Ph250 – Mécanique II

Dynamique des solides

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I. Actions mécaniques et conditions d’équilibres d’un
solide

II. Théorème de la résultante cinétique

III. Théorème du moment cinétique

IV. Deux exemples : la fil de torsion et la poulie

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I. Actions mécaniques et conditions d’équilibres d’un
solide

II. Théorème de la résultante cinétique

III. Théorème du moment cinétique

IV. Deux exemples : la fil de torsion et la poulie

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Action mécanique : Une contrainte appliquée par sur un système
physique est décrite par
I une force F~
→
− −−→
I le moment de cette force M A (F~ ) = APF ∧ F~

Attention : PF est le point d’application de la force.

Exercice
Déterminer le point d’application de la résultante des forces de
pesanteur sur un système physique.

Dans un exercice de dynamique du solide, il faut toujours faire des

schémas pour bien montrer quel est le point d’application des
forces

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Une action à connaitre : le couple

Définition : Système de deux

forces
I même module
I même direction
I sens opposé
I droites d’action non
confondues

Propriétés
I On appelle habituellement  couple  le moment
correpondant, noté ~Γ.
I unité :

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Conditions d’équilibres d’un solide dans un
référentiel galiléen

( P~
F = 0
P ~ ~ P ~ ext
MA (Fext ) + Γext = 0 A un point fixe dans le référentiel

Attention il y a deux conditions d’équilibre.

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I. Actions mécaniques et conditions d’équilibres d’un
solide

II. Théorème de la résultante cinétique

III. Théorème du moment cinétique

IV. Deux exemples : la fil de torsion et la poulie

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Enoncé : Soit Σ un système physique étudié dans un référentiel
galiléen.
d~
pΣ X
= F~
dt
forces extérieures

Remarques :
~Σ = mtot ~vG
I P
I effet d’un couple :
I Retour sur la condition d’équilibre du solide.

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I. Actions mécaniques et conditions d’équilibres d’un
solide

II. Théorème de la résultante cinétique

III. Théorème du moment cinétique

IV. Deux exemples : la fil de torsion et la poulie

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Énoncé du TMC par rapport à un point A fixe dans un
référentiel galiléen ou un axe ∆ fixe :

d~LA X
~ A (F~ ) +
X
~Γ
= M
dt
forces extérieures couples extérieures

dL∆ X X
= M∆ (F~ ) + Γ∆
dt
forces extérieures couples extérieures

Remarques :
I Retour sur la condition d’équilibre du solide.
I Bien choisir le point A permet de simplifier la résolution

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Énoncé du TMC dans le référentiel barycentrique :

d~L? X
~ G (F~ ) +
X
~Γ
= M
dt
forces extérieures couples extérieures

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La dynamique des solides indéformables

Rappel : pour un solide indéformable en rotation à vitesse

angulaire θ̇ autour d’un axe ∆ : L∆ = J∆ θ̇

Exercice : le pendule pesant

On considère un solide indéformable de
masse m en rotation autour d’un axe ∆. ∆
On note G le centre de masse.
1. Donner l’équation différentielle
+
vérifiée par θ. θ G
2. Comment s’exprime la pulsation
des petites oscillations ?

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I. Actions mécaniques et conditions d’équilibres d’un
solide

II. Théorème de la résultante cinétique

III. Théorème du moment cinétique

IV. Deux exemples : la fil de torsion et la poulie

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Le fil de torsion

Un fil de torsion impose un couple proportionnel à sa déformation

angulaire.

~Γ = −C α~
ex

TD exercice 3.1

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 滑轮 )
La poulie (滑

Propriété un poulie idéale (de moment d’inertie négligeable)

transmet parfaitement la tension.

TD exercice 3.2

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Conclusion

I Connaitre les principes qui permettent de décrire la

dynamique des solides
I Savoir traiter le cas des solides indéformables

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