Systémes de coordonnées, volumes, surfaces et deplacements ele- mentaires 1 Définitions” ‘eorsonnies anésnnes 2 coos ghee: 8 @ 1 0,400] re (0.4201 226] ~20,+001 9 28 de -2) 26 ]~ 00,4001 20,25) Remarque : Les coordonnées polaires correspondent aux cootdonntes eylindrigues, mais dans un plan seulement (coor données ret @, pas de =). Cest wn systime & dews dimensions. L2 Surfaces infinitésimales Expression du volume infinitésimal, selon les coordonnées utilisées:@ Cartési # Cylindriques : dV = rdrdé dz. 2 sin @drdédy. unes* : dV = dardyde. © Spheriques : dV = 5° Remarque pos "est bien, a chaque fois, homogéne & un volume, On remarque aussi que dV’ est donné par le produit des (es du veetour d (ef et-dessous). 1.4 Vecteur déplacement infinitésimal Expression du vecteur deplacement infinitesimal, selon les coordonnées utilisées : ¢ Cartésiennes* : di = ded, + dyéy +dze.. © Cylindriques : di = dr, + re) +d2e.. @ Spheriques : di = drz,. + rd0z + rsinddye,,. Remarque : ur obtenir V'aément de volume, i faut multiplier les trois composantes du veeteur i; obtonir Vélément de surface 4S dont ta no ‘den antres composantes de di, est les n dos trois vectours de la base, i faIl Champs scalaire et vectoriel, intégrales IL1 Définitions” # Un champ scalaire est une fonction qui, a tout point M de Vespace, associe un nombre. Mathématiquement, c'est donc ne fonction f : B® + R. Exemples : le potentiel électrostatique V(M), la pression »(M), I sealaires. ice optique n(M), sont des champs ‘* Un champ vectoriel est une fonction qui, a tout point M de Fespace, associe un vecteur. Mathematiquement, c'est done une fonction A: B® + RY. Exemples le champ électrique E(.M), le champ magnétique B(/M), la champ des vitesses 7M), sont des champs vectoriels. IL2 Variation infinitésimale* Pour une fonction d'une seule variable on connait* F(x) + f@)ae Pour un champ sealaire (done a trois variables), ceci devient* = fetdr,y+dy,24+d2) = f(zy2) +f fletdn.y+dy,2+de) = Fans) + Fears ay + as (ct il existe ces expressions similaires en cooreonnées cylindriques on sphériqnes) Cette derniere expression indique comment évolue f(2,y,2) sion Nevalue un peu plus loin, plus précisement en un point décalé du vecteur di = deé, + dyé, +dzé, par rapport au point (x,y, 2). Si on utilise la definition du gradient en coordounées cartésiennes, on voit qu'on a. mds a ans 3 pay re araas(On en déduit le theoreme reliant gradient et variation infinitesimale” : jaf = aad fal Consequences sone) {mds T= far = 1B)~1a) # Sidf > 0, c'est que dad f ot T sout plutot dans le meme seus : Je gradient poiute vers les zones 08 f augment, esiag i 0, est que gad f et Gi sont perpendiculaires : le gradient est perpendiculaire aux surfaces ‘. IL3_ Intégrales sur un volume, une surface, un contour* Ici, f ésigne un champ sealare quolconque et 471m champ vectoriel quelconque ‘Sur un contour on chemin co om oe fs(Mal : meme chose chemin optique ° intograle do ta quantive FM) Ie | 28 te contour ext ferme (| (AB) =I FAHaL | Tong d'un chemin ow conto C |e er armen) }A(C) rejoignant les points A et B. . Attention, il faut précser dans quel sens parcouri le coutour intégrale de la quantité A(M) le ‘électrique Tong d'un chemin ou contour € | fa; smeme chose | = se BUtd-at m2. | whiemnheteite rer | £A00-@ fe [sana nas le contour est fermé, sc A ctant un champ vector, on | Attention faut precise dans pparle de In eireulation de A le Jong du contour €. creulation du champ snagctigue (in d Amps) ‘quel sens parcourir Ie contour, See BON, travail dune frce [Poe ah om errr Variantes et remoraves cE [Lsonas | oeate dete aunnse 00 ff £0805 : meme chose preston do a sraco sur la surface S. inks Ja surface est ferméc. So teas intégrale de Ta quantité F(M) Sur la sure 5. FB = a5 avec be voter paso de see t fangs ‘normal 4 la surface. idem ‘os foer de peso P= [lepd8 Attention, ln surface est orient i ft indqner oot Ia ‘normale extérioue. integrale do A-a$ sur In surface in de Bans es Ss. eGo bp fi Bode Tsvagit du fur du champ do secon Hers Ta sce 38: mime dove mas | site [AB | B~as0 aoe a verow surface ext Ferme, normal a Ia surface. Normale sortante par ae} ‘convention | Attention, la surface $ est ovientée :H faut indiquer of est la ‘normale extérieute Bs din-BSur un volume Notation Em Variantes et remarques | Exemples cette année Troe rote integrale de Ia quantite f(M) a Mfsenev =v Mase ale A= yea Charge totale Q = fh, PAV IL4 Théoremes de Stokes et d’Ostrogradski ‘© ‘Théoreme de Stokes-Ampére fa a= ff coh ay-aB Jet A eat un champ veetorel quelconque. C est un contour fermé orients. S ext une surface qui sfappute su le contour C, orientée dans le sens direct par rapport aC (Gégle de la main droite). ‘© ‘Théoréme d’Ostrogradski pre [fede ci A est un champ veetoriel queleonque. $ est la surface fermée qui entoure le tolume Det se normale est sortante, a y Remarque ‘© Ona également le théoréie du gradient, In formule d’Archiméde dane la meme a ag = av | fi 108 = [ff ein Il Operateurs rotationnel, divergence, gradient, laplacien IIL.1 Expression des opérateurs en coordonnées cartésiennes* (tout le contenu de cette partic ; & connaitre ou 4 savoir retrouver rapidement). {f(2.y.2) est un champ scalaire queleonque, A(,y,2) est un champ weetoriel qucleonque. Pour alliger les ‘oedtlons des derivecs partielle, on ne note pes ies variables qui sant gardees Hees, mais elles sont sous centendues AL (On note es veeteurs avec la notation A= |A, = Az + Ayé, + Ase. As a oe On introdut te ‘vectour” nabla : = |: Co nest pas vraiment un vecteur. C'est un moyen pratique de 2 a retrouver les formules des differents opérateurs en coordonnées cartésiennes (mais pas forcement pour les autres systomes de coordonnces).oo cee 4 of o of applique & at a of nscale oe a oe of vp = l[2y = | retourne un ay ay ey veetour af a af ® ® e Sapplique & a Divergence | un veeteur aa, , #4, , aA, aan si, dvd retourne un Oe * Oy * Oe yl “Oy Oe ‘scalaire a, ® . OA. OA, a applique a i Oe 2 Rotatiouuel | un vectour an ub ar as : =e waa l2ala = wid retourne un Os Oe al veetour Ay Ode Olé oe Oy me Laplacien | sapplique a ar sealnie | nsealare = fs. | retoume un vs = Noy ives) | “Seattre PA, PA, | A. san f caine | + . un vecteur te =| a: on trouve parfos ia notation AA, qu insite weson AA, = Pay, Pa) sare ait que taplacien vectors eetourne un rd retourne un aie Oy? "03? ‘vecteur. vecteur - eA, PA, Bp 7 a IIL.2 Identités entre opérateurs (On a es identites suivante (ne sont pas & memorber) = + foi (fot) = 04+ gral (aiva) + ni (mis) =0, av(@ta) =0 {moyen mnémotechnique pour les deux demnieres: elles s'erivent, avec nabla : VA (Wf), or “WAT =O, eV (F AA), oF (VAs IIL3 Théoréme de Schwartz : permutation des dérivées partielles* Si la fonction f est assez réguliere (co qui est le eas en physique), on on peut échanger Vordre des dérivées partielles, par exemple et ee Bey ~ OudeOn encore deat Bae Comme les différents opérateurs font agir des dérivées partielles, on a aussi des égalités du type : H (wea) awe (SE), (wea) an (SE), Semis) d(H), om. IIL4 Développement de produits On a les identités suivantes (ne sont pas & mémoriser) = ediv(4aB) =A. ttA- Art + mad(fo) = sfimady + oad s . aww (f.4) = fdwa+ (gad) a © Eten, IIL5 Expressions en coordonnées cylindriques et sphériques (ne sont pas & mémoriser) Coordomnées eylindriques (f champ sealaire, omads As@, + Aoge + AZ, champ vectoriel) = oq 1dr), 104» 0 Ww Ot OT ets (10) a wos-22 (22) BSL ror Par) + am + oe Coordonnées sphériquos (f champ scalaire, 4'= A,c, + Agfa + Agi, champ vectoriel) Ler Sle, + the «96-8 (°) hd (if) ta Remarque : En coordounées cylindriques ou sphériques, si f = f(r) ne dépend que de r, on a simplementIV Exercices Donner les expressions des opérateurs demandes dans chacun des cas ci-dessous. I faut a chaque fois choisir un systeme de coordonnées. S’aider du formulaire lorsqu’il s’agit des coordonnées cylindriques ou sphériques. Pour les coordonnées cartésiennes, il faut y parvenir sans s’aider de la fiche. « E=E,Z, : divergence, rotationnel, laplacien vectoriel '. © E = Eye; (coordonnées sphériqnes) : divergence”, rotationnel ®, 2B wor @ (coordonnées cylindriques) : divergence‘, rotationnel ®. © f(x,y,2) = 2? + 2y+y? : gradient ®, laplacien scalaire ’, 1. Tons nals car Fest uniforme (le méme dans tut Pes). 2 Atention, bin que By ent constant, le vecteur ne Vest pas car Ia diction de, dépend du pont ot Yon plac. Il faut tater Sie 3 4. lero pt aed manent pes tno mm terme SE tnt tema ere 4. Ona B= Barto vee Bo me 2 done div baie fay et ten 2 a = 0 Le laplacon est Ia somme des eos drives ancondes : A f= me