Mquinas Eltricas

Captulo 2

Captulo

Mquinas de Corrente Contnua

2.1- GERADORES CC DNAMOS

Sabemos que, quando uma espira gira dentro de um campo magntico uniforme, gerase uma f.e.m. induzida alternada dada por:

Como a espira gira dentro do campo magntico, e supondo que o seu movimento comea quando o campo perpendicular a espira, temos em seu interior um campo magntico varivel cossenoidal do tipo:

=mx cos t
Calculando a variao do fluxo em relao ao tempo, em uma funo cossenoidal obteremos:

=mx sen t
Podemos perceber ento que a f.e.m. induzida na espira tambm uma funo peridica e no caso uma funo seno. Desta forma ento, construmos um gerador de corrente alternada. Graficamente:

90o 180o

270o

360o

f.e.m. induzida em uma espira

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Conforme esquema abaixo, quando a espira est na posio indicada (de acordo com a regra da mo direita) a corrente entra no terminal A e sai do terminal B. Quando a espira gira 180o a corrente invertida, ou seja, sai do terminal A e entra no B. Isto possvel porque no alternador (gerador CA) existem os anis coletores, que sempre esto em contato com as extremidades das espiras.

Nosso objetivo construir um gerador CC, faremos ento uma pequena modificao em nosso gerador CA. No lugar dos anis coletores, utilizaremos anis comutadores (giram em contato com as escovas) que fazem automaticamente a inverso da corrente em seus terminais mantendo assim a corrente na carga em um s sentido. O problema que toda vez que ocorre a comutao, as escovas curto circuitam a espira, pois uma mesma escova fica em contato com as duas partes do anel, e se isso ocorrer podemos danificar nosso gerador.

Existe uma situao em que no temos f.e.m. induzida na espira, neste instante temos a mudana do sentido da corrente, que sempre ocorre quando o plano da espira fica perpendicular ao campo magntico (plano neutro). Sendo assim, podemos colocar as escovas de forma que fiquem paralelas ao campo magntico (ponto em que as intercees do anel passam pelas escovas), pois no momento da inverso da corrente (comutao) podemos curto circuitar a espira, como j foi dito no h f.e.m. induzida nesta situao. Observe a figura a seguir.

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As escovas, pressionadas por uma mola, deslizam sobre o comutador e transferem a tenso gerada para a carga atravs dos rabichos. Geralmente so feitas de carvo de boa qualidade e so montadas em porta-escovas, podendo se moverem para cima e para baixo nos porta-escovas, seguindo as irregularidas na superfcie do comutador. A figura a seguir mostra uma viso mais detalhada de uma escova.

Com o auxlio dos anis comutadores e as escovas, temos ento a retificao da corrente alternada, ou seja, toda parte negativa da onda torna-se positiva.

90o 180o

270o

360o

Tenso na sada aps comutao

Se colocarmos mais espiras no rotor do gerador (parte girante), teremos uma tenso menos ondulada, conseqentemente teremos mais duas comutaes no anel.

90o

180o

270o

360o

Tenso na sada com vrias espiras

Se tivermos um nmero de espiras elevado, a tenso induzida na sada ser uma tenso contnua praticamente constante igual a: =k mx Onde k representa uma constante do gerador. muito comum tambm termos esta expresso escrita em funo da velocidade do gerador em rpm. Sendo assim: =kn mx n

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2.1.1- Partes integrantes de um gerador

Todos o geradores, consistem de uma parte girante, denominada rotor, onde encontrase o circuito de armadura do gerador CC, e uma parte estacionria, denominada estator, onde temos o circuito, ou enrolamento, de campo. O circuito de campo, nada menos que um eletrom. Este circuito faz o papel dos ms permanentes do nosso gerador elementar mostrado anteriormente. A relao entre os diversos componentes que constituem o gerador mostrada abaixo.

2.1.2- Circuito eltrico de um gerador

Um gerador CC possui ento armadura (bobina ou induzido). Smbolos: um circuito de campo (excitao) e um circuito de

Seu esquema de ligao mais simples seria ento:

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2.1.3- Curvas caractersticas

a) Curva de Magnetizao Representa a relao entre a corrente de excitao (campo) e a tenso nos terminais do gerador a vazio. Sabemos que: =kn n ou V AB=kn n Onde VAB, representa a tenso na sada, ou seja, nos terminais A e B do gerador. Sabemos tambm que Icampo , ento: =k Icampo Chegamos a concluso ento que, se mantivermos a velocidade (n) constante, a tenso na sada do gerador diretamente proporcional a corrente de campo. Chegando ento a seguinte curva:

Observe que mesmo cessada a corrente de campo ou magnetizao, ainda temos tenso na armadura, isto devido ao magnetismo residual presente na mquina. Observe tambm que a tenso chega at um valor mximo, isto ocorre devido a saturao magntica nas bobinas de campo e armadura do gerador. b) Caracterstica externa Representa a variao de tenso nos terminais do gerador quando variamos a carga em seus terminais, mantendo constantes a rotao e a corrente de excitao (campo).

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Observe que foi introduzido ao circuito de armadura, a resistncia de armadura (ra), que representa as perdas ohmicas de seus enrolamentos, sendo assim, a tenso na sada ser dada por:

V AB =r a Ia V AB =k nr a Ia
Existe ainda uma queda de tenso que pode ser considerada, que a queda de tenso nas escovas do gerador, podendo ser considerada um valor constante. Ento uma expresso mais precisa seria dada por: V AB=k nr a Ia Vescovas A curva a seguir mostra o comportamento da tenso com o aumento de carga nos terminais do gerador, desprezando as quedas de tenso nas escovas.

c) Caractersticas de regulao Mostra os valores de correntes de excitao necessrios para manter a tenso de sada constante com o aumento de carga. Graficamente:

Icampo

Iarmadura

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2.1.4- Tipos de excitao de uma mquina CC

Nos plos principais das mquinas, alm da bobina paralela ou shunt, temos montada tambm a bobina srie, identificada pelos terminais E e F enquanto a bobina shunt identificada pelos terminais C e D.

A bobina shunt caracterizada por ter muitas espiras com fio de bitola fina. Assim com pequenas correntes, conseguimos campos magnticos suficientes para induzir as tenses na armadura. J as bobinas srie, por ter a mesma corrente de carga, que pode possuir centenas de vezes ou mais o valor da corrente de campo shunt. Utilizamos ento poucas espiras em seu enrolamento, sendo assim utilizados fios de grandes bitolas.

2.1.4.1- Tipos de ligao a) Geradores shunt de excitao independente Esta ligao a forma mais simples de se ligar um gerador CC, porm necessitamos de uma fonte de tenso contnua externa, para fornecer energia ao enrolamento de campo.

b) Gerador shunt auto-excitado Nesta configurao a excitao deve-se ao magnetismo residual que existe no circuito de campo. Observe que adicionamos um Rcampo , que utilizado para controlar a corrente de magnetizao.

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c) Gerador srie Nesta configurao e excitao deve-se ao magnetismo residual assim como no caso anterior.

d) gerador composto auto-excitado Aqui temos as duas configuraes anteriores unidas.

2.1.5- Tenso em funo da carga

Para obtermos essas curvas para os diferentes esquemas de ligao, ligamos nosso gerador com velocidade nominal e ajustamos o reostato do campo para tenso nominal. A medida que aumentamos a carga, anotamos os valores de corrente de armadura e tenso na carga chegando as curvas a seguir.

3 4

Iarmadura Inominal 1234Gerador Gerador Gerador Gerador composto adicional com excitao independente Shunt auto-excitado composto diferencial

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No gerador shunt de excitao independente, temos uma leve queda de tenso ocasionada pela resistncia da armadura. O gerador shunt auto-excitado apresenta uma maior queda de tenso em relao ao de excitao independente. Isto ocorre devido a diminuio da corrente de excitao j que a mesma fornecida pela armadura e a tenso nesta est caindo devido a resistncia interna (ra). Para correntes acima da nominal , a tenso cai muito devido a diminuio cumulativa da corrente de excitao, fazendo com que a tenso chegue a um valor prximo de zero, com um valor de corrente de carga tambm pequeno. Assim um curto circuito no pode queim-lo, e ento denominamo-os geradores auto protegidos. O gerador composto adicional auto excitado obtido quando o campo shunt est no mesmo sentido que o de srie, o que provoca um aumento no fluxo total. Por isso a f.e.m. induzida aumenta podendo compensar as perdas na armadura, e ainda, provocar sobrelevao da tenso nos terminais do gerador. Quando as bobinas shunt e srie so ligadas em oposia (composto diferencial), haver uma forte desmagnetizao, que reduz a tenso nos terminais do gerador.

5.1.6- REAO DE ARMADURA

Voc j sabe que, para uma comutao correta, a bobina posta em curto pelas escovas deve estar no plano neutro, ou seja, o plano da espira deve estar perpendicular ao campo magntico na mesma. Supondo que a armadura esteja girando no sentido horrio, a corrente no lado esquerdo da bobina entrar na pgina, e no lado direito sair da pgina. Na figura abaixo a armadura aparece simplificada, com a seo transversal da bobina representada por crculos. Observe que desta forma teremos dois campos: o campo principal e o campo ao redor de lado da bobina. A figura mostra como o campo da armadura distorce o campo principal e como o plano neutro deslocado no sentido da rotao. Se as escovas forem mantidas no plano neutro original, elas colocaram em curto as bobinas com tenso induzida. Conseqentemente haver centelhamento entre as escovas e o comutador.

Para evitar isto, as escovas devem ser deslocadas para o novo plano neutro. O efeito de deslocamento do plano neutro, chamamos de reao de armadura. Porm esse deslocamento das escovas no resolve completamente o problema, esse efeito varia de acordo com a corrente de carga, e conseqentemente teramos que deslocar sempre as escovas toda vez que tivermos uma variao de carga. Para neutralizar esse campo gerado pela armadura, so utilizados enrolamentos auxiliares, com a finalidade de neutralizar tal deslocamento. Estes enrolamentos devem ser colocados entre os plos principais, sendo conhecidos portanto como interplos.

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2.2- MOTOR CC
O motor elementar CC construdo da mesma forma que um gerador elementar CC, pois as extremidades da espira so ligadas ao comutador, que faz contato com as escovas, estas possuem fios de ligao que so ligados a uma fonte CC. Observe figura abaixo.

O comutador, assim como no gerador, faz com que a corrente na espira seja invertida. Isto causa uma inverso na polaridade do campo, e a espira continua a girar.

Quando a armadura (rotor do motor CC) gira, suas bobinas cortam as linhas de campo magntico e uma f.e.m. induzida nas mesmas. Como esta tenso induzida se ope tenso aplicada no motor, chamada de fora contra-eletromotriz (f.c.e.m.). A f.c.e.m. depende dos mesmos fatores que a f.e.m. produzida por um gerador: da velocidade e do campo magntico induzido. Contudo a f.c.e.m. sempre menor que a tenso aplicada, devido a resistncia interna da armadura e a queda de tenso existente nas escovas, que neste caso foi desprezada. Podemos ento chegar facilmente a seguinte expresso:

V AB ='ra Ia
onde: VAB tenso nos terminais do motor ' f.c.e.m. ra resistncia interna da armadura Ia corrente de armadura Sabemos tambm que ' e 'n , podendo assim reescrever a equao anterior como:
V AB=kn nr a Ia

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2.2.1- Circuito eltrico do motor

Um motor CC possui ento um circuito de campo (excitao) e um circuito de armadura (bobina ou induzido). Observe que so idnticos ao gerador, porm a corrente no motor entra na armadura que j est representada sua resistncia, enquanto no gerador sai. Observe tambm que no motor tambm temos as bobinas de excitao do campo shunt e do campo srie.

2.2.1.1- Tipos de ligao Assim como no gerador CC, para o motor CC tambm temos varias formas de ligao que iremos mostr-las. a) motor shunt Este motor utiliza apenas o enrolamento paralelo ou shunt (C-D). Seu esquema segue abaixo.

b) motor srie Neste caso s temos a bobina srie (E-F) ligada, que conectada em srie com a armadura do motor. Observe que desta forma a corrente de campo ser a mesma da armadura.

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c) motor composto Utiliza os dois enrolamentos, o shunt e o srie. Quando o enrolamento srie for ligado no mesmo sentido que o shunt denominado motor composto adicional, se o enrolamento for ligado em sentido oposto dizemos que um motor composto diferencial.

2.2.2- Relao velocidade x conjugado

O conjugado ou torque desenvolvido por um motor depende da intensidade da corrente de armadura e do fluxo nos plos, pois a fora em cada condutor da armadura dada por F= B i L sen . Ento podemos escrever que:
C=k Ia

Ento, quando um motor recebe uma carga maior, sua velocidade diminui, isto reduz a f.c.e.m. que depende da velocidade. Como a resistncia da armadura no varia, a corrente deve aumentar, ou seja, seu conjugado aumenta. Para compensarmos a diminuio da velocidade, podemos aumentar o campo induzido, aumentando a corrente de campo atravs de um reostato ligado em srie ao enrolamento de campo shunt. A figura a seguir mostra a curvas de conjugado em funo da velocidade e em funo da corrente de armadura para os diferentes tipos de ligao.

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1- motor shunt 2- motor srie 3- motor composto Observe que no primeiro grfico a velocidade do motor shunt menos sensvel ao aumento de carga, por outro lado, a velocidade do motor srie cai muito quando a carga aumenta. A curva do motor composto situa-se entre as duas curvas anteriores. No segundo grfico, a curva do conjugado do motor shunt uma linha reta, ou seja, diretamente proporcional a corrente de armadura. As curvas dos motores srie e composto mostram que o conjugado, acima de plena carga ou corrente nominal superior ao do motor shunt.

2.2.3- Partida de motores CC

No momento de partida a f.c.e.m. nula, ento toda tenso aplicada ficar sobre a resistncia interna de armadura, como esta tem um valor muito baixo, a corrente assumir valores elevados. Para evitar que a corrente assuma esses valores, usa-se um reostato de partida, em srie com a armadura. A medida que a velocidade e a f.c.e.m. aumentam, a resistncia de partida gradativamente reduzida no circuito. Observe o esquema abaixo mostrado para um motor shunt.

No caso dos motores srie deve-se ter um cuidado especial para a partida a vazio, pois a corrente de campo a prpria corrente de armadura que uma funo da carga mecnica. A bobina srie de poucas espiras e, portanto, a vazio, como a corrente pequena o fluxo produzido na mesma tambm baixo, o que provoca o disparo do motor com velocidades altssimas, tornando-o perigoso, pois:

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V AB =k nr a Ia , ento:

n=

V AB r a Ia k

OBS.: O sentido de rotao de um motor CC deve ser sempre observado. Devemos estar atentos as suas ligaes, pois se invertermos os enrolamentos de campo ou os terminais de sua armadura, estaremos invertendo o sentido de rotao do motor, que em alguns processos poder causar danos ao prprio motor ou ao sistema.

2.2.4- Reao de armadura

Assim como no gerador, no motor tambm temos uma corrente em sua armadura, consequenntemente, esta produzir um campo magntico em torno de suas bobinas. Este campo da armadura distorce o campo principal do motor, causando o efeito do deslocamento do plano neutro, ou seja, reao de armadura. O sentido da distoro causada no motor oposto ao do gerador. No motor, a reao de armadura desloca o plano neutro de comutao no sentido contrrio ao de rotao. Observe figura a seguir que representa o motor girando no sentido horrio.

Para compensar o efeito da reao de armadura, as escovas podem ser deslocadas, at que o centelhamento seja mnimo, no caso ideal, perpendiculares ao plano neutro deslocado. A reao de armadura tambm pode ser corrigida atravs de interplos, como no gerador, de modo que o plano neutro sempre fique exatamente no meio do espao entre os plos principais.

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EXERCCIOS PROPOSTOS

2.1- Um gerador com excitao independente tem uma caracterstica de tenso sem carga de 125 V, com uma corrente de campo de 2,1 A quando gira numa velocidade de 1600 rpm. Supondo que est trabalhando em sua poro reta da curva de saturao, calcule: a) a tenso gerada quando a corrente de campo aumentada para 2,6 A, mantendo sua velocidade em 1600 rpm. b) a tenso gerada quando sua velocidade reduzida para 1200 rpm, com a corrente de campo igual a 2,1 A. c) a tenso gerada quando a velocidade reduzida para 1450 rpm e a corrente de campo aumentada para 2,8 A. d) o valor da corrente de campo, para que a tenso do gerador permanea constante em 125 V, quando sua rotao cai para 1000 rpm. 2.2- Um gerador shunt CC, 50 kW, 250 V tem uma resistncia de circuito de campo de 62,5 , e uma resistncia de armadura 0,025 com queda de tenso nas escovas igual a 5 V. Quando ele fornece corrente nominal, com velocidade e tenses nominais, calcule: a) as correntes de campo, armadura e de carga. b) a tenso gerada na armadura. 2.3- Um gerador shunt CC, 30 kW, 250 V, produz uma tenso na armadura de 256 V afim de desenvolver a sada nominal quando a excitao de campo de 1,6 A. Calcule: a) a resistncia do enrolamento shunt. b) a resistncia de armadura (despreze a queda de tenso nas escovas). 2.4- Um gerador de excitao independente CC, 120 kW, 300 V com 5 V de queda de tenso nas escovas, produz uma tenso na armadura de 210 V afim de desenvolver a sada nominal quando a excitao de campo de 10 A. Calcule: a) a resistncia srie ao circuito de campo para produzir a tenso terminal nominal, sendo a resistncia do enrolamento de campo 10 . b) a resistncia de armadura. 2.5- Um gerador srie CC, 10 kW, 125 V com 2 V de queda de tenso nas escovas, tem uma resistncia do circuito de armadura de 0,1 e uma resistncia de campo srie 0,05 . Quando entrega corrente nominal na velocidade nominal, calcule: a) corrente da armadura b) tenso gerada na armadura 2.6- Um gerador de excitao independente, a vazio possui tenso de sada 240 V a uma velocidade de 1500 rpm, com corrente de magnetizao de 2 A. Supondo que ele esteja operando na regio linear da curva de saturao, para que valor dever ser ajustada a tenso no enrolamento de campo, sendo sua resistncia 50 , quando sua rotao por efeito de carga cai para 1250 rpm, de forma que seja mantida a tenso nominal de sada. 2.7- Um motor shunt CC, 220 V possui uma resistncia na armadura de 0,2 e uma corrente nominal de armadura de 40 A e queda de tenso nas escovas de 4 V. Calcule: a) a tenso gerada na armadura. b) a potncia dissipada pela armadura em W. c) a potncia mecnica na armadura em HP (1 HP = 745 W). d) o torque ou conjugado em Kgf.m desenvolvido pelo motor a 1500 rpm. 2.8- Um motor shunt CC, 125 V tem uma resistncia na armadura de 0,1 , queda de tenso de 2 V nas escovas e uma f.c.e.m. de 120 V quando aplicada carga nominal ao eixo do motor. Calcule: a) a corrente de carga nominal solicitada pela armadura b) a queda de tenso no circuito de armadura. c) o torque ou conjugado em Kgf.m desenvolvido pelo motor a 500 rpm.

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2.9- Um motor srie de 10 HP, 240 V, tem uma corrente de linha de 38 A e uma velocidade nominal de 600 rpm. O circuito de armadura e a resistncia do campo srie so respectivamente 0,4 e 0,2 . Presuma que o motor est operando na poro linear da sua curva de saturao com corrente de armadura menos que a nominal e despreze a queda de tenso nas escovas. Calcule: a) velocidade quando a corrente de carga cai para 20 A. b) velocidade a vazio quando a corrente de linha 1 A. Comente este resultado. 2.10- Um motor srie CC 15 HP, 240 V, 500 rpm desenvolve um torque interno de 25 kgf.m para uma corrente nominal de 55 A na velocidade nominal. Considere a curva de saturao como uma linha reta para correntes abaixo da carga nominal e calcule os torques internos quando a corrente de armadura cai para: a) 40 A b) 25 A c) calcule o torque interno para 125% da carga nominal se o aumento a corrente de armadura causa um acrscimo de 60% no fluxo do campo srie. 2.11- Um motor srie CC 500 HP, alimentado por uma tenso de 500 V com resistncia de armadura igual a 0,01 , resistncia de campo srie de 0,005 e 10 V de queda de tenso nas escovas, desenvolve um torque interno de 95,5 kgf.m com uma velocidade de 2000 rpm. Considere a curva de saturao como uma linha reta. Calcule. a) sua corrente de armadura. b) o torque desenvolvido, quando sua tenso de alimentao cai para 200 V e sua velocidade passa a ser de 500 rpm. c) supondo que por algum motivo, o motor esteja desenvolvendo um torque de 5 kgf.m, com uma tenso de alimentao de 200 V. Calcule a velocidade em rpm do motor e comente o resultado.
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Respostas

2.1- a) 154,8 V 2.2- a) 4 A, 200 A e 196 A. 2.3- a) 156,25 2.4- a) 2 2.5- a) 80 A 2.6- 120 V 2.7- a) 208 V 2.8- a) 30 A 2.9- a) 1197 rpm 2.10- a) 13,22 kgf.m 2.11- a) 413,42 A

b) b) b) b) b) b) b) b) b) b)

93,75 V 260 V 0,05 0,0125 139 V 320 W 3V 25130 rpm 3,3 kgf.m 213,36 kgf.m

c)151 V

d) 33,6 A

c) 11,17 HP c) 6,87 kgf.m c) 50 kgf.m c) 3407,6 rpm

d) 5,29 kgf.m

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