UM5 ENSET RABAT TP Electrotechnique S2 FI-EEIN 2020-2021

TP 1 : Moteur à courant continu

à excitation séparée

Objectif : Déterminer les caractéristiques électromécaniques du moteur à courant continu en

fonction de la charge.

L'étudiant doit :
- Etablir le schéma de simulation
- Relever et interpréter les caractéristiques électromécaniques
- Conclure et justifier les relevés par rapport aux attendus du cours

1- Présentation du groupe machine disponible au laboratoire de l’école :

Dans les conditions normales, ce TP se fait dans le laboratoire d’électrotechnique (salle 14) à
l’ENSAM de rabat. La pandémie de Covid 19 ne nous permet pas, jusqu’à l’heure actuelle, de
travailler en présentiel. En attendant des jours meilleurs, nous disposons des outils de simulation, qui
ne remplacent pas l’aspect pratique, mais qui peut être considérée comme l’ultime solution.
Pour vous mettre dans la réalité, je vous présente dans les pages 5 et 6 les images de la salle de TP et
des machines sur lesquelles vous auriez pu travailler en présentiel.

2- Introduction :

Il s’agit, dans ce TP, de faire la modélisation et la simulation d’un moteur à courant continu à
excitation séparée entrainant une charge mécanique imposant un couple résistant T L. Pour ce faire,
nous utiliserons le logiciel MATLAB auquel est intégré l'outil SIMULINK qui est une plate-forme de
simulation multi-domaine et de modélisation de systèmes dynamiques. Il fournit un environnement
graphique et un ensemble de bibliothèques contenant des blocs de modélisation qui permettent le
design précis, la simulation, l’implémentation et le contrôle de systèmes de communications et de
traitement du signal.

3- Principe :

Dans le cadre de la modélisation, la machine à courant à continu prend la forme d’un masque
représenté par le bloc simplifié de la figure 1 :

Figure 1 : bloc MCC sous Simulink

- Le circuit de l’induit est repéré par les bornes A+ et A-,

- Le circuit d’excitation (inducteur) est repéré par les bornes F+ et F-,
- A l’entrée TL , on applique le couple de la charge,

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- La sortie m est destinée pour la mesure et l’observation des variables d’état de la machine
dans l’ordre suivant : la vitesse angulaire, le courant dans l’induit, le couple électromagnétique
et le courant inducteur.

4- Matériel utilisé :

- Une machine à courant continu : DC machine (bibliothèque SimPower System

Blockset/Machines) ;

- Deux sources de tension continue : DC Voltage Source (Sim Power System Blockset /
Electrical Sources) ;

- Un bloc Moment pour fournir le couple de charge (blocs Gain ou Step de la bibliothèque
Simulink / Sources) ;

- Un bloc Demux à 4 sorties pour avoir accès aux 3 paramètres de la MCC (disponible dans la
bibliothèque Simulink/ Commonly Used Blocks) et un bloc Mux à deux sorties.

- 4 blocs display pour afficher les valeurs des différentes grandeurs (bloc display disponible
dans la bibliothèque Simulink/sinks).

5- Déroulement du TP :

4.1. Réglages :

Pour faire la simulation, réaliser le modèle de la figure 2 :

Figure 2

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Régler le modèle de la machine comme le montre la boite de dialogue suivante :

On effectue enfin les derniers réglages sur le schéma de la figure 2 en réduisant le temps de simulation
de 10 à 0.5 seconde.

4.2. Calcul préliminaire :

La plaque signalétique de la machine utilisée donne les informations suivantes :
Puissance : 5 HP, tension induit : 240V ; tension inducteur : 300V, vitesse : 1750 tr/min.

1- Calculer la puissance de la machine en KW ;

2- Déterminer la valeur du couple nominal Tun de la machine.

4.3. Fonctionnement nominal :

On règle les tensions induit à 240V et la tension inducteur à 300V. La valeur du couple de
charge est réglée à 20 Nm.
Faire les mesures nécessaires et remplir le tableau suivant :

Vitesse Courant Courant Puissance Puissance Rendement

N(tr/min) induit I(A) inducteur utile Pu(W) absorbée η (%)
Iex(A) Pa(W)

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4.4. Caractéristiques électromécaniques :

La machine est toujours alimentée par les tensions induit et inducteur nominales , on fait varier le
couple de charge de la marche à vide à la pleine charge.
Faire les mesures nécessaires et remplir le tableau suivant :

Couple
TL (Nm)
Vitesse
N(tr/min)
Courant
induit
I(A)

Tracer les caractéristiques suivantes :

- Couple en fonction de la vitesse ;
- Couple en fonction du courant induit.
Interpréter et justifier les courbes obtenues.

5. Rédaction d’un compte-rendu :

Rédiger un compte-rendu détaillé dans lequel vous devez :

- Rappeler le fonctionnement du moteur à courant continu à excitation séparée en
explicitant les différentes relations électriques, mécaniques et électromécaniques de la
machine ;
- Rappeler l’allure des différentes caractéristiques du moteur à excitation séparée.
- Présenter les différentes courbes obtenues lors de la simulation ;
- Interpréter et justifier tous les résultats obtenus.

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Photo salle 14 (Laboratoire d’électrotechnique)

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Photo groupe machines à courant continu

Sortie de la
génératrice
tachymétrique

Les bornes de
l’inducteur du
moteur à courant
continu

Les bornes de
l’induit du moteur
à courant continu

Les bornes de
l’inducteur de la Les bornes de
génératrice à l’induit de la
courant continu génératrice à
courant continu

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