UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERIA
IACUL1AD DL INGLNILkIA INDU51kIAL DL 5I51LMA5
MACUINAkIA L IN51kUMLN1ACICN INDU51kIAL
1kAN5MI5ICNL5 MLCANICA5

ALUMNC CMAk VILLAk MAVILA
CCDIGC 200425768

20111
Introduccin
Aqu se presenta el Clculo de elementos de mquinas y diseo de las
transmisiones mecnicas de las mquinas y se explica algunos de los
requisitos exigidos a las mquinas y durante las etapas elementales del diseo
de transmisiones mecnicas, demostrando particular inters en soluciones
racionales asociadas con el nivel de conocimiento y la tecnologa, con la
reduccin de la diversidad de elementos a emplear.


Transmisin mecnica
Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de transmitir
potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina. Son parte
fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas veces
clasificado como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos
de transmisin y elementos de sujecin.
En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de
elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho
menos espacio que aquella por traslacin.
Una transmisin mecnica es una forma de intercambiar energa mecnica
distinta a las transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su
funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos, como lo son los engranajes y
las correas de transmisin.
Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de
entrada, lo que resulta en una velocidad de salida diferente. En la vida diaria se
asocian habitualmente las transmisiones con los automviles. Sin embargo, las
transmisiones se emplean en una gran variedad de aplicaciones, algunas de
ellas estacionarias. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo,
reductores y engranajes en ngulo recto en molinos de viento o agua y
mquinas de vapor, especialmente para tareas de bombeo, molienda o
elevacin (norias).
En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada, de alta
velocidad y bajo par motor, del eje de salida del impulsor primario a una
velocidad ms baja con par de giro ms alto, o a la inversa. Muchos sistemas,
como las transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la capacidad
de seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos, la
mayora de las relaciones (llamadas usualmente "marchas" o "cambios") se
emplean para reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par de
giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser sobremarchas que
aumentan la velocidad de salida.
Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial,
de construcciones y de minera. Adicionalmente a las transmisiones
convencionales basadas en engranajes, estos dispositivos suelen emplear
transmisiones hidrostticas y accionadores elctricos de velocidad ajustable.
Entre las formas ms habituales de transmisin estn:
O Correas, como una correa de distribucin
O Cadenas
O Barras en mecanismos articulados como el cuadriltero articulado o el
mecanismo de biela-manivela.
O Cables, la mayora nicamente funcionan a traccin, aunque hay cables
especiales para transmitir otro tipo de esfuerzos como los cables de
torsin
O Engranajes
O Ruedas de friccin, que transmiten movimiento perimetral, como las
ruedas de un vehculo.
O Discos de friccin, que transmiten movimiento axial, como un disco de
embrague.
O Chavetas y ejes nervados
O Juntas cardn y juntas homocinticas
O Levas


GeneraIidades
En la mayora de las mquinas existen tres partes funcionalmente delimitadas,
denominadas motor, transmisin y mquina o mecanismo receptor. El
mecanismo receptor realiza la funcin para la cual ha sido construida la
mquina como mover elementos, bombear lquidos y aplicar fuerzas de trabajo.
Segn muestra la Fig.1, es una prctica usual en la industria, denominar
"accionamiento" de la mquina al conjunto motor - transmisin, pues son los
encargados de poner en accin a la mquina.

Figura 1 - Esquema de las partes funcionales de una mquina.
El reductor de velocidad por ruedas dentadas es un buen ejemplo de
transmisin mecnica. Este agregado es generalmente ubicado entre un motor
elctrico con una velocidad de rotacin relativamente alta y una mquina
movida con velocidad de trabajo usualmente baja en dependencia de la
aplicacin. La unidad motor-reductor de velocidad es un tpico caso de
accionamiento con amplia aplicacin en la industria.
La Fig.2 muestra un accionamiento conformado por un motor elctrico trifsico
y dos reductores de velocidad con relaciones de transmisin, capacidades y
montajes diferentes para lograr una transmisin del movimiento, con
transformacin del momento torsor, entre el motor (mquina motriz) y el
tambor-motor de un elevador de cangilones (mquina movida).

Figura 2 - Moto-reductor (marca Flender-Himmel) y reductor de velocidad
(marca Flender) tipo tandem accionando un elevador de cangilones.
En la prctica, la enorme diversidad de mquinas demanda diferentes tipos de
transmisiones para garantizar las exigencias de la ingeniera moderna. Hasta
no hace muchos aos, los mecanismos de transmisin del tipo mecnico eran
casi los nicos empleados en los equipamientos industriales, pero en la
actualidad es amplio el empleo de otros tipos de transmisiones como son las
hidrulicas, las neumticas y las elctricas, incluso con frecuencia se pueden
ver accionamientos que combinan diferentes tipos de transmisiones. Como
orientacin general, algunas de las ventajas de los diferentes tipos de
transmisiones de potencia se indican en la Tabla 1, La eleccin fundamentada
de la transmisin de potencia para un caso concreto se puede hacer slo como
resultado de la confrontacin tcnico econmica de varias variantes.
A pesar de las diferentes opciones disponibles de transmisiones de potencia,
es innegable que en la actualidad an las transmisiones mecnicas siguen
siendo una de las de mayor empleo y divulgacin en la industria moderna,
debido a sus indiscutibles ventajas de eficiencia, sencillez y gran capacidad de
carga que presentan especficamente las transmisiones con movimiento bsico
de rotacin, en contraposicin con aquellas transmisiones mecnicas con
movimiento alternativo, que inevitablemente estn vinculadas a prdidas de
tiempo en las marchas en vaco y con cargas dinmicas inerciales que limitan
la velocidad de trabajo.
Tabla 1 - Ventajas de algunas formas de transmitir la energa en la industria
contempornea.




Transmisin cinemtica. ReIacin y razn
En las transmisiones mecnicas, donde el carcter del movimiento a la entrada
y a la salida es de rotacin, se emplea la razn de transmisin cinemtica como
parmetro para cuantificar las transformaciones de las velocidades angulares y
se define:

Donde:
u1, 2 = Razn de transmisin cinemtica desde la entrada (1) hasta la salida
(2).
w1 = Velocidad angular del elemento motor.
w2 = Velocidad angular del elemento movido.
n1 = Frecuencia de rotacin del elemento motor.
n2 = Frecuencia de rotacin del elemento movido.
Para una transmisin mecnica con varias etapas, ha sido una prctica
ampliamente difundida, emplear el termino relacin de transmisin cinemtica i,
definido de forma anloga a la razn de transmisin u, pero teniendo en cuenta
la relacin entre la velocidad a la entrada de la primera etapa (w1) y la
velocidad a la salida de la ltima etapa (wn), y se define:

Tomando en consideracin el valor de la razn de transmisin cinemtica, o
razn de engrane, segn sea el caso, las transmisiones mecnica pueden ser
definidas como:
Transmisin reductora (de velocidad) cuando u1, 2 > 1;
Transmisin multiplicadora (de velocidad) cuando u1,2 < 1
Con un ejemplo, se muestra el procedimiento clsico de evaluacin de la
relacin de transmisin en un conjunto de varias transmisiones mecnicas con
movimiento de rotacin.


Las MescIadoras HorizontaIes
Para este trabajo se uso como referencia los datos tcnicos de una mezcladora
horizontal TENARS TAMSA, por esto presentaremos primero las
caractersticas de esta:
Las mezcladoras horizontales tambin conocidas como mezcladoras de tina
mezclan cualquier producto ya sea seco, hmedo, lquido, pastoso, estas estn
construidas en acero al carbn y en acero inoxidable certificado. Las
mezcladoras cuentan con un sistema de flecha montada en bujes de bronce
prelubricados de primera calidad, sistema de prensa estopas y 2 chumaceras
para evitar contaminacin y fugas en su producto, existen 3 tipos de sistemas
de mezclado en las mezcladoras horizontales que son:
Ribbon blender o listones: este sistema est constituido por flecha y soleras
distribuidas adecuadamente para la mezcla de polvos, tales como chile, acido
ctrico, azcar, sal, suplementos alimenticios, leche en polvo y muchos otros
productos.
Volteadores centrales: este sistema est constituido por flecha y soleras
distribuidas adecuadamente para la mezcla de productos hmedos, grasosos o
lquidos, tales como pasta de cacahuate, mermeladas, pulpas de frutas, cremas
semi pesadas y muchos otros productos.
Paletas: este sistema est constituido por flecha y placas montadas sobre
estas, ideales para pastas semi pesadas, tales como quesos, chorizo, papas y
pastas.
Las mezcladoras estn construidas en diferentes capacidades que comprenden
desde los 5 lts, hasta los 3000 lts.
La descarga puede ser por medio de vlvula de mariposa o tina volcable
Tapa con cierre hermtico
Sellos sanitarios para aplicaciones alimenticias
Acabado sanitario



CIcuIos y ResuItados
Para el estudio de las transmisiones mecanicas se tomo de ejempo la
transmisin del motor a un eje de paletas de una mezcladora horzontal
TENARS TAMSA de capacidad de 200kg a 300kg, cuyo eje de paletas debe
girar aproximadamente a 35 rpm y funciana con un motor elctrico trifsico de
10 HP




















n = eficiencia
i= relacin de transmisin
P=potencia
W=velocidad de giro

La eficiencia total de la transmisin:
n
1
= n
Pu]u
n
Rcducto
n
Cudcnu
n
odumcntos
4
= .9 .9 .9 (.99)
4
= .8
La potencia suministrada al eje de las paletas de la mezcladora

PnuI
=
Moto
n
1
= . .8 = .
La potencia en el eje de baja velocidad de la faja

Pu]u
=
Moto
n
Pu]u
n
odumcntos
= . .9 .99 = .
Motor e|ctr|co
10 np 75kW
1750 rpm
1ransm|s|n por fa[a
Ca[a reductora de engrana[es
ke|ac|n de transm|s|n |6
1ransm|s|n por cadena
ke|ac|n de transm|s|n |5
L[e de pa|etas de |a mesc|adora
Ve|oc|dad aprox|mada 35 rpm
MoLor
8odamlenLos
La potencia en el eje de baja velocidad del reductor

Rcducto
=
Moto
n
Pu]u
n
Rcducto
n
odumcntos
3
= . .9 .9 (.99)
3

Rcducto
= .
La relacion de transmision total del mecanismo

1
=

moto

mczcIudou
=
rp
rp
=
La relacion de la transmision por faja

]u]u
=

Rcducto

Cudcnu
=

= .
Velocidad del eje de baja velocidad de la faja

Pu]u
=

Moto

Pu]u
=
rp
.
= .9rp
Velocidad del eje de baja velocidad del reductor

Rcducto
=

Pu]u

Rcducto
=
.9rp

= .rp


ConcIusiones y recomendaciones
O Debido a la falta de informacion sobre la caja reductora de engranajes,
se asumio que era una caja de 3 ejes y de relacion de transmision 6,
pues al parecer la caja usada es una de engranjes helicoidales y se
quizo trabajar con la teoria desarrolada en clase.
O Se tomo en cuenta para este analisis un par de rodamientos que van en
los extremos de los ejes de paletas de la mezcladora horizontal.
O Se asumio que la relacion de transmision de los engranajes para la
transmision por cadena es de 5. Aunque no haya seguridad de que la
maquina trabajada utilice esta relacion en su transmision por cadena,
por los calculos se llega a comprobar que es funcional y se asume que
en el mercado se puede encontrar esta relacion, en el pero de los casos
estos engranes pueden ser fabricados.
O Si se desea mesclar materia mas densas se necesitaria usar un motor
de mas potencia o bajar la velocidad de el eje de paletas de la
mescladora y aumentar su potencia, variando la relacion de transmision
de la cadena.
O En el video se aprecia la transmision de la cadena, pero normalmente
esta va tapada.



Anexo
En el cd se encuentra el Video de la mezcladora horizontal donde se aprecian
las transmisiones mecanicas