TD 2 P1 (F211) – CINEMATIQUE DU POINT MATERIEL

EXERCICE 1/

𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠(𝑡 2 + 3𝑡 + 2) → (1)
{
𝑦 = 2𝑠𝑖𝑛 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2) → (2)
1) Donner l’équation de la trajectoire, quelle est sa nature ?
(1)2 + (2)2 ⇒ 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2) + 4𝑠𝑖𝑛2 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)
⇒ 𝑥2 + 𝑦2 = 4 ⏟ [𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2) + 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)]
=1
2 2
⇒𝑥 + 𝑦 = 4
C’est l’équation d’un cercle de centre 𝑐(0,0) et de rayon 𝑅 = 2 𝑚
⃗ , donner son module.?
2) Exprimer le vecteur vitesse 𝒗

On a : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 2𝑐𝑜𝑠(𝑡 2 + 3𝑡 + 2)𝑖 + 2𝑠𝑖𝑛 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)𝑗
Alors:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀 𝑑 𝑑
𝑣= = [2𝑐𝑜𝑠(𝑡 2 + 3𝑡 + 2)]𝑖 + [2𝑠𝑖𝑛 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)]𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
= −(4𝑡 + 6)𝑠𝑖𝑛(𝑡 2 + 3𝑡 + 2)𝑖 + (4𝑡 + 6)𝑐𝑜𝑠 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)𝑗
𝑣 = (4𝑡 + 6)[−𝑠𝑖𝑛(𝑡 2 + 3𝑡 + 2)𝑖 + 𝑐𝑜𝑠 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)𝑗]
Son module 𝒗

‖𝑣‖ = 𝑣 = |(4𝑡 + 6)|√[𝑠𝑖𝑛

⏟ 2 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)]
=1
𝑣 = 4𝑡 + 6 (𝑚⁄𝑠)

⃗
Vecteur accélération 𝒂

𝑑𝑣 𝑑 𝑑
𝑎= = [−(4𝑡 + 6)𝑠𝑖𝑛(𝑡 2 + 3𝑡 + 2)]𝑖 + [(4𝑡 + 6)𝑐𝑜𝑠 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)]𝑗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
= [−4𝑠𝑖𝑛(𝑡 2 + 3𝑡 + 2) − (4𝑡 + 6)(2𝑡 + 3)𝑐𝑜𝑠(𝑡 2 + 3𝑡 + 2)]𝑖
+ [4𝑐𝑜𝑠 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2) − (4𝑡 + 6)(2𝑡 + 3)sin (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)]𝑗
𝑎 = [−4𝑠𝑖𝑛(𝑡 2 + 3𝑡 + 2) − 2(2𝑡 + 3)2 𝑐𝑜𝑠(𝑡 2 + 3𝑡 + 2)]𝑖
+ [4𝑐𝑜𝑠 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2) − 2(2𝑡 + 3)2 sin (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)]𝑗
Son module 𝒂
‖𝑎‖ = 𝑎
= √16 [𝑠𝑖𝑛
⏟ 2 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)] + 4(2𝑡 + 3)4 [𝑐𝑜𝑠
⏟ 2 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2) + 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)]
=1 =1
2)
𝑎 = √16 + 4(2𝑡 + 3)4 (𝑚⁄𝑠
3) Donner les coordonnées polaires du point M ?
On sait que
 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
{ 𝑦
tan 𝜃 =
𝑥

Alors

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = 2 𝑚 𝑟 =2𝑚
{ 2𝑠𝑖𝑛 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2) ⇒{𝜃 = 𝑡 2 + 3𝑡 + 2
tan 𝜃 =
2𝑐𝑜𝑠 (𝑡 2 + 3𝑡 + 2)

4) Donner le vecteur position, vitesse et accélération en coordonnées polaires ?

𝑟=2 𝑟̇ = 0 𝑟̈ = 0
{𝜃 = 𝑡 2 + 3𝑡 + 2 {𝜃̇ = 2𝑡 + 3 { 𝜃̈ = 2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗𝑟 ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 2𝑒⃗⃗⃗𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀
𝑣(𝑡) = = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̇𝑒𝜃 ⇒ 𝑣(𝑡) = 2(2𝑡 + 3)𝑒𝜃
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝑒𝜃 ⇒ 𝑎 = −2(2𝑡 + 3)2 𝑒𝑟 + 4𝑒𝜃
𝑑𝑡
EXERCICE 2/

⃗
𝑟 = 3 cos 2𝑡 𝑖 + 3 sin 2𝑡 𝑗 + (8𝑡 − 4)𝑘 +

Trouver un vecteur unitaire tangent à la courbe. 𝑒𝑡

M
Le vecteur vitesse est un vecteur tangent à la courbe (la trajectoire).
Le vecteur unitaire qui est tangent à la courbe est un vecteur porté par le 𝑒𝑛
vecteur vitesse. Noter que le vecteur unitaire en question est le vecteur
tangentiel 𝑒𝑡 , donc : 𝑎𝑁
𝑣
𝑒𝑡 =
𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀 𝑑𝑟
𝑣= = ⇒ 𝑣 = −6 sin 2𝑡 𝑖 + 6 cos 2𝑡 𝑗 + 8𝑘 ⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = √(−6 sin 2𝑡)2 + (6 cos 2𝑡)2 + (+8)2 = √36(sin2 2𝑡 + cos2 2𝑡) + 64 = 10 (𝑚⁄𝑠)
−6 sin 2𝑡 𝑖 + 6 cos 2𝑡 𝑗 + 8𝑘⃗
𝑒𝑡 = ⃗
⇒ 𝑒𝑡 = −0,6 sin 2𝑡 𝑖 + 0,6 cos 2𝑡 𝑗 + 0,8𝑘
10
EXERCICE 3/

𝑡2 𝑡 1
𝑟= 𝑟̇ = 2 𝑟̈ = 2
{ 4 { {
𝜋 𝜋
𝜃 = 4𝑡 𝜃̇ = 4 𝜃̈ = 0

1/ exprimer les vecteurs position, vitesse et accélération en coordonnées polaires

𝑡2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑟𝑒⃗⃗⃗𝑟 ⇒ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑒
⃗⃗⃗
4 𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀 𝑡 𝜋 2
𝑣(𝑡) = = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + 𝑟𝜃̇𝑒𝜃 ⇒ 𝑣(𝑡) = 𝑒𝑟 + 𝑡 𝑒𝜃
𝑑𝑡 2 16
𝑑𝑣 1 𝜋2 𝜋
𝑎= = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒𝑟 + (𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇)𝑒𝜃 ⇒ 𝑎 = ( − 𝑡 2 ) 𝑒𝑟 + 𝑡𝑒𝜃
𝑑𝑡 2 64 4

2/ calculer le module du vecteur vitesse et accélération à t=6s.

𝑡 2 𝜋 2
𝑣(𝑡) = √( ) + ( 𝑡 2 )
2 16

6 2 𝜋 2
𝑣(𝑡 = 6𝑠) = √( ) + ( (6)2 ) ⇒ 𝑣(𝑡 = 6𝑠) = 7,68 (𝑚⁄𝑠)
2 16
2
1 𝜋2 𝜋 2
𝑎(𝑡) = √( − 𝑡 2 ) + ( 𝑡)
2 64 4
2 2
1 𝜋2 𝜋
𝑎(𝑡 = 6𝑠) = √( − (6)2 ) + ( (6)) ⇒ 𝑎(𝑡 = 6𝑠) = 6,91 (𝑚⁄𝑠 2 )
2 64 4

3/ donner les coordonnées cartésiennes du point M.

On a :
𝑡2 𝜋
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑥 = cos 𝑡
{ ⇒ 4 4
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 𝑡2 𝜋
{ 𝑦 = 4 sin 4 𝑡
4/ en déduire l’expression du vecteur vitesse en coordonnées cartésiennes.
𝑑𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑂𝑀 𝑣𝑥 =
𝑣(𝑡) = { 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑦
𝑣𝑦 =
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑 𝑡2 𝜋 𝑡 𝜋 𝜋 2 𝜋
𝑣𝑥 = = ( cos 𝑡) = cos 𝑡 − 𝑡 sin 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 4 4 2 4 16 4
2
𝑑𝑦 𝑑 𝑡 𝜋 𝑡 𝜋 𝜋 2 𝜋
𝑣𝑦 = = ( sin 𝑡) = sin 𝑡 + 𝑡 cos 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 4 4 2 4 16 4
𝑡 𝜋 𝜋 𝜋 𝑡 𝜋 𝜋 𝜋
𝑣(𝑡) = ( cos 𝑡 − 𝑡 2 sin 𝑡) 𝑖 + ( sin 𝑡 + 𝑡 2 cos 𝑡) 𝑗
2 4 16 4 2 4 16 4