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COURS STATIQUE

STATIQUE
1. INTRODUCTION
La statique est la partie de la mcanique qui tudie ___________________________ qui sexercent sur les solides en quilibre. On suppose les solides indformables.

2. PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE (P.F.S)


Un solide S est en quilibre (cest dire sans mouvement par rapport un repre galilen R) sous n actions mcaniques extrieures : ( {1/S} ; {2/S} ; ... ; {n/S} ) si :

A.M.ext/S

}P ={S/S}P = {1/S}P +{2/S}P + ... +{n/S}P = {0}P

Cette quation peut se traduire par: deux quations vectorielles cest dire six

quations scalaires:

EQUATION DE LA RESULTANTE :

R1/S + R2/S + ... + Rn/S = 0


X1/S Y1/S Z1/S + X2/S Y2/S Z2/S

+ ... +

Xn/S Yn/S Zn/S

0 0 0

X1/S + X2/S + ... + Xn/S = 0 Y1/S + Y2/S + ... + Yn/S = 0 Z1/S + Z2/S + ... + Zn/S = 0

EQUATION DU MOMENT RESULTANT :

MP(1/S) +
L1/S M1/S N1/S +

MP(2/S ) + ... + MP(n/S) = L2/S Ln/S M2/S + ... + Mn/S = N2/S Nn/S

0
0 0 0 L1/S + L2/S + ... + Ln/S = 0 M1/S + M2/S + ... + Mn/S = 0 N1/S + N2/S + ... + Nn/S = 0

3. THEOREME DES ACTIONS MUTUELLES


LA.M. dun systme S1 sur un systme S2 est oppose celle de S2 sur S1.

{S1/S2}P = -{S2/S1}P
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4. CAS PARTICULIER DES SYSTEMES PLANS


4.1. DEFINITION Un systme est dit plan lorsquil prsente une double symtrie : - symtrie gomtrique - symtrie de chargement (cest dire des A.M. extrieures) 4.2. PARTICULARITES DES PROBLEMES PLANS Lorsque le systme tudi est plan, il est possible de schmatiser le mcanisme ainsi que toutes les Actions Mcaniques quil subit dans un mme plan.

=>

Schma cinmatique ralisable dans un plan P. Rsultante de chaque A.M. contenue dans ce mme plan P (donc reprsentable par un vecteur). Moment de chaque A.M. nul ou perpendiculaire au plan P.

4.3. CONSEQUENCE SUR LA FORME DES TORSEURS TRANSMISSIBLES DES LIAISONS Quelque soit la liaison, le torseur transmissible (exprim dans un repre dont deux des axes dfinissent le plan de symtrie) ne comportera, au plus, que trois composantes non nulles (deux pour la rsultante et une pour le moment).

Exemple: Problme plan x,y.


torseur plan des liaisons pivot: 1

2 B 3

x 0

torseur plan de la glissire :

Gnralisation: Voir tableau des liaisons

5. EQUILIBRE DUN SYSTEME SOUMIS A DEUX GLISSEURS (OU DEUX FORCES)


Thorme : Un systme est en quilibre sous laction de deux glisseurs si leurs rsultantes sont

gales en normes et directement opposes (mme support, sens oppos)

Utilisation : Cela permet de dterminer rapidement le support des glisseurs et ensuite de pouvoir rsoudre lquilibre dun solide soumis trois glisseurs Dmonstration :

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6. EQUILIBRE DUN SYSTEME SOUMIS A TROIS GLISSEURS (OU TROIS FORCES)


Thorme : Un systme est en quilibre sous laction de trois glisseurs si leurs rsultantes sont

coplanaires, soit parallles soit concourantes en un mme point et si leur somme vectorielle est nulle.

Utilisation : Pour tous les cas o lon connat: - un glisseur compltement - le support dun deuxime glisseur - le point dapplication du troisime glisseur Soit deux des glisseurs sont parallles, le troisime est alors obligatoirement parallle aux deux premiers. La rsolution complte est alors plus simple analytiquement par la mthode des bras de levier. Soit les deux supports connus se coupent en un point P. Le support du troisime peut alors tre dtermin graphiquement. La rsolution complte se fait en construisant le dynamique (somme nulle de trois vecteurs dont un est connu ainsi que la direction des deux autres). Exemple 1: A

A, force verticale, applique en A et de norme: B : point dapplication de la force B, inconnue C : point dapplication de la force C verticale.

AB

Exemple 2:

A, force incline, applique en A et de norme: B : point dapplication de la force B, inconnue C : point dapplication de la force C verticale.

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7. RESULTANTE DE PLUSIEURS FORCES CONNUES


Dans le but de simplifier certains problmes et en particulier de pouvoir rsoudre graphiquement l quilibre dun systme soumis plus de trois forces, il peut tre utile de dterminer la rsultante R (force quivalente) de plusieurs forces entirement connues F1 et F2 ,..., Fn .
Conditions satisfaire:

R = F1 + F2 + ... + Fn

MP(R) = MP(F1)

MP(F2) +...

+ MP(Fn)

Exemple 1 : Rsultante de deux forces concourantes:

A F1 F2

Exemple 2 : Rsultante de trois forces concourantes:

F1

F2

F3

Exemple 3 : Rsultante de deux forces parallles:

F1

F2

Exemple 4 : Rsultante de trois forces parallles:

F1

F3

F2

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