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Département : Génie électrique

Rapport du TP :

Zelio Soft

Réalisé par : Encadré par :

Sami Zakhnouf Mr. Ziani

Soutenu le 09/05/2022
©Année Universitaire 2021-2022©

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Table des matières

Tables des matières…………………………………………………………........2


Chapitre 1 : Rappel………………………………………………………………….3
I. Grafcet………………………………………………………………………………3
1. Définition…………………………………………………………………….3
2. Mode de représentation……………………………………………….3
3. Séquence unique et séquences multiples……………………….4
4. Règles d'évolution………………………………………………….6

Chapitre 2 : Logiciel utilisé.................................................7


I. Généralitées sur ZelioSoft……………………………………………………….7
II. language FBD……………………………………………………………………..8
1. Présentation……………………………………………………………….8

Chapitre 3 : Etude du TP……………………………………………………..9


I. l’objectif du tp……………………………………………………………………….9
II. Application feu rouge…………………………………………………………...9
1. Grafcet……………………………………………………………………..9
2. Traduction en language LBD sur ZelioSoft…………………….10
3. Cablage…………………………………………………………………..11

III. Aplication lave linge………………………………………………………..12


1. Traduction en language LBD sur ZelioSoft …………………….12
2. Cablage…………………………………….…......……………………12

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Chapitre 1 : Rappel

I. Grafcet

1. Définition

Le Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande des Étapes et Transitions) est un mode


de représentation et d'analyse d'un automatisme, particulièrement bien adapté aux
systèmes à évolution séquentielle, c'est-à-dire décomposable en étapes. Il est dérivé du
modèle mathématique des réseaux de Petri1.
Le Grafcet est donc un langage graphique représentant le fonctionnement d'un
automatisme par un ensemble :
d'étapes auxquelles sont associées des actions ;

 de transitions entre étapes auxquelles sont associées des conditions de


transition (réceptivités) ;
 des liaisons orientées entre les étapes et les transitions.

Son nom est l'acronyme à la fois de « graphe fonctionnel de commande étapes /


transitions » et de « graphe du groupe AFCET (Association française pour la
cybernétique économique et technique) ».

2. Mode de représentation

Le mode de représentation qui est normalisé par l'Union technique de l'électricité


(UTE) est le suivant :

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1. Une étape est représentée par un carré repéré par un numéro identificateur. Une
étape active peut être désignée par un point au-dessous du
numéro. Les actions associées sont indiquées de façon littérale
ou symbolique, dans un rectangle relié à la partie droite. Une
étape initiale est représentée par un carré doublé. (En bleu, fig.
ci-contre)
2. Une liaison orientée est représentée par une ligne, parcourue par défaut de haut
en bas ou de gauche à droite. Dans le cas contraire, on utilise des flèches. On
évite les croisements. (En noir, fig. ci-contre)
3. Une transition entre deux étapes est représentée par une barre perpendiculaire
aux liaisons orientées qui la relient aux étapes précédente(s) et suivante(s). Une
transition indique la possibilité d'évolution entre étapes. À chaque transition est
associée une réceptivité inscrite à droite de la barre de transition. Une réceptivité
est une condition logique qui permet de distinguer parmi toutes les
combinaisons d'informations disponibles celle qui est susceptible de faire passer
le système aux étapes suivantes (En rouge, fig. ci-contre).

3. Séquence unique et séquence multiples

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1. Séquence unique : un automatisme est décrit par un grafcet à séquence unique lorsqu'il peut
être représenté par un ensemble de plusieurs étapes formant une suite dont le déroulement
s'effectue toujours dans le même ordre. (Le grafcet ci-dessus en est un exemple)
2. Séquences multiples simultanées : lorsque le franchissement d'une transition conduit à activer
plusieurs étapes, les séquences issues de ces étapes sont dites « séquences simultanées ». Les
séquences simultanées débutent toujours sur une réceptivité unique et se terminent toujours sur
une réceptivité unique. En effet, les différentes séquences « démarrent » en même temps puis
évoluent ensuite indépendamment les unes des autres. Ce n'est donc que lorsque toutes les étapes
finales de ces séquences sont actives simultanément (ce qui se produit souvent après attente
réciproque) que l'évolution peut se poursuivre par le franchissement simultané d'une même
transition. Le début et la fin des séquences simultanées sont représentés par deux traits parallèles
(en rouge, fig. ci-contre), qui ne constituent pas des entités spécifiques du grafcet, mais qui
doivent être compris comme l'élargissement de l'entrée ou de la sortie de la transition. (On parle
parfois de « divergence » et de « convergence en ET » pour cette représentation.)

3. Séquences multiples exclusives : Lorsque, à partir d'une étape, on peut effectuer un choix entre
plusieurs séquences possibles conditionnées par plusieurs réceptivités exclusives, c'est une
« sélection de séquences » ou « aiguillage ». Pour une meilleure lisibilité, les différentes
séquences possibles sont installées sous un trait horizontal (en rouge fig. ci-contre) qui représente
l'élargissement de la sortie de l'étape, et se retrouvent par un trait analogue représentant l'entrée de
l'étape à nouveau commune. D'une façon analogue au double trait vu ci-dessus, on parle de
« divergence » et de « convergence en OU » pour cette représentation.

Deux cas particuliers de sélection de séquences se rencontrent fréquemment dans la plupart des
automatismes séquentiels. Ce sont le saut d'étape et la reprise de séquence :
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1 . Le saut d'étapes permet de sauter un certain nombre d'étapes si une condition logique est
réalisée (c'est le cas général, avec une branche vide d'action)

2 . La reprise de séquence permet de répéter une même séquence jusqu'à ce que la réceptivité de
fin de séquence soit vraie.
Si les réceptivités ne sont pas exclusives (par exemple, si c12 et c13 peuvent être vraies au même
moment), la suite est indéterminée ; le grafcet est fautif ou pas.

4. Règles d’évolution

Règles de syntaxe
1. L'alternance étape-transition doit être respectée.
2. Deux étapes ne doivent jamais être reliées directement.
3. Deux transitions ne doivent jamais être reliées directement.
Les flèches sont inutiles, elles ne participent pas à la syntaxe mais aident à la lecture.
Règles d'évolution
1. L'initialisation : une situation initiale est caractérisée par le fait qu'un certain nombre d'étapes sont actives au
début du fonctionnement. Ces étapes sont repérées sur le grafcet par un double carré.
2. Le franchissement d'une transition : une transition est soit validée soit non validée. Elle est validée lorsque toutes
les étapes immédiatement précédentes sont actives (voir le tableau suivant). Elle ne peut être franchie

1. que lorsqu'elle est validée


2. et que la réceptivité associée est vraie.
3. L'évolution des étapes actives : le franchissement d'une transition entraîne l'activation de toutes les
étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.

4. Évolution simultanée : plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.


Par exemple, sur la figure ci-contre, si la variable c est vraie, le grafcet va évoluer vers la désactivation
simultanée des étapes 5 et 10 et l'activation simultanée des étapes 6 et 11.
5. Activation et désactivation simultanées : si au cours du fonctionnement, une même étape doit être
simultanément désactivée et activée, elle reste ACTIVE

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Franchissabilité d'une transition (cf point 2)

Étape active aucune aucune 5 5 6


Transition
non non oui oui
validée
Réceptivité
non oui non oui
vraie
Transition
non non non oui
franchissable

Chapitre 2 : Logiciel utilisé

I. Généralitées sur Zelio soft

Le programme d'application peut être


réalisé à partir du logiciel Zelio-Soft en
utilisant différents symboles.
les symboles Zelio les symboles Ladder les symboles électriques

Le programme est composé de plusieurs lignes de schémas (60 maxi pour module 10 E/S et 80 maxi pour 20
E/S). Chaque ligne contient un maximum de 3 contacts, une bobine et éventuellement des blocs fonctions.

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II. Language LBD

1. Présentation
FBD est un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux.
Chaque réseau contient une structure graphique de boîtes et de lignes de connexion représentant
une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction, un saut ou une instruction de
retour.
Réseaux FBD

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Chapitre 3 : Etude du TP

I. L’objectif du TP

Le but de ce TP est d’apprendre à utiliser ’’ZELIO SOFT’’ est connaître transformer un


grafcet sur une feuille au logiciel et après savoir cabler l’Automate Programmable
Indistruel, ainsi que ce TP Nous aides à s’habituer aux matériels.

II. Application du 4 feux rouge

1. Grafcet

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2. Traduction en language LBD sur ZelioSoft

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3. Câblage

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III. Application lave linge

1. Traduction en language LBD sur ZelioSoft

2. Câblage

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