Vous êtes sur la page 1sur 18

Les bus de terrain

TS MAI

LES BUS DE TERRAIN


1 Architecture dun bus de terrain

2 Un peu dhistoire
Concrtement, les bus de terrain sont apparus dans latelier la fin des annes 70 avec larrive des protocoles de communication entre les automates et la console de programmation (prise RS232). Lutilisation de protocoles dchange entre API et console transforme en moyen de communication va faire clater un march alors demandeur et pousser vers les bus industriels. Les premiers systmes de communication taient du type matre-esclave avec des services limits, les volutions technologiques ont permis daugmenter le nombre des services et leurs performances, conduisant ainsi aux architectures distribues offrant la possibilit pour plusieurs quipements de dialoguer dans un systme multi matre. Ces architectures distribues vont ensuite descendre au plus bas vers les capteurs/actionneurs. Le bus de terrain va permettre de dlguer une partie de lintelligence de lAPI vers des capteurs/actionneurs intelligents. Le capteur va ds lors par lintermdiaire du bus de terrain communiquer non seulement la mesure dune grandeur physique mais galement des informations sur son tat de fonctionnement, la validit de la mesure Cette volution intrinsque des capteurs qui deviennent plus intelligents pousse les fabricants les rendre communicants. La monte en puissance des bus de terrain devient par consquent inexorable.

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

1/18

Les bus de terrain

TS MAI

3 Bon savoir
Les rseaux sont gnralement rpartis en fonction de leur tendue gographique : Certains termes sont souvent utiliss en parlant de rseau :

WAN (Wide Area Network)


Rseaux de grandes distances internationaux et nationaux (Ex : rservation arienne, Echanges bancaires, Internet)

APPLICATION
Ensemble de fonctions ralises avec des matriels, des logiciels.

MAN (Metropolitan Area Network)


Rseaux pour les besoins dune agglomration (Ex : gestion des btiments communaux, trafic urbain)

ARCHITECTURE
Manire de rpartir les fonctions, les traitements

RESEAU
Ensemble des moyens de communication permettant aux fonctions de communiquer entre elles.

LAN (Local Area Network)


Rseaux limits 1 ou plusieurs btiments (Ex : rseau dentreprise)

Quelles sont les diffrences entre les Rseaux et le Bus de terrain ? Techniquement, aucune. Il sagit dune diffrence de langage due aux mtiers concerns. Pour la communaut des lectriciens, le terme rseau signifie le rseau lectrique. Ils prfrent donc utiliser le vocable Bus, laissant aux informaticiens lexpression rseau. Pour les informaticiens, le bus reste une topologie qui ne peut donc devenir un terme gnrique.

4 La pyramide CIM
La pyramide CIM (Computer Integrated Manufacturing) dsormais incontournable a t cre dans les annes 80 afin de mieux faire comprendre lapport de linformatique au monde des automaticiens. Les rseaux locaux industriels rpondent aux besoins du systme dautomatisme (niveaux 2, 1 et 0), les rseaux informatiques et les systmes de tlcommunication apparaissent dans les niveaux 3 et 4.

Niveau 4 Le systme dinformation de lentreprise Gestion globale de lentreprise

Transmission entre units distantes avec des volumes dchanges importants, de la messagerie et aussi un passage vers le multimdia.

Echanges entre la supervision et le systme dinformation du site de Niveau 3 production. Le plus souvent il sagit de transfert de fichiers avec des La gestion de production volumes de donnes levs et des temps de rponse non-critiques Ordonnancement et suivi de production Contrle qualit et suivi des moyens Niveau 2 La supervision Conduite, optimisation et surveillance Niveau 1 La commande Traitement et dialogue : la commande Configuration et diagnostic : la maintenance Niveau 0 Les constituants Commander et protger : les pr-actionneurs Actionner et mesurer : les capteurs et actionneurs Les changes sont essentiellement vnementiels : tlchargement de programmes, transferts de tables de donnesLes volumes de donnes sont moyens. Echanges entre une unit de traitement et ses interfaces et priphriques. Les changes de donnes sont cycliques et vnementiels. Les volumes de donnes sont faibles.

Echanges le plus souvent cycliques entre unit de traitement et capteurs ou pr-actionneurs. Le volume des changes est faible.

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

2/18

Les bus de terrain

TS MAI

Certains anglicismes sont communment employs par les automaticiens pour dsigner les diffrents bus caractriss par les types dquipements qui y sont gnralement raccords : SensorBus Bus de capteurs et dactionneurs
Il sagit dun bus aux temps de rponse trs courts. Il requiert le plus souvent des actions rflexes au plus prs des actionneurs. Par contre, il nest pas ncessaire dinformer dans les mmes dlais les niveaux suprieurs Exemple de SensorBus : AS-i, Bitbus, Seriplex

DeviceBus

Bus de priphrie dautomatismes


Le concept de DeviceBus est assez rcent et vient, en ralit, prciser un domaine prcdemment couvert par le concept de FielBus. Les DevicesBus sont plus orients manufacturiers haute vitesse et dterminisme. Exemples de DeviceBus : DeviceNet, DeviceWorldFIP, SDS, Interbus, Profibus DP

FieldBus

Bus Inter-units de traitement


Ce sont des bus de synchronisation entre units de traitement, qui sont le plus souvent des automates ou des SNCC (Systme Numrique de Contrle-Commande). Les FieldBus sont plus orients procds continus basse vitesse. Exemples de FieldBus : Profibus FMS, Prifibus PA, FieldBus WorldFIP, Modbus +

DataBus

Bus informatique
Il permet le transfert et la configuration de fichiers. Il sagit dans la majorit des cas de rseaux informatiques plutt que de rseaux dautomatismes proprement parler, mais les deux communiquent ensemble. Exemple de DataBus : MMS sur Ethernet, FDDI, MAP

5 Firmament des bus

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

3/18

Les bus de terrain

TS MAI

Bus ou pas Bus ?

Le proverbe qui peut le plus, peut le moins na pas cours chez les investisseurs : pour eux, il sagit dune comparaison du cot dune installation automatise avec ou sans bus de terrain. Peu de personnes se sont risques rpondre de faon pragmatique la question Bus ou pas Bus ? . Et pourtant, ce sont les seuls lments qui vont permettrent aux bus de terrain de se rpandre dans les entreprises. En effet, pourquoi investir dans une nouvelle technique si la rentabilit nest mme pas assure ? Ce serait prendre un risque inconsidr l o une solution traditionnelle serait suffisante et scurisante. Pour apporter des rponses concrtes toutes les questions portant sur les avantages des bus de terrain, il faut avoir une vue globale tous les stades de lautomatisme. Cela comprend aussi bien la conception, linstallation, le cblage que la mise en route, lexploitation ou la maintenance.
100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% Machine/Installation Automatisme Automatisme Etude Mcanique Ralisation Exploitation Maintenance

Guy Fages

Lapplication industrielle type nexiste pas, mais il est gnralement admis que la dure de vie dune installation tourne autour dune dizaine dannes et que la partie purement automatisme de cette installation se situera aux alentours de 10 20% du cot total de linvestissement. Pour la partie Automatisme , la phase tude tourne autour de 20 30% du cot global, la ralisation de 40 60% et les frais dexploitation reprsentent quant eux de 20 30%.

100% 90% 80% 70% Pr ogrammat ion 60% 50% Schmas 40% 30% 20% Gest ion Projet 10% 0% Classique Bus de t err ain Gest ion Projet Schmas Programmat ion

6.1

Le Bus de terrain en phase Etude

Les gains attendre dune solution Bus de terrain par rapport une solution traditionnelle vont varier en fonction de la rptitivit de lapplication. Sil sagit dune installation unique on pourra obtenir des gains de 20 30% pour la partie spcification et gestion de projet ; denviron 20% pour ltablissement des schmas, plans de cblage et dossiers, et de 10 20% pour la ralisation/mise au point des programmes.

6.2

Le Bus de terrain en phase Ralisation

100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% Cbles 30% 20% 10% 0% Classique Bus de t er r ain Cof f r et s et ar moir es Mat r iel aut omat isme Cbles Cof f r et s et ar moir es Mat r iel aut omat isme Main d'uvr e cblage Main d'uvr e cblage Mise en ser vice Mise en ser vice

Cest ici que lon retrouve certains arguments qui ont fait rflchir les investisseurs, savoir le cot dacquisition du matriel dautomatisme qui est le plus souvent plus important que dans les solutions plus classiques. Ex : un capteur ou pr-actionneur intelligent, connectable sur un bus de terrain, cote entre 15 et 50% plus cher que son quivalent non intelligent. Cette augmentation en cot du matriel est en partie rcupre sur le poste coffrets, armoires, Les gains les plus importants se feront sur lacquisition des cbles et chemins de cbles et la main duvre lie leur installation. Les gains dans la phase de mise en service se font aussi bien au niveau des cots que des dlais de ralisation et par consquent de mise sur le march des nouveaux produits.

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

4/18

Les bus de terrain

TS MAI

6.3

Le Bus de terrain en phase Exploitation

Les avantages apports par le bus de terrain en exploitation sont difficilement quantifiables, citons : Maintenance simplifie Temps dintervention rduits Standardisation des composants

6.4

Economie totale de lautomatisme


100% 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% Classique Bus de t errain Etude Etude Ralisation Ralisat ion Exploitat ion Exploitation

Comme nous venons de le voir chaque tape de lautomatisation (20% en tude, 15% en ralisation et 10 20% en exploitation), le bus de terrain apporte un gain non ngligeable. Bien entend, chaque application est diffrente et il est vident que des disparits importantes ont t remarques en fonction des topologies dinstallation. Le gain de temps global de 10 20% ne devrait que progresser dans le futur ; les produits suivant les lois du march verront leur cot baisser lorsque les commandes prendront une courbe exponentielle

6.5

Exemples de chiffrages

6.5.1 Exemple 1
Deux chiffrages ont t raliss pour lautomatisation dun chalutier. Le premier bas sur une architecture centralise classique a fait ressortir un cot de ralisation de 95000 F pour un cot dacquisition des constituants dautomatisme de 31000 F. Le second, utilisant des blocs dentres/sorties rparties TBX sur WorldFIP, amne un cot total de ralisation de 74000F dont 37500F pour les constituants dautomatisme. Dans cet exemple, le bus de terrain a apport une conomie totale en phase ralisation de 22% bien que le cot des constituants dautomatisme soit de 21% suprieur une solution centralise.

6.5.2 Exemple 2
Projet dextension dun btiment de bureaux avec la mise en place dun plateau de 600 m
Dsignation cloisonnement amovible doublage PMS (63.690,43) doublage styl plafond plus value goulotte lectrique basse clips plus value goulotte haute support canalisation lectrique courant fort complment gestion technique chauffage clairage alarme technique intrusion par infrarouge passif incendie climatisation menuiserie alu et volets roulants motoriss revtement sol Total Prix HT traditionnel 281 056, 27 72 554, 23 137 067, 90 Prix HT bus 264 120, 00 72 996, 00 119 130, 00 61 893, 60 27 492, 00 239 985, 25 113 702, 00 118 963, 00 56 515, 13 49 602, 95 574 430, 72 532 653, 48 85 500, 00 2 262 030, 93 240 734, 41 67 392, 00 116 153, 95 52 622, 69 34 937, 05 576 380, 68 519 296, 00 85 500, 00 2 238 648, 38

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

5/18

Les bus de terrain

TS MAI

7 Le Bus AS-I (Actuator Sensor Interface)


7.1 Historique
En 1990 sest cr un groupe de 11socits spcialises dans les capteurs et les actionneurs (Balluf, Baumer, Elesta, Festo, Ifm, Leuze, Pepperl & Fuchs, Sick, Siemens, Turck, Visolux), ce consortium ayant pour tche de dfinir un systme de transmission commun pour tous les capteurs : ainsi est n le concept AS-interface (Actuator Sensor Interface). Une association AS-i a t fonde en 1992 en vue de coordonner, certifier et standardiser le bus.

Les produits certifis sont reconnaissables au logo AS-i ombr. Certains produits peuvent tre estampills du logo AS-i non ombr ; dans ce cas il sagit dun produit rpondant au standard AS-i mais nayant pas t homologu par le bureau des certifications AS-i.

7.2

Constituants de base

Le systme AS-i est un bus de terrain de type matre-esclave permettant de raccorder des capteurs et actionneurs souvent binaire de diffrents fournisseurs sur un module de conversion srielle. AS-i est compos de deux lments de base majeurs, lASIC et un cble.

7.2.1 lASIC (Application Specific Integrated Circuit)


Lintelligence dAS-I se trouve en partie regroupe dans un ASIC qui est soit intgr directement dans le capteur/actionneur (constituant AS-I, dit communicant), soit dans une interface bus (rpartiteur ou interface bus/entres-sorties T.O.R.) qui peut accepter des capteurs et actionneurs traditionnels (constituants standards dit non-communicants) Cest lASIC qui va grer toutes les fonctions du capteur ou de lactionneur afin dinformer le matre AS-i sur ltat de la commutation, communiquer la disponibilit de fonctionnement du capteur ou de lactionneur.

LASIC dispose de 4 ports (D0, D1, D2, D3) dlivrant les niveaux de tension de lesclave AS-i. Ils constituent les 4 bits de donnes changs entre le matre et lesclave. Ces ports peuvent tre configurs en entre, en sortie ou en entre/sortie (bidirectionnel). Il dispose galement de 4 bits de paramtres (P0, P1, P2, P3) qui procurent lesclave, une intelligence supplmentaire puisquils permettent de contrler des fonctions spcifiques de lesclave, telles que : Des inversions dtat Des changements dchelle de sensibilit Des temporisations spcifiques

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

6/18

Les bus de terrain

TS MAI

7.2.2 Le CABLE
Le cble dune forme particulire permet dviter les inversions entre les deux fils. Il se compose physiquement dune liaison 2 fils non blinds supportant lalimentation (24 volts) des capteurs/actionneurs et les signaux dinformation.

Les connexions sur le cble seffectuent par les prises vampires des accessoires de raccordement. Le matriau de la gaine a des proprits physiques telles que les perages raliss par les vampires se referment hermtiquement ds le retrait des prises (gaine auto-cicatrisante) Le cble nest pas blind et de couleur Jaune.

Il est galement possible dutiliser un cble rond standard :

Ce cble alimente lectriquement les capteurs et actionneurs connects sur le bus et vhicule les signaux. Sa connexion se fait par vis trier. Le cble pouvant tre utilis, propos par le consortium AS-i, porte la rfrence : H05VV-F2x1.5

7.3

Le matre AS-i

AS-i comprend un coupleur matre charg dassurer linterface entre le bus et lorgane de commande (PC, API, superviseur, passerelle, etc.). Le matre est lentit intelligente qui gre les changes sur le bus. Il appelle les esclaves successivement, par scrutation du bus, leur adresse des informations (leurs sorties) et attend leur rponse.
Coupleur Asi (Schneider)

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

7/18

Les bus de terrain

TS MAI

AS-i accepte deux types de matres diffrents :

Le matre automate programmable qui intgre un coupleur de communication AS-i va rendre la communication transparente pour le programme utilisateur.

Le matre passerelle qui va transformer le bus AS-i en un simple nud de communication dun rseau de niveau suprieur (FIPIO par exemple ou passerelle MODBUS)

Un matre AS-i se caractrise par 3 niveaux de profil offrant des fonctionnalits diffrentes.
Type de profil Profil minimal Profil Rduit M0 Fonctionnalits Lecture et criture des donnes dE/S Lecture et criture des donnes dE/S Modification des paramtres de lesclave Lecture et criture des donnes dE/S Modification des paramtres de lesclave Test/diagnostic du rseau Contrle de la configuration projete par rapport la configuration relle

M2

Profil complet

M1

7.4

Lalimentation AS-i

Lalimentation AS-i est destine alimenter les constituants connects sur le bus. La transmission simultane de linformation et de lnergie sur le mme cble ncessite de dcoupler le bus AS-i du bloc dalimentation. Cest pourquoi, lalimentation spcifique AS-i intgre un filtre de dcouplage supportant le courant continu maximum fourni par lalimentation sans dgradation de ses caractristiques et prsentant une impdance leve vis--vis des frquences de transmission des informations Les deux lments principaux de lalimentation AS-i sont donc : une alimentation en courant continu, Un circuit de dcouplage. Remarque : Aucune des deux polarits AS-i+ et AS-i- ne doit tre raccorde la terre

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

8/18

Les bus de terrain

TS MAI

Alimentation auxiliaire Le fonctionnement standard du rseau AS-i limite la consommation de chaque esclave 100mA. Dans le cas o lesclave ncessite une alimentation suprieure 100mA, ou lorsque le module E/S comporte des sorties relais, on installera une alimentation auxiliaire. Certaines alimentations fournissent galement cette alimentation auxiliaire.

Un cble plat spcifique de mme forme que le cble noir peut tre utilis avec certains composants pour lalimentation auxiliaire des actionneurs.

Dans le cas des composants connexion par cble rond, un accessoire dalimentation auxiliaire permet de raccorder le fil dalimentation au moyen de deux bornes.

Architecture type

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

9/18

Les bus de terrain

TS MAI

7.5

Caractristiques du bus AS-i

7.5.1 AS-i est rapide


Il permet de raccorder jusqu 248 entres et sorties ou 62 esclaves (4 entres et sorties par esclave). Le temps de scrutation par le systme matre permet de grer les process les plus performants : 5 ms maximum pour le traitement de 124 E/S 1 ms maximum pour le traitement de 6 E/S
Spcifications AS-i Version 2.0 Version 2.1 Version 3.0 TOR 31 62 62 Nbre max. desclaves Analogique 31 62 62 AS-i Safety 31 31 31 Nbre entres TOR 31 x 4 = 124 62 x 4 = 248 62 x 8 = 496 Nbre sorties TOR 31 x 4 = 124 62 x 4 = 248 62 x 8 = 496

7.5.2 AS-i est complmentaire


AS-i est complmentaire aux autres rseaux de communication. Le raccordement avec AS-i se faisant au moyen de passerelles.

7.5.3 Topologie

7.5.4 AS-i est flexible


Darchitecture et de topologie idalement libre, il permet une volution dans le temps des installations dautomatismes. En particulier, le cblage est facilement modifiable.

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

10/18

Les bus de terrain

TS MAI

Dans le cas dune machine compacte (ensemble de capteurs/actionneurs situs dans un primtre limit), la topologie en toile ou en arbre du bus AS-i est particulirement bien adapte. Toute drivation sur tout segment du bus est autorise condition que la longueur du bus nexcde pas 100 m. Il est possible daccrotre la longueur du bus en utilisant un Rpteur .

Le rpteur est constitu de deux metteurs/rcepteurs pour chaque direction. Il rgnre les signaux reus. Le rpteur constitue galement un excellent moyen pour isoler galvaniquement deux segments de bus AS-i. Initialement limit 300m soit une distance de 100m reconduite 2 fois laide dun rpteur, la longueur du bus peut atteindre 600m par lutilisation de plug extension faisant passer chaque tronon de 100m 200m. Lensemble est rpt deux fois pour atteindre la longueur totale de 600m, condition que le matre soit situ au milieu du rseau.

7.5.5 Caractristiques techniques

Caractristiques techniques
Topologie Mdium Alimentation & Automate consommation rseau AS-i Longueur du rseau Nombre d'esclaves Nombre de points Type d'accs Adressage Format des donnes Temps de cycle Traitement des erreurs Structures en arbre, ligne, point point Simple paire non blinde pour la communication et l'alimentation 24 VDC +20 -15 30,6 VDC 2,8 A (0,1 A/esclave) 100 m maximum 62 maximum 248 capteurs et actionneurs binaires par rseau Scrutation cyclique des esclaves Acyclique sur demande du matre Adresse contenue dans l'esclave, le matre peut configurer l'adresse 4 bits par esclave Max 5 ms pour 31 esclaves Dtection et rptition des messages errons

7.6

Composants
Composants actifs (esclave)

Composants passifs

Tout composant dautomatisme standard nintgrant pas de puce ASIC

Tout composant dautomatisme non standard intgrant une puce ASIC et de ce fait esclave du matre sil est connect au bus AS-i

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

11/18

Les bus de terrain

TS MAI

7.6.1 Profil dun esclave AS-I


D0, D1, D2, D3 dfinissent la configuration des E/S sous la forme dune trame de 4 bits partie intgrante des messages cycliques AS-i PO,P1,P2,P3 dfinissent si ncessaire des paramtres de fonctionnement de lesclave sous la forme dune trame de 4 bits partie intgrante des messages acycliques AS-i

Chaque esclave connectable sur le bus AS-i est dfini par ce que lon appelle un profil de type X.Y fig par construction. Le profil est entirement dtermin par la configuration E/S (I/O code) et le code didentification (ID code). LI/O code permet de caractriser le(s) type(s) dlments(s) connectables sur lesclave : Entre, Sortie, Elment bidirectionnel ou 3 tats. Le codage de 0 F (Lettre X du profil) se fait conformment au tableau suivant. LID code permet de particulariser des esclaves possdant le mme I/O code . Ce code ID (lettre Y du profil) est dfini par une valeur de 0 F. Certains ID code ont dj t normaliss par le consortium AS-i. Identification code (ID) I/O Code 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F D0
IN IN IN IN IN IN IN IN/OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT

D1
IN IN IN IN IN OUT IN/OUT IN/OUT OUT OUT OUT OUT OUT IN IN/OUT

D2
IN IN IN OUT IN/OUT OUT IN/OUT IN/OUT OUT OUT OUT IN IN/OUT IN IN/OUT

D3
IN OUT IN/OUT OUT IN/OUT IN/OUT IN/OUT OUT IN IN/OUT IN IN/OUT IN IN/OUT

1 0.1 1.1

2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E

7.1 R X.0 R B.1 X.0 R D.1 X.0 Inutilis

X.F V

IN/OUT/NUL IN/OUT/NUL IN/OUT/NUL IN/OUT/NUL

IN OUT IN/OUT IN/OUT/NUL V R

: Entre : Sortie : Entre/Sortie : Trois tats : Non utilis : Rserv

7.7

Fonctionnement du bus

7.7.1 Le Protocole AS-i


Le circuit de dcouplage intgr dans lalimentation AS-i comporte des inductances L permettant de convertir les impulsions de courant gnres par les transmetteurs AS-i, en impulsion de tension.

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

12/18

LIBRE

OUT

Les bus de terrain

TS MAI

Le codage utilis pour la transmission du message est le codage Manchester diffrentiel.

Le codage Manchester ralise un OU exclusif entre lhorloge et les donnes. Il y a une inversion du signal systmatique au milieu de la priode dhorloge, ce qui garantit limpossibilit davoir un signal continue. Pour transmettre un 1, il sagira dun front montant, et pour transmettre un 0, dun front descendant. Le codage Manchester diffrentiel ralise toujours une transition au milieu de la priode dhorloge, avec inversion entre 2 bits pour transmettre un 0 et absence de transition pour transmettre un 1.

Le protocole AS-i est bas sur le fonctionnement Matre/Esclave. Le matre interroge cycliquement tour tour, chacun des esclaves. En un cycle, toutes les informations dE/S sont mises jour ct matre et ct esclave. Le temps de cycle est de 5 ms pour 31 esclaves. Il dcrot lorsque le nombre desclave diminue. Le cycle de fonctionnement du matre vis vis des esclaves peut se schmatiser de la faon suivante :

Table des Esclaves projets

Table des Esclaves reconnus

La table des esclaves projets (L.P.S.)


Cette table contient la liste des adresses des esclaves et leur profil prvus pendant la configuration du bus. Les esclaves lists dans cette table sont dits projets .

La table des esclaves dtects (L.D.S.)


Cette table contient la liste des adresses des esclaves et leur dtects (ou connects) sur le rseau.

Table des Esclaves actifs

La table des esclaves actifs (L.A.S.)


Un esclave la fois reconnu et projet, devient actif et est mmoris dans cette table.

7.7.2 Diffrentes tapes de travail du matre


Initialisation : Cette initialisation a lieu aprs une
mise sous tension.

Dmarrage : La phase de dmarrage consiste


dtecter les esclaves prsents sur le bus, mmoriser leur adresse et leur profil dans la table des esclaves reconnus puis activer les esclaves projets et reconnus.

Phase cyclique des changes : Chaque


cycle est constitu de 3 tapes : Echange des donnes, management, introduction desclaves.

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

13/18

Les bus de terrain

TS MAI

La phase dchange de donnes correspond au dialogue entre matre et esclave via la fonction Data Exchange . Lorsquun change choue, il peut tre rpt au cours des trois cycles suivants. Aprs trois essais ngatifs, lesclave est considr comme absent ou en dfaut et disparat des tables actifs et reconnus . La phase de management est la phase pendant laquelle le matre peut envoyer une trame de commande tel que : Ecriture de paramtre Lecture de configuration Assignation dadresse Reset, La phase dacquisition est la phase pendant laquelle le matre vrifie si un nouvel esclave a t introduit sur le bus. Si un nouvel esclave est dtect il faut ensuite 3 cycles pour lactiver, car trois transactions sont ncessaires : Lecture configuration E/S Lecture identificateur Envoi de paramtres La prise en compte dun nouvel esclave sera effective dans un dlai maximum de 170 ms : ((31 cycles x 5 ms) + (3 x 5 ms) = 170 ms)

7.7.3 Les trames

La technique de communication entre le matre et ses esclaves est le POLLING CYCLIQUE Le matre met une requte et attend une rponse pendant un certain temps. Au-del de ce temps, si le matre na pas reu de rponse valide, il considre la rponse comme ngative et peut r mettre sa requte ou envoyer la requte suivante. Aprs rception dune rponse correcte, le matre aborde une nouvelle transaction aprs avoir respect un temps de pause dclench la fin de la rponse.

Une transaction AS-i comporte les lments suivants :

Lunit de temps est dune dure de 6 s et correspond la dure dun bit. Au mieux il faut donc 26 x 6 s = 156 s pour effectuer une transaction.

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

14/18

Les bus de terrain

TS MAI

Le tlgramme correspond aux requtes du matre et est constitu des informations suivantes :

Le tlgramme correspondant aux rponses esclave contient les informations suivantes :

Exemple de requte : Le matre AS-i peut mettre neuf types de requtes diffrentes, deux concernent le transfert de donnes et de paramtres, deux autres sont utilises pour lattribution ou la modification des adresses esclaves et enfin cinq concernent lidentification de lesclave. La requte DATA EXCHANGE Cette requte est la plus utilise, elle permet lchange des donnes entre matre et esclave (valeur des tats dentre ou de sortie des capteurs/actionneurs connects sur le bus AS-i)

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

15/18

Les bus de terrain

TS MAI

7.7.4 Adressage des esclaves


Ladressage des esclaves (1 31) peut se faire en adressant un un les esclaves partir du logiciel de mise en uvre tel que (PL7 Pro ou Asigraph). Il est galement possible dutiliser le terminal dadressage :

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

16/18

Les bus de terrain

TS MAI

7.8

Dernire minute
-un nombre d'esclaves port 62 adresses, -un diagnostic plus prcis, -des positions de repli intgres, -une gestion de modules analogiques "plug and play", -un paramtrage des modules par liaison infrarouge. Toutes ces volutions sont totalement compatibles avec le parc existant et offrent la possibilit de mixer des produits AS-i version 1 et version 2 sur un segment AS-i version 2.

Le Bus de terrain AS-i volue


Le bus de terrain AS i, parfaitement adapt aux applications "machines", est maintenant adopt par d'autres secteurs d'applications comme les infra- structures et les automatismes du btiment industriel. Les volutions de ce systme de connectique pour capteurs et actionneurs de terrain sont bases sur la capacit du rseau AS-i grer la scurit (norme EN 954-1 catgorie 4) et sur l'arrive d'un nouveau composant beaucoup plus intgr 2 A S-i pour:

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

17/18

Les bus de terrain

TS MAI

1 2 3 4 5 6

Architecture dun bus de terrain ....................................................................................................... 1 Un peu dhistoire .............................................................................................................................. 1 Bon savoir ..................................................................................................................................... 2 La pyramide CIM .............................................................................................................................. 2 Firmament des bus........................................................................................................................... 3 Bus ou pas Bus ? ............................................................................................................................. 4 6.1 Le Bus de terrain en phase Etude ............................................................................................ 4 6.2 Le Bus de terrain en phase Ralisation .................................................................................... 4 6.3 Le Bus de terrain en phase Exploitation ................................................................................... 5 6.4 Economie totale de lautomatisme ............................................................................................ 5 6.5 Exemples de chiffrages............................................................................................................. 5 6.5.1 Exemple 1 .......................................................................................................................... 5 6.5.2 Exemple 2 .......................................................................................................................... 5 7 Le Bus AS-I (Actuator Sensor Interface).......................................................................................... 6 7.1 Historique .................................................................................................................................. 6 7.2 Constituants de base ................................................................................................................ 6 7.2.1 lASIC (Application Specific Integrated Circuit) ................................................................. 6 7.2.2 Le CABLE.......................................................................................................................... 7 7.3 Le matre AS-i ........................................................................................................................... 7 7.4 Lalimentation AS-i .................................................................................................................... 8 7.5 Caractristiques du bus AS-i .................................................................................................. 10 7.5.1 AS-i est rapide................................................................................................................ 10 7.5.2 AS-i est flexible .............................................................................................................. 10 7.5.3 AS-i est complmentaire............................................................................................... 10 7.5.4 Topologie........................................................................................................................ 10 7.5.5 Caractristiques techniques......................................................................................... 11 7.6 Composants ............................................................................................................................ 11 7.6.1 Profil dun esclave AS-I................................................................................................. 12 7.7 Fonctionnement du bus .......................................................................................................... 12 7.7.1 Le Protocole AS-i ........................................................................................................... 12 7.7.2 Diffrentes tapes de travail du matre ....................................................................... 13 7.7.3 Les trames ...................................................................................................................... 14 7.7.4 Adressage des esclaves ............................................................................................... 16 7.8 Dernire minute....................................................................................................................... 17 Ouvrages de rfrence : Les bus de terrain AS-i Actuator Sensor Interface Guy Fages Collection technique Groupe Schneider CROUZET Automatismes FESTO

Philippe HOARAU -Bus de terrain.doc

18/18

Vous aimerez peut-être aussi