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NOTAS 02 - MEDIO DE PRESSO 2.1. INTRODUO Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis industriais. Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s sua monitorao e controle como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e densidade. 2.2. DEFINIO DE PRESSO Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente (90) uma rea e expressa pela seguinte equao:

A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso dinmica e assim chamada de presso total. Presso Esttica a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais. Presso Dinmica a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso dinmica representada pela seguinte equao:

Presso total a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um fluido que se encontra em movimento. 2.3. TIPOS DE PRESSES MEDIDAS A presso medida pode ser representada pela presso absoluta, manomtrica ou diferencial. A escolha de uma destas trs depende do objetivo da medio. A seguir ser definido cada tipo, bem como suas inter-relaes e unidades utilizadas para representlas.

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Presso absoluta a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local e a presso manomtrica. Geralmente coloca-se a letra A aps a unidade. Mas quando representamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica. Presso manomtrica a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para representla. Quando se fala em uma presso negativa, em relao a presso atmosfrica chamamos presso de vcuo. Presso diferencial o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica. Relao entre Tipos de Presso Medida A figura abaixo mostra graficamente a relao entre os trs tipos de presso medida.

2.4. UNIDADES DE PRESSO A presso possui vrios tipos de unidade. Os sistemas de unidade MKS, CGS, gravitacional e unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados tendo como referncia a presso atmosfrica e so escolhidas, dependendo da rea de utilizao, tipos de medida de presso, faixa de medio, etc. Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m, kgf/cm, mHg, mH2O, lbf/pol2, Atm e bar. A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades anteriormente mencionadas, alm dos casos especiais, so necessrias e suficiente para cobrir as faixas de presso utilizadas no campo da instrumentao industrial. Suas relaes podem ser encontradas na tabela de converso a seguir.

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2.5. PRINCPIOS BSICOS DA MEDIO DE PRESSO Lei da Conservao de Energia (Teorema de Bernoulli) Esse teorema foi estabelecido por Bernoulli em 1738 e relaciona as energias potenciais e cinticas de um fluido ideal ou seja, sem viscosidade e incompressvel. Atravs desse teorema pode-se concluir que para um fluido perfeito, toda forma de energia pode ser transformada em outra, permanecendo constante sua somatria ao longo de uma linha de corrente. Assim sua equao representativa :

O interessante aqui que nesta equao pode-se reconhecer as seguintes presses:

Essa equao pode ser simplificada em funo das seguintes situaes: a) Se a corrente for constante na direo horizontal, teremos:

b) Se a velocidade nula e assim o fluido se encontra em repouso, teremos:

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Teorema de Stevin Esse teorema foi estabelecido por STEVIN e relaciona as presses estticas exercidas por um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio. Seu enunciado diz: A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos.

Princpio de Pascal A presso exercida em qualquer ponto de um lquido em forma esttica, se transmite integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais. Devido serem os fluidos praticamente incompressveis, a fora mecnica desenvolvida em um fluido sob presso pode ser transmitida.

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Equao Manomtrica

2.6. PRINCIPAIS TIPOS DE MEDIDORES Manmetros So dispositivos utilizados para indicao local de presso e em geral divididos em duas partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio para se medir a presso, e o manmetro tipo elstico que utiliza a deformao de um elemento elstico como meio para se medir presso. A tabela classifica os manmetros de acordo com os elementos de recepo.

Manmetro de Lquido a) Princpio de funcionamento e construo: um instrumento de medio e indicao local de presso baseado na equao manomtrica. Sua construo simples e de baixo custo. Basicamente constitudo por tubo de vidro com rea seccional uniforme, uma escala graduada, um lquido de enchimento e suportados por uma estrutura de sustentao. O valor de presso medida obtida pela leitura da altura de coluna do lquido deslocado em funo da intensidade da referida presso aplicada. b) Lquidos de enchimento A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de medio, pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.

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c) Faixa de medio Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo de vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas presses. Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com utilizao do mercrio. d) Condio de leitura (formao de menisco) O mercrio e a gua so os lquidos mais utilizados para os manmetros de lquidos e tem diferentes formas de menisco. No caso do mercrio, a leitura feita na parte de cima do menisco, e para a gua na parte de baixo do menisco. A formao do menisco devido ao fenmeno de tubo capilar, que causado pela tenso superficial do lquido e pela relao entre a adeso lquido-slido e a coeso do lquido. Num lquido que molha o slido (gua) tem-se uma adeso maior que a coeso. A ao da tenso superficial neste caso obriga o lquido a subir dentro de um pequeno tubo vertical. Para lquidos que no molham o slido (mercrio), a tenso superficial tende a rebaixar o menisco num pequeno tubo vertical. A tenso superficial dentro do tubo no tem relao com a presso, precisando assim de compensao.

e) Influncia da temperatura na leitura Como a medio de presso utilizando manmetro de lquido depende do peso especfico do mesmo, a temperatura do ambiente onde o instrumento est instalado ir influenciar no resultado da leitura e portanto sua variao, caso ocorra, deve ser compensada. Isto necessrio, pois na construo da escala levado em considerao a massa especfica do lquido a uma temperatura de referncia. Se o lquido utilizado for o mercrio, normalmente considera-se como temperatura de referncia 0C e assim sua massa especfica ser 13.595,1 kg/m3. Se for gua destilada o lquido utilizado considera-se como temperatura de referncia 4C e assim sua massa especfica ser 1.000,0 kg/cm3. Na prtica, utiliza-se a temperatura de 20C como referncia e esta deve ser escrita na escala de presso. Outra influncia da temperatura na medio de presso por este instrumento no comprimento da escala que muda em funo de sua variao e em leituras precisas deve ser tambm compensada.

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2.7. TIPOS DE MANMETRO DE LQUIDO Manmetro de coluna O manmetro de coluna consiste de um tubo de vidro, normalmente no formato da letra U, contendo em seu interior um fludo especfico para cada aplicao - fludo manomtrico. Quando se deseja medir presso absoluta, a presso desconhecida aplicada em uma extremidade, fazendo-se vcuo entre a outra extremidade selada e o fludo. Quando este manmetro utilizado para medir presso manomtrica, ambas as extremidades do tubo sero abertas, estando a outra exposta presso atmosfrica. Este manmetro tambm pode ser usado para medir diferenas de presso - presso diferencial -, aplicando-se presses desconhecidas em ambas as extremidades. Tais alternativas so, respectivamente, mostradas na figura a seguir.

A diferena entre as presses aplicadas nas extremidades do manmetro est relacionada com a diferena da altura - h - entre os nveis do fludo atravs da seguinte expresso.

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Manmetro de peso morto O manmetro de peso morto um instrumento de zero central, onde massas calibradas so colocadas na plataforma de um pisto at que duas marcas de referncia fiquem adjacentes. Neste ponto, a fora peso exercida pelas massas se iguala fora exercida pela presso sobre a superfcie interna do pisto. Infelizmente este instrumento no muito adequado para aplicao industrial mas, por permitir medidas com alto grau de exatido, muito usado como padro em laboratrios.

APLICAO Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limite a locais ou processos cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo ou a locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento. Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao, pois podem ser tratados como padres. 2.8. MANMETRO TIPO ELSTICO Este tipo de instrumento de medio de presso baseia-se na lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais. Em 1676, Robert Hook estabeleceu essa lei que relaciona a fora aplicada em um corpo e a deformao por ele sofrida. Em seu enunciado ele disse: o mdulo da fora aplicada em um corpo proporcional deformao provocada. Essa deformao pode ser dividida em elstica (determinada pelo limite de elasticidade), e plstica ou permanente. Os medidores de presso tipo elstico so submetidos a valores de presso sempre abaixo do limite de elasticidade, pois assim cessada a fora a ele submetida o medidor retorna a sua posio inicial sem perder suas caractersticas. Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, quais sejam: 1) Conversor da deformao do elemento de recepo de presso em sinal eltrico ou pneumtico. 2) Indicador/amplificador da deformao do elemento de recepo atravs da converso de deslocamento linear em ngulos utilizando dispositivos mecnicos.

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a) Funcionamento do medidor tipo elstico O elemento de recepo de presso tipo elstico sofre deformao tanto maior quanto a presso aplicada. Esta deformao medida por dispositivos mecnicos, eltricos ou eletrnicos. O elemento de recepo de presso tipo elstico, comumente chamado de manmetro, aquele que mede a deformao elstica sofrida quando est submetido a uma fora resultante da presso aplicada sobre uma rea especfica. Essa deformao provoca um deslocamento linear que convertido de forma proporcional a um deslocamento angular atravs de mecanismo especfico. Ao deslocamento angular anexado um ponteiro que percorre uma escala linear e cuja faixa representa a faixa de medio do elemento de recepo. b) Principais tipos de elementos de recepo A tabela abaixo mostra os principais tipos de elementos de recepo utilizados na medio de presso baseada na deformao elstica, bem como sua aplicao e faixa recomendvel de trabalho.

Manmetro Tubo Bourdon a) Construo e caracterstica do tubo de Bourdon Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seo oval, que poder estar disposto em forma de C, espiral ou helicoidal (vide figura), tem uma de sua extremidade fechada, estando a outra aberta presso a ser medida. Com a presso agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seo circular resultando um movimento em sua extremidade fechada. Esse movimento atravs de engrenagens transmitido a um ponteiro que ir indicar uma medida de presso em uma escala graduada. A construo bsica, o mecanismo interno e seo de tubo de Bourdon, so mostrados nas figuras :

Construo bsica do manmetro de Bourdon tipo C.

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Mecanismo interno

Seo de Bourdon

Faixa de operao recomendvel Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a presso normal medida deve estar prxima a 75% da escala mxima quando essa varivel for esttica e prxima a 60% da escala mxima para o caso de medio de presso varivel. Manmetro Fechado Esse tipo tem duas aplicaes tpicas. Uma para locais exposto ao tempo e outra em locais sujeitos a presso pulsantes. No primeiro caso, a caixa constituda com um grau de proteo, definida por norma, que garante a condio de hermeticamente fechada. Podendo, portanto esse manmetro estar sujeito a atmosfera contendo p em suspenso e/ou jateamento de gua. No segundo caso, a caixa preenchida em 2/3 com leo ou glicerina para proteger o Bourdon e o mecanismo interno do manmetro contra presses pulsantes ou vibraes mecnicas. Esse enchimento aumenta a vida til do manmetro.

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Acessrios para manmetro tipo Bourdon

Amortecedores de pulsao Os amortecedores de pulsao tem por finalidade restringir a passagem do fluido do processo at um ponto ideal em que a freqncia de pulsao se torne nula ou quase nula. Esse acessrio instalado em conjunto com o manmetro com objetivo de estabilizar ou diminuir as oscilaes do ponteiro em funo do sinal pulsante. Esta estabilizao do ponteiro possibilita a leitura da presso e tambm aumenta a vida til do instrumento. Os amortecedores de pulsao podem ser adquiridos com restrio fixa ou ajustveis. A figura mostra alguns tipos de amortecedores de pulsao encontrados no mercado.

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Sifes Os sifes so utilizados, alm de selo, para isolar o calor das linhas de vapor dgua ou lquidos muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o instrumento de presso. O lquido que fica retido na curva do tubo-sifo esfria e essa poro de lquido que ir ter contato com o sensor elstico do instrumento, no permitindo que a alta temperatura do processo atinja diretamente o mesmo.

Supressor de presso Esse acessrio tem por finalidade proteger os manmetros de presses que ultrapassem ocasionalmente, as condies normais de operao. Ele recomendvel nesses casos para evitar ruptura do elemento de presso. Seu bloqueio est relacionado com a velocidade do incremento de presso. Seu ponto de ajuste deve ser atingido de modo que com incremento lento de presso seu bloqueio se d entre 80 a 120% do valor da escala. Nesta condio, o bloqueio se dar em qualquer valor inferior a 80% no caso de incrementos rpidos de presso. Para manmetros com escala inferior a 3 kgf/cm2 seu bloqueio poder situar-se em at 130% do valor da escala.

Manmetro tipo Diafragma Este tipo de medidor, utiliza o diafragma para medir determinada presso, bem como, para separar o fluido medido do mecanismo interno. Antes foi mostrado o manmetro tipo de Bourdon que utiliza selagem lquida. Aqui, explica-se o medidor que utiliza um diafragma elstico. A figura mostra este tipo de medidor. A rea efetiva de recepo de presso do diafragma, muda de acordo com a quantidade de deslocamento. Para se obter linearidade em funo de grande deslocamento, deve-se fazer o dimetro com dimenses maiores. A rea efetiva do diafragma calculada pela seguinte equao.

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Manmetro tipo Fole

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2.9. TRANSMISSORES DE PRESSO Os transmissores, em geral, so uma juno de um elemento transdutor e um circuito de transmisso de sinal, seja este sinal em tenso, corrente, freqncia ou outros. A seguir sero apresentadas vrias tecnologias empregadas na construo de transdutores de presso.

Sensores Capacitivos
Os sensores capacitivos so encontrados em configuraes tpicas, normalmente em um encapsulamento compacto contendo duas superfcies metlicas paralelas e eletricamente isoladas, uma das quais sendo um diafragma capaz de fletir a uma dada presso aplicada. O diafragma deve ser construdo com material de baixa histerese ou ligas de vidro e cermica. Estas duas superfcies, que se comportam como as placas do capacitor, so montadas de modo que a uma pequena flexo mecnica, causada pela aplicao de uma presso, altera o espao entre elas criando o efeito de um capacitor varivel. A alterao da capacitncia deve ser detectada por um circuito comparador bastante sensvel e amplificado para sinais proporcionais de alto nvel.

Sabe-se que a capacitncia de um capacitor de placas planas e paralelas pode ser expressa em funo da rea (A) da placa e da distncia (d) que as separa como: C = . A/d Onde a constante dieltrica do meio existente entre as placas do capacitor. Se for considerado que pelo menos uma das placas esteja fixa e que a outra sofra deflexo em funo da presso submetida, resulta em uma variao da distncia entre as placas e, em ltima anlise, da capacitncia do elemento. Sendo assim, ao submeter este sensor a uma ponte de corrente alternada, pode-se detectar a variao da presso como uma funo da variao da capacitncia do sensor.

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Sensores piezoresistivos
Os sensores piezoresistivos (strain gauge) so fabricados usando tcnicas de processamento do silcio, comuns na indstria de semicondutores. Por esta razo, grande parte da tecnologia dos semicondutores empregada em sua fabricao. Os sensores piezoresistivos so tambm freqentemente denominados sensores integrados, sensores de estado slido, sensores monolticos (formados de um nico cristal de silcio) ou, simplesmente, sensores de silcio. Este sensor parte do princpio da deformao de uma estrutura quando sujeita a uma fora. Como mostrado na figura a seguir.

Nesta figura tem-se uma estrutura livre de foras externas, sofrendo trao e compresso, respectivamente. A presso descreve a intensidade da fora stress em uma estrutura por unidade de rea (P=F/A), enquanto a tenso strain descreve a deformao como uma variao incremental no comprimento (DL/L). A resistncia de uma barra retangular de comprimento L e rea de seo A, com resistividade volumtrica dada por R=L /A. Sendo assim, a presso qual uma estrutura est sujeita poder ser determinada pela variao da resistncia de um sensor. Na maioria dos sensores, quatro resistores so integrados formando uma ponte de Wheatstone, de modo que dois resistores aumentam sua resistncia e dois diminuem com o aumento ou decrscimo da presso aplicada. A figura a seguir apresenta uma configurao de resistor integrado e o sensor.

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Quando se deseja medir a intensidade de uma fora, bem como a sua direo, usa-se strain gauges estrategicamente posicionados em direes diferentes resultando em um sensor multidirecional.

A direo e intensidade da fora sero obtidas a partir da decomposio das deformaes nos eixos coordenados. A figura a seguir apresenta o aspecto construtivo de um transdutor de presso integrado.

Sensores baseados em cristais

Um dos fenmenos de grande importncia utilizados na construo de sensores de presso baseados em cristais o fenmeno piezeltrico. Em 1880, Pierre e Jacques Courie descobriram que determinados cristais geram cargas eltricas quando submetidos presso. Os cristais piezeltricos (piezo que no grego significa espremer), como se tornaram conhecidos, produzem uma carga eltrica quando submetidos a uma mudana na tenso. Embora pequena, a carga gerada capaz de responder a eventos rpidos e, com condicionamento apropriado, a carga pode ser convertida em um sinal de tenso. A carga obtida diretamente proporcional fora aplicada.

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Nesta expresso, c a constante piezeltrica e F a fora aplicada. Os cristais piezeltricos ganharam a aceitao em vrios transdutores incluindo acelermetros, clulas de carga e transdutores de presso. As vantagens de transdutores piezeltricos so a gerao prpria do sinal e sua rpida velocidade em resposta ao fenmeno fsico. Quando cristais piezeltricos so submetidos a uma fora externa, cargas eltricas se deslocam acumulando-se em superfcies opostas. A figura a seguir ilustra este deslocamento destas cargas eltricas que ocorre devido a uma alterao da estrutura cristalina de um elemento de quartzo natural. Os crculos maiores representam tomos de silcio, enquanto os menores representam os de oxignio. O cristal de quartzo, tanto em sua forma natural como o processado artificialmente, um dos materiais piezeltricos mais sensveis e mais estveis atualmente disponveis.

Alm dos cristais de quartzo, podem-se tambm utilizar elementos piezocermicos policristalinos sintticos. Estes materiais cermicos, que se transformam em elementos piezeltricos pela aplicao de um campo eltrico de grande intensidade, produzem uma carga eltrica de sada extremamente elevada. Esta caracterstica ideal para o seu uso em sistemas de medida de baixo nvel. As formas e tamanhos dos elementos a serem usados dependem fundamentalmente da finalidade e uso do sensor. A figura a seguir mostra as principais aplicaes, onde as setas indicam o sentido de aplicao das foras.

Os materiais piezeltricos produzem uma sada muito alta para uma pequena fora aplicada e praticamente no apresentam deflexo significativa. Por esta razo, os sensores piezeltricos so robustos e apresentam excelente linearidade em uma larga faixa de operao. fundamental observar-se que os materiais piezeltricos conseguem medir apenas eventos dinmicos ou de transio, no podendo ser aplicados para medir peso ou presso baromtrica. Embora eventos estticos provoquem uma sada inicial, esta ir decair lentamente em funo do material ou da constante de tempo do circuito eletrnico acoplado. Esta constante de tempo funciona como filtro passa baixa e determina a mnima freqncia de corte, limite de medio do dispositivo.

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Representaes tpicas de um sensor de fora, presso e de acelerao so mostradas na figura a seguir. Observe que estes sistemas diferem muito pouco na configurao interna. No caso dos acelermetros, que medem o movimento, uma massa ssmica, m, forada pelos cristais a seguir o movimento da estrutura base. A fora resultante nos cristais calculada usando a Segunda Lei de Newton do Movimento (F=m.a). Os sensores de presso e de fora so praticamente idnticos e se baseiam em uma fora externa atuante sobre os cristais. A principal diferena que os sensores de presso se utilizam um diafragma, rea sobre a qual aplica-se a fora incidente.

Outros sensores se baseiam nas caractersticas de certos cristais que alteram a sua freqncia natural de oscilao em funo da intensidade da fora a que so expostos. 2.10. MANIFOLD e MEDIDAS DE PRESSO DIFERENCIAL A medio de presso diferencial de suma importncia em processos industriais. As suas maiores aplicaes se encontram, principalmente, na medio de vazo onde se utilizam dispositivos do tipo placas de orifcio, bocais e venturis, uma vez que fornecem o valor da vazo como uma funo da presso diferencial medida. A estrutura interna de um sensor diferencial se assemelha muito dos sensores convencionais considerando-se apenas que, nestes ltimos, um nico diafragma submetido apenas presso desconhecida. Nos sensores diferenciais, por outro lado, pode-se ter um ou dois diafragmas sujeitos s presses que se deseja conhecer a diferena. A fim de proteger as membranas ou diafragmas dos transdutores, normalmente emprega-se um conjunto de registros (MANIFOLD) que, sendo convenientemente operados, limitam a sobre-presso impostas nestes elementos pelas operaes rotineiras do processo industrial.

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Diferentes modelos de MANIFOLDS so encontrados no mercado, constitudos por diferentes materiais e, sobretudo, contando com diferentes nmeros de vlvulas existem modelos com at cinco vlvulas de segurana e/ou purga. A figura a seguir apresenta algumas destas alternativas.

Um tipo especial de sensor diferencial que dispensa o uso de manifold o sensor capacitivo apresentado na figura a seguir. Nesta concepo, a sobrepresso limitada por batentes, evitando o rompimento de diafragmas, provocando uma saturao do sinal de sada.

O diafragma sensor colocado no centro da clula , na verdade, uma placa mvel de um capacitor. Esta deflete em funo das presses aplicadas direita e esquerda do sensor, sobre os diafragmas isoladores, transmitidas atravs do fludo de preenchimento, que incompressvel. Considerando CH e CL como capacitncias de placas planas, de mesma rea paralelas, medidas entre a placa fixa e o diafragma sensor, tem-se:

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Exemplo de um transmissor capacitivo.

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Exerccios
1) Em medidas de fluidos defina: a) Presso esttica b) Presso dinmica 2) Explique o conceito de presso absoluta, presso manomtrica e presso diferencial. 3) Enuncie a equao de Bernoulli para presses ao longo de um tubo. 4) Identifique seus termos. 5) Como funcionam os manmetros tipo: a) Bourdon b) Diafragma c) Coluna de lquido (tubo em "U") 6) Por que se utilizam sifes em algumas instalaes de manmetros ? 7) Para indicadores de presso tipo Bourdon, instalados em processos que variam bruscamente a presso, o que pode ser feito para aumentar a vida til do medidor ? 8) Qual a presso desconhecida? 9) Explique os princpios: a) Sensor tipo piezoeltrico b) Sensor tipo piezoesistivo c) Sensor tipo capacitivo 10) Qual a sequncia de abertura das manifolds para se colocar com segurana um medidor de presso no desenho abaixo?

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