Quelques solutions analytiques pour des problmes d'coulement surface libre dcrits par l'quation d'onde cinmatique.

Thomas Esclaer
Rsum 1
1.1

Rsolution de l'hydrogramme
Description du problme

Cette note propose des solutions analytiques pour deux problmes classiques d'coulement unidimensionnel superciel de l'eau dcrits par l'approximation de l'onde cinmatique des quations de Barr de Saint Venant (Moussa et Bocquillon, 200; Viollet et al., 1998), et rsolus par la mthode des caractristiques (Borah et al., 1980; Zhang et Cundy, 1989) :  Le calcul de l'hydrogramme en bas d'une pente uniforme sous une pluie d'intensit constante et de dure limite (crue et tarissement).  La propagation d'un crneau sur fond sec, le long d'une pente constante.

On cherche reconstituer l'hydrogramme q(L,t) observ l'aval d'un plan inclin de longueur L, de pente constante s, soumis un vnement pluvieux d'intensit i et de dure . La condition initiale est donne par un plan sec donc h(x,t0 ) = 0. D'autre part la condition limite l'amont du plan est donne par h(x0 ,t) = 0.
1.2 Monte de l'hydrogramme

L'quation rsoudre s'crit

h f (h) + =i t t

(1)

o f (h) est en fait le dbit exprim comme

q(x,t) = h(x,t)+1 1 s h(x,t)5/3 q(x,t) = n

Table des matires

1

(2) (3)

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

Rsolution de l'hydrogramme

Description du problme . . . . Monte de l'hydrogramme . . . Tarissement de l'hydrogramme Applications . . . . . . . . . . . Simulation l'aide Bil-Hydro .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

1 1 en utilisant la relation de Manning-Strickler. Injectons la relation (2) dans (1) on obtient 2 2 h h + ( + 1)h =i (4) 3
t t

Rsolution du crneau cinmatique

Description du problme . . . . . . . Propagation de la queue du crneau Propagation du front du crneau . . Rsolution du problme complet . . Application . . . . . . . . . . . . . .

3 4 4 5 6

D'autre part, on a la relation

dh(x,t) = h h dx + dt x t h dx h dh + = t dt x dt

(5) (6)

soit

Par identication des termes des quations (4) et (6) on dnit les deux invariants suivants :
dh =i dt dx = ( + 1)h dt

(7) (8)

correspond la vidange des direntes caractristiques distribues sur le plan inclin. Si te , alors le rgime stationnaire est atteint en tout point du plan, et l'on q(x,te < t < ) = i x. Si te , alors l'quilibre des ux n'est obtenu que dans la partie amont du plan inclin jusqu' l'abscisse xd ,q(xd ,) = qd = i xe = q(L,) = (i)+1 . La position de xd est alors donne par xd = (i)+1 . i Le problme complet s'crit alors :
0 q qe Dbit L

Temps

te

0 q qe

Dbit

Dbit

t = te Position 0 x Position

t = t

h h + ( + 1)h =0 t x i x si x < xd , q(x,) = qd si x xd .

(14) (15)

Fig.

monte de l'hydrogramme. Le long d'une caractristique, l'volution du dbit est proportionnelle la distance parcouru depuis l'origine de la caractristique (q(x) = i (x x0 )). On a ainsi q(L,te ) = Li, q(xA ,tA ) = xA i et q(L,tA ) = i(L xA ). t = tA , les caractristiques comprises entre les trajectoires verte et bleu portent le mme dbit.

1  Trajectoire des caractristiques lors de la

Les invariants des caractristiques sont donc

dh dh = =0 dt dx dx = ( + 1)h dt /+1 = ( + 1) (q/)

(16) (17) (18)

Exprimer le dbit l'exutoire au temps t, revient identier la position initiale xA () de la caractristique qui arrive en L l'instant t, comme le L'intgration de (7) conduit dnir le long d'une montre la gure 2. Et ainsi identier le dbit corcaractristique A : respondant. L'expression (18), intgre entre les points (xA ,) xA [0,L], h(xA ,t) = it (9) et (L,t) conduit l'expression En injectant l'expression (9) dans (2) on obtient qA /+1 (L xA ) = (t )( + 1) (19) +1 q(L,t) = (it) (10) Le dbit l'exutoire augmente jusqu' de que la avec qA = q(xA ,) En substituant xA par l'exprespremire caractristique issue de l'amont atteigne sion (15), dans la cas ou xA < xd , on obtient la l'exutoire (g. 1), au del de ce temps te, un rgime relation de tarissement permanent est atteint. On a donc d'aprs (8) et (9)
dx = ( + 1)(it) dt t=+

Dans le cas < te , on identie alors un temps caractristique de dcrue, td , correspondant l'arriEn intgrant cette quation le long de la caractristique reliant les points de coordonnes (x = 0; t = ve de la caractristique passant par le point (xd ,). 0) et (x = L; t = te ), on obtient 1 qd qd +1 td = + L (21) 1 ( + 1) i +1 L = (ite ) (12) i 1 Li 1 td = 1 + 1 (22) /+1 + 1 (i)+1 1 Li (13) te = i 1 qe td = 1 + 1 (23) + 1 qd Cette formule permet d'ailleurs de vrier la relation q(L,te ) = Li.
1.4 Applications
Problme 1

(11)

qA 1 (Li qA ) ( + 1)i

/+1

(20)

1.3

Tarissement de l'hydrogramme

1.4.1

Le tarissement de l'hydrogramme dbute thoUn plan inclin de longueur, L = 100 m, de pente riquement ds que les prcipitations s'arrtent et constante 10%, avec un coecient de rugosit de 2

tA

Temps

Temps 0 qa qe Dbit
> te

te td

xA Position

x0 Position

0 qa qe Dbit
< te

(a) La pluie cesse aprs le l'quilibre,

(b) La pluie cesse avant l'quilibre,

2  Trajectoires des caractristiques aprs l'arrt des prcipitations. Le dbit et la hauteur se conservent le long de chaque caractristique. (a) La dcrue dbute ds t et q(L,tA ) = q(xA ,t ) = xA i. (b) La dbit l'xutoire reste constant jusqu' td , le dbut de la dcrue.
Fig.

Manning, n = 0,1 m1/3 s. On impose une pluie d'intensit i = 100 mm/h pendant 20 min. L'hydrogramme correspondant est reprsent dans la gure 3.
1.4.2 Problme 2

Le mme plan inclin sur lequel est impose une pluie d'intensit i = 10mm/h pendant 10 min. L'hydrogramme correspondant est reprsent dans la Tab. 1  Valeurs caractristiques du problme de gure 4. Les valeurs caractristiques de ces deux problmes l'hydrogramme l'exutoire d'un plan inclin sont rsumes dans le tableau 1.
1.5 Simulation l'aide

Bil-Hydro

Les simulations de ces deux problmes sont ralises l'aide du modle Bil-Hydro dcrivant l'approximation de l'onde de crue diusante. Le domaine est discrtis en 1000 lments de longueur 10 cm, le pas de temps est xe et vaut 10 secondes Dans les ocnditions de ces problme, l'approximation de l'onde cinmatique et de l'onde diusante conduisent thoriquement aux mmes rsultats lors de la monte de l'hydrogramme puisque au cours de cette phase, l'apport homogne des prcipitations garantit, le long des caractristiques, la z relation h = x = S . x
2 Rsolution du crneau cinmatique
2.1 Description du problme

Longueur, L Pente, S Coecient de Manning, n

= S/n
Problme 1 :

Paramtre

Valeur

100 m 10 % 0,1 m1/3 s

3,16 2/3

Intensit de pluie, i Dure de pluie Temps d'quilibre, te Intensit de pluie, i Dure de pluie Temps d'quilibre, te Dbut de dcrue, td
Problme 2 :

1200 s

2,7 105 m/s

527 s 2,7 106 m/s

600 s

1325 s 1590 s

La condition initiale est donne par une hauteur d'eau, h0 , sur une largeur en haut du pan inclin. 3

100 120

Dbit l'exutoire (mm/h)

Prcipitations (mm/h)

100

Solution analytique x = 10 cm, t = 1 s x = 10 cm, t = 30 s x = 1 m, t = 1 s x = 1 m, t = 30 s

Comme la condition initiale n'est pas une fonction h(x) continue, la mthode des caractristiques n'est pas applicable. En eet, en x = 0 et x = les caractristiques sont indnies puisque la valeur de h n'est pas unique mais varie entre 0 et h0 . Il faut donc traiter ces points selon d'autres mthodes.
2.2 Propagation de la queue du crneau

60

80

50

20

On admet que la solution l'quation d'onde cinmatique est du type h(x,t) = Q(x/t). Ainsi l'quation de bilan de masse s'crit
h f (h) + =0 t t

40

(24) (25) (26) (27)

10

20

30

40

50

60

Temps (min)
Fig.

lon l'quation d'onde cinmatique et hydrogramme simul l'aide de Bil-Hydro dcrivant l'quation l'approximation d'onde diusante. On a donc

3  Hydrogramme analytique du problme 1 se-

Q(x/t) + f Q(x/t) = 0 t x 1 x 2 Q +f Q =0 t t x +f =0 t

f (Q) =

x t

soit d'o

(f Q)(u) = (u) Q = (f )1

(28) (29)

La forme gnrale de h, pour un coulement de type Chzy ou Manning-Strickler est donne par f (h) = h+1 . On obtient donc l'galit suivante :
( + 1)h = x/t
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0

(30)
1/

Dbit l'exutoire (mm/h)

Prcipitations (mm/h)

10

Solution analytique x = 10 cm, t = 1 s x = 10 cm, t = 30 s x = 1 m, t = 1 s x = 1 m, t = 30 s

h=

1 x ( + 1) t

(31)

Selon cette expression, la propagation de la queue de crneau, prend la forme illustre par le gure 5, d'autre part l'avant de ce paquet d'onde se propage avec une clrit donne par
Cq = ( + 1)h
2.3

(32)

10

20

30

40

50

60

Propagation du front du crneau

lon l'quation d'onde cinmatique et hydrogramme simul l'aide de Bil-Hydro dcrivant l'quation l'approximation d'onde diusante.

D'aprs la condition de Rankine-Hugoniot, la vitesse de propagation du front est donne par Fig. 4  Hydrogramme analytique du problme 2 seCf = f (h0 ) f (0) h0 0

Temps (min)

(33)

Substituons f par la forme gnrale de la vitesse d'coulement, la clrit du front s'crit

Cf = h0

(34)

te

t=1s Temps Temps 0 t 0 h0 Haut. 0 h0 t0 tp Haut.

tf

t = te 0 w xp Position L

xq Position

xf

5  Caractristiques et forme de la queue du Fig. 6  Caractristiques associes la propagation crneau cinmatique. des fronts avant et arrire du crneau.
Fig.

2.4

Rsolution du problme complet

gation est donne par

f (hf ) f (0) hf 0 x(t) Cf (t) = = hf (t) t Cf (t) =

La gure 6 illustre les direntes caractristiques associes au problme. Comme la clrit associe la propagation de la queue de crneau est plus importante que la clrit du front, deux cas sont distinguer pour donner l'quation de h(x,t), avant et aprs te , le temps pour lequel les ondes se percutent. Cette percussion s'exprime :
xq = xf ( + 1)h0 te = + h0 te

(42) (43) (44)

D'autre part, la conservation de la masse conduit toujours a la relation, x [0,xf (t)],

h(x,t) = x(t) ( + 1)t
1/

(35) (36)

(45)

D'o
te = h0 1+ 1

En injectant l'quation 45 dans l'quation 42, on obtient (37) (38)

xf (t) xf = t ( + 1)t x t 1 = x t ( + 1) xf (t) = cste t1/(+1)

(46) (47) (48)

et

xe =

1. Cas o t < te , on a :

x (+1)t 1/

h(x,t) =

h0 0

si x < x1 , si x1 < x < x2 , si x2 < x. (39) (40) (41)

Pour vrier la relation initiale entre te et xe , la relation devient

xf (t) = xe t te
1/(+1)

(49)

d'o l'expression nale de h(x,t)

0 xf (t) = 1+ 1
x (+1)t 1/

o x1 = h0 ( + 1) t
x2 = + h0 t

h(x,t) =

2. Cas o t > te , posons xf (t) la position du front l'instant t > te , hf (t) = h(xf (t),t) la hauteur d'eau au niveau du front, la vitesse de propa5

si x < xf (t), (50) si xf (t) < x.

1/(+1)

(h0 ) t

(51)

1.0

Sol. analytique Simulation T=0s T=5s T = 10 s T = 20 s T = 30 s

Hauteur d'eau (m)

0.0 0

0.2

0.4

0.6

0.8

20

40

60

80

100

Position (m)
Fig.

7  Prols de tirant d'eau pour le problme de crneau cinmatique.

Application

2.5

Un plan inclin de longueur 100m, de pente constante 10% et de rugosit n = 0,1m1/3 .sec (coecient de Manning). La condition initiale est donne par
h(x,t0 ) = h0 0

si x0 < x < x0 + , sinon.

avec x0 le point amont, h0 = 1,0m et = 20m. La gure 7 illustre les solutions analytiques obtenues pour dirents temps.
Rfrences

Deva K.

, Shyam N. Prasad, et Carlos V. . Kinematic wave routing incorporating shock tting. Water Resources Research, 16(3):529541, June 1980. R. Moussa et C. Bocquillon. Approximation zones of the Saint-Venant equations for ood routing with overbank ow. Hydrology and Earth System Sciences, 4(2):251261, 200. Pierre-Louis Viollet, Jeau-Paul Chabard, Pascal Esposito, et Dominique Laurence. Mcanique des uides applique. Presse de l'Ecole Nationnale des Ponts et Chausses, 28, rue des Saint Pres, Paris, 1998. Weihua Zhang et Terrance W. Cundy. Modeling of two-dimensional overland ow. Water Resources Research, 25(9):20192035, September 1989.
Borah Alonso