Initialisa- Vérification Communica- Demande la version firmwa- Carte Mesure

tion mation Pas de communication re MESURE échoué (problè-
chine avec le Firmware Mesure. me de communication)

des mesu- reur pour ce code.
res
130101 Gestion Chronométrie Amplitude Lors de la phase de mesure Module Rail

des mesu- bille trop faible Voie : chronométrique l'amplitude
res de la bille était trop faible, Caméra
l'affichage de ce message se
fait à la deuxième occurren- Lumière extérieu-
ce re
Vitre sale
C-46
0931369D
Liste des erreurs C

bles
130102 Gestion Chronométrie Pas de dé- Aucune bille n'a été detec- Cuvettes absentes
des mesu- tection bille Voie : tée dans la cuvette
res Bille dans la cuvet-
te absente
Bobine de motori-
sation
130103 Gestion Chronométrie Valeurs Chronométrie Valeurs Circuit de mesure
des mesu- chronométrie incohérent chronométrie incohérent
res Voie : Voie :
130104 Gestion Chronométrie Defaut Chronométrie Defaut LED d'éclairage (au

des mesu- d'éclairage caméra. Voie : d'éclairage caméra. Voie : dessus de la camé-
res ra)
130105 Gestion Chronométrie Defaut de la Chronométrie Defaut de la Caméra

des mesu- caméra. Voie : caméra. Voie : Cuvettes cassées
res
130106 Gestion Chronométrie Variation Chronométrie Variation Circuit de mesure

des mesu- amplitude bille trop impor- amplitude bille trop impor- Bobine de motori-
res tante. Voie : tante. Voie : sation
130107 Gestion Chronométrie Délai de dé- Chronométrie Délai de dé- Rail (déplacement
des mesu- placement de la cuvette en placement de la cuvette en cuvettes)
res mesure trop grand. Mesures mesure trop grand. Mesures
annulées. Voie : annulées. Voie :
130108 Gestion Chronométrie Système Chronométrie Système Circuit de mesure

des mesu- d'acquisition vidéo inopé- d'acquisition vidéo inopé- Vitre sale
res rant. Impossible de détermi- rant. Impossible de détermi-
ner position bille. ner position bille.
130109 Gestion
des mesu-
res
130110 Gestion Communication Carte Me- Communication Carte Me- Carte Mesure
des mesu- sure Erreur de communica- sure Erreur de communica-
res tion. tion.
130111 Gestion
des mesu-
res
130120 Gestion Chronométrie Erreur nu- Chronométrie Erreur nu- Base de données
des mesu- méro de voie. L'identité ne méro de voie. L'identité ne Identification
res se trouve pas en mesure. se trouve pas en mesure. échantillon
130210 Gestion Communication Carte Me- Communication Carte Me- Carte Mesure
des mesu- sure Erreur de communica- sure Erreur de communica-
res tion. tion.
C-47
0931369D
C Liste des erreurs

bles
130301 Gestion Colorimétrie Niveau lumi- Colorimétrie Niveau lumi- Circuit de mesure
des mesu- neux LED trop faible. Effec- neux LED trop faible. Effec- Calibrage des LED
res tuez une calibration dans tuez une calibration dans
maintenance mesure. maintenance mesure.
des mesu- neux LED trop fort. Effec- neux LED trop fort. Effec- Calibrage des LED
des mesu- neux mesure faible. Net- neux mesure faible. Net- Rail sale
res toyez le cheminement toyez le cheminement
cuvettes cuvettes
des mesu- neux référence faible Effec- neux référence faible Effec- Calibrage des LED
130305 Gestion Colorimétrie Mesure per- Colorimétrie Mesure per- Capot de mesure
des mesu- turbée par lumière incidente turbée par lumière incidente Lumière extérieu-
res extérieure. extérieure. re
130306 Gestion Colorimétrie Valeurs inco- Colorimétrie Valeurs inco- Circuit de mesure
des mesu- hérentes. hérentes.
res
130307 Gestion Colorimétrie Dynamique de Le résultat du test photomé- Circuit de mesure

des mesu- mesure trop faible. Effec- trique est erroné Calibrage des LED
res tuez la maintenance préven-
tive et calibration mesure
130308 Gestion Colorimétrie Système de Colorimétrie Système de Circuit de mesure
des mesu- mesure défaillant. Pas de sé- mesure défaillant. Pas de sé-
res quencement éclairage. quencement éclairage.
130310 Gestion Communication Carte Me- Erreur de communication Carte Mesure

des mesu- sure Erreur de communica- avec la carte mesure à la
res tion. phase de réception de résul-
tat photo, suite à la deman-
de des blocs de points ou du
statut .
130320 Gestion Chronométrie / Colorimé- L'identité du résulat reçu ne Base de données

des mesu- trie Erreur numéro de voie. correspond pas à celle des Identification
res L'identité ne se trouve pas positions de mesure échantillon
en mesure.
130410 Gestion Communication Carte Me- Erreur de communication Carte Mesure

des mesu- sure Erreur de communica- avec la carte mesure à la
res tion phase de réception de résul-
tat photo en mode bloc, sui-
te à la demande des blocs
de points
C-48
0931369D
Liste des erreurs C

bles
130501 Gestion Communication Système Erreur d'écriture dans le Transmision en li-
des mesu- Hôte Emission impossible. buffer de transmission "Ptr- gne à OUI
res BufTxLST " ASTM
130502 Gestion Tests DDimère Le système Tests DDimère Le système

des mesu- de surveillance de la cinéti- de surveillance de la cinéti-
res que de mesure a détecté un que de mesure a détecté un
taux de rejet trop important taux de rejet trop important
130511 Gestion Base de Données Problème L'absence du fichier "CQ-

des mesu- de lecture du fichier PATH.DAT", lors de la re-
res CQ.DAT. Rang : cherche de l'offset pour
appliquer la correction des
tests CA ou CQ.
130512 Gestion Contrôle Qualité Le con- Le contrôle est hors normes

des mesu- trôle est hors normes pour durant l'opération CON-
res le test TROLE QUALITE
130513 Gestion Base de Données Problème Erreur de lecture de la base

des mesu- de lecture du fichier CQRE- de données "CQRESUL"
res SUL.DAT. Rang :
130514 Gestion Contrôle Calibration Le Le contrôle est hors normes

des mesu- contrôle est hors normes durant l'opération CON-
res pour le test TROLE CALIBRATION

des mesu- de lecture du fichier CA- de données "CALIB"
res LIB.DAT. Rang :

des mesu- de lecture du fichier CA- de données "CALIB"
res LIB.DAT. Rang :
130551 Gestion Calibration La calibration Demande à l'utilisateur de

des mesu- est à valider pour le test valider la calibration
res
130552 Gestion Courbe de Calibration La La courbe de calibration

des mesu- courbe n'est pas validable n'est pas en état de valida-
res pour le test tion
130553 Gestion Courbe de Calibration les coefficients nécessaires

des mesu- L'équation est invalide. Test au calcul de la régression
res en erreur technique : sont manquants ou hors li-
mite (cf exigence logicielle
STCSRS02008_066)
C-49
0931369D
C Liste des erreurs

bles
communi- reur pour ce code.
cation lec-
teur code
barre
140100 Gestion Erreur Message inconnu. Réception d'un caractère Lecteur CB
communi- NACK message. NACK de la ligne série LCB
cation lec- (Signal de commande trans-
teur code mis entre périphériques dis-
barre tants pour signifier la
mauvaise réception de don-
nées)
140200 Gestion Erreur Message non validé. Message envoyé au lecteur Lecteur CB
communi- CB n'est pas acquitté
cation lec-
teur code
barre
140300 Gestion Erreur Entête de message L' En tête du message reçu Lecteur CB
communi- inconnue. du lecteur CB est inconnu
cation lec-
teur code
barre
510000 Mainte- Erreur Pas de message d'er- Non traité
nance cir- reur pour ce code.
cuit
fluidique
510700 Mainte- Remplissage Réservoir Tam- Remplissage Réservoir Tam- Circuit fluidique
nance cir- pon Circuit fluidique occu- pon Circuit fluidique occu-
cuit pé. Impossible de configurer pé. Impossible d

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MANUEL

Photo non contractuelle

Version Date Liste des modifications

0931369 Juin 2004 Version 1

0931369A Avril 2005 Modification du tome 2

0931369C Sept. 2008 Prise en compte de la nouvelle politique de maintenance

0931369D Août. 2009 Chap A : Mise à jour de la liste de l’outillage fourni

Tous chapitres : - Mise à jour des références

C Distribution des alimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

D Informatique de gestion avec PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

E Gestion des échantillons et des produits. . . . . . . . . . . . . . 1

E.2.3 Sécurités, détection de Zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

F Gestion des Températures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

G Gestion des fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

H Gestion des cuvettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

H.2.4 Sécurités, détection de zéro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

I Mouvement du bras et détection de niveau . . . . . . . . . . . 1

J Gestion des mesures : chronométrie, photométrie . . . . . 1

J.7 Lancement d'un test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

K Carte CHAUFFAGE RAIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

L Carte CHAUFFAGE TÊTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

M Carte CPU MESURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

O Carte E/S puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

P Carte fond de panier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

R Carte INTERFACE PDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

S.1 Carte Interface Rotors - Gestion des températures . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

T Carte MESURE PHOTOMÉTRIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

V Platine PC et module écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

X Carte PLATINE FLUIDIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Distribution des alimentations

Informatique de gestion avec PC

Gestion des échantillons et des produits

Gestion des Températures

Synoptique : gestion de la température des produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-8

Gestion des fluides

Gestion des cuvettes

Mouvement du bras et détection de niveau

Gestion des mesures : chronométrie, photométrie

Bobine de motorisation, lumière Infra Rouge (IR) et caméra de lecture . . . . . . . . . . . . . .J-2

Carte CHAUFFAGE TÊTE

Carte CPU MESURE

Synoptique Carte CPU MESURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M-3

Carte E/S puissance

Carte FOND DE PANIER

Carte INTERFACE PDR

Carte INTERFACE ROTORS

Platine PC et module écran

A.1 Description du système

Fig. 1 - Vue globale du STA Satellite®

1 Rack PC et électronique 8 Aiguille

A.2 Spécifications techniques STA Satellite®

A.3 Matériels auxiliaires et consommables

A.4.1 Outillage fourni dans la mallette de matériel auxiliaire du STA Satellite®

A.4.2 Outillage non fournis avec le STA Satellite®

A.4.3 Rechange pour outillage

A.5 Précautions d’usage

Pour éviter tout risque d’électrocution :

RISQUE DE CONTAMINATION BIOLOGIQUE

Pour éviter tout risque de contamination :

A.6 Procédures de décontamination

Fig. 1 - Présentation générale