Apostila de Instrumentação

Curso de Introduo Instrumentao em Engenharia Mdulo Bsico
Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo IPT Diviso de engenharia Mecnica Diviso de Tecnologia de Transportes Diviso de engenharia Civil
Mrio Gongora Rubio
So Paulo, 2000
I PT
Curso de Instrumentao SUMRIO
1. FUNDAMENTOS TERICOS DA INSTRUMENTAO ELETRNICA ....................... 9
1.1. SISTEMAS DE MEDIDAS 9 1.1.1. O QUE INFORMAO.......................................................................................................... 9 1.1.2. O QUE MEDIO .............................................................................................................. 10 1.1.3. TIPOS DE MEDIDAS ............................................................................................................. 10 1.1.4. SINAIS ................................................................................................................................. 13 1.1.4.1. Series temporais analgicas ......................................................................................... 13 1.1.4.2. Sinais peridicos.......................................................................................................... 14 1.1.4.3. Sinais amostrados ........................................................................................................ 14 1.1.4.4. Sinais estocsticos ....................................................................................................... 15 1.1.5. SISTEMA GERAL DE MEDIDA............................................................................................... 15 1.1.6. MODELOS E DIAGRAMAS DE BLOCOS ................................................................................. 16 1.1.7. FUNO DE TRANSFERNCIA ............................................................................................. 17 2. ASPECTOS GERAIS EM INSTRUMENTAO ................................................................ 18
2.1. REA DE APLICAO 18 2.2. ASPECTOS BSICO DE DESEMPENHO 18 2.2.1. PRECISO, EXATIDO E INCERTEZA E CARACTERSTICAS ESTTICAS ............................... 18 2.2.2. VELOCIDADE E CARACTERSTICAS DINMICAS ................................................................. 18 2.2.3. CAPACIDADE ...................................................................................................................... 18 2.3. ASPECTOS OPERACIONAIS 18 2.3.1. CARACTERSTICAS FSICAS BSICAS.................................................................................. 18 2.3.2. CONFIABILIDADE ................................................................................................................ 18 2.3.3. MANUTENO .................................................................................................................... 18 2.4. ASPECTOS FSICOS 18 2.4.1. INTERFACE ELTRICA ........................................................................................................ 18 2.4.2. INTERFACE MECNICA ....................................................................................................... 19 2.4.3. INTERFACE TRMICA.......................................................................................................... 19 2.5. ASPECTOS ECONMICOS 19 2.6. ASPECTOS ERGONMICOS 19 2.6.1. MOSTRADORES ................................................................................................................... 19 2.6.2. CONTROLES ........................................................................................................................ 19 2.6.3. JANELA AUDITIVA E VISUAL ............................................................................................... 19 2.7. TESTES DE QUALIFICAO PARA INSTRUMENTOS E SENSORES 20 3. ESPECIFICAO TCNICA DE UM INSTRUMENTO................................................... 21
21 3.1. CARACTERSTICAS ESTTICAS DOS INSTRUMENTOS 3.1.1. SENSIBILIDADE ................................................................................................................... 21 3.1.2. GANHO ............................................................................................................................... 21 3.1.3. EXATIDO .......................................................................................................................... 21 3.1.4. PRECISO ........................................................................................................................... 21 3.1.5. LINEARIDADE ..................................................................................................................... 22 3.1.6. AJUSTE DE DADOS EXPERIMENTAIS PELO MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS ................ 22 3.1.7. OFFSET ............................................................................................................................... 23 3.1.8. DRIFT OU DERIVA DO ZERO ................................................................................................ 23 3.1.9. REPETIBILIDADE ................................................................................................................. 23 3.1.10. HISTERESE ........................................................................................................................ 23
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Curso de Instrumentao
3.1.11. RESOLUO ...................................................................................................................... 24 3.1.12. BANDA DE ERRO ESTTICA .............................................................................................. 24 3.1.13. CONCEITO DE INCERTEZA ................................................................................................. 24 3.2. CARACTERSTICAS DINMICAS DOS INSTRUMENTOS 24 3.2.1. CONSTANTE DE TEMPO ....................................................................................................... 24 3.2.2. RESPOSTA EM FREQUNCIA (LARGURA DE BANDA) .......................................................... 25 3.2.3. FREQUNCIA NATURAL ...................................................................................................... 25 3.2.4. RAZO DE AMORTECIMENTO ............................................................................................. 25 3.2.5. FUNES DE TRANSFERNCIA DE SUB-SISTEMAS .............................................................. 26 3.2.6. SISTEMA DE ORDEM ZERO .................................................................................................. 26 3.2.7. SISTEMA DE PRIMEIRA ORDEM ........................................................................................... 26 3.2.8. SISTEMA DE SEGUNDA ORDEM .......................................................................................... 27 3.3. EFEITOS DE CARGA 29 3.3.1. CARREGAMENTO ................................................................................................................ 29 3.3.2. CARREGAMENTO ELTRICO ............................................................................................... 30 3.3.3. CARREGAMENTO DE UM VOLTMETRO .............................................................................. 30 3.3.4. CARREGAMENTO DE UM POTENCIMETRO ........................................................................ 31 3.3.5. CARREGAMENTO DE UMA PONTE DE WHEATSTONE .......................................................... 31 3.3.6. CARREGAMENTO DE ELEMENTOS EM UM SISTEMA DE MEDIDA ......................................... 32 3.4. RUDO 33 3.4.1. FONTES DE INTERFERNCIA ............................................................................................... 33 3.4.2. TIPOS DE INTERFERNCIA................................................................................................... 33 3.4.3. FORMAS DE REDUO DA INTERFERNCIA ........................................................................ 33 3.4.4. RUDO ALEATRIO ............................................................................................................. 34 3.4.5. REJEIO DE RUDO ........................................................................................................... 35 3.4.6. RELAO SINAL - RUDO .................................................................................................... 35 3.5. ERROS 35 3.5.1. FONTES DE ERRO ................................................................................................................ 36 3.5.2. ESTATSTICA DE ERRO ........................................................................................................ 36 3.5.3. ERRO PROVVEL ................................................................................................................ 38 3.5.4. ADIO DE ERROS .............................................................................................................. 38 3.5.5. EXATIDO DE UM SISTEMA ................................................................................................ 39 3.6. CONFIABILIDADE EM INSTRUMENTOS 39 3.6.1. FALHAS (MTBF) ................................................................................................................ 40 3.6.2. DISPONIBILIDADE ............................................................................................................... 40 3.6.3. CURVA DA BANHEIRA ........................................................................................................ 40 3.6.4. PROJETO DE SISTEMAS COM ALTA CONFIABILIDADE ......................................................... 41 3.6.5. REDUNDNCIA ................................................................................................................... 41 3.6.6. TIPOS DE REDUNDNCIA EM INSTRUMENTOS..................................................................... 42 3.6.6.1. Redundncia paralela................................................................................................... 42 3.6.6.2. Redundncia Stand-by ............................................................................................. 42 3.6.6.3. Redundncia por voto majoritrio .............................................................................. 42 4. PRINCPIOS BSICOS DE TRANSDUO ....................................................................... 44
4.1. ESTRUTURAS BSICAS DE TRANSDUO 44 4.1.1. ESTRUTURA SERIE .............................................................................................................. 45 4.1.2. ESTRUTURA DIFERENCIAL .................................................................................................. 45 4.1.3. ESTRUTURA DE RAZO ....................................................................................................... 46 4.1.4. ESTRUTURA DE SERVO TRANSDUO ................................................................................ 47 5. ELEMENTOS BSICOS DE SENSORIAMENTO.............................................................. 48
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5.1. DOMNIOS DE ENERGIA 48 5.2. CONVERSO NOS DIVERSOS DOMNIOS DE ENERGIA 49 5.3. TIPOS DE TRANSDUTORES 51 5.3.1. TRANSDUTORES AUTO-GERADORES OU ATIVOS ................................................................ 51 5.3.2. TRANSDUTORES MODULADOS OU PASSIVOS ..................................................................... 51 5.3.3. TRANSDUTORES INVASIVOS ............................................................................................... 51 5.3.4. TRANSDUTORES INTRUSIVOS ............................................................................................. 51 52 5.4. ELEMENTOS DE CONTATO 5.5. ELEMENTOS RESISTVOS 52 5.5.1. ELEMENTOS RESISTIVOS DE JUNO .................................................................................. 52 5.5.2. POTENCIMETROS .............................................................................................................. 53 5.6. TERMO-RESISTORES 55 5.6.1. RESISTNCIAS METLICAS ................................................................................................. 55 5.6.2. TERMISTORES ..................................................................................................................... 56 5.7. PIEZORESISTORES E STRAIN GAGES 58 5.8. ELEMENTOS COM ELETRODOS 60 5.8.1. MEDIDA DE POTENCIAIS (PH)............................................................................................. 61 CONDUTIVIDADE EM SOLUES ......................................................................................... 62 5.8.2. 62 5.9. ELEMENTOS CAPACITIVOS 5.9.1. ESTRUTURAS USADAS PARA SENSORES CAPACITIVOS ....................................................... 62 5.10. ELEMENTOS INDUTIVOS 63 5.10.1. ESTRUTURAS USADAS PARA SENSORES INDUTIVOS ......................................................... 64 5.10.2. TACO-GERADOR DE RELUTNCIA VARIVEL ................................................................... 65 5.11. ELEMENTOS COM TRANSFORMADORES (LVDT) 65 5.12. ELEMENTOS ELETRODINMICOS 66 5.12.1. BOBINA MVEL ................................................................................................................ 66 5.13. ELEMENTOS RESSONANTES 67 5.13.1. CORDAS VIBRATRIAS ..................................................................................................... 67 5.13.2. ESTRUTURAS VIBRATRIAS.............................................................................................. 68 5.14. ELEMENTOS PIEZOELTRICOS 69 5.15. ELEMENTOS TERMOELTRICOS 70 5.15.1. TERMOPARES .................................................................................................................... 70 5.16. ELEMENTOS PTICOS E FOTOSENSVEIS 72 5.16.1. CLULAS FOTOCONDUTORAS ........................................................................................... 72 5.16.2. FOTOACOPLADORES ......................................................................................................... 72 5.16.3. FIBRAS TICAS ................................................................................................................. 73 5.16.3.1. Dispositivos de obturador .......................................................................................... 74 5.16.3.2. Deteco de intensidade modulao .......................................................................... 74 5.16.3.3. Deteco de fase modulada........................................................................................ 75 5.16.3.4. Deteco polarizao modulada ................................................................................ 75 5.16.3.5. Deteco de frequncia tica modulada..................................................................... 75 5.16.3.6. Deteco de modulao de cor .................................................................................. 75 6. TRANSDUTORES UTILIZADOS PARA MEDIDAS EM ENGENHARIA ...................... 76
6.1. MEDIDAS MECNICAS 77 6.1.1. MEDIDAS DE FORA E PESO ............................................................................................... 77 6.1.1.1. Balana de braos iguais:............................................................................................. 78 6.1.1.2. Balanceamento de molas: ............................................................................................ 78 6.1.1.3. Balanceamento de foras: ............................................................................................ 79 6.1.2. MEDIDAS DE ACELERAO ................................................................................................ 80 6.1.2.1. Medida de acelerao medindo deformaes de um corpo ......................................... 80 6.1.3. MEDIDAS DE PRESSO ........................................................................................................ 81 6.1.3.1. Manmetro tipo U........................................................................................................ 82
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6.1.3.2. Transdutor de Presso usando Elementos Elsticos Primrios.................................... 83 6.1.4. MEDIDAS DE DESLOCAMENTO............................................................................................ 85 6.1.4.1. Inductosyn : ................................................................................................................. 85 6.1.4.2. Codificador ou "Encoder":........................................................................................... 86 6.1.5. MEDIDAS DE DENSIDADE.................................................................................................... 87 6.1.6. MEDIDAS DE NVEL ............................................................................................................ 87 6.1.6.1. Medida de Nvel usando Ultra-Som ............................................................................ 88 6.1.7. MEDIDAS DE VAZO ........................................................................................................... 89 6.1.7.1. Placa de Orifcio: ......................................................................................................... 90 6.1.7.2. Pitot:............................................................................................................................. 90 6.1.7.3. Rotmetro: ................................................................................................................... 91 6.2. MEDIDAS TRMICAS 92 6.2.1. MEDIDAS DE TEMPERATURA .............................................................................................. 92 6.2.1.1. Lminas bimetlicas: ................................................................................................... 92 6.2.1.2. Dispositivos semicondutores de juno:...................................................................... 93 6.3. MEDIDAS ELTRICAS 94 6.3.1. MEDIDAS DE TENSO, CORRENTE E POTNCIA .................................................................. 94 6.3.1.1. Medida de Tenso DC: ................................................................................................ 94 6.3.1.2. Medida de corrente DC................................................................................................ 95 6.3.1.3. Medida de tenso AC................................................................................................... 95 6.3.1.4. Multmetro Digital ....................................................................................................... 96 6.3.1.5. Medida de Potncia...................................................................................................... 96 6.3.2. MEDIDAS DE FREQUNCIA.................................................................................................. 97 6.4. MEDIDAS DE RADIAO LUMINOSA 98 6.4.1. FOTODIODOS ...................................................................................................................... 99 6.4.2. FOTODETETORES SENSITIVOS A POSIO ......................................................................... 100 6.5. MEDIDAS QUMICAS 100 6.5.1. MEDIDAS ANALTICAS (TCNICAS DE VOLTAMETRIA).................................................... 101 6.5.2. MEDIDAS DE COMPOSIO QUMICA (ESPECTROSCPIO DE MASSA)............................... 101 6.6. MEDIDAS MAGNTICAS 102 6.6.1. MEDIDAS COM EFEITO HALL ............................................................................................ 102 7. ESTRUTURAS BSICAS DE CONDICIONAMENTO ANALGICO DE SINAIS PARA INSTRUMENTAO ...................................................................................................................... 103 7.1. AMPLIFICADORES OPERACIONAIS 103 7.2. FONTES E REFERNCIAS 103 7.2.1. FONTES E REFERNCIAS DE TENSO................................................................................. 103 7.2.2. FONTES DE CORRENTE ...................................................................................................... 105 7.3. PONTES 105 7.3.1. PONTE DE WHEATSTONE .................................................................................................. 105 7.4. AMPLIFICADORES 107 7.4.1. AMPLIFICADOR INVERSOR ............................................................................................... 107 7.4.2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR ....................................................................................... 107 7.4.3. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTAO ............................................................................ 108 7.4.4. AMPLIFICADOR DE CARGA ............................................................................................... 108 7.5. DEMODULAO SNCRONA A FASE (PSD) 109 7.6. CONVERSORES 112 7.6.1. CONVERSOR TENSO/CORRENTE .................................................................................... 112 7.6.2. CONVERSOR AC/DC ........................................................................................................ 113 7.6.3. CONVERSOR RMS ............................................................................................................ 113 7.6.4. CONVERSOR TENSO/FREQUNCIA ................................................................................. 114 7.6.5. CONVERSOR FREQUNCIA/TENSO.................................................................................. 115 7.7. FILTROS ANALGICOS 115
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7.7.1. FILTRO PASSA BAIXA ....................................................................................................... 115 7.7.2. FILTRO PASSA ALTA ........................................................................................................ 116 7.8. GERADORES DE SINAL 116 7.8.1. ONDA SENOIDAL (PONTE DE WIEN)................................................................................. 116 7.8.2. ONDA QUADRADA (555)................................................................................................... 117 7.9. CIRCUITOS DE LINEARIZAO 118 7.9.1. LINEARIZAO USANDO UM CONVERSOR LOGARTMICO ................................................ 118 7.9.2. LINEARIZAO USANDO UM MULTIPLICADOR ANALGICO ............................................. 119 7.10. OUTROS ELEMENTOS PARA PROCESSAMENTO ANALGICO DE SINAIS 120 7.10.1. SOMADORES ................................................................................................................... 120 7.11. TCNICAS DE REDUO DE RUDO EM INSTRUMENTAO 121 7.11.1. TIPOS DE ACOPLAMENTO ................................................................................................ 121 7.11.1.1. Acoplamento capacitivo........................................................................................... 121 7.11.1.2. Acoplamento indutivo.............................................................................................. 121 7.11.2. CONEXES DE ATERRAMENTO ....................................................................................... 122 7.11.3. CONEXO DE CABOS BLINDADOS .................................................................................. 123 8. CIRCUITOS DIGITAIS PARA AQUISIO DE DADOS E CONTROLE EM INSTRUMENTAO ...................................................................................................................... 125 125 8.1. CONTADORES 8.2. PORTAS DE E/S DIGITAIS 126 8.3. COMPARADORES E CHAVES ANALGICAS 127 8.3.1. COMPARADORES .............................................................................................................. 127 8.3.2. CHAVES ANALGICAS ...................................................................................................... 127 8.4. CIRCUITOS SAMPLE/HOLD 128 8.5. MULTIPLEXADORES ANALGICOS 129 8.6. CONVERSORES D/A 130 8.6.1. CONVERSOR A/D COM REDE RESISTVA PONDERADA...................................................... 130 8.6.2. CONVERSOR D/A TIPO REDE R-2R................................................................................... 131 8.7. CONVERSORES A/D 131 8.7.1. CONVERSORES A/D TIPO FLASH ...................................................................................... 131 8.7.2. CONVERSOR A/D POR APROXIMAES SUCESSIVAS ....................................................... 132 8.8. SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS 133 8.9. SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS USANDO REDE ETHERNET 135 9. TCNICAS DE TRANSMISSO DE DADOS PARA INSTRUMENTAO................ 135 135 135 135 135 135
TCNICAS ANALGICAS DE TENSO E CORRENTE, TCNICAS ANALGICAS POR TRANSMISSO DE FREQUNCIA E DIVERSAS MODULAES TCNICAS DIGITAIS PARALELAS E SERIAIS BARRAMENTOS PARA INSTRUMENTAO TCNICAS DE RDIO-TELEMETRIA ANALGICA E DIGITAL 10.
SISTEMAS COMPUTADORIZADOS PARA INSTRUMENTAO............................. 136 136 136 136 136 136
SISTEMA TPICO DE AQUISIO DE DADOS SISTEMA IEE-488 SISTEMAS FIELD BUS INSTRUMENTAO VIRTUAL SISTEMAS ORIENTADOS INTERNET
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11. MTODOS BSICOS DE TRATAMENTO DE DADOS E USO DE SOFTWARES COMERCIAIS PARA PROCESSAMENTO E APRESENTAO DE INFORMAES...... 136 EXCEL MATLAB SCILAB MAPLE 12. 136 136 136 136
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................... 137
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Introduo
Este curso pretende fornecer os conceitos bsicos para a prtica da Instrumentao Eletrnica em Engenharia, para isto apresenta-se de forma sucinta e simplificada dentro do possvel os termos e conceitos que na nossa opinio so relevantes para-se obter uma noo clara desta disciplina. A idia principal deste texto(ainda no est na forma de apostila) fornecer aos participantes do curso a informao bsica para poderem acompanhar o desenvolvimento dos conceitos apresentados em aula Este texto mostra os diversos conceitos tericos, alguns tipos de transdutores e mtodos de medida existentes, noes sobre condicionamento de sinais e processamento de informaes normalmente usados em Instrumentao Eletrnica.
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1. Fundamentos tericos da Instrumentao eletrnica 1.1. Sistemas de medidas

Existe a necessidade do ser humano de obter informaes do meio ambiente, A partir destas informaes ser possvel modelar os fenmenos observados, Em engenharia a maioria das informaes so obtidas de forma experimental. Na Figura 1 apresenta-se um sistema generalizado de Pesquisa Experimental em Engenharia.
Sistema sob estudo
Sensores no Intrusivos/ Invasivos Sensores Intrusivos/ Invasivos
Condicionamento da Informao
Processamento de Sinais
Armazenamento da Informao
Atuao no Sistema
Realimentao para Controle
Transduo para uso humano
Teoria e Modelagem
Caminho do Conhecimento Experimental, Julgamento Humano
Bases de Conhecimento
Figura 1 Sistema generalizado de Pesquisa Experimental em Engenharia
1.1.1. O que informao

Informao aquilo que gera um significado na mente humana modificando nosso conhecimento. O termo informao tem dois usos principais: Em linguagem comum ela relaciona uma coleo de fatos, idias, entidades, conceitos e atributos que definem um sujeito ou objeto. (Ex. Enciclopdia). Em teoria de informao se refere quantidade transferida numa mensagem passando por um canal de comunicao. Em Instrumentao aplicam-se os dois conceitos j que nos sistemas de medidas deve-se mapear a varivel ( isto codificar a medida) e ainda transmiti-la atravs de um canal de comunicao.
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Curso de Instrumentao Nas cincias naturais a informao pode ser quantificada , definido-se a menor quantidade de informao (Ex. bit), ela pode ser representada de diversas formas , mas sempre limitada a um certo tipo de portador de energia ou massa. Existem cinco diferentes tipos de portadores de energia: 1. Radiao 2. Energia eltrica ou magntica 3. Calor 4. Energia Qumica 5. Energia Mecnica.
1.1.2. O que medio

o processo emprico e objetivo de designao de nmeros a propriedades de objetos ou eventos do mundo real de forma a descreve-los. Outra forma de explicar este processo comparando a quantidade ou varivel desconhecida com um padro definido para este tipo de quantidade, implicando ento num certo tipo de escala, como mostrado pela Figura 2.
1m
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figura 2 Representao de medio atravs de comparao
1.1.3. Tipos de medidas

Medida Nominal: Quando duas quantidades do mesmo tipo so comparadas para saber se so iguais (Ex. duas cores , acidez de dois lquidos) Medida Ordinal: Quando necessrio ter informao a tamanhos relativos (Ex. Classificao por peso e altura de uma turma)) Medida em Intervalos: Quando deseja-se uma informao mais especifica, envolve-se ento uma certa escala, sem incluir pontos de referncia ou zero. (Ex. no caso anterior usar a escala de metros e quilogramas) Medidas Normalizadas: Define-se um ponto de referncia e realiza-se a razo, dividindo cada medida pelo valor de referncia, determinando as magnitudes relativas. (Ex. O maior valor obtido ser 1, quando foi escolhido como referncia o valor mximo medido). Medidas Cardinais: O ponto de referncia comparado com um padro definido. Assim todo parmetro fsico pode ser medido contra uma referncia padro, como o Sistema Internacional de medidas SI. Na Figura 3 representa o sistema internacional de unidades com as unidades bsicas e as derivadas.
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Figura 3 Sistema Internacional de Unidades Na Tabela 1 a seguir apresentam-se as unidades legais do SI, agrupadas em unidades de: Espao e tempo Mecnica e acstica Temperatura e calor Eletricidade magnetismo e luz Radiatividade, radiaes ionizantes e fsica molecular
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Curso de Instrumentao Tabela 1 Unidades legais do Sistema Internacional (S.I.)
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1.1.4. Sinais
Nenhuma informao pode ser carreada desde uma fonte a um receptor sem algum transporte de energia ou massa, esta informao, vem como uma mudana de estado ou modulao da portadora de energia ou massa, isto chamado de sinal. Sinais ento podem tomar a forma de variaes de parmetros, como presso , deflexo de um feixe de luz, deslocamentos mecnicos, etc. Quatro tipo de sinais podem ser identificadas: 1.1.4.1. Series temporais analgicas Sinais cuja amplitude ou frequncia varia analgicamente no tempo, veja Figura 4.
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Sinal Analgico Amplitude Tempo
Sinal analgico de frequncia Amplitude
Tempo
Figura 4 Sinais temporais analgicos em amplitude e frequncia 1.1.4.2. Sinais peridicos So sinais que podem transportar a informao atravs de uma modulao analgica da amplitude, frequncia ou fase da portadora, veja Figura 5.
Sinal binaria Tempo Modulao em Amplitude Tempo Modulao em frequncia Tempo Modulao em Fase Tempo
Mudanas de fase
Figura 5 Sinais peridicos modulados em amplitude, frequncia e fase 1.1.4.3. Sinais amostrados So sinais que possuem valores discretos eqidistantes no tempo, estes sinais podem ser multiplexados temporalmente podem realizar diversos tipos de modulao como: - PAM (Modulao por amplitude de pulso) - PWM (Modulao por largura de pulso) - PPM (Modulao pela posio do pulso) - PCM (Modulao por pulso codificado) - A/D (Converso analgica/Digital) Veja na Figura 6 e Figura 7 .
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Sinal Analgico Amplitude Amplitude Tempo
Tempo Amostras Sucessivas
Sinal Analgico
Amostras sucessivas
Amplitude
Sinal PAM
Tempo
Sinal PPM
Tempo
Figura 6 Sinais amostrados tipo PAM e PPM

Sinal Analgico
Sinal Analgico 8 Nveis Sinal Quantizado Tempo
Amplitude
Tempo
Amostras Sucessivas
Pulsos Quantizados Tempo

Valor Quantizado (em decimal) Valor Quantizado (em binario)
Sinal PWM
Tempo
Sinal binaria PCM
Figura 7 Sinais amostrados tipo PWM, PCM e A/D
1.1.4.4.
Sinais estocsticos Neste caso o valor instantneo do sinal descrito por uma funo densidade de probabilidade em relao ao espao e tempo. (Ex. rudo branco)
1.1.5. Sistema geral de medida

Os sistemas de medidas apresentam geralmente trs elementos constituintes, Figura 8: Elementos sensores Conversores de sinais Elementos mostradores ou atuadores mostrado na
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Observador
Processo
Elemento Sensor
Conversor de sinais
Mostrador
Figura 8 Forma geral de um sistema de medidas
1.1.6. Modelos e diagramas de blocos

Sistemas e instrumentos quando subdivididos, podem ser modelados de forma simples usando as equaes constitutivas dos sub-sistemas , analogias fsicas e diagramas de blocos para a sua representao veja Tabela 3. Na Tabela 2 a seguir verifica-se uma analogia entre as variveis mecnicas e eltricas Tabela 2 Analogia entre variveis mecnicas e eltricas
Tabela 3 Smbolos para diagramas de blocos
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1.1.7. Funo de transferncia

Em condies de estado estacionrio define-se funo de transferncia de um sistema como a razo entre o sinal de sada e o de entrada
G=
o i
De acordo com o diagrama de blocos anterior para cada elemento constituinte do sistemas teremos uma funo de transferncia prpria, assim, veja Figura 9:
G1 Elemento Sensor
G2 Conversor de sinais
G3 Mostrador
Figura 9 Funes de transferncia do sistema de medidas Desta forma teremos que as funes de transferncia do elemento sensor (G1), conversor de sinais (G2) e elemento mostrador (G3) sero:
G1 =
1 G2 = 2 ; G3 = o ; 2 1 i
o 1 2 o = i i 1 2
A funo de transferncia do sistema pode-se escrever assim:
G =
Ou seja:
G = G1 G2 G3
Ento: Um sistema com blocos em serie apresenta uma funo de transferncia que o produto das funes de transferncia individuais dos blocos.
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2. Aspectos Gerais em Instrumentao As caractersticas gerais de um instrumento se manifestam nas especificaes atravs dos seguintes aspectos:
Aplicao Desempenho Operao Fsico Econmico
2.1. rea de aplicao

a rea tcnica para a qual o instrumento adequado, (Ex. Analise experimental de tenses, Qumica analtica ou foto - elasticidade).
2.2. Aspectos bsico de desempenho 2.2.1. Preciso, exatido e incerteza e caractersticas estticas So caractersticas estticas dos instrumentos, sero descritas adiante 2.2.2. Velocidade e caractersticas dinmicas So caractersticas dinmicas dos instrumentos, sero descritas adiante 2.2.3. Capacidade Limites fsicos tpicos e mximos de desempenho do instrumento 2.3. Aspectos operacionais 2.3.1. Caractersticas Fsicas bsicas As caractersticas fsicas de um instrumento devem incluir:
Configurao fsica, dimensional, massa e volume Requerimentos de transporte e armazenamento Critrios de segurana e sade para o operador
2.3.2. Confiabilidade
Este aspecto trata da probabilidade de um instrumento fazer uma certa funo sob certas condies ou seja a probabilidade de no falhar em um certo tempo, parmetros com MTBF usualmente so fornecidos.
2.3.3. Manuteno
Caso o instrumento falhe qual a probabilidade que num certo intervalo de tempo o instrumento possa ser concertado
2.4. Aspectos fsicos 2.4.1. Interface Eltrica As caractersticas da interface eltrica de um instrumento devem incluir:
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Curso de Instrumentao Potncia Comunicaes Compatibilidade electromagntica
2.4.2. Interface mecnica As caractersticas da interface mecnica de um instrumento devem incluir:

Caractersticas mecnicas tpicas do instrumento Mtodos de montagem do instrumento
2.4.3. Interface Trmica As caractersticas da interface mecnica de um instrumento devem incluir:

Necessidades do instrumento para remoo de calor Controle de temperatura interno ou externo
2.5. Aspectos econmicos Dentre os aspectos econmicos a serem tomados em conta destacamos:
Custo inicial Custo operacional Custo de instalao Peas de reposio
2.6. Aspectos Ergonmicos A ergonomia tem como objetivos bsicos:

Criar boas condies de trabalho Realizar uma interface Homem - Mquina adequada Apresentar informaes de forma a permitir sua correta interpretao Posicionar e implementar mecanismos de controle adequados ao ser humano
2.6.1. Mostradores Os mostradores devem permitir:

A apresentao de informao quantitativa A apresentao de informao qualitativa A apresentao de informaes de Status A apresentao de informaes de forma grfica A apresentao de informaes de forma alfanumrica ou simblica
2.6.2. Controles Os controles devem permitir:

A introduo de informaes quantitativas A introduo de informaes alfanumricas ou simblicas A introduo de controles de emergncia
2.6.3. Janela auditiva e visual O ser humano apresenta limitaes sensoriais que devem ser respeitadas, veja Figura 10:
19
I PT
Viso 380 720 nm Resoluo 1-20 nm/cor timo 40-650 nm Resoluo de intensidade luminosa 100 cd/m2 Audio 20 20KHz timo de 300-6KHz Intensidade de 0-140dB timo de 40-80 dB Resoluo 3Hz/ 0.3%
Figura 10 Limitao da viso e audio do ser humano.
2.7. Testes de qualificao para instrumentos e sensores O objetivo de qualificar um instrumento ou sensor estabelecer sua adequao para uma particular aplicao. Estes testes incluem procedimentos de medida de caractersticas tpicas de :
Calibrao esttica Calibrao dinmica Ambiente operacional Durabilidade Confiabilidade
Alm destes testes outros procedimentos se fazem necessrios para garantir a abrangncia da qualificao:
Exame visual Inspeo mecnica Testes para variaes na excitao Teste para verificar efeitos de warm-up Testes para rudos de contato Testes de sobre-excitao Testes para efeitos de posio
20
I PT
3. Especificao tcnica de um instrumento 3.1. Caractersticas estticas dos Instrumentos 3.1.1. Sensibilidade
A sensibilidade de um instrumento define-se como: A razo entre a mudana y na sada, causada por uma mudana x na entrada:
S=
y x
A diferena com funo de transferncia que esta reflete tambm os aspectos dinmicos do instrumento.
3.1.2. Ganho
O ganho de um sistema ou instrumento define-se como a sada divida pela entrada
G=
3.1.3. Exatido
Sada Entrada
Qualidade da medio que assegura que a medida coincida com o valor real da grandeza considerada. O valor representativo deste parmetro o valor mdio. Quando o valor real ou correto conhecido, a exatido garante a rastreabilidade da medio. Isso significa que o valor pode passar de um laboratrio para outro, sempre mantendo a medida exata. Este parmetro expresso, em geral como porcentagens do fundo de escala
3.1.4. Preciso
Qualidade da medio que representa a disperso dos vrios resultados, correspondentes a repeties de medies quase iguais, em torno do valor central. usualmente associado ao erro padro. Este parmetro expresso, em geral como porcentagens do fundo de escala Na Figura 11 apresenta-se a relao entre preciso e exatido.
Figura 11 Relao entre preciso e exatido
21
I PT
3.1.5. Linearidade
A linearidade de um instrumento indica a mxima aproximao da relao entrada sada, com uma determinada linha reta. Geralmente quantifica-se a no linearidade expressando-se como porcentagem do fundo de escala assim, veja Figura 12:
x % NL = max 100 x max

Sada Medida Real
Reta ideal
xmax x
Entrada
xmax
Figura 12 No linearidade num sistema de medida
3.1.6. Ajuste de dados experimentais pelo mtodo dos mnimos quadrados

Este mtodo ajusta uma srie de valores medidos (y1,y2....yn) a uma reta que apresenta a seguinte forma:
y = a xi + b
com: y = varivel dependente (valores medidos) x = varivel independente (valores de entrada impostos) a = inclinao da curva b = intercepo da linha no eixo vertical O mtodo dos mnimos quadrados deseja minimizar a seguinte expresso:
S = [ y i (a x i + b )]
i =1
Aps o processo de minimizao podem-se obter os valores ajustados de a e b.
n n n ( xi yi ) xi xi i =1 i =1 i =1 a= 2 n 2 n n xi xi i =1 i =1 n n n n 2 y i xi xi xi yi b = i =1 i =1 i =1 i =1
n
n 2 n n xi xi i =1 i =1
22
I PT
3.1.7. Offset
Define-se como o desvio de zero do sinal de sada quando a entrada zero
3.1.8. Drift ou deriva do zero

Descreve a mudana da leitura em zero do instrumento com o tempo.
3.1.9. Repetibilidade
E a capacidade do instrumento de reproduzir as mesmas sadas, quando as mesmas entradas so aplicadas, na mesma seqncia e nas mesmas condies ambientais Este valor expresso como sendo o valor pico da diferena entre sadas, em referncia ao fundo de escala e em porcentagem, veja Figura 13.
Valor _ Pico _ de y ij y ik % repetibilidade = F .S .

Sada
yij yik
100
100% Entrada x
Figura 13 Repetibilidade em sistemas de medida
3.1.10.
Histerese
Quando um certo valor de entrada atingido, a primeira vez quando os valore de entrada esto aumentando, e a segunda vez quando eles esto diminuindo, a diferena das sadas chamada de histerese, a qual pode ter diversas causas fsicas. Calcula-se a este parmetro como sendo o valor pico da diferena das sadas, em referncia ao fundo de escala e em porcentagem, veja Figura 14.
Valor _ Pico _ de( y i y i ) % histerese = 100 F .S .

y
Sada
ymax yi yi xmax
Entrada
Figura 14 Histerese em sistemas de medida
23
I PT
3.1.11.
Resoluo
(Valor _ mnimo _ de _ entrada ) % resoluo = 100 (F . S . )
Define-se como o menor incremento de entrada o qual gera uma sada perceptvel e repetitiva, quantificando-se como porcentagem do fundo de escala
3.1.12.
Banda de erro esttica
Para levar em conta todos os efeitos que causam desvios em relao a um instrumento ideal, ou seja histerese, no- linearidade, repetibilidade, variaes com outros parmetros (Ex. Temperatura) define-se banda de erro esttica , onde os valores admissveis de erro esto dentro de uma faixa limitada por duas retas paralelas, onde os valores mais provveis so indicados por uma reta mediana esta faixa, veja Figura 15
y
Sada
Mximo valor Admissvel Melhor Reta Mnimo valor Admissvel
x
Entrada
Figura 15 Banda de erro esttico em sistemas de medida
3.1.13.
Conceito de incerteza
Sabe-se que uma medio um processo no repetitivo, portanto o resultado no nico. Assim mesmo que se tomem todos os cuidados para diminuir os erros inerentes das medidas sempre existe a chamada incerteza ou tolerncia da medida. Define-se incerteza como uma faixa de valores que pode ser associada a um certo nvel de confiana e que deve ser calculada para cada mtodo experimental adotado. A incerteza deve ter sempre a mesma natureza que o valor bsico. Ex. 0,876 L 0,003 L
3.2. Caractersticas dinmicas dos Instrumentos

Alguns termos que caracterizam um sistema dinamicamente sero apresentados a seguir:
3.2.1. Constante de tempo

Quando um sistema submetido a uma entrada que apresenta uma variao abrupta (Ex. degrau), a sada toma um certo tempo para atingir seu valor final. A constante de tempo ( )de um sistema definida como o tempo que esse sistema toma para atingir 63,2 %do seu valor final, como mostrado na Figura 16.
24
I PT
Sada
Degrau na entrada 100% Resposta do sistema Constante de Tempo Valor final
63,2%
Entrada
Figura 16 Constante de tempo de sistema de primeira ordem para excitao degrau
3.2.2. Resposta em frequncia (Largura de Banda)

Quando o sinal aplicado a um instrumento apresenta uma variao com a frequncia, chamase resposta em frequncia deste instrumento, a mudana da relao sada / entrada do instrumento, usualmente dado em dB (decibeis). Define-se tambm largura de banda (Bw) como a faixa de frequncia cuja relao (Sada/entrada) normalizada encontra-se entre 0 e 3 dB, veja Figura 17.
valor 1 = 20 log10 dB = 20 log10 = 3 valor 2 max

Sada/Entrada
db
0db -3db
Bw
f(Hz)
fc1
fc2
Entrada
Figura 17 Resposta em frequncia de um sistema passa-banda e largura de banda
3.2.3. Frequncia natural

a frequncia de oscilao livre (n)do sistema em questo, um instrumento deve ser projetado para ter sua frequncia natural 5-10 vezes superior mxima frequncia de trabalho do instrumento.
3.2.4. Razo de amortecimento

a caracterstica de dissipao de energia () do sistema que junto com a frequncia natural determina o limite da resposta em frequncia do instrumento ou sistema.
25
I PT
3.2.5. Funes de transferncia de sub-sistemas

Em sistemas lineares as funes de transferncia podem ser classificadas de acordo com sua complexidade em sistemas de ordem (0,1,2..), em instrumentao para caracterizao da informao divide-se o sistema em sub-sistemas mais simples, especificando as funes de transferncia bsicas.
3.2.6. Sistema de ordem zero

por definio independente da frequncia, fornecendo uma sada proporcional entrada, veja Figura 18. Ex. Um potencimetro quando usado como transdutor de deslocamento angular, fornece a seguinte funo de transferncia:
V Vf = 180
Potencimetro
180
Sada
+ Vf Vo
Vf Vo
Entrada
Figura 18 Sistema de ordem zero e sua caracterstica de transferncia
3.2.7. Sistema de primeira ordem

Estes sistemas geralmente contm um elemento que armazena energia e se comporta de acordo com a seguinte expresso
F ( j ) =
k (1 + j )
Sendo: = Constante de tempo do sistema, k = Constante de ganho, = 2f A resposta em frequncia deste sistema ser: Amplitude:
| F ( j ) |=
Fase
(1 + )
2 2
= tg 1 ( )
Graficamente est apresentado na Figura 19 e Figura 20:
26
I PT
Figura 19 Resposta em frequncia de um sistema de primeira ordem (Amplitude)
Figura 20 Resposta em frequncia de um sistema de primeira ordem (Fase) Como exemplo de um sistema de primeira ordem, apresentamos o termmetro a lcool e sua resposta a um degrau de temperatura, veja Figura 21:
T-T1= Tind
Sada 2
T1 T T1
T2>T1
ind t
T2
T2
T1
Entrada
Figura 21 Sistema de primeira ordem e sua resposta degrau
3.2.8. Sistema de Segunda Ordem

Este o sistema de maior ocorrncia nas cincias experimentais, j que muitos sistemas podem ser aproximados a um sistema de segunda ordem.
27
I PT
Curso de Instrumentao A funo de transferncia deste sistema est dada por:
F ( j ) =
k j j + 2 +1 n n
2
A resposta em frequncia deste sistema ser: Amplitude:
| F ( j ) |=
k
2 2 j 1 + 2 n n 2
Fase
2 1 = tg n n
Graficamente est mostrado na Figura 22e Figura 23:
Figura 22 Resposta em frequncia de um sistema de Segunda ordem (Amplitude)
28
I PT
Figura 23 Resposta em frequncia de um sistema de Segunda ordem (Fase) A resposta a excitao degrau est apresentada na Figura 24
Figura 24 Resposta a degrau de um sistema de segunda ordem
3.3. Efeitos de carga 3.3.1. Carregamento

Entende-se como carregamento a modificao introduzida na medida, pelo instrumento ou sistema no ato da medio, isto acontece em todos os instrumentos em maior ou menor magnitude. Da mesma forma quando se conectam entre si sub-sistemas, o sub-sistema precedente modifica suas caractersticas devido ao carregamento.
29
I PT
3.3.2. Carregamento eltrico

Em eletricidade utiliza-se o chamado teorema de Thevenin que afirma: Todo circuito eltrico que apresenta dois terminais A - B, no qual uma carga eltrica pode ser colocada, comporta-se como se o circuito tive-se uma fonte (Eth) em serie com uma impedncia (Zth), onde a fonte (Eth) representa a diferena de potencial entre os pontos A - B com a carga (Zl) desligada e (Zth) a impedncia do circuito entre os ponto A e B quando todas as fonte tem sido substitudas por suas impedncias internas, veja Figura 25.
A Zth Circuito eltrico Zl Eth Circuito eltrico A Il Vl Zl
Figura 25 Circuito equivalente Thevenin de um circuito eltrico Quando a carga (Zl) ligada aos terminais A-B a corrente que circula pelo circuito :
Il =
Eth Z th + Z l
A diferena de potencial na carga est dada por:
Vl = I l Z l =
E th Z l Z th + Z l
Verifica-se ento que o efeito produzido pela conexo da carga no circuito depende da relao entre (Zl) e (Zth). Assim a condio de mxima transferncia de tenso implica em Zl >> Zth e a condio de mxima transferncia de potncia ser para Zl = Zth . O efeito de ligao da carga no circuito produz em erro de carregamento eltrico:
Zl Erro _ de _ carregamento = Eth Vl = Eth 1 Z +Z th l

3.3.3. Carregamento de um Voltmetro
Quando um voltmetro com resistncia Rm conectado atravs de um circuito que apresenta uma resistncia e tenso equivalente Thevenin Rth e Eth, a leitura indicada por este :
Vm =
Ento a preciso deste voltmetro :
E th R m R th + R m
preciso =
Vm Rm 100% = 100% Eth Rth + Rm
30
I PT
3.3.4. Carregamento de um potencimetro

Considere um potencimetro como o mostrado pela Figura 26 abaixo:
Vs Tenso de Entrada L
Rp do Potencimetro A x VL B RL
Figura 26 Carregamento de um potencimetro O cursor do dispositivo est a uma distncia x do fim da pista que tem um comprimento total de L. Sabendo que a resistncia por unidade de comprimento uniforme e Rp a resistncia total do dispositivo, a tenso Thevenin equivalente, obtida medindo-se a tenso em circuito aberto em A-B, :
x E th = Vs L
A resistncia Thevenin equivalente do potencimetro, a qual obtida fazendo Vs = 0 e calculando a impedncia nos terminais A-B :
x x Rth = R p 1 L L
Ao carregar o circuito obtm-se uma tenso carga assim:
x Vs L VL = Rp x x R L 1 L + 1 L
O efeito de carregamento produz um erro de no linearidade, j que a relao entre Vl e x no linear. Este erro est dado por:
x E th Vl = Vs 1 L Rp RL
1 x x 1 + 1 L L
3.3.5. Carregamento de uma ponte de Wheatstone

Uma ponte de Wheatstone uma estrutura muito usada de instrumentao, veja na Figura 27 a seguir. A resistncia e tenso Thevenin equivalentes sero:
31
I PT
R1 R4 Eth = Vs R + R R + R 2 4 3 1 R R R R Rth = 2 1 + 3 4 R +R R +R 2 4 1 3
A
R1 R2
Rth Eth Ponte de Wheastone equivalente
IL VL RL
Vs
E th
R4
R3
B
Figura 27 Carregamento de uma ponte de Wheatstone A tenso de sada fica:
R L R s (R1 R3 R2 R4 ) VL = R (R + R ) (R + R ) + (R R ) + (R R ) 2 3 4 1 2 3 4 L 1
3.3.6. Carregamento de elementos em um sistema de medida

Consideremos o sistema simples de medida, que consiste num transdutor de entrada, um amplificador e um mostrador com circuitos equivalentes Thevenin da figura a seguir: As tenses Vin e Vm ficam:
V R Vin = I in Rin = t in R +R in t
e
G Vt Rin Rm Vm = I m Rm = (R + R ) (R + R ) in out m t
Iin Rt Vt Transdutor Vin Rin GVin Rout Vm Rm Im
Amplificador
Mostrador
Figura 28 Carregamento de um sistema de medidas
32
I PT
3.4. Rudo
O termo rudo se usa geralmente para sinais indesejadas que aparecem durante o processo de medio e podem interferir com o sinal sendo medido, existem dois tipos bsicos de rudo: Rudo de Interferncia Acontece devido interao entre campos magntico ou eltricos externos com o sistema de medida, Ex. rudo produzido pela rede AC. Rudo Aleatrio Este rudo devido ao movimento aleatrio de eltrons e outros portadores de carga em componentes e sistemas eletrnicos.
3.4.1. Fontes de Interferncia

Mudanas de temperatura Choques mecnicos Equipamentos que possuem sistemas de ignio Equipamentos que possuem circuitos digitais ou que trabalham com sinais pulsados Chaveamentos em sistemas de distribuio eltrica Motores eltricos AC e DC e inversores para o seu controle Altas tenses e descargas corona Descargas em gases ionizados Geradores de RF ou microondas Outras fontes com alto contedo de frequncias Materiais semicondutores em geral
3.4.2. Tipos de interferncia

Existem vrios tipos principais de interferncia: Acoplamento galvnico: Quando diversos circuitos apresentam um acoplamento direto de interferncias, atravs do mesmo terra. Acoplamento indutivo: tambm chamado de acoplamento magntico ou electromagntico. Neste caso uma corrente eltrica circulando num circuito prximo gera um campo magntico que varia, e que induz uma corrente no sistema de interesse. Acoplamento capacitivo: Os cabos de energia, terra e condutores do sistema esto separados por um dieltrico que o ar, assim podem existir capacitncias entre estes elementos, que permitem o acoplamento com o sistema de sinais de rudo. Terras mltiplos: Se um instrumento apresenta diversas conexes para o terra, isto permitira a produo de uma interferncia no sistema de medida Acoplamentos por RF ou Microondas: Rudo pode ser acoplado atravs de ondas de rdio e microondas
3.4.3. Formas de Reduo da interferncia

Existem diversos mtodos para reduzir interferncias, entre eles: Utilizao de pares tranados: diversos elementos de um sistema de medida podem ser conectados com pares tranados, assim o rudo induzido poder se cancelar devido a direo das correntes j que os campos induzidos se cancelam, veja Figura 29.
33
I PT
Sub-sistema de Medida 1
Iout Iin
Sub-sistema de Medida 2
Figura 29 Reduo de interferncia usando pares tranados Grade Eletrosttica: Com este mtodo todo tipo de acoplamento capacitivo e magntico evitado, j que o sistema de medida encontra-se cercado por uma grade metlica aterrada, este mtodo pode apresentar o problema de mltiplos terras, veja Figura 30.
Grade Eletroesttica Sistema de Medida
Interferncia Cabo Blindado
Figura 30 Reduo de interferncia usando grade eletrosttica Cabos blindados: Trata-se de uma extenso do mtodo anterior mas aplicado transmisso das informaes Terra nico: definindo um nico ponto de terra no sistema de medida evitase o problema de terras mltiplos. Filtragem do sinal: Com esta tcnica a largura de banda do sistema de medida modificada para rejeitar o sinal de interferncia. Utilizao de isolao galvnica: permite o desacoplamento de dois circuitos de forma a evitar certos tipos de interferncias. A utilizao de amplificadores diferenciais e de instrumentao: permitem eliminar a interferncia quando esta se encontra em modo comum.
3.4.4. Rudo aleatrio

O rudo aleatrio podem aparecer de formas diversas: Rudo Trmico: Este rudo gerado pelo movimento randmico dos eltrons e outros portadores de carga em resistores e semicondutores. A tenso RMS de rudo para uma certa largura de banda dado por:
v n = 4 k R T f
Com : k = Constante de Boltzmann R = Resistncia do material T = Temperatura Absoluta F = Faixa de frequncia Rudo Shot: Este rudo devido a flutuaes randmicas na taxa de difuso de portadores de carga atravs das barreiras de potencial em junes P-N. A tenso RMS de rudo dada por:
34
I PT
v ns = 2 k T rd ( f )
Com: rd = Resistncia diferencial do diodo 26/Id(mA) Rudo (1/f): O rudo (1/f) ou Flicker noise deve-se ao fluxo de portadores de carga em mdios descontnuos e fica predominante em frequncias muito baixas, apresenta uma tenso RMS de rudo inversamente proporcional frequncia. Ms conexes: Rudo pode resultar de ms conexes devido a sujeira em contatos, contatos mecnicos mal feitos ou soldas frias
3.4.5. Rejeio de rudo

Trata-se da capacidade de um sistema rejeitar rudo e pode ser quantificada para duas formas tpicas de ocorrncia de rudo: Rudo em modo normal: corresponde a aquele rudo que ocorre junto ao sinal medido, o sistema de medida no consegue discriminar esta forma de ocorrncia Rudo em modo comum: corresponde a aquele rudo que aparece entre o terminal de terra e um outro terminal do sistema de medida. Existem mtodos (utilizao de amplificadores diferenciais) que permitem a reduo do rudo que ocorre desta forma. Define- se razo de rejeio em modo comum (CMRR) como a habilidade do sistema de medida reduzir o erro na medida introduzido por um rudo que ocorre desta forma, assim:
V CMRR ( dB ) = 20 log10 cm V e
com:
Vcm = O valor pico do rudo em modo comum Ve = O valor pico do erro produzido na medida a uma certa frequncia
3.4.6. Relao sinal - rudo

Define-se razo sinal-rudo como a razo entre a potncia do sinal e a potncia do rudo no sistema de medida. A partir de este calculo ser possvel saber que tipo de instrumento necessrio para realizar a medida desejada. Para o caso de um resistor R temos ento:
V S / N ( dB ) = 20 log10 s V n
Com: Vs = Tenso do sinal Vn = tenso de rudo
3.5. Erros
Os erros em instrumentao basicamente podem ser classificados como: Erros randmicos: so aqueles que variam de forma aleatria entre medidas sucessivas da mesma quantidade Erros sistemticos: so aqueles que no variam de uma leitura para outra Erros absolutos: so definidos como a diferena entre o valor atual medido e o valor livre de erro (Padro).
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I PT
X a = X i X s
com: xi = valor atual da medida xs = valor correto da medida Erros relativos: so definidos como os erros absolutos normalizados, ou seja o erro absoluto dividido por uma quantidade de referncia, Ex. erros percentuais
X Xs %X r = i 100 X
com: X = valor de referncia
3.5.1. Fontes de erro

As fontes de erro em sistemas de medidas so de acordo a classificao anterior: 1. Erros randmicos Erros de operao: podem ter varias causas como erros de parallax e de incerteza nas medidas, dependendo principalmente do operador Erros ambientais: como mudanas de temperatura, interferncia eletromagntica, etc. Erros estocsticos: como resultado de processos de rudo em materiais e componentes do instrumento. Erros dinmicos: so erros devidos a mltiplos fatores que modificam o comportamento dinmico do instrumento, como carregamentos dinmicos variveis. 2. Erros Sistemticos: Erros de construo: Erros durante a fabricao do instrumento, problemas com tolerncias de dimenses ou componentes fora de valor, etc. Erros de aproximao: devida a suposies, como linearidade entre duas variveis Erros de envelhecimento: Erros resultantes de variaes, em materiais e componentes integrantes do instrumento, com o tempo. Componentes se deterioram e variam seu valor ou materiais com processos de fadiga mudam suas caractersticas mecnicas variando sensibilidades, etc. Erros de insero: So erros de carregamento, que acontecem quando o instrumento inserido em certos locais para realizar medidas, como voltmetros, ampermetros, etc. Erros aditivos: so erros superpostos ao sinal de sada do instrumento e no dependem do valor numrico da sada, portanto provocam somente uma modificao no valor de zero no instrumento Erros multiplicativos: estes erros so caracterizados pela multiplicao da varivel de entrada por um valor, Ex. variaes de sensibilidade com diversos fatores.
3.5.2. Estatstica de erro

Os resultados de uma serie de medies da mesma quantidade podem ser plotados como uma distribuio de frequncia, sendo que frequncia neste caso o nmero de vezes que um valor particular ou faixa de valores ocorrem.. Esta distribuio mostra como os valores obtidos durante a medio variam, veja Figura 31. O espalhamento desta distribuio uma indicao da impreciso da medida.
36
I PT
Frequncia
Valores da serie de medidas
Figura 31 Distribuio de frequncia para uma medida A representao de um nmero de medidas de uma certa quantidade pode tomar as seguintes formas: Mdia Aritmtica ( X ): Representa-se como a soma de todos os resultados X i dividida pelo nmero (n) de resultados considerados.
_
_
X =
X
i =1
Moda: o valor com maior frequncia, se a distribuio de frequncia simtrica ento a mdia e a moda apresentaro o mesmo valor, veja Figura 32.
Frequncia Moda
Mdia
Valores da serie de medidas
Figura 32 Moda e Mdia Mediana: o valor que divide a distribuio de frequncia em duas reas iguais Desvio Padro: A medida da preciso ou seja o espalhamento da distribuio de frequncia pode ser medido com a raiz do desvio quadrtico mdio ou desvio padro (). O desvio de uma medida (d) a diferena entre o valor medido e a mdia aritmtica:
di = X i X
ento o desvio padro define-se:
37
I PT
=
3.5.3. Erro provvel
d
i =1
2 i
n 1
A distribuio de frequncia de um conjunto de medidas mostra os desvios das varias medidas em relao mdia. Como a distribuio de frequncia freqentemente toma a forma de uma distribuio Gaussiana, veja Figura 33,cuja medida mais freqente a mdia e no apresenta erro. Numa distribuio gaussiana a possibilidade de uma medida estar a um da mdia de 68,3%, dentro de 2 da mdia 95,5% e dentro de 3 da mdia 99,7%, ento a possibilidade de uma medida estar em 0,6745 da mdia de 50%. Define-se ento como erro provvel 0,6745 da mdia.
Frequncia
Mdia
3 Erro
Figura 33 Distribuio gaussiana Isto significa que se tomamos uma medida qualquer, da serie de medidas, esta ter 50% de chance de apresentar um erro no maior que 0,6745 da mdia.
3.5.4. Adio de erros

Existem diversas formas de obter resultados a partir de um conjunto de medidas, cada medida apresenta um erro associado e dependendo da forma o erro final do resultado calculado pode variar. As diversas forma de obter o resultado podem ser: Soma ou subtrao de medidas: neste caso o erro total a soma dos erros absolutos Sem erro temos: Tomando em conta os erros: O erro neste caso :
X = A+ B
X X = A A + B B
X = A + B
X = A B
Multiplicao e diviso de medidas: Adiciona-se o erro percentual para obter o erro relativo percentual total. Sem erro a medida fica:
X X = ( A A ) (B B ) = A B A B B A
O erro neste caso :
Tomando em conta os erros:
38
I PT
X = A B + B A
O erro relativo percentual ser
X B A 100 100 = 100 + X B A
3.5.5. Exatido de um sistema

A funo de transferncia do elemento sensor de um sistema medida (G1) na ausncia de erros :
1 = G1 i
Tomando em conta erros no sistema e mantendo a entrada constante a funo de transferncia fica:
1 1 = (G1 G1 ) i
A sada do conversor de sinais considerando o erro fica:
2 2 = (G2 G2 ) (G1 G1 ) i
A sada do elemento mostrador de sinais considerando o erro fica: esta sada pode ser expressa assim:
0 0 = (G3 G3 ) (G2 G2 ) (G1 G1 ) i
G G G 0 0 = G3 G2 G1 1 3 2 1 i G3 G2 G1
sabemos que sem erros a funo de transferncia de um sistema de medida
o = G1 G2 G3 i
Obtm-se ento o erro relativo na sada do sistema de medida como:
0 G3 G2 G1 = G + G + G 0 3 2 1
Assim o erro relativo na sada de um sistema de medidas a soma dos erros relativos de cada elemento do sistema
3.6. Confiabilidade em Instrumentos

Define-se confiabilidade de um instrumento de medida como a possibilidade que o sistema o elemento do sistema opere com um certo nvel de desempenho (Ex. 1% de exatido) , num certo perodo de tempo (Ex. 1 ano), em certas condies ambientais (Ex. 20oC). A confiabilidade depende do uso, ambiente e local onde o instrumento est em operao, assim os seguintes fatores devem ser considerados: Conseqncias da falha em termos de risco para outros equipamentos ou pessoal Custo ou produo perdida resultante da falha Custo e tempo necessrio para o reparo
39
I PT
Curso de Instrumentao Custos das rotinas de teste e manuteno Assim confiabilidade uma varivel estatstica que depende do tempo R(t) e geralmente expressa de forma exponencial. ( t )
R(t ) = exp
com: () = taxa de falhas
3.6.1. Falhas (MTBF)

Define-se falha quando o instrumento sai de um especificado nvel de desempenho. Se N itens foram testados durante um tempo t e os itens que falharam foram reparados e colocados de novo em funcionamento, ento se durante esse tempo aconteceram Nf falhas, o tempo mdio entre falhas definido por:
MTBF =
N t Nf
Define-se ainda taxa de falhas () o valor mdio de falhas ou seja: 1 = MTBF Uma taxa de falhas de 1/100000 por hora no significa que se 100000 itens foram observados durante uma hora 1 falhara, somente indica a probabilidade deste falhar. Na Tabela 4 seguinte apresentam-se valores tpicos de taxa de falhas. Tabela 4 Taxa de falhas em componentes Componente Resistor de carvo Resistor de fio Capacitor de papel Capacitor de filme plstico Transistor de silcio de potncia Transistor de silcio de baixa potncia Conexo com solda Conexo com fio enrolado Taxa de falhas x 10-5 por hora 0.05 0.01 0.1 0.01 0.08 0.008 0.001 0.0001
3.6.2. Disponibilidade
A disponibilidade de um sistema a probabilidade de este sistema estar funcionando corretamente durante tempo especifico, define-se assim: Disponibilidade = com: MTTR = tempo mdio de reparo. tempo _ operacional MTBF = tempo _ operacional + tempo _ no _ operacional MTBF + MTTR
3.6.3. Curva da Banheira

Um instrumento ou sistema de medida tpico apresenta uma taxa de falhas em funo do tempo com trs fases bem definidas, como mostrado na Figura 34 a seguir:
40
I PT
Curso de Instrumentao Mortalidade infantil: A taxa de falhas cai exponencialmente at estabilizar num valor, estas falhas acontecem devido a problemas na manufatura, materiais e componentes, esta fase pode ser superada antes do instrumento sair da fabrica atravs de um perodo de "Burn-In". Vida til: a fase de vida normal do instrumento onde a taxa de falhas baixa e constante e basicamente as falhas so eventos aleatrios. Fim de vida: Nesta fase a taxa de falhas aumenta exponencialmente principalmente por problemas de desgaste nos componentes e materiais.
Taxa de falhas Mortalidade Infantil Vida til Fim de Vida
Tempo
Figura 34 Curva da banheira
3.6.4. Projeto de sistemas com alta Confiabilidade

Vrios fatores devem ser considerados durante o projeto de um instrumento para obter sistemas com alta confiabilidade: O instrumento deve possuir o mnimo nmero de componentes necessrios para realizar a funo desejada. Os componentes usados devem possuir uma histria conhecida de confiabilidade. O uso de integrao em larga escala aumenta a confiabilidade do instrumento, j que a confiabilidade de um circuito integrado depende muito pouco de sua complexidade. Os componentes devem estar operando nas faixas permitidas, a confiabilidade cai rapidamente quando aumenta o stress, temperatura, umidade, tenso, vibrao, etc. Os componentes devem ter um perodo de Burn-In para ultrapassar o estgio de mortalidade infantil. O equipamento deve ter sido testado em condies rigorosas, antes de entrar em servio. O equipamento deve ser operado nas melhores condies possveis.
3.6.5. Redundncia
A confiabilidade de um instrumento pode ser aumentada usando componentes confiveis, outra forma introduzir no sistema redundncia de algum tipo, isto usando dois o mais componentes, grupos de componente ou sistemas de maneira que o instrumento continue a funcionar mesmo que parte de ele falhe.
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I PT
3.6.6. Tipos de redundncia em instrumentos

A redundncia em instrumentao apresenta os seguintes tipos: 3.6.6.1. Redundncia paralela No caso o sistema ou parte deste operado usando dois o mais componentes, grupos de componente ou sistemas em paralelo de maneira que o instrumento continue a funcionar mesmo que parte de ele falhe, veja Figura 35. Ex. Contatos de um rel ou contator em paralelo. Neste caso a confiabilidade do sistema dada por :
R p = R A + RB R A RB
Se RA=RB=0.9 ento Rp=0.99
A
Entrada Sada
B
Figura 35 Redundncia paralela 3.6.6.2. Redundncia Stand-by Neste caso existem dois sub-sistemas idnticos, um deles o A est ligado sada atravs de uma chave. Se o sistema A falha a chave muda de estado e o sistema B entra em funcionamento, veja Figura 36. necessrio decidir que o sistema A falhou para tomar a ao de chaveamento. Neste caso a confiabilidade do sistema dada por :
RSB = R (1 ln( R ) )
A
Se RA=RB=R=0.9 ento RSB=0.9948
Entrada
Sada
B
Figura 36 Redundncia Stand-by 3.6.6.3. Redundncia por voto majoritrio Quando difcil ou impossvel de decidir se a medida que est sendo realizada est correta, adicionando mais uma leitura ao sistema, somente ser possvel decidir que uma das medidas est errada, porem no da para decidir qual medida est certa. Em sistemas de alta
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I PT
Curso de Instrumentao confiabilidade implementa-se o esquema de votao majoritria, que contm pelo menos trs sub-sistemas idnticos realizando a mesma leitura em conjunto com um dispositivo de votao majoritria, sendo ento possvel garantir uma medida confivel, veja Figura 37. Neste caso supondo todos os sub-sistemas possuem confiabilidade R e o sistema de voto majoritrio e perfeitamente confivel ento a confiabilidade total do sistema dois de trs dada por :
Rp = 3 R2 2 R3
Se RA=RB=R=0.9 ento Rp=0.972
Voto Majoritrio
Entrada
B Lgica Dois de trs C
Sada
Figura 37 Redundncia por voto majoritrio
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I PT
4. Princpios bsicos de transduo

Transdutor pode ser definido como o dispositivo que converte energia de um domnio para outro. Ex. Mecnico - Eltrico. Estes podem ser encontrados nos estgios de entrada ou de sada dos sistemas de medida. Os transdutores de entrada dos sistema de medida denominam-se sensores e convertem uma quantidade fsica ou qumica de entrada numa outra (geralmente eltrica) na sua sada. Os transdutores de sada dos sistema de medida denominam-se atuadores e convertem uma quantidade (geralmente eltrica) de entrada numa outra fsica ou qumica na sua sada. A funo de um transdutor pode ser descrito de diversas formas, destacamos duas formas usuais: Estrutura Funcional: onde se descreve o mtodo adotado para realizar a medida atravs de funes ou estruturas bsicas. Estrutura Orgnica: onde se apresenta a funo do sistema de medida atravs da implementao fsica de grupos de funes ou estruturas bsicas. Na Figura 38 abaixo um exemplo para um transdutor de presso:
P V
Conversor Presso/Tenso DC
Converso presso/ deslocamento de membrana
Conversor deslocamento de membrana/ mudana de Indutncia mutua
Conversor Conversor Mudana de VAC Tenso AC /Tenso indutncia mutua/ DC modulao de tenso AC
VDC
Pin
LVDT
Condicionador De Sinais
Figura 38 Descrio funcional e orgnica de um transdutor de presso
4.1. Estruturas bsicas de transduo

Apesar de existir uma diversidade enorme de estruturas de transduo, as principais podem ser agrupadas assim: Estrutura Serie Estrutura diferencial Estrutura de razo Estrutura de servo-transduo
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I PT
4.1.1. Estrutura serie

Esta estrutura como j conhecemos constitui-se de diversos blocos em serie cada um possuindo sua prpria funo de transferncia, assim este mtodo fornece uma funo de transferncia global assim, para o caso de quatro blocos:
G=
O erro associado a esta estrutura :
y4 = G1 G2 G3 G4 x
y = y 4 y 4 = y1 G 2 G 3 G 4 + y 2 G 3 G 4 + y 3 G 4 + y 4
com : y i = sada do bloco sem erros. Graficamente esta estrutura fica, veja Figura 39:
y1 y2 y3 y4
G1 Bloco 1
y1
G2 Bloco 2
y2
G3 Bloco 3
y3
G4 Bloco 4
y4
Figura 39 Estrutura serie
4.1.2. Estrutura diferencial

A estrutura diferencial usa dois canais de sinal ligados a um bloco subtrator, veja Figura 40, se as funes de transferncia dos dois canais so idnticas e supondo que as sadas podem ser expressas como:
y 1 = G x1 + y o
a sada desta estrutura ser:
y 2 = G x2 + yo
y = y1 y 2 = G ( x1 x 2 )
Existem duas formas de funcionamento desta estrutura: x1 = varivel e x2 = constante x1 = - x2 neste caso a sensibilidade do sistema de duplica Com a introduo de erros nas medidas as sadas dos blocos ficam:
e y 2 = y 2 + y 2 supondo (o que muito razovel) que estes erros so similares a sada total da estrutura fica:
com : y i = sada do bloco sem erros. Isto significa que a estrutura diferencial fornece uma diminuio substancial nos erros que o mtodo de medida apresenta., graficamente esta estrutura fica:
y1 = y1 + y1
y = y1 y 2 = y1 y 2
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I PT
y1 G Bloco 1
x1
y1 +
y2 x2 G Bloco 2 y2 y = y1-y2
Figura 40 Estrutura diferencial
4.1.3. Estrutura de razo

Similarmente estrutura diferencial a estrutura de razo inclui dois canais de medida em serie com sensibilidade G idntica conectadas a um bloco cuja sada a razo (diviso) das duas variveis de entrada, veja Figura 41.
x y= f 1 x 2
Se os sinais de sada dos blocos so afetados pelos mesmos erros, os quais se manifestam como uma variao da sensibilidade, as sadas dos blocos ficam:
y1 = (G + G ) x1
y 2 = (G + G ) x 2
ento
y 1 x1 = y2 x2
Assim esta estrutura apresenta vantagens para a reduo de erros gerados pela mudana da sensibilidade. G
x1
G Bloco 1
y1 = f(x1)
G x2
G Bloco 2
y = f(x1/x2)
y2 = f(x2)
Figura 41 Estrutura de razo
46
I PT
4.1.4. Estrutura de servo transduo

Esta estrutura utiliza somente um canal de sinal constitui-se por trs blocos principais: Bloco subtrator para detectar erros Bloco de controle Bloco de realimentao ou atuador O sistema funciona da seguinte maneira: O sinal (x) a ser medido aplica-se na entrada no inversora do bloco subtrator e o sinal realimentado (xc) na entrada inversora, gerando-se na sada do bloco subtrator um sinal de erro. bom lembrar que o sinal (xc) deve possuir a mesma natureza fsica de (x). Ex. Fora, deslocamento, etc. A diferena entre (x) e (xc) tratada no bloco de realimentao de maneira a compensar permanente mente a variao do sinal de entrada, fornecendo uma sada de erro perto de zero. Do diagrama de blocos mostrado pela Figura 42 obtemos:
x = x x c e sendo H e G as sensibilidades dos blocos de realimentao e controle respectivamente. Verifica-se ento:
y = G x
xc = H y
x c = G H x = GH ( x x c )
como GH >>>>1 ento a sada fica:
+ _
xc
x = x-xc
Bloco 1 G
Bloco 2 H
Figura 42 Estrutura de servo-transduo Pode-se determinar o erro na sada (y)supondo que esta estrutura apresenta erros nos blocos 1 e 2 (G e H ) respectivamente, se (x ) constante ento:
Verifica-se que variaes no bloco 1 de controle so reduzidas por um fator 1/(1+GH)2. Esta estrutura permite ento a gerao de transdutores muito sensveis e com caractersticas metrolgicas excelentes
1 G2 y = G H x 2 (1 + GH )2 (1 + GH )
47
5. Elementos bsicos de sensoriamento 5.1. Domnios de energia

Podem-se distinguir seis diferentes domnios de energia Energia Luminosa: Energia relacionada com ondas eletromagnticas de radio, microondas, infravermelho, luz visvel ultravioleta, raios-X, raios gama etc. Ex. Intensidade luminosa, comprimento de onda, polarizao, fase, refletncia, transmitncia, etc. Energia Mecnica: Energia relacionada a foras, deslocamentos e fluxos mecnicos alm da energia gravitacional. Ex. Fora, presso, torque, vcuo, vazo, volume, espessura, massa, nvel, posio, deslocamento, velocidade, acelerao, inclinao, rugosidade, etc. Energia Trmica: Energia relacionada cintica de tomos e molculas. Ex. Temperatura, calor, calor especfico, entropia, fluxo de calor. Energia Eltrica: Energia relacionada eletricidade em geral. Ex. Tenso, corrente, carga, resistncia, inductncia, capacitncia, constante dieltrica, polarizao eltrica, frequncia, durao de pulsos, etc. Energia Magntica: Energia correspondente aos fenmenos do magnetismo em geral. Ex. Intensidade de campo, densidade de fluxo, momento magntico, magnetizao, permeabilidade, etc. Energia Qumica: Energia relacionada com os fenmenos de interao qumica da matria. Ex. Composio, concentrao, taxa de reao, toxicidade, potencial de oxi-reduo, PH, etc. Em geral no caso dos transdutores de entrada ou sensores deseja-se converter estes sinais para o domnio eltrico ou do domnio eltrico para um dos seis apontados anteriormente no caso dos transdutores de sada ou atuadores, veja Figura 43 abaixo.
Sensores
Luminoso
Sistema eletrnico de processamento de sinais
Atuadores
Luminoso
Mecnico
Mecnico
Trmico Domnio Eltrico Eltrico

Modificador
Trmico Domnio Eltrico Eltrico
Magntico
Magntico
Qumico
Qumico
Figura 43 Diversas formas de transduo
I PT
5.2. Converso nos diversos domnios de energia

Existem uma diversidade de efeitos fsicos ou qumicos utilizados para a realizao de converso de energia nos transdutores de entrada ou sada de um sistema de medida. Como em geral no caso dos transdutores de entrada ou sensores deseja-se converter estes sinais para o domnio eltrico ou do domnio eltrico para um demais domnios no caso dos transdutores de sada ou atuadores, apresentamos alguns dos efeitos mais usados para a implementao de sensores e atuadores, nas tabelas a seguir: Tabela 5 Domnio de Energia Luminosa: Efeito Fotovoltico Fotocondutividade Fotoeletricidade Fotoluminiscncia Fotodieletricidade Electrolumiscncia Incandescncia Descrio Uma tenso gerada pela radiao incidente na juno de dois materiais diferentes O aumento da condutividade eltrica de um material devido incidncia de uma radiao Eltrons e lacunas so gerados e separados na rea da juno devido a uma radiao incidente Uma energia radiante emitida devido uma radiao incidente com menor comprimento de onda A mudana de uma constante dialtica devido a uma radiao incidente Uma energia radiante emitida devido a ao de um campo eltrico Emisso de radiao devido ao movimento trmico de tomos ativados por uma corrente eltrica
Tabela 6 Domnio de Energia Mecnica: Efeito Piezoresistividade Piezoeletricidade Magnetostrio Fotoelasticidade Termoelasticidade Triboeletricidade Descrio Variao da resistncia eltrica de um material devido mudana da condutividade ou forma quando sujeito deformaes mecnicas Gerao de cargas superficiais devido a foras mecnicas e vice-versa Deformao mecnica de um material devido ao campo magntico ou mudana de magnetizao do material devido deformao mecnica Gerao de refrao dupla devido a foras mecnicas Gerao de uma tenso em duas regies de um metal devido a deformaes mecnicas ou diferenas de temperatura na regio Gerao de cargas eltricas superficiais devido ao atrito entre dois materiais
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I PT
Curso de Instrumentao Tabela 7 Domnio de Energia Trmica: Efeito Termoeletricidade (Seebeck) Piezoeletricidade Incandescncia Peltier Nerst Supercondutividade Eletro-termico Termocondutividade Descrio Gerao de uma corrente eltrica num circuito fechado de dois condutores com diferentes temperatura de juno Mudana de polarizao eltrica devido variaes da temperatura Emisso de energia luminosa devido ao aquecimento de um material Gerao de uma diferena de temperatura entre duas junes devido a passagem de uma corrente eltrica Gerao de um campo eltrico devido a um gradiente de temperatura e campo magntico Mudana da condutividade para um valor perto de infinito abaixo de uma temperatura crtica Gerao de calor em um condutor devido a passagem de uma corrente eltrica Mudana da condutividade eltrica devido variaes da temperatura
Tabela 8 Domnio de Energia Magntica: Efeito Hall Magneto-resistncia Magnetostrio Eletromagntico Maggi-Righi-Leduc Suhl Descrio Gerao de um campo eltrico em um condutor, devido corrente e campo magntico que encontram-se mutuamente perpendiculares Mudana da resistividade de um material devido ao campo magntico Uma deformao mecnica gerada num material ferromagntico pelo campo magntico incidente Mudana da magnetizao devido uma corrente eltrica Mudana da condutividade trmica devido ao campo magntico incidente Mudana de condutividade na superfcie de um semicondutor devido ao campo magntico
Tabela 9 Domnio de Energia Qumica: Efeito Volta Galvano-eltrico Qumico-magntico Electroqumico Termoqumico Qumica-eltrica Descrio Gerao de tenses entre dois metais diferentes Gerao de tenses entre dois metais diferentes quando imersos num eletrlito A variao da magnetizao de um material magntico pela absoro de um gs Mudana de estrutura devido a uma corrente eltrica Mudana de estrutura devido a uma variao da temperatura Mudana na condutividade da superfcie de um semicondutor quando em contato com um eletrlito
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5.3. Tipos de transdutores

Existem diversas formas de classificar os transdutores (sensores e atuadores): em relao energia de entrada, em relao perturbao que introduzem no meio, em relao ao mtodo de transduo, em relao ao tipo de sinal gerada, ou ainda pelos diversos estgios de transduo Ex. direto ou indireto, etc. Uma importante caraterstica em relao energia necessria para torna-los operacionais distingue os transdutores em duas categorias: Transdutores Auto-geradores ou ativos Transdutores Modulados ou Passivos Outra forma de caracterizar um transdutor em relao perturbao que o dispositivo introduz na medida realizada, assim temos: Transdutores Invasivos e No-Invasivos Transdutores Intrusivos e No Intrusivos Tambm podemos classificar os transdutores pelo tipo de sinal que eles geram: Transdutores analgicos Transdutores digitais
5.3.1. Transdutores Auto-geradores ou ativos

Um transdutor Auto-gerador ou ativo definido como um transdutor que no requer uma fonte de energia auxiliar para realizar a converso entre dois domnios de energia. Ex. termopar, clula solar, etc.
5.3.2. Transdutores Modulados ou Passivos

Um transdutor modulado ou passivo definido como um transdutor que requer uma fonte de energia auxiliar para realizar a converso entre dois domnios de energia. Ex. Strain Gage, capacitncias, etc.
5.3.3. Transdutores Invasivos

Os transdutores invasivos so aqueles que tem contato e apresentam interao fisico-qumica com o processo onde se efetua a medida.
5.3.4. Transdutores Intrusivos

Os transdutores intrusivos so aqueles que tem interao fisico-qumica com o processo onde se efetua a medida. Graficamente pode-se visualizar a diferena entre estes dispositivos, na Figura 44
Invasivo No-Invasivo
Intrusivo
888
888
No-Intrusivo
888
888
Figura 44 Definio dos termos Invasivo e Instrusivo
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5.4. Elementos de contato

Os elementos de contato convertem deslocamentos em sinais eltricos pela abertura ou fechamento de contatos. Na Figura 45 seguinte verificam-se varias formas de utilizao deste mtodo
Deslocamento
Deslocamento
Deslocamento
Figura 45 Elementos de contato
5.5. Elementos resistvos

Num transdutor resistvo a converso do parmetro medido se expressa numa variao de resistncia na sada do elemento. Existem uma diversidade de elementos resistvos dos quais destacamos: Elementos resistivos de juno Elementos potenciomtricos Elementos termoresistvos Elementos piezoresistvos Elementos fotocondutvos
5.5.1. Elementos resistivos de juno

Nestes elementos uma fora ou deslocamento produz uma mudana de resistncia no elemento. O elemento constitui-se de dois contatos e um ou vrios discos de material resistvo, como carvo, grafite ou um plstico condutvo. Com o stress induzido pela fora (F)ou deslocamento () o caminho da corrente muda variando assim a resistncia do elemento de forma no linear. Ex. Microfone de carvo usado nos antigos telefones, veja Figura 46.
Figura 46 Elementos de juno resistva
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Curso de Instrumentao Neste caso para excitao por presso ou fora a resistncia da juno pode ser descrita pela seguinte equao:
R j = Ro +
a F
F = Fora (N) e
Com : Rj = resistncia da coluna (), Ro = Resistncia constante(), a = constante (.N)
5.5.2. Potencimetros
Os elementos potenciomtricos so utilizados para converter deslocamentos lineares ou angulares para mudanas de resistncia eltrica. Este elemento possui uma resistncia, um contato deslizante e trs terminais para sua interconexo, veja Figura 47. A resistncia ou elemento eletrocondutvo pode ser realizada por um resistncia de fio enrolada, uma barra de carvo ou grafite, um material plstico, um filme fino ou espesso de metais ou xidos metlicos.
Deslocamento
Figura 47 Potencimetro A resistncia de um potencimetro entre dois pontos A e B dada por:
R=
com = Resistividade do fio (.m), x = comprimento do fio entre os pontos A e B (m), e A = seo transversal do fio (m2). O potencimetro em geral ligado como um divisor de tenso e seu contato central ligado uma carga RL, veja fig. 26. Supondo que o enrolamento uniforme, que o fio no muda nem o dimetro nem a resistividade, a tenso de sada do elemento :
x A
x Vs L VL = Rp x x 1 + 1 R L L L
Com: x = comprimento do fio entre os pontos A e B (m), L = comprimento total (m) e Rp = Resistncia total do dispositivo (). Uma forma interessante de ligar um potencimetro como reostato, onde se controla a corrente numa carga RL de forma no linear, veja Figura 48. Ento a corrente pode-se expressar assim:
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Vs Vs 1 IL = = ( R2 + R L ) R p 1 x + R L L R p
L R2 R1 IL RL
x Vs
Figura 48 Ligao de um potencimetro como reostato Na Figura 49 apresentam-se algumas formas de construo destes dispositivos.
Figura 49 Algumas implementaes de transdutores potenciomtricos
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Curso de Instrumentao Na Figura 49 observamos em (a) dispositivos para deslocamento linear, em (b) dispositivo para deslocamento angular, em (c) elemento multivoltas, em (d) elemento com conexo "tap" no meio do enrolamento, em (e, f, g) elementos para gerao de caractersticas no lineares e em (h) gerao de funes seno ou coseno em funo do ngulo .
5.6. Termo-resistores
So resistores que variam sua resistncia de acordo com a temperatura incidente neles, destacamos aqui:
5.6.1. Resistncias metlicas

Alguns metais apresentam coeficientes de variao da resistncia com a temperatura elevados e podem ser utilizados como conversores termoresistvos ou (RTD). A relao entre a resistncia de um metal e a temperatura pode ser descrita assim:
Rt = Ro (1 + T + T 2 + T 3 + ...)
Com: RT = Resistncia do dispositivo uma temperatura T (oC) e , e = coeficientes de variao da resistncia com a temperatura, especficos para cada metal. Para o caso da Platina entre 0 e 850 oC temos: Pt = 3907x10-6/K Pt = -0.5768408x10-6/K2 Para o caso do Nquel entre -50 e 180 oC temos: Ni = 5470x10-6/K Ni = 0.639x10-5/K2 Ni = 0.69x10-8/K2 Para o caso do Cobre entre -50 e 180 oC temos: Cu = 4260x10-6/K Graficamente pode-se visualizar o comportamento destes trs metais, veja Figura 50:
RT/Ro
4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0
Ni Pt Cu
200
400
600
T (oC)
Figura 50 Variao da resistncia com a temperatura para Platina, Nquel e Cobre
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Curso de Instrumentao Uma forma usual de ligar este elementos de forma a eliminar a resistncia dos fios de ligao usando trs fios associados a uma ponte de Wheatstone, assim dois fios so utilizados para realizar a excitao do elemento sensor, j que este um elemento passivo e um fio para extrair a tenso de sada junto com o outro brao da ponte de Wheatstone, na Figura 51 a seguir pode-se verificar o esquema.
R3
R1
RTD Cabo Vo
Vp
R2
Figura 51 Ligao dos Termo-resistores com trs fios.
5.6.2. Termistores
A resistncia de alguns semicondutores apresenta mudanas exponenciais de resistncia com a temperatura, em geral so xidos metlicos como cromo, cobalto, ferro, mangans, rutnio e nquel, misturados em certas propores para obter uma constante do termistor adequada. Um tipo de termistor denominado NTC, j que sua resistncia decresce com a temperatura apresenta uma variao que pode ser expressa assim:
R NTC = Ro e
com Ro = Resistncia a uma temperatura de referncia em K, T = temperatura absoluta em K, = constante do termistor. Um grfico Resistncia Vs. temperatura est apresentado na Figura 52 a seguir.
3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0
-20 0 20 40 T (oC) RNTC (K)
Figura 52 Variao com a temperatura de um termistor.
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Curso de Instrumentao Os termistores quando associados a resistores fixos comuns podem ser linearizados, escolhendo o valor do resistor fixo e a forma de conexo, na Figura 53 abaixo verificam-se dois mtodos de linearizao de termistores.
Linearizao usando resistor em paralelo
Linearizao usando resistor em serie

Figura 53 Formas de linearizao de termistores
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5.7. Piezoresistores e strain gages

Os piezoresistores, strain gages ou extensmetros eltricos so dispositivos que produzem a mudana da resistncia de um material condutvo em resposta a uma deformao mecnica. Este material pode ser um lquido, um plstico, um metal ou um semicondutor. Sabe-se que um resistor de acordo com a lei de OHM, pode ser expresso assim:
R=
Com: = resistividade do elemento, l = comprimento do resistor e A = seo do resistor. A sua variao unitria est dada pelas variaes de resistividade comprimento e seo:
l A
R l A = + R l A
Define-se Gage Factor como a variao unitria multiplicado pela deformao mecnica no elemento = (l/l) em (strain):
Os strain gages so implementados usualmente das seguintes maneiras: Fios metlicos sem colar Fios metlicos colados numa superfcie Filmes metlicos em base polimrica colados numa superfcie Filmes finos depositados numa superfcie Filmes espessos depositados numa superfcie Semicondutores colados numa superfcie Semicondutores difundidos ou implantados numa superfcie Na Figura 54 abaixo strain gage de filme metlico em base polimrica que podem ser colados numa superfcie.
R + 1 + 2 G= R = l l l l
Figura 54 Strain-Gage ou extensmetro eltrico
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Curso de Instrumentao Na Figura 55 so apresentadas diversas forma de ligar strain gages para maximizar sua sada quando conectados a uma ponte de Wheatstone. Assim possvel realizar medidas usando 1, 2 e 4 strain gages colocado de forma adequada na ponte, para medir deformaes uniaxiais de tenso ou compresso, deformaes devido a dobras em tenso ou compresso, torque, fora e deslocamento, etc.
Figura 55 Formas de ligao tpicas usando strain gages Outras configuraes geomtricas dos strain gages podem ser visualizadas na Figura 56, que permitem medir deformaes em (a)dois eixos 90o, (b) trs eixos 120o, (c) trs eixos 45o, (d) padres superpostos e (e) arranjo para medio de deformaes radiais e tangenciais para sensores de presso.
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Figura 56 Padres tpicos para strain gages
5.8. Elementos com eletrodos

Os elementos com eletrodos convertem certas quantidades qumicas em sinais eltricos, em geral so configurados como um reservatrio com um fluido eletrocondutvo e dois ou mais eletrodos. Numa soluo eletroltica pode acontecer a dissociao que a separao de molculas em dois ou mais fragmentos ou ions, que possuem cargas eltricas. Os ions positivos so chamados de cations dado que so atrados pelo ctodo (-) da clula com eletrodos. Os ions negativos so chamado nions dado que so atrados pelo nodo (+)da clula com eletrodos. Se eletrodos metlicos so imersos numa soluo com pequena concentrao de ions positivos, alguns tomos dos eletrodo sero dissolvidos, para manter a neutralidade de carga, portanto um potencial eltrico aparecera neste eletrodo, em relao a um eletrodo de referncia, chamado potencial de Nerst:
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I PT
E = Eo +
RT ln ( f c ) nF
com: E = potencial no eletrodo(V), Eo = Potencial a temperatura e concentrao padro (V), R = 8,317 = Constante universal dos gases (J/K), T = temperatura absoluta (K), n = valncia ionica, F = 96487 constante de Faraday (C/g-eq), c = concentrao de ions (Mol/L), f = coeficiente de atividade ionica.
5.8.1. Medida de potenciais (pH)

O pH definido como:
1 pH = log10 concentrao _ de _ ions _ de _ Hidrognio Um soluo com pH = 7 dita neutra, com pH >7 cida e com pH<7 alcalina. O PH de solues obtido a partir de medies da diferena de potencial entre dois eletrodos, um deles o eletrodo de medida e o outro o eletrodo de referncia ou eletrodo padro de hidrognio. Os eletrodos requerem uma construo especial para obter um potencial de Nerst assim:
E = E o + bpH
com: Eo = Potencial para pH=0 (V), b = constante definida pelo tipo de eletrodos e temperatura da soluo (V/pH). Na Figura 57 a seguir pode-se verificar uma implementao dos eletrodos de referncia e de medida para ions de hidrognio. O eletrodo de medida de Ag-AgCl (Prata-Cloreto de Prata) est coberto por uma membrana de vidro permevel a ions de hidrognio e o eletrodo de referncia mais complexo com o objetivo de gerar um potencial estvel para realizar a medida. A tenso gerada pelos eletrodos lida por um circuito eletrnico com uma impedncia de entrada elevada.
Figura 57 Eletrodos para medio do pH
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5.8.2. condutividade em solues

Outra aplicao de eletrodos em solues medio de condutividade eltrica, que pode ser determinada assim:
R=
com = condutividade equivalente (S/cm), Ke = Constante do elemento, depende da geometria, (1/cm), a = atividade qumica. Em geral para extrair a informao deve-se usar excitao AC para evitar polarizao dos eletrodos. Algumas configuraes usadas para medir condutividade em solues so apresentadas na Figura 58.
1 1 = Ke G a
Figura 58 Configuraes para medidas de condutividade
5.9. Elementos capacitivos

Um capacitor est formado por duas placas paralelas separadas por um material dieltrico e sua capacitncia est dada por:
C=
com: C = capacitncia (F), = permitividade do dieltrico (F/m), = separao entre as placas (m), A = rea comum entre as duas placas (m2), mudanas na separao entre as placas, rea comum e dieltrico permitem usar estes elementos com transdutores.
5.9.1. Estruturas usadas para sensores capacitivos

Apresenta-se a seguir na Figura 59estruturas utilizadas para a implementao de transdutores capacitivos, podemos agrupa-las da seguinte forma: Elementos com variaes na separao das placas Elementos com variaes na rea comum Elementos com variaes do dieltrico
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I PT
Figura 59 Estruturas usadas em elementos capacitivos
5.10. Elementos indutivos

Indutncia e propriedade de um dispositivo de reagir s mudanas de corrente eltrica que circulam atravs do elemento. Esta propriedade pode ser modificada variando as caractersticas do caminho magntico, atravs variaes no comprimento, rea, gap, permeabilidade da parte ferromagntica, conexo ou colocao do enrolamento. A inductncia de uma bobina com um ncleo ferromagntico expressa-se assim:
L= N2 N2 = l R r A
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Curso de Instrumentao Sendo L = Indutncia (H), R = Relutncia do elemento(1/H), N = No de voltas, A = rea de uma volta (m2), l = comprimento da bobina (m), veja Figura 60.
l A= r2
Figura 60 Indutncia tpica
5.10.1.
Estruturas usadas para sensores indutivos
Na Figura 61 so apresentadas diversas configuraes para elementos indutivos:
Figura 61 Estruturas usadas em elementos indutivos
64
I PT
5.10.2.
Taco-gerador de relutncia varivel
Um elemento muito usado rotao de eixos o taco-gerador de relutncia varivel, configurado como um im, com uma bobina, e uma roda dentada, como mostrado na Figura 62 a seguir: A relutncia do circuito muda cada vez que passa um dente perto do im, assim o campo que passa atravs da bobina flutua ao redor de um valor mdio, de forma senoidal. Esta mudana de campo induz uma tenso senoidal na bobina com amplitude e frequncia proporcional velocidade angular da roda dentada.
Roda ferromagntica
Im
S
Sada
Figura 62 Taco-gerador de relutncia varivel A tenso induzida numa bobina de N voltas :
E = N a n sin(nt )
com a = Amplitude da variao do campo, n = No de dentes, = velocidade angular da roda.
5.11. Elementos com transformadores (LVDT)

O LVDT (Linear variable differential transformer) ou transformador diferencial linear varivel um dispositivo que apresenta uma bobina primaria e duas bobinas secundrias, as quais podem ser conectadas em serie de forma que suas sadas se subtraem. Ainda este dispositivo possui um ncleo ferromagntico conectado a uma barra no magntica que permite sua movimentao longitudinal. Este dispositivo pode ser usado para medidas de deslocamentos em geral, e indiretamente pode medir diversos parmetros mecnicos como fora, presso, acelerao e movimentos angulares, veja Figura 63. Quando o primrio excitado por uma tenso senoidal e o ncleo encontra-se no centro do dispositivo, as tenses induzidas nos secundrios so idnticas e em sentido contrrio, ento a sada do dispositivo ser nula. Se o ncleo se movimenta em qualquer direo a tenso resultante j no ser nula e permitir a medida de deslocamento em torno desse ponto. Para uma tenso senoidal de excitao com frequncia angular (), no primrio, obtm-se na sada dos secundrios tenses assim: e Eo 2 = k 2 sin t Os valores de (k1 e k2 )dependem do grau de acoplamento entre primrio e secundrio para uma certa posio do ncleo, () a diferena de fase entre o sinal no primrio e secundrio. A tenso de sada fica:
Eo1 = k1 sin (t )
Eo = ( k1 k 2) sin (t )
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Curso de Instrumentao Quando o ncleo se desloca entre os dois secundrios introduz uma diferena de fase que chega a 180o, porem para qualquer direo entorno do ponto de nulo a tenso aumenta mostrando um comportamento do tipo valor absoluto. Ento quando k1=k2 o ncleo est na posio central e a tenso de sada zero, quando k1>k2
Eo = ( k1 k 2) sin (t )
e quando k1<k2
Eo = ( k 2 k1) sin (t + ( ) )
Esta caracterstica usado para distinguir a regio em que se encontra o ncleo quando se mede deslocamento. Um circuito eletrnico chamado detetor sncrono a fase utilizado para gerar tenses positivas e negativas quando o ncleo se encontra fora da regio de nulo.
Figura 63 LVDT
5.12. Elementos eletrodinmicos

A operao dos elementos eletrodinmicos esta baseada nos princpios de interao eletromagntica. Ex. A tenso e (V) induzida em um condutor de comprimento l (m) movimentando-se em ngulo reto em relao a um campo magntico B (T) com velocidade v (m/s) dada por:
e = Blv
A diferena de potencial que aparece numa bobina de N voltas devido a um fluxo (Wb) que est variando proporcional derivada deste fluxo e ao numero de voltas, assim:
e = N
5.12.1. Bobina mvel
d dt
Na Figura 64 apresenta-se dois exemplos de dispositivos de bobina mvel. Em (a) uma bobina de N voltas est solidria a um diafragma cnico similar ao utilizado em alto-falantes e um im permanente coloca um campo perpendicular direo da corrente na bobina. A
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Curso de Instrumentao bobina excitada ao longo do eixo x devido a uma presso acstica gerando uma tenso na bobina de dimetro d (m):
e = BdN
dx dt
O sistema pode ser movimentado por uma massa ssmica para medir acelerao ou vibraes. Em (b) utiliza-se modulao do fluxo magntico (Wb)por uma armadura que se movimenta mudando a relutncia R (1/H)do circuito magntico, gerando uma tenso e (V) induzida na bobina assim:
e = N R
k dx Ro dt
com Ro = Relutncia para x = 0 e k uma constante.
Figura 64 Transdutor eletrodinmico
5.13. Elementos ressonantes

Os elementos ressonantes fazem parte da classe de transdutores digitais, j que fornecem as informaes de sada em frequncia, muito fcil de acquisitar em sistemas digitais. Existem diversas formas de implementar estes elementos: Cordas vibratrias Estruturas vibratrias Ressonadores piezoeltricos, acsticos e de microondas
5.13.1.
Cordas vibratrias
Este o dispositivo ressonante mais simples, constitui-se por uma corda com um certa tenso entre dois suportes, um dos suportes fixo e o outro acopla uma fora ou um deslocamento a ser medido. Adjacente corda de comprimento l (m) um detetor de vibraes recolhe e amplifica a vibrao da corda e gera uma realimentao para excitar um gerador de vibraes que atua sobre a corda mantendo a oscilao. A corda colocada em ressonncia atravs de um pulso
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Curso de Instrumentao fornecido pelo gerador de vibraes e da em diante mantida sua oscilao com amplitude constante na frequncia natural do sistema, veja Figura 65. Qualquer mudana na carga devido a um stress (N/m2) muda a tenso e portanto a frequncia natural f (Hz) do sistema. Esta frequncia pode ser expressa assim:
fi =
i 2l
sendo i = a ordem do modo de vibrao e = densidade do material da corda (kg/m3) Aplificador/ Oscilador Sada em frequncia
Detetor de Vibraes Gerador de Vibraes Fora ou Deslocamento
Figura 65 Corda vibratria
5.13.2.
Estruturas vibratrias
Existe uma famlia de transdutores que usa estruturas mecnicas vibratrias como vigas, tubos, cpsulas, cilindros, etc. que permitem medir parmetros como: presso, densidade, velocidade angular, acelerao, fora, etc. Como exemplo de estruturas vibratrias apresentamos um medidor de densidade de lquidos que utiliza dois tubos em paralelo, por onde um lquido flui. Nos extremos dos tubos existe uma estrutura rgida de sustentao permitindo a oscilao dos tubos, A estrutura de sustentao est conectada com a entrada do sistema por conexes flexveis para evitar interferncias externas, veja Figura 66. Entre os dois tubos esto instalados dispositivos de captao e excitao de vibraes, os quais colocam os tubos em um modo de vibrao lateral, cuja frequncia depende da rigidez mecnica do tubo, da sua massa por unidade de comprimento e seu contedo. A relao entre a densidade = (Kg/m3)do fluido e a frequncia de sada f (Hz) :
= k o 1
Com: o = frequncia a densidade zero, k = constante A calibrao deste dispositivo realizada com lquidos de densidades conhecidas, com o dispositivo na vertical para evitar depsitos nos tubos e numa vazo conhecida no necessariamente constante.
Modos de Vibrao
Passagem do fluido
Captador e excitador de Vibraes
Figura 66 Estrutura vibratria
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5.14. Elementos piezoeltricos

Os dispositivos piezoeltricos produzem trabalho mecnico quando excitados eletricamente, ou podem gerar energia eltrica quando atuados mecanicamente. So usados materiais como quartzo, titanato de brio e PZT (titanato zirconato de chumbo), tambm so usados polmeros flexveis como o PVDF (Polivinilo de Flor). Estes dispositivos encontram as seguintes reas de aplicao: Converso de deslocamentos, aceleraes, foras, presso, tenso e deformao (efeito direto) Produo de deslocamentos, foras ou ondas acsticas em resposta a uma tenso aplicada (efeito reverso) Operao em estruturas ressonantes para melhorar a eficincia de radiao de energia. Ex. Filtragem, gerao de pulsos, etc. (efeito direto - reverso). Na Figura 67 temos uma ilustrao de como funciona o efeito piezoeltrico em cristais como o quartzo. Os tomos de silcio esto em perfeita coordenao com os tomos de oxignio formando o tetraedro SiO4 que configura a estrutura bsica do cristal. Cada tomo de oxignio compartido com dois tomos de Si. Cada ion de Si com carga +4e acoplado com 4 ions de O com carga -2e. Sem nenhuma excitao(mecnica ou eltrica) todas as cargas se compensam tornando o material neutro eletricamente. Se a clula deformada ao longo do eixo x ou Y ions de O so deslocados e cargas eltricas positivas e negativas aparecem. Da mesma forma quando o cristal excitado com uma tenso eltrica uma deformao mecnica modificar a forma do cristal de forma dinmica.
+ + + + + + + + X + _ Y + _ _ + + + + + + + + _ _ _ _ _ _ _ _ + + _ + + + _ _ _ _ _ + _ _ _ _ _ _ _ _ +
Clula Neutra
Clula com carga em X Clula com carga em Y
Figura 67 Piezoeletricidade em quartzo Os materiais comerciais piezoeltricos so materiais policristalinos e portanto os domnios piezoeltricos devem ser orientados atravs de um processo de polarizao. Existem diversos modos possveis de deformao de um cristal piezoeltrico: Cisalhamento de espessura Cisalhamento de face Expanso de espessura Expanso transversal de comprimento Expanso paralela de comprimento Expanso planar Na Figura 68 apresentam-se estes modos graficamente e as suas aplicaes tpicas.
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Figura 68 Modos de deformao de elementos piezoeltricos
5.15. Elementos Termoeltricos

Os elementos termoeltricos ou termopares desenvolvem um potencial eltrico proporcional diferena de temperatura entre junes frias e quentes de metais diferentes. Os termopares apresentam uma faixa de trabalho larga (desde quase -270 at 2700 oC), muito baratos e fceis de usar.
5.15.1.
Termopares
Atravs da juno de dois metais diferentes existe uma diferena de potencial, dependente dos metais usados e a temperatura na juno. Assim um termopar so dois fios metlicos que formam um circuito com duas junes como o mostrado na Figura 69.
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Curso de Instrumentao Quando a temperatura igual nas duas junes o potencial produzido zero, quando a temperatura diferente nas duas junes existe um potencial efetivo, para isto uma das junes tomada como referncia e se mantm a temperatura constante. Tambm deve ser inserido um medidor para realizar a leitura.
Metal A
Metal B
J1 T1
J2 T2
Junes
Figura 69 Termopar e comparao dos vrios tipos Na Figura 70 verificam-se as faixas de aplicao e sensibilidades de termopares tpicos, assumindo que uma das junes est a 0 oC
Figura 70 Sensibilidade e faixa de temperatura para diversos termopares Uma forma usual de realizar medidas com termopares o mtodo de juno de referncia, como mostrado na Figura 71. Os fios do termopar so ligado a um bloco isotrmico que varia sua temperatura com a temperatura ambiente. Esta temperatura de referncia medida de forma independente por um sensor semicondutor e um circuito de compensao que fornece uma tenso de E comp a qual subtrada da tenso medida, corrigindo assim a leitura no voltmetro
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Bloco Isotrmico Chromel
+
Voltmetro + E comp-
T med
Alumel T ref. Circuito de compensao
Sensor de Temperatura Semicondutor
Figura 71 Tcnica de medida com termopar usando bloco isotrmico
5.16. Elementos pticos e fotosensveis

A seguir apresenta-se alguns dos elementos bsicos usados em transdutores pticos e fotosensveis.
5.16.1.
Clulas fotocondutoras
Estas clulas so resistores dependentes da iluminao. Neste caso um eltron que absorve um foton de frequncia pode ser levado da banda de valncia para a banda de conduo de um semicondutor, aumentando a condutividade deste material, veja Figura 72 .
Luz Incidente
Resistncia varivel com a iluminao

Figura 72 Clula fotocondutora Na Tabela 10 temos alguns dos materiais e as faixas espectrais de trabalho. Tabela 10 Materiais fotocondutores Fotocondutor Sulfeto de cdmio (CdS) Seleneto de Cdmio (CdSe) Sulfeto de chumbo (PbS) Seleneto de Chumbo (PbSe) Faixa espectral (m) 0.47 - 0.71 0.6 - 0.77 1.0 - 3.0 1.5 - 4.0
5.16.2.
Fotoacopladores
Um fotoacoplador um dispositivo que consiste de um elemento emissor de fotons cujo fluxo acoplado atravs de uma isolao transparente a um certo tipo de dispositivo fotodetetor.
72
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Curso de Instrumentao O elemento emissor pode ser uma lmpada de Non ou incandescente ou um LED (Diodo emissor de luz). Os dispositivos fotodetetores podem ser um fotocondutor, um fotodiodo ou um fototransistor. Na Figura 73 apresenta-se ou fotoacoplador usado para a leitura de cdigo de barras que utiliza um diodo emissor de luz infravermelho e um fotodiodo como detetor, montados de forma adequada para receber luz refletida atravs de lentes asfricas.
Figura 73 Fotoacoplador para leitora de cdigo de barras A forma bsica de conexo deste dispositivo e sua sensibilidade com a distncia focal so mostradas na Figura 74.
Figura 74 Circuito bsico de medida e sensibilidade Vs. distncia do alvo.
5.16.3.
Fibras ticas
O que caracteriza um meio dieltrico cristalino, do ponto de vista tico o seu ndice de refrao (n) o qual define o comportamento da luz ao passar de um meio ao outro velocidade _ de _ propagao _ no _ vcuo n= velocidade _ de _ propagao _ no _ meio Um raio luminoso ao passar de um meio de refrao n1 para um meio n2 com n1 > n2 pode ser refratado ou refletido, dependendo do ngulo de incidncia (). Existe uma condio em que pode-se obter reflexo total (c), usando este conceito que permitiu a realizao das fibras pticas que seguem o princpio da reflexo total. Uma fibra ptica um capilar formado por dois materiais cristalinos e homogneos. O material que ocupa o centro da fibra chama-se ncleo e externo de casca o qual possui um ndice de refrao menor que o ncleo para possibilitar o fenmeno de reflexo total, veja Figura 75.
73
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Revestimento Primrio Casca Ncleo
Figura 75 Fibra tica Existem diversos tipos de fibras desde o ponto de vista de variao do ndice de refrao do material, uma muito usada a fibra com ndice degrau onde os coeficientes do ncleo e casca so constantes, na Figura 76 verifica-se um pulso tico acoplado a uma fibra deste tipo e sus resposta de sada.
Pulso de entrada t
Fibra com ndice degrau
Pulso de Sada t
Figura 76 Propagao de um pulso tico numa fibra Usando fibras ticas possvel implementar diversos mtodos para fabricar sensores: 5.16.3.1. Dispositivos de obturador Este utilizam a interrupo de um caminho tico para efeitos de transduo, veja Figura 77:
Obturador Fonte de Luz Foto detetor
Figura 77 Dispositivos de obturador
5.16.3.2. Deteco de intensidade modulao Neste caso acontece uma modulao (usando-se microdobraduras, refletores ou mascaras.)de intensidade luminosa durante sua passagem por uma fibra, como na Figura 78.
74
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Fonte de Luz Zona de Modulao Foto detetor
Modulador por Microdobraduras
Modulador por Refletor mvel
Modulador por Mscara mvel
Figura 78 Modulao de intensidade luminosa 5.16.3.3. Deteco de fase modulada Usando mtodos interferomtricos possvel demodular a fase tica, a qual normalmente produzida por : - Mudana de comprimento da fibra Ex. deformao longitudinal - Mudana de ndice de refrao da fibra Ex. Temperatura - Dimenses geomtricas transversais Ex. Expanso trmica 5.16.3.4. Deteco polarizao modulada A mudana de polarizao da luz que transita por uma fibra pode ser produzida pelos seguintes mecanismos: - Rotao de Faraday - Efeito eletro-tico - Efeito foto-elstico 5.16.3.5. Deteco de frequncia tica modulada A modulao de frequncia tica acontece principalmente pelo efeito Doppler, que permite sua utilizao para fins de transduo Ex. Anemmetro Doppler. 5.16.3.6. Deteco de modulao de cor Existem diversas formas em que a modulao por cor pode ser usada: - Em analise qumico usando solues de indicao Ex. pH - Fosforescncia - Luminescncia Em geral usam-se tcnicas de espectrometria para realizar a demodulao.
75
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6. Transdutores utilizados para medidas em engenharia

A seguir apresentamos exemplos de mtodos de medio utilizados para converter diversos tipos de sinais (mecnicas, luminosas, qumicas, trmicas, etc.) em sinais eltricos adequados para sistemas A/D de aquisio de dados. Assim sero apresentados alguns mtodos para fazer transduo de sinais como: Medidas Mecnicas - Medidas de acelerao - Medidas de fora - Medidas de presso - Medidas de deslocamento - Medidas de densidade - Medidas de nvel - Medidas de vazo Medidas Trmicas - Medidas de temperatura - Dispositivos semicondutores de juno Medidas Eltricas - Medidas de tenso, corrente e potncia - Medidas de frequncia Medidas de Radiao - Medidas com fotodiodos - Medidas com fotodetetores sensveis a posio Medidas Qumicas - Medidas analticas (Voltametria) - Medidas de composio qumica (Espectroscopia de massa) Medidas Magnticas - Medidas com efeito Hall
76
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6.1. Medidas Mecnicas

Nas medidas mecnicas trata-se em geral de monitorar um parmetro mecnico e converte-lo numa grandeza eltrica Ex. Tenso , corrente, carga, etc. Na Tabela 11 apresentam-se as principais variveis mecnicas que so de interesse em engenharia: Tabela 11 Parmetros Mecnicos
Parmetro Fora

Aplicao
Carga Presso Tenso Potncia Espessura Forma Rugosidade Volume Linear Angular vazo Vibrao Peso Carga Densidade Linear Angular Deformao Posio Tamanho Nvel rea Viscosidade Dureza Concentrao de fase
Dimenses Velocidade Acelerao Massa
Deslocamento
Outras
A seguir apresentaremos exemplos de mtodos de transduo para algumas das medidas mecnicas apontadas acima.
6.1.1. Medidas de fora e Peso

Fora definida como: com:
F = M a
M = massa do corpo (Kg) a = acelerao (m/s2) A unidade para Fora o Newton (N = Kg m/s2). O peso em (KgF)de um corpo de massa (M) em repouso definido como:
W = M g
com:
g = acelerao da gravidade
77
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Curso de Instrumentao O valor de g depende do local, em So Paulo pode-se considerar como g=9,80665 m/s2 Na Tabela 12 apresentam-se alguns mtodos usados para medir foras e pesos: Tabela 12 Mtodos usados para medir foras Principio Balana de Alavanca Balance de foras Elementos Elsticos Mtodo Braos iguais Braos desiguais Balance de Foras Balance de Molas Clulas de Carga Anel de carga Sensor Piezoeltrico Presso Hidrulica Caractersticas Direta, + precisa, medidas estticas Direta, + precisa, medidas estticas Indireta, + precisa, medidas estticas e dinmicas Indireta, - precisa, medidas estticas Indireta, + precisa, medidas estticas e dinmicas Indireta, - precisa, medidas estticas Direta, + precisa, s medidas dinmicas Indireta, - precisa, medidas estticas e dinmicas
Presso
As balanas de alavanca so mtodos que usam o principio dos momentos, Ex. Em equilbrio esttico a suma algbrica dos momentos zero. O momento de uma fora ao redor de um eixo o produto da fora pela da distncia perpendicular (comprimento do brao). 6.1.1.1. Balana de braos iguais: Este dispositivo constitui-se por uma viga rgida, um piv central, onde se aplica uma fora conhecida num extremo e uma fora desconhecido no outro, a fora conhecida modificada at o indicador fornecer uma indicao nula, nesse instante os momentos gerados so iguais e contrrios, ento tem-se:
Fd d Fc d = 0 Fd = Fc
Em geral comparam-se com este mtodo pesos, porem possvel comparar pesos e foras. Veja na Figura 79 o esquema deste dispositivo:
Indicador d Piv d
Fora (Fd) Desconhecida
Fora (Fc) Conhecida
Figura 79 Balana de braos iguais 6.1.1.2. Balanceamento de molas: Neste caso a extenso de uma mola da a indicao da fora aplicada, veja na . Neste caso a fora F em (N) aplicada um prato que se encontra sobre uma mola helicoidal, o deslocamento x em (m) da mola devido fora aplicada no estado estacionrio :
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x=
F k
sendo k = constante da mola. Na Figura 80 esta apresentado o mtodo cuja preciso baixa e somente serve para medidas estticas.
F x
Fora Mola Helicoidal
Figura 80 Medida de fora pelo deslocamento de uma mola 6.1.1.3. Balanceamento de foras: Este um dispositivo com realimentao de foras. O sistema constitui-se por um sensor de deslocamento e um atuador eletromagntico. Na Figura 81 pode ser verificado o mtodo de balanceamento de foras onde a fora desconhecida aplicada atravs de um prato que est solidrio a um eixo que movimenta o ncleo de um LVDT, dispositivo que mede o deslocamento produzido por esta fora. O deslocamento medido convertido num sinal eltrico e aplicado a um circuito de amplificao, este circuito por sua vez gera uma corrente eltrica fornecida uma bobina que se encontra dentro de um circuito magntico.
Fora Bobina
N Ims
Sada
LVDT Amplificador
Figura 81 Medida de fora usando balanceamento de foras
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Curso de Instrumentao Ao se aplicar uma corrente na bobina esta interage com o campo magntico, dos ims permanentes, gerando uma fora mecnica que se ope fora aplicada, o circuito de controle varia a corrente de forma a colocar o sistema em equilbrio dinmico (isto gerando um fora igual e contrria a aplicada).
6.1.2. Medidas de acelerao

A posio de um ponto (p) ao longo de uma linha reta pode ser descrita em qualquer instante (t) atravs do seu deslocamento tendo em conta uma certa origem, veja Figura 82.
-y 0 y p y p' +y
Figura 82 Trajetria retilnea de um ponto (p) A velocidade (v) do ponto (p) num intervalo de tempo a taxa instantnea de variao do deslocamento, e pode ser expressa assim:
v=
dy dt
Da mesma forma a acelerao (a) do ponto (p) num intervalo de tempo a taxa instantnea de variao da velocidade e se expressa assim:
A unidade de acelerao m/s2, sendo usual sua expresso em "g". O sensoriamento de acelerao basicamente realizado de forma indireta, medindo-se deslocamentos, foras, deformaes, primariamente, para, depois usar um outro mecanismo de transduo para o domnio eltrico, veja a Tabela 13. Tabela 13 Mecanismos de converso para medir acelerao Mecanismo de converso Deformao + Piezoresistividade Fora + Piezoeletricidade Potencimetro Indutncia Varivel Capacitncia varivel Balanceamento de Foras Tipo de Converso Indireto/ Modulado Direto/ auto-gerador Indireto/ Modulado Indireto/ Modulado Indireto/ Modulado Indireto/ Modulado
dv d 2 y a= = dt dt 2
6.1.2.1. Medida de acelerao medindo deformaes de um corpo No mecanismo de deformao associado a piezoresistividade uma massa inercial est solidria a uma viga ou estrutura elstica, onde se encontram alojados os strain gages. A acelerao agente no dispositivo associada a massa inercial (M) gera uma fora (F = .a) que flexionar a viga convertendo a acelerao em uma deformao mecnica. A sensibilidade desta converso primaria fica:
S =
com:
6 M d = a b h2 E
E = Mdulo de elasticidade do material da viga
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Curso de Instrumentao b = Largura da viga h = espessura da viga d = distncia at o strain gage A sensibilidade eltrica de uma ponte completa de Wheatstone :
Se =
com :
Vo = V p GF
Engastamento
Vp = Tenso de alimentao da ponte de Wheatstone GF = "Gage Factor" do extensmetro eltrico Na Figura 83 encontra-se um diagrama deste tipo de acelermetro.
Strain gages b Massa Inercial a h d L F

Figura 83 Acelermetro usando Strain Gages Ento a sensibilidade do acelermetro fica:
S acc =
6 M d V p GF 2 bh E
6.1.3. Medidas de presso

Presso uma fora (F) atuando numa superfcie (S), e mede-se como fora por unidade de rea, Pascal (Pa) no sistema SI, apesar de serem usadas outras unidades como bar, PSI, Kg/cm2, etc. A presso pode ser expressa assim:
P=
dF dS
Existem diversas formas de referenciar a presso: Presso Absoluta A presso medida em relao ao vcuo (presso zero) Presso "Gage" A presso medida em relao presso ambiente ou baromtrica
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Curso de Instrumentao Presso Diferencial a diferena de presso entre dois pontos de medida Veja na Figura 84 graficamente estes conceitos : Existem inmeras formas de converso de presso em sinais eltricos, na sua maioria indireta, ou seja a variao de presso convertida numa grandeza auxiliar Ex. deslocamento que depois convertido num sinal eltrico.
Presso Absoluta Presso "Gage"
Presso de Referncia Presso de Entrada
Presso Zero
Presso de Entrada
Presso de Referncia
Presso de Entrada
Presso Local
Presso de Entrada
Presso Diferencial
Presso Diferencial
Figura 84 Diversas formas de referenciar presso A forma de transduo mais usada a indireta mecnica onde a presso convertida inicialmente numa outra varivel mecnica como deformao ou deslocamento. 6.1.3.1. Manmetro tipo U Consideremos agora um manmetro do tipo U, este dispositivo nos permite converter presso diferencial em deslocamento relativo, veja a Figura 85. A diferena de presso entre os gases sobre o lquido do manmetro, produz uma diferena de altura (h).
P1 h h1
P2
h2
Figura 85 Manmetro tipo U Isto pode ser expresso pela seguinte expresso, com o fluido em repouso:
P1 + h1 g = P2 h2 g
com = densidade do fluido manomtrico e g = acelerao da gravidade, assim:
Pr esso _ Diferencia l = P1 P2 = hg
Normalmente se usa gua, lcool ou mercrio como lquido manomtrico e deve-se tomar em conta os efeitos de variao da densidade com a temperatura. 82
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Curso de Instrumentao 6.1.3.2. Transdutor de Presso usando Elementos Elsticos Primrios Analisaremos a seguir o transdutor de presso que utiliza elementos elsticos primrios, com uma estrutura orgnica como mostrada na Figura 86.
P Conversor Presso/Tenso DC V
Converso presso/ deformao de Elemento elstico
Conversor de deformao de membrana/ variao de resistncia eltrica
Conversor Mudana de Resistncia / tenso DC
VDC
Figura 86 Estrutura orgnica de um sensor de presso usando membrana Na Figura 87 apresentam-se os elementos elsticos mais usados para realizar a converso primria de presso para algum tipo de deslocamento.
Figura 87 Elementos elsticos usados para medir presso Tomando o caso de um diafragma plano, engastado no seu permetro, com raio (Ro ) e espessura (h) ao aplicar uma presso (q) na sua superfcie aparecem duas deformaes mecnicas importantes, uma no sentido radial e outra no sentido tangencial, expressadas da seguinte forma:
83
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3 q R2 r (Ro ) = o (1 2 ) (1 3 2 ) 8 E h2 3 q Ro2 t (Ro ) = 2 (1 2 ) (1 2 ) 8 E h

(Ro) = Rr distancia onde se encontra o strain gage (1 e 3) (Ro) = Rt distancia onde se encontra o strain gage (2 e 4) E = Mdulo de elasticidade do material do diafragma = Coeficiente de Poisson do material Estas deformaes podem ser medidas com 4 strain gages configurados em ponte de Wheatstone e ligados como mostrado na seguinte figura. A sensibilidade para um posicionamento adequado dos strain gages no diafragma fica:
2 1 Ro S = = 0.3741 2 (1 2 ) q E h
com:
A sensibilidade eltrica de uma ponte completa de Wheatstone :
Se =
S presso
Vo = V p GF
A sensibilidade deste esquema de transduo fica:
Vo 1 Ro2 = = 0.3741 2 (1 2 )V p GF q E h
r
Stress radial
t
Stress tangencial
Figura 88 Medida de presso com diafragma plano.
84
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6.1.4. Medidas de deslocamento

Na Tabela 14 e Tabela 15 apresentam-se alguns dos mtodos para medidas de deslocamentos lineares e angulares respectivamente. Tabela 14 Mtodos de medida de deslocamentos lineares Principio Mecnico Mtodo Rguas metlicas Micrmetros Paqumetros Comparadores pneumticos Capacitncia varivel Indutncia varivel LVDT Inductosyn Foto - clulas com fenda Interferometria Franjas de Moire Caractersticas Faixa +, preciso para leituras visuais Faixa , Boa preciso para leituras visuais Faixa +, Boa preciso para leituras visuais Faixa , Preciso , Faixa , Preciso +, Boa resoluo Faixa , Preciso , Linearidade Faixa , Preciso +, Confiabilidade + Faixa , Preciso ++, Resoluo++ Faixa -, Resoluo +, Estabilidade + Preciso ++, Faixa +, Resoluo + Faixa , Resoluo +, Confiabilidade +
Pneumtico Eltrico
ptico
Tabela 15 Mtodos de medida de deslocamentos angulares Principio Eltrico Mtodo Potenciometro Resolver Synchro Incrementais Codificados Auto - colimadores Caractersticas Faixa +, Preciso , pode medir + que 360o Faixa 360o, Resoluo +, Preciso+ Serve para transmisso remota de angulos Deslocamentos relativos, Preciso +, Resoluo + Deslocamentos absolutos, Preciso +, Resoluo + Para medidas de deslocamentos angulares muito pequenos,
Encoders pticos
Sero mostrados a seguir o mtodo indutivo (Inductosyn) para deslocamentos lineares e o mtodo de encoder para deslocamentos angulares. 6.1.4.1. Inductosyn : Este dispositivos utilizado nas mquinas de controle numrico e possui uma estrutura como a mostrada na Figura 89. Consta de uma rgua esttica onde por cima um cursor se movimenta. A rgua contm um filme metlico com a forma de uma onda quadrada, com um perodo (g) em (mm). O cursor tem dois padres semelhantes e quando acoplado rgua o sistema se comporta como um transformador plano, assim o cursor ser o primrio e a rgua o secundrio. Se so aplicadas tenses e1 e e2 no primrio assim:
e1 = e sen(t )
e2 = e cos(t )
com = frequncia da excitao A tenso no secundrio ser:
e s = e x sen(t + gs )
sendo s = o deslocamento da bobina e1 num perodo, es completar um ciclo quando o deslocamento e igual a um perodo da rgua.
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Movimento
es
cursor
e1
e2
Figura 89 Inductosyn 6.1.4.2. Codificador ou "Encoder": Um mtodo direto para medio da posio ou deslocamento angular de eixo a utilizao de codificadores digitais angulares. Os codificadores digitais so de dois tipos: Incrementais: so aqueles que requerem um sistema de contagem para adicionar incrementos gerados por um disco girante. Absolutos: Fornecem uma sada digital para qualquer posio angular do eixo, existem diversas formas de realizar estes dispositivos usando tcnicas de ("Slip Ring" anel com contatos deslizantes, magnticas e pticas.) Na Figura 90 apresenta-se um disco com uma codificao binria e um sistema de extrao da informao ptico, usando uma fonte de iluminao (lmpada, LED, Emissor UV ou IV) e um sistema de dispositivos foto-sensveis (foto-clulas, fotodiodos, detetores de UV ou IV) com uma fenda para definir a regio ativa.
Fenda
Lampada
Foto-clula
Figura 90 Encoder digital com Slip Ring e foto-clula Um dos cdigos binrios mais utilizados o chamado cdigo de GRAY o qual permite a mudana de um bit por vez, na tabela a baixo verificam-se o cdigo de GRAY de 0 at 7. Tabela 16 Cdigo GRAY Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 Binrio 000 001 010 011 100 101 110 111 GRAY 000 001 011 010 110 111 101 100
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6.1.5. Medidas de densidade

Densidade definido como massa por unidade de volume, densidade relativa a razo entre a massa de um certo volume e a massa do mesmo volume de gua a 4 oC. Na Tabela 17 verificam-se alguns dos mtodos usados para efetuar estas medidas. Tabela 17 Mtodos para medio de densidade Principio Peso Flutuao Presso Ressonncia Radiao Mtodo Balance de foras Clula de Carga Hidrmetro Tubo de fora e torque Presso diferencial Bubbler Tubo vibrante Gama Caractersticas Indireto, Medidas continuas Indireto, Medidas continuas Indireto, simples Indireto, altas temperaturas Indireto, lquidos corrosivos Indireto, ambientes abertos Indireto, gases Indireto, materiais slidos
Os instrumentos de flutuao so os mais simples e baratos, consideremos o hidrmetro que se constitui por um tubo de vidro com uma massa, o qual flutua numa profundidade determinada pela densidade do lquido onde ele se encontra imerso, veja Figura 91. O peso do hidrmetro ento igual ao peso do fluido deslocado pelo dispositivo. Uma forma similar e que permite converso eltrica e medir a fora gerada pelo deslocamento produzido pelo peso do tubo e usar strain gages para realizar a converso eltrica.
f
Figura 91 Mtodos de medida de densidade em lquidos por flutuao
6.1.6. Medidas de nvel

Os principais mtodos utilizados para realizar medidas de nvel utiliza os seguintes princpios: Observao visual Usando Flutuadores Medindo Deslocamentos Medindo Presso Usando termistores Medindo capacitncias Usando ultra-som Medindo resistividade eltrica
Na Figura 92 apresentam-se esquemas de alguns mtodos usados para medir nvel de lquidos.
87
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Figura 92 Alguns mtodos para medidas de nvel 6.1.6.1. Medida de Nvel usando Ultra-Som O mtodo Ultrasnico para medida de nveis ou deslocamentos utiliza um circuito eletrnico que fornece um trem de pulsos para excitar um transdutor piezoelctrico o qual gera um frente de onda de presso acstica que se propaga no ar at atingir um anteparo plano ou a parte superior do fluido. Parte da energia acstica deste frente de onda retorna para o transdutor em forma de um eco aps um certo intervalo de tempo. Medindo-se este intervalo de tempo e conhecendo a velocidade do som no ar pode-se calcular a distncia entre o transdutor e o anteparo, segundo a seguinte equao:
CO 2 Com C0 = velocidade do som no ar (m/s), = (tr1- tr2), tr1: inicio da transmisso (s) e tr2: d=
recepo do eco (s).
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I PT
Curso de Instrumentao A velocidade do som no ar uma funo da temperatura T (oC), presso baromtrica, umidade relativa e viscosidade do ar. Destas variaes as mais significativas so as devidas temperatura que podem ser expressas assim:
C 0 = 331.31
T . 27316
Assim compensando devidamente as variaes com a temperatura possvel medir nvel de lquidos ou deslocamentos de anteparos com este mtodo.
Movimento sinal emitido

Condicionador Eletrnico Transdutor Ultrasnico
)))) ((((
eco sada analgica d Anteparo ou Nvel de lquido
Figura 93 Mtodo ultrasnico para medio de deslocamentos O transdutor piezoeltrico para uso no ar, fisicamente um cristal piezoelctrico de PZT alojado num receptculo e apoiado num material adequado para fornecer amortecimento posterior de forma a absorver ou refletir a energia na parte traseira deste e um material para acoplamento acstico anterior com impedncia acstica especfica para acoplamento com o r. Na figura a seguir verifica-se a aplicao deste mtodo para medio de nvel de fluidos.
Transdutor Ultrasnico
Movimento Relativo
Nvel
Figura 94 Mtodo ultrasnico para medida de nvel
6.1.7. Medidas de vazo

Se a velocidade mdia de um fludo atravs de uma tubulao (v), ento em um tempo (t) o fluido se deslocou uma distncia (vt). Se a seo da tubulao (A) o volume de fluido que se 89
I PT
Curso de Instrumentao movimentou atravs do tubo num tempo (t) : (Avt). A vazo volumtrica define-se ento como:
Q=
Av t = Av t
Apresentamos a seguir trs mtodos bsicos para medida de vazo.
Figura 95 Mtodos bsicos para medida de vazo
6.1.7.1. Placa de Orifcio: Este dispositivo constitui-se por uma placa com um orifcio de rea (Ao) e dimetro (d) que gera uma perda de carga na tubulao. Medindo-se a presso nas regies I e II (veja Figura 95a) possvel quantificar a vazo volumtrica no sistema. Para fluidos no compressveis a vazo fica:
Q = Ao
com: = Coeficiente geomtrico do sistema = Densidade do fluido (N/m3)
2 ( P1 P2 )
6.1.7.2. Pitot: Um tubo de Pitot um dispositivo que possui orifcios nas paredes paralelos e perpendiculares `a direo do fluxo e que fornece a velocidade deste pela diferena entre as presses total ou de estagnao (PT), no ponto (b) e esttica (PS) em (Pa), no ponto (a), (veja Figura 95b). Assim a velocidade (v) em (m/s) deste fluido esta dada por:
v =
2 ( PT PS )
com: = coeficiente experimental entre 0,98 e 0,99
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Curso de Instrumentao 6.1.7.3. Rotmetro: Este dispositivo contm um flutuador colocado num tubo com rea varivel, (veja Figura 95c). O fluxo na direo vertical posiciona o flutuador numa certa altura de equilbrio proporcional vazo volumtrica. A escala ao longo do tubo pode ser ajustada dependendo da massa do flutuador. A vazo volumtrica para um rotmetro pode ser expressa de forma simplificada assim:
Q = k (At A f
com
k = constante que depende do coeficiente de descarga Af e At = reas do flutuador e do tubo respectivamente Se a rea do tubo tal que At varia linearmente com a posio (l)do flutuador ento a vazo volumtrica fica:
Q = k1 + k 2 l
com k1 e k2 constantes. Existem diversas outras formas de realizar medies de vazo, veja na Figura 96 uma seleo dos principais mtodos utilizados.
a) Orificio
b) Venturi
c) Pitot
e) Porta d) rea Varivel
f) Orificio Varivel
g) Deslocamento positivo
h) Lquido selado
i) Turbina
j)Vortice l) Eletromagntico k) Ultrasom
m) Trmico
n) Coriolis
Figura 96 Mtodos usados para medio de vazo 91
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6.2. Medidas Trmicas

Na tabela a seguir podem-se verificar os diversos princpios usados para medio de temperatura Tabela 18 Mtodos usados para medir Temperatura Principio Expanso Mtodo Lminas bimetlicas Lquido em vidro Lquido em metal Vapor de presso Metal Termistores Junes em semicondutores Termopares Filamento de radiao Duas cores Caractersticas Termostatos, Faixa +, Preciso Faixa +, Preciso -, frgeis Faixa +, Preciso -, robustos Faixa -, Preciso -, robustos Faixa +, Preciso ++, robustos Faixa +, Preciso -, no linear, resposta rpida Faixa -, Preciso -, robustos Faixa +, Preciso +, robustos Faixa +++, Preciso +, no contato Faixa +++, Preciso +, no contato Faixa +++, Preciso +, no contato
Resistncia
Termo-eltrico Pirmetros
6.2.1. Medidas de temperatura

A unidade do sistema SI para temperatura o Kelvin (K) que se relaciona com a unidade usual oC assim: Temperatura _ em _ K = Temperatura _ em _ o C + 273,15 6.2.1.1. Lminas bimetlicas: Este dispositivo constitui-se por duas lminas de dois metais diferentes solidarias. Como os metais apresentam diferentes coeficientes de expanso trmica, uma variao da temperatura resulta numa curvatura das lminas. Este movimento utilizado para implementar termostatos com configuraes como as mostrados na Figura 97.
Figura 97 Lminas bimetlicas Para estes dispositivos o raio de curvatura est dado aproximadamente por:
3( a b )(T2 T1 )
2t
Com: t = espessura da lmina, a, b = coeficientes de expanso dos materiais e (T2-T1) a variao da temperatura local.
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Curso de Instrumentao 6.2.1.2. Dispositivos semicondutores de juno: Os diodos e transistores possuem caractersticas com a temperatura que permitem sua utilizao para medio de temperatura, na Figura 98 apresenta-se um dispositivo que utiliza a seguinte propriedade dos transistores de silcio: Se dois transistores idnticos so operados numa razo constante (r) de corrente de coletor, ento sua tenso base- emissor dada pela seguinte equao:
kT V BE= ln(r ) q
Com : k = Constante de Boltzman, q = Carga do eltron e T = Temperatura absoluta em (K) O dispositivo apresentado converte esta tenso numa corrente de 1 A/oC. Assim a corrente de sada do dispositivo fica:
kT ln(r ) q Io = R5
Este circuito deve ser polarizado com tenses entre 5 e 15VDC e pode ser ligado de diversas formas para medir a temperatura numa faixa de -55 at 150 oC.
Figura 98.Sensores de temperatura de juno semicondutora.
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6.3. Medidas Eltricas

Em eletricidade so realizadas medidas para quantificar parmetros eltricos como os mostrados na tabela a seguir: Tabela 19 Medidas eltricas usuais Parmetro Corrente DC Mtodo Bobina mvel Multmetro Galvanmetro Multmetro Digital Eletrnico Bobina Mvel Multmetro Multmetro Digital Eletrnico Bobina Mvel Multmetro Multmetro Digital Eletrnico Conversores A/D Dinammetro Contadores Multmetro Digital eletrnico Ponte de Wein Ohmimetro Pontes AC Caractersticas Faixa +, Preciso Faixa +, Preciso Faixa -, Preciso -, Faixa ++, Preciso ++, Faixa +, Preciso Faixa +, Preciso Faixa ++, Preciso ++, Faixa +, Preciso Faixa +, Preciso Faixa ++, Preciso ++ Faixa ++, Preciso ++ Faixa ++, Preciso ++ Faixa +, Preciso ++ Faixa ++, Preciso + Faixa ++, Preciso ++ Faixa ++, Preciso + Faixa ++, Preciso +
Corrente AC
Tenso DC
Potncia Frequncia
Impedncia
6.3.1. Medidas de tenso, corrente e potncia

6.3.1.1. Medida de Tenso DC: Um forma simples de medir tenso DC utilizando o dispositivo de bobina mvel de D'Arsonval que constituda por uma bobina mvel acoplada a uma agulha indicadora, um im permanente, um sistema mecnico de suspenso e uma resistncia de compensao de variaes com a temperatura, veja na figura abaixo.
Rcomp
Im
Suspenso
o
Ponteiro
Rbobina
I
Figura 99 Medida de tenso DC com dispositivo de D'Arsonval 94
I PT
Curso de Instrumentao O dispositivo basicamente sensvel a corrente DC proporcional `a tenso aplicada na sua entrada, esta mesma corrente interage com o campo magntico do im provocando um giro desta bobina ao redor do eixo de suspenso e portanto indicando um certo valor numa escala em Volts. A resistncia em serie tem como funo compensar o sistema das variaes da resistncia da bobina com a temperatura, fazendo com que o resistor de compensao apresente um TCR inverso ao TCR da bobina mvel. O ngulo de giro da agulha em (graus), est dado por :
o = k I =
V (Rbobina + Rcomp )
6.3.1.2. Medida de corrente DC O mtodo bsico para medida de corrente DC consiste na utilizao de um resistor tipo "SHUNT" colocado em serie com o circuito e um voltmetro DC para a medio da tenso DC no sensor, veja Figura 100.O valor desta resistncia Rshunt muito baixo para no limitar a corrente que est sendo transferida pelo circuito e o valor da resistncia de entrada do voltmetro Rm dever ser muito maior que a do resistor Shunt. Assim a tenso lida ser proporcional a corrente de entrada:
I Shunt =
I M Rcomp RShunt
Im
Rcomp Rshunt
+ _
Ishunt
Figura 100 Medida de corrente DC 6.3.1.3. Medida de tenso AC O mtodo bsico de medida de tenses AC a utilizao de um circuito que converte a tenso AC em DC e aps isto medir a tenso DC com o mtodo j apresentado, veja na Figura 101 o diagrama de blocos para esta medida. O valor lido o valor RMS (Root Mean Square) do sinal AC, no caso de um sinal senoidal com valor pico de Ao, tem-se:
ARMS
1 = T
[ f (t )] dt = 1 T 0
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A 2 2 Ao sin( t ) dt = o T 2 0
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Entrada
Conversor AC-DC
Medida de Tenso DC
Sada
Figura 101 Diagrama de blocos de um medidor de tenso AC 6.3.1.4. Multmetro Digital Os multmetros so instrumentos que podem medir diversos parmetros como (Resistncia, tenso DC ou AC e Corrente DC ou AC), este instrumento pode ter varias faixas para cada parmetro e seu mostrador apresenta ao resultados de forma digital com um certo nmero de dgitos, na Figura 102 apresenta-se o diagrama de blocos deste instrumento.
Conversor Resistncia/Tenso DC
DC Entrada
V A
Divisor de Tenso Conversor AC/DC

AC
Conversor Corrente/Tenso Conversor Analgico/Digital
Mostrador
1.3635 VDC
Figura 102 Diagrama de blocos de um multmetro digital de 4 1/2 digitos. 6.3.1.5. Medida de Potncia Potncia a indicao da quantidade de trabalho realizado em certo tempo, ou seja:
potncia = P =
trabalho w = tempo t
A unidade para medida de potncia o Watt (W). Em geral a potncia em circuitos eltricos expressa em termos de corrente e tenso, assim temos que para os sinais DC:
w = qV
com q = carga em (Coulombs) ento:
I=
q t
q V V2 2 P= = VI = I R = q I R
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Curso de Instrumentao Ento possvel medir potncia DC usando um medidor de corrente DC e um medidor de tenso DC ligado de forma conveniente no local onde se deseja realizar a medida. Na Figura 103 pode ser visualizada uma forma de realizar esta medida. IL I A IV Carga V VL
Figura 103 Medida de Potncia DC numa carga
6.3.2. Medidas de frequncia

Um mtodo bastante simples e preciso para medir frequncia de um sinal peridico utilizar um contador de frequncia. Este constitui-se em um processador do sinal de entrada, circuito este gera pulsos padres proporcionais frequncia de entrada. Um circuito que gera um intervalo de tempo de forma precisa (T= K/fc), sendo fc a frequncia de um relgio de referncia. Este sinal abre e fecha uma porta digital e permite a passagem de um certo nmero de pulsos a um circuito contador digital o qual transfere esta informao periodicamente a um mostrador digital calibrado em Hz. O nmero que aparece no mostrador est dado por:
Nx =
T fx fc
Se a porta aberta exatamente durante 1 segundo a contagem acumulada no contador igual frequncia mdia da entrada em Hz, se a porta aberta durante 10 segundos a contagem acumulada no contador igual frequncia mdia da entrada em dcimos de Hz.
Condicionamento do sinal de entrada Porta Temporal T
Reset
Sinal de Entrada (fx)
Entrada Pulsos
Pulsos encaminhados ao contador
Base de Tempo e Controle dos Circuitos
Contador Digital Nx Mostrador
Porta Base de Tempo T= K/fc t
10.635 Hz
Figura 104 Diagrama de blocos de um contador de frequncia Os contadores digitais so projetados de maneira a gerar cdigos binrios compatveis com o mostrador utilizado.
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6.4. Medidas de Radiao Luminosa

As radiaes eletromagnticas cobrem uma faixa frequncia enorme, veja a seguir figura do espectro electromagntico. Assim os diversos fenmenos diferenciam-se basicamente pela sua frequncia caracterstica ou seu comprimento de onda.
Figura 105 Espectro Electromagntico No caso do espectro luminoso, veja espectro abaixo, a energia de um fton Ep diretamente proporcional frequncia e inversamente proporcional a seu comprimento de onda:
E p = h =
sendo: h = constante de Planck = 6.626x 10-34 Js, e = frequncia (Hz) e comprimento de onda (m) respectivamente e c = velocidade da luz no vcuo 2.998x108 m/s.
hc
Figura 106 Espectro luminoso A Luz pode ser modificada, de diversas formas, pelo parmetro a ser medido como mostrado na tabela a seguir:
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Curso de Instrumentao Tabela 20 Parmetros pticos usados para medidas Parmetro Direo da Propagao Modificao Desvios Reflexo Refrao Transmisso Atenuao por absoro Medidas Posio angular Deformao
Fluxo
Frequncia Intensidade Comprimento de Onda Fase Polarizao
Composio Qumica Densidade Velocidade de rotao Modulao (Tudo-Nada) Velocidade de deslocamento Efeito Doppler Temperatura da fonte Distribuio espectral de energia Defasagem entre duas ondas Rotao do plano de polarizao por birrefringncia Posio Dimenso deslocamento
6.4.1. Fotodiodos
So dispositivos semicondutores constitudos por uma juno p-n e uma janela que permite a incidncia de luz. Estes dispositivos apresentam uma sensibilidade menor que as clulas fotocondutoras mas uma velocidade elevada o que o faz adequado para recepo de informao ptica. Este dispositivo apresenta dois modos de funcionamento: Modo Fotocondutor: onde o diodo polarizado reversamente, ento a corrente no circuito proporcional intensidade luminosa incidente Modo Fotovoltico: Neste caso o diodo no polarizado, gerando uma tenso proporcional intensidade luminosa incidente A seguir apresentam-se circuitos bsicos para os dois modos de operao. Tenso de sada no modo fotocondutvo Tenso de sada no modo fotovoltico
R Vo = Rm 1 + 2 I r R1
Vo = Rm I cc
Ir
Vo
Icc
Vo
Figura 107 Ligao de fotodiodos a)Modo fotocondutivo, b) Modo fotovoltico
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6.4.2. Fotodetetores sensitivos a posio

So dispositivos opto-eletrnicos que converte um ponto de luz incidente em informao contnua de posio num plano. Este dispositivo funciona devido ao efeito fotoeltrico lateral: Quando numa juno p-n iluminada por ftons pares eltron-lacuna so gerados e separados pelo campo eltrico da regio de depleo. Com terminais apropriados ser possvel coletar uma fotocorrente que pode ser medida atravs da juno. Na Figura 108 apresentam-se as configuraes deste dispositivo, que possui quatro terminais, dois na parte superior e dois na parte inferior. Os terminais na parte inferior so colocados perpendiculares aos terminais da parte superior. As fotocorrentes geradas pela luz incidente so medidas como duas correntes de entrada x1 e x2 e duas correntes de sada y1 e y2 , a relao entre estas correntes fornece a informao de posio do ponto de luz incidente na rea em questo.
Figura 108 (PSD) Detetor sensitivo a posio A posio do ponto luminoso nas direes x e y est dada por :
y=
L y y1 y 2 e 2 y1 + y 2
x=
Lx 2
x x 1 2 x +x 2 1
Sendo Ly e Lx as dimenses fsicas do dispositivo
6.5. Medidas Qumicas

Alguns mtodos usado para medidas qumicas so apresentados na tabela abaixo: Tabela 21 Mtodos usados para medidas qumicas Princpio Cromatografia Mtodo Papel Lquido Gs Condutividade Clulas Galvnicas Polarografia UV e Visvel Absoro de IV Emisso atmica Fluorescncia Absoro atmica Espectroscopia de Massa Termo-gravimetria Analise trmico diferencial Caractersticas Separao de molculas, no muito preciso Melhor resoluo e preciso Usado para materiais volteis Medida de concentrao de ions em eletrlitos Medida de concentrao de ions em eletrlitos Medida de concentrao de ions Mtodo quantitativo Identifica estrutura em analise quantitativa Muito sensitivo na identificao de metais Muito sensitivo e seletivo para deteco de elementos Analise de certos metais Mtodo extremamente sensvel e preciso Determina peso em funo da temperatura Determina temperatura de reaes e transies
Eletroqumica
Espectroscopia
Massa Trmico
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6.5.1. Medidas analticas (Tcnicas de Voltametria)

A voltametria permite o estudo da composio de uma soluo atravs das relaes correntepotencial numa clula eletroqumica e com a resposta corrente-tempo de um microeletrodo mantido a um potencial controlado. Os mtodos voltamtricos mais utilizados so: Voltametria DC com varredura linear de potencial, Ex. Voltametria Ciclica Metodos de degrau de potencial, Ex. Voltametria de onda quadrada Voltametria de corrente AC sensitivo a fase, Ex Voltametria AC Mtodos Hidrodinmicos, Ex. Mtodo do disco girante Cronoamperometria, Ex. Voltametria de decapagem andica Sistema de potencial controlado em fluxo, Ex. Deteo amperomtrica Um exemplo de instrumentao voltamtrica e o controle potenciosttico de um eletrodo de trabalho e a medida da corrente nesse eletrodo. Num potenciostato de trs eletrodos, o eletrodo de referncia posicionado muito perto do eletrodo de trabalho, o eletrodo auxiliar o terceiro eletrodo na clula eletroqumica, a funo do potenciostato observar o potencial do eletrodo de trabalho (ctodo ou nodo) em relao ao eletrodo de referncia, veja o diagrama de blocos deste instrumento na figura a seguir.
Tenso de Varredura Eletrodo Auxiliar Eletrodo de referncia Realimentao de Controle Tenso de sada Eletrodo de trabalho Seguidor de corrente
Figura 109 Potenciostato
6.5.2. Medidas de composio qumica (Espectroscpio de massa)

Este mtodo uma tcnica de analise muito popular j que fornece informao qualitativa e quantitativa sobre a composio atmica ou molecular de materiais orgnicos e inorgnicos. Funcionalmente um espectometro de massa cumpres as seguintes funes: Cria fragmentos ionicos gasosos da amostra a ser analisada Seleciona estes fragmentos de acordo com a massa (razo massa/carga) Mede a relativa abundncia dos fragmentos ionicos de cada massa O diagrama de blocos deste mtodo esta apresentado a seguir:
Amostra Sistema de Entrada Fonte de Ions Analizador de Massa Sistema de coleo de Ions
Sistema de Vcuo
Processamento de Dados
Figura 110 Diagrama de blocos de um espectroscpio de massa
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6.6. Medidas Magnticas

Dentro dos efeitos magnto-eltricos mais utilizados atualmente em instrumentao eletrnica destacamos o efeito Hall que passamos a explanar.
6.6.1. Medidas com efeito Hall

Um dispositivo Hall tipicamente uma placa pequena de metal ou semicondutor de comprimento l , espessura t e largura w. Quando uma corrente Ix passa pela placa, a qual est sujeita a uma densidade de fluxo magntico Bz perpendicular ao plano da placa, uma tenso Hall aparecer nos contatos laterais como mostrado na figura abaixo. Esta tenso esta dada por :
VH =
sendo RH = constante Hall do material,
Bz
RH I x Bz t
+ l
w + t
Ix
VH
z y x
Figura 111 Efeito Hall O circuito magntico associado a um sensor Hall modifica a tenso Hall dependendo da sua posio relativa , veja a figura abaixo, para uma medida de deslocamento.
VH 1
2 x d2 3 Ims
N S S N S S
d1
d1< d2
S
N S
d Sensor de Efeito Hall
Figura 112 Sensor de deslocamento usando dispositivo Hall
102
7. Estruturas bsicas de Condicionamento analgico de sinais para instrumentao

Nesta seo sero apresentados conceitos bsicos e circuitos com aplicaes adequadas para condicionamento analgico de sinais em instrumentao.
7.1. Amplificadores Operacionais

Os amplificadores operacionais so dispositivos muitos usados para o condicionamento analgico de sinais eletrnicos em instrumentao
Entrada Inversora Sada Entrada Inversora
Figura 113 Amplificador Operacional Ideal Um amplificador operacional ideal apresenta as seguintes caractersticas: Ganho Infinito Impedncia de Entrada Infinita Largura de Banda Infinita Impedncia de Sada Zero Tenso de Offset e Corrente de Offset Zero Existem duas regras fundamentais para o funcionamento adequado de um amplificador operacional ideal com realimentao externa: A sada far tudo o possvel para fazer que a diferena de tenso entre os terminais No Inversor e Inversor seja Zero. Nas entradas do amplificador no flui corrente.
7.2. Fontes e referncias

Freqentemente so necessrias fontes de tenso e corrente reguladas para fornecimento de energia aos circuitos de instrumentao com correntes e tenses controladas. So necessrias tambm referncias de tenso e de corrente para fornecer pontos de referncia para realizar diversos operaes (como ajuste de zero, variao de frequncia, referncias para diversos tipos de conversores, etc.) e usualmente estas apresentam uma regulao e estabilidade muito grande em comparao s fontes reguladas
7.2.1. Fontes e referncias de tenso

Um circuito clssico de regulador de tenso o 723 e se constitui por uma fonte de referncia de tenso, um amplificador de erro, um transistor de controle e circuitos auxiliares de controle, na figura a seguir temos um regulador de tenso positiva usando este C.I. Neste caso utiliza-se a sada de referncia e aplica-se na entrada no inversora do amplificador de erro e com um divisor de tenso que define a tenso de sada , a resistncia de 6,8 Ohms controla a corrente mxima de sada para 50 mA.
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Reg 723
Reg 723
Sada 5V @ 50 mA
R1 R2
Figura 114 Fonte de tenso usando 723 Outros dispositivos usados como fontes reguladas so da famlia 78XX e 79XX fontes de trs terminais usados para regular sinais positivos e negativos respectivamente. Referncias de tenso so necessrias em circuitos eletrnicos em geral, quando uma preciso ou estabilidade da tenso requerida. Em geral so usados diodos Zener ou referncias do tipo "Bandgap" que utilizam dois transistores acoplados de forma a cancelar os coeficientes de variao com a temperatura envolvidos. A tenso VBE de um transistor geralmente apresenta um coeficiente de variao com a temperatura negativo (- 2 mV/oC), a idia gerar uma tenso com um coeficiente de variao com a temperatura positivo que quando somados cancela a variao. Considere o seguinte circuito:
I2 I1
VBE
VBE (Q1)
IR1=I2+I1
VR1=2(R1/R2)VBE
Figura 115 Referncia de tenso tipo "BandGap"
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Curso de Instrumentao A tenso VR1 excita dois transistores com diferentes densidades de corrente, amplificando VBE que agora apresenta um coeficiente de temperatura positivo, e ajustado para compensar a variao de VBE com a temperatura. A soma das tenses Vz :
V Z = V BE + V R1 = V BE + 2
R1 R kT J 1 ln = 1.205 V BE = V BE + 2 1 R2 R2 q J 2
Esta tenso amplificada para obter uma tenso de sada de 2,5 Volts na sada
R Vout = V Z 1 + 4 = 2.5 R5
7.2.2. Fontes de corrente

Fontes de corrente posem ser necessrias para certas aplicaes em instrumentao Ex. (Circuito Potenciostato) estes podem ser derivados das fontes de tenso reguladas ou a partir de referncias de tenso, como o circuito mostrado na figura abaixo.
Figura 116 Fonte regulada de corrente Neste caso utiliza-se uma referncia de tenso na entrada, um resistor (R2)para monitorar a corrente e um circuito de controle de corrente formado pelo amplificador operacional e os transistores de sada,
7.3. Pontes
Em instrumentao alguns tipos de pontes usados para extrao de informao proveniente de elementos sensores resistivos, capacitivos ou indutivos, nesta seo apresentaremos a ponte de Wheatstone.
7.3.1. Ponte de Wheatstone

de longe a estrutura mais popular em instrumentao usando elementos resistivos, esta estrutura constitui-se por quatro resistncias (R1, R2, R3, R4)interligadas como mostrado na figura a seguir. A tenso de sada deste circuito para excitao de tenso constante fica:
R1 R3 R2 R4 Vo = V p (R + R ) (R + R ) 2 3 4 1
A ponte dita balanceada quando R1 R3 = R2 R4
105
I PT
Figura 117 Ponte de Wheatstone (Tenso Constante) Em instrumentao uma ou vrias resistncias da ponte podem ser substitudas por elementos sensores resistvos, sendo assim o elemento pode ser descrito como
Ri = Roi + Ri = Roi (1 +
Ri ) Roi
Sendo Ri = a variao de resistncia devido ao parmetro fsico e Roi = o valor inicial para uma excitao de referncia. Para "Strain Gages":
Ri = k i
com k = "Gage Factor" e = deformao mecnica na direo principal do gage. Estas variaes em geral para o caso de "Strain Gages" so muito pequenas (da ordem de 10-3 ) ento a sada pode ser aproximada assim, supondo que todas as resistncias variam:
Vo 1 R1 R 2 R 3 R 4 = + V p 4 R1 R2 R3 R4
ou seja:
Vo k = ( 1 2 + 3 4 ) Vp 4
Esta estrutura permite ento combinando as diversas deformaes montar diversos esquemas de medida: Se 1 = 2 = 3 = 4 = ento a sada da ponte ser nula Se 2 = 3 = 4 = 0 e 1 = ento a sada da ponte ser:
Vo k = ( ) Vp 4
Se 1 = 2 = e 3 = 4 = 0 ento a sada da ponte ser:
Vo k = ( ) Vp 2
Se 1 = 2 = 3 = 4 = ou seja estou medindo uma deformao produzida por uma tenso e uma produzida por uma compresso a sada da ponte ser
106
I PT
Vo = (k ) Vp
Neste caso possvel aumentar a sensibilidade da ponte usando quatro gages medindo tenso e compresso.
7.4. Amplificadores
Amplificadores so elementos rotineiramente usados em instrumentao com o objetivo primordial de elevar o nvel ou valor de um parmetro (tenso ou corrente) para ajustar uma sensibilidade de um transdutor.
7.4.1. Amplificador Inversor

o esquema de amplificao de sinal mais popular, a tenso de sada, consta de um amplificador operacional e duas resistncias interligadas no terminal inversor do operacional expressa por:
Vout =
R2 Vin R1
Figura 118 Amplificador inversor
7.4.2. Amplificador No Inversor

Este tipo de amplificador no muda o sinal da tenso de entrada e permite ajuste para ganhos maiores que 2 e sua impedncia de entrada e elevada. A tenso de sada deste circuito :
Vout = (1 +
R2 ) Vin R1
Figura 119 Amplificador no inversor
107
I PT
7.4.3. Amplificador de Instrumentao

O amplificador de Instrumentao um bloco operacional que fornece ganho diferencial, respondendo somente diferena de tenso entre seus dois sinais de entrada e apresentando uma impedncia de entrada elevada e uma impedncia de sada baixa. Este esquema muito utilizado para extrair informao da ponte de Wheatstone apresentada anteriormente. O esquema mais popular o que utiliza trs amplificadores operacionais, como mostrado na figura abaixo:
A1
A3
A2
Figura 120 Amplificador de instrumentao Este amplificador constitui-se por um estgio diferencial seguido de um subtrator. Os dois amplificadores de entrada (A1, A2) so ligados na configurao no inversora e o amplificador de sada (A3) est conectado como um amplificador diferencial de ganho unitrio. A sada de tenso deste circuito pode ser expressa assim:
Vout = (1 +
2 R1 ) (V2 V1 ) R
7.4.4. Amplificador de carga

Os transdutores piezoeltricos precisam de um condicionador de sinais diferente j que a carga eltrica produzida proporcional fora mecnica aplicada. O circuito da figura abaixo permite realizar a converso carga/tenso eltrica, assim a tenso de sada, supondo que o amplificador ideal e a carga gerada pelo transdutor chega totalmente a C1,est dada por:
Vout =
Q C1
108
I PT
Transdutor Cabo
Amplificador
Figura 121 Amplificador de Carga
7.5. Demodulao Sncrona a fase (PSD)

Este um mtodo que limita a largura de banda de deteco o suficiente para incluir a faixa de frequncias de interesse reduzindo significativamente o rudo superposto ao sinal, especialmente o rudo tipo 1/f. A deteco sncrona em fase requer que o parmetro a ser medido seja modulado, sendo a frequncia de portadora, pelo menos, 10 vezes maior que a mxima frequncia do sinal. Na figura abaixo apresenta-se um diagrama de blocos deste dispositivo.
Oscilador de Referncia ()
Vr
Multiplicador
VrxVs
Filtro Passa Baixa
Vout
Vs
Detetor sensitivo a fase
Deslocador de fase ()
Amplificador AC
Sintonizado em
Amplificador AC
Filtro Passa Banda (sintonizado em )

Sinal modulado
Sinal modulador
Medida a ser realizada
Figura 122 Demodulador sensitivo a fase.
109
I PT
Curso de Instrumentao Este sistema consta de um oscilador que fornece um sinal de referncia (vr) com frequncia ()e amplitude (Vr)constante, assim:
v r = V r cos ( t )
Um circuito que desloca a fase do oscilador num ngulo (), um circuito amplificador que fornece um sinal modulador. O parmetro a ser medido ento aps a modulao gera um sinal com a mesma frequncia do oscilador, mas, com amplitude a fase diferente. Este sinal passa por um filtro passa banda e um amplificador AC sintonizado e fornecido ao detetor sncrono a fase, da seguinte forma:
v s = Vs sin(t + )
O detetor sensitivo a fase constitui-se por um circuito multiplicador e um filtro passa baixa, na sada do multiplicador temos:
vr vs =
Vs Vr [sin (2 t + ) + sin ( )] 2
A primeira parcela um termo AC com duas vezes a frequncia da portadora e a segunda parcela um termo DC, o qual obtido passando o sinal atravs de um filtro passa baixa, assim:
Vout =
Vs Vr sin ( ) 2
Esta a equao bsica de todos os sistemas de deteco sncrona a fase, supondo que Vr mantido constante existem dois modos de operao do dispositivo: Se sin() mantido constante (=90o) o detetor produz um sinal Vout linear bipolar (dentro de uma certa faixa) correlacionando com Vs e o parmetro desejado Se Vs mantida constante a sada Vout estar correlacionada com a diferena de fase () entre o sinal de referncia e o sinal modulado Graficamente estes modos de operao esto apresentados na figura a seguir:
Vout
Vout
kVsVr
-360 -180 0 180 (o) 360
Figura 123 Modos de Operao do PSD Uma forma simples de implementar um demodulador sncrono a fase usando o circuito mostrado na figura a seguir, que possui uma chave analgica, um amplificador inversor e um filtro passa baixo, o sinal modulado chaveado usando o sinal de referncia, ou moduladora, que possui uma diferena de fase. Desta forma quando a fase = 90o ou 270o o sinal de sada zero. Para fase = 0o ou 180o o sinal de sada apresenta um nvel DC como mostrado anteriormente.
110
I PT
A C Sinal (vs) Modulado -1 Sinal de Referncia (vr) Controle da Chave B Filtro Passa Baixo Vout
Figura 124 Detetor sensitivo a fase usando chave analgica Os sinais obtidos em C e os nveis DC fornecidos aps o filtro passa baixa, so apresentados na figura a seguir:
+Vout s-r = 0o
Nvel DC
Vout
Nvel DC = 0
s-r = 90o
Vout
-Vout
s-r = 180o
Nvel DC
s-r = 270o
Nvel DC = 0
Figura 125 Sinais de sada de um PSD
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I PT
7.6. Conversores
Em instrumentao necessrio realizar diversos tipos de converses para compatibilizar sinais analgicos (converso tenso-corrente) ou para extrair informaes embutidas nestes sinais (Converso AC-DC, RMS) ou para formatar um sinal de uma forma adequada para transmisso de sinais (Converso V/F e F/V).
7.6.1. Conversor Tenso/Corrente

Existem diversos circuitos que permitem realizar esta converso, para cargas(flutuantes ou referidas ao terra), apresenta-se na figura abaixo um mtodo para converter uma tenso diferencial numa corrente para uma carga aterrada. Este circuito constitui-se por um amplificador diferencial de trs amplificadores operacionais e um outro amplificador operacional que realimenta a tenso na carga para o subtrator do segundo estgio. A tenso de sada Vout fica:
Vo = G (V2 V1 ) + Vref Vo = R I L + Vref
Esta tenso tambm pode ser expressa como:
IL
Vref
Figura 126 Conversor Tenso/Corrente assim a corrente da sada ser
IL =
com
G (V2 V1 ) R
2 R1 ) Rg
G = (1 +
112
I PT
7.6.2. Conversor AC/DC

A medida de uma corrente ou tenso alternada implica geralmente numa converso AC-DC, que pode ser o valor absoluto ou o valor RMS ou o valor pico a pico do sinal em questo. No circuito abaixo apresentamos um conversor de valor absoluto. Neste caso o amplificador A1 funciona como um retificador de media onda onde: V1 = -Vin para Vin 0 e para Vin 0 V1 = 0 O amplificador A2 fornece a seguinte sada
Vout = (Vin + 2V1 )
assim a sada ser : para Vin 0 e Vout = Vin para Vin 0 Vout = -Vin Adicionando um capacitor no amplificador A2 teremos na sada um sinal filtrado correspondente ao valor absoluto de Vin ou seja Vout : Vin
V1
Figura 127 Conversor AC-DC
7.6.3. Conversor RMS

O conversor AC/RMS calcula o valor "Root Mean Square " de um sinal AC, o valor RMS definido como:
V RMS
1T 2 = e (t )dt T 0
onde T representa o intervalo de medida. Usualmente se utilizam efeitos trmicos para obter esta informao. Considere a figura abaixo S1 e S2 so sensores de temperatura que fornecem uma sada em tenso para o amplificador A2, o amplificador A1 esta excitando a resistncia R1 com uma tenso Vin dissipando uma potncia igual a:
2 Vin PR1 = R1
Esta potncia dissipada se manifesta como um aquecimento do resistor R1 para T1.
113
I PT
Curso de Instrumentao O amplificador mantm a temperatura T2 =T1 gerando uma tenso na sada Vout a qual aplicada no resistor R2 dissipando uma potncia igual a :
2 Vout PR 2 = R2
Como as duas temperaturas so iguais ento as potncias dissipadas pelos dois circuitos so iguais portanto se R1=R2 ento
Vout = Valor _ RMS _ de _ Vin
S1
S2
Figura 128 Conversor RMS
7.6.4. Conversor Tenso/Frequncia

Na converso Tenso/Frequncia uma tenso analgica convertida de forma linear numa frequncia na sada. Um dispositivo muito usado o AD537 que fornece uma sada de frequncia assim:
f =
Vin 10 RC
Este circuito consta de um circuito de entrada que converte a tenso da entrada numa corrente mxima de 1 mA usando um resistor R na entrada, acoplado a seguir com um circuito conversor de corrente para frequncia(multivibrador astvel)cuja frequncia controlada por uma capacitncia externa e um estgio de sada para formatar o sinal de frequncia gerado. Na figura abaixo verificamos um forma de transmitir um sinal analgico em distncias longas usando dois fios.
Figura 129 Conversor Tenso/frequncia
114
I PT
7.6.5. Conversor frequncia/Tenso

O conversor Frequncia/Tenso realiza a funo inversa regenerando uma tenso eltrica na sua sada para uma certa frequncia na entrada. Na figura abaixo temos o diagrama de um circuito tpico usado para esta funo. Cada vez que o sinal de entrada cruza o nvel de comparao o circuito mono-estvel excitado e chaveia uma fonte de corrente de 1 mA para a entrada de um circuito integrador pelo tempo determinado por C1. Na medida que a frequncia aumenta a quantidade de carga injetada em C2 aumenta proporcionalmente, a tenso de sada estabilizada e ajustado o ganho com os resistores R1 e R3.
Figura 130 Conversor Frequncia/tenso
7.7. Filtros Analgicos

Em instrumentao usual filtrar os sinais analgicos, com o objetivo de limitar sua banda ou retirar do sinal rudos e outros sinais indesejveis. Os filtros so implementados com o auxilio de circuitos RC, RL ou RCL. Tambm so usados circuitos ativos que melhoram as caractersticas de filtragem, usando somente circuitos RC e amplificadores operacionais.
7.7.1. Filtro Passa Baixa

um circuito que permite a passagem de sinais com frequncias abaixo de uma certa frequncia (fo), e atenua os sinais com frequncias superiores a esta, como mostrado no diagrama abaixo. O circuito mostrado na figura apresenta uma caracterstica de segunda ordem e neste caso R1=R2=R3=R, utilizando C1=C2=C=1/oR, com o = frequncia de corte do circuito.
Vout
fo=1/2RC
-3dB
fo
Figura 131 Filtro Passa Baixa
115
I PT
7.7.2. Filtro Passa Alta

um circuito que permite a passagem de sinais com frequncias acima de uma certa frequncia (fo), e atenua os sinais com frequncias inferiores a esta, como mostrado no diagrama abaixo. O circuito mostrado na figura apresenta uma caracterstica de segunda ordem e neste caso C1=C2=C3=C, utilizando R1=R2=R=1/oC, com o = frequncia de corte do circuito.
Vout
-3dB
fo=1/2RC
fo
Figura 132 Filtro Passa Alto Combinando circuitos passa baixa e passa alta possvel implementar filtro passa banda (um passa baixa em serie com um passa alta, com fcpb>fcpa)ou corta banda (um passa baixa em paralelo com um passa alta e suas sadas num somador com fcpa > fcpb).
7.8. Geradores de Sinal

Os circuitos geradores de sinal so necessrios para trabalhar com sensores modulados ou para fornecer sinais de referncia, os sinais mais usados em instrumentao so: Ondas senoidais, Ondas quadradas, Pulsos peridicos Apresentamos alguns circuitos para gerao destes sinais.
7.8.1. Onda Senoidal (Ponte de Wien)

Os geradores de forma de onda senoidal so implementados usando realimentao atravs de um circuito dependente da frequncia (circuito RC) que produz um diferena de fase nula numa certa frequncia, nesta frequncia o sinal atenuado, ento este sinal deve ser amplificado para manter a oscilao e ainda pode-se adicionar um circuito para manter a amplitude da oscilao estvel. No circuito abaixo apresenta-se um circuito que controla a frequncia de operao, a frequncia central deste circuito definido pelo resistor R1 e capacitores C1 e modificada pelo resistor R2, o resistor Ro tem como objetivo ajustar o ganho do sistema para manter a oscilao. A frequncia central deste circuito est dado por:
fo =
1 2R1C1
116
I PT
Figura 133 Gerador de onda senoidal
7.8.2. Onda quadrada (555)

Uma forma de onda muito usada em Instrumentao eletrnica a onda quadrada, gerada muito facilmente por um circuito de temporizao muito popular em eletrnica, o 555. Este dispositivo consiste de dois comparadores de tenso, um Flip Flop, um transistor de descarga e um circuito divisor de tenso que define os nveis de comparao do comparador. Este dispositivo apresenta trs modos de operao: mono-estvel Astvel (oscilador) Retardo de tempo No modo astvel o 555 utiliza-se dois resistores externos para definir os tempos de carga e descarga de um capacitor externo, gerando formas de onda no capacitor e a sada do circuito como mostrado na figura abaixo.
Figura 134 O 555 como gerador de onda quadrada Neste caso a frequncia de oscilao est dada por:
f =
1.44 (R A + 2 R B )C
117
I PT
Curso de Instrumentao No grfico abaixo apresentam-se os valores dos parmetros necessrios para gerar ondas quadradas de 0,1 Hz at 100 KHz.
Figura 135 Grfico para calculo de parmetros no 555
7.9. Circuitos de linearizao

Linearizao se faz necessria quando a sada de um transdutor no linear, para realizar est linearizao existem trs tcnicas principais: Modificao de parmetros do transdutor Modificao do sinal gerador pelo transdutor em Hardware Modificao do sinal gerador pelo transdutor por Software Um exemplo de modificao de parmetros do transdutor o exemplo de linearizao de um termistor apresentado anteriormente. A seguir apresentamos mtodos de modificao do sinal gerador pelo transdutor em Hardware
7.9.1. Linearizao usando um conversor logartmico

Muitos transdutores fornecem sinais em tenso Vm com a seguinte forma:
Vm = Vo e m
A utilizao de um conversor logartmico permite a obteno de um sinal proporcional ao logaritmo do sinal de entrada em relao a um sinal de referncia Vref. Nesse caso
V Vs = k log m V ref
Fazendo Vref = Vo obtm-se
Vs = k m
118
I PT
Vm
Conversor Logartmico
Vref
Vs
Figura 136 Conversor Logartmico
7.9.2. Linearizao usando um multiplicador analgico

Um multiplicador analgico um dispositivo que fornece uma sada em tenso igual ao produto de duas entradas em tenso multiplicado por uma constante de escalonamento. Considere o exemplo da sada de uma ponte de Wheatstone com um elemento transdutor cuja resistncia varia com um certo parmetro fsico, a sada da ponte : V p R 1 Vm = R 4 R 1+ 2R Esta no uma sada linear para R grandes. Na figura abaixo a sada do somador pode ser escrita assim:
Vo = b
V mV s + a Vm k
a Vo
X
Vm Vs
Figura 137 Mtodo de linearizao usando multiplicador analgico Substituindo e simplificando Obtm-se :
b VmVs/k
V p R 1 Vo = a b V p 4 R R 1 + 1 4k 2R
Fazendo :
b=
a sada fica:
4k Vp
Vo = a
V p R 4 R
119
I PT
7.10. Outros elementos para processamento analgico de sinais

Existem muitos circuitos que podem ser usados em conjunto para obter um circuito complexo de processamento analgico de sinais, a seguir apresentamos alguns outros elementos que so bastante usados.
7.10.1.
Somadores
Muitas vezes necessrio somar aritmeticamente sinais analgicos, o circuito abaixo cumpre esta funo, dando a cada entrada um peso diferente. A sada do circuito :
E E E Eo = R f 1 + 2 + 3 R 1 R2 R3
R3
Figura 138 Circuito Somador Inversor
120
I PT
7.11. Tcnicas de reduo de rudo em instrumentao

Como foi mostrado anteriormente os maiores problemas em instrumentao so rudo e interferncia eletromagntica, assim existem para solucionar este problema devem ser seguidas os seguintes passos: Identificar a fonte de rudo, Determinar o canal pelo qual o rudo se acopla com o instrumento em questo, Determinar o circuito que susceptvel interferncia.
7.11.1.
Tipos de acoplamento
Existem duas formas principais de acoplamento de rudo em circuitos eletrnicos: Capacitivo Indutivo 7.11.1.1. Acoplamento capacitivo Um exemplo simples de acoplamento capacitivo o circuito da figura a seguir que consta de dois condutores eltricos a uma pequena distncia um do outro. O condutor 1 considerado neste caso a fonte de rudo e o condutor 2 o circuito afetado pelo rudo, C12, C1G, C2G so capacitncias parasitas. A tenso de rudo produzida no condutor 2 pela tenso em V1 :
V2 =
C12 C12 + C 2G
1 1+ Rs (C12 + C 2G ) 1
V1
com s = j , esta tenso depende da frequncia do sinal no condutor 1.
Figura 139 Exemplo de acoplamento capacitivo 7.11.1.2. Acoplamento indutivo Uma densidade de fluxo magntico B que varia senoidalmente com o tempo, induz uma tenso V2 numa malha fechada de rea A, assim:
V 2 = sBA cos( )
Considere o circuito da figura abaixo. Caso o campo magntico tenha sido gerado por uma corrente I1 num condutor separado, a equao anterior pode ser expressa assim:
V2 = sMI 1
121
I PT
Curso de Instrumentao sendo V2 a tenso de rudo induzida no condutor 2 pela corrente que circula no condutor 1.
Figura 140 Acoplamento Indutivo Para reduzir este acoplamento devem-se adotar as seguintes precaues: O condutor 2 deve ser separado do condutor 1 A densidade do campo magntico B corta a rea de interao num ngulo , o coseno desse ngulo pode ser reduzido pela orientao do condutor afetado A rea do circuito de recepo deve ser minimizada, colocando o condutor 2 perto de um plano de terra A utilizao de pares tranados pode cancelar as tenses induzidas
7.11.2.
Conexes de aterramento
Os circuitos eletrnicos devem ser interligados com o terra para fechar os circuitos eltricos, se isto no realizado com critrio teremos problemas de interferncia entre os diversos circuitos acoplados que podem ter natureza diferente (Ex. Circuitos analgicos misturados com circuitos digitais ). Nos diagramas abaixo verificam-se duas formas de interligar os terras sendo esta primeira maneira incorreta j que pode produzir uma tenso de rudo elevada.
1 mA 10 mA 1A
Fonte
Circuito 1
Circuito 2
Circuito 3
0V 10 m G 10 mV 10 m 20 mV 10m 30 mV
Figura 141 Conexo do aterramento em cascata
122
I PT
Curso de Instrumentao Comparando os dois esquemas verificamos que aquele que interliga todos os circuitos num terra s, no misturando as correntes dos diversos circuitos o mais adequado desde o ponto de vista de interferncia.
1 mA 10 mA 1A
Fonte
Circuito 1
Circuito 2
Circuito 3
0V 10 m 20 m 10 V G 0.2 mV 30m 30 mV
Figura 142 Conexo de aterramento com terra nico
7.11.3.
Conexo de cabos Blindados
Considere o circuito de um amplificador interligado por um cabo com blindagem. O circuito consiste numa fonte flutuante ligada a um amplificador com um dos seus terminais aterrado. Existem diversas formas de aterramento (A-D) para tentar evitar rudos, estas apresentam as seguintes caractersticas: Conexo A: A conexo de um dos terminais da fonte flutuante blindagem, permitindo o fluxo de corrente e produzindo um sinal de rudo em serie com o sinal Vs Conexo B: Neste casoC1 e C2 formam um divisor de tenso capacitivo, supondo Vs = 0 a tenso gerada na entrada do amplificador :
Vin =
C1 (VG1 + VG 2 ) C1 + C 2
Conexo C: Nesta situao supondo Vs = 0, obtm-se uma Vin = 0, tornando esta conexo satisfatria . Conexo D : Neste caso para Vs = 0 o esquema produz uma tenso:
Vin =
C1 (VG1 ) C1 + C 2
Concluindo, para uma boa conexo da blindagem necessrio conectar um dos terminais do amplificador na blindagem.
123
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C1 _
Vs
A C C2 B C3 +
Vin
Vout
VG1
D
VG2
Figura 143 Ligao da blindagem para sinal flutuante e amplificador aterrado No caso de onde o sinal de entrada aterrado ligado a um amplificador diferencial, a melhor ligao a mostrada na figura abaixo.
Blindagem _
Vs
C +
Vin
Vout
VG1
Figura 144 Ligao de blindagem para sinal aterrado e amplificador diferencial
124
I PT
8. Circuitos digitais para aquisio de dados e controle em instrumentao

O objetivo primordial da converso de sinais (de ou para sinais eltricos) realizada pelos transdutores, o de transferir informao para um computador digital, que trabalha com informaes binrias ("0" ou "baixo" e "1"ou "Alto"). A revoluo do processamento de informao digital se baseia principalmente nos seguintes aspectos: Eficincia de processamento Eficincia de transmisso num canal de informao Imunidade ao rudo Facilidade de armazenamento Facilidade de armazenamento de uma massa muito grande de informaes Seguir apresentamos alguns elementos muito usados para realizar esta funo de transferncia de sinais eltricos analgicos em sinais eltricos digitais
8.1. Contadores
So dispositivos que contam eventos representados por nveis de que variam ou pulsos, o contador deve-se lembrar o nmero em que se encontra e pode contar incrementando ou decrementando o resultado, como mostrado no diagrama de blocos de um contador "updown" tipo paralelo. Neste contador os pulsos de entrada entram na porta "clock" e pode contar usando cdigo binrio ou decimal, incrementar ou decrementar, dependendo dos sinais "binary/decade" e "up/down" respectivamente. Este tipo de contador permite ainda o chamado "Preset" isto comear a contagem com uma condio inicial.
Figura 145 Diagrama de blocos de contador "Up-Down" Cada dgito representado por 4 bits (de forma binria ou decimal), na carta de tempos a seguir verifica-se a contagem (no primeiro estgio do contador apresentado acima) quando o dispositivo est habilitado para contagem decimal. Pode-se ver a contagem at 10 quando o sinal de "vai um" ou "carry" ativado, nesse instante o circuito recebe o comando de "down" ento comea uma contagem reversa e continua contando at chegar em zero, quando um novo sinal de "carry" gerado e ento ativado o estgio seguinte. Um pulso depois acionado o sinal de "preset" que carrega o nmero 6 permitindo introduzir uma condio inicial.
125
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Figura 146 Carta de tempos para contador "Up-Down"
8.2. Portas de E/S digitais

As portas digitais permitem a entrada e sada de informaes digitais, com estas entradas podem ser introduzidas informaes binrias ou pulsos diretamente a um sistema de aquisio de dados ou podem ser transferidos sinais de controle gerados externamente. Com as sadas podem ser exercidas funes de controle ou comando no sistema de medida. Estes elementos podem permitir fluxo de informao de forma bidirecional como mostrado na figura.
Circuito Local
I/O Digital
Circuito Externo
Figura 147 Porta de I/O digital bidirecional.
126
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8.3. Comparadores e chaves analgicas 8.3.1. Comparadores

Um circuito comparador tem como objetivo gerar um sinal digital de acordo com uma condio em suas entradas, este apresenta o seguinte comportamento:
Vout ="1" Lgico _ quando _ V > 0 e Vout ="0" Lgico _ quando _ V < 0
sendo
V = V + V
Vout VH para V1<V2
VB
para
V1>V2
Figura 148 Circuito Comparador Um exemplo de utilizao a monitorao de uma janela de tenso, como pode mostra a figura a seguir. Neste caso a sada "1"Lgico para E1<Ei<E2 e "0"Lgico para qualquer outra situao
x1 1 x2 1 y y 1 E1 E2 Ei E2 Ei E1 Ei
Figura 149 Comparador de Janela.
8.3.2. Chaves analgicas

Um dos elementos de controle mais comuns em eletrnica so as chaves, sendo muito populares as chaves eletromecnicas. Estes elementos permitem o chaveamento de sinais originadas pelos transdutores, atravs dos dispositivos Multiplexadores analgicos. As tcnicas de eletrnica tem permitido a realizao destas chaves, adequadas para chavear sinais analgicos, que apresentam o seguinte comportamento:
127
I PT
A Controle
Controle = "0"
Controle = "1"
Figura 150 Smbolo e modelo de uma chave analgica Este dispositivo apresenta duas entradas / sadas A e B e um sinal de controle. Quando o sinal de controle "0"lgico (um nvel de tenso baixo) a chave apresenta uma resistncia Roff e uma Capacitncia Coff entre os terminais A-B, esta resistncia de um valor elevado (da ordem de 108) e uma capacitncia de acoplamento muito baixa (da ordem de 10-10 F). Quando o sinal de controle "1"lgico (um nvel de tenso alto) a chave apresenta uma resistncia Ron entre os terminais A-B, esta resistncia de um valor muito baixo (da ordem de 10-2), assim este dispositivo chaveia sinais analgicos dentro de certos limites de tenso. Em geral so usados transistores de efeito de campo (JFET, MOSFET ou CMOSFET) para implementar estas chave
8.4. Circuitos Sample/Hold

O circuito Sample/Hold tem como objetivo "congelar" um sinal analgico para ser aplicado depois num circuito conversor A/D, com isto se evita que durante a converso A/D o sinal esteja variando. Este circuito configura-se como uma chave analgica seguida de um capacitor
Figura 151 Circuito "Sample/Hold"
128
I PT
Curso de Instrumentao O sinal e (t) aplicado na entrada e gerado um sinal s (t) na sada como mostrado na figura acima, dependendo da posio da chave analgica, assim, quando a chave est fechada o sinal de sada segue o sinal de entrada "Sample", mas, quando a chave est aberta a sada mantm o ultimo sinal fixo "Hold". Uma forma prtica de implementar um circuito Sample/Hold est mostrada na figura abaixo, usando uma configurao com realimentao que aumenta a rapidez e preciso do dispositivo e elimina problemas de "offset" e efeitos de modo comum. Quando a chave est fechada a sada do primeiro amplificador, que possui ganho em malha aberta A
Vo1 = A (Vo Vin ) Vo1 = A (Vin ) A 1
Ento a sada ser :
Como o ganho do amplificador muito elevado temos que:
Vo1 = Vo = (Vin )
Quando a chave est aberta o amplificador de entrada tenta entrar em saturao devido ao seu ganho ento um dos diodos entra em funcionamento, controlando a situao.
Vin
Vo1
Vo
Figura 152"Sample/Hold" tpico
8.5. Multiplexadores Analgicos

Um multiplexador analgico est composto de vrias chaves analgicas e um amplificador casssador de impedncias, quando alguma das chaves fechada o sinal analgico correspondente presente na entrada pode ser transmitido sem atenuao ou distoro As chaves so fechadas sequencialmente (sequncia controlada por um circuito digital associado ao dispositivo), podendo conectar sinais analgicos de diversas fontes a uma sada s.
129
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Figura 153 Multiplexador analgico Quando o sinal flutuante ou diferencial e o amplificador da sada diferencial, este esquema pode ser duplicado para chavear sinais diferenciais. Os multiplexadores analgicos so usualmente associados a dispositivos "Sample/Hold" para obter amostras de diversos canais analgicos de forma sequencial
8.6. Conversores D/A

Um conversor digital/analgico fornece um sinal analgico (em forma de tenso ou corrente) proporcional a um sinal digital na sua entrada. Em geral estes circuitos utilizam referncias de tenso aplicadas a redes resistvas interligadas por um conjunto de chaves analgicas que so comandadas pela informao digital.
8.6.1. Conversor A/D com rede resistva ponderada

Este circuito utiliza a configurao mostrada na figura abaixo (onde se apresenta um exemplo para um conversor de 8 bits), a rede resistva ponderada segundo a regra binria (2n). As chaves analgicas quando fechadas (devido a ocorrncia de um "1" lgico) permitem a passagem de uma corrente que se soma na sada, com as outras correntes geradas.
Figura 154 Conversor A/D com rede resistva ponderada
130
I PT
Curso de Instrumentao O circuito fornece uma corrente de sada total, assim:
Bitn Bit1 Bit 2 I a = E ref + +K+ n 2R 2 R R

Ento se o Biti = 0 essa parcela no se soma ao valor final, se o Biti = 1 essa parcela se soma ao valor final. Este sinal de corrente pode ser convertido num sinal de tenso usando-se circuitos de converso de corrente /tenso.
8.6.2. Conversor D/A tipo rede R-2R

O ajuste de resistores proporcionais a potncias de dois na prtica muito complicado, para tanto foram desenvolvidas redes resistvas com valores mais simples de realizar como as redes R-2R. Na figura abaixo apresenta-se um conversor com rede R-2R (para o caso de 4 bits). As chaves analgicas usadas so chaves de duas posies ora ligam o resistor para a fonte de referncia Eref , ora para terra, gerando uma corrente na sada a qual pode ser convertida por sua vez numa tenso eltrica
I1 I2 I3 I n-2 In-1 In
(MSB) Bit 1
Bit 2
Bit 3 Bit( n-2)
Bit( n-1)
(LSB) Bit( n)
Io
Figura 155 Conversor D/A tipo rede R-2R Este circuito apresenta a uma sada em tenso assim:
Vo =
No _ Binrio E ref 2n
8.7. Conversores A/D

Os conversores analgico/digital (A/D)so dispositivos que convertem um sinal analgico num sinal digital equivalente. Existem diversos tipos de A/D's, a saber: Tipo Paralelo ou Flash Tipo aproximao sucessiva Tipo contagem de pulsos
8.7.1. Conversores A/D tipo Flash

Este mtodo se constitui por de n comparadores de tenso que comparam um sinal de referncia (diferente para cada um, gerado por um sinal Eref e divisores de tenso)com o sinal
131
I PT
Curso de Instrumentao de entrada simultaneamente. A sada deste comparadores aplicada a um circuito digital que toma uma deciso e codifica a informao e a disponibiliza na sada. Na figura abaixo esta mostrada a implementao para um conversor de trs bits. Oito nmeros binrios so obtidos a partir de 7 comparadores.
Figura 156 Conversor A/D tipo Flash evidente a vantagem deste tipo de conversor, j que sua velocidade depende somente do tempo de chaveamento dos comparadores e portas digitais. Desafortunadamente o nmero de elementos cresce geometricamente com a resoluo, assim para um conversor de n bits, sero necessrios 2n-1 comparadores
8.7.2. Conversor A/D por aproximaes sucessivas

Este conversor muito popular devido porque permite atingir resolues de at (32 bits) de forma rpida (taxas de converso de at 1 MHz) e este tempo independente da tenso de entrada. O mtodo de converso consiste na gerao de um sinal atravs de um conversor D/A o qual comparado com o sinal de entrada. A entrada digital do conversor D/A a sada do conversor A/D.
Figura 157 Conversor A/D por aproximaes sucessivas
132
I PT
Curso de Instrumentao O processo de converso (para o caso de um sistema A/D com trs bits de resoluo) apresenta trs fases: Fase 1: O sinal Ex comparado com o bit mais significativo (MSB) que corresponde a Eref/2, se Ex > Eref/2 ento B1 = 1, se no ento B1 = 0 Fase 2: Ex comparado agora com: B1Eref/2+Eref/4 se Ex > B1Eref/2+Eref/4 ento B2 = 1, se no ento B2 = 0 Fase 3: Ex comparado agora com: B1Eref/2+B2 Eref/4+Eref/8 se Ex > B1Eref/2+B2 Eref/4+Eref/8 ento B3 = 1, se no ento B3 = 0 No caso mostrado no diagrama abaixo a sada : E x = E ref
3/4Eref Ex Eref/2 Eref/4 Eref/8 (1) (2) (3) Fase
(101) 2 3 2
Figura 158 Converso por aproximaes sucessivas (caso para trs bits)
8.8. Sistemas de aquisio de dados

Os sistemas de aquisio de dados so a forma de transferir informao do mundo analgico ao digital, assim eles constituem-se por um certo "Hardware" associado a um determinado "Software" tudo isto integrado num computador pessoal (PC). Na figura pode-se observar os diversos componentes de um sistema tpico.
Figura 159 Sistema tpico de aquisio de dados
133
I PT
Curso de Instrumentao O "Hardware" de um sistema de aquisio de dados apresenta tipicamente a estrutura mostrada abaixo. fcil observar que este sistema integra todos os circuitos apresentados anteriormente, desta forma entradas analgicas so aplicada a um multiplexador e depois a um circuito Sample/Hold, antes de entrar num conversor A/D. Este sistema apresenta tambm entradas/sadas digitais, entradas para contadores de frequncia e sadas D/A. O sistema inteiro possui um sistema digital de controle que permite a superviso do computador PC.
Entradas Analgicas
Figura 160 Diagrama de blocos de um sistema de aquisio de dados
134
I PT
8.9. Sistemas de aquisio de dados usando rede Ethernet

Com a apario das redes "Ethernet" e "Intranets" no necessrio para o sistema de aquisio de dados um computador dedicado, sendo suficiente uma interface de rede , de maneira que este possa se comunicar com um computador remoto que exerce as funes de controle e superviso, a figura a seguir mostra o diagrama de blocos de um sistema deste tipo.
Figura 161 Sistemas de aquisio de dados usando rede Ethernet
9. Tcnicas de transmisso de dados para instrumentao 9.1. Tcnicas analgicas de tenso e corrente, 9.2. Tcnicas analgicas por transmisso de frequncia e diversas modulaes 9.3. Tcnicas digitais paralelas e seriais 9.4. Barramentos para instrumentao 9.5. Tcnicas de rdio-telemetria analgica e digital
135
10.
Sistemas Computadorizados para Instrumentao
Sistema tpico de aquisio de dados Sistema IEE-488 Sistemas Field Bus Instrumentao virtual Sistemas orientados Internet
11. Mtodos bsicos de tratamento de dados e uso de softwares comerciais para processamento e apresentao de informaes EXCEL MATLAB SCILAB MAPLE
I PT
12.
Bibliografia
1- Ash G, Les capteurs en Instrumentation Industrielle, Dunod, 1983 2- Bolton W, Instrumentation and Measurement Pocket Book, Newnes ,1996 3- Ciureanu P. & Middelhoek S. (ed), Thin Film Resistive Sensors, IOP, Publishing, 1992. 4- Clayton, G.B., Operational Amplifiers, Butterworths, 1979 5- Dally, J. W., Riley W. F. & Mc Connell K. G., Instrumentation for Engineering Measurements, John Wiley, 1984 6- Doebelin E.O. Measurement Systems, Application and design, Mc Graw Hill, 1990 7- Hoffmann K, An Introduction to Measurements using Strain Gages, HBM, 1989 8- Horowitz P.& Hill W., The Art of Electronics, Cambridge University Press, 1980 9- Jones B. E. (ed), Instrument Science and Technology, Vol 1&2, Adam Hilger,1983 10- Khazan A. D. Transducers and their elements, Prentice Hall, 1994 11- Lang T.T. Electronic of Measuring Systems, John Wiley, 1987 12- Middelhoek S. & Audet S. A., Silicon Sensors, Academic Press, 1989 13- Sheingold D. H., Analog-Digital Conversion Notes, Analog Devices, 1977 14- Syndenham P. H. (ed), Handbook of Measurement Science, Vol 1 & 2, John Wiley, 1983 15- Van Putten A. F .P., Electronic Measurement Systems, Prentice Hall, 1988 16- Woolvet G. A., Transducers in Digital Systems, Peter Peregrinus, 1977
137

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Curso de Introduo Instrumentao em Engenharia Mdulo Bsico

Mrio Gongora Rubio

1. Fundamentos tericos da Instrumentao eletrnica 1.1. Sistemas de medidas

Realimentao para Controle

Transduo para uso humano

Caminho do Conhecimento Experimental, Julgamento Humano

Figura 1 Sistema generalizado de Pesquisa Experimental em Engenharia

1.1.1. O que informao

1.1.2. O que medio

Figura 2 Representao de medio atravs de comparao

1.1.3. Tipos de medidas

Sinal analgico de frequncia Amplitude

Figura 6 Sinais amostrados tipo PAM e PPM

Pulsos Quantizados Tempo

Sinal binaria PCM

Figura 7 Sinais amostrados tipo PWM, PCM e A/D

1.1.5. Sistema geral de medida

Figura 8 Forma geral de um sistema de medidas

1.1.6. Modelos e diagramas de blocos

Tabela 3 Smbolos para diagramas de blocos

1.1.7. Funo de transferncia

A funo de transferncia do sistema pode-se escrever assim:

2.1. rea de aplicao

2.4.2. Interface mecnica As caractersticas da interface mecnica de um instrumento devem incluir:

2.4.3. Interface Trmica As caractersticas da interface mecnica de um instrumento devem incluir:

2.6. Aspectos Ergonmicos A ergonomia tem como objetivos bsicos:

2.6.1. Mostradores Os mostradores devem permitir:

2.6.2. Controles Os controles devem permitir:

Figura 10 Limitao da viso e audio do ser humano.

Figura 11 Relao entre preciso e exatido

x % NL = max 100 x max

Figura 12 No linearidade num sistema de medida

3.1.6. Ajuste de dados experimentais pelo mtodo dos mnimos quadrados

Aps o processo de minimizao podem-se obter os valores ajustados de a e b.

3.1.8. Drift ou deriva do zero

Valor _ Pico _ de y ij y ik % repetibilidade = F .S .

Figura 13 Repetibilidade em sistemas de medida

Valor _ Pico _ de( y i y i ) % histerese = 100 F .S .

Figura 14 Histerese em sistemas de medida

Banda de erro esttica

Figura 15 Banda de erro esttico em sistemas de medida

3.2. Caractersticas dinmicas dos Instrumentos

3.2.1. Constante de tempo

Figura 16 Constante de tempo de sistema de primeira ordem para excitao degrau

3.2.2. Resposta em frequncia (Largura de Banda)

valor 1 = 20 log10 dB = 20 log10 = 3 valor 2 max

Figura 17 Resposta em frequncia de um sistema passa-banda e largura de banda

3.2.3. Frequncia natural

3.2.4. Razo de amortecimento

3.2.5. Funes de transferncia de sub-sistemas

3.2.6. Sistema de ordem zero

Figura 18 Sistema de ordem zero e sua caracterstica de transferncia

3.2.7. Sistema de primeira ordem

Graficamente est apresentado na Figura 19 e Figura 20:

Figura 19 Resposta em frequncia de um sistema de primeira ordem (Amplitude)

Figura 21 Sistema de primeira ordem e sua resposta degrau

3.2.8. Sistema de Segunda Ordem

A resposta em frequncia deste sistema ser: Amplitude:

Figura 22 Resposta em frequncia de um sistema de Segunda ordem (Amplitude)

Figura 24 Resposta a degrau de um sistema de segunda ordem

3.3. Efeitos de carga 3.3.1. Carregamento

3.3.2. Carregamento eltrico

A diferena de potencial na carga est dada por: