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Laboratoire Plasma et Conversion d’énergie : LAPLACE

Commande Prédictive des

Convertisseurs Statiques

Commande Prédictive des CS 1


M. FADEL A. LLOR F. DEFAY
Laboratoire Plasma et Conversion d’énergie : LAPLACE

Classification des méthodes de commande pour


les convertisseurs statiques

Commande des
convertisseurs

MLI Fuzzy Sliding DPC Commande


Hystérésis Cde Linéaire Logic Mode & Prédictive
Autres

Commande Prédictive des CS 2


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MLI ( Approche traditionnelle en valeur moyenne)

E u

ton
VL .E E.
Principe ancien issu de la Cde analogique Td
et re-déployé en commande numérique
: rapport cyclique

Commande Prédictive des CS 3


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• Déclinaisons nombreuses

Commande Prédictive des CS 4


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Structure de commande MLI Rapport cyclique Grandeur binaire

yref
Fd
y
+ C( p) Modulateur
CS
-

C(p) Compensation

• Association Correcteur + Modulateur


• Plusieurs structures de réglages peuvent être associées à différentes méthodes de calcul de régulateur
• Compensation des NL par inversion de modèle

Commande Prédictive des CS 5


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5
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Commande Prédictive d’un Convertisseur triphasé

Commande Prédictive des CS 6


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Principe de la commande Prédictive

CS représenté par une machine à états

Un modèle de la charge est utilisé pour


prédire l’évolution du courant en fonction
de chacun des états possibles

Une fonction coût est défini pour traduire


le comportement souhaité.

Sélection de la combinaison minimisant


le critère choisi.

Commande Prédictive des CS 7


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Commande Prédictive des CS 8


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Cas de l’Onduleur triphasé

Commande Prédictive des CS 9


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La minimisation du critère g permet de sélectionner


la commande à appliquer

Commande Prédictive des CS 10


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Current Control with SVM Predictive control


Iref
Iref
Minimisation
of 3M
R(p) SVM 3M
g function
3 3

Predictive
Model

• Switching States of the inverter • Switching states of the inverter

• Load model for prediction


• Load model for controller parameter design

•Cos t function : evaluated for each vltage vector


•Controller adjustement
And selection og g Optimal

•SVM

Commande Prédictive des CS 11


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Quelques Remarques

• Approche très différente de l’approche MLI


• Extrêmement simple et général
• Absence de modulateurs et de régulateur linéaires
• Très bonnes performances
• Peut être implanté avec des processeurs standards

Number of switch incressing


Commande Prédictive des CS 12
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Commande Prédictive des CS 13


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Commande Prédictive des CS 14


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Commande Prédictive des CS 15


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Commande Prédictive des CS 16


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Commande Prédictive des CS 17


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Commande Prédictive des CS 18


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Commande Prédictive des CS 19


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Commande Prédictive des CS 20


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Commande Prédictive des CS 21


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Commande Prédictive des CS 22


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Commande Prédictive des CS 23


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Commande Prédictive des CS 24


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Commande Prédictive des CS 25


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Commande prédictive Commande Prédictive


Avec table directe

• Le modèle est utilisé pour établir une relation • Le modèle est utilisé pour la prédiction
entre le courant et la tension
• L’effet de l’application d’une commande est
• L’effet de l’application d’une commande doit évalué en temps réel par le calculateur
être évalué hors ligne
• La fonction coût est minimisé par le calculateur
• La table de commutation doit être
développée hors ligne

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