LA DIRECTION

DES PELLES M300C

Centre de perfectionnement Codification

FRANCIS MONNOYEUR 460 S
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M300C Préface

Ce document concerne la direction, circuits et composants des pelles M312C, M315C,

M316C, M318C et M322C.

Ce document ne contient pas d'informations relatives à la commande par le manipulateur

gauche, système proposé sur les pelles M300C+.

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Roger LECULLIEZ
Référence document : Version : Page :
CPFM
460 S 2
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M300C Sommaire

Présentation.........................................................................................4
Le schéma hydraulique, la pompe et le filtre ....................................6
La valve de priorité
Présentation ....................................................................................8
Fonctionnement ..............................................................................10
Le boîtier de direction ........................................................................12
Le vérin.................................................................................................14
Fonctionnement
Direction au neutre .........................................................................16
Manœuvre de la direction ..............................................................18
Sans alimentation par la pompe de service .................................20
Notes personnelles .............................................................................22

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M300C Présentation

Le circuit de direction des pelles sur pneus M300C présente plusieurs modifications par rapport aux
anciennes pelles.

Le circuit de direction fonctionne avec le débit d’une pompe commune à plusieurs circuits.

Le débit de la pompe alimente :

- un filtre équipé d’un by-pass,
- une valve de priorité qui alimente le circuit de direction, l’excédent du débit alimente,
- la valve de freinage qui fonctionne avec une priorité au freinage, l’excédent du débit alimente,
- le bloc de pilotage et tous ces sous circuits, l’excédent du débit alimente, si équipé,
- le circuit médium pressure.

Les retours de la direction, du freinage et de pilotage sont dirigés directement au réservoir.

Les retours du circuit auxiliaire médium pressure sont dirigés dans la ligne de retour principal du circuit
d’équipement.

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M300C Présentation

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M300C Le schéma hydraulique, la pompe et le filtre

Schéma hydraulique extrait du Service Manual.

La pompe à engrenages est installée à l’avant gauche du moteur Diesel.

Le filtre équipé d’un clapet by-pass est installé sous le plancher de la cabine.

Illustration ci-dessous : la pompe hydraulique d’origine Bosch.

Illustration ci-dessous : le filtre

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M300C Le circuit hydraulique

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M300C La valve de priorité, présentation

La valve de priorité est installée sous le plancher de la cabine.

La valve de priorité permet un fonctionnement sécurisé de la direction.

Elle absorbe le débit de la pompe nécessaire à son fonctionnement, l’excédent est utilisé par les autres
circuits, frein puis pilotage puis circuit médium pressure.

La valve fonctionne avec une information identifiée par le constructeur LS, load sensing.

Attention à cette appellation, il ne s’agit pas d’un circuit alimenté par une pompe à cylindrée variable
mais d’un système qui, au travail, fonctionne comme un régulateur de débit 3 voies (balance de
pression).

Le terme ligne signal est utilisé dans les explications qui suivent.

La valve de priorité n’est pas détaillée dans le livre de pièces.

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M300C La valve de priorité, présentation

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M300C La valve de priorité, fonctionnement

Fonctionnement, moteur diesel à l’arrêt

Le tiroir est maintenu au repos par son ressort.

Le passage de la pompe vers le boîtier de direction est ouvert.

Fonctionnement, direction au repos

Le débit de la pompe alimente le boîtier de direction dont le distributeur est en centre fermé.

La pression installée en sortie de la valve de priorité (alimentation du boîtier de direction) pilote le tiroir à
l’opposé du ressort et alimente la ligne signal à travers des restrictions.

Un débit de 0,5 l/mn circule dans la ligne signal de la valve de priorité vers le boîtier de direction puis le
réservoir à travers deux restrictions ; une pression s’installe dans la ligne LS.

Le tiroir trouve une position d’équilibre qui correspond à :

Force hydraulique en alimentation du boîtier = force hydraulique signal + force du ressort

Le débit excédentaire est évacué vers la valve de frein.

Fonctionnement, direction en service

La direction en service relie la ligne signal avec l’alimentation du vérin de direction.

La montée en pression de la ligne signal provoque l’ouverture du passage de la pompe vers le boîtier de
direction, le tiroir trouve une nouvelle position d’équilibre.

La différence de pression avant et après la valve est constante, le débit d’alimentation du boîtier de
direction est constant quelle que soit la résistance au braquage.

Fonctionnement avec la direction en butée

La pression signal est telle qu’elle est stabilisée par le limiteur de pression installé dans le boîtier de
direction.

La position d’équilibre du tiroir est telle que la pression de pompe se stabilise à la valeur de la ligne
signal plus la pression nécessaire pour vaincre la force du ressort.

La spécification est de 19 500 / 21 000 à 21 000 / 22 500 kPa suivant le type de pelle, moteur au ralenti.
La mesure se fait en sortie de la pompe sur la prise de pression ramenée sur la barrette.

Un petit débit circule pour alimenter le boîtier de direction afin de compenser les fuites et maintenir la
pression.

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M300C La valve de priorité

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M300C Le boîtier de direction

Le boîtier de direction est d’origine Rexroth, type LAGZ, centre fermé et non réaction.

Ce boîtier de direction est équipé de deux éléments de dosage.

Les deux éléments de dosage débitent en parallèle et se cumulent en fonctionnant normalement, la

direction profite d’un gros débit pour un fonctionnement rapide.

Un seul élément de dosage est en service lorsque la direction fonctionne en secours, sans alimentation
de la pompe de service.

L’effort fourni par le conducteur sur la rotation de la colonne de direction est réduit, la vitesse de
manœuvre est lente.

Voir les phases de fonctionnement de la direction à partir de la page 16.

L’illustration page suivante renseigne sur la conception du boîtier de direction, mais ce composant n’est
pas prévu pour être démonté / remonté par un mécanicien.

Les limiteurs de pression ajustés en usine ne sont pas réglables sur chantier.

Le débit généré par la valve de priorité dans la ligne signal qui circule à travers le boîtier de direction
permet plusieurs fonctions :

- Il maintient le boîtier de direction en température, pour éviter les chocs thermiques lorsque la pelle
est au travail avec des périodes de repos prolongé de la direction.

- Il impose un débit à la pompe, le plateau s'éloigne de la position 0 où il trouve une position plus
stable

- Il impose une pression d'attente artificielle.

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M300C Le boîtier de direction

1 doseur 7 clapets de réalimentation x 2

2 chemise de commande 8 clapet de réalimentation (secours)
3 ensemble rotatif 1 9 clapet anti-retour
4 ressort de centrage 10 ensemble rotatif 2
5 limiteur de pression 11 chemise de commutation
6 valves anti-choc x 2 12 tiroirs de commutation x 2

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M300C Le vérin

Le vérin doubles tiges est intégré de construction dans l’essieu avant oscillant

Les barres d’accouplement permettent le réglage du parallélisme.

Vérin centré, les roues sont parfaitement alignées.

Direction en butée, l’angle de la roue intérieure est de 35° et extérieure de 28°.

Le parallélisme des roues avant est réglé à zéro, voir procédure dans le Service Manual, Testing and
Adjusting.

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M300C Le vérin

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M300C Fonctionnement, direction au neutre

La valve de priorité alimente le boîtier de direction mais le débit ne peut pas circuler à travers le boîtier
de direction.

La ligne signal est alimentée par les restrictions de la valve de priorité, la pression LS installée impose la
pression sur le circuit de puissance.

La pression d’attente gérée par la valve de priorité (∆P ressort + LS) permet une réaction vive à la
sollicitation du mouvement sans installer une ∆P importante par le ressort pendant les phases de
manœuvre (une ∆P élevée impose un gros débit).

Les lignes de vérins sont isolées (boîtier de direction non réaction), elles sont protégées par des
limiteurs de pression anti-chocs et des clapets anti-retours de réaspiration.

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M300C Fonctionnement, direction au neutre

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M300C Fonctionnement, manœuvre de la direction

Le distributeur alimente les deux éléments de dosage rotatif.

Les deux débits sont repris par le distributeur.

Le débit de l’élément de dosage 1, le plus petit côté entraînement, est dirigé directement vers le vérin

Le débit de l’élément de dosage 2, le plus grand côté entraînement, est dirigé vers un des tiroirs de
commutation en position de travail par une ligne de commande interne en liaison avec l’alimentation du
boîtier de direction.

Le tiroir de commutation dirige le débit vers le vérin.

Le retour du vérin reprend le même principe, une partie circule directement par le distributeur vers le
réservoir, l’autre partie traverse le deuxième tiroir de commutation, le distributeur puis le réservoir.

Illustration d'origine Rexroth :

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M300C Fonctionnement, manœuvre de la direction

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M300C Fonctionnement, sans alimentation par la pompe de service

Le boîtier de direction assure une fonction direction de secours

Le boîtier de direction est isolé de l’extérieur par le clapet anti-retour situé sur la ligne d’alimentation, son
ressort évite la possibilité d’aspirer de l’air.

Le mouvement de la colonne de direction fait fonctionner les deux éléments de dosage.

Ils s’alimentent par le clapet anti-retour de secours qui permet une circulation réservoir / direction et par
le retour du vérin.

Le débit de l’élément de dosage 1, le plus petit, est dirigé normalement vers le vérin par le distributeur.

Les tiroirs de commutation ne sont pas pilotés.

Le débit de l’élément de dosage 2, le plus grand, traverse le distributeur puis les tiroirs de commutation
en position de repos.

Le débit est recyclé vers l’aspiration de l’élément de dosage et la ligne de retour.

Le conducteur fourni un effort réduit sur le volant, la vitesse de manœuvre est lente.

Illustration d'origine Rexroth.

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M300C Fonctionnement, sans alimentation par la pompe de service

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M300C Notes personnelles

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