Tendncias em Matemtica Aplicada e Computacional, 3, No. 2 (2002), 93-99. e a c Uma Publicaao da Sociedade Brasileira de Matemtica Aplicada e Computacional.

c a

Vibraoes Livres e a Funao de Green Temporal c c para um Modelo de Euler-Bernoulli

M.K. GIARETA1 Departamento de Matemtica, Universidade de Passo Fundo, , a 99.010-070 Passo Fundo, RS, Brasil J.R. CLAEYSSEN2 Instituto de Matemtica - PPGMAp/Promec, Universi, a dade Federal do Rio Grande do Sul, Cx.P. 10673, 90.001-970, Porto Alegre, RS, Brasil.

Resumo. Este trabalho visa a obtenao da resposta impulso, ou funao de Green c c temporal para uma viga longa e na descrita pela equaao de Euler-Bernoulli sob c a inuncia de uma fora axial. Simulaoes para a funao de Green temporal so e c c c a apresentadas para vigas xas-livre, engastadas, e deslizante-apoiada.

1.

O Modelo de Euler-Bernoulli

Este trabalho visa a derivaao de uma formulaao sistemtica para a resposta livre c c a de um modelo elstico Euler-Bernoulli, que descreve a dinmica de uma viga, em tera a mos da base temporal, gerada pela resposta impulso ou, funao de Green no tempo c e a determinaao desta ultima de maneira espectral. Os modos exurais do sistema c podem ser calculados com o uso da base clssica de Euler ou, com a introduao de a c uma base, chamada de base dinmica espacial, a qual melhor condicionada dia e ante variaao dos parmteros f c a sicos. Neste problema so consideradas condioes de a c contorno genricas. As simulaoes foram realizadas com aux do software Maple. e c lio A viga em estudo est sujeita ao efeito de uma fora paralela ao eixo horizontal, a c alm da fora lateral j existente. A Figura 1 mostra o esquema de uma viga xae c a livre de comprimento L, onde v(t, x) o deslocamento transversal modicado por e uma fora axial N e f (t, x) a fora externa ou carga. E assumido por simplicidade c e c que a fora axial constante e que o equil c e brio transversal no afetado pela fora a e c axial. Segundo a teor de de Euler Bernoulli, a qual supe que o cisalhamento e a a o inrcia de rotaao so desprezados e que as secoes transversais planas permanecem e c a c planas e perpendiculares ao eixo longitudinal da viga aps o deslocamento, tem-se o o modelo 4v 2v 2v (1.1) m 2 + EI 4 + N 2 = f (t, x), t x x
1 Projeto 2 Aux lio

UPF-RS. E-mail: giareta@pas.matrix.com.br FAPERGS. E-mail: julio@mat.ufrgs.br

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Figura 1: Viga xa livre sob aao da fora axial N c c onde A a rea transversal da viga, E o mdulo de Young, I o momento de e a o inrcia, N a fora axial, a densidade linear. Este modelo de natureza evolutiva, e c e exigindo duas condioes iniciais, v(0, x) = v0 (x) e vt (0, x) = v0 (x) que representam o c deslocamento e velocidade iniciais da viga, respectivamente, e satisfazendo condioes c de contorno espaciais, com derivadas at terceira ordem avaliadas em ambas extree midades da viga, X = 0 e em x = L, tais condioes podem ser escritas na forma c genrica e matricial, e
v(t, 0) vx (t, 0) vxx (t, 0) vxxx (t, 0) v(t, L) vx (t, L) vxx (t, L) vxxx (t, L) 0 0 0 0 0 0 0 0

A11 A12 0 0

B11 B12 0 0

C11 C12 0 0

D11 D12 0 0

0 0 A21 A22

0 0 B21 B22

0 0 C21 C22

0 0 D21 D22

(1.2)

2.

Modos Flexurais

A equaao de Euler -Bernoulli pode ser escrita de forma compacta e, anloga a uma c a equaao vibratria conservativa, como c o M v + Kv = f (t, x), (2.1)

onde M = mI com I o operador identidade e K o operador diferencial linear e d4 d2 espacial de quarta ordem K = EI dx4 + N dx2 , atuando sob funoes que satisfazem c as condioes de contorno (1.2). c Vibraoes livres da forma oscilatria v(t, x) = eit X(x) existem quando X c o e uma soluao no nula da equaao modal [K 2 M ]X = 0, isto , c a c e X iv (x) + g 2 X ii (x) a4 X(x) = 0, (2.2)

Vibraoes Livres e a Funao de Green Temporal c c

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N sujeita a condioes de contorno. Aqui, os coecientes so dados por g 2 = EI e c a 2 a4 = m . Pela propriedade de simetria dos operadores M e K, os modos de vibraao c EI satisfazem relaoes de ortogonalidade. c Escrevendo X(x) = c, onde denota uma base de soluoes [1 2 3 4 ], temc se o sistema c = 0, = Bo l. Introduzindo a soluao fundamental h(x) que c satisfaz o problema de valor inicial

hiv (x) + g 2 hii (x) a4 h(x) = 0

(2.3)

com as condioes iniciais h(0) = h (0) = h (0) = 0, h (0) = 1, o conjunto c h, h , h , h forma uma base de soluoes. Em termos espectrais, c h(x) = senh x senx , 2 + 2 (2.4)

onde 2 2 = g 2 , 2 = g 2 /2+ (g 4 /2 a4 ). Pelos valores iniciais de h(x), observase que o sistema c = 0 pode ser reduzido segundo as condioes de contorno do c sistema, pois A14 A13 A12 A11 A24 A23 A22 A21 = (2.5) B1k h(k1) (L) B1k h(k) (L) B1k h(k+1) (L)1 B1k h(k+2) (L) , B2k h(k1) (L) B2k h(k) (L) B2k h(k+1) (L)1 B2k h(k+2) (L) onde nas ultimas duas linhas utilizada notaao tensorial, abreviaao para indicar e c c somatria com variaao d o o c ndice k=1:2. Deve ser observado que as condioes c iniciais de h(x) independem dos parmetros da equaao, portanto a base dinmica a c a comporta-se melhor do que a base espectral clssica formada em termos das ra a zes da correspondente equaao carater c stica.

3.

A Resposta Livre Atravs da Funo de Green e ca Temporal

Pelo mtodo espectral de Fourier, a resposta livre da equaao do movimento da viga e c (1.1) pode ser descrita na forma

v(t, x) =
n=1

vn (t)Xn (x),

(3.1)

onde Xn (x) so os modos e os vn (t) os coecientes temporais. a Por substituiao na equaao homognea e utilizando a ortogonalidade dos modos, c c e decorre que os coecientes temporais vn (t) satisfazem ` equaao a c
2 vn (t) + n vn (t) = 0.

(3.2)

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Multiplicando-se ambos os lados da equaao (3.2) no tempo por h(t ) = c senn (t ) e integrando-a por partes em de 0 a t, obtm - se e n vn (t) = cos(wn t)vn (0) + Subtituindo-se na srie (3.1), decorre que e
L

sen(wn t) vn (0). wn

(3.3)

v(t, x) =
0

h (t, x, s)mv0 (s) + h(t, x, s)mv0 (s)]ds, t

(3.4)

onde h(t, x, s) =

(
n=1

Xn (s)Xn (x) senwn t 1 ) Xn 2 wn m

(3.5)

a soluao dinmica do sistema distribu e c a do, que para t > 0 corresponde ` resposta a impulso ou a funao de Green de valor inicial. Aqui, Xn denota a norma integral c quadrtica do modo Xn . a A frmula obtida para v(t,x), em termos da funao de Green temporal, pode ser o c escrita na forma compacta v= dh [mv0 ] + h[mv0 ], dt (3.6)

onde h abreviaao do operador dinmico e c a

L

h(t)(x) =
0

h(t, x, s)(s)ds.

(3.7)

sociados com as matrizes

A introduao deste operador permite obter uma estrita analogia com a soluao c c de um sistema conservativo concentrado M v + Kv = f (t). Os operadores h e h, possuem como ncleos a fun de Green e sua derivada temporal, e podem ser asu cao
sen(

(M 1 K)t

(M 1 K)

e cos(

(M 1 K)t que atuam sobre desloca-

mentos concentrados espacialmente. O clculo, igual ao caso concentrado, pode ser a realizado atravs de mtodos espectrais e no espectrais. Devido ` ortogonalidade e e a a dos modos, decorre que para cada modo tem-se a relaao c h(t)Xn = sen(n t) Xn , n

ou seja, so so autofunoes do operador h(t). a a c A seguir, so apresentadas simulaoes para a funao de Green temporal para a c c uma vigas xa apoiada, biapoiada e livre-livre em determinados instantes de tempo devido a periodicidade.

Vibraoes Livres e a Funao de Green Temporal c c

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3.1.

Viga Fixa Apoiada

Tem-se as condioes de contorno v(t, 0) = 0, vx (t, 0) = 0,v(t, L) = 0, vxx (t, L) = 0. c

x 0

0.2 0.6 0.4 0.4 0.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 x 0.4 z 0.6 0.8 1 0.8 z 0.6

0.2 0.2

(a)

(b)

Figura 2: (a) Grco 3D da funao de Green em t=3 (b) Linhas de contorno. a c

3.2.

Viga Biapoiada

Tem-se as condioes de contorno v(t, 0) = 0, vxx (t, 0) = 0,v(t, L) = 0, vxx (t, L) = 0. c

x 0

0.2 0.8 0.6 0.4 0.6 0.2 0 1 0.8 0.6 x 0.4 z 0.2 1 0 0.8 1 0.4 z

(a)

(b) (b) Linhas de contorno.

Figura 3: (a) Grco 3D da funao de Green em t=4.4 a c

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3.3.

Viga Livre-Livre

Tem-se as condioes de contorno vxx (t, 0) = 0, vxxx (t, 0) = 0, vxx (t, L) = 0, c vxxx (t, L) = 0.

x 0 0.4 0.2 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1 0.8 0.6 x 0.4 0.2 z 0.6 0.2 0.4 0.8 1 1 0.8 0.4 z 0.6

(a)

(b)

Figura 4: (a) Grco 3D da funao de Green em t=3 (b) Linhas de contorno. a c

4.

Concluses o

A equaao que descreve o modelo de Euler-Bernoulli pode ser considerada de maneira c anloga a de um sistema conservativo concentrado em termos da resposta impulso, a ou funao de Green temporal. Observa-se que a simetria da funao de Green em c c cada instante do tempo decorrncia do fato de o problema modal ser simtrico e e e e que os padres serem mantidos com o tempo devido a periodicidade temporal. o e A formulaao utilizada foi direta, evitando a reduao para um sistema de primeira c c ordem, atravs do espao de estado, com a qual obscurecida a simetria do problee c e ma.

Referncias e
[1] J. Claeyssen, G. Suazo, C. Jung, A direct approach to second-order matrix non-classical vibrating equations, Applied Numerical Mathematics, 30 (1999), 65-78. [2] J.R. Claeyssen, L.D. Chiwiacowsky, G.S. Suazo, The impulse response in the symbolic computating of modes for beams and plates, Applied Numerical Mathematics, 40 (2002), 119-135.

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[3] D. Findeisen, System Dynamics and Mechanical Vibrations, Springer-Verlag, 2001. [4] M.K. Giareta, J.R. Claeyssen, Vibraoes foradas com fora axial, em c c c Aplicon (J.M. Balthazar et al., eds.), USP, So Carlos, 2001. a [5] J. Ginsberg, Mechanical and Structural Vibrations, John Wiley, 2001. [6] A.J. Hull, A closed form solution of a longitudinal bar with a viscous boundary condition, J. Sound Vib., 169, No. 1 (1994), 19-28. [7] R.A.L. Soder, J.R. Claeyssen, Modos Flexurais sob a Inuncia de uma Fora e c Axial, em XXIII CNMAC, Santos, So Paulo, 2000. a

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