Vous êtes sur la page 1sur 18

TEMA 16. CONVERTIDORES CC/AC.

16.1.

INTRODUCCIÓN

16.1.1.

Armónicos

16.1.2.

Conexión de un Convertidor CC/AC

16.1.3.

Clasificación

16.2.

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA

ELEMENTAL

16.3.

INVERSOR MONOFÁSICO EN PUENTE

COMPLETO

16.4.

INVERSOR TRIFÁSICO

16.4.1.

Tensión en el Neutro

16.4.2.

Armónicos

16.4.3.

Espacio de Estados

16.5.

OTROS INVERSORES

16.5.1.

Inversor con Fuente de Corriente

16.5.2.

Inversores de tres niveles

16.5.3.

Inversores Multinivel

Tema 16. Inversores I.

1 de 35

INTRODUCCIÓN

Símbolos para la Representación de Convertidores CC/CA (Inversores)

CC

CC CA

CA

 
 

(a) Inversor Monofásico.

CC

CC CA

CA

 
 

(b) Inversor Trifásico

APLICACIONES:

Actuadores para motores de corriente alterna. Permite variar la tensión y la frecuencia de estos motores. Fuentes de alimentación ininterrumpida (UPS). Genera una tensión senoidal a partir de una batería con el fin de sustituir a la red cuando se ha producido un corte en el suministro eléctrico. Generación fotovoltáica. Genera la tensión senoidal de 50Hz a partir de una tensión continua producida por una serie de paneles fotovoltaicos.

En este tema, se considerará únicamente el funcionamiento a bajas frecuencias, es decir: los interruptores conmutando a la frecuencia de la red.

Tema 16. Inversores I.

2 de 35

INTRODUCCIÓN

+V d /2

V d /2 1 i A A 0 0 S A V d /2 V Z
V d /2
1
i
A
A
0
0
S A
V d /2
V
Z
Z
-V d /2

Circuito Inversor Simple

S A Posición 0 Posición 1 Posición 0 t V z V d 2 0 t
S A
Posición 0
Posición 1
Posición 0
t
V
z
V
d
2
0
t
V
d
2
i
A
Carga resistiva
V
d
de valor R
2
R
0
t
V
d
2
R
i
A
Carga inductiva
V
T
de valor L
d
2
L
0
t 0
t 1
V
T
t
d
2
L
T
T

Formas de Onda de un Circuito Inversor Simple

Tema 16. Inversores I.

3 de 35

INTRODUCCIÓN. Armónicos Armónicos para D=0.5
INTRODUCCIÓN. Armónicos
Armónicos para
D=0.5
Armónicos de ondas cuadrada y triangular Armónico fundamental Tema 16. Inversores I. 4 de 35
Armónicos de ondas cuadrada y triangular
Armónico
fundamental
Tema 16. Inversores I.
4 de 35

INTRODUCCIÓN. Armónicos

D
D
D 1 ± Armónicos en una Onda Cuadrada de amplitud en función de D 2 Tema
D
1
±
Armónicos en una Onda Cuadrada de amplitud
en función de D
2
Tema 16. Inversores I.
5 de 35

INTRODUCCIÓN. Armónicos

0.5 0.5
0.5
0.5
Armónico núm. D 1 Armónicos 0 a 5 de una Onda Cuadrada de amplitud ± en
Armónico núm.
D
1
Armónicos 0 a 5 de una Onda Cuadrada de amplitud
±
en función de D
2
Tema 16. Inversores I.
6 de 35
INTRODUCCIÓN. Conexión de un Convertidor CC/AC Flujo de Potencia Elementos metálicos aislados del circuito de potencia
INTRODUCCIÓN. Conexión de un Convertidor CC/AC
Flujo de Potencia
Elementos metálicos aislados del circuito de potencia
BOBINA
FILTRO
CONVERT.
FILTRO
DE
O
INVERSOR
DE
CARGA
RED
CA/CC
CARGA
CONDENSAD.
s 1 ( t )
RED
+
s 2 ( t )
s n ( t )
Batería
-
Control

Diagrama de Bloques del Sistema Inversor

Tema 16. Inversores I.

7 de 35

INTRODUCCIÓN. Conexión de un Convertidor CC/AC

I,P

INTRODUCCIÓN. Conexión de un Convertidor CC/AC Flujo de Potencia Elementos metálicos aislados del circuito de potencia
V C a) I,P V C b)
V
C
a)
I,P
V
C
b)

Circuito de Alimentación de Inversores. (a) Alimentación Mediante un Rectificador Controlado. (b) Alimentación Mediante Otro Inversor

V L R AC
V
L
R
AC

Modelo por Fase de la Carga del Inversor

Tema 16. Inversores I.

8 de 35

INTRODUCCIÓN. Clasificación

• Inversores con fuente de corriente (CSI). • Inversores con fuente de tensión (VSI). I L
• Inversores con fuente de corriente (CSI).
• Inversores con fuente de tensión (VSI).
I
L
V C
(a)
(b)

Inversores con: (a) Fuente de Tensión (VSI).

(b) Fuente de Corriente (CSI)

Inversores de baja frecuencia (onda cuadrada). Inversores de alta frecuencia (modulación por anchura de pulsos).

Inversores de transistores bipolares. Inversores de MOSFET’s. Inversores de IGBT’s. Inversores de tiristores. Inversores de GTO’s.

Inversores no resonantes. Inversores resonantes.

Medio puente o batería con toma media. Transformador con toma medio o Push-Pull. Puente completo monofásico. Puente trifásico.

Tema 16. Inversores I.

9 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

V d /2 D T A+ A+ i A 0 A V d /2 T A-
V d /2
D
T A+
A+
i
A
0
A
V d /2
T A-
D
A-

Inversor en Medio Puente

t 0 , instante de tiempo en el que se abre el interruptor T A+ . t 0 + t 0 instante de tiempo en el que se cierra el interruptor T A- . t 1 , instante de tiempo en el que se abre en interruptor T A- . t 1 + t 1 instante de tiempo en el que se cierra el interruptor T A+ . t 0 y t 1 son los tiempos muertos (generalmente coinciden).

T A+ t + ∆ t 1 1 T A− t + ∆ t t 1
T A+
t
+ ∆
t
1
1
T A−
t
+ ∆
t
t 1
t 0
0
0
t
V
A
V
d
2
0
t
V
d
2

Formas de Onda del Inversor Medio Puente con Carga Resistiva

Tema 16. Inversores I.

10 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

V D d T A+ A+ i A ( t ) 2 0 O A V
V
D
d
T A+
A+
i A ( t )
2
0
O
A
V
d
D
A−
T A−
2
Z
V D d T A+ A+ it ( + ∆ t A 0 2 O A
V
D
d
T A+
A+
it (
+ ∆
t
A
0
2
O
A
V
d
D
A−
T A−
2
Z
  • 0 )

a)

b)

V D V d D d T A+ A+ i A ( t ) T A+
V
D
V
d
D
d
T A+
A+
i A ( t )
T A+
A+
it (
+ ∆
t
1
2
A
1
2
O
A
O
A
V
V
d
D
d
D
A−
T A−
A−
2
T A−
2
Z
Z
c)
d)

)
1

Circuitos Equivalentes durante los Intervalos de Funcionamiento del Inversor en Medio Puente

Tema 16. Inversores I.

11 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

t
t

Formas de Onda de Tensión y Corriente de un Inversor Medio Puente con Carga Inductiva considerando tiempos muertos y tiempos de almacenamiento de los interruptores

Tema 16. Inversores I.

12 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

t
t

Efecto de los Tiempos Muertos en la Pérdida de Tensión en la Carga cuando la corriente no cambia de signo

V A
V
A

= − V

d

t t

c

alm

T S
T
S

(

sig i

A

)

Tema 16. Inversores I.

13 de 35

INVERSOR MEDIO PUENTE. RAMA ELEMENTAL

V d 2 i A 1 A 0 0 S A V z V d −
V
d
2
i
A
1
A
0
0
S A
V
z
V
d
2

Z

A V pulso i A
A
V pulso
i
A

Z

a)

b)

Circuitos Simplificados del Inversor en Medio Puente:

a) Como Conmutador. b) Como Fuente de Onda Cuadrada

Tema 16. Inversores I.

14 de 35

INVERSOR MONOFÁSICO. PUENTE COMPLETO

V D D d T A+ A+ T B + B + 2 i i B
V
D
D
d
T A+
A+
T B +
B +
2
i
i
B
A
O
A
B
V
d
D
D
A−
B −
2
T A−
T B −
Inversor Monofásico en Puente Completo V d V s A 2 i Z s B A
Inversor Monofásico en Puente Completo
V
d
V
s A
2
i
Z
s B
A
O
A
B
Z
V
d
2

Circuito Equivalente del Inversor Monofásico en Puente Completo

 

Interruptor

Interruptor

Tensión en

Estado

 

S A

S B

la carga

 

0

 
  • 0 0

0

1

 
  • 0 1

-V d

2

 
  • 1 0

V

d

3

 
  • 1 1

0

       

Resumen de los Estados de un Inversor Monofásico en Puente Completo

Tema 16. Inversores I.

15 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO

V D D D d T A+ A+ T B + T C + B +
V
D
D
D
d
T A+
A+
T B +
T C +
B +
C +
2
i
i
i
A
B
C
O
A
B
C
V
d
D
D
D
A−
B −
C −
T A−
T C −
2
T B −

Inversor puente trifásico

Tema 16. Inversores I.

16 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO V d /2 i A i B i C 0 A B C S
INVERSOR TRIFÁSICO
V d /2
i A
i B
i
C
0
A
B
C
S A
S B
S C
V d /2
V
A0
V
Z
V
Z
V
BN
CN
AN
V
N0
N

Z

Circuito Equivalente del Inversor Trifásico

Interruptores

 

Estado

S A

S B

S C

       

S0

 
  • 0 0

0

 

S1

 
  • 1 0

0

 

S2

 
  • 1 0

1

 

S3

 
  • 0 0

1

 

S4

 
  • 0 1

1

 

S5

 
  • 0 1

0

 

S6

 
  • 1 1

0

 

S7

 
  • 1 1

1

 

Estados de un Inversor Trifásico.

Tema 16. Inversores I.

17 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO. Tensión en el Neutro

t
t

Tensiones en las tres ramas del inversor. Determinación de la tensión del neutro de la carga:

V d 2 Z Z Z V d 2
V
d
2
Z
Z
Z
V
d
2

N

(a)

V d 2 Z Z Z V d − 2
V
d
2
Z
Z
Z
V
d
2

N

(b)

Circuitos Equivalentes para Determinar la Tensión del Neutro de la carga Estados:

Z V Z VVV V 2 d d dd d V = − = − =−
Z
V
Z VVV
V
2
d
d
dd
d
V
=
=
=−
S1, S3 y S5
a)
NO
3
Z
2
3
Z
263
6
2
2
Z
Z V
VVVV
2
d
d
dd
d
V
=
=−=
b)
S2, S4 y S6
NO
3
Z
2
3
Z
2
366
2
2
Luego: t
Luego:
t

y las tensiones aplicadas a la carga por fase son:

V

AN

=

VV

AO

NO

; V

BN

=

VV

BO

NO

; V

CN

=

VV

CO

NO

Tema 16. Inversores I.

18 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO. Armónicos

t
t

Tensiones en un puente trifásico

En las tensiones fase- neutro desaparecen los armónicos triples Tema 16. Inversores I. 19 de 35
En las tensiones fase-
neutro desaparecen
los armónicos triples
Tema 16. Inversores I.
19 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO. Armónicos

Tensiones entre Fase y Punto medio de la batería Tensiones fase-fase
Tensiones entre Fase y
Punto medio de la batería
Tensiones fase-fase
Componente Fundamental Tema 16. Inversores I. 20 de 35
Componente
Fundamental
Tema 16. Inversores I.
20 de 35

INVERSOR TRIFÁSICO. Espacio de Estados

Interruptores Tensiones/V d Estado S A S B S C V AN V BN V CN
Interruptores
Tensiones/V d
Estado
S A
S B
S C
V AN
V BN
V CN
S0
0
0
0
0
0
0
S1
1
0
0
2/3
-1/3
-1/3
S2
1
1
0
1/3
1/3
-2/3
S3
0
1
0
-1/3
2/3
-1/3
S4
0
1
1
-2/3
1/3
1/3
S5
0
0
1
-1/3
-1/3
2/3
S6
1
0
1 1/3
-2/3
1/3
t
S7
1
1
1
0
0
0
jIm
Estados de un Inversor Trifásico.
S2
S3
2V
d
R =
3
Conversión de coordenadas del espacio
tridimensional al plano (proyección):
S1
1
1
S4
 V
Re
1
A
 Re 
2
2
2
=
V
B
Im
3
3
3
0
  V
S0, S7
 
2
2
 
C
S5
S6
2 V
V
V
d
d
d
V
=
;
V
= −
;
V
= −
Por ejemplo, para S1:
A
B
C
, resulta:
3
3
3
2
V
2 V
d
d
Re =
;
Im
=
0
, cuyo módulo es:
3
3
V
V
2 V
d
d
d
para S5:
V
= −
;
V
= −
;
V
=
, resulta:
A
B
C
3
3
3
V
V
2 V
d
d
d
Re = −
;
Im
= −
, cuyo módulo es:
3
3
3

Tema 16. Inversores I.

21 de 35

OTROS INVERSORES. Inversor con Fuente de Corriente

L T A+ T B− D D B− A+ i i A B I A B
L
T A+
T B−
D
D
B−
A+
i
i
A
B
I
A
B
T A−
D A −
T B +
D B+

Inversor en Puente Completo con Fuente de Corriente.

Los diodos son necesarios si los interruptores no soportan tensiones inversas.

Nota:

En este montaje pueden cerrarse simultáneamente los dos

interruptores de una rama, pero no se pueden dejar abiertos a la vez los dos

de la parte de arriba (o de abajo) de ambas ramas. I A B
de la parte de arriba (o de abajo) de ambas ramas.
I
A
B

Z

Modelo Equivalente del Inversor Monofásico con Fuente de Corriente

Su uso principal es para grandes potencias con SCR (tendencia a desuso).

Tienen una ventaja, ya que pueden devolver energía a la red si la fuente de corriente se construye con una bobina y un rectificador controlado.

Tema 16. Inversores I.

22 de 35

OTROS INVERSORES. Inversor con Fuente de Corriente

I

L T 1 T 2 T 3 D D 1 D 2 3 A B C
L
T 1
T 2
T 3
D
D 1
D 2
3
A
B
C
T 6
T 4
T 5
D 4
D 5
D 6
Inversor Trifásico con Fuente de Corriente
I
A
B
C
Z
Z
Z

Modelo Equivalente del Inversor Trifásico con Fuente de Corriente

Tema 16. Inversores I.

23 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

D D T A+ D A+ T B+ B+ C+ T C+ V d 2 D
D
D
T A+
D A+
T B+
B+
C+
T C+
V
d
2
D
D
T 1
D 1
T 3
T 2
2
3
A
i A
B
i B
C
i C
O
D
D
D
T 5
T
4
5
6
T 4
6
V d
2
T
D
A−
D B −
D C −
T B−
T C −
A

Inversor Trifásico de Tres Niveles

Tema 16. Inversores I.

24 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

DA TA+ + D+ Vd/ 2 D1 T1 Io>0 Vo=-Vd/2 D4 T4 Vd/ 2 D- DA
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io>0
Vo=-Vd/2
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io>0
Vo=0
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io>0
Vo=-Vd/2
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io>0
Vo=Vd/2
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA TA+ + D+ Vd/ 2 D1 T1 Io<0 Vo=-Vd/2 D4 T4 Vd/ 2 D- DA
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io<0
Vo=-Vd/2
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA
TA+
D+
+
Vd/
2
D1
T1
Io<0
Vo=Vd/2
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io<0
Vo=0
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io<0
Vo=Vd/2
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-

Estados de una rama de inversor a tres niveles

Tema 16. Inversores I.

25 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

DA TA+ + D+ Vd/ 2 D1 T1 Io>0 Vo=-Vd/2 D4 T4 Vd/ 2 D- DA
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io>0
Vo=-Vd/2
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA TA+ + D+ Vd/ 2 D1 T1 Io>0 Vo=0 T4 D4 Vd/ 2 D- DA
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io>0
Vo=0
T4
D4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA TA+ + D+ Vd/ 2 D1 T1 Io>0 Vo=Vd/2 D4 T4 Vd/ 2 D- DA
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io>0
Vo=Vd/2
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA TA+ + D+ Vd/ 2 D1 T1 Io<0 Vo=-Vd/2 D4 T4 Vd/ 2 D- DA
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io<0
Vo=-Vd/2
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA TA+ + D+ Vd/ 2 D1 T1 Io<0 Vo=0 D4 T4 Vd/ 2 D- DA
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io<0
Vo=0
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-
DA TA+ + D+ Vd/ 2 D1 T1 Io<0 Vo=Vd/2 D4 T4 Vd/ 2 D- DA
DA
TA+
+
D+
Vd/
2
D1
T1
Io<0
Vo=Vd/2
D4
T4
Vd/
2
D-
DA
TA-
-

Estados de una rama de inversor a tres niveles

Tema 16. Inversores I.

26 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

V d /2 i A i B i C 0 A B C S A S
V d /2
i A
i B
i
C
0
A
B
C
S A
S B
S C
V d /2
V
A0
V
Z
V
Z
V
AN
BN
CN
V
N0
N

Z

Circuito Equivalente del Inversor Trifásico de tres niveles

La tensión V N0 se puede calcular aplicando el Teorema de Superposición:

 Z   Z   Z   2   2  
 Z
 Z
 Z
2
2
2
V
=
V
+ V
+ V
=
N
0
A
0
B
0
C
0
 
Z
Z +
 
 
Z
Z +
 
 
Z
Z +
 
2 
2 
2 
(
V
+
V
+
V
)
A
0
B
0
C
0
V
=
N 0
3

Las tensiones V A0 ,V B0 y V C0 pueden tomar los valores: +V d /2 , -V d /2 y 0.

Luego los posibles valores de V N0 serán: 0,

±V d /6 ,

±V d /3 y

±V d /2

Tema 16. Inversores I.

27 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S12 Tensiones entre Fase y
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S12
Tensiones entre Fase y
Tensiones fase-neutro
Punto medio de la batería
OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles V d /2 i A i B i C 0
S A S B S C V AN V BN V CN V N0 S1 1/2
S A
S B
S C
V AN
V BN
V CN
V N0
S1
1/2
-1/2
0
0 +
-
0
S2
2/3
-1/3
-1/3
-1/6
+
-
-
S3
1/2
0 -1/2
0
+
0
-
S4
1/3
1/3
-2/3
1/6
+
+
-
S5
0 1/2
-1/2
0
0
+
-
S6
-1/3
2/3
-1/3
-1/6
-
+
-
S7
-1/2
1/2
0
0 -
+
0
S8
-2/3
1/3
1/3
1/6
-
+
+
S9
-1/2
0
1/2
0
-
0
+
S10
-1/3
-1/3
2/3
-1/6
-
-
+
S11
0 -1/2
1/2
0
0
-
+
S12
1/3
-2/3
1/3
1/6
+
- +

Tensiones y estados en un inversor de tres niveles

Tema 16. Inversores I.

28 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles S A S B S C V AN V BN
OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
S A
S B
S C
V AN
V BN
V CN
S1
1/2
-1/2
0
+
-
0
S2
2/3
-1/3
-1/3
+
-
-
S3
1/2
0 -1/2
+
0
-
S4
1/3
1/3
-2/3
+
+
-
S5
0 1/2
-1/2
0
+
-
S6
-1/3
2/3
-1/3
-
+
-
S7
-1/2
1/2
0
-
+
0
S8
-2/3
1/3
1/3
-
+
+
S9
-1/2
0
1/2
-
0
+
S10
-1/3
-1/3
2/3
-
-
+
S11
0 -1/2
1/2
0
-
+
S12
1/3
-2/3
1/3
+
- +

Estados en un inversor de tres niveles

S8

jIm S4 S6 S5 S7 S3 S2 Re S9 S1 S10 S12 S11 Tema 16. Inversores
jIm
S4
S6
S5
S7
S3
S2
Re
S9
S1
S10
S12
S11
Tema 16. Inversores I.
29 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles

0.8 2 Niveles 3 Niveles 0.6 0.4 0.2 0 0 0.125 0.25 0.375 0.5 0.625 0.75
0.8
2 Niveles
3 Niveles
0.6
0.4
0.2
0
0
0.125
0.25
0.375
0.5
0.625
0.75
0.875
t
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
Comparación de las tensiones de fase y sus armónicos entre un inversor convencional de dos niveles
Comparación de las tensiones de fase y sus armónicos entre un inversor
convencional de dos niveles y otro de tres niveles
Componente
Fundamental
Tema 16. Inversores I.
30 de 35
OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles Im Re
OTROS INVERSORES. Inversores de tres niveles
Im
Re

Estados (27) en un inversor trifásico de tres niveles

ESTADO

VA0

VB0

VC0

VN0

VAN

VBN

VCN

=

S0

-0,5

-0,5

-0,5

-0,50

0,00

0,00

0,00

S13,S26

S1

-0,5

-0,5

0

-0,33

-0,17

-0,17

0,33

S14

S2

-0,5

-0,5

0,5

-0,17

-0,33

-0,33

0,67

 

S3

-0,5

0

-0,5

-0,33

-0,17

0,33

-0,17

S16

S4

-0,5

0

0

-0,17

-0,33

0,17

0,17

S17

S5

-0,5

0

0,5

0,00

-0,50

0,00

0,50

 

S6

-0,5

0,5

-0,5

-0,17

-0,33

0,67

-0,33

 

S7

-0,5

0,5

0

0,00

-0,50

0,50

0,00

 

S8

-0,5

0,5

0,5

0,17

-0,67

0,33

0,33

 

S9

0

-0,5

-0,5

-0,33

0,33

-0,17

-0,17

S22

S10

0

-0,5

0

-0,17

0,17

-0,33

0,17

S23

S11

0

-0,5

0,5

0,00

0,00

-0,50

0,50

 

S12

0

0

-0,5

-0,17

0,17

0,17

-0,33

S25

S13

0

0

0

0,00

0,00

0,00

0,00

S0,S26

S14

0

0

0,5

0,17

-0,17

-0,17

0,33

S1

S15

0

0,5

-0,5

0,00

0,00

0,50

-0,50

 

S16

0

0,5

0

0,17

-0,17

0,33

-0,17

S3

S17

0

0,5

0,5

0,33

-0,33

0,17

0,17

S4

S18

0,5

-0,5

-0,5

-0,17

0,67

-0,33

-0,33

 

S19

0,5

-0,5

0

0,00

0,50

-0,50

0,00

 

S20

0,5

-0,5

0,5

0,17

0,33

-0,67

0,33

 

S21

0,5

0

-0,5

0,00

0,50

0,00

-0,50

 

S22

0,5

0

0

0,17

0,33

-0,17

-0,17

S9

S23

0,5

0

0,5

0,33

0,17

-0,33

0,17

S10

S24

0,5

0,5

-0,5

0,17

0,33

0,33

-0,67

 

S25

0,5

0,5

0

0,33

0,17

0,17

-0,33

S12

S26

0,5

0,5

0,5

0,50

0,00

0,00

0,00

S0,S13

Tema 16. Inversores I.

31 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel

Vd

/5

Vd

/5

Vd

/5

Vd

/5

Vd

/5

D1 T1+ + D+ D2 T2+ + D+ D+ D3 T3+ + D+ D+ D+ D4
D1
T1+
+
D+
D2
T2+
+
D+
D+
D3
T3+
+
D+
D+
D+
D4
T4+
+
D+
D+
D+
D+
D5
T5+
+
D1
T1-
-
D-
D-
D-
D-
D2
T2-
-
D-
D-
D-
D3
T3-
-
D-
D-
D4
T4-
-
D-
D5
T5-
-

Vo

V d 4/5V d 3/5V d 1/2V d 2/5V d 1/5V d 0 0 0.002 0.004
V
d
4/5V d
3/5V d
1/2V d
2/5V d
1/5V d
0
0
0.002
0.004
0.006
0.008
0.01
0.012
0.014
0.016
0.018
0.02
   

Tensión de Salida

   
   

V

o =k*V d

 
 

k=

 

4/5

3/5

2/5

1/5

  • 1 0

 
 

T1+

 

0

0

 
  • 1 0

    • 0 0

 

Estado de interruptores

T2+

 

1

0

 
  • 1 0

    • 0 0

 

T3+

 

1

1

 
  • 1 0

    • 0 0

 

T4+

 

1

1

 
  • 1 0

    • 1 0

 

T5+

 

1

1

 
  • 1 0

    • 1 1

 

T1-

 

1

1

 
  • 0 1

    • 1 1

 

T2-

 

0

1

 
  • 0 1

    • 1 1

 

T3-

 

0

0

 
  • 0 1

    • 1 1

 

T4-

 

0

0

 
  • 0 1

    • 0 1

 
 

T5-

 

0

0

 
  • 0 1

    • 0 0

 

Inversor de 6 niveles. Tensión

entre una rama y el terminal

negativo de la batería

Tema 16. Inversores I.

32 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel

V d -3/5 V d -2/5 V d -1/5 V d -4/5 V d 2/5 V
V d
-3/5 V d
-2/5 V d
-1/5 V d
-4/5 V d
2/5 V d
3/5 V d
4/5 V d
1/5 V d
-V d
0
t 2/5 V d 3/5 V d 4/5 V d 1/5 V d 1/2 V d
t
2/5 V d
3/5 V d
4/5 V d
1/5 V d
1/2 V d
V d
0

t

Inversor de seis niveles: tensiones fase-neutro y fase-fase

Tema 16. Inversores I.

33 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel 2 3 4 5 6 7 Componente Fundamental Niveles 0 1 2
OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel
2
3
4
5 6
7
Componente
Fundamental
Niveles
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Armónicos
Armónicos y Distorsión Armónica Total de V A0 en inversores Multinivel 3 5 7 9 11
Armónicos y Distorsión Armónica Total de V A0 en inversores Multinivel
3
5
7
9
11
13
15
Número de Niveles
Tema 16. Inversores I.
34 de 35

OTROS INVERSORES. Inversores Multinivel

0,35 3 5 7 9 0,3 Armónicos 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 234567 Armónicos 3,
0,35
3
5 7
9
0,3
Armónicos
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
234567
Armónicos 3, 5, 7 y 9 en inversores de diferentes niveles de tensión
V
d
2
Niveles
3
Niveles
4
Niveles
5
Niveles
6
Niveles
7
Niveles
V
d /2
0
t

Tensiones de salida en inversores multinivel

Tema 16. Inversores I.

35 de 35