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Systme de cblage

CANopen
dans les machines et les installations Infrastructure

Prsentation
Loffre de cblage IP20 pour CANopen permet de raliser diffrents types darchitecture de raccordement : b En drivation
Modicon Premium + TSX CPP 110

6a

5 6a 6b 6a 7+2 6a

5 10 10

14

ATV 31, ATV71 ou Lexium 05 Lexium 17D ou Lexium 15

Advantys STB

Advantys ATV 31 OTB ou c 24 V Lexium 05 Advantys FTM

ATV 71

Nota : Repres 1, 2, ..., 10, voir pages 48344/6 et 48344/7.

Cette solution exible et facile installer, ncessite des botiers de drivation, un touret de cble (cble principal) et des cordons pr-quips pour les drivations. Les botiers de drivation tant installs (sur prol DIN ou sur panneau) et relis entre eux par le cble principal (raccordement sur bornier vis), il reste connecter les cbles de drivation entre les botiers de drivation et les quipements via des cordons pr-quips (ou confectionner). b En chanage Cette solution conomique ncessite un touret de cble et des connecteurs de type SUB-D. Le cble est coup longueur puis quip de connecteurs chaque extrmit (raccordement des conducteurs sur bornes vis). Les 3 types de connecteurs IP 20 proposs permettent le raccordement simultan de 2 cbles CANopen, autorisant ainsi le chanage. b Mixte Cette solution combine les deux types darchitecture prcdentes en tenant compte des rgles de cblage CANopen.

Description
Diffrents types de cbles sont proposs an de permettre la ralisation de tous les types dapplication, y compris pour les ambiances svres (1). Plusieurs connecteurs sont disponibles pour rpondre lensemble des besoins : connecteurs droits, couds 90 ou couds avec la possibilit de raccorder un quipement de type PC ou pocket de diagnostic. Lalimentation des quipements est possible au travers des cbles, des cordons et des botiers de drivation : une paire jauge AWG24 pour les signaux CAN, une paire jauge AWG22 pour lalimentation et la masse.
Nota : les botiers de drivation nautorisent pas le raccordement de lalimentation.

Le botier de drivation et les connecteurs sont quips dun interrupteur permettant la mise en service, ou non, de ladaptation de n de ligne (ncessaire chaque extremit de segment CANopen).
___________________________________________________________________________ (1) Ambiance standard : - sans contrainte denvironnement particulire, - temprature dutilisation comprise entre + 5 C et + 60 C, - installation xe. Ambiance svre : - tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux dtergents, aux clats de soudure, - hygromtrie jusqu 100 %, - ambiance saline, - fortes variations de tempratures, - temprature dutilisation comprise entre - 10 C et + 70 C, - installation mobile.

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Systme de cblage (suite)

CANopen
dans les machines et les installations Infrastructure

Solution Compact Evolutive Optimized, exemple


La solution Compact Evolutive Optimized est ddie aux machines et installations compactes, et permet une volution et une adaptation facile de la machine ou de linstallation. Elle vise en priorit le secteur de lindustrie.
IHM

Twido TWD NCO1M

10

10

10

10

ATV 31 / Lexium 05

Solution Compact Evolutive Performance, exemple


La solution Compact Evolutive Performance est ddie aux installations compactes et complexes ncessitant performance et robustesse mais aussi exibilit et modularit pour faciliter ladaptation aux machines de mme type. Elle associe un contrleur programmable Modicon M340, avec un variateur de vitesse Altivar 31/71, un servo variateur Lexium 05/15 sur CANopen et un terminal graphique Magelis XBT GT raccord Ethernet Modbus TCP/IP.

HMI

Modicon M340

4 9

5 10 10 6b 6b 6b

ATV 71

ATV 71

ATV 31

Lexium 15

Lexium 05

Repres 4, 5, ..., 10, voir pages 48344/6 et 48344/7.

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Systme de cblage (suite)

CANopen
dans les machines et les installations Infrastructure

Solution Compact Evolutive High Performance, exemple


La solution Distributed CANopen Optimized est ddie aux machines et installations compactes et offre une connexion rapide des produits grce des cbles pr-quips. Elle vise les secteurs de lindustrie et du btiment mais doit aussi pouvoir sadapter dautres applications.
HMI

Modicon Premium +TSX CPP 110

4 9 5

10

10

15 3 14

ATV 31/Lexium 05

Lexium 17D

Repres 3, 4, ..., 14, voir pages 48344/6 et 48344/7.

Solution Distributed CANopen Optimized, exemple


La solution Distributed CANopen Optimized est ddie aux machines et installations modulaires, et offre une connexion rapide des produits grce des cbles pr-quips. Elle vise les secteurs de lindustrie et du btiment mais doit aussi pouvoir sadapter dautres applications.
IHM

PC ou outil de surveillance Twido TWD NCO1M

12

12

12

13

2 17 16 16 16

10

10

10

10
Advantys OTB 1C0 DM9LP c 24 V

Advantys FTB 1CNpppp

ATV 31 / Lexium 05

Repres 2, 5, ..., 17, voir pages 48344/6 et 48344/7.

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Systme de cblage (suite)

CANopen
dans les machines et les installations Infrastructure

Solution Distributed CANopen High Performance, exemple


La solution Distributed CANopen est ddie aux machines et installations distribues. Elle est base sur des modules ou des coffrets connects CANopen et donc distribus entirement la machine ou linstallation. Elle vise les secteurs de lindustrie et du btiment mais peut sadapter dautres applications.

Modicon Premium + TSX CPP 110 IHM

Advantys STB

Advantys FTB

13

16 4 2

16

PC ou outil de surveillance

16

10

7 17 18

IcLA ATV 31/Lexium 05

16

Advantys FTM

Repres 2, 4, ..., 18, voir pages 48344/6 et 48344/7.

Solution ATV71 Controller Inside, exemple


Cette solution associe dans une architecture compacte, la carte programmable Altivar 71 Controller Inside, les variateurs de vitesse Altivar 31/71, les servo variateurs Lexium 05 connects sur CANopen et le terminal graphique Magelis XBT GT connect au contrleur via liaison srie Modbus.
ATV 71

HMI

5+3
10 10

5 10 10

5 10 6b

5+2

Advantys STB

Lexium 05 ATV 71

Lexium 05

ATV 31

ATV 31 Advantys STB

Repres 2, 5, ..., 10, voir pages 48344/6 et 48344/7.

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Systme de cblage (suite)

CANopen
dans les machines et les installations Infrastructure
Rfrences

Botiers de drivation et connecteurs standard


Dsignation Description Repre Longueur (1) 1 Rfrence TSX CAN TDM4 Masse kg 0,196

TSX CAN TDM4

Botier de drivation 4 ports SUB-D. Bornier vis pour raccordement CANopen IP 20 des cbles principaux Adaptation n de ligne Connecteurs IP 20 Coud 90 CANopen SUB-D Droit (2) 9 contacts femelles. Coud 90 avec SUB-D 9 contacts pour Interrupteur pour connexion PC ou outil de diagnostic adaptation n de ligne Connecteurs M12 Mle IP 67 Femelle Botier de drivation 2 ports RJ45 CANopen IP 20 pour Altivar et Lexium 05

2 3 4 9

TSX CAN KCDF 90T TSX CAN KCDF 180T TSX CAN KCDF 90TP FTX CN 12M5 FTX CN 12F5 VW3 CAN TAP2

0,046 0,049 0,051 0,050 0,050

Cbles et cordons pr-quips standard IP 20


VW3 CAN TAP2 Dsignation Cbles CANopen (2 x AWG 22 2 x AWG 24) Repre Longueur (1) 50 m Standard, marquage e : faible dgagement de 5 fume. Sans halogne. Non-propagateur de la 100 m amme (IEC 60332-1) 300 m 5 50 m Standard, certication UL, marquage e : non-propagateur de la amme (IEC 60332-2) 100 m 300 m 50 m Pour ambiance svre (3) ou installation mobile, 5 marquage e : faible dgagement de fume. Sans 100 m halogne. Non-propagateur de la amme (IEC 300 m 60332-1). Rsistance aux huiles 0,3 m Standard, marquage e : faible dgagement de 6a fume. Sans halogne. Non propagateur de la 1m amme (IEC 60332-1) 3m 5m 6a 0,3 m Standard, certication UL, marquage e : non propagateur de la amme (IEC 60332-2) 1m 3m 5m 6b 0,5 m 1 connecteur SUB-D 9 contacts femelle et 1 connecteur RJ45 1m 3m 0,5 m 1m 0,5 m 1m 0,5 m 1,5 m 3m 5m Description Rfrence unitaire TSX CAN CA50 TSX CAN CA100 TSX CAN CA300 TSX CAN CB50 TSX CAN CB100 TSX CAN CB300 TSX CAN CD50 TSX CAN CD100 TSX CAN CD300 TSX CAN CADD03 TSX CAN CADD1 TSX CAN CADD3 TSX CAN CADD5 TSX CAN CBDD03 TSX CAN CBDD1 TSX CAN CBDD3 TSX CAN CBDD5 TCS CCN 4F3 M05T TCS CCN 4F3 M1T VW3 M38 05 R010 (4) TCS CCN 4F3 M3T TCS CCE 6F3 M05 TCS CCE 6F3 M1 TCS CCU 6F3 M05 TCS CCU 6F3 M1 TLA CD CBA 005 TLA CD CBA 015 TLA CD CBA 030 TLA CD CBA 050 Masse kg 4,930 8,800 24,560 3,580 7,840 21,870 3,510 7,770 21,700 0,091 0,143 0,295 0,440 0,086 0,131 0,268 0,400

TSX CAN KCD F90T Cordons CANopen pr-quips 1 connecteur SUB-D, 9 contacts, femelle chaque extremit. TSX CAN KCD F180T

Cordons CANopen pr-quips

TSX CAN KCD F90TP

Cordons CANopen pr-quips open stylle/connecteur RJ45 Cordons CANopen pr-quips

Standard, marquage e : faible dgagement de fume. Sans halogne. Non propagateur de la amme (IEC 60332-1) Standard, certication UL, marquage e : non propagateur de la amme (IEC 60332-2) 2 connecteurs SUB-D 9 contacts, 1 mle et 1 femelle

6c

15

Cordons pr-quips standard IP 67


Dsignation Cordons CANopen pr-quips Description Cordons pr-quips de 2 connecteurs couds type M12, 5 contacts, codage A (1 connecteur mle et 1 connecteur femelle) Repre Longueur (1) 12 0,3 m 0,6 m 1m 2m 3m 5m Rfrence unitaire FTX CN 3203 FTX CN 3206 FTX CN 3210 FTX CN 3220 FTX CN 3230 FTX CN 3250 Masse kg 0,40 0,70 0,100 0,160 0,220 0,430

(1) Repres, voir pages 48344/2 48344/5. (2) Pour raccordement sur carte programmable Controller Inside, le connecteur VW3 CAN KCDF 180T peut galement tre utilis. (3) Ambiance standard : Ambiance svre : - sans contrainte denvironnement particulire, - tenues aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, - temprature dutilisation comprise entre + 5 C et + 60 C, aux dtergents, aux clats de soudure, - installation xe. - hygromtrie jusqu 100 %, - ambiance saline, - fortes variations de tempratures, - temprature dutilisation comprise entre - 10 C et + 70 C, - installation mobile. (4) Cordon quip dune adaptation de n de ligne.

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Systme de cblage (suite)

CANopen
dans les machines et les installations Infrastructure
Rfrences

Accessoires de raccordement IP 20
Dsignation Description Connecteur CANopen SUB-D femelle 9 contacts. Interrupteur pour pour Altivar 71 (2) adaptation n de ligne. Sortie des cbles 180 Adaptateur pour Adaptateur CANopen SUB-D vers RJ45 variateur Altivar 71 Cordons CANopen 1 connecteur RJ45 chaque extrmit. pr-quips Adaptateur bus CANopen pour Lexium 17D Connecteur en Y Interface matrielle pour liaison conforme au standard CANopen + 1 connecteur pour raccordement dun terminal PC CANopen/Modbus Repre Longueur (1) 10 14 0,3 m 1m Rfrence Masse unitaire kg VW3 CAN KCDF 180T VW3 CAN A71 VW3 CAN CARR03 VW3 CAN CARR1 AM0 2CA 001V000 0,110

VW3 CAN A71

TCS CTN011M11F

AM0 2CA 001V000

Accessoires de raccordement IP 67
Pour rpartiteurs monoblocs et modulaires Advantys FTB/FTM
Dsignation Composition Repre Longueur (1) m 13 16 0,6 1 2 5 1,5 3 5 Rfrence FTX CNTL12 FTX DP2206 FTX DP2210 FTX DP2220 FTX DP2250 FTX DP2115 FTX DP2130 FTX DP2150 FTX CNCT1 Masse kg 0,010 0,150 0,190 0,310 0,750 0,240 0,430 0,700 0,100

Terminaison de ligne Equipe de 1 connecteur type M12 IP 67 (pour extrmit de bus) Cordons de Equips de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts raccordement des alimentations c 24 V Equips de 1 connecteur type 7/8, 5 contacts 1 extrmit et libre lautre xtrmit T de raccordement pour alimentation Equip de 2 connecteurs type 7/8, 5 contacts

17

FTX DP21pp

Elments spars
Dsignation Connecteurs XZ CC12pDM50B Composition Type 7/8, 5 contacts Type M12, droit, visser Type M12, coud, visser Mle Femelle Mle Femelle Mle Femelle Vente par Lot de 10 Lot de 10 Rfrence FTX C78M5 FTX C78F5 XZ CC12MDM50B XZ CC12FDM50B XZ CC12MCM50B XZ CC12FCM50B FTX CM08B FTX CM12B FTX C78B FTX CY1208 FTX CY1212 Masse kg 0,050 0,050 0,020 0,020 0,020 0,020 0,100 0,100 0,020 0,020 0,030

Bouchons dtanchit

Pour connecteur type M8 Pour connecteur type M12 Pour connecteur type 7/8

XZ CC12pCM50B

Y de raccordement

Raccordement de 2 connecteurs type M8 sur connecteur M12 du rpartiteur Raccordement de 2 connecteurs type M12 sur connecteur M12 du rpartiteur Equip de 2 connecteurs type M12 Pour rpartiteurs plastique Pour rpartiteurs mtal Lot de 10 Lot de 10

Adaptateur de diagnostic Etiquettes de reprage FTX CY1208

FTX DG12 FTX BLA10 FTX MLA10

0,020 0,010 0,010

(1) Repres, voir pages 48344/2 48344/5. (2) Pour les variateurs ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4... HD18N4, ce connecteur peut tre remplac par le connecteur TSX CAN KCDF 180T.

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Fiche produit

CANopen
dans les machines et les installations Passerelle CANopen
Passerelle CANopen / AS-Interface

Prsentation
La passerelle CANopen vers AS-Interface TCS AGCA1SF14M permet au bus industriel CANopen daccder des quipements esclaves AS-Interface. La passerelle intgre un matre AS-Interface avec le prol matre M4 selon la spcication globale AS-Interface version V3.0. Le prol matre M4 donne laccs la totalit des prols esclaves dnit dans cette spcication.

Description
La passerelle CANopen vers AS-Interface TCS AGCA1SF14M implmente le prol 446 de CAN in Automation. Les entres/sorties Tout ou Rien des quipements esclaves AS-Interface sont dnies par des objets donnes process PDO (Process Data Object) activs par dfaut. Les entres/sorties analogiques des quipements esclaves AS-Interface sont galement dnies par des objets donnes process PDO, mais non activs par dfaut. Pour sa mise en uvre, la passerelle CANopen / AS-Interface ne ncessite pas doutil de conguration spcique. La dclaration des quipements esclaves AS-Interface seffectue simplement laide du menu utilisateur accessible par lcran LCD-clavier en face avant de la passerelle.
TCS AGCA1SF14M

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Fiche produit (suite)

CANopen
dans les machines et les installations Passerelle AS-Interface
Passerelle CANopen / AS-Interface

Caractristiques
Type de passerelle
CANopen Classe Standard Dbit binaire Connecteur Mdium Prol Matre Standard TCS AGCA1SF14M S20 CiA 446 10/1000 SUB-D mle 9 contacts Double paire torsade blinde M4 V3.0 200 mA hors circuit AS-Interface Tension AS-Interface > 500 EN 50295, EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 O...+ 55 - 25...+ 85 Acier inoxydable 85 x 120 x 83 IP 20 Conforme la norme EN 61 131-2 0,520 Afche les adresses esclaves et les messages derreur Mise sous tension Statut Module/Rseau (MNS : Module/Network Status)) Erreur de conguration Tension AS-Interface OK AS-Interface en fonctionnement Programmation dadresse automatique autorise Passerelle en mode conguration 4

Kbit/s

AS-Interface Courant Tension Tension disolation Directives CEM Temprature

Conforme IEC 1000-4-3 Fonctionnement Stockage

V C C mm

Matire du botier Encombrements LxHxP Degr de protection Conforme DIN 40 050 Tenue aux chocs et aux vibrations Masse Diagnostic et visualisation Ecran LCD DEL verte (POWER) DEL verte (MNS) DEL rouge (CNF ERR) DEL verte (ASI PWR) DEL verte (ASI ACT) DEL verte (PRG EN) DEL jaune (PRJ MODE) Boutons

kg

Rfrences
Classe de Fonctions conformit Passerelle S20 - 1 port CANopen CANopen/AS-Interface - 1 port AS-Interface Description Rfrence TCS AGCA1SF14M Masse kg 0,520

TCS AGCA1SF14M

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