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CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE

Estructura, Funcionamiento, Aplicacin. Emilio Mateo Noriega

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Este es un trabajo elaborado con la finalidad de entender el tema que a continuacin se dar a conocer.

Estructura, Funcionamiento, Aplicacin.

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INDICE DE TEXTO
TEMA: Introduccin Captulo I. PLC... 1.1 Historia de los PLC s 1.2 Estructura del PLC 1.3 Ventajas e inconvenientes de los PLC S 1.4 Partes de un Autmata programable 1.5 Tipos de PLCs.. 1.6 Componentes de un PLC 1.7 El CPU 1.8 Aplicaciones del PLC 1.9 Manejo Instalacin y Conexionado 1.10 Secuencia lgica a seguir para una utilizacin correcta de los PLC . 1.11 Programacin de PLC 1.12 Conclusin del PLC Capitulo II. SCR 2.1 Estructura 2.2 Funcionamiento 2.3 Aplicaciones de SCR Capitulo III. Transistor UJT 3.1 Transistor UJT (UniJunction Transistor) 3.2 Transistor potencia UJT 3.3 Transistor Mono unin UJT 3.4 Transistor Mono unin Programable 3.5 Funcionamiento de un UJT .. .. .. .. .. . .. . . . . . . .. . .. . . .. . . ... NMERO DE PGINA. . 3 . 4 . 4 . 6 6 . . 7 ... .. 8 .. 10 . 10 . 11 12 13 16 21 22 . 22 24 28 . 30 . 33 .. 34 .. 36 . 37
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3.6 Conclusiones UJT Glosario Bibliografa INDICE DE FIGURAS .. . .

.. 39 40 41

Numero de Pgina. Figura 1.1. Figura 1.2 Figura 1.3 Figura 1.4 Figura 1.5 Figura 1.6 Figura 1.7 Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 2.4 Figura 3.1 Figura 3.2 Figura 3.3 Figura 3.4 Figura 3.5 Figura 3.6 Figura 3.7 Figura 3.8 .. . . . . . .. . . . .. . . . .. .. . . ... . . 4 ..... 8 . 9 . 9 . 10 . 13 . 15 .. 23 .. 25 .. 26 .. 27 .. . 31 ... 31 ... . 33 . 33 . 34 . 36 . 37 . 38

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INTRODUCCION
Desde el comienzo de la industrializacin, el hombre ha buscado las formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran de forma ms gil y resultaran menos tediosos para el propio operador. Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Aut Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Autmata Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas cosas, que ciertas tareas se hagan de forma ms rpida y evita que el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para l y su entorno ms prximo. Hoy en da estamos rodeados por estos mecanismos, tanto que, han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse m han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse ms cercanos: en semforos, gestin de la iluminacin de fuentes, parques, jardines, escaparates; control de puertas automticas; parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos, parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos, iluminacin, climatizacin, piscinas, etc. El desarrollo de los Controladores Lgicos Programables (PLC s) fue dirigido originalmente por los requerimientos de los fabricantes de automviles que estaban cambiando constantemente los sistemas de control en sus lneas de produccin para acomodarlos a sus nuevos modelos de carros. En el pasado, estorequera un extenso re-alambrado de bancos de relevadores un procedimiento muy costoso. En los 70 s,con el surgimiento de los dispositivos electrnicos lgicos de estado slido, varias compaas automotrices retaron a los fabricantes de control a que desarrollen un medio de cambiar el control lgico sin la necesidad de re-alambrar totalmente el sistema. El controlador lgico Programable (PLC) emergide este requerimiento (PLC es una marca registrada de Allen-Bradley Co. Pero ahora es ampliamente usado como un trmino genrico para nombrar a los controladores programables).
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CAPITULO 1. PLC
1.1 HISTORIA DE LOS PLC S
BedfordAssociatespropuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controller) a una empresa automotriz. Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en computadoras, como la PDP-8.
El primer PLC, fue nombrado MODICON 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro personas de Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: MODICON (Controlador Digital Modular). Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, que es considerado como "padre" del PLC. La marca MODICON fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo.

Figura 1.1. PLC marca MODICON 084.

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A principios de los 70, los PLC sincorporan el MICROPROCESADOR En 1973 ms prestaciones, elementos de comunicacin hombre-mquina ms modernos, manipulacin de datos, clculos matemticos, funciones de comunicacin, etc. En la Segunda mitad de los 70 ms capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas, analgicas y numricas, funciones de control de posicionamiento, aparicin de lenguajes con mayor nmero de instrucciones ms potentes y, desarrollo de las comunicaciones con perifricos y ordenadores. En los 80 s se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's. Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pasa programar con programacin simblica a travs de computadoras personales en vez de los clsicos terminales de programacin. Hoy en da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple relevador. Los 90 s mostraron una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que sobrevivieron a los 80. El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programacin de todos los PLC en un nico estndar internacional. Ahora disponemos de PLC'sque pueden ser programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo. Las PC s comenzaron a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la compaa que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC. En un futuro no muy lejano el PLC desaparecerfrente al cada vez ms potente PC, debido a las posibilidades que las computadoras pueden proporcionar. En la actualidad debido al desarrollo de la electrnica. Hoy en da hay distintas variedades de autmatas que van desde: Micro-autmatasy Nanoautmatasque se utilizan en apertura y cierre de puertas, Domtica, control
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de iluminacin, control de riego de jardines, etc. Autmatas de gama alta prestaciones de un pequeo ordenador. Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexin con el proceso. La Tendencia Actual es: dotarlo de funciones especficas de control y de canales de comunicacin para que puedan conectarse entre sy con ordenadores en red.

1.2Estructura del PLC


Qu es un Autmata Programable? Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller(PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin. Dnde se usa un Autmata Programable? Carlos Canto Facultad de Ciencias UASLP Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secuenciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Aplicaciones generales: Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control.

1.3 Ventajas e inconvenientes de los PLC S


Entre las ventajas tenemos: y Menor tiempo de elaboracin de proyectos. y Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en componentes. y Mnimo espacio de ocupacin. otros

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y y y y y

Menor costo de mano de obra. Mantenimiento econmico. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo PLC. Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Si el PLC queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.

Y entre los inconvenientes tenemos: y Adiestramiento de tcnicos. y Costo.

1.4 Partes de unAutmata Programable.


y y y y y y Fuente de alimentacin. CPU. Mdulo de entrada. Mdulo de salida. Terminal de programacin. Perifricos.

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Figura 1.2. Partes de un autmata programable

1.5 Tipos de PLCs


De acuerdo al nmero de Entradas y Salidas: y De gama baja: con E/S<256 y De gama media: con 256<=E/S <=1024 y De gama alta: con E/S>1024
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De acuerdo a su conformacin: Compactos: Tienen todas sus componentes electrnicas en un solo compartimiento.

Figura 1.3. PLC compactos

Modulares: Las E/S son mdulos o tarjetas independientes con varias E/S, que se acoplan al bus con conectores.
Figura 1.4. PLC modulares.

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1.6 Componentes de un PLC

Figura 1.5. Componentes de un PLC

1.7 EL CPU
La unidad central de procesamiento es un sistema microprocesador que es la unidad de toma de decisiones en el PLC. Tambin contiene el sistema de memoria. El CPU monitorea las entradas toma decisiones basadas en las instrucciones sostenidas en su memoria de programa, realiza conmutacin, conteo, temporizacin comparacin de datos y operaciones secuenciales. La CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de ejecutar el programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de usuario es interpretado por el programa del sistema). Sus funciones son:

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y Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda un determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo). y A esta funcin se le suele denominar Watchdog (perro guardin). y Ejecutar el programa de usuario. Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. y Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario. y Chequeo del sistema.

1.8 Aplicaciones del PLC


El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:

Espacio reducido Procesos de produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos variables
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Instalaciones de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales: Maniobra de mquinas Maquinaria industrial de plstico Mquinas transfer Maquinaria de embalajes Maniobra de instalaciones: Instalacin de aire acondicionado, calefaccin... Instalaciones de seguridad Sealizacin y control: Chequeo de programas Sealizacin del estado de procesos

1.9 Manejo Instalacin y Conexionado.


El manejo y utilizacin correcta de los PLC es fundamental si queremos obtener de l una eficacia mnima. Es por ello que en este captulo se va a estudiar el proceso que se debe seguir para la puesta en funcionamiento, la forma o procedimiento general que se va a utilizar para realizar una correcta programacin, algunos ejemplos de conexionado de elementos a entradas y actuadores a las salidas, as como las reglas mnimas que han de seguirse para una correcta instalacin, puesta en servicio y el mantenimiento preventivo y de resolucin de averas. Queremos dejar tambin aclarado que no deben confundirse los trminos puesta en funcionamiento con puesta a punto y en servicio. En el primer caso, nos referimos al proceso inicial necesario para poder realizar la programacin y comprobar sufuncionamiento en cualquier PLC , aunque los ejemplos ,estn referidos a los PLCem 16xxy, en el segundo, al proceso final
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una vez realizadas todas las conexiones necesarias para poner en servicio la instalacin o proceso.

1.10 Secuencia lgica a seguir para una utilizacin correcta de los PLC
El organigrama general simplificado que nos orientara en la secuencia que se debe seguir para la utilizacin correcta de los PLC es el representado en la figura 1.6.

Figura 1.6. Organigrama general Puesta en Funcionamiento. Antes de iniciar cualquier accin para la puesta en funcionamiento de los PLC es necesario tener delante el cuadro de caractersticas o especificacin del mismo, ya que datos como tensin de alimentacin al sistema o tensin de red y el margen de variacin admisible de la misma nos es necesario.
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Es conveniente verificar las especificaciones tcnicas de cada PLC en particular. Los pasos a seguir son los que seguiremos para no cometer errores en la puesta en funcionamiento inicial del sistema: y y y y y y y y y y Conectar la fuente de alimentacin. Conectar toma a TIERRA. Verificar tensiones de Entradas y Salidas. Ver tensin de la red de Alimentacin. Si lo anterior es correcto proseguir si no corregir. Conectar fuente a la red. Poner a los PLC en funcionamiento. Borrar la Memoria (solo la primera vez). Cargar el programa. Colocar los PLC en modo RUN.

Conexionado de entradas y salidas y La eficaz puesta en funcionamiento de los PLC pasa necesariamente por una correcta y conexin de los elementos de entrada, en las entradas y los actuadores en las. salidas. y De esta forma, conseguiremos las ventajas siguientes: y 1) El buen funcionamiento y ausencia de averas por esta causa. y 2) La limitacin en el nmero de entradas y salidas que se van a utilizar. Entradas y La importancia del conocimiento de las caractersticas de entradas del PLC, hace que y pueda quedar plenamente comprendida, y el estado de ellas va a depender del proceso y con el que estemos trabajando.
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Captores o emisores de seal Se entiende por Captores, en general, aquellos elementos que se acoplan o conectan a las entradas de los PLC. Estos pueden ser de dos tipos: 1). Analgicos, cuya seal elctrica es variable en el tiempo, y que necesariamente han de acoplarse al mismo tipo de entradas. 2.) Digitales, en donde la seal responde a: - Contacto abierto "0" (nada). - Contacto cerrado "1" (todo).

1.11 Programacin de PLC


Lgica en escalera Este lenguaje de programacin est basado en la descripcin de lgicas utilizada por electricistas. Consiste en la representacin del circuito lgico utilizando contactos y bobinas, en forma simila a cuando se utilizan rels. Los elementos bsicos de programacin son contactos (NA o NC, es decir, Normal Abiertos o Normal Cerrados, entendindose por normal la posicin del contacto sin energizar) y bobinas. Las operaciones booleanas bsicas suma y producto se arman conectando apropiadamente estos contactos.

Figura 1.7. Lgica en escaleras.

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A estos elementos bsicos seles adiciona contadores, temporizadores y otras instrucciones adicionales. Veamos por ejemplo el siguiente programa que consta de una nica lnea. En esta lnea, X1 y X3 son contactos NA, e Y6 esuna bobina. La lnea est conectada a una fuente de alimentacin en sus extremos a y b. La bobina es siempre el ltimo elemento de la lnea, y se conecta a uno de los polos de esa fuente. Su activacin se produce cuando se cierra el circuito entre a y b. En el ejemplo, la bobina Y6 se energizar causando la activacin de la salida Y6 real cuando se cierren los contactos X1 y X3, es decir cuando las entradas X1 y X3 lean un contacto cerrado en campo. Evidentemente, la conexin en serie de dos contactos equivale a la operacin booleana suma (AND). En forma similar, la conexin en paralelo de dos contactos equivale a la operacin booleana producto (OR). Con esta misma base se construyen programas para aplicaciones realmente complejas. Lenguajes de alto nivel Adems de utilizarse en mdulos inteligentes, se emplean para escribir subrutinas en PLCs que utilizan otros lenguajes como la lgica en escalera. En muchos equipos se insertan caa lgica en escalera instrucciones denominadas box que, al activarse, ejecutan subrutinas escritas en lenguajes similares al C, Pascal o BASIC. Con estas subrutinas pueden crearse modelos de control que no estn preprogramados en el PLC. como pueden ser linealizaciones escalados. etc. Otra aplicacin puede ser la simulacin de fenmenos fisicos o qumicos antes de la puesta en marcha definitiva de un sistema. En general, este tipo de lenguajes se utiliza para aplicaciones que requieren una capacidad intensiva de clculo.

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10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130

REM Declaracin de variables DECLARE HS-1, HS-2, LSLL, LLL. LLLL, BOMBA = BOOLEAN DECLARE LT = WORD REM Lectura de variables de campo DIM HS-1. HS-2, LSLL AIN LT REM Programa LLL = CMP < (LT.100) BOMBA = AND (HS-2, AND (LSLL, OR (HS-1, BOMBA))) LLLL = NOT (LSLL) REM Escritura de variables de campo DOUT BOMBA, LLL, LLLL END

Lenguaje de alto nivel utilizado para la solucin del problema presentado Programacin estructurada Los lenguajes descriptos son apropiados para la resolucin de mltiples aplicaciones. Sin embargo, en la medida en que la programacin requerida para una aplicacin crece, puede resultar en programas engorrosos y de difcil mantenimiento.

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Han surgido entonces varios mtodos complementarios que tienen por objeto facilitar el diseo del programa de aplicacin. Estos mtodos se conocen como programacin estructurada. Segn la definicin del diccionario: Una estructura es un conjunto de elementos solidarios entre s, que integran una totalidad, de la cual son miembros y no partes. constituyendo un todo y no una suma. Los miembros se caracterizan por su independencia, su articulacin en la forma total, y su solidaridad . Entonces, la programacin estructurada consiste en la descomposicin de un trabajo en varias tareas independientes, autocontenidas y fciles de comprender. Cada una de estas tareas se disea por separado, en alguno de los lenguajes descriptos. Un programa maestro define cuando se corre cada tarea, y controla el conjunto. Prcticamente cada fabricante tiene una versin propia de lenguaje de programacin estructurada. Equipos de programacin Para la programacin de PLCs se utilizan elementos auxiliares denominados Unidades de Programacin o Programadores. Actualmente se encuentran dos tipos de programador: Programador de mano: Se trata de una unidad porttil, con un pequeo teclado y un display alfanumrico de una o dos lneas. Se utilizan como nico medio de programacin de microPLCs, o como programador de mantenimiento para PLCs de mayor tamao. Usualmente sirven para programar utilizando un lenguaje de mnemnicos, Para poder programar requieren estar conectados al PLC. Esta modalidad se conoce como programacin en lnea u on-line Software para computadoras PC: La difusin de las PCs ha llevado a todos los proveedores a utilizarlas como plataforma para el diseo de Unidades de
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Programacin. Tpicamente constan de una computadora personal IBM compatible, con sistema operativo DOS, y un software de programacin propio del proveedor del PLC. La PC se comunica con el PLC utilizando un protocolo de baja velocidad (9600 baudios), implementado en un port RS232-C. Algunas funciones que pueden estar disponibles son: y Configuracin en lnea (on-line) El PLC se programa desde la PC, mientras ambos estn en comunicacin. Es posible forzar a las variables de la memoria del PLC a tomar determinados valores, pudiendo probar as un programa de aplicacin. Por ejemplo, se puede forzar una entrada discreta para que sta aparezca cerrada, aun cuando el contacto en campo est abierto. y Programacin fuera de lnea (off-line): Se desarrolla el programa de aplicacin en la PC, sin que sta est conectada al PLC. y Manejo de diversos lenguajes de programacin: El software puede permitir el desarrollo de un programa de aplicacin en un lenguaje (por ejemplo, lgicas en escalera), y traducirlo a otro lenguaje (como diagramas lgicos), permitiendo efectuar modificaciones en cualquiera de ambos lenguajes. y Carga y descarga del programa de aplicacin: El programa de aplicacin residente en el PLC puede ser ledo por la PC, para luego modificarlo. En forma inversa, un programa desarrollado off-line puede ser cargado en la CPU, luego de conectar la PC al PLC. y Archivo de programas: Los programas de aplicacin pueden ser almacenados en los medios magnticos de la PC (disco rgido, disquetes, etc.), para facilitar su archivo. y Documentacin: Se puede imprimir un reporte que indique los mdulos que componen el PLC, revisin de software y hardware, y el programa de aplicacin implementado. y La difusin de computadoras IBM compatibles de pequeo tamao, como las notebook (del ingls, cuaderno), permite contar con una unidad de programacin tan poderosa como la descripta en un equipo

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chico, que puede ser trasladado fcilmente a la ubicacin del PLC para tareas de mantenimiento.

Interfaces con el operador. El objetivo original del PLC fue el reemplazo de paneles de rels, por lo que no se consider necesario el desarrollo de una interface al operador. Esta qued acargo de un panel convencional, con indicadores luminosos, pulsadores y llaves. La facilidad de comunicacin de un PLC moderno y la baja de costos de computadoras hacen posible una combinacin que ha despertado gran inters en los usuarios: la suma de PLCs y computadoras. Esta combinacin se complementa con un tercer elemento: el software para control y adquisicin de datos, que corre en la computadora. El inters por este tipo de software ha crecido en los ltimos aos en forma vertiginosa y hoy existen paquetes que permiten desde una simple adquisicin de datos hasta complejas tareas de control, supervisin e integracin con otros sistemas automatizados de una empresa. De esta forma, el PLC pasa de ser un sistema en si mismo, a ser un componente ms de otros sistemas. Otro mercado de desarrollo complementario al PLC y de gran crecimiento en la ltima dcada es el de las interfaces al operador basadas en displays y paneles dedicados. Estos equipos permiten ingresos manuales de datos, modificacin y monitoreo de lazos de control, emisin de mensajes al operador, etc. Van desde simples desarrollos basados en microprocesador hasta potentes computadoras integradas con el PLC, que permiten la integracin de software para control basado en PC dentro del mismo. La comunicacin de estas interfaces con el PLC puede ser a travs de mdulos insertados en su chasis (como el mdulo inteligente ASCII), por medio de la conexin al bus de comunicaciones serie de los chasis remotos, o a travs de las redes creadas con los mdulos inteligentes de comunicaciones.
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1.12 Conclusin del PLC


Los controladores lgicos programables (PLC, por sus siglas en ingls), son dispositivos electrnicos digitales que fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (rels) electromecnicos, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas. En los sistemas el estado de una salida queda determinado por el estado de una cierta combinacin de entradas sin importar la historia de stas. Los PLC's resultaron muy atractivos ya que, a diferencia de los antiguos circuitos permiten reprogramacin, ocupan comparativamente muy poco espacio, consumen poca potencia, poseen auto-diagnstico y tienen un costo competitivo. Sin embargo, fueron las innovaciones tecnolgicas en microprocesadores y memorias lo que a hecho tan verstiles y populares a los PLC's. As, los PLC's pueden realizar operaciones aritmticas, manipulaciones complejas de datos, tienen mayores capacidades de almacenamiento y pueden comunicarse ms eficientemente con el programador y con otros controladores y computadoras en redes de rea local. Adems, ahora muchos PLC's incorporan instrucciones y mdulos para manejar seales anlogas y para realizar estrategias de control, ms sofisticados que el simple ON-OFF, tales como el control PID, inclusive con mltiples procesadores. Al inicio, la utilizacin de un lenguaje de programacin con una estructura o representacin similar a la de los arreglos de relevadores en escalera (diagramas de escalera), fue una buena eleccin ya que facilitaba el entrenamiento de los operadores que ya conocan estos diagramas. As, el primer lenguaje de programacin para PLC's, considerado de bajo nivel, fue el "Lenguaje de Escalera". An hoy se utiliza este lenguaje, as como el "lenguaje Booleano" que se basa en los mismos principios del algebra booleana. Cuando se comprendi el gran potencial de los PLC's, como poderosas computadoras que son y se dio la evolucin de capacidades que ahora
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tienen, que no posean los antiguos circuitos, aparecieron los lenguajes de alto nivel como el "lenguaje de escalera" pero, con la adicin de funciones especiales complejas, que en el diagrama de escalera aparecen en el lugar de las salidas". Luego, se desarrollaron los Lenguajes Especiales de Computadora, tambin de alto nivel, que son muy similares a los lenguajes de programacin de computadoras como el Basic y el C, para hacer cada vez ms amigable la programacin aumentando el aporte de los plc en ambito industrial.

CAPITULO 2. SCR
2.1 Estructura
De las siglas en ingls Silicon Controlled Rectifier , es el miembro ms conocido de la familia de los tiristores. El SCR es uno de los dispositivos ms antiguos que se conocen dentro de la Electrnica de Potencia (data de finales de los aos 50). Adems, continua siendo el dispositivo que tiene mayor capacidad para controlar potencia (es el dispositivo que permite soportar mayores tensiones inversas entre sus terminales y mayor circulacin de corriente). El SCR est formado por cuatro capas semiconductoras, alternadamente P-NP-N teniendo 3 terminales: nodo (A) y ctodo (K), por los cuales circula la corriente principal, y la puerta (G) que, cuando se le inyecta una corriente, hace que se establezca una corriente en sentido nodo-ctodo. La figura 2.1 ilustra una estructura simplificada del dispositivo.

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Figura 2.1. Estructura simplificada y smbolo SCR Si entre nodo y ctodo tenemos una tensin positiva, las uniones J1 y J3 estarn directamente polarizadas, en cuanto que la unin J2 estar inversamente polarizada. No habr conduccin de corriente hasta que la tensin VAK aumente hasta un valor que provoque la ruptura de la barrera de potencial en J2. Si hay una tensin VGK positiva, circular una corriente a travs de J3, con portadores negativos yendo del ctodo hacia la puerta. Por la propia construccin, la capa P donde se conecta la puerta es suficientemente estrecha para que parte de los electrones que atraviesen J3 tengan energa cintica suficiente para vencer la barrera de potencial existente en J2, siendo entonces atrados por el nodo. De esta forma, en la unin inversamente polarizada, la diferencia de potencial disminuye y se establece una corriente entre nodo y ctodo, que podr persistir an sin la corriente de puerta. Cuando la tensin VAK es negativa, J1 y J3 quedarn inversamente polarizadas, en cuanto que J2 quedar directamente polarizada. Teniendo en cuenta que la unin J3 est
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entre dos regiones altamente dopadas, no es capaz de bloquear tensiones elevadas, de modo que cabe a la unin J1 mantener el estado de bloqueo del componente. Para que el SCR deje de conducir es necesario que su corriente caiga por debajo del valor mnimo de mantenimiento (IH), permitiendo que se restablezca la barrera de potencial en J2. Para la conmutacin del dispositivo no basta con aplicar una tensin negativa entre nodo y ctodo. Dicha tensin inversa acelera el proceso de desconexin por dislocar en los sentidos adecuados los portadores en la estructura cristalina, pero ella sola no garantiza la desconexin. Debido a las caractersticas constructivas del dispositivo, la aplicacin de una polarizacin inversa del terminal de puerta no permite la conmutacin del SCR. Este ser un comportamiento de los GTOs, como se ver ms adelante.

2.2 Funcionamiento.
En la figura 2.2 podemos ver la caracterstica esttica de un SCR. En su estado de apagado o bloqueo (OFF), puede bloquear una tensin directa y no conducir corriente. As, si no hay seal aplicada a la puerta, permanecer en bloqueo independientemente del signo de la tensin VAK. El tiristor debe ser disparado o encendido al estado de conduccin (ON) aplicando un pulso de corriente positiva en el terminal de puerta, durante un pequeo intervalo de tiempo, posibilitando que pase al estado de bloqueo directo. La cada de tensin directa en el estado de conduccin (ON) es de pocos voltios (1-3 V). Una vez que el SCR empieza a conducir, ste permanece en conduccin (estado ON), aunque la corriente de puerta desaparezca, no pudiendo ser bloqueado por pulso de puerta. nicamente cuando la

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corriente del nodo tiende a ser negativa, o inferior a un valor umbral, por la influencia del circuito de potencia, el SCR pasar a estado de bloqueo.

Figura 2.2. Caracterstica principal de los SCRs En rgimen esttico, dependiendo de la tensin aplicada entre nodo y ctodo podemos distinguir tres regiones de funcionamiento: 1. Zona de bloqueo inverso (vAK < 0): sta condicin corresponde al estado de no conduccin en inversa, comportndose como un diodo. 2. Zona de bloqueo directo (vAK > 0 sin disparo): El SCR se comporta como un circuito abierto hasta alcanzar la tensin de ruptura directa. 3. Zona de conduccin (vAK > 0 con disparo): El SCR se comporta como un interruptor cerrado, si una vez ha ocurrido el disparo, por el dispositivo circula una corriente superior a la de enclavamiento. Una vez en conduccin, se mantendr en dicho estado si el valor del corriente nodo ctodo es superior a la corriente de mantenimiento. La figura 2.3 muestra las caractersticas corriente-tensin (I-V) del SCR y permite ver claramente cmo, dependiendo de la corriente de puerta (IG), dichas caractersticas pueden variar.

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Figura 2.3 Caracterstica I-V de un SCR en funcin de la corriente de puerta. Activacin o disparo y bloqueo de los SCR Podemos considerar cinco maneras distintas de hacer que el SCR entre en conduccin: a) Disparo por tensin excesiva Cuando est polarizado directamente, en el estado de bloqueo, la tensin de polarizacin se aplica sobre la unin J2 (ver figura 2.1). El aumento de la tensin VAK lleva a una expansin de la regin de transicin tanto para el interior de la capa de la puerta como para la capa N adyacente. An sin corriente de puerta, por efecto trmico, siempre existirn cargas libres que penetren en la regin de transicin (en este caso, electrones), las cuales son aceleradas por el campo elctrico presente en J2. Para valores elevados de tensin (y, por tanto, de campo elctrico), es posible iniciar un proceso de avalancha, en el cual las cargas aceleradas, al chocar con tomos vecinos, provoquen la expulsin de nuevos portadores que reproducen el proceso. Tal fenmeno, desde el punto de vista del comportamiento del flujo de cargas por la unin J2, tiene el efecto similar al de una inyeccin de corriente por la puerta, de modo que, si al iniciar la circulacin de corriente se alcanza el lmite IL, el dispositivo se mantendr en conduccin (ver figura 2.3).
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b) Disparo por impulso de puerta Siendo el disparo a travs de la corriente de puerta la manera ms usual de disparar el SCR, es importante el conocimiento de los lmites mximos y mnimos para la tensin VGK y la corriente IG, como se muestra en la figura 2.4.

Figura 2.4. Curvas con las condiciones para disparo de un SCR a travs de control de puerta. El valor VGmin indica la mnima tensin de puerta que asegura la conduccin de todos los componentes de un tipo determinado, para la mnima temperatura especificada. El valor VGmax es la mxima tensin de puerta que asegura que ningn componente de un tipo determinado entrar en conduccin, para la mxima temperatura de operacin. La corriente IGmin es la mnima corriente necesaria para asegurar la entrada en conduccin de cualquier dispositivo de un cierto tipo, a la mnima temperatura. c) Disparo por derivada de tensin Si a un SCR se le aplica un escaln de tensin positivo entre nodo y ctodo con tiempo de subida muy corto, del orden de microsegundos, los portadores sufren un desplazamiento infinitesimal para hacer frente a la tensin exterior aplicada. Como se coment para el caso de disparo por
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tensin excesiva, si la intensidad de fugas alcanza el valor suficiente como para mantener el proceso regenerativo, el tiristor entrar en conduccin estable y permanecer as una vez pasado el escaln de tensin que lo dispar. El valor de la derivada de tensin dv/dt depende de la tensin final y de la temperatura, tanto menor cuanto mayores son stas. d) Disparo por temperatura A altas temperaturas, la corriente de fuga en una unin P-N inversamente polarizada aproximadamente se duplica con el aumento de 8 C. As, el aumento de temperatura puede llevar a una corriente a travs de J2 suficiente para llevar el SCR al estado de conduccin. e) Disparo por luz La accin combinada de la tensin nodo-ctodo, temperatura y radiacin electromagntica de longitud de onda apropiada puede provocar tambin la elevacin de la corriente de fugas del dispositivo por encima del valor crtico y obligar al disparo. Los tiristores diseados para ser disparados por luz o tiristores fotosensibles LASCR ( Light Activated SCR ) suelen ser de pequea potencia y permiten un aislamiento ptico entre el circuito de control y el circuito de potencia.

2.3 Aplicaciones de SCR.


Las aplicaciones de los tiristores se extienden desde la rectificacin de corrientes alternas, en lugar de los diodos convencionales hasta la realizacin de determinadas conmutaciones de baja potencia en circuitos electrnicos, pasando por los onduladores o inversores que transforman la corriente continua en alterna. La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es que su entrada en conduccin estar controlada por la seal de puerta. De esta forma se podr variar la tensin
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continua de salida si se hace variar el momento del disparo ya que se obtendrn diferentes ngulos de conduccin del ciclo de la tensin o corriente alterna de entrada. Adems el tiristor se bloquear automticamente al cambiar la alternancia de positiva a negativa ya que en este momento empezar a recibir tensin inversa. Por lo anteriormente sealado el SCR tiene una gran variedad de aplicaciones, entre ellas estn las siguientes: Controles de relevador. Circuitos de retardo de tiempo. Fuentes de alimentacin reguladas. Interruptores estticos. Controles de motores. Recortadores. Inversores. Ciclo conversores. Cargadores de bateras. Circuitos de proteccin. Controles de calefaccin. Controles de face.
CONCLUSION SCR

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CPITULO 3.Transitor UJT


3.1 Transistor UJT (UniJunction Transistor).

Figura 3.1. Transistor.

El transistor mono-juntura (unijunction), o tambin se le conoce como diodo de base doble. Es un dispositivo semiconductor de 3 terminales, con un comportamiento similar a un diodo zener, pero se puede variar el voltaje de avalancha con solo modificar las condiciones elctricas en el terminal Base 2. Tcnicas de fabricacin: Fsicamente el UJT consiste de una barra de material tipo N con conexiones elctricas a sus dos extremos (B1 y B2) y de una conexin hecha con un conductor de aluminio (E) en alguna parte a lo largo de la barra de material N. En el lugar de unin el aluminio crea una regin tipo P en la barra, formando as una unin PN. El componente acepta prueba esttica de manera que cuando se lee en los extremos de la barra no importando la polaridad siempre se obtendr un valor fijo de resistencia en el orden de 5k a 10k .

Figura 3.2.

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Caracteristicas del UJT IEmax = Corriente de emisor mxima RBB = Resistencia entre bases VRB = Voltaje mximo entre bases IEo = Ip = Corriente pico Iv = Corriente de valle PD = Potencia de disipacin Caractersticas de los fabricantes: Vs = es el valor del voltaje de alimentacin Vp = valor obtenido dependiendo de los parmetro del UJT en particular. Ip = dato del fabricante Vv =dato del fabricante Iv = dato del fabricante = dato del fabricante PRECAUCIONES. Un dato adicional que nos da el fabricante es la corriente necesaria que debe haber entre E y B1 para que el UJT se dispare = Ip; es importante hacer notar que tambin se ha construido el UJT donde la barra es de material tipo P (muy poco). Se le conoce como el CUJT o UJT complementario. Este se comporta de igual forma que el UJT pero con las polaridades de las tensiones al revs. PRINCIPALES APLICACIONES : Una de la aplicacin mas comn es como generador de pulsos en diente de sierra. Estos pulsos resultan muy tiles para controlar el disparo de lapuerta de TRIACS y SCR; Mediante esta aplicacin controlamos la velocidad de un motor serie (o de cualquier otro tipo de carga: estufas, lmparas, etc.). Cuando el UJT se encuentra en la regin de resistencia negativa, este es un proceso reiterativo, por lo que esta regin no es estable, lo que lo hace excelente para conmutar, para circuitos de disparo de tiristores y
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enosciladores de relajacin. Los tristores son componentes electrnicos de Silicio orientados especficamente para aplicacin en conmutacin, en el control de potencia elctrica suministrada a un equipo. Se usan para controlar lacantidad de voltaje de corriente alterna o directa que se suministra a un equipo.

Curvas caractersticas:

Vp = Voltaje pico. Vv = Voltaje valle. Ip = Corriente pico. Iv = Corriente valle. Figura 3.3. Grafica

Circuito de prueba. Principio de funcionamiento.

Figura 3.4. Principio de funcionamiento


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3.2 Transistor potencia UJT

Figura 3.5. Smbolo del transistor UJT

El transistor UJT (transistor de unijuntura - Unijunction transistor) es un dispositivo con un funcionamiento diferente al de otros transistores. Es un dispositivo de disparo. Es un dispositivo que consiste de una sola unin PN. Fsicamente el UJT consiste de una barra de material tipo N con conexiones elctricas a sus dos extremos (B1 y B2) y de una conexin hecha con un conductor de aluminio (E) en alguna parte a lo largo de la barra de material N. En el lugar de unin el aluminio crea una regin tipo P en la barra, formando as una unin PN. Como se dijo antes este es un dispositivo de disparo. El disparo ocurre entre el Emisor y la Base1 y el voltaje al que ocurre este disparo est dado por la frmula: Voltaje de disparo = Vp = 0.7 + n x VB2B1.

Dnde: n = VB2B1

intrinsic =

standoff Voltaje

radio entre

(dato las

del fabricante) dos bases

La frmula es aproximada porque el valor establecido en 0.7 puede variar de


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0.4 Dos

0.7

dependiendo

del

dispositivo

la

temperatura. sencillos

ejemplos

1.- Un UJT 2N4870 tiene un n = 0.63 y 24 voltios entre B2 y B1. Cul es el voltaje de disparo aproximado? Voltaje de disparo = Vp = 0.7 + (0.63 x 24) = 15.8 Voltios 2.- Un UJT 2N4870 tiene un n = 0.68 y 12 voltios entre B2 y B1. Cul es el voltaje de disparo aproximado? Voltaje de disparo = Vp = 0.7 + (0.68 x 12) = 8.86 Voltios. Nota: - Un dato adicional que nos da el fabricante es la corriente necesaria que debe haber entre E y B1 para que el UJT se dispare = Ip. - Es importante hacer notar que tambin se ha construido el UJT donde la barra es de material tipo P (muy poco). Se le conoce como el CUJT o UJT complementario. Este se comporta de igual forma que el UJT pero con las polaridades de las tensiones al revs.

3.3 Transistor Mono unin UJT


El transistor monounin (UJT) se utiliza generalmente para generar seales de disparo en los SCR. En la fig.5 se muestra un circuito bsico de disparo UJT. Un UJT tiene tres terminales, conocidas como emisor E, base1 B1 y base2 B2. Entre B1 y B2 la monounin tiene las caractersticas de una resistencia ordinaria (la resistencia entre bases RBB teniendo valores en el rango de 4.7 y 9.1 K). Cuando se aplica el voltaje de alimentacin Vs en cd, se carga el capacitor C a travs de la resistencia R, dado que el circuito emisor del UJT est en estado abierto. La constante de tiempo del circuito de carga es T1=RC. Cuando el voltaje del emisor VE, el mismo que el voltaje del capacitor llega a un valor pico Vp, se activa el UJT y el capacitor se descarga a travs de RB1 a una velocidad determinada por la constante de tiempo T2=RB1C. T2 es mucho menor que T1. Cuando el voltaje del emisor VE se
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reduce al punto del valle Vv, el emisor deja de conducir, se desactiva el UJT y se repite el ciclo de carga. El voltaje de disparo VB1 debe disearse lo suficientemente grande como para activar el SCR. El periodo de oscilacin, T, es totalmente independiente del voltaje de alimentacin Vs y est dado por: T = 1/f = RC ln 1/1-n

Figura 3.6. Circuito bsico de disparo de un UJT.

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3.4 Transistor Monounin Programable.


El transistor monounin programable (PUT) es un pequeo tiristor que aparece en la fig.7. Un PUT se puede utilizar como un oscilador de relajacin, tal y como se muestra en la fig.7b. El voltaje de compuerta VG se mantiene desde la alimentacin mediante el divisor resistivo del voltaje R1 y R2, y determina el voltaje de punto de pico Vp. En el caso del UJT, Vp est fijo para un dispositivo por el voltaje de alimentacin de cd, pero en un PUT puede variar al modificar al modificar el valor del divisor resistivo R! y R2. Si el voltaje del nodo VA es menor que el voltaje de compuerta VG, le dispositivo se conservar en su estado inactivo, pero si el voltaje de nodo excede al de compuerta en una cada de voltaje de diodo VD, se alcanzar el punto de pico y el dispositivo se activar. La corriente de pico Ip y la corriente del punto de valle Iv dependen de la impedancia equivalente en la compuerta RG = R1R2/(R1+R2) y del voltaje de alimentacin en cd Vs. N general Rk est limitado a un valor por debajo de 100 Ohms. R y C controlan la frecuencia junto con R1 y R2. El periodo de oscilacin T est dado en forma aproximada por: T = 1/f = RC lnVs/Vs-Vp = RC ln (1+R2/R1)

Figura 3.7.Circuito de disparo para un PUT Pgina 36

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3.5Funcionamiento de un UJT
El funcionamiento de un UJT es muy similar al de un SCR. En la grfica de la figura 12.22 se describe las caractersticas elctricas de este dispositivo a travs de la relacin de la tensin de emisor (VE) con la corriente de emisor (IE). Se definen dos puntos crticos: punto de pico o peak-point (VP, IP) y punto de valle o valley-point (VV, IV), ambos verifican la condicin de dVE/dIE=0. Estos puntos a su vez definen tres regiones de operacin: regin de corte, regin de resistencia negativa y regin de saturacin, que se detallan a continuacin:

Figura 3.8. Caractersticas elctricas de un UJT. Regin de corte. En esta regin, la tensin de emisor es baja de forma que la tensin intrnseca mantiene polarizado inversamente el diodo emisor. La corriente de emisor es muy baja y se verifica que VE<VP e IE < IP. Esta tensin de pico en el UJT viene definida por la siguiente ecuacin.

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Donde la VF vara entre 0.35 V a 0.7 V con un valor tpico de 0.5 V. Por ejemplo, para el 2N2646 es de 0.49V a 25C. El UJT en esta regin se comporta como un elemento resistivo lineal entre las dos bases de valor RBB. Regin de resistencia negativa. Si la tensin de emisor es suficiente para polarizar el diodo de emisor, es decir, VE=VP entonces el diodo entra en conduccin e inyecta huecos a B1 disminuyendo bruscamente la resistencia R1 debido a procesos de recombinacin. Desde el emisor, se observa como el UJT disminuye su resistencia interna con un comportamiento similar a la de una resistencia negativa (dVE/dIE < 0). En esta regin, la corriente de emisor est comprendida entre la corriente de pico y de valle (IP< IE< IV). Regin de saturacin. Esta zona es similar a la zona activa de un tiristor con unas corrientes y tensiones de mantenimiento (punto de valle) y una relacin lineal de muy baja resistencia entre la tensin y la corriente de emisor. En esta regin, la corriente de emisor es mayor que la corriente de valle (IE > IV). Si no se verifica las condiciones del punto de valle, el UJT entrara de forma natural a la regin de corte. En la figura 3.4 tambin se observa una curva de tipo exponencial que relaciona la VE y la IE cuando la base B2 se encuentra al aire (IB2=0). Esta curva tiene una forma similar a la caracterstica elctrica de un diodo y representa el comportamiento del diodo de emisor.

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3.6 Conclusiones UJT


El UJT que se usa comnmente en la prctica como circuito oscilador de relajacin es el 2N2160 (o 2N2646), cuyas especificaciones se enlistan a continuacin: IEmax (mA) 50 mA RBB (k ) Min. Max. 4 - 13 VBB (V) 55 V PD (mW) 450 mW. IEo ( A) 1 max.

Min. Max. 0.54 - 0.67

Para los transistores PNP se invierten las polaridades de alimentacin de colector y base. En el caso de los FET la diferencia es que la compuerta se excita con una tensin en escalera y no con una corriente, como en el caso de los bipolares. La propiedad de conducir en forma abrupta cuando llega a una cierta tensin es la propiedad tpica del UJT. Cuando se alimenta un capacitor a travs de una resistencia, llega al potencial de disparo del UJT se descarga de golpe, generando un diente de sierra. El UJT es controlado por corriente, puede manejar altas frecuencias y potencias, mientras que el FET es controlado por voltaje, consume poca potencia. Los UJT son excelentes para conmutar, para circuitos de disparo de tiristores y en osciladores de relajacin. Los FET son muy buenos para el manejo de altas frecuencias y seales muy dbiles.

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GLOSARIO
ABIERTO:Se refiere a un componente, o cable de conexin, que tiene un circuito abierto. Equivale a una resistencia grande que tiende a infinito. AUTOPOLARIZACION: Polarizacin que se obtiene en un FET debido a la tensin producida en la resistencia de la fuente. ANALOGICO: Dispositivo, circuito o sistema electrnico que procesa seales elctricas que toman infinitos valores dentro de un intervalo, y que reciben el nombre de seales analgicas. BUS: Dispositivo no cclico cuyo fin es asegurar las transferencias de informacin simultneas entre diferentes subconjuntos de un sistema informtico segn sus especificaciones fsicas y lgicas comunes. CARGA ACTIVA: Se refiere al uso de un transistor bipolar o MOS como resistencia. Se hace para ahorrar espacio u obtener resistenciasdifciles de conseguir con resistencias pasivas. CONDUCTIVIDAD: Concepto inverso de resistencia. Un material tiene buena conductividad cuando su resistencia es pequea. Por contra, un material tiene una baja conductividad cuando su resistencia es muy elevada. DIODO: Un cristal pn. Dispositivo que conduce fcilmente cuando presenta polarizacin directa y muy poco cuando tiene polarizacin inversa. INVERSOR DE FASE: Circuito que produce dos tensiones de la misma amplitud, pero opuestas en fase. Es til para excitar amplificadores en contrafase clase B. Si se considera un amplificador en EC degenerado con una ganancia de tensin igual a 1, entonces se tiene un inversor de fase porque las seales entre los extremos de las resistenciasdel colector y del emisor son iguales en magnitud y opuestas en fase. RESISTENCIA: Propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso de una corriente elctrica. SEAL DE MODO COMUN: Seal que se aplica con igual magnitud a las dos entradas de un amplificador diferencial o de un amplificador operacional. TRANSISTOR BIPOLAR: Se trata de un dispositivo en el que son necesarios tanto loselectrones libres como los huecos para el funcionamiento normal. TRIAC: Tiristor que puede conducir en ambas direcciones. Debido a esta propiedad el til para controlar corrientes alternas. Es equivalente a dos SCR en paralelo con polaridades opuestas.
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BIBLIOGRAFIA Power Electronics: Converters, Applications and Design , Mohan, Undeland y Robbins, John Wiley & Sons, 2 Ed, Nueva York, 1995. Electrnica de Potencia , J. A. Pomilio, Universidadde Estadual de Campinas, SP - Brasil. Electrnica de Potencia , D. W. Hart, Valparaso University, Valparaso Indiana. Prentice Hall. Fundamentos de electronica Robert L. Boylestad Louis Nashelsky Cuarta edicion Edit. Person Education. Circuitos electronicos Rashid, Muhammad Segunda edicion Edit. Prentice Hall. Arquitectura interna del Autmata Programable o PLC Facultad de ciencias Carlos Canto.

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