TEMA 1: INTRODUCCION AL CONTROL INDUSTRIAL AVANZADO

Por qu es necesario el control industrial avanzado? Qu es el control industrial avanzado? Contenido: 1.1 Introduccin 1.2 Sistema de control de un proceso Variables de un proceso Elementos de un sistema de control Objetivos del sistema de control 1.3 Niveles en el control de procesos CRB, CRA, CM, CO. 1.4 Diseo de un sistema de control

INTRODUCCION AL CONTROL INDUSTRIAL AVANZADO Lazo clsico de control

INTRODUCCION AL CONTROL INDUSTRIAL AVANZADO Sistema de control de un Proceso

Esquema del sistema controlado ms general:

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Sistema de control de un Proceso

Sistema de control abierto manual. Sistema de control cerrado automtico Variables involucradas: Variables a controlar (o de proceso).
Diferencia entre la variable controlada y de proceso.

Variables medidas Variables de consigna o referencia.

SP: Industrial. Ref: servosistemas

Variable manipulada o de control.

No clara la variable fsica.

Variable de perturbacin.
Externas. Sin control. SP a veces.

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Sistema de control de un Proceso

Elementos: Sensores: fsica. Transductores: Acondicionamiento. Controladores: Algoritmo. Actuadores: Manipulan las variables de control. Objetivos: Seguridad y estabilidad.
Restricciones de operacin

Ajuste a la calidad y cantidad demandada.

Precisin, velocidad

Normativa medioambiental Rentabilidad

Funcin de coste.

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Sistema de control de un Proceso

Necesidad del control avanzado:

Sistemas no son SISO, conviene un control simultneo de variables. Fuerte interaccin entre variables. En CRB no hay gestin de saturaciones o alarmas. Cambio de estrategia con objetivos de alto nivel
Funcin de coste.

En CRB hay problemas no resueltos.

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Niveles en el control de porcesos

Ejemplo de la Torre de destilacin

Niveles en funcin de la complejidad del objetivo: CRB: Control Regulatorio Bsico CRA: Control Regulatorio Avanzado CM: Control Multivariable OL, CO: Optimizacin en lnea o Control ptimo.

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Torre de destilacin

Alimentacin mezcla Reflujo Realimentacin Destilado

Iso-Butano

Vapor

Purgador de condensado

Normal-butano

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Sistema de control de un Proceso

1.- Control Regulatorio Bsico (CRB) Principio de funcionamiento:

Lazos simples de realimentacin que controlen variables del proceso. Operacin estable y segura en puntos de trabajo.

Problemas:
Emparejamiento de variables Elevada interaccin obliga a desintonizar los controladores. Ms lentos y peores. Las correcciones se realizan observando un error que debe producirse. Lento, oscilatorio, tardo. Consecuencias: Elevado margen de seguridad en calidad, cantidad y restricciones. Coste elevado y prdida de beneficios.
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Torre de destilacin - CRB

sp sp
LT FC TT TC LC

sp

Alimentacin mezcla
sp

FT

Iso-Butano
TT

TC

Reflujo

Destilado

Realimentacin
sp
LT LC

Vapor

Purgador de condensado

Normal-butano

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Sistema de control de un Proceso

2.- Control Regulatorio Avanzado (CRA) Principio de funcionamiento:

Resuelve algunos problemas especficos por medio de: Lazos en cascada Lazos anticipativos Compensacin de tiempos muertos Control de restricciones

Problemas:
No resuelve interacciones cruzadas. Nivel bajo de control. Consecuencias: Elevado margen de seguridad en calidad, cantidad y restricciones. Coste elevado y prdida de beneficios.
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Torre de destilacin - CRA

sp
FC

F
LT FT FC LC

sp

FT

LL vapor Aliment.
FC FT LT

Iso-Butano
AT

FT

FC

Reflujo Aliment.

AC

sp F

sp
LC

LL

AC FC FT AT Purgador de condensado

sp

Normal-butano

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Sistema de control de un Proceso

3.- Control Multivariable (CM) Principio de funcionamiento:

Obtencin del modelo matricial o modelo de estado. Tcnicas de inversin de modelo o desacoplamiento. Para modelos matriciales: resolucin del emparejamiento.

Problemas:
El ms habitual (estados) supone una nueva herramienta de control (no hay fdt). Nivel medio de control. Gran potencia de clculo en el controlador.

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Sistema de control de un Proceso

4.- Control Optimo (CO) u Optimizacin en Lnea Principio de funcionamiento:

Determinar el punto nominal que minimiza o maximiza una funcin de costes. ndice funcin de precios demandas, acciones de control, medidas, estrategias, etc.

Problemas:
Matemticamente muy complejo. Nivel de informacin e interconexin muy elevado. Gran potencia de clculo en el controlador (habitualmente distribuido).

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Diseo de un sistema de control

Eleccin del nivel de control

+ caro

Costes de instalacin

Control Regulatorio Bsico (CRB). Control Regulatorio Avanzado (CRA). Control Multivariable (CM)

Optimizacin en lnea (CO-OL)

+ caro

Costes de produccin

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Diseo de un sistema de control

Consideraciones previas:
Simultneo al diseo del proceso. Reducir al mximo la magnitud, nmero y frecuencia de las perturbaciones. (aislamientos trmicos, calidad de generaciones, estabilizadores, posicin de sensores,etc..). Especial esfuerzo en reduccin de ruidos de medida.(Apantallamientos, lazos de corriente, protocolos seguros, EMC...) Buscar rapidez en los sistemas de actuacin. El proceso debe responder rpidamente a las variables de control

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Diseo de un sistema de control

Fases del diseo:

1. Definicin de objetivos (requisitos). 2. Identificacin de variables de medida y variables de control. 3. Seleccin del sistema de control (nivel y esquema) 4. Disear la ley de control (RI-II+CP) 5. Especificar la instrumentacin de control.

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Objetivos

Objetivos del MODULO I (Control clsico): Ante un sistema SISO:

1. Entender el problema de control de sistemas con grandes tiempos muertos. Ventajas del predictor de Smith. Similitud con los sistemas de respuesta inversa. 2. Saber minimizar el efecto de las perturbaciones mediante el uso de estructuras de control anticipativo y en cascada. Calculo del control anticipativo. Calculo del control en cascada. 3. Entender la utilidad y funcionamiento del control de rango partido.

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Objetivos

Objetivos del MODULO I (Control clsico): Ante un sistema MIMO:

1. Saber realizar la seleccin de las variables de control adecuadas para cada una de las salidas. 2. Saber evaluar y calcular en su caso la conveniencia de la utilizacin de desacopladores totales, perciales y no-lineales. 3. Saber calcular una buena aproximacin a los controladores en un sistema acoplado.

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