Vous êtes sur la page 1sur 67

INTRODUO TEORIA DA PLASTICIDADE

MODELOS CONSTITUTIVOS
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil
Universidade Federal de Alagoas
Prof. Severino Pereira Cavalcanti Marques
CONCEITOS BSICOS
TENSOR TENSO E VETOR TENSO
22

11

33

12

13

31

32

21

23

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11


ij
Tensor tenso
P
1
x
2
x
3
x
n
ji ij
=
n
~
1
t
3
t
2
t
A
B
C
P
1
x
2
x
3
x
ABC plano ao normal unitrio vetor n =
~

=
3
2
1
n
n
n
n
~

=
3
2
1
t
t
t
n

~
vetor tenso no
plano ABC

3
2
1
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1
n
n
n
t
t
t



j ij i
n t =
TENSES E DIREES PRINCIPAIS
n de direo na vetor
escalar
0 =
i j ij
n n
0 ) ( =
j ij ij
n
n
~
A
B
C
P
1
x
2
x
3
x
n t =
~ ~
0 =
ij ij
0
33 32 31
23 22 21
13 12 11
=




principais tenses =
~
Tenses Principais
0
33 32 31
23 22 21
13 12 11
=




0
3 2
2
1
3
= + I I I
Equao caracterstica
33 22 11 1
+ + = I
2
13
2
23
2
12 11 33 33 22 22 11 2
+ + = I
13 23 12
2
12 33
2
13 22
2
23 11 33 22 11 3
2 = I
Invariantes
do estado de
tenso
TENSOR TENSO DESVIADOR E TENSOR TENSO HIDROSTTICO
11
s
33
s
12
s
13
s
31
s
32
s
21
s
23
s
11

33

12

13

31

32

21

23

22

22
s
+
=
ij ij kk ij
s + =
3
1
desviador tenso de tensor s
ij
=
co hidrostti tenso tensor
ij kk ij
= =
3
1
m

11
s
33
s
12
s
13
s
31
s
32
s
21
s
23
s
22
s
Estado de Tenso Hidrosttico
3 3
1 33 22 11
I
m
=
+ +
=

=
m
m
m
ij

0 0
0 0
0 0
Estado de Tenso Desviador
ij kk ij ij
s
3
1
=

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
s s s
s s s
s s s
s
ij
0 =
ii

Condio necessria e suficiente para um estado de


tenso ser de cisalhamento puro
que tal x e x , x eixos
existem se puro to cisalhamen de ser dito tenso de estado Um
3 2 1

1
x

2
x

3
x

0
3 3 2 2 1 1
= = =


0
1
= I

=




0
0
0
2 3 1 3
3 2 1 2
3 1 2 1


j i
Estado de Cisalhamento Puro
O estado de tenso desviador corresponde a um estado
de cisalhamento puro
3
2
3
33 22 11 33 22 11
11 11


=
+ +
= s
3
2
3
33 11 22 33 22 11
22 22


=
+ +
= s
3
2
3
22 11 33 33 22 11
33 33


=
+ +
= s
0 =
ii
s
ij kk ij ij
s
3
1
=
que tal x e x x eixos Existem
3 2 1

,
0
3 3 2 2 1 1
= = =

s s s
Tenses Principais do Estado de Tenso Desviador
0 =
ij ij
s s
0
3 2
2
1
3
= J s J s J s
Equao Caracterstica do Estado Desviador
desviador tenso de estado do principais tenses s =
1
J
2
J
3
J
Invariantes do tensor de tenso
desviador
1
s
2
s
3
s
0
3 2 1 33 22 11 1
= + + = + + = s s s s s s J
) (
......) (
2
1
2
1
2
3
2
2
2
1
12 21 21 12
2
33
2
22
2
11 2
s s s
2
1

s s s s s s s s s J
ji ij
+ + =
+ + + + + = =
3 2 1 3
3
1
s s s s s s J
ki jk ij
= =
Primeiro Invariante
Segundo Invariante
Terceiro Invariante
Invariantes do Tensor Tenso Desviador
Tenses Octadricas
n
~
oct

Plano Octadrico
Plano cuja normal
forma ngulos iguais
com os eixos principais
de tenso
tadricas tenses oc
oct oct
= ,
oct

oct
t
)
`

=
3
1
3
1
3
1
T
n
~
oct oct oct
t + =
~ ~ ~

=
3
3
3
3
1
3
1
3
1
3
2
1
3
2
1
0 0
0 0
0 0

oct
t
~
Componente na direo de n
~
n t
oct oct
. =
~ ~
3
3 2 1

+ +
=
oct
3
1
I
m oct
= =
Tenses Octadricas
Invariante
Tenses Octadricas
Componente de Cisalhamento
2 2
oct oct oct
t =
| |
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
9
1
+ + =
oct
2
3
2
J
oct
=
2
6J
Invariante
REPRESENTAO GEOMTRICA DO ESTADO DE TENSO
osttica linha hidr
Espao das tenses
principais
|
.
|

\
|
=
3
1
,
3
1
,
3
1
e
( )
3 2 1
, , =
~
~
oct m
I
3 3
3
1
= = =
) , , (
m m m
=
~
) , , (
3 2 1
P
O
1

~
r
~
N
e
~
e ON . = =
~
~

~
) , , (
3 2 1
P osttica linha hidr
O
1

~
r
~
N
e
~

~
= r
~
~
~
) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1 3 2 1
s s s r
m m m
= =
~
2
2
3
2
2
2
1
2J s s s r = + + =
Invariante
Espao das tenses
principais
) , , (
3 2 1
P
co hidrostti eixo linha ou
O
1

~
r
~
N
e
~

~
) , , (
3 2 1
= = OP
~
) , , (
m m m
ON = =
~
) , , (
3 2 1
s s s NP r = =
~
ginal estado ori enses do vetor de t OP = =
~
rosttico estado hid enses do vetor de t ON = =
~
viador estado des enses do vetor de t NP r = =
~
TEORIA DA PLASTICIDADE
Material Elastoplstico Perfeito
Postulado 1: ) tal que: o f( escoament funo de Existe uma
ij
0 = ) ( f 0 e ) f( se stico regime pl m Material e
ij ij
&
0 ) ( e 0 ) ( ou 0 ) ( < = <
ij ij ij
f f f se stico regime el m Material e
&
) , , , , , (
12 13 23 33 22 11
f
) , , , , , (
3 2 1 3 2 1
f
ou
incipais tenses pr
i

ais es princip as dire ue definem ngulos q
i

Superfcie de Escoamento
0 ) ( =
ij
f
Postulado 3: mento ocam escoa s no prov drosttica Tenses hi
Postulado 2:
o istrop O material
A funo de escoamento independe das direes e no muda com a
permutao dos eixos, ou seja, f simtrica com relao s tenses
principais
= ) , , (
3 2 1
f
= ) , , (
3 1 2
f
) , , (
2 3 1
f
A funo de escoamento pode ser expressa em funo dos invariantes
) , , (
3 2 1
I I I f
) , , (
3 2 1
s s s f
) , (
3 2
J J f
ou
p
p
p
p
p
Postulado 4:
o compress trao e amentos Os comport
) ( ) (
ij ij
f f =
cos so idnti
O valor da tenso de escoamento no muda quando o sinal de
todas as componentes de tenso so trocados
1

0 ) , , (
3 2 1
= f
o

r
~
~
Plano desviador
e
~
N
) , , (
3 2 1
s s s r =
~
3 2 1
= =
eixo hidrosttico

) (
3
1
3 2 1
+ + = 3 ) (
3 2 1
= + +
Equao do Plano Desviador
Geometria da Surpefcie de Escoamento
|
.
|

\
|
+ + + + = = k j i k j i
r
r r
r
r r
3
1
3
1
3
1
) ( e
3 2 1

~ ~
o
60
o
60
1

rica no simt ) uma fu , , f(


3 2 1
N
A
B
C
D
E
F
NFA NCF NEC NEB NDB NAD
CRITRIO DE ESCOAMENTO DE TRESCA
(Materiais Dcteis)


max

2
max

=

max

o
45
K = =
2
max

2
Y
K =
1

K Max =
|
.
|

\
|

1 3 3 2 2 1
2
1
,
2
1
,
2
1

Caso Tridimensional
Critrio da Mxima Tenso de Cisalhamento
1

o
0
2
1
,
2
1
,
2
1
) , , (
1 3 3 2 2 1 3 2 1
=
|
.
|

\
|
= K Max f
1

Representao Geomtrica do Critrio de Tresca


Tridimensional
1

o
Y =
2

Y =
1

Y =
2

Y =
1

Y =
2 1

Y =
2 1

Representao Geomtrica do Critrio de Tresca
Bidimensional
1

2 2
min max
max
Y
=

CRITRIO DE ESCOAMENTO DE VON MISES


Critrio da Mxima Energia de Distoro
(Materiais Dcteis)
Deformao
Volumtrica
) (
2 1
3 2 1 3 2 1

+ +

= + + =

E V
V
1


1

3

2

1

2
+
=
Estado Hidrosttico Estado Desviador
Estado Hidrosttico de Tenso
Estado Desviador de Tenso
( )
3 2 1
) 2 1 ( ) 2 1 ( 3


+ +

E E V
V
No gera distoro
r plano em qualque 0 ; 0 = =
0 ) 3 (
2 1
3 2 1
= + +

E V
V
No gera variao de volume
0 =

V
V
Energia de Deformao Elstica Especfica
) (
2
1
3 3 2 2 1 1
+ + = u
1

Estado Hidrosttico de tenso


=
+ +
= = =
3
3 2 1
3 2 1
h h h
Estado qualquer de tenso
Estado desviador de tenso
=
1 1
s
=
2 2
s
=
3 3
s
| | ) ( ) ( ) (
2
1
3 3 2 2 1 1
s s s
u + + + + + =
D V
u u u + =
( ) | |
s s s
u
3 3 2 2 1 1 3 2 1
2
1
2
1
+ + + + + =
energia associada
variao de volume
energia associada
mudana de forma
ENERGIA DE DISTORO
) (
V
u
) (
D
u
Energia Total
Critrio de escoamento da Mxima Energia de Distoro
(Critrio de von MISES)
lim
u u
D
=
| |
lim
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( ) ( ) (
6
1
u
E
= + +
+

Obteno experimental de u
lim
1

0
3 2
= =
Y =
1

2
3
1
Y
E
u
lim
+
=
2 2
1 3
2
3 2
2
2 1
2 ) ( ) ( ) ( Y = + +
1

o
plano
octadrico
Tridimensional
Representao Geomtrica do Critrio de von Mises
Expresso do Critrio de von Mises
Bidimensional
Representao Geomtrica do Critrio de von Mises
1

2
2
2 2 1
2
1
Y = +
1

o
Y
Y
Y
Y
) , ( Y Y
) , ( Y Y
a
Comparao entre os Critrios de Tresca e de von Mises
Caso Bidimensional
1

o
Y
Y
Y
Y
) , ( Y Y
) , ( Y Y
( ) 0 =
ij
f
( ) 0 = +
ij ij
d f
( ) ( ) 0 = + =
ij ij ij
f d f df
Condio de Continuidade do Fluxo Plstico
Seja um ponto submetido a um estado de tenso
ij
sobre a superfcie
de escoamento,ou seja,
Suponha que seja aplicado um incremento d
ij
em
ij
.
Condio para que o ponto continue
em processo de escoamento
0 .....
12
12
22
22
11
11
=

+ +

d
f
d
f
d
f
df
o to de tens r incremen ar ao veto erpendicul e de f p O gradient
0 =

=
ij
ij
d
f
df

Condio de Continuidade do Fluxo Plstico


=
f
(f) Grad
~

d +

f
( ) 0 =
ij
f
~
~ ~
d
~
~
o
)
`

=
12 22 11
..... ) (

f f f
f Grad
T
{ }
12 22 11
...... d d d d
T
=
~
Vetor Incremento de Tenso
Vetor Gradiente da Funo
(f) Grad
d
~
(Condio de Consistncia)
Condio de Retorno ao Regime Elstico
0 <

=
ij
ij
d
f
df

O Gradiente de f forma um ngulo


obtuso com o vetor incremento de
tenso
( ) 0 =
ij
f

~
d +
~ ~
d
~

f
~
o
Postulado de Drucker
Dado um corpo em equilbrio sob um estado de tenso inicial definido
pelo vetor tenso generalizado Q
i
0
e submetido a um agente externo
que aplica lentamente um conjunto de foras auto-equilibradas que,
em seguida, so removidas. O trabalho realizado pelo agente externo
durante o ciclo aplicao-remoo das foras no negativo.
0
0
= W W W
tot ext
externo agente pelo realizado trabalho W
ext
=
tenses as todas por realizado total trabalho W
tot
=
constantes iniciais tenses pelas feito trabalho W =
0
Vetor tenso generalizada
Vetor taxa de deformao generalizada
i i
q Q W
&
&
=
Potncia

=
12
31
23
33
22
11

Q
~

=
12
31
23
33
22
11
2
2
2

&
&
&
&
&
&
&
q
~
ij ij
W
&
&
=
p
i
e
i i
q q q
& & &
+ =
componente elstica
componente plstica
0 = t
2
Q Q
o
=
1
Q
Q Q +
1
t t t + =
1
1
t t =
Superfcie de
escoamento
em t=0
Superfcie de
Escoamento
em t=t
1
+t
dt q Q dt q q Q dt q Q dt W W
e
i
t
t t
i
p
i
e
i
t t
t
i
e
i
t
i tot
& & & &
&

+
+
+ + + = =
2
1
1
1
1
) (
0

Trabalho Total no Ciclo Aplicao-Remoo de Tenses


Trabalho realizado no ciclo fechado envolvendo deformaes elsticas
nulo
dt q Q W
p
i
t t
t
i tot
&

+
=

1
1
p
W
Incremento de
trabalho plstico
Trabalho realizado pelas tenses generalizadas Q
i
0
durante o ciclo
fechado
dt q Q dt q q Q dt q Q W
e
i
t
t t
p
i
e
i
t t
t
i
e
i
t
i
i
i
& & & &

+
+
+ + + =
2
1
1
1
1
0 0
0
0
0
) (

dt q Q W
p
i
t t
t
i
&

+
=

1
1
0
0
p
W
0

p p
ext
W W W
0
=
( ) 0
1
1
0
0
= =

+
dt q Q Q W W W
p
i
t t
t
i
p
p
ext
i
&


Pelo Postulado de Drucker:
( ) 0
0

p
i
p
q Q Q
i i
&
pequeno mente arbitraria t
( ) 0
0

p
ij
p
ij ij

&
OBS.: Foi usado o ndice p em Q
i
e
ij
para indicar que tais tenses
correspondem a um ponto sobre a superfcie de escoamento
Desigualdade
de
Drucker
( ) 0
0

p
i
p
q Q Q
i i
&
O vetor taxa de deformao plstica generalizada forma um
ngulo no maior que 90
o
com o vetor de incrementos de
tenses generalizadas
Em forma incremental, a desigualdade acima pode ser escrita na forma
( ) 0
0

p
i
p
dq Q Q
i i
A, B
Pontos sobre a superfcie de escoamento
superfcie de escoamento
P
A
B
P A Se P B e
fora para aponta e escoamento de superfcie normal q vetor
p
&
O
p
q
&
~
P
p
q
&
Lei ou Princpio da Normalidade
Drucker stulado de viola o po a nto cncav de escoame Superfcie
A superfcie de escoamento convexa
Lei da Convexidade
p
q
&
Q
~
~
nto de escoame Superfcie
dQ Q+
~ ~
dQ
~

90 resultar e dQ pode q ntre O ngulo e
0 p
>
&
Um material que satisfaz o Postulado de Drucker dito ESTVEL
ou work-wardening material
Funo Potencial Plstico e Regra de Fluxo
Regra de Fluxo
Hiptese cinemtica postulada para a
deformao plstica ou fluxo plstico
Funo Potencial Plstico
Funo escalar das tenses
) (
ij
g
Regra de Fluxo Plstico
ij
p
ij
g
d d

=
negativo calar no alidade es proporcion fator de d =
ca o plsti de deforma o increment d
p
ij
=
ij
p
ij
g
d d



=
( ) 0 =
ij
g

~
p
ij
d
o
ij
g

Regra de Fluxo Plstico Representao Geomtrica


) ( ) (
ij ij
f g =
Regra de Fluxo Associada
ij
p
ij
f
d d



=
) ( ) (
ij ij
f g
Regra de Fluxo
No Associada
Regra de Fluxo Geral Associada
0 ) , (
3 2
= J J f
|
|
.
|

\
|

=
ij ij ij
p
ij
J
J
f J
J
f
d
f
d d


3
3
2
2
ij
ij
s
J
=

2
ij ij
s s J
2
1
2
=
ki jk ij
s s s J
3
1
3
=
ij ij pq qp pj ip
ij
r s s s s
J
= =


3
1
3
|
|
.
|

\
|

=
ij ij
p
ij
r
J
f
s
J
f
d d
3 2

Lei da Normalidade:
p
ij
d
~
P
0 ) , (
3 2
= J J f

f
~
Regra de Fluxo Associada de von Mises
A funo de escoamento de von Mises pode ser escrita como:
0
3
) (
2
2 2
= =
Y
J J f
ij
p
ij
J
J
f
d d

=
2
2
ij
ij
s
J
=


d
s
d
s
d
s
d
s
d
s
d
s
d
p p p p p p
= = = = = =
13
13
23
23
12
12
33
33
22
22
11
11
Regra de Fluxo Associada
Como
Equaes de Prandtl-Reuss
ij
p
ij
s d d =
Materiais Elastoplsticos com Endurecimento
Endurecimento (strain hardening) propriedade definida pelo
aumento contnuo da tenso axial com a evoluo da deformao
axial aps o ponto de escoamento.
0 > >


d
d
Y
Trajetrias carga-descarga praticamente retas e coincidentes,
paralelas ao ramo elstico linear inicial
Aps descarga e carga consecutivas, ocorre um aumento da
tenso de escoamento
c
a
r
g
a

1
c
a
r
g
a

(
2
)
d
e
s
c
a
r
g
a

(
1
)
d
e
s
c
a
r
g
a

(
2
)
c
a
r
g
a

(
3
)

2 Y

1 Y

Y
1
Y
2
Y
Y

Caso Uniaxial
Materiais Elastoplsticos com Endurecimento
Caso Tridimensional
Endurecimento (strain hardening) a superfcie de escoamento
muda com a ocorrncia de deformaes plsticas adicionais
0 ) , , ( = k f
p
ij ij

imento de endurec parmetro k =
11

33

12

13

31

32

21

23

22

tica mao pls s de defor componente


p
ij
=
Regra de endurecimento
Define a evoluo da superfcie de
escoamento com o fluxo plstico
(?)
Critrio de Continuidade de Fluxo Plstico
Material com Endurecimento
0 d

f
0 e f >

= 0
p
ij
d
0 d

f
0 e f

=
0 =
p
ij
d
~
~
( ) 0 , , = k f
p
ij ij

~
d +
~ ~
d
~

f
~
o


f
~
d
~
o
90 <
0
p
d
~
~
~
Regra de Endurecimento para Materiais
Elastoplsticos
0 ) ( ) , ( ) , , (
2
= =
p
p
ij ij
p
ij ij
k F k f
forma da superfcie
tamanho da superfcie
Definies
ij ij e
s s J
2
3
3
2
= =
p
ij
p
ij p

3
2
=
Tenso Efetiva
Deformao Plstica Efetiva
| |
2
1
2 2
1 2
) 0 ( ) 0 0 ( ) 0 (
2
1
3 + + = = J
e
1
=
e
1

p
ij
p
ij p

3
2
=
| |
2
3
2
2
2
1
) ( ) ( ) (
3
2
p p p
p
+ + =
Material Plstico Incompressvel
p p p
1 3 2
2
1
= =
p
p 1
=
Tenso e Deformao plsticas efetivas - Caso de Tenso Uniaxial
0
2
= 0
3
=
Tenso efetiva = Tenso uniaxial
Deformao plstica efetiva = Deformao
plstica uniaxial
Modelo de Endurecimento Istropo
o
1

0
2
= k F
0
2
1
= k F
k k >
1
A superfcie inicial se expande uniformemente sem distoro
e sem translao quando ocorre o fluxo plstico
( ) ) (
2
p ij
k F =
( ) 0 ) ( ,
2
2
= =
p ij
k J k f
0
3
1
2
2
=
e
J
0 3
2
2
=
e
J
Modelo de Endurecimento Isotrpo Funo de von Mises
1

| |
2
1
2
1
2 2
1 2
3
1
) 0 ( ) 0 0 ( ) 0 (
6
1
= + + = J
0 ) (
3
1
2 2
1
=
p
k
) ( 3
2 2
p e
k =
e p
k
3
1
) ( =
Parmetro k(
p
)
Modelo de Endurecimento Cinemtico
Durante o fluxo plstico, a superfcie de escoamento se desloca
como um corpo rgido no espao das tenses, mantendo a forma,
o tamanho e a orientao da superfcie inicial.
0 ) ( ) , , (
2
= = k F k f
ij ij
p
ij ij

AB - plstico
BAO elstico
o
1

2
) ( k F
ij
=
2
) ( k F
ij ij
=
o
1
1 ij
s de O coordenada =
A
B
) (
p
ij ij ij
=
Modelo de Endurecimento Misto
Durante o fluxo plstico, a superfcie de escoamento sofre uma
translao definida por
ij
e uma expanso uniforme medida por k
2
,
mantendo a sua forma original.
2
) ( k F
ij
=
o
1

2
1
) ( k F
ij ij
=
o
1
) (
p
ij ij ij
=
k k >
1
0 ) ( ) ( ) , , (
2
= =
p ij ij
p
ij ij
k F k f
Relao Constitutiva Incremental
(Material Elastoplstico Perfeito)
} { } { } {
p e
d d d + =
( ) } { } { ] [ } ]{ [ } {
p e
d d C d C d = =
Vetor de Incremento de Deformao
Vetor de Incremento de Tenso
Lei da Normalidade
)
`


f
d d
p
} {
material do elstica rigidez de matriz C = ] [
|
|
.
|

\
|
)
`


f
d d C d } { ] [ } {
Condio de Consistncia
0 ] [ ] [ =
)
`

)
`

)
`

f
C
f
d d C
f
T T
0 } { =
)
`

d
f
T
0 ] [ } ]{ [ =
|
|
.
|

\
|
)
`

)
`

f
C d d C
f
T
Aplicando a lei da normalidade
|
|
|
|
|
.
|

\
|
)
`

)
`

)
`

)
`


f
C
f
d C
f
f
d C d
T
T
] [
} ]{ [
} { ] [
)
`

)
`

)
`

f
C
f
d C
f
d
T
T
] [
} ]{ [
Fator de proporcionalidade
Relao Constitutiva Elastoplstica do Material
} {
] [
] [
] [ ] [


d
f
C
f
C
f f
I C d
T
T
|
|
|
|
|
.
|

\
|
)
`

)
`

)
`

)
`

=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
)
`

)
`

)
`

)
`

=


f
C
f
C
f f
I C C
T
T
ep
] [
] [
] [ ] [ ] [
Matriz de Rigidez Elastoplstica do Material
APLICAO: Matriz de Rigidez de uma Barra
Condio de plastificao de uma seo transversal
0 ) , , , , , ( =
z y x z y x
M M M V V N
Material estvel de Drucker:
} { } { G U
p
=
& &
funo da gradiente vetor G = } {
plsticos tos deslocamen de taxa vetor U
p
= } {
&
alidade proporcion de fator =
&
Lei da normalidade
convexa 0 e superfci A =

=
z y x z y x
T
M M M V V N
G

} {
foras tos deslocamen de taxa vetor F = } {
&
} , , , , , { } {
z y x z y x
T
M M M V V N F =
Condio de Consistncia
0 } { } { = F G
T
&
Seo Plastificada
Rotula Plstica
0 =
1
2
Elemento de Barra
Elemento com uma rtula plstica no extremo 1
plstico
elstico
1
2
)
`

=
} {
} {
} {
2
1
U
U
U
&
&
&
Vetor taxa de deslocamentos nodais
Vetor taxa de foras nodais
)
`

=
} {
} {
} {
2
1
F
F
F
&
&
&
)
`

=
)
`

} {
} {
] [ ] [
] [ ] [
} {
} {
2
1
11
2
1
22 21
12
U
U
K K
K K
F
F
e
e e
e e
&
&
&
&
| | } { } {
e e
U K F
& &
=
barra da elstica l incrementa rigidez de matriz K
e
= ] [
} { } { } {
1 1 1
p e
U U U
& & &
=
Vetor de taxa de deslocamentos elsticos no extremo 1
} { } {
1 1 1
G U
p
=
& &
Lei da normalidade
Seo do Extremo 1
Condio de Consistncia
0 } { } {
1 1
= F G
T
&
0 } { ] [ } { } ]{ [ } { } ]{ [ } {
1 1 11 1 2 12 1 1 11 1
= + G K G U K G U K G
e T e T e T
& & &
| |
)
`

=
} {
} {
] [ } { ] [ } {
} ]{ [ } {
1
2
1
12 1 11 1
1 11 1
1
U
U
K G K G
G K G
e T e T
e T
&
&
&
)
`

)
`

=
)
`

} 0 {
} {
] [ ] [
] [ ] [
} {
} {
] [ ] [
] [ ] [
} {
} {
1
11
2
1
11
2
1
22 21
12
22 21
12
G
K K
K K
U
U
K K
K K
F
F
e e
e e
e e
e e
&
&
&
&
&
| |
)
`

)
`

=
)
`

} {
} {
] [ ] [
] [ ] [
} 0 { } {
} 0 {
} {
1
] [
] [ ] [
] [ ] [
} {
} {
2
1
11
1
1 11
2
1
22 21
12
22 21
12
U
U
K K
K K
G
G
c
I
K K
K K
F
F
e e
e e
e e
e e
&
&
&
&
} ]{ [ } {
1 11 1
B K B c
e T
=
{ }
|
.
|

\
|
= ] [ } }{ {
1
] [ ] [
1 e T e
EP
K G G
c
I K K
Matriz de Rigidez Elastoplstica do Elemento
| | } 0 { } { } {
1
T T
G G =