13 Capteurs

Intervention sur un équipement ou une installation Série 4 Chapitre 13
Machine à savons
1. Cahier des charges
Constitution
Cette machine est constituée par un châssis en tubes d’aluminium de 4O x 4O assemblés par vis
écrou et monté sur 4 pieds vérins.
Ce châssis supporte:
⇒ 1 convoyeur à bande , longueur utile 1700 mm largeur 100mm servant à amener les savons.
Il est entraîné par un moto-réducteur piloté par un variateur Danfoss.
⇒ 1 convoyeur à bande , longueur utile 1450mm largeur 100mrn servant à amener les boites
il est entraîné par un moto-réducteur .
Chaque convoyeur est équipé de guides réglables en largeur pour accepter les 4 formats de
boites différents.
⇒ 1 bras manipulateur servant à déposer le savon dans le fond, il est équipé d’une ventouse
pour la prise du savon par aspiration .
Ce bras est animé de 2 mouvements :
- un mouvement de translation horizontal.
- un mouvement de translation vertical.
Ces deux mouvements sont commandés par vérins pneumatiques et s’effectuent sur arbres et
douilles à billes ( 4 douilles et 2 arbres par mouvement).
⇒ 1 sélecteur de fonds 1 à 1 , il est constitué par 3 butées pneumatiques :

- butée 1 ( blocage du 2ème fond de la file)
- butée 2 ( blocage de la file de fonds)
- butée 3 (blocage du fond en position dépose savon)
Commande du système
Pupitre de commande
- 1 clavier de réglage de type MAGELIS regroupant toutes les commandes
manuelles de la machine.
- 1 sélecteur 2 positions verrouillables "manu-auto"
- 1 bouton poussoir vert "marche normale "
2797T13-X 1
- 1 bouton poussoir rouge "arrêt" machine

- 1 bouton coup de poing pour "arrêt d'urgence"
- 1 bouton poussoir noir pour "figeage"
- 1 bouton poussoir noir pour "arrêt fin de cycle"
- 1 bouton poussoir jaune pour "init"
- 1 bouton poussoir noir pour "acquit"
Façade armoire
- 1 bouton poussoir vert "mise sous tension"

- 1 bouton poussoir rouge "arrêt" machine
- 1 voyant blanc "sous tension"
- 1 bouton coup de poing "arrêt &urgence"
2. Analyse structurelle.
2.1. Matériel électrique

1 armoire électrique contient le matériel nécessaire au bon fonctionnement de l’ensemble , à
savoir:
1 disjoncteur général à poignée avec dispositif de précoupure et dispositif contre la marche en
monophasé
2 sectionneurs secondaires
1 transformateur de séparation des circuits 230/230V
1 transformateur de sécurité 230/24V
1 alimentation stabilisée
1 variateurs de vitesse Danfoss
1 automate programmable Télémécanique TSX 37
1 module de sécurité
1 armoire de commande pneumatique contenant:

5 distributeurs à double effets commande électro-pneumatique pour le pilotage des vérins
1 électrovanne de commande de l’aspiration.
1 manostat contrôle présence pression
1 bloc de mise à l'air libre automatique du circuit pneumatique
Les mouvements sont contrôlés par détecteurs magnétiques et cellules photoélectriques , à

savoir:
10 détecteurs magnétiques placés sur les corps des vérins.

2 cellules photoélectriques.
1 cellules photoélectrique à fibres optique.
détecteur de proximité.
2797T13-X 2
2.2. Caractéristiques techniques

Dimension de la machine :
Longueur : 2000 mm Alimentation électrique : 400 v tri 10 A
Largeur : 600 mm Tension commande : 24 VAC
Hauteur : 800 mm Moteur tapis savon : LEROY SOMER LS63 E
Poids : 200 kg Moteur tapis boite : SEIPEE 90LA4
Cadence : 1200 boites / heure
S4
Droite/Gauche Monté/Descente Droite/Gauche
V1 V2 V3
P1S-S020DS-0250 P1S-S016DS-0100 P1S-S012DS-0050
S2
S3
Aspiration ventouse
V6
Droite/Gauche
V4 S1
P1S-S012DS-0050
Monté/Descente
V5
P1S-S010DS-0020
Tapis savons Tapis boites

M1 M2
2797T13-X 3
2.3.Liste d’entrées sorties.
Entrée Désignation Situation Fabriquant Référence

I1.0 Marche Pupitre BP Marche Télémécanique XB4 BA3311
I1.1 Pause Pupitre BP Pause Télémécanique XB4 BA21
I1.2 Acquit Pupitre BP Acquit Télémécanique XB4 BA61
I1.3 Auto / Manu Pupitre commutateur Télémécanique XB4 BD21
I1.4 Aug Contact Module Preventa Télémécanique XPS-AX
I1.17 V1- Vérin V1 rentrée Parker P1A-2XHK
I1.18 V2+ Vérin V2 sortie Parker P1A-2XHK
I1.19 V2- Vérin V2 rentrée Parker P1A-2XHK
I1.20 V3+ Vérin V3 sortie Parker P1A-2XRL
I1.21 V3- Vérin V3 rentrée Parker P1A-2XRL
I1.26 S1 Présence boites entrée du tapis Télémécanique XU1 P18PP340
I1.28 S3 Présence savon tapis Télémécanique XS1 N08PA349S
I1.29 S4 Boite pleine évacuée Télémécanique XU1 P18PP340
I1.30 S2 Présence boite sous le savon JAY Electronique AFB 022 + WRF9 14
I1.31 V1+ Vérin V1 sortie Parker P1A-2XHK
Sorties Désignation Situation

Q2.0 EV0 Arrivée air
Q2.1 EV1- Tige rentrée
Q2.2 EV1+ Tige sortie
Q2.11 EV6+ Relâchement
Q2.12 EV6- Aspiration
Q2.17 KM1 Marche M1
Q2.20 KM2 Marche M2
2797T13-X 4
3. Schémas de commande :
3.1. Relais de contrôle et voyant
L11 L63
T2
Fo
lio KMG 6 1 2 1 2
1 L12 L64 240 V 24 V
KMG 8 N N N N
F6 F7 X1 16
X1 60
L11 L67 L67 L67 L67 L67
0
X4 08
Arrêt 1 03 21 97 53
Pupitr KA1 KA1 F1 KA1

e 2 04 22 98 54
L11 L68 L73 L72 L74 L75

0
X1 19 X1 20 X1 21
09 17 L68
X4 11 X4 12 X4 13
L11 L68 X4 X1 L68 L68 L75
0
X1 X1 X1
March 3 13 43
ePupitr KA1 KA1 H4 H5 H6
e L45
4 L44
14 L71
44 X2 X2 X2
VLT -1
X4 10
Folio 2
Marc Arr Défaut
X1 18
Ver
he Oran
êt Rou
M1
Folio 2 t ge ge
L11 VLT -2
L45 L45 L71
0 X4 14
L11 L75
0
A1 A1
KA1 KM2
X1 22
.
A2 A2
L11 L11
0 0
1
L110
Folio 8
100
Pupitre
2797T13-X 5
3.2. Module téléfast du câble 3
L35 L35 83 84 L76 L76
F5.2 24V
Folio 1 L36 L36
KA1
L36 L36 Folio 7
F5.N L36 0V
L35
Folio 10
L36
L35
L36
L35
0V 24V CABLE 3
L36
L35
1 100 101 102 103 2 104 105 106 107 3 108 109 110 111 4 112 113 114 115
L109
L77
L80
L85
L35 L35 L35
L78
L82
L86
L107
X3 25 X3 05 X3 15 X3 23
L79
L83
L+EV2+
L+EV4-
L+EV6-
L+MP
L108
X3 01 X3 09 X3 17
L81
L84
A1 A1 A1 A1
L+EV3+
L+EV5+
L+EV1-
X3 03 X3 11 X3 19
EV0 EV2+ EV4- EV6-
A2 A1 A2 A1 A2 A1 A2
L+EV1+
L+EV3-
L+EV5-
X3 07 X3 13 X3 21
EV1- EV3+ EV5+
A2 A1 A2 A1 A2 A1
L+EV4+
L+EV6+
L+EV2-
EV1+ EV3- EV5-

A2 A1 A2 A1 A2 A1
L36
EV2- EV4+ EV6+

A2 A2 A2
L36 L36 L36
2797T13-X 6
Folio 6 L76
Folio 9
24V
Alim Stabilisé L36
0V
Folio 10
L36
L76
0V 24V CABLE 4
1 100 101 102 103 2 104 105 106 107 3 108 109 110 111 4 112 113 114 115
L75
L87
L47
L46
A1
KM1.
A2
L110
L75
L47
L46
KA1.54 KM2 A2 VLT-12 VLT-18
Folio 5
Folio 2
2797T13-X 7
Folio 8
Alim Stabilisé
Folio 10
L36
L76
0V 24V CABLE 1
200 100 201 101 202 102 203 103 204 104 205 105 206 106 207 107 208 108 209 109 210 110 211 111 212 112 213 113 214 114 215 115
1 2 3 4
L58
L58
L58
L58
L103
L104
L105
L106
L58
L57
X1 56 X1 48 X1 49 X1 50
L104
L105
L106
X1 47
L58
L103
X4 19 X4 16 X4 17 X4 7
X4 15
L103
L104
L105
L106
L58
L58
L57
13 13 13
21
1 2
S3 S2. S1. L57 14
Folio 4
22 14 14 14
L58
L58
L58
L58
L58
L58 Vers Bloc Aug
Pupitre Figeage Acquit Marche 13
Pupitre Pupitre Manu

Pupitre
2797T13-X 8
3.3. Arrivée des câbles TELEFAST sur le TSX Micro
Câble 1
Câble 2 entrées de
entrées de %I1.0 à %I1.15
%I1.16 à %I1.31
Câble 4 Câble 3
sorties de sorties de
%Q2.16 à %Q2.31 %Q2.0 à %Q2.15
2797T13-X 9
1) Complétez les caractéristiques des capteurs.
Détection sur vérins

Repère Type de contact Diamètre vérin Longueur de câble Limites de Limites de
courant tension
V1+
V1-
V2+
V2-
V3+
V3-
V4+
V4-
V5+
V5-
Détecteurs
Repère Type Diamètre capteur Portée maxi ou Limites de Limites de
raccordement nominale courant tension
S1
S3
S4
Amplificateur détecteur JAY
Repère Référence Sortie Type d’émission Limites de Alimentation
courant
S2
Fibre optique JAY
Repère Référence Matière Mode de détection Portée Diamètre
S2
Rappel schémas de branchement
BN
BN BN
BK BK
BU BU
BU
KA KA KA Relais ou entrée
2 3 4
automate
Inductif 2 fils Inductif 3 fils Photo électrique 3

PNP fils PNP
2797T13-X 10
2) Complétez le schéma de câblage du module téléfast du câble 2.
2797T13-X 11
Nous désirons remplacer la cellules JAY électronique par une cellule Télémécanique
équivalente.
3) Rechercher la référence.
L’amplificateur devra avoir un câble de 2m, il est rappelé que la cadence est de 1200
boites à l’heure. La fibre devra être protégée contre les agents chimiques.
Amplificateur
Fibre
2797T13-X 12
2797T13-X 13
2797T13-X 14
2797T13-X 15
2797T13-X 16
2797T13-X 17
2797T13-X 18
2797T13-X 19
2797T13-X 20
2797T13-X 21
2797T13-X 22
2797T13-X 23
1) Complétez les caractéristiques des capteurs.
Détection sur vérins

Repère Type de contact Diamètre vérin Longueur de câble Limites de Limites de
courant tension
V1+ PNP NO 20 mm 2m 100 mA 10-30 VCC
V1- PNP NO 20 mm 2m 100 mA 10-30 VCC
V2+ PNP NO 16 mm 2m 100 mA 10-30 VCC
V2- PNP NO 16 mm 2m 100 mA 10-30 VCC
V3+ NO 12 mm 3m 180 mA 10-110 VCC/CA
V3- NO 12 mm 3m 180 mA 10-110 VCC/CA
V4+ NO 12 mm 3m 180 mA 10-110 VCC/CA
V4- NO 12 mm 3m 180 mA 10-110 VCC/CA
V5+ NO 10 mm 3m 180 mA 10-110 VCC/CA
V5- NO 10 mm 3m 180 mA 10-110 VCC/CA
Détecteurs
Repère Type Diamètre capteur Portée maxi ou Limites de Limites de
raccordement nominale courant tension
S1 3 fils PNP 18 mm 5.5m 100 mA 10..30 V
S3 3 fils PNP 8 mm 2.5mm 0 …200 mA 10..38 V
S4 3 fils PNP 18 mm 5.5m 100 mA 10..30 V
Amplificateur détecteur JAY
Repère Référence Sortie Type d’émission Limites de Alimentation
courant
S2 AFB 022 Sortie statique Infrarouge 200mA 24 VCC
PNP
Fibre optique JAY
Repère Référence Matière Mode de détection Portée Diamètre
S2 WRF9 14 Verre Reflex 25mm 2.5mm
3) Rechercher la référence.
L’amplificateur devra avoir un câble de 2m, il est rappelé que la cadence est de 1200
boites à l’heure. La fibre devra être protégée contre les agents chimiques.
Amplificateur
1200 boites/h ⇒ 0.33 Hz < 500 Hz ⇒ Série productique
Câble PVC 2 m
Référence : HUD H003537
Fibre
Fibres en téflon pour industrie chimique
Portée :70 mm
Diamètre tête :6 mm
Référence : XUF N5T01L2
2797T13-X 24
Correction schéma
2797T13-X 25

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1. Cahier des charges

⇒ 1 sélecteur de fonds 1 à 1 , il est constitué par 3 butées pneumatiques :

- 1 bouton poussoir rouge "arrêt" machine

- 1 bouton poussoir vert "mise sous tension"

2.1. Matériel électrique

1 armoire de commande pneumatique contenant:

Les mouvements sont contrôlés par détecteurs magnétiques et cellules photoélectriques , à

10 détecteurs magnétiques placés sur les corps des vérins.

2.2. Caractéristiques techniques

Tapis savons Tapis boites

2.3.Liste d’entrées sorties.

Entrée Désignation Situation Fabriquant Référence

Sorties Désignation Situation

Pupitr KA1 KA1 F1 KA1

L11 L68 L73 L72 L74 L75

3.2. Module téléfast du câble 3

L35 L35 83 84 L76 L76

EV1+ EV3- EV5-

EV2- EV4+ EV6+

3.3. Module téléfast du câble 4

KA1.54 KM2 A2 VLT-12 VLT-18

3.3. Module téléfast du câble 1

L58 Vers Bloc Aug

Pupitre Figeage Acquit Marche 13

Pupitre Pupitre Manu

3.3. Arrivée des câbles TELEFAST sur le TSX Micro

1) Complétez les caractéristiques des capteurs.

Détection sur vérins

Rappel schémas de branchement

Inductif 2 fils Inductif 3 fils Photo électrique 3

2) Complétez le schéma de câblage du module téléfast du câble 2.

1) Complétez les caractéristiques des capteurs.

Détection sur vérins

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